FI113922B - Muuttuvan lohkokoon muunnosalgoritmi kohinasietoista akustisen kaiun poistoa varten - Google Patents

Muuttuvan lohkokoon muunnosalgoritmi kohinasietoista akustisen kaiun poistoa varten Download PDF

Info

Publication number
FI113922B
FI113922B FI961824A FI961824A FI113922B FI 113922 B FI113922 B FI 113922B FI 961824 A FI961824 A FI 961824A FI 961824 A FI961824 A FI 961824A FI 113922 B FI113922 B FI 113922B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
signal
filter
noise
value
communication channel
Prior art date
Application number
FI961824A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI961824A0 (fi
FI961824A (fi
Inventor
Franklin P Antonio
Gilbert C Sih
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of FI961824A0 publication Critical patent/FI961824A0/fi
Publication of FI961824A publication Critical patent/FI961824A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI113922B publication Critical patent/FI113922B/fi

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B3/00Line transmission systems
    • H04B3/02Details
    • H04B3/20Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
    • H04B3/23Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03HIMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H21/00Adaptive networks
    • H03H21/0012Digital adaptive filters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
  • Interconnected Communication Systems, Intercoms, And Interphones (AREA)
  • Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Interface Circuits In Exchanges (AREA)

Description

113922
MUUTTUVAN LOHKOKOON MUUNNOSALGORITMI KOHINASIETOISTA AKUSTISEN KAIUN POISTOA VARTEN
Esillä oleva keksintö liittyy tietoliikennejärjestelmiin. Erityisesti esillä oleva keksintö liit-5 tyy uuteen ja kehittyneeseen adaptiivisuodattimeen, jossa joukko peräkkäisiä näytteitä, joiden aikana suoritetaan keskiarvottaminen adaptiivisuodattimen kertoimien säätämiseksi, muuttuu adaptiivisuodattimen toimintakanavan kohinan mukaan.
10 Akustisia kaiunpoistajia (AEC) käytetään pu helinneuvotteluissa ja "kädet-vapaana" (hands-free) puhelinsovelluksissa akustisen takaisinkytkennän eliminoimiseksi kaiuttimen ja mikrofonin välillä. Matkaviestinjärjestelmässä, jossa ajoneuvon käyttäjä käyt-15 tää "hands-free"-puhelinta, akustisia kaiunpoistajia käytetään matkaviestimessä kaksisuuntaisen tietoliikenteen aikaansaamiseksi.
Tässä hakemuksessa kuljettaja on lähipuhuja ja yhteyden toisessa päässä oleva puhuja on kaukopuhu-20 ja. Kaukopuhujan puhe on kaiuttimen lähetystä ajoneuvossa. Jos tämä puhe vastaanotetaan mikrofonilla, kau-, kopuhuja kuulee ikävän kaiun omasta äänestään. Akusti- ·*· nen kaiunpoistaj a identifioi tuntemattoman kaikukana- • » · van kaiuttimen ja mikrofonin välillä käyttämällä adap-25 tiivisuodatinta, generoi kaiun kopion ja vähentää sen mikrofonin tulosta poistaakseen kaukopuhujan kaiun.
: Perinteisen kaiunpoistaj an lohkokaavio esite- tään alla kuviossa 1, jossa kaikureitti on esitetty pistekatkoviivalla. Kaukopuhe x(n) tulee kaiuttimesta 30 ja kulkee tuntemattomalla kaikukanavalla 6, joka esitetään elementtinä, vaikka sen olemassaolo johtuu yksinkertaisesti siitä, että lähipuhujan mikrofoni on * sijoitettu lähelle lähipuhujan kaiutinta, jolloin kai- kusignaali y(n) muodostuu. Lähimikrofonitulo vastaan-35 ottaa kaikusignaalin y(n), kanavakohinan w(n) ja lähi-, puheen v(n) summan, joka aikaansaadaan summauselemen- teillä 8 ja 10, jotka ovat puhtaasti esimerkinomaisia.
2 113922 Läheltä vastaanotettu signaali r(n) on kaikusignaalin y(n), kanavakohinan w(n) ja lähipuheen v(n) summa.
Kun vain kaukopuhuja puhuu, suodatinvakiot, jotka esitetään vektorilla h (n) , muunnetaan tuntemat-5 toman kaikukanavan impulssivasteen seuraamiseksi. Adaptaation ohjauselementti 2 vastaanottaa virhe- tai residuaalisignaalin e (n) ja kaukopuheen x(n) ja vasteena niille aikaansaa suodatinkertoimien korjaussig-naalin adaptiivisuodattimelle 4. Adaptiivisuodatin 4 10 vastaanottaa suodatinkertoimien korjaussignaalin ja korjaa kertoimensa signaalin mukaisesti. Muunnettujen suodatinkertoimien h (n) ja kaukopuhesignaalin x(n) mukaisesti, adaptiivisuodatin 4 generoi kaiun y (n) kopion, joka annetaan vähennyselementille 12. Vähennysele-15 mentti 12 vähentää estimoidun kaiun y (n) läheltä vastaanotetusta signaalista r(n).
Tyypillisesti suodatinkertoimien päivitykseen käytetty algoritmi, jolla seurataan kaikureitin vastetta, on LMS(least-mean-square) -adaptaatioalgoritmi.
20 Suodattimen aste merkitään N:llä ja kaukopuhevektori x (n) esitetään seuraavasti: x(n) = [x(n) x(n-l) x(n-2) ... x(n-N + l)] (l) t ’ ·’ 25 ja suodatinkerroinvektori esitetään: • t · ·* * · » « · i I » . .·. h(n) = [h0(n) h,(n) h2(n) ...hN.,(n)] (2) * * 30 Kun uusi näyte r(n) on vastaanotettu, algoritmi laskee kaikuestimaatin y (n) perustuen sen hetkisiin suodatin- * : kertoimiin.
i ?(n) = <R(n) x(n)> = Xh,(n)x(n-i) (3) ’..! i=0 • *·;·* 35 * » • · I 3 113922 Tämä estimoitu kaikusignaali y (n) vähennetään läheltä vastaanotetusta signaalista r(n), jolloin kaikuresidu-aali esitetään: 5 e(n)=r(n)-?(n) (4)
Adaptiivialgoritmi otetaan pois päältä kun lähipuhuja puhuu, jolloin suodatinkerroinvektori päivitetään seuraavasti: 10 fi(n+1) = fi(n)+a e(n) X(n) (5) missä a on adaptiiviaskeleen koko ja virhesignaali lä- hipuheen v(n) ja kohinan w(n) puuttuessa esitetään: 15 e(n)=y(n)-y(n) (6) LMS-algoritmi saa nimensä siitä, että yrittää minimoida neliöllistetyn virheen keskiarvoa.
20 I MSE(n) = E[e2(n)] (7) LMS-algoritmia kutsutaan myös "stokastiseksi gradient-ti"-menetelmäksi, koska MSE(n) gradientin approksimaa-j* 25 tio suhteessa kerroinvektoriin on: ‘ ; d MSE(n) Λ , w . , .
-- -^ = -2e(n)x(n) (8) .·.· d h(n) ' * Koska gradientti indikoi suuntaa, johon neliöllinen keskiarvovirhe nopeiten kasvaa, kunkin kertoimen päi-: : 30 vitys ohjataan gradientin vastakkaiseen suuntaa muut tamalla kertoimia suhteessa käänteiseen gradienttiin.
Suurimmat edut LMS-algoritmista saadaan sii-tä, että se vaatii vähemmän laskentaa kuin muut adap-*’ tiiviset menetelmät ja sen stabiilisuus voidaan taata .* 35 sopivalla askelkoon valinnalla. Tämä algoritmi suori- > * · ,,,· tetaan näyte-näytteeltä perusteella; eli kerroinvekto- ri h (n) päivitetään jokaiselle näytteelle.
» ♦ » · 4 113922
Vaihtoehtoinen toteutus, jota kutsutaan loh-ko-LMS-algoritmiksi, päivittää kerroinvektorin käyttämällä L:n näytteen lohkoja. Kuten aiemmin, kun uusi näyte on vastaanotettu, algoritmi laskee kaikuestimaa-5 tin y (n) ja kaikuresiduaalisignaalin e(n). Kuitenkin kertoimien välittömän päivityksen sijaan, algoritmi keskiarvoistaa L peräkkäistä negatiivisen gradientin tapausta e(n)x (n) ("2" gradienttiyhtälössä absorboitu askelkokoon a) ja päivittää kerroinvektorin h (n) ker-10 ran L-näytteen lohkoa kohden. Lohko-LMS-algoritmi voidaan täten esittää: a L_1 fi((n+1 )L) = fi(nL) + - £ e(nL + j)X(nL + j) (9) L j=o 15 Huomaa, että jos L=l, yhtälö palautuu näyte- LMS:n yhtälöön (5) niin, että näyte-LMS-algoritmia voidaan pitää lohko-LMS-algoritmin degeneroituneena tapauksena. Lohkokoon L valinnan suuremmaksi kuin 1 etu tulee esille kun ympäristössä on kohinaa. Kuten 20 esitetään kuviossa 1, kaikki kaikukanavan kohina w(n) lisätään kaikusignaaliin y(n), ja täten se esiintyy virhesignaalissa: \ · e(n) = y(n) + w(n) - ?(n) (10) 25 Täten kohina vaikuttaa kunkin näytegradientin suuntaan, jolloin näyte-LMS-algoritmissa syntyy (L=l) pitempi konvergenssiaika ja suurempi asymptoottinen neliökeskivirhe. Kuitenkin valinnalla L>1, keskiarvo-30 tamme L peräkkäistä gradientin näytettä tarkemman es- \\\’ timaatin saamiseksi, koska positiivinen ja negatiivi- nen kohinanäyte yleensä poistavat toisensa keskiarvo- * · « j tuksen yhteydessä.
Esillä oleva keksintö on uusi ja parannettu • · · 35 adaptiivisuodatin, joka on robustimpi ympäristöissä, joissa kohinatehot vaihtelevat. Esillä olevan keksin- • » 5 113922 nön esimerkkisovellutus esitetään akustisen kaiunpois-tajan esimerkkisovellutuksessa.
Kun kohina w(n) on pientä verrattuna kaikuun, näyte-LMS (L=l) konvergoituu nopeammin kuin lohko-LMS 5 (L>1) samalla askelkoolla a. Kun kohinan amplitudi kasvaa, optimaalinen lohkokoko L, maksimi konvergoin-tinopeudelle myös kasvaa.
Esillä olevassa keksinnössä esitetään menetelmä ja laite, jotka säätävät lohkokokoa L vasteena 10 kanavan kohinaan. Edullisessa sovellutuksessa lohkokokoa säädetään vasteena hetkelliselle signaaliko-hinasuhteelle (SNR). Esillä olevan keksinnön esimerkkisovellutuksessa esitetään kaiunpoistaja, joka käsittää adaptiivisuodattimen, jonka kertoimia muutetaan 15 esillä olevan keksinnön mukaisella muuttuvan lohkokoon LMS-menetelmäl1ä.
Kaiunpoistajan esimerkkisovellutuksessa adap-tiivisuodatin generoi estimoidun kaikusignaalin y (n) , joka vähennetään läheltä vastaanotetusta signaalista 20 r(n) residuaalisignaalin e (n) aikaansaamiseksi. Kanavan kohinaa tarkkaillaan, ja sen perusteella valitaan adaptiivilohkokoko L. Adaptiivisuodattimen kertoimet ·· korjataan tai muutetaan kaukopuheen x(n), residuaa- «li .* : lisignaalin e (n) ja yhtälössä (9) esitetyn adaptiivi- 25 lohkokoon mukaisesti.
Vaikka esillä olevan keksinnön esimerkkiso- • * · , vellutus on akustisen kaiunpoiston muodossa, on osoi- t * » tettu, että esillä olevaa keksintöä voidaan käyttää ' kaikissa tilanteissa, joissa adaptiivisuodattimia käy- 30 tetään ja joissa kanavan kohinaominaisuudet muuttuvat.
Esillä olevan keksinnön muodot, tarkoitukset
• * I
ja edut tulevat selvemmiksi seuraavasta yksityiskoh- y\>' täisestä kuvauksesta viitaten oheisiin piirustuksiin, • * joissa on samat viitenumerot kauttaaltaan ja joissa: *;* 35 kuvio 1 esittää perinteistä kiinteän lohkoko- koon LMS-algoritmia käyttävän kaiunpoistajan lohkokaa-viota; ja 6 113922 kuvio 2 on lohkokaavio, joka esittää akustista kaiunpoistajaa, jossa käytetään esillä olevan keksinnön mukaista muuttuvan lohkokoon LMS-algoritmia.
Esillä olevassa keksinnössä esitetään mene-5 telmä ja laite, jotka säätävät lohkokokoa L vasteena kanavan kohinaan. Edullisessa sovellutuksessa lohkokokoa L säädetään vasteena hetkelliselle signaaliko-hinasuhteelle. Ideaalitapauksessa signaali, johon viitataan signaalikohinasuhteessa, on kaikusignaali niin, 10 että signaalikohinasuhde hetkellä t, SNR(t), lasketaan: SNR(n) (dB) = 10 logl0[Ey(n)/Ew(n)] (11) 15 missä Ey(n) on kaikusignaalin teho hetkellä n ja Ew(n) on kohinasignaalin teho hetkellä n.
Kuitenkin koska y(n) :n todellista arvoa ei tiedetä suodattimessa, kaikusignaalin tehoa voidaan approksimoida seuraavasti: 20 N 2 £y(n) = J>(n-i)] (12) i=0 jaksojen aikana, jolloin vain kaukopuhuja puhuu. Vastaavasti, koska kohinasignaalia w(n) ei tiedetä suo- i · dattimessa, kohinateho Ew(n) voidaan laskea: 25 n 2 £w(n) = ]T[r(n-i)] (13) ' > * i=0
1 I
’ * · kun sekä kauko- että lähipuhuja ovat hiljaa. Käyttä-mällä approksimaatioita yhtälöissä 10 ja 11, signaali-.···’. 30 kohinasuhteen SNR(n) approksimaatio yhtälössä (11) voidaan laskea: . ‘ . SNR(n) = 101og10 [Ey(n) / Ew(n) j (14) • · » * · 7 113922
Viitaten nyt kuvioon 2, puheentunnistusele-mentti 30 tarkkailee signaalien x(n), r(n) ja e(n) tehoa määrittääkseen milloin vain kaukopuhuja puhuu ja milloin kumpikaan ei puhu. Puheentunnistuselementti 30 5 aikaansaa ohjaussignaaleja SNR-laskentaelementtiin 22. Lisäksi SNR-laskentaelementti 22 vastaanottaa lähipu-hujalta vastaanotetun signaalin r(n) ja laskee arvot
A A A
Ey(n) , Ew(n) ja SNR (n) yllä esitetystä, vasteena ohjaussignaaleille puheentunnistuselementiltä 30. SNR-
A
10 laskentaelementti 22 antaa SNR (n) :n lohkokoon valin-taelementille 20, joka valitsee adaptiivilohkokoon L
A
SNR (n) :n mukaisesti. Lohkokoon valintaelementti 20 antaa adaptiivilohkokoon L muunnoksen ohjauselementille 26.
15 Muunnoksen ohjauselementti 26 vastaanottaa kaukopuheen x(n) ja virhesignaalin e (n) lohkokoon L lisäksi ja näiden tulosignaalien mukaisesti määrittää suodatinkertoimien korjausarvot c (n) seuraavasti.
a L_1 2 0 C(nL) = — ^e(nL + j) £(nL + j) (15) L j=0
Suodatinkertoimien korjausarvot c (nL) annetaan adap- • · * * .·. ; tiivisuodattimeen muunnoksen ohjauselementillä 26.
• « · ' Vasteena suodatinkertoimien korjausarvoille c (nL) , ' 25 adaptiivisuodatin 28 generoi korjatut suodatinkertoi- met: • · · » S · H((n+1)L) = fi(nL) + C(nL) (16) 30 Lisäksi adaptiivisuodatin 28 vastaanottaa kaukopu-hesignaalin x(n) ja generoi kaikusignaalin estimaatin *·;·' y (n) korjattujen suodatinkertoimien h ((n+l)L) ja kau- • kopuhesignaalin x(n) mukaisesti. Seuraavaksi estimoitu : : kaikusignaali vähennetään lähipuhesignaalista r(n) vä- ’ . 35 hennyselementillä 36.
* * · » · 8 113922
Esillä olevan keksinnön esimerkkisovellutus on esitetty akustisen kaiunpoistajan yhteydessä. Tämä on esillä olevan keksinnön erityisen edullinen sovellutus, koska kohina autossa muuttuu johtuen monien te-5 kijoiden vaikutuksesta, kuten auton nopeudesta, tien tasaisuudesta, sääolosuhteista, vaihtelevasta ulkoisesta kohinasta ja auton ikkunoiden auki- ja kiinni olemisesta. Esimerkiksi kuljettaja voi aloittaa puhelun istuessaan hiljaisessa pysäköidyssä autossa, jolio loin esillä olevan keksinnön mukainen laite asettaisi arvon L=1 nopeimman konvergoitumisen aikaansaamiseksi.
Kun kuljettaja käynnistää auton ja kiihdyttää moottoria, laite tunnistaa heikennyksen SNR:ssä ja kasvattaa L:n arvoa automaattisesti esimerkiksi arvoon 32. Ajet-15 taessa hiljaisen asuinalueen lävitse laite pudottaa arvon L=16 ja tultaessa pomppuiselle valtatielle kasvatetaan arvoa L=64. Tämä automaattinen lohkokoon valinta nopeimman konvergoitumisen aikaansaamiseksi on tärkeä, koska adaptiivisuodattimen on jatkuvasti päi-20 vityttävä vastatakseen akustisen kanavan muutoksiin mikrofonin ja kaiuttimen välillä.
Esillä olevan keksinnön vaihtoehtoinen sovel-;· lutus käsittää joukon adaptiivisuodattimia, jotka ku- ,· kin käyttävät eri keskiarvotuspituutta adaptii- • 25 visuodattimen vakioille. Lähtölähde valitaan tällöin • · . dynaamisesti adaptiivisuodattimien joukosta. Vielä . vaihtoehtoinen sovellutus, lohkokoon suoran vaihtami- * · ! sen sijaan, on, että voidaan käyttää väliaikaisesti porrastettuja yhdenkokoisia lohkoja.
30 Vaikka esillä olevan keksinnön esimerkkiso- vellutus on esitetty akustisen kaiunpoistajan ympäris-tössä, se on sovellettavissa mihin tahansa ympäristöön, jossa adaptiivisuodattimia käytetään ja jossa kaikuominaisuudet voivat muuttua, kuten verkon kaiun- k ' 35 poistajissa ja kanavan yhdenmukaistamisessa.
·”· Edellä oleva edullisten sovellutusten kuvaus ‘‘Ί annetaan, jotta ammattimies voisi käyttää tai valmistaa 9 113922 esillä olevan keksinnön mukaista laitetta. Näiden sovellutusten eri modifikaatiot ovat ämmättimiehilie ilmeisiä ja tässä kuvatut yleiset periaatteet ovat sovellettavissa muihin sovellutuksiin keksimättä mitään uut-5 ta. Näin ollen esillä olevaa keksintöä ei rajata tässä esitettyihin sovellutuksiin vaan tässä esitettyjen periaatteiden ja uusien hahmojen käsittämään suojapiirin.
> » t * ! * I · * f I · » » t * * l t m i
• I

Claims (12)

1. Adaptiivisuodatin, joka käsittää: suodatusvälineet (28) vähintään yhden arvon vastaanottamiseksi suodatusvälineiden (28) käytettäväksi 5 ja kommunikaatiokanavalla esiintyvän signaalin suodattamiseksi mainitun vähintään yhden arvon mukaisesti; ja laskentavälineet mainitun vähintään yhden, arvon määrittämiseksi suodatusvälineiden (28) käytettäväksi; 10 tunnettu siitä, että adapt iivi suodatin edelleen | käsittää: j kohinan laskentavälineet (22) kohinan sisällön ! tarkkailemiseksi kommunikaatiokanavalla ja signaali- ilmauksen järjestämiseksi hetkellisen kohinasisällon 15 merkiksi mainitulla kommunikaatiokanavalla; ja lohkokoon valintalaitteen (20) muuttuvan adaptii-vilohkokoon arvon määrittämiseksi vasteena mainitulle ! merkkisignaalille hetkellisestä kohinasisällöstä mai nitulla kommunikaatiokanavalla; ja 20 mainitut laskentavälineet (26) ovat suodatinker- roin laskentavälineet (26) mainitun muuttuvan adaptiivisen lohkokokoarvon vastaanottamiseksi; , mainittu vähintään yksi laskentavälineiden (26) ’; · määrittämä arvo on suodattimenkerroinarvo vastaten 25 mainittua muuttuvaa adaptiivista lohkokokoarvoa; ja ’ mainittu vähintään yksi suodattimenkerroinarvo on :,· · järjestetty mainittuihin suodatinvälineisiin (28) mai- : nituilla laskentavälineillä (26) .
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen adaptiivi-30 nen suodatin, tunnettu siitä, että suodatinta ,··*. käytetään kaiunpoistajana kaikusignaalin (y(n)) pois- *·’ tamiseksi kaukopään puhesignaalista (x(n)) lähipään ** * signaalissa (r(n)) kommunikaatiokanavalla, jossa mainitut suodatinvälineet (28) ovat vähintään yh-: 35 den suodatinkerroinarvon ja mainitun kaukopään pu- ,·, : hesignaalin (x(n)) vastaanottamiseksi ja estimaatin • * · (y(n)) järjestämiseksi mainitusta kaikusignaalista 11 113922 (y(n)) mainitun vähintään yhden suodatinkerroinarvon ja mainitun kaukopään puhesignaalin (x(n)) mukaisesti; ja; mainittu adaptiivinen suodatin edelleen käsittää 5 erotusvälineet (36) mainitun kaikusignaaliestimaatin (y(n)) vähentämiseksi mainitusta lähipään signaalista (r(n)) jäännössignaalin muodostamiseksi.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen adaptiivinen suodatin, tunnettu siitä, että suodatin edel- 10 leen käsittää : puheentunnistusvälineet (30) kaukopään puhesignaalin (x(n)) ja lähipään puhesignaalin (v(n)) tunnistamiseksi ja ohjaussignaalin järjestämiseksi vasteena mainitun kaukopään puhesignaalin (x(n)) ja lähipään 15 puhesignaalin (v(n)) olemassa ololle, jossa mainitut kohinan laskentavälineet (22) ovat vasteena mainitulle ohj aussignaalille.
4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 1 -3 mukainen adaptiivinen suodatin, tunnettu siitä, 20 että mainitut kohinan laskentavälineet tarkkailevät signaali-kohinasuhdetta kommunikaatiokanavalla ja mainittu signaali-ilmaisu merkkinä hetkellisestä ko- ·;· hinamäärästä mainitulla kommunikaatiokanavalla on • » # «,· merkkinä hetkellisestä signaali-kohinasuhteesta maini- 25 tulla kommunikaatiokanavalla.
5. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 1 - . 4 mukainen adaptiivinen suodatin, tunnettu siitä, että vähintään yksi suodatinkerroinarvo on suodattimen tappikorjausarvo.
6. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 1 - ., |* 5 mukainen adaptiivinen suodatin, tunnettu siitä, * 1 # I että vähintään yksi suodatinkerroinarvo määritetään mainituilla laskentavälineillä (26) laskemalla kes-kiarvo peräkkäisistä näytteistä joukosta näytteitä. » · ·; 35
7. Menetelmä signaalin suodattamiseksi adap- *1”! tiivisesti, joka menetelmä käsittää vaiheet: * » 12 113922 suodatetaan kommunikaatiokanavalla oleva signaali vähintään yhden vastaanotetun suodatusvaiheessa käytettävän arvon mukaisesti; ja määritetään mainittu vähintään yksi arvo käytettä-5 väksi suodatusvaiheessa; tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheet: tarkkaillaan kommunikaatiokanavan kohinamäärää ja järjestetään signaali merkkinä hetkellisestä ko-j 10 hinamäärästä mainitulla kommunikaatiokanavalla; ja J määritetään muuttuvan adaptiivisen lohkon kokoarvo vasteena mainitulle merkkisignaalilie hetkellisestä kohinamäärästä mainitulla kommunikaatiokanavalla; ja | mainittu vähintään yksi arvo käytettäväksi suoda- 15 tusvaiheessa on suodatinkerroinarvo, joka on määritetty vasteena mainitulle muuttuvalla adaptiiviselle loh-kokokoarvolle, ja mainittu vähintään yksi suodatinkerroinarvo on järjestetty käytettäväksi suodatusvaiheessa.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että suodatetaan kaikusignaali (y(n)) kaukopään puhesignaalista (x(n)) lähipään sig-·’naalissa (r(n)) kommunikaatiokanavalla, jossa: • r mainittu vähintään yksi suodatinkerroinarvo ja • 'i 25 mainittu kaukopään puhesignaali (x(n)) vastaanotetaan • ·,* ja estimaatti (y(n)) mainitusta kaikusignaalista : (y(n)) järjestetään mainitun vähintään yhden suodatin- kerroinarvon ja mainitun kaukopään puhesignaalin (x(n)) mukaisesti; ja . 30 mainittu kaikusignaalin estimaatti (y(n)) vähenne- tään mainitusta lähipään signaalista (r(n)) jäännös-;·' signaalin muodostamiseksi. “i
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, ;··· tunnettu siitä, että mainittu kaukopään puhesig- 35 naali (x(n)) ja lähipään puhesignaali (v(n)) havaitaan | ja ohjaussignaali järjestetään vasteena mainitun kau- • · » I I 113922 j 13 kopään puhesignaalin (x(n)) ja mainitun lähipään puhesignaalin (v(n)) olemassaololle, ja mainittu merkkisignaali kohinamäärästä mainitulla kommunikaatiokanavalla on järjestetty vasteena maini-5 tulle ohjaussignaalille.
10. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 7 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tarkkaillaan signaali-kohina-suhdetta kommunikaa tiokanavalla ja mainittu merkkisignaali hetkellisestä 10 kohinamäärästä kommunikaatiokanavalla on merkkinä hetkellisestä signaali-kohina-suhteesta mainitulla kommu-j nikaatio kanavalla.
10 113922
11. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 7 - 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että 15 mainittu vähintään yksi suodatinkerroinarvo on suodattimen tappikorjausarvo.
12. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 7 - 11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu suodatinkerroinarvo määritetään laskemalla 20 keskiarvo peräkkäisistä näytteistä joukossa näytteitä. j • · i · » » . ' · » > ‘ « · > · 1 ‘ » u 113922
FI961824A 1993-11-01 1996-04-29 Muuttuvan lohkokoon muunnosalgoritmi kohinasietoista akustisen kaiun poistoa varten FI113922B (fi)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/146,644 US5546459A (en) 1993-11-01 1993-11-01 Variable block size adaptation algorithm for noise-robust acoustic echo cancellation
US14664493 1993-11-01
PCT/US1994/012449 WO1995012919A1 (en) 1993-11-01 1994-10-27 A variable block size adaptation algorithm for noise-robust acoustic echo cancellation
US9412449 1994-10-27

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI961824A0 FI961824A0 (fi) 1996-04-29
FI961824A FI961824A (fi) 1996-06-28
FI113922B true FI113922B (fi) 2004-06-30

Family

ID=22518322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI961824A FI113922B (fi) 1993-11-01 1996-04-29 Muuttuvan lohkokoon muunnosalgoritmi kohinasietoista akustisen kaiun poistoa varten

Country Status (18)

Country Link
US (1) US5546459A (fi)
EP (1) EP0727109B1 (fi)
JP (1) JP3351532B2 (fi)
KR (1) KR100196011B1 (fi)
CN (1) CN1074871C (fi)
AT (1) ATE230174T1 (fi)
AU (1) AU692487B2 (fi)
BR (1) BR9407935A (fi)
CA (1) CA2174342C (fi)
DE (1) DE69431923T2 (fi)
DK (1) DK0727109T3 (fi)
ES (1) ES2189809T3 (fi)
FI (1) FI113922B (fi)
HK (1) HK1011119A1 (fi)
IL (1) IL111451A (fi)
TW (1) TW351039B (fi)
WO (1) WO1995012919A1 (fi)
ZA (1) ZA948430B (fi)

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6094422A (en) * 1994-02-09 2000-07-25 3Com Corporation Echo canceller touch-up period in an echo-cancelling modem
US5592548A (en) * 1995-05-31 1997-01-07 Qualcomm Incorporated System and method for avoiding false convergence in the presence of tones in a time-domain echo cancellation process
ZA965340B (en) 1995-06-30 1997-01-27 Interdigital Tech Corp Code division multiple access (cdma) communication system
KR0179166B1 (ko) * 1995-10-04 1999-05-01 문정환 디지탈 영상신호처리용 메모리장치
US5887059A (en) * 1996-01-30 1999-03-23 Advanced Micro Devices, Inc. System and method for performing echo cancellation in a communications network employing a mixed mode LMS adaptive balance filter
JP2924762B2 (ja) * 1996-02-28 1999-07-26 日本電気株式会社 アダプティブフィルタ及びその適応化方法
US5999828A (en) * 1997-03-19 1999-12-07 Qualcomm Incorporated Multi-user wireless telephone having dual echo cancellers
DE19747885B4 (de) * 1997-10-30 2009-04-23 Harman Becker Automotive Systems Gmbh Verfahren zur Reduktion von Störungen akustischer Signale mittels der adaptiven Filter-Methode der spektralen Subtraktion
US6570985B1 (en) * 1998-01-09 2003-05-27 Ericsson Inc. Echo canceler adaptive filter optimization
KR19990080389A (ko) * 1998-04-16 1999-11-05 구자홍 가변 스텝크기를 이용한 에코 소거방법
DE19818609C2 (de) * 1998-04-20 2000-06-15 Deutsche Telekom Ag Verfahren und Vorrichtung zur Geräuschfilterung
DE19828654C2 (de) * 1998-06-26 2000-05-31 Siemens Ag Empfängereinheit in einer Fernvermittlungsanlage zum Erfassen von im Sprachkanal übertragenen vermittlungstechnischen Steuersignalen und Verfahren zum Betreiben der Empfängereinheit
US6542611B1 (en) * 1998-07-31 2003-04-01 Circuit Research Labs, Inc. Multi-state echo suppressor
JP2001016057A (ja) 1999-07-01 2001-01-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd 音響装置
US6580793B1 (en) * 1999-08-31 2003-06-17 Lucent Technologies Inc. Method and apparatus for echo cancellation with self-deactivation
JP3640576B2 (ja) * 1999-09-07 2005-04-20 沖電気工業株式会社 エコーキャンセラ、及びその動作方法
GB2356328B (en) * 1999-11-11 2002-10-30 Motorola Israel Ltd Echo suppression and echo cancellation
DE19957220A1 (de) * 1999-11-27 2001-06-21 Alcatel Sa An den aktuellen Geräuschpegel adaptierte Geräuschunterdrückung
JP2002152081A (ja) * 2000-11-07 2002-05-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 受信装置及び受信装置における基準周波数制御方法
EP1249942A1 (en) 2001-04-12 2002-10-16 Juniper Networks, Inc. Ingress noise reduction in a digital receiver
US20040173277A1 (en) * 2003-01-22 2004-09-09 Brandel Lennart J. Glass textile fabric
GB2408398B (en) * 2003-11-18 2005-11-23 Motorola Inc Calibration device for a phased locked loop synthesiser
US7582716B2 (en) 2004-03-17 2009-09-01 Dow Global Technologies Inc. Compositions of ethylene/α-olefin multi-block interpolymer for blown films with high hot tack
US20060018460A1 (en) * 2004-06-25 2006-01-26 Mccree Alan V Acoustic echo devices and methods
US7577248B2 (en) * 2004-06-25 2009-08-18 Texas Instruments Incorporated Method and apparatus for echo cancellation, digit filter adaptation, automatic gain control and echo suppression utilizing block least mean squares
US20060045242A1 (en) * 2004-09-01 2006-03-02 Sbc Knowledge Ventures, L.P. Deployment of announcements in local exchange switching platform
US7724693B2 (en) * 2005-07-28 2010-05-25 Qnx Software Systems (Wavemakers), Inc. Network dependent signal processing
US8920343B2 (en) 2006-03-23 2014-12-30 Michael Edward Sabatino Apparatus for acquiring and processing of physiological auditory signals
US7738655B2 (en) * 2006-04-12 2010-06-15 Texas Instruments Incorporated Interference canceller tap sharing in a communications transceiver
US7801319B2 (en) 2006-05-30 2010-09-21 Sonitus Medical, Inc. Methods and apparatus for processing audio signals
CN101089952B (zh) * 2006-06-15 2010-10-06 株式会社东芝 噪声抑制、提取特征、训练模型及语音识别的方法和装置
US8291912B2 (en) 2006-08-22 2012-10-23 Sonitus Medical, Inc. Systems for manufacturing oral-based hearing aid appliances
EP1950739B1 (de) * 2007-01-23 2011-09-14 Siemens Aktiengesellschaft Österreich Verfahren zur Identifikation von Signalen gleichen Ursprungs
US8259928B2 (en) * 2007-04-23 2012-09-04 Microsoft Corporation Method and apparatus for reducing timestamp noise in audio echo cancellation
US8270638B2 (en) 2007-05-29 2012-09-18 Sonitus Medical, Inc. Systems and methods to provide communication, positioning and monitoring of user status
US8433080B2 (en) 2007-08-22 2013-04-30 Sonitus Medical, Inc. Bone conduction hearing device with open-ear microphone
US8224013B2 (en) 2007-08-27 2012-07-17 Sonitus Medical, Inc. Headset systems and methods
US7682303B2 (en) 2007-10-02 2010-03-23 Sonitus Medical, Inc. Methods and apparatus for transmitting vibrations
CN101159447B (zh) * 2007-11-16 2010-09-01 杭州华三通信技术有限公司 一种降低回波的方法及设备
US8795172B2 (en) 2007-12-07 2014-08-05 Sonitus Medical, Inc. Systems and methods to provide two-way communications
US8270637B2 (en) 2008-02-15 2012-09-18 Sonitus Medical, Inc. Headset systems and methods
US7974845B2 (en) 2008-02-15 2011-07-05 Sonitus Medical, Inc. Stuttering treatment methods and apparatus
US8023676B2 (en) 2008-03-03 2011-09-20 Sonitus Medical, Inc. Systems and methods to provide communication and monitoring of user status
US20090226020A1 (en) 2008-03-04 2009-09-10 Sonitus Medical, Inc. Dental bone conduction hearing appliance
US8150075B2 (en) 2008-03-04 2012-04-03 Sonitus Medical, Inc. Dental bone conduction hearing appliance
US8498407B2 (en) * 2008-12-02 2013-07-30 Qualcomm Incorporated Systems and methods for double-talk detection in acoustically harsh environments
BR112012007264A2 (pt) 2009-10-02 2020-08-11 Sonitus Medical Inc. aparelho intraoral para transmissão de som
US8903685B2 (en) 2010-10-27 2014-12-02 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Variable step-size least mean square method for estimation in adaptive networks
CN102739287A (zh) * 2012-07-09 2012-10-17 上海电机学院 基于自适应时延估计的回波抵消方法
US10129410B2 (en) 2014-12-15 2018-11-13 Mistubishi Electric Corporation Echo canceller device and echo cancel method
CN117636880A (zh) * 2023-12-13 2024-03-01 南京龙垣信息科技有限公司 一种用于提升语音外呼辨音准确率的声纹识别方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4712235A (en) * 1984-11-19 1987-12-08 International Business Machines Corporation Method and apparatus for improved control and time sharing of an echo canceller
JPH0622352B2 (ja) * 1988-10-12 1994-03-23 勝敏 嶺 ノイズ除去方法
US4987569A (en) * 1989-04-05 1991-01-22 Codex Corporation Fast training echo canceller
US4947425A (en) * 1989-10-27 1990-08-07 At&T Bell Laboratories Echo measurement arrangement
US5111481A (en) * 1989-11-17 1992-05-05 Nynex Corporation Dual mode LMS channel equalizer
US5084866A (en) * 1990-04-10 1992-01-28 Level One Communications, Inc. Transversal filter echo canceller
US5297186A (en) * 1991-07-29 1994-03-22 Codex Corporation Device and method for on-line adaptive selection of baud rate and carrier frequency
DE69123579T2 (de) * 1991-09-06 1997-06-12 Ibm Verfahren zur adaptiven Echokompensation und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US5337366A (en) * 1992-07-07 1994-08-09 Sharp Kabushiki Kaisha Active control apparatus using adaptive digital filter
US5410595A (en) * 1992-11-12 1995-04-25 Motorola, Inc. Apparatus and method for noise reduction for a full-duplex speakerphone or the like

Also Published As

Publication number Publication date
BR9407935A (pt) 1996-11-26
DE69431923T2 (de) 2003-11-06
AU8096294A (en) 1995-05-23
EP0727109A1 (en) 1996-08-21
KR960706225A (ko) 1996-11-08
DK0727109T3 (da) 2003-03-24
CA2174342A1 (en) 1995-05-11
HK1011119A1 (en) 1999-07-02
TW351039B (en) 1999-01-21
EP0727109B1 (en) 2002-12-18
FI961824A0 (fi) 1996-04-29
US5546459A (en) 1996-08-13
AU692487B2 (en) 1998-06-11
ES2189809T3 (es) 2003-07-16
ATE230174T1 (de) 2003-01-15
IL111451A0 (en) 1994-12-29
CN1133655A (zh) 1996-10-16
DE69431923D1 (de) 2003-01-30
KR100196011B1 (ko) 1999-06-15
IL111451A (en) 2000-08-13
JP3351532B2 (ja) 2002-11-25
FI961824A (fi) 1996-06-28
ZA948430B (en) 1995-06-29
CA2174342C (en) 1999-12-14
CN1074871C (zh) 2001-11-14
WO1995012919A1 (en) 1995-05-11
JPH09504668A (ja) 1997-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI113922B (fi) Muuttuvan lohkokoon muunnosalgoritmi kohinasietoista akustisen kaiun poistoa varten
EP0518383B1 (en) Method and arrangement of echo elimination in digital telecommunications system
US5687229A (en) Method for controlling echo canceling in an echo canceller
US6768796B2 (en) System and method for echo cancellation
AU767771B2 (en) Digital adaptive filter and acoustic echo canceller using the same
US5631900A (en) Double-Talk detector for echo canceller
JP2538176B2 (ja) エコ―制御装置
US7203308B2 (en) Echo canceller ensuring further reduction in residual echo
US5764753A (en) Half-duplex controller
FI104524B (fi) Kaiunpoistojärjestelmä ja -menetelmä sekä matkaviestin
US20020184013A1 (en) Method of masking noise modulation and disturbing noise in voice communication
JP2000502229A (ja) 残留信号内の電力見積を使用するエコーキャンセルのための方法および装置
US6381224B1 (en) Method and apparatus for controlling a full-duplex communication system
CN101262530A (zh) 一种消除移动终端回音的装置
EP1060610B1 (en) Echo canceller employing dual-h architecture having split adaptive gain settings
US20070092074A1 (en) Echo canceller
US6560332B1 (en) Methods and apparatus for improving echo suppression in bi-directional communications systems
US6108412A (en) Adaptive echo cancelling system for telephony applications
US7773742B2 (en) Echo canceller
CA2250809C (en) Double-talk insensitive nlms algorithm
US6980646B1 (en) Apparatus and method for echo cancellation
KR100320315B1 (ko) 적응에코제거방법
RU2172553C2 (ru) Алгоритм адаптации размера изменяемого блока для помехоустойчивого компенсатора акустического эхо
KR101009867B1 (ko) 통신 단말을 위한 음향반향 제거기 및 방법
Matt et al. Handsfree speaking for communication Terminals

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed