FI112857B

FI112857B - Förfarande för stoppande av en hiss på ett våningsplan

Info

Publication number: FI112857B
Application number: FI953434A
Authority: FI
Inventors: Ari Kattainen
Original assignee: Kone Corp
Priority date: 1995-07-14
Filing date: 1995-07-14
Publication date: 2004-01-30
Also published as: US5848671A; EP0753478A1; FI953434A0; DE69617329T2; DE69617329D1; FI953434A; ES2169176T3; EP0753478B1

Claims

1 ASS = (Ssmax - Ssmin)/(Vsmax ' Vsmjn), där 25 j vdmax = den högsta möjliga kryphastigheten, : Vdmin = den lägsta möjliga kryphastigheten, sdmax = retardationssträckan vid hastigheten vdmax, Sdmin = retardationssträckan hastigheten vdmin, "': 3 0 och att proportionalitetskoefficienten lagras i minnet.

1. Förfarande som stoppar en hisskorg vid väningsplanet, i vilket förfarande hisskorgens akhastighet i schaktet samt hisskorgens läge mats och där för en bestämd äkhastighet hos 5 hisskorgen lika med referenshastigheten har bestämts avständet till planet, dvs. retardationspunkten där inbromsningen börjar, kännetecknat av, att retardationspunkten flyttas i proportion tili skillnaden mellan den matta äkhastigheten och referenshastigheten sä att till den mot referenshastigheten svarande retardationssträckan läggs produkten av en proportionalitetskoefficient och skillnaden mellan äkhastigheten och referenshastigheten, ίο där proportionalitetskoefficienten Asd fäs ur formeln Asd = (sd max " Sdmin)/(Vd max " vdmin)> där Vdmax = den högsta möjliga hastigheten, 15 vdmin = den lägsta möjliga hastigheten, sdmax = retardationssträckan vid hastigheten vdmax, sdmin = retardationssträckan vid hastigheten vdmin, och att proportionalitetskoefficienten lagras i minnet och att stoppunkten flyttas sä att tili den 2. mot referenskryphastigheten svarande retardationssträckan läggs produkten av en andra proportionalitetskoefficient och skillnaden mellan äkhastigheten och referenshastigheten, : ’ varvid den andra proportionalitetskoefficienten Ass fäs ur formeln

2. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat av, att referenshastigheten och den mot denna svarande retardationspunkten bestäms vid en förhandskörning av hissen sä att den 3. tomma hisskorgen körs i den lättare riktningen eller uppät och den av hisskorgen tillryggalagda sträckan eller retardationssträckan mäts dä korghastigheten minskar frän 112857 referenshastigheten till noil, och att referenshastigheten och den mot denna svarande retardationspunkten lagras i minnet.

3. Förfarande som stoppar hisskorgen vid väningsplanet, i vilket förfarande hisskorgens 5 äkhastighet i schaktet samt hisskorgens läge mats, där hisskorgens hastighet först sänks till kryphastighet och därefter till noli och där för en bestämd äkhastighet hos hisskorgen lika med referenshastigheten har bestämts avständet till planet, dvs. retardationspunkten där inbromsningen börjar och för en bestämd kryphastighet hos hisskorgen lika med referenskryphastigheten har bestämts stoppunkten där hisskorgen börjar stoppas ned tili ίο hastigheten noll, kännetecknat av, att retardationspunkten flyttas i proportion tili skillnaden mellan den mätta äkhastigheten och referenshastigheten och att stoppunkten flyttas i proportion tili skillnaden mellan den mätta kryphastigheten och referenskryphastigheten och att retardationspunkten flyttas sä att till den mot referenshastigheten svarande retardations-sträckan läggs produkten av en proportionalitetskoefficient och skillnaden mellan 15 äkhastigheten och referenshastigheten, där den andra proportionalitetskoefficienten Asd fas ur formeln Asd = (su max " Sdmin)/(Vd max ‘ Vdmin), där 2. vdmax = den högsta möjliga hastigheten, vdmin = den lägsta möjliga hastigheten, ,!: * sdmax = retardationssträckan vid hastigheten vdmax, ’. · sdmin = retardationssträckan vid hastigheten vdmin, 25 och att proportionalitetskoefficienten lagras i minnet och att stoppunkten flyttas sä att tili den : : mot referenskryphastigheten svarande retardationssträckan läggs produkten av en andra ;': ’: proportionalitetskoefficient och skillnaden mellan kryphastigheten och referenskryp hastigheten, varvid proportionalitetskoefficienten Ass fäs ur formeln ; 3 0 Ass = (ssmax - ssmjn)/(vsmax - vsmin), där t . vdmax = den högsta möjliga kryphastigheten, vdmin = den lägsta möjliga kryphastigheten, .,!; ‘ sdmax = retardationssträckan vid hastigheten vdmax, :: 35 sdmax = retardationssträckan vid hastigheten vdmin, 13 112857 och att proportionalitetskoefficienten lagras i minnet.

4. Förfarande enligt patentkravet 3, kännetecknat av, att referenshastigheten och den mot 5 denna svarande retardationspunkten samt referenskryphastigheten och den mot denna svarande stoppunkten bestäms vid en förhandskörning av hissen sa att den tomma hisskorgen körs i den lättare riktningen eller uppat och den av hisskorgen tillryggalagda sträckan eller retardationssträckan mats da korgens hastighet minskar frän referenshastigheten till referenskryphastigheten och pä motsvarande sätt mats den av ίο hisskorgen tillryggalagda sträckan eller stoppsträckan när korgens hastighet minskar fran referenskryphastigheten till noil samt motsvarande stoppunkt, och referenshastigheten och retardationspunkten samt referenskryphastigheten och stoppunkten lagras i minnet.

5. Förfarande enligt patentkravet 4, kännetecknat av, att hisskorgens hastighet vd mäts 15 fortlöpande, och när hisstyrningen signalerar stopp läses den första proportionalitetskoefficienten och referenshastigheten ur minnet och retardationspunkten beräknas ur formeln sd = sdmin + Asd * (vd - vdmin), och när hisskorgen gär med kryphastighet vc läses den andra proportionalitetskoefficienten och referenskryphastigheten ur minnet och retardationspunkten beräknas ur formeln ss = ssrnin + Ass * (vc - vsmin). 20

6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 3-5, kännetecknat av, att om en konstant • ·: akhastighet inte hinner uppnäs under äkintervallet bestäms särskilt vid en förhandskörning den retardationspunkt som skall användas pä detta intervall. t I