FI112635B - Menetelmä ja laite maastoajoneuvoa varten - Google Patents

Description

112635

Menetelmä ja laite maastoajoneuvoa varten

Esillä olevan keksinnön kohteena ovat patenttivaatimusten 1-4 johdanto-osien mukainen menetelmä ja laite ajoneuvoa varten ajoneuvon runkoke-5 hyksen nivelloimiseksi ja erityisesti ohjaushytin ripustamisen yhteydessä kiihdy-tysliikkeiden vastaanottamiseksi sivusuunnassa, kun ajoneuvo kulkee esimerkiksi maastossa.

Ajoneuvon kulkiessa esimerkiksi maastossa syntyy suuria kiihdytys-voimia poikittais- ja pystysuunnassa ajosuunnassa katsottuna maanpinnan epä-10 tasaisuuksien johdosta. Myös pituussuuntaisia liikkeitä esiintyy, mutta ne eivät sisällä niin suuria kiihdytyksiä ja hidastuksia. Nämä ajoneuvoon kohdistuvat liikkeet siirtyvät kuljettajaan, joka siten joutuu suurten fyysisten rasitusten alaiseksi. Näiden nopeiden ja usein myös suurten liikkeiden mahdollisimman tehokkaaksi vähentämiseksi on ehdotettu järjestelmän ja laitteen käyttöä, jotka perustuvat 15 erillisen ohjaamohytin käyttöön, joka on tuettu liikkuvasti ajoneuvon alustaan. Tällöin on käytetty kahta periaateratkaisua, yhtäältä sellaista, jossa ohjaamohytti on ripustettu ylös sangan tai vastaavan avulla, ja toisaalta ratkaisua, jossa hytti seisoo sen alapuolelle asetetun hydraulisylinterijärjestelmän varassa tai on tuettu siihen. Näiden hydraulisylinterien kannattaessa suoraan hyttiä vaaditaan mo-20 nimutkaisia ohjausjärjestelmiä hytin nivellointia varten. Esimerkki tästä hyttituen-tatyypistä on esitetty muun muassa julkaisuissa SE 8 304292-9 ja WO 83/02 593.

•. · Nämä ajoneuvon kiihdytysvoimat ja liikkeet vaikuttavat usein huomat- :' · ‘: tavasti sen kuljettamaan kuormaan, joka tiettyjä tarkoituksia varten on siirrettävä | · 25 niin hellävaraisesti kuin mahdollista.

.:. Keksinnön tavoitteet saavutetaan itsenäisten patenttivaatimusten mu- . ; . kaisesti. Edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten vaatimusten kohteena.

< »

Ottaen huomioon, että kiihdytysvoimat, kuten ajoneuvon pituussuun-, . täinen liike, eivät ole yhtä suuria kuin poikittaissuuntaiset voimat, keksinnössä 30 rajoitutaan vain vastustamaan poikittais- ja pystysuuntaisia voimia, keksinnön tarjotessa käyttöön yksinkertaisen ja käyttövarman laitteen hytin ripustamiseksi : i : ajoneuvon runkokehykseen. Tämän ripustuksen avulla on siten mahdollista myös ottaa vastaan tai kompensoida kehyksen painumisia ajoneuvon kulkemisen yhteydessä esimerkiksi maaperässä olevien ojien tai kuoppien johdosta, jol-35 loin hytin annetaan vastaavasti nousta kehyksestä. Kun kehys voidaan pitää '· > mahdollisimman vaakasuorassa asennossa sen pituussuunnassa katsottuna, voidaan myös kuorma kannattaa mahdollisimman hellävaraisesti.

2 112635

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin esimerkin tavoin oheisiin piirustuksiin viitaten, joissa kuviot 1 ja 2 esittävät kaavamaisesti ajoneuvoa, johon keksintöä sovelletaan kahtena sovellutusmuotona, kuvion 3 esittäessä kaavamaisesti tasaisella maalla olevaa ajoneuvoa ja kuvioiden 4 ja 5 esittäessä 5 kaavamaisesti näiden molempien sovellutusmuotojen mukaista ajoneuvoa kaltevalla maaperällä.

Kuvion 1 erittäin kaavamaisesti esittämä keksinnön yhden sovellu-tusmuodon mukainen ajoneuvo käsittää kiertokeskiosalla varustetun kehysohja-tun ajoneuvon, jonka takakehystä 1 kannattaa telipyöräjalusta ja etykehystä 2 10 heiluriakseliin 3 laakeroitu etupyöräpari. Kiertokeskiosaa ja kehysohjausta on merkitty viitenumeroilla 4 ja 5. Molempia kehysosia voidaan siten kiertää toistensa suhteen vaakatasossa ajoneuvon ohjaamiseksi, niiden muodostaessa kuitenkin samalla ajoneuvon pituusakselin ympäri toistensa suhteen kierrettävät osat (4). Etukehys 2 kannattaa ohjaamohyttiä 6. Ajoneuvon moottori on asetettu 15 moottorisuojuksen 7 sisään.

Keskiosaohjaus kiertokeskiosan avulla on sinänsä hyvin tunnettu asia samoin kuin heiluriakseli pyöräparin ripustusta varten, eivätkä ne siten muodosta mitään osaa esillä olevasta keksinnöstä.

Takakehys 1 ja etukehys 2 ovat siten kierrettäviä toistensa suhteen 20 ajoneuvon pituussuunnassa kulkevan kiertokeskiosa-akselin 4 ympäri. Kehys-osien keskinäisen kiertoasennon määrittää hydraulinen järjestelmä, joka esite-: tyssä esimerkissä käsittää kaksi kiertokeskiosa-akselin 4 kautta kulkevan pysty- j.i · tason molemmilla puolilla olevaa hydraulisylinteriä 8, jotka toimivat takakehyk- j sessä olevan laipan 9 ja etukehykseen kiinnitettyjen konsolien 10 välissä. Esite- ί * 25 tyssä esimerkissä hyttiä kannattaa hydraulisylinterien 11 muodostama pari, näi- · den sylinterien ollessa alhaalla kiinnitettyinä kääntyvästi etukehykseen ja ylhääl- . . lä hyttiin. Nämä hydrauIisyIinterit ovat erillään toisistaan sivusuunnassa, kuten kuviosta 3 näkyy. Hydraulisylinterit 11 on kiinnitetty ohjaamohytin 6 alle tässä ta-. pauksessa pääasiassa hytin painopisteen alapuolella. Kehyksen vastaavalle 30 puolelle on asetettu kaksi konsolia 12, jotka kumpikin kannattavat kulmavipu-

I I

: ' vartta, yhden varren ollessa suunnattuna pääasiassa alaspäin ja toisen varren 14 ulotessa suunnilleen vaakasuorasi! ja esitetyssä esimerkissä eteenpäin. ; ; Pääasiassa vaakasuorien varsien 14 vapaat päät on liitetty nivelletystä ohjaamo- hyttiin tässä tapauksessa lähinnä sen kulmaan, alaspäin suuntautuvien varsien 35 vapaiden päiden ollessa vastaavalle puolelle asetettujen kulmavipuvarsien koh-dalla liitettyinä toisiinsa rinnakkaisen tukisiteen 15 välityksellä.

3 112635

Laite toimii seuraavalla tavalla. Anturi, esimerkiksi kulma- tai kalte-vuusanturi, ohjaa hydraulisylinterien toimintaa siten, että ajoneuvon pituussuunnassa katsottuna etukehys pidetään aina mahdollisimman lähellä vaakasuoraa asentoa ajoneuvon liikkuessa maastossa, vrt. kuvio 4. Tämä tulee tietenkin 5 mahdolliseksi sen johdosta, että etupyörät on ripustettu heiluriakseliin 3. Esimerkiksi kiihtyvyysanturi ilmaisee etukehyksen äkillisen painumisen tai kohoamisen, jolloin anturi ohjaa hydraulisylinterien 11 toimintaa siten, että kehyksen painuessa nopeasti ohjaamohytti 6 kohoaa tai kehyksen äkillisesti kohotessa oh-jaamohytti 6 painuu alas etukehyksen suhteen. Ohjaamohytin 6 kaatumisen es-10 tämiseksi pituussuunnassa hyttiä 6 kannattavat kulmavipuvarsien 13 varret 14. Koska kulmavipuvarret 13 on lisäksi liitetty toisiinsa rinnakkaisten tukisiteiden 15 välityksellä, kulmavipuvarret 13 liikkuvat tahdistetusti ja estävät siten hytin kaatumisen pituussuunnassa. Hytin vapaa liike ylös- ja alaspäin etukehyksen 2 suhteen on toki mahdollinen.

15 Kuvio 2 esittää kaavamaisesti ajoneuvoa, joka on varustettu keksin nön toisen sovellutusmuodon mukaisella tavalla ja jossa samoja yksityiskohtia on merkitty kuvion 1 esittämiä yksityiskohtia vastaavalla tavalla. Ajoneuvo on tyypiltään kehysohjattava (5), mutta siitä puuttuu kiertokeskiosa. Tämä merkitsee sitä, että takakehystä 1 ei voida kiertää etukehyksen 2 suhteen. Tässä ta-20 pauksessa on sekä etuakseli 3 että taka-akseli 3 (tai mahdollisesti taka-akselit) ripustettu heiluvasti kehykseen. Kehyksen asennon - kiertymisen heiluriakselien ( · ' * keskipisteen O ympäri (kuvio 5) - määrittää vastaavan akselin 3 kummallakin : : : puolella toimiva kolmas hydraulinen järjestelmä 17. Esillä olevassa kuviossa • etukehys 2 kannattaa ohjaamohyttiä 6 hydraulisylinterien 11 avulla. Tässä kuvi- :* 25 ossa 2 esitetyssä esimerkissä ohjaamohytti on siten ripustettu samalla tavoin ;· kehykseen kuin edellä on selostettu kuvion 1 yhteydessä. Kehysosien 1 ja 2 ja heiluriakselien 3 välissä toimivien kolmansien hydraulisylinterien 17 avulla on mahdollista maanpinnan kaltevuudesta riippumatta pitää kehys ajoneuvoa pitkin ·,·, katsottuna pääasiassa vaakasuorassa asennossa ja siten ohjaamohytti 6 pää- 30 asiassa pystysuorassa. Esitetyssä esimerkissä on vastaava hydraulisylinteri 17 mäntätankoineen kiinnitetty kohdassa 18 kääntyvästi heiluriakseliin 3 yhdessä :, ’ : tähän sylinteriin kääntyvästi liitetyn, vastaavaan kehysosaan kiinnitetyn konsolin 19 kanssa. Hydraulisylinterien liikkeitä ja asentoa ohjataan kaltevuusilmaisimen avulla samalla tavoin kuin on selostettu aikaisemman esimerkin yhteydessä.

35 Kuljettaja voi siten myös käsin kallistaa ja/tai nostaa tai laskea oh- • : jaamohyttiä kehyksen suhteen ja valita sen korkeusasennon. On myös selvää, että hydraulinen järjestelmä sylintereineen 11 voidaan jättää täysin pois ja kiin- 4 112635 riittää ohjaamohytti suoraan kehykseen, mikä saattaa joissakin tapauksissa olla edullista.

Heiluriakselien käytön avulla on mahdollista saada aikaan optimaalinen painojakautuma pyörissä, mikä puolestaan mahdollistaa saman ajoneuvo-5 kapasiteetin jakautumisen neljälle kantavalle pyörälle kuuden pyörän sijasta. On yleisesti tunnettua, että kuusipyöräiset ajoneuvot hiertävät maanpinnan rikki muodostaessaan siihen mutkia ja aiheuttavat suurempia maanpintavaurioita kuin nelipyöräiset ajoneuvot.

Kuvioissa 3 - 5 on numerolla 16 merkitty kaavamaisesti kantavaa 10 osaa, kuormaa tai kuormatilaa.

Ammattimiehelle lienee selvää, että keksinnön puitteissa voidaan tehdä muutoksia tarkoituksena olevan toiminnon saavuttamiseksi, kuten käyttämällä toista määrää hydraulisylinterejä 11 (esimerkiksi yhtä tai neljää sylinteriä) ja muuntamalla selostettua nivelohjausjärjestelmää etukehyksen ja ohjaamohy-15 tin välillä, jolloin esimerkiksi rinnakkaiset sidetangot voivat kulkea poikittain kehyksen suhteen ja kulmavipuvarsien keskeiset nivelkohdat olla asetettuina oh-jaamohytin yhteyteen. Ajoneuvo voi tietenkin olla muodoltaan toisenlainen moottorin ja hytin sijainnin, pyöräakselien lukumäärän jne. osalta. Kuvion 5 mukaista keksinnön sovellutusmuotoa voidaan tietenkin soveltaa myös kehyksellä varus-20 tettuun, mutta ilman kiertokeskiosaa olevaan ajoneuvoon.

< · I

I *

Claims (6)

1. Menetelmä ohjaamohytin (6) ja/tai kuormaa kantavan osan (16) kannattamista varten maastoajoneuvossa pystysuuntaisten liikkeiden ja kallis-tusliikkeiden vastaanottamiseksi ajoneuvon sivusuunnassa, tämän ajoneuvon 5 käsittäessä heiluriakseliin (3) tuetuilla etupyörillä varustetun runko-osan (2) ja takapyörien kannattaman runko-osan (1), näiden runko-osien ollessa liitettyinä toisiinsa kiertokeskiosan (4, 5) välityksellä, tunnettu siitä, että yhtäältä oh-jaamohyttiä (6) kannattavaa yhtä runko-osaa (2) kierretään ajoneuvon pituusakselin ympäri runko-osan (2) ja toisen runko-osan (1) välissä toimivan 10 ensimmäisen hydraulijärjestelmän (8) välityksellä toisen runko-osan (1) suhteen pääasiassa vaakasuoran asennon saavuttamiseksi ajoneuvon pituussuunnassa katsottuna, ja että toisaalta ohjaamohyttiä (6) siirretään ylöspäin ja alaspäin toisen hydraulijärjestelmän (11) välityksellä suhteessa mainittuun yhteen runko-osaan ja riippuen tämän runko-osan (2) liikkeistä alaspäin tai 15 ylöspäin pystysuuntaisessa tasossa.

2. Menetelmä ohjaamohytin (6) ja/tai kuormaa kannattavan osan (16) kantamista varten maastoajoneuvossa pystysuuntaisten liikkeiden ja kal-listusliikkeiden vastaanottamiseksi ajoneuvon sivusuunnassa, tämän ajoneuvon käsittäessä etu-ja takapyörien kannattaman ajoneuvorungon (1,2), t u n - 20. e 11 u siitä, että yhtäältä ajoneuvorunkoa (1, 2) kierretään pituusakselinsa v : ympäri pyöräakselien (3) suhteen kolmannen hydraulijärjestelmän (17) avulla j pääasiassa vaakasuoran asennon saavuttamiseksi ajoneuvon pituussuun- nassa katsottuna, ja että toisaalta ohjaamohyttiä (6) siirretään ylöspäin ja alaspäin toisen hydraulijärjestelmän (11) välityksellä suhteessa mainittuun yh-25 teen runko-osaan ja riippuen tämän runko-osan (2) liikkeistä alaspäin tai ylös- ·. päin pystysuuntaisessa tasossa.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite ohjaamohytin (6) ja/tai kuor- , , maa kantavan osan (16) kannattamista varten maastoajoneuvossa kallistus- • liikkeiden vastaanottamiseksi ajoneuvon sivusuunnassa, tämän ajoneuvon kä- 30 sittäessä heiluriakseliin (3) tuetuilla etupyörillä varustetun runko-osan (2) ja : : : takapyörien kannattaman runko-osan (1), näiden runko-osien ollessa liitettyinä . . toisiinsa kiertokeskiosan (4, 5) välityksellä, tunnettu siitä, että yhtäältä en simmäinen hydraulijärjestelmä (8) on asetettu runko-osien (1, 2) väliin toimimaan kehän suunnassa ajoneuvon pituusakselin, joka toimii kiertokeskuksena, 35 suunnassa katsottuna ensimmäisen runko-osan (2) kiertämiseksi toisen runko- 6 112635 osan (1) suhteen ajoneuvon pituusakselin ympäri, ja että toisaalta toinen hyd-raulijärjestelmä (11) on asetettu rungon (2) ja sen kannattaman ohjaamohytin (6) väliin tämän hytin nostamista ja laskemista varten rungon (2) suhteen.

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite ohjaamohytin (6) ja/tai kuor-5 maa kantavan osan (16) kannattamista varten maastoajoneuvossa kallistus- liikkeiden vastaanottamiseksi ajoneuvon sivusuunnassa, tämän ajoneuvon käsittäessä etu- ja takapyörien kannattaman ajoneuvorungon (1, 2), t u n n e t-t u siitä, että kolmas hydraulijärjestelmä on asetettu rungon ja vastaavasti heiluvan, rungon (1, 2) kannattaman pyöräakselin (3) väliin rungon (1, 2) kiertä- 10 miseksi pyöräakselien (3) suhteen, ja että toinen hydraulijärjestelmä (11) on asetettu rungon (2) ja sen kannattaman ohjaamohytin (6) väliin tämän hytin nostamista ja laskemista varten rungon (2) suhteen.

5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että tämä toinen hydraulijärjestelmä (11) sisältää männällä varustetun hydrau- 15 lisylinterin ja että niveljärjestelmä (13, 15) on asetettu liittämään ohjaamohytti (6) runkoon (2) estämään ohjaamohytin kallistusliike rungon suhteen, mutta sallien hytin nostamisen ja laskemisen.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittu niveljärjestelmä käsittää runkoon (2) kääntyvästi laakeroidut kulmavi- 20 puvarret (13), jotka jokainen on varustettu alaspäin suuntautuvalla varrella ja pääasiassa vaakasuoralla varrella (14) ja jotka on asetettu pareittain ohjaus-hytin (6) kummallekin puolelle, vaakasuorien varsien (14) vapaiden päiden : ollessa liitettyinä nivelletysti ohjaamohyttiin (6), alaspäin suuntautuvien varsien vapaiden päiden ollessa taas liitettyinä pareittain toisiinsa tukisiteiden (15) i* 25 välityksellä. s 7 112635