FI109941B

FI109941B - Menetelmä ja järjestely liikkuvan ajoneuvon punnitsemiseksi

Info

Publication number: FI109941B
Application number: FI991701A
Authority: FI
Inventors: Pentti Asikainen; Jukka Verho; Matti Jaervelae
Original assignee: Pivotex Oy
Priority date: 1999-08-11
Filing date: 1999-08-11
Publication date: 2002-10-31
Also published as: EP1076229A2; DE60035647T2; FI19991701A; EP1076229B1; EP1076229A3; DE60035647D1; ATE368214T1

Description

109941

Menetelmä ja järjestely liikkuvan ajoneuvon punnitsemiseksi - Förfarande och anordning for att väga ett rörligt fordon

Keksintö koskee menetelmää ja järjestelyä liikkuvan ajoneuvon punnitsemiseksi. 5 Tarkemmin keksintö koskee menetelmää ja järjestelyä liikkuvan ajoneuvon staattisen painon selvittämiseksi.

Tekniikan tason mukaisissa ajoneuvon punnitusmenetelmissä ajoneuvo punnitaan ajoneuvon kokoisella vaakasillalla, jossa ajoneuvon on oltava paikoillaan, tai mikäli mittaus suoritetaan ajoneuvon liikkuessa, on mittaustulos usein erilainen kuin 10 mittaustulos joka on mitattu ajoneuvon ollessa levossa. Ajoneuvon liikkuessa vaakasillan yli useat tekijät aiheuttavat eroja kineettisen ja staattisen mittaustuloksen välillä. Ajoneuvon kokemasta liikkeestä ja tuulesta johtuva ilmanvastuksesta koituva voima aiheuttaa tyypillisesti ajoneuvoa hidastavan ja tiehen painavan voiman. Joissakin ajoneuvoissa, riippuen niiden muotoilusta, myös tiestä nostava voima on 15 mahdollinen. Lisäksi auton liikemäärästä ja sen muutoksesta johtuva punnitusvälineisiin kohdistuva impulssi tyypillisesti nostaa kineettistä lukemaa. Useissa ajotilanteissa ajoneuvot myös kiihdyttävät tai jarruttavat. Myös tästä voi välittyä punnitusvälineiden punnitseman painovektorin suuntaisia voimakomponenttej a.

20 Tekniikan tasoon liittyy siis olennaisia epäkohtia. Ajoneuvon pysäyttäminen punnitusta varten on aina vaivalloista sekä ajajalle että punnitsevalle taholle. Jos «•Il ’ ajoneuvo kuitenkin punnitaan vauhdissa, saadaan useista tekijöistä johtuva väärä mittaustulos, koska mittauksen kohde ei ole ajoneuvon staattinen paino, vaan I · * ’ · · kineettinen paino, jonka vain yksi komponentti on staattinen paino.

* · * · ψ • · 25 Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa tai vähentää edellä mainittuja * · · haittoja. Keksinnöllinen menetelmä ja järjestely liikkuvan ajoneuvon punnitsemiseksi mahdollistaa erittäin tarkan ajoneuvon staattisen painon mittaamisen. Lisäksi keksinnöllinen menetelmä ja järjestely liikkuvan ajoneuvon punnitsemiseksi mahdollistaa erittäin tarkan ajoneuvon akselikohtaisen staattisen painon 30 mittaamisen. Näin pysähtymisiä ei tarvita. Keksintö lisäksi helpottaa olennaisesti ; 1 ‘ ·. mittaustulosten käsittelyä.

1*1*1

Kaikki edellämainitut keksinnön mukaiseen ratkaisuun liittyvät edut ovat erityisen : edullisesti toteutettavissa suoritusmuodolla, jossa mitataan punnitusantureihin •: · · kohdistuva voima ja tämän mittauksen kanssa rinnakkain mitataan korjausantureihin 2 109941 kohdistuva voima. Tämän jälkeen erotetaan auton liikkeen impulssin ja/tai kiihtyvyyden aiheuttama liikkeen pystysuoran normaalin suuntainen voima, ja vähennetään kineettinen lisäpaino punnitusantureiden mittaustuloksesta. Lisäpaino voi olla myös negatiivinen eräissä suoritusmuodoissa. Näin saadaan ajoneuvon 5 staattinen paino, eli lepomassa.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle liikkuvan ajoneuvon punnitsemiseksi on tunnusomaista, että, - ainakin yksi punnitusanturi mittaa ajoneuvon kineettisen painon, - ainakin yksi koijausanturi mittaa ajoneuvon liikettä, ajoneuvon liikkeestä koituvia 10 voimia ja/tai kiihtyvyyksiä ja/tai vastavoimia ja/tai ajoneuvon liikkeestä koituvien voimien ja/tai kiihtyvyyksien ja/tai vastavoimien muutoksia, - ainakin yhden korjausanturin ja ainakin yhden punnitusanturin mittaustulosten perusteella muodostetaan arvio ajoneuvon staattisesta painosta, eli lepomassasta.

Keksinnön mukaiselle järjestelylle liikkuvan ajoneuvon punnitsemiseksi on 15 tunnusomaista, että se käsittää - vaakasillan ajoneuvon ainakin osittaisen painon kannattamiseksi, - vaakasiltaan liittyvän ainakin yhden punnitusanturin ajoneuvon kineettisen painon mittaamiseksi vaakasillasta, - vaakasiltaan liittyvän ainakin yhden korjausanturin ajoneuvon liikkeen, ajoneuvon : ‘": 20 liikkeestä koituvien voimien ja/tai vastavoimien ja/tai ajoneuvon liikkeestä koituvien j'·^ voimien ja/tai vastavoimien muutosten mittaamiseksi vaakasillasta sekä ' ' - välineet ajoneuvon staattisesta painon, eli lepomassan arvion muodostamiseksi ' : ainakin yhden korjausanturin ja ainakin yhden punnitusanturin mittaustulosten :: : perusteella.

.···. 25 Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksia sissa.

* · » . · · ‘. Seuraavassa osiossa selostetaan keksinnön edullisia esimerkinomaisia suori- ....: tusmuotoja hieman tarkemmin viitaten oheisiin kuviin.

: Kuvassa 1 esitetään eräs keksinnöllisen ratkaisun mukaisen vaakasillan suori- ;·· 30 tusmuoto 10.

3 109941

Kuvassa 2A esitetään eräs keksinnöllisen ratkaisun mukainen kolme vaakasiltaa käsittävä suoritusmuoto 20.

Kuvassa 2B esitetään eräs keksinnöllisen ratkaisun mukainen suoritusmuoto 60, joka käsittää kaksi peräkkäistä vaakasiltaa.

5 Kuvassa 3 esitetään eräs edullinen keksinnöllisen ratkaisun mukaisen menetelmän suoritusmuoto vuokaaviona 30.

Kuvassa 4 esitetään eräs keksinnöllisen ratkaisun mukainen mittaustulosten käsittelyjärjestelyn suoritusmuoto 40.

Kuvassa 5 esitetään eräs toinen keksinnöllisen ratkaisun mukainen mittaustulosten 10 käsittelyjärjestelyn suoritusmuoto 50.

Kuvassa 1 on esitetty vaakasilta 300 jonka päältä ajoneuvo kulkee. Vaakasillan pituus on mitoitettu edullisesti siten, että sen yli kulkee kerrallaan yhteen ak-seliin/akselistoon kuuluvat renkaat. Vaakasilta on kiinnitetty alustaan antureiden välityksellä. Punnitusanturit 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 on edullisesti 15 sijoitettu vaakasillan 300 laitoihin, mutta mainittuja punnitusantureita voi olla myc .· vaakasillan keskiosassa. Korjausanturit 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207 järjestetty tässä suoritusmuodossa punnitusantureiden 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 yhteyteen, mutta on myös mahdollista että useissa suoritusmuodoissa korjausanturit sijoitetaan erilleen. On myös selvää, että sekä punnitusantureiden 20 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 että korjausantureiden 200, 201, 202, 203, : · ·: 204, 205, 206, 207 lukumäärä voi vaihdella keksinnön edullisissa suoritusmuodoissa. Eräässä edullisessa suoritusmuodossa vaakasilta käsittää neljä : ’. punnitusanturia j a kaksi kiihtyvyysanturia.

* ' Ajoneuvon saapuessa kuvaannollisesti kuvan ylälaidan suunnasta, ajoneuvon yhden • · · v : 25 akselin/akseliston renkaat koskettavat ensiksi antureita 100, 101, 102, 103 ja 200, 201,202,203.

... Korjausanturit 200, 201, 202, 203 mittaavat edullisesti ajoneuvon kiihtyvyyden ;;; liikkeen tasoon kohtisuorassa olevan komponentin. Tämä voi johtua ajoneuvon ·;·* kokemasta impulssista, ilmanvastuksen ajoneuvon liikettä vastaan kohdistamasta : : 30 vastavoimasta ja/tai muista ajoneuvoon kohdistuvista voimista. Ajoneuvon ajaesi; ·:··: vaakasillan 300 yli toiset anturit 104, 105, 106, 107 ja 204, 205, 206, 207 on '. jäljestetty edullisesti toistamaan samat mittaukset.

» » 4 109941

Eräissä keksinnön edullisissa suoritusmuodoissa liikettä nähden kohtisuoran kiihtyvyyden komponentin mittaus on järjestetty siten, että korjausanturit 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207 on järjestetty mittaamaan ajoneuvon nopeutta, kiihtyvyyttä, tuulen nopeutta, ja/tai ajoneuvon liikkeen kohdistamia voimia 5 ajoneuvon liikkeen suunnassa ja/tai ajoneuvon liikkeeseen nähden kohtisuorassa vaakasuunnassa. Näin voidaan arvioida lepomassan osuus kineettisestä painosta, kun tiedetään liikkeestä johtuvien voimien massaan kohdistama kiihtyvyys.

Eräissä keksinnön edullisissa suoritusmuodoissa sekä korjausantureiden 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207 että punnitusantureiden 100, 101, 102, 103, 104, 105, 10 106, 107 mittaustuloksia verrataan toisiin sekä saman- että erityyppisien antureiden mittaustuloksiin. Näin voidaan saada paljon hyödyllistä ja tarkentavaa tietoa ajoneuvon liiketilasta. Jos esimerkiksi korjausanturit 200, 201, 202, 203 mittaavat olennaisesti matalampia nopeuksia tai kiihtyvyyksiä kuin korjausanturit 204, 205, 206, 207, voidaan päätellä että ajoneuvo kiihdyttää, ja myös arvioida kuinka paljon 15 ajoneuvo kiihdyttää. Lisäksi voidaan muodostaa arvio keskinopeudesta. Nämä tekijät olennaisesti vaikuttavat ajoneuvon kineettiseen painoon.

Eräissä keksinnön edullisissa suoritusmuodoissa hyödynnetään antureiden 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 ja 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207 sijaintia. Mikäli eri anturit mittaavat olennaisesti eri lukemia, on myös mahdollista että 20 ajoneuvon paino ei ole jakautunut tasaisesti. Lisäksi on mahdollista että ajoneuvo ajaa vähäisessä kaarteessa, jolloin sivuttaissuunnassa olevien voimien komponentit voivat vaikuttaa kineettiseen painoon. Myös ajoneuvon sivuttaisliikkeestä tai massan ! · i epätasaisesta jakautumisesta johtuvat vaikutukset voidaan analysoida vertaamalla eri ·*": antureiden eri sijainneista mittaamia tuloksia. Vaakasillan mahdollinen kaltevuv : *. 25 voidaan kompensoida matemaattisesti voimien erisuuntaisten komponenttien avulla.

....: Näin voidaan muodostaa tarkka arvio ajoneuvon staattisesta painosta.

: : : Kuvassa 2A esitetään ratkaisu 20, joka käsittää peräkkäin kolme vaakasiltaa 300, : 301 ja 302. Kukin vaakasilta käsittää neljä punnitusanturia ja neljä koijausanturia.

Vaakasillassa 300 on siten punnitusanturit 100, 101, 104 ja 105 sekä korjausanturit 30 200, 201, 204 ja 205. Vaakasillassa 301 on punnitusanturit 110, 111, 114 ja 115 sekä korjausanturit 210, 211, 214 ja 215. Edelleen vaakasillassa 302 on punnitusanturit 120, 121, 124 ja 125 sekä korjausanturit 220, 221, 224 ja 225. Kun

* I

’ · · · ‘ antureiden ja siltojen määrää tällä tavoin lisätään, saadaan useampia ajoneuvon 1<M» ’ ‘ liiketilan ja kineettisen painon tarkkailupisteitä. Näin päästään keksinnöllisessä rat- : 35 kaisussa yhä tarkempiin mittaustuloksiin.

5 109941

Kuvassa 2B esitetään ratkaisu 21, jossa on kaksi vaakasiltaa 300, 302 joiden välissä on kiinteä ylikulkukappale 303. Kuvien 2A ja 2B ratkaisuista huomataan, että tietyistä vaakasiltamoduleista ja ylikulkukappaleista voidaan muodostaa erilaisia vaakakokonaisuuksia, mikä tekee mahdolliseksi vaakasiltojen modulaarisen 5 yhteensovittamisen j a yhteiskäytön.

Kuva 3 esittää vuokaaviota eräästä keksinnöllisen menetelmän edullisesta suoritusmuodosta. Siinä vaiheessa 310 mitataan punnitusantureihin kohdistuva voima. Vaiheessa 320 mitataan korjausantureihin kohdistuva voima. Tämän jälkeen erotetaan auton liikkeen impulssin ja/tai kiihtyvyyden aiheuttama voima vaiheessa 10 330. Vaiheessa 340 vähennetään kineettinen lisäpaino punnitusantureiden mittaustuloksesta. Lisäpaino voi olla myös negatiivinen eräissä suoritusmuodoissa. Näin saadaan ajoneuvon staattinen paino, eli lepomassa vaiheessa 350.

Kuvan 4 vaakalaite 400 on edullisesti järjestetty tietoliikenneyhteyteen antureid ·.

100, 101, 102, 103 ja 200, 201, 202, 203 kanssa. Tietoliikenneyhteydet voidaan 15 toteuttaa erillisellä kiinteällä tai langattomalla yhteydellä kustakin anturista 100, 101, 102, 103 ja 200, 201, 202, 203 erikseen. On myös mahdollista, että eräissä edullisissa keksinnöllisissä suoritusmuodoissa kahdesta tai useammasta anturista lähetetään mittaustuloksia samaa tietoliikenneyhteyttä pitkin, jolloin kullakin anturilla on edullisesti oma osoite.

20 Kuvan 5 vaakalaite 500 on tyypillisesti tietokone eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa 50. Tarkemmin ottaen tietokone voi olla PC (Personal Computer), . Apple Macintosh, tai mikä muu mikroprosessori tai digitaalisignaaliprosessori- pohjainen tietojenkäsittelylaitteisto. Edullisesti vaakalaite 500 on kuitenkin PC, ja '···* antureiden 100, 101, 102, 103 ja 200, 201, 202, 203 ja vaakalaitteen 500 väliin on : ·* 25 sovitettu A/D-muuntimia 600, 601, 602, 603. A/D muuntimet 600, 601, 602, 603 on järjestetty muuttamaan antureiden 100, 101, 102, 103 ja 200, 201, 202, 203 :, · · mittaustulokset analogisista tuloksista digitaaliseen saijamuotoon, jotta niitä voida an

:T: käsitellä tietokoneessa 500. Digitaalinen sarjamuoto on edullisesti tyyppiä RS

422/485, CAN tai vastaava digitaalinen saijamuoto.

30 Mikäli kaikki mittaustulokset on kanavoitu samaa tietoliikenneyhteyttä pitkin, ··* tarvitaan edullisesti vain yksi A/D muunnnin 600 tämän tietoliikenneyhteyden yhteyteen. Jos käytetään useita tietoliikenneyhteyksiä, kukin yhteys tarvitsee joko .;··· oman A/D muuntimensa 600, 601, 602, 603, tai tietokoneen 500 yhteyteen on

integroitu yksi A/D muunnin, joka on järjestetty käsittelemään useita tieto-'···' 35 liikenneyhteyksiä. Eräissä edullisissa keksinnöllisissä suoritusmuodoissa A/D

6 109941 muuntimet 600, 601, 602, 603 on integroitu antureiden 100, 101, 102, 103 ja 200, 201, 202, 203 yhteyteen. Lisäksi tietoliikenneyhteyden muodostamiseksi antureihin ja tietokoneeseen tarvitaan tietoliikenneyhteystyypin mukaiset tie'o-liikennesovittimet (ei ole esitetty kuvassa).

5 Keksinnöllisen ratkaisun lukuisia teollisia ja kaupallisia etuja on esitetty viitaten oheisiin suoritusmuotoihin. Keksinnöllinen menetelmä ja järjestely liikkuvan ajoneuvon punnitsemiseksi mahdollistaa erittäin tarkan ajoneuvon staattisen painon mittaamisen. Lisäksi keksinnöllinen menetelmä ja järjestely liikkuvan ajoneuvon punnitsemiseksi mahdollistaa erittäin tarkan ajoneuvon akselikohtaisen staattisen 10 painon mittaamisen. Turhat pysähtymiset tehdasalueella tai tieliikenteessä ylikuormien tai tien kuormituksen selvittämiseksi voidaan siis keksinnöllisen ratkaisun avulla poistaa. Keksintö lisäksi helpottaa olennaisesti mittaustulosten käsittelyä.

On selvää että kaikkia suoritusmuotoja voidaan edullisesti soveltaa kaikkien 15 ajoneuvojen, kuten moottoripyörien, henkilö-, kuorma-, ja/tai linja-autojen yhteydessä. Keksinnön edullisia käyttökohteita ovat tarkkailupunnitukset sekä kaupalliset punnitukset esim. tehdasalueilla, tieliikenteessä ja raja-asemilla.

Keksintöä voidaan luonnollisesti soveltaa myös junien yhteydessä, jolloin vaaka-sillat 300, 301, 302 ja/tai anturit 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 ja 200, 20 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207 asennetaan edullisesti kiskojen alle.

Junasovelluksessa vaakasillat on lisäksi edullista varustaa lovipyörätunnistuksella, . jolloin pyörät voidaan tunnistaa ja mittaustuloksista saadaan mm. selville, mitkä junan pyörät eivät ole pyöreitä. Junasovelluksen käyttökohteita ovat edullisesti ' · ’ junaradat ja ratapihat.

·;··· 25 Keksintöä on edellä selostettu viitaten oheisiin suoritusmuotoihin. On kuitenkin selvää, ettei keksintö rajoitu yksinomaan niihin, vaan käsittää kaikki keksinnöllisen . ·: ·. ajatuksen ja oheisten patenttivaatimuksien mukaiset suoritusmuodot.

• · · « · 1 i i M ► * »

Claims

109941

1. Menetelmä liikkuvan ajoneuvon punnitsemiseksi, tunnettu siitä, että - ainakin yksi punnitusanturi (100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) mittaa ajoneuvon kineettistä painoa, 5. ainakin yksi korjausanturi (200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207) mittaa ajoneuvon kiihtyvyysvoimia, - ainakin yhden korjausanturin (200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207) ja ainako· yhden punnitusanturin (100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) mittaustulosten perusteella muodostetaan arvio ajoneuvon staattisesta painosta, eli lepomassasta.

2. Förfarande enligt patentkrav 1 för att väga ett fordon i rörelse, kännetecknat ;;;* av att ätminstone en korrigeringsgivare (200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207) ··* 30 mäter de krafter och/eller accelerationer som genereras av fordonets rörelse i ett : ’ · ’: horisontalt pian vinkelrätt i förhällande tili fordonets rörelse.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä liikkuvan ajoneuvon punnit semiseksi, tunnettu siitä, että ainakin yksi korjausanturi (200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207) mittaa ajoneuvon liikkeen tuottamia ajoneuvon liikkeeseen nähden kohtisuorassa vaakasuunnassa olevia voimia ja/tai kiihtyvyyksiä.

3. Förfarande enligt patentkrav 1 för att väga ett fordon i rörelse, kännetecknat av att mätresultaten frän ätminstone en korrigeringsgivare (200, 201, 202, 203, 204, 9 109941 205, 206, 207) och/eller ätminstone en vägningsgivare (100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) jämförs med ätminstone en korrigeringsgivare (200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207) och/eller med ätminstone en vägningsgivare (100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107). 5 4. Förfarande enligt patentkrav 1 för att väga ett fordon i rörelse, kännetecknat av att ätminstone tvä vägbroar (300, 301) omfattar vardera ätminstone en korrigeringsgivare (200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207) och/eller ätminstone en vägningsgivare (100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107).

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä liikkuvan ajoneuvon punnitse-15 miseksi, tunnettu siitä, että ainakin yhden korjausanturin (200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207) ja/tai ainakin yhden punnitusanturin (100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) mittaustuloksia verrataan ainakin yhden korjausanturin (200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207) ja/tai ainakin yhden punnitusanturin (100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) kanssa.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä liikkuvan ajoneuvon purnu·- semiseksi, tunnettu siitä, että ainakin kaksi vaakasiltaa 300, 301 käsittävät molem- : mat ainakin yhden korjausanturin (200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207) ja/tai ainakin yhden punnitusanturin (100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107).

5. Förfarande enligt patentkrav 1 för att väga ett fordon i rörelse, kännetecknat 10 av att fordonets axelvikter mätes.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä liikkuvan ajoneuvon punnit- • · ... 25 semiseksi, tunnettu siitä, että mitataan ajoneuvon akselipainot. v · 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä liikkuvan ajoneuvon punnit semiseksi, tunnettu siitä, että ainakin yhden korjausanturin (200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207) ja/tai ainakin yhden punnitusanturin (100, 101, 102, 103, 104, .1 · *. 105, 106, 107) mittaustulokset välitetään vaakalaitteelle (500). : ” ’: 30 7. Järjestely liikkuvan ajoneuvon punnitsemiseksi, tunnettu siitä, että se käsittää •: · ·: - vaakasillan ajoneuvon ainakin osittaisen painon kannattamiseksi, - vaakasiltaan liittyvän ainakin yhden punnitusanturin (100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) ajoneuvon kineettisen painon mittaamiseksi vaakasillasta, 109941 - vaakasiltaan liittyvän ainakin yhden korjausanturin (200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207) ajoneuvon kiihtyvyysvoimien mittaamiseksi sekä - välineet (500) ajoneuvon staattisesta painon, eli lepomassan arvion muodostamiseksi ainakin yhden korjausanturin (200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207) ja 5 ainakin yhden punnitusanturin (100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) mittaustulosten perusteella.

6. Förfarande enligt patentkrav 1 för att väga ett fordon i rörelse, kännetecknat av att mätresultaten frän ätminstone en korrigeringsgivare (200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207) och/eller ätminstone en vägningsgivare (100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) förmedlas tili en väganordning (500).

7. Arrangemang för att väga ett fordon i rörelse, kännetecknat av att det omfattar - en vägbro för att uppbära ätminstone en del av fordonets vikt, - en tili vägbron ansluten ätminstone en vägningsgivare (100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) för att mätä fordonets kinetiska vikt frän vägbron, - en tili vägbron ansluten ätminstone en korrigeringsgivare (200, 201, 202, 203, 204, ’ *20 205, 206, 207) för att mätä fordonets accelerationskrafter, samt • « · - organ (500) för att bilda en uppskattning av fordonets statiska vikt, d.v.s. vilo- • » • '·· massa, pä basis av mätresultaten frän ätminstone en korrigeringsgivare (200, 201, ·:··: 202, 203, 204, 205, 206, 207) och ätminstone en vägningsgivare (100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107). • · · • · · * *25 8. Arrangemang enligt patentkrav 7 för att väga ett fordon i rörelse, känneteck nat av att det omfattar ätminstone tvä separata vägbroar (300, 301) vilka uppvisar ätminstone en korrigeringsgivare (200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207) och/eller ätminstone en vägningsgivare (100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107).

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen järjestely liikkuvan ajoneuvon punnitsemiseksi, tunnettu siitä, että se käsittää kaksi erillistä vaakasiltaa (300, 301), joissa on ainakin yksi korjausanturi (200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207) ja/tai ainakin 10 yksi punnitusanturi (100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107).

9. Arrangemang enligt patentkrav 7 för att väga ett fordon i rörelse, känneteck-···* 30 nat av att mätresultaten frän ätminstone en korrigeringsgivare (200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207) och/eller ätminstone en vägningsgivare (100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) har anordnats att förmedlas tili en väganordning (500). 109941

9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen järjestely liikkuvan ajoneuvon punnitsemiseksi, tunnettu siitä, että ainakin yhden korjausanturin (200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207) ja/tai ainakin yhden punnitusanturin (100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) mittaustulokset on järjestetty välitettäväksi vaakalaitteelle (500).

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen järjestely liikkuvan ajoneuvon punnitsemi seksi, tunnettu siitä, että vaakalaite (500) on mikroprosessori- tai digitaalisignaali-prosessori -pohjainen tietojenkäsittelylaitteisto. : · : 1. Förfarande för att väga ett fordon i rörelse, kännetecknat av att :‘“;20 - ätminstone en vägningsgivare (100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) mäter y. fordonets kinetiska vikt, - ätminstone en korrigeringsgivare (200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207) mäter . : ·. fordonets accelerationskrafter, • · · .’..t - pä basis av mätresultaten frän ätminstone en korrigeringsgivare (200, 201, 202, * 25 203, 204, 205, 206, 207) och ätminstone en vägningsgivare (100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) bildas en uppskattning om fordonets statiska vikt, d.v.s. '· " vilomassa.

10. Arrangemang enligt patentkrav 9 för att väga ett fordon i rörelse, känneteck-nat av att väganordningen (500) är en mikroprocessor- eller digitalsignalprocessor-baserad databehandlingsanordning. 1 · · * ·« • · • 4 · • · · • Ini · · * ·