FI112414B - Förfarande i samband med en växelriktare - Google Patents

Förfarande i samband med en växelriktare Download PDF

Info

Publication number
FI112414B
FI112414B FI20010557A FI20010557A FI112414B FI 112414 B FI112414 B FI 112414B FI 20010557 A FI20010557 A FI 20010557A FI 20010557 A FI20010557 A FI 20010557A FI 112414 B FI112414 B FI 112414B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
current
ref
directional
coordinate system
inverter
Prior art date
Application number
FI20010557A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20010557A (sv
FI20010557A0 (sv
Inventor
Antti Tarkiainen
Riku Poellaenen
Original Assignee
Abb Industry Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Industry Oy filed Critical Abb Industry Oy
Priority to FI20010557A priority Critical patent/FI112414B/sv
Publication of FI20010557A0 publication Critical patent/FI20010557A0/sv
Priority to TW091104771A priority patent/TWI283509B/zh
Priority to EP02706809.7A priority patent/EP1380098B1/en
Priority to US10/471,862 priority patent/US6956352B2/en
Priority to PCT/FI2002/000221 priority patent/WO2002075915A1/en
Publication of FI20010557A publication Critical patent/FI20010557A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI112414B publication Critical patent/FI112414B/sv

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Claims (11)

1. Förfarande i samband med en omriktare, varvid omriktaren om-fattar en likströmsmellankrets, en optimikopplingstabell och effektomkopplare för en utgang, kännetecknat avatt förfarandet omfattar steg, i vilka 5 ett synkront rektangulärt dq-koordinatsystem definieras, fasströmmar (iA, ic) för omriktarens utgang mäts, omriktarens fasströmmar (iA, ic) transformeras i det synkrona dq-koordinatsystemet för att astadkomma synkrona rektangulära strömvektor-komponenter (id, iq), 10 de synkrona strömvektorkomponenterna (id, iq) lägpassfiltreras för att astadkomma lagpassfiltrerade strömvektorkomponenter (i'd lpf, /q lpf), en i dq-koordinatsystemets q-axels riktning gäende strömreferens (iq^fjbildas, en i dq-koordinatsystemets d-axels riktning gäende strömreferens 15 (zd,ref) bildas, en vridmomentreferens (re ref) alstras genom att man jämför den q-riktade strömreferensen (* f) med den lagpassfiltrerade q-riktade ström-vektorkomponenten (iq lpf), en referens (|i^|ref) för lindningsflödets egenvärde alstras genom att 20 man jämför den d-riktade strömreferensen (id ref) med den lagpassfiltrerade d-riktade strömvektorkomponenten (idf) och ; ** kopplingsdirektiv för effektomkopplarna bildas pa basis av vrid- :··: momentdirektivet (reref) och flödesdirektivet (|^|ref) genom användning av :.: : optimikopplingstabellen (5). :...: 25
2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att bildan- :··: det av den med dq-koordinatsystemets q-axel riktade strömreferensen (zqref) : omfattar steg, i vilka > · · ett likspänningsriktvärde (t/dc ref) för mellankretsen bildas, ’. . en spänning (t/dc) för omriktarens mellankrets definieras och 30 likspänningsriktvärdet (Udcre{) jämförs med mellankretsens spän- * ‘ ning (£/dc) för att astadkomma den q-riktade strömreferensen (*qref) i det syn krona koordinatsystemet.
3. Förfarande enligt patentkrav 2, kä n n e t e c k n a t av att bildan-det av den med q-axeln riktade strömreferensen (zqref) omfattar steg, i vilka \ 35 mellankretsens spänning (Udc) subtraheras fran likspänningsriktvärdet (UdC Kf) för att astadkomma en differensstorhet, och 112414 den ästadkomna differensstorheten leds till en mellankretsspän-ningsregulator (1), varvid frän mellankretsspänningsregulatorns utgäng erhalls en användbar q-riktad strömreferens(/qref).
4. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat avatt bildan-5 det av den med dq-koordinatsystemets d-axel riktade strömreferensen (/dref) omfattar steg, i vilka ett reaktiveffektriktvärde (qTtf) bildas, omriktarens reaktiveffekt (^est) estimeras och reaktiveffektriktvärdet jämförs med den estimerade reaktiveffekten 10 för att astadkomma en d-riktad strömreferens (/d ref) i det synkrona strömkoor-dinatsystemet.
5. Förfarande enligt patentkrav 4, kännetecknat av att bildan-det av den med d-axeln riktade strömreferensen (zdref) omfattar steg, i vilka den estimerade omriktarens reaktiveffekt (qesl) subtraheras frän reaktiveffekt- 15 riktvärdet {qnf) för att astadkomma en differensstorhet, och den ästadkomna differensstorheten leds tili en reaktiveffektregulator (2) för att astadkomma en d-riktad strömreferens (zd ref).
6. Förfarande enligt patentkrav 1, kä n n et e c k n at av att al-strandet av vridmomentreferensen (reref) omfattar ett steg, i vilket vridmoment- 20 referensen (re ref) alstras genom att man subtraherar den lägpassfiltrerade q-riktade strömvektorkomponenten (zqlpf) frän den q-riktade strömreferensen Oq.ref)·
7. Förfarande enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a t av att al- i strandet av vridmomentreferensen (te ref) omfattar ett steg, i vilket den q-riktade , 25 strömreferensens (/qref) och den lägpassfiltrerade q-riktade strömvektor- *'"· komponentens (/q) differens leds tili en q-riktad strömregulator (3), varvid frän strömregulatorns utgäng erhälls en användbar vridmomentreferens (re ref).
8. Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t av att al-strandet av referensen {\ψ\ηί) för lindningsflödets egenvärde omfattar ett steg, 30. vilket referensen (|^|ref) för lindningsflödets egenvärde alstras genom att den lägpassfiltrerade d-riktade strömvektorkomponenten (*dlpf) subtraheras frän den d-riktade strömreferensen (id ref).
9. Förfarande enligt patentkrav 8, k ä n n e t e c k n a t av att al- : strandet av referensen (|^|ref) för lindningsflödets egenvärde omfattar ett steg, !···! 35 i vilket den d-riktade strömreferensens (zdref) och den lägpassfiltrerade d- riktade strömvektorkomponentens (zd lpf) differens leds tili en d-riktad Ström- 112414 regulator (4), varvid frän strömregulatorns (4) utgäng erhälls en användbar re-ferens (|^| ) för lindningsflödets självvärde.
10. Förfarande enligt nagot av de föregäende patentkraven 1-9, kännetecknat avatt effektomkopplarnas kopplingsdirektiv förverkligas 5 för att bilda en utgängsspänning och den bildade utgängsspänningen lägpass-filtreras.
11. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att trans-formeringen av omriktarens fasströmmar i det synkrona dq-koordinatsystemet omfattar steg, i vilka 10 frän de uppmätta fasströmmarna definieras rektangulära komponen- ter (ix, iy) för omriktarens strömvektor i ett stationärt xy-koordinatsystem, och de rektangulära komponenterna (/x, iy) för strömvektorn i det sta-tionära koordinatsystemet transformeras i det synkrona dq-koordinatsystemet för att ästadkomma rektangulära strömvektorkomponenter (id, i ). s t · “ * *
FI20010557A 2001-03-19 2001-03-19 Förfarande i samband med en växelriktare FI112414B (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010557A FI112414B (sv) 2001-03-19 2001-03-19 Förfarande i samband med en växelriktare
TW091104771A TWI283509B (en) 2001-03-19 2002-03-14 Method in connection with an inverter
EP02706809.7A EP1380098B1 (en) 2001-03-19 2002-03-18 Vector control of an induction motor
US10/471,862 US6956352B2 (en) 2001-03-19 2002-03-18 Vector control of an induction motor
PCT/FI2002/000221 WO2002075915A1 (en) 2001-03-19 2002-03-18 Vector control of an induction motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010557A FI112414B (sv) 2001-03-19 2001-03-19 Förfarande i samband med en växelriktare
FI20010557 2001-03-19

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20010557A0 FI20010557A0 (sv) 2001-03-19
FI20010557A FI20010557A (sv) 2002-09-20
FI112414B true FI112414B (sv) 2003-11-28

Family

ID=8560784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20010557A FI112414B (sv) 2001-03-19 2001-03-19 Förfarande i samband med en växelriktare

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6956352B2 (sv)
EP (1) EP1380098B1 (sv)
FI (1) FI112414B (sv)
TW (1) TWI283509B (sv)
WO (1) WO2002075915A1 (sv)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI114353B (sv) * 2003-03-14 2004-09-30 Abb Oy Förfarande för kompensering av spänningsosymmetri
FI115265B (sv) * 2003-08-28 2005-03-31 Vacon Oyj Pulsbreddsmodulering av en frekvenstransformator
FI118784B (sv) * 2004-01-27 2008-03-14 Abb Oy Förfarande och arrangemang vid en nätväxelriktare
DE502004008691D1 (de) * 2004-08-27 2009-01-29 Woodward Seg Gmbh & Co Kg Leistungsregelung für Drehfeldmaschinen
JP2008086129A (ja) * 2006-09-28 2008-04-10 Hitachi Ltd 交流電動機の制御装置および定数測定装置
TW200922087A (en) * 2007-11-02 2009-05-16 Tatung Co Ltd Paralleled power conditioning system with circulating current filter
FI120808B (sv) * 2007-11-28 2010-03-15 Abb Oy Kompensering av harmoniska övertoner i ett elnät
CN101442255B (zh) * 2008-12-31 2010-08-11 焦作市明株自动化工程有限责任公司 用在变频器上的三相/二相坐标变换方法
EP2402061B1 (en) * 2010-06-30 2016-03-02 eGym GmbH Training apparatus, arrangement and method
CN102005763B (zh) * 2010-11-05 2013-06-19 江南大学 无功负序谐波电流pi无静差解耦控制方法
CN104868810A (zh) * 2015-05-26 2015-08-26 广西大学 一种异步电机的控制装置及方法
CN107171610B (zh) * 2017-06-29 2020-04-03 广东美芝制冷设备有限公司 转子位置估计方法、转子位置估计装置及电机
CN109991844B (zh) * 2019-04-22 2021-08-31 福州大学 一种采用内嵌式解耦同步参考坐标变换的d-q解耦控制器设计方法
JP7287885B2 (ja) * 2019-12-05 2023-06-06 株式会社日立産機システム 電力変換装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3989991A (en) * 1974-10-03 1976-11-02 Westinghouse Electric Corporation Method and circuit for the derivation of an analog slip frequency signal of an induction motor in a tachometerless motor drive
JPS57199489A (en) * 1981-05-29 1982-12-07 Hitachi Ltd Controller for induction motor
JPS58123394A (ja) * 1982-01-18 1983-07-22 Hitachi Ltd 交流電動機の制御装置
JPS5963998A (ja) * 1982-10-04 1984-04-11 Hitachi Ltd 誘導電動機の制御方法
EP0175154B1 (en) * 1984-08-21 1991-11-06 Hitachi, Ltd. Method of controlling inverter-driven induction motor
JPS61180592A (ja) * 1985-02-05 1986-08-13 Mitsubishi Electric Corp 査導電動機の制御装置
US4608526A (en) * 1985-04-19 1986-08-26 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Electromechanical actuator for the tongs of a servomanipulator
JPH07118950B2 (ja) * 1986-04-14 1995-12-18 株式会社日立製作所 Ｐｗｍインバータの制御方法と装置
JP2884880B2 (ja) 1992-02-12 1999-04-19 株式会社日立製作所 電力変換器の制御装置
DE69306703T2 (de) * 1992-09-16 1997-04-30 Hitachi Ltd Verfahren zur Messung charakteristischer Konstanten für Wechselstrommotoren und auf diesem Verfahren basierender Regler
EP0645879B1 (en) 1993-09-27 1997-08-13 Matsushita Electric Works, Ltd. Vector and apparatus control method for controlling a rotor speed of an induction motor
JPH0880100A (ja) * 1994-06-30 1996-03-22 Mitsubishi Electric Corp 誘導電動機の制御装置及びその制御方法
FI106231B (sv) 1996-02-13 2000-12-15 Abb Industry Oy Inverteranordning

Also Published As

Publication number Publication date
EP1380098A1 (en) 2004-01-14
WO2002075915A1 (en) 2002-09-26
FI20010557A (sv) 2002-09-20
US20040080968A1 (en) 2004-04-29
TWI283509B (en) 2007-07-01
FI20010557A0 (sv) 2001-03-19
EP1380098B1 (en) 2013-05-15
US6956352B2 (en) 2005-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI112414B (sv) Förfarande i samband med en växelriktare
CN111149287B (zh) 功率转换装置
Malinowski et al. Simple direct power control of three-phase PWM rectifier using space-vector modulation (DPC-SVM)
CN106451466B (zh) 基于统一电能质量调节器的电网电能质量控制系统及方法
US5850132A (en) Apparatus used with AC motors for compensating for turn on delay errors
US7057908B2 (en) Method and arrangement in connection with network inverter
AU2008227057B2 (en) Motor drive using flux adjustment to control power factor
US7372174B2 (en) Power converters
US9214883B2 (en) Systems and methods for utilizing an active compensator to augment a diode rectifier
Mukherjee et al. Voltage sensorless control of VIENNA rectifier in the input current oriented reference frame
US9853559B2 (en) Power conversion device with reduced current deviation
GB2432266A (en) Power converter for connecting a generator to a supply network
FI90294B (sv) Förfarande för reglering av likspänningen hos likriktare
Serpa et al. A virtual-flux decoupling hysteresis current controller for mains connected inverter systems
CN111279609A (zh) 用于具有dc链路薄膜电容器的可调速驱动器中的稳定性控制的系统和方法
WO2019039168A1 (ja) 電力変換装置
JPH11285260A (ja) インバータ装置の制御方法及び制御装置
JP6982448B2 (ja) 電力変換装置
JPS6194585A (ja) Ｐｗｍインバ−タの制御装置
CN113678361B (zh) 空调装置
JP2022082083A (ja) 電力変換装置
JP2004173496A (ja) 誘導電動機制御装置
Malinowski et al. Control of three-phase PWM rectifiers
JP2000125570A (ja) 電力変換装置の制御装置
Tarkiainen et al. Current controlled line converter using direct torque control method

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed