JP2011169479A - 飛翔体とロケットモータの着脱装置 - Google Patents
飛翔体とロケットモータの着脱装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011169479A JP2011169479A JP2010030977A JP2010030977A JP2011169479A JP 2011169479 A JP2011169479 A JP 2011169479A JP 2010030977 A JP2010030977 A JP 2010030977A JP 2010030977 A JP2010030977 A JP 2010030977A JP 2011169479 A JP2011169479 A JP 2011169479A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- sleeve
- shaft holder
- ball
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
Abstract
【解決手段】飛翔体とロケットモータの着脱装置は、シャフトホルダ10、スリーブ20、シャフト30及び支持棒40を有しており、ロック・分離機構によりシャフト30が着脱自在にできるものであり、ロック・分離機構が、ボール16、ボール保持孔15及びボール移動凹部21の組み合わせからなる。
【選択図】図1
Description
さらに特許文献1には、シェアピンが破断後、飛翔体とロケットモータとを分離させるときに、ロケットモータの燃焼ガスを飛翔体の方に出力するように離脱用推進力を生じる分離機構が開示されている(第1図、第2図)。
さらに特許文献3には、ソレノイドによる電磁力を利用して、フランジ付きピン3による固定を強制的に解除する機構が開示されている。
さらに特許文献3では、ロケットモータの前後に接続手段を有しているため、分離作業が2段階となるほか、前後の接続手段の分離方向が異なるので、広い作業スペースが必要であるという点でも作業性が損なわれる。
飛翔体とロケットモータの着脱装置であって、
着脱装置が、
飛翔体に固定された固定部(11)と、固定部(11)側に閉塞端面(13)を有する筒部(12)とを有するシャフトホルダ(10)と、
シャフトホルダ(10)に外側から嵌め込まれる、シャフトホルダ(10)表面を軸方向に摺動可能なスリーブ(20)と、
シャフトホルダ(10)とスリーブ(20)に差し込まれるシャフト(30)と、
シャフト(30)の軸方向に分離可能に接続される、ロケットモータと連結一体化される支持棒(40)とを有しており、
シャフトホルダ(10)とスリーブ(20)との間には、シャフト(30)が挿入できるようにしてコイルバネ(28)が保持されており、
シャフト(30)が、本体軸部(31)と矢尻状の先端部(32)とを有し、さらに本体軸部(31)と矢尻状の先端部(32)の間にくびれ部(33)を有しており、
ロック機構により、シャフト(30)をシャフトホルダ(10)に接続することができ、かつ分離機構によりシャフトホルダ(10)からシャフト(30)を分離ができるものであり、
ロック機構と分離機構が、
複数のボール(16)と、
シャフトホルダ(10)の周面を貫通して形成された、ボール(16)の一部がシャフトホルダ(10)の内側に突出した状態で保持できるボール保持孔(15)と、
スリーブ(20)の内周面に形成されたボール移動凹部(21)とを有しており、
ボール(16)とボール保持孔(15)が同数であり、
下記の第1段階〜第3段階を経て、シャフトホルダ(10)にシャフト(30)を接続することができ、逆に第3段階〜第1段階を経て、シャフトホルダ(10)からシャフト(30)を分離することができる飛翔体とロケットモータの着脱装置を提供する。
シャフトホルダ(10)のボール保持孔(15)とスリーブ(20)のボール移動凹部(21)との軸方向位置が異なっており、ボール(16)が、シャフトホルダ(10)のボール保持孔(15)とボール保持孔(15)を覆うスリーブ(20)内周面により、一部がシャフトホルダ(10)の内側に突き出された状態で保持されている。
スリーブ(20)をシャフトホルダ(10)の固定部(11)方向に制限された範囲で移動させることで、シャフトホルダ(10)のボール保持孔(15)とスリーブ(20)のボール移動凹部(21)との軸方向位置を一致させ、ボール(16)をボール移動凹部(21)側に移動可能にした状態にて、シャフト(30)の先端部(32)がシャフトホルダ(10)の閉塞端面(13)に当接するまで差し込む。
スリーブ(20)を第1段階の状態に戻し、ボール(16)が、ボール保持孔(15)とスリーブ(20)の内周面により、シャフトホルダ(10)の内側に突出した状態で、かつシャフト(30)のくびれ部(33)に位置するようにする。
スリット23が位置調整ピン17の移動距離を制限するように軸方向に所定の長さを有していることから、位置調整ピン17がスリーブ20の移動に伴ってスリット23内にて決められた所定の長さL2だけ移動することで、図1(b)に示すように、シャフトホルダ10のボール保持孔15とスリーブ20のボール移動凹部21の位置合わせができるようになっている。また、位置調整ピン17とスリーブ20の組み合わせにより、スリーブ20が、シャフトホルダ10から軸方向に抜けて脱落することが防止されている。
図1(a)は、飛翔体とロケットモータとを接続する前の段階である。
図1(a)に示すように、シャフトホルダ10にシャフト30が差し込まれる前は、スリーブ20の端部25はフランジ部14には当接されていない。このとき、シャフトホルダ10のボール保持孔15とスリーブ20のボール移動凹部21との軸方向位置は異なっている。
次に、図1(b)に示すように、コイルバネ28を押し縮めながら、スリーブ端部25がシャフトホルダ10のフランジ部14に当接されるまで(図1(a)に示す長さL1だけ移動させる)押し込んで行き、そこで保持する。このとき、シャフトホルダ10の位置決めピン17は、スリット23の他端(スリーブ端部26側)まで移動している(図1(a)に示す長さL2だけ移動している)。ここで、L1とL2の長さは同一である。
次に、図1(c)に示すように、シャフト30の先端部32をシャフトホルダ10の閉塞端面13に当接するまで差し込んだとき、スリーブ20の押し込みを開放すると、コイルバネ28の作用により、スリーブ20がフランジ14から離れるように長さL1だけ移動する(位置決めピン17も長さL2だけ移動する)。
11 固定部
12 筒部
13 閉塞底面
14 フランジ部
15 ボール保持孔
16 ボール
20 スリーブ
21 ボール移動凹部
28 コイルバネ
30 シャフト
31 本体軸部
32 先端部
40 支持棒
Claims (4)
- 飛翔体とロケットモータの着脱装置であって、
着脱装置が、
飛翔体に固定された固定部(11)と、固定部(11)側に閉塞端面(13)を有する筒部(12)とを有するシャフトホルダ(10)と、
シャフトホルダ(10)に外側から嵌め込まれる、シャフトホルダ(10)表面を軸方向に摺動可能なスリーブ(20)と、
シャフトホルダ(10)とスリーブ(20)に差し込まれるシャフト(30)と、
シャフト(30)の軸方向に分離可能に接続される、ロケットモータと連結一体化される支持棒(40)とを有しており、
シャフトホルダ(10)とスリーブ(20)との間には、シャフト(30)が挿入できるようにしてコイルバネ(28)が保持されており、
シャフト(30)が、本体軸部(31)と矢尻状の先端部(32)とを有し、さらに本体軸部(31)と矢尻状の先端部(32)の間にくびれ部(33)を有しており、
ロック機構により、シャフト(30)をシャフトホルダ(10)に接続することができ、かつ分離機構によりシャフトホルダ(10)からシャフト(30)を分離ができるものであり、
ロック機構と分離機構が、
複数のボール(16)と、
シャフトホルダ(10)の周面を貫通して形成された、ボール(16)の一部がシャフトホルダ(10)の内側に突出した状態で保持できるボール保持孔(15)と、
スリーブ(20)の内周面に形成されたボール移動凹部(21)とを有しており、
ボール(16)とボール保持孔(15)が同数であり、
下記の第1段階〜第3段階を経て、シャフトホルダ(10)にシャフト(30)を接続することができ、逆に第3段階〜第1段階を経て、シャフトホルダ(10)からシャフト(30)を分離することができる飛翔体とロケットモータの着脱装置。
(第1段階:シャフトホルダ(10)とシャフト(30)が分離されている段階)
シャフトホルダ(10)のボール保持孔(15)とスリーブ(20)のボール移動凹部(21)との軸方向位置が異なっており、ボール(16)が、シャフトホルダ(10)のボール保持孔(15)とボール保持孔(15)を覆うスリーブ(20)内周面により、一部がシャフトホルダ(10)の内側に突き出された状態で保持されている。
(第2段階:シャフトホルダ(10)にシャフト(30)を差し込む段階)
スリーブ(20)をシャフトホルダ(10)の固定部(11)方向に移動させることで、シャフトホルダ(10)のボール保持孔(15)とスリーブ(20)のボール移動凹部(21)との軸方向位置を一致させ、ボール(16)をボール移動凹部(21)側に移動可能にした状態にて、シャフト(30)の先端部(32)がシャフトホルダ(10)の閉塞端面(13)に当接するまで差し込む。
(第3段階:シャフトホルダ(10)へのシャフト(30)の接続が完了する段階)
スリーブ(20)を第1段階の状態に戻し、ボール(16)が、ボール保持孔(15)とスリーブ(20)の内周面により、シャフトホルダ(10)の内側に突出した状態で、かつシャフト(30)のくびれ部(33)に位置するようにする。 - シャフトホルダ(10)が、固定部(11)と筒部(12)との間に形成されたフランジ部(14)を有しており、
スリーブ(20)の摺動がフランジ部(14)で停止されることで摺動可能な距離が制限されている、請求項1記載の飛翔体とロケットモータの着脱装置。 - シャフトホルダ(10)が、外周面から突き出された位置調整ピン(17)を有しており、
スリーブ(20)が、軸方向長さが設定されたスリット(23)を有しており、
位置調整ピン(17)がスリット(23)内に嵌め込まれており、スリーブ(20)の移動に伴って位置調整ピン(17)がスリット(23)内を移動することで、第2段階におけるシャフトホルダ(10)とスリーブ(20)の位置決めができるように組み合わされている、請求項1又は2に記載の飛翔体とロケットモータの着脱装置。 - シャフト(30)と支持棒(40)が、支持棒(40)に形成された、弾性体(42)が配置された細長い凹部(41)内に、弾性体(42)に当接された状態でシャフト(30)が差し込まれており、シャフト(30)と支持棒(40)がロケットモータの推進力で破断するシェアピン(43)で連結されている、請求項1〜3のいずれか1項記載の飛翔体とロケットモータの着脱装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010030977A JP5641747B2 (ja) | 2010-02-16 | 2010-02-16 | 飛翔体とロケットモータの着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010030977A JP5641747B2 (ja) | 2010-02-16 | 2010-02-16 | 飛翔体とロケットモータの着脱装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011169479A true JP2011169479A (ja) | 2011-09-01 |
JP5641747B2 JP5641747B2 (ja) | 2014-12-17 |
Family
ID=44683789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010030977A Expired - Fee Related JP5641747B2 (ja) | 2010-02-16 | 2010-02-16 | 飛翔体とロケットモータの着脱装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5641747B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111006554A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-04-14 | 北京宇航系统工程研究所 | 一种兼具连接承载和分离推冲功能的重复使用运载火箭冷气分离系统 |
CN112484584A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-03-12 | 北京宇航系统工程研究所 | 一种利用内压解锁的锁紧机构 |
CN116923716A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-10-24 | 北京星河动力装备科技有限公司 | 巡航靶标用发射装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1228138A (fr) * | 1959-02-27 | 1960-08-26 | Sud Aviation | Perfectionnements apportés aux véhicules à éléments largables |
US3817179A (en) * | 1966-07-21 | 1974-06-18 | Us Navy | Parachute pack with release mechanism |
JPS5836800A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-03 | 日産自動車株式会社 | ノ−ズフエアリングの開頭用駆動装置 |
JPH115600A (ja) * | 1997-06-17 | 1999-01-12 | Nissan Motor Co Ltd | ブースタロケットの結合装置 |
JP2004051042A (ja) * | 2002-07-23 | 2004-02-19 | Nichiyu Giken Kogyo Co Ltd | 部材の分離装置 |
JP2006083917A (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Wel Research Co Ltd | 部品の結合解放装置 |
WO2010047861A1 (en) * | 2008-10-22 | 2010-04-29 | Raytheon Company | Missile with system for separating subvehicles |
-
2010
- 2010-02-16 JP JP2010030977A patent/JP5641747B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1228138A (fr) * | 1959-02-27 | 1960-08-26 | Sud Aviation | Perfectionnements apportés aux véhicules à éléments largables |
US3817179A (en) * | 1966-07-21 | 1974-06-18 | Us Navy | Parachute pack with release mechanism |
JPS5836800A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-03 | 日産自動車株式会社 | ノ−ズフエアリングの開頭用駆動装置 |
JPH115600A (ja) * | 1997-06-17 | 1999-01-12 | Nissan Motor Co Ltd | ブースタロケットの結合装置 |
JP2004051042A (ja) * | 2002-07-23 | 2004-02-19 | Nichiyu Giken Kogyo Co Ltd | 部材の分離装置 |
JP2006083917A (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Wel Research Co Ltd | 部品の結合解放装置 |
WO2010047861A1 (en) * | 2008-10-22 | 2010-04-29 | Raytheon Company | Missile with system for separating subvehicles |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111006554A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-04-14 | 北京宇航系统工程研究所 | 一种兼具连接承载和分离推冲功能的重复使用运载火箭冷气分离系统 |
CN112484584A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-03-12 | 北京宇航系统工程研究所 | 一种利用内压解锁的锁紧机构 |
CN112484584B (zh) * | 2020-11-05 | 2022-07-29 | 北京宇航系统工程研究所 | 一种利用内压解锁的锁紧机构 |
CN116923716A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-10-24 | 北京星河动力装备科技有限公司 | 巡航靶标用发射装置 |
CN116923716B (zh) * | 2023-09-15 | 2024-02-23 | 北京星河动力装备科技有限公司 | 巡航靶标用发射装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5641747B2 (ja) | 2014-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7104505B2 (en) | Autonomous satellite docking system | |
JP5641747B2 (ja) | 飛翔体とロケットモータの着脱装置 | |
CN108100311B (zh) | 微小卫星分离装置及其释放方法 | |
JP6060113B2 (ja) | サークリップ装着治具 | |
WO2016145930A1 (zh) | 单手操作索嘴及其工作方法 | |
EP1984633B1 (en) | Installation tool for use with a liner sleeve attachment | |
JP2012245908A (ja) | 人工衛星の放出装置 | |
CN113562204A (zh) | 一种基于机械锁紧、电磁解锁的空间电磁对接机构 | |
GB2553552A8 (en) | A safety link assembly for an aerial delivery apparatus | |
US8061019B2 (en) | Head for riveting machine and method of controlling same | |
JP5417040B2 (ja) | スライド式フェアリング脱頭装置及びスライド式フェアリング脱頭方法 | |
JP6500871B2 (ja) | スタッドピンの打込み装置およびスタッドタイヤの製造方法 | |
JP2013119883A (ja) | 締結具 | |
US20170211607A1 (en) | Ball Lock Pin | |
US20120117786A1 (en) | blind rivet and fastening method thereof | |
KR20000038687A (ko) | 강체구를 이용한 미사일 구속 및 해제 장치 | |
CN202953167U (zh) | 一种具有机翼插接固定装置的无人机 | |
US7155953B1 (en) | Anvil driving assembly | |
JP2006326742A (ja) | ノックピンの引き抜きホルダー | |
EP3960639A1 (en) | Nose fairing | |
JP2007136591A (ja) | 工具保持装置 | |
JPH1120798A (ja) | 飛翔体のノーズフェアリング分離装置 | |
KR101928508B1 (ko) | 비행체의 날개 고정 장치 | |
JP4712511B2 (ja) | 接続及び分離装置 | |
US20130315686A1 (en) | Retention, release, and separation device, system, and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120912 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130917 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140516 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20140602 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140930 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141028 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5641747 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |