FI113256B - Anordning och förfarande för lastning av rullar på ett underlag - Google Patents

Anordning och förfarande för lastning av rullar på ett underlag Download PDF

Info

Publication number
FI113256B
FI113256B FI20010369A FI20010369A FI113256B FI 113256 B FI113256 B FI 113256B FI 20010369 A FI20010369 A FI 20010369A FI 20010369 A FI20010369 A FI 20010369A FI 113256 B FI113256 B FI 113256B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
rollers
roll
conveyor
centering point
point
Prior art date
Application number
FI20010369A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20010369A0 (sv
FI20010369A (sv
Inventor
Mauri Hillo
Original Assignee
Metso Paper Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Paper Inc filed Critical Metso Paper Inc
Priority to FI20010369A priority Critical patent/FI113256B/sv
Publication of FI20010369A0 publication Critical patent/FI20010369A0/sv
Priority to PCT/FI2002/000149 priority patent/WO2002072431A1/en
Priority to AU2002235960A priority patent/AU2002235960A1/en
Publication of FI20010369A publication Critical patent/FI20010369A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI113256B publication Critical patent/FI113256B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/425—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated
    • B66C1/427—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated by hydraulic or pneumatic motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Claims (7)

1. Anordning för lastning av pappers-, kartong- eller cellulosarullar pä ett transportunderlag (3) i ett system, som omfattar 5. en centreringspunkt (P), varifrän de rullar som skall hanteras kan avhämtas, - organ (1) för att bringa rullama en och en eller staplade pä varandra till centreringspunkten (?) pä sä sätt, att rullens (rullamas) mittaxel är anordnad att förflyttas via en bestämd punkt, - ätminstone ett utbytbart transportunderlag (3), varpä rullama eller rullstaplama 10 (4) kan lastas i enlighet med en optimal lastningsmodell, och - organ för förflyttning av rullama eller mllstaplama (4) frän centreringspunkten (P) till en bestämd plats pä transportunderlaget (3) i enlighet med den optimala lastningsmodellen, kännetecknad av att organen för förflyttning av rullama eller mllstaplama (4) frän 15 centreringspunkten (P) till en bestämd plats pä transportunderlaget (3) omfattar en rulltäng (2), som omfattar ätminstone en tängkäke (5,6) för att gripa tag i rullama (4) frän deras mantelyta och en stomme (7), som uppbär tängkäkama och som är svängbart fast pä sä sätt, att dä rullen eller rullstapeln (4) grips med hjälp av tängkäkama (5, 6) sä gär rullamas mittaxel (8) via den svängande fastningens 20 rotationsmedelpunkt. 4 » 1 * » · 1 ·
2. Anordning i enlighet med patentkrav 1, kännetecknad av att rulltängen (2) • · _ omfattar ett flertal tängkäkar (5,6). • t » t I
3. Förfarande i enlighet med patentkrav 1, kännetecknat av att rulltängen (2) är fäst : medelst ett vridlager (9) vid en tralla (10), vilken ä sin sida är anordnad att löpa pä * : 25 skenor (11) anordnade vid en pä skenor (13,14) löpande portalvagn (12). 10 113256
4. Anordning i enlighet med nägot av de föregäende patentkraven, i vilken anordning rullama eller rullstaplama (4) bringas till centreringspunkten (P) medelst en transportör (1), kännetecknad av att transportunderlaget (3) kan anordnas i riktningen för transportören.
5. Anordning i enlighet med patentkrav 4, kännetecknat av att transportunderlaget (3) kan förflyttas i riktningen för transportören (1) för att förflytta underlagets (3) olastade parti närä centreringspunkten.
6. Förfarande för lastning av pappers-, kartong- eller cellulosarullar pä ett transportunderlag (3), vid vilket förfarande: 10. de rullar (4) som skall lastas bringas en och en eller staplade pä varandra till en centreringspunkt, varvid deras mittaxel (8) anordnas att gä via en bestämd punkt, - rullama (4) lyfts frän centreringspunkten (P) och överförs pä ett transportunderlag (3) och sänks ner pä en bestämd plats pä transportunderlaget i enlighet med en optimal lastningsmodell, 15 kännetecknat av att rullama (4) ätminstone en gäng under förflyttningen roteras runt • t sin mittaxel (8).
7. Förfarande i enlighet med patentkrav 6, kännetecknat av att transportunderlaget •, (3) under avhämtningen frän rullamas centreringspunkt (P) förflyttas pä sä sätt, att » dess olastade omräde förflyttas närmare centreringspunkten (P). 20 * » » I * I
FI20010369A 2001-02-23 2001-02-23 Anordning och förfarande för lastning av rullar på ett underlag FI113256B (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010369A FI113256B (sv) 2001-02-23 2001-02-23 Anordning och förfarande för lastning av rullar på ett underlag
PCT/FI2002/000149 WO2002072431A1 (en) 2001-02-23 2002-02-22 Apparatus and method for loading of rolls on a carriage
AU2002235960A AU2002235960A1 (en) 2001-02-23 2002-02-22 Apparatus and method for loading of rolls on a carriage

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010369A FI113256B (sv) 2001-02-23 2001-02-23 Anordning och förfarande för lastning av rullar på ett underlag
FI20010369 2001-02-23

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20010369A0 FI20010369A0 (sv) 2001-02-23
FI20010369A FI20010369A (sv) 2002-08-24
FI113256B true FI113256B (sv) 2004-03-31

Family

ID=8560508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20010369A FI113256B (sv) 2001-02-23 2001-02-23 Anordning och förfarande för lastning av rullar på ett underlag

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2002235960A1 (sv)
FI (1) FI113256B (sv)
WO (1) WO2002072431A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9205994B2 (en) 2011-09-19 2015-12-08 The Procter & Gamble Company Methods for transferring items
CN103482218B (zh) * 2013-09-03 2015-08-05 成都理工大学 圆桶体搬运用装夹装置
SE543712C2 (sv) * 2018-02-12 2021-06-22 Raumaster Paper Oy Anläggning och förfarande för lastning av fiberbanarullar i ett lastutrymme och för lossning från lastutrymmet

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2848128A (en) * 1956-02-20 1958-08-19 Chicago Tramrail Corp Rim lift hoist for barrels
US5791861A (en) * 1995-07-31 1998-08-11 Seelig; David L. Rotatable vacuum lifting and transporting apparatus
FI111157B (sv) * 2000-06-21 2003-06-13 Metso Paper Inc Förfarande och anordning för lastning av pappers-, kartong- och cellulosarullar i ett transportmedel

Also Published As

Publication number Publication date
FI20010369A0 (sv) 2001-02-23
FI20010369A (sv) 2002-08-24
AU2002235960A1 (en) 2002-09-24
WO2002072431A8 (en) 2002-10-24
WO2002072431A1 (en) 2002-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI93001C (sv) Manipulator för hantering av tunga laster, transportör med lyftanordning och manipulator och kran med manipulator
US7967354B2 (en) Mixed size product handling end of arm tool
FI73645B (fi) Anordning foer hantering av plaotar eller liknande.
US20130184854A1 (en) Robotic automated storage and retrieval system mixed pallet build system
EA036620B1 (ru) Устройство и способ для безопасного и быстрого переноса новых стеклянных листов с производственной линии на транспортное средство
AU2009202972A1 (en) A palleting device and a processing system with such a device
NO325745B1 (no) Fremgangsmate og anordning for handtering av tromler med papir
FI113256B (sv) Anordning och förfarande för lastning av rullar på ett underlag
US5108255A (en) Palletizer and depalletizer and head therefor
JP7379926B2 (ja) スタッカクレーン
FI111157B (sv) Förfarande och anordning för lastning av pappers-, kartong- och cellulosarullar i ett transportmedel
US20100252523A1 (en) Transporting apparatus for transporting loads to storage places, in particular in a high-bay warehouse
US20020015637A1 (en) Straddle loader for ISO containers
JP2683925B2 (ja) 四方操縦システムを有する運搬車両
WO2023027582A1 (en) A mobile pallet manipulator and logistic process for handling empty pallets
JPH07215665A (ja) パレタイザーおよび空パレット供給装置
US6048166A (en) Gantry depalletizer
FI130588B (sv) Lasthanteringsanordning och lastare
FI128132B (sv) Griphand, portalrobot och förfaranden för lastning av fiberbanrullar in i lastningsutrymmet samt för lossning av lastningsutrymmet
CN220033364U (zh) 一种货运仓储码垛机器人
CN219990535U (zh) 一种具有导向功能的码垛机
GB2158042A (en) Suction lifting apparatus
CN218578817U (zh) 一种新型装笼小车
CN213679449U (zh) 一种集装箱运输用码垛装置
US5797479A (en) Loading/unloading method and apparatus for a crane-assisted storage