FI114118B

FI114118B - Punnitusmenetelmä ja -järjestely

Info

Publication number: FI114118B
Application number: FI991928A
Authority: FI
Inventors: Pentti Sauli Asikainen
Original assignee: Tamtron Oy
Priority date: 1999-09-10
Filing date: 1999-09-10
Publication date: 2004-08-13
Also published as: DK1083415T3; EP1083415A2; DE60024186D1; EP1083415B1; EP1083415A3; ATE310942T1; DE60024186T2; FI19991928A; ES2251954T3

Description

114118

Punnitusmenetelmä ja -järjestely - Vägningsförfarande och -anordning . ·",· ' Keksintö'koskee punnitusmenetelmää ja -järjestelyä. Tarkemmin ottaen keksintö l * koskee menetelmää ja järjestelyä luotettavien punnitustulosten aikaansaamiseksi 5 punnituslaitteissa. Lisäksi keksintö koskee punnituslaitteiston kunnonvalvontamenetelmää ja järjestelyä.

Tekniikan tason mukaisissa ratkaisuissa liikkuvia painoja punnitaan tyypillisesti siten, että kiihtyvyyden aiheuttama virhe yritetään suodattaa signaalinkäsittelymenetelmillä punnituslaitteessa. Lisäksi käytössä on menetelmiä, joissa lopullinen punni-10 tustulos lasketaan suuresta näytejoukosta.

Tekniikan tasoon liittyy olennaisia haittoja. Molemmat tekniikan tason mukaiset menetelmät ovat varsin hitaita. Kiihtyvyyksien aiheuttaman häiriösignaalin suodattaminen punnituslaitteessa on varsin hidasta, ja tarkasta suodatuksesta huolimatta punnitustulokset ovat monesti epätarkkoja. Useiden näytteiden ottaminen on myös 15 erittäin hidasta, sillä mitä enemmän häiriötekijöitä mittauksen yhteydessä ilmenee, sitä suurempi on mittausjoukon keskiarvon varianssi, ja sitä enemmän mittaustuloksia tarvitaan keskihajonnan tuomiseksi tilastotieteellisesti siedettäviin rajoihin.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut haitat. Esillä olevan keksinnöllisen menetelmän ja järjestelyn avulla voidaan kiihtyvyyden aiheuttamat i 20 virhetekijät poistaa nopeasti ja luotettavasti, ja näin mittaustulosten koostamisen : ; luotettavuus ja nopeus paranee.

Kaikki edellä mainitut keksinnön mukaiseen ratkaisuun liittyvät edut ovat edullisesti * toteutettavissa suoritusmuodolla, jossa erillinen kiihtyvyysanturi on järjestetty mit- : taamaan punnittavan massan kiihtyvyyttä ja erillinen punnitusanturi kineettistä pai- 25 noa. Kiihtyvyysanturin mittaustulosten avulla voidaan kiihtyvyyden aiheuttama lisä- j* paino määrittää, ja näin lasketaan massan staattinen paino kineettisestä painosta.

Kiihtyvyysanturi voidaan sijoittaa punnitusanturin yhteyteen tai erilleen punnitusan- ‘ . turista.

* ·

Vaa’an ollessa osa kuormaus-, siirto- tai kuljetuskalustoa kiihtyvyysanturi kompen- .. *.: 30 soi pystysuoria kiihtyvyyksiä, itse koneen vertikaalikulmaa sekä koneen liikkeen ai- f: kana epätasaisesta alustasta johtuvia pystysuoria kiihtyvyyksiä.

• » » 2 114118

Keksinnön mukaiselle punnitusmenetelmälle on tunnusomaista, että mainittu menetelmä käsittää vaiheet, joissa mitataan kineettinen paino punnitusantureilla, mitataan pystysuora kiihtyvyyden komponentti ja/tai punnitusanturin verti-5 kaalikulma kiihtyvyysanturilla, muodostetaan mittaussignaalit, jolloin kunkin järjestelmään liittyvän punnitusanturin mittaussignaalilla on sama, ennalta määrätty vastaavuus mitattuun kineettiseen painoon nähden sekä kunkin järjestelmään liittyvän kiihtyvyysanturin mittaussignaalilla on sama, ennalta määrätty vastaavuus mitattuun kiihty-10 vyyden komponenttiin ja/tai vertikaalikulmaan nähden, siirretään mittaussignaalit mainituilta antureilta tietojenkäsittely-yksikölle ja lasketaan staattinen paino ilman vastaanotettuihin mittaussignaaleihin liittyvää tietojenkäsittely-yksikön viritystä.

Keksinnön mukaiselle punnitusjärjestelylle on tunnusomaista, että se käsittää 15 - ainakin yhden punnitusanturin kineettisen painon mittaamiseksi, kiihtyvyysanturin punnitusanturin kiihtyvyyden ja/tai vertikaalikulman mittaamiseksi, välineet mittaussignaalien muodostamiseksi, jolloin kunkin järjestelmään liittyvän punnitusanturin mittaussignaalilla on sama, ennalta määrätty vastaavuus 20 mitattuun kineettiseen painoon nähden sekä kunkin järjestelmään liittyvän kiihtyvyysanturin mittaussignaalilla on sama, ennalta määrätty vastaavuus mitattuun kiihtyvyyden komponenttiin ja/tai vertikaalikulmaan nähden, : i - tietojenkäsittely-yksikön, : : - välineet mainittujen mittaussignaalien siirtämiseksi tietojenkäsittely-yksikölle, ' : 25 jolloin tietojenkäsittely-yksikkö käsittää välineet staattisen painon laskemiseksi mai- nittujen mittaussignaalien perusteella ilman vastaanotettuihin mittaussignaaleihin liittyvää tietojenkäsittely-yksikön viritystä.

Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on myös esitetty epäitsenäisissä patenttivaati-• muksissa.

’ . 30 Seuraavassa selostetaan tarkemmin keksinnön edullisia suoritusmuotoja viitaten ’,, ’ oheisiin kuviin, joissa .. ],: kuvassa 1 esitetään eräs keksinnöllisen menetelmän mukainen suoritusmuoto vuo- . . kaaviona, 3 114118 kuvassa 2A esitetään eräs keksinnöllisen järjestelyn mukainen suoritusmuoto lohko-kaaviona, kuvassa 2B esitetään lohkokaaviona eräs keksinnöllisen järjestelyn mukainen suoritusmuoto, jossa useiden anturien käyttö on otettu huomioon, 5 kuvassa 2C esitetään lohkokaaviona eräs keksinnöllisen järjestelyn mukainen toinen suoritusmuoto, jossa useiden anturien käyttö on otettu huomioon, kuvassa 2D esitetään lohkokaaviona eräs keksinnöllisen järjestelyn mukainen suoritusmuoto, jossa erityispiirteenä on sarjapuskureiden taloudellinen käyttö ja kuvassa 3 esitetään vuokaaviona eräs keksinnöllisen menetelmän mukainen suori-10 tusmuoto, jonka erityispiirteenä on kehittyneempi tietojenkäsittely.

Kuva 1 esittää vuokaaviota eräästä keksinnöllisen menetelmän mukaisesta suoritusmuodosta, jossa aluksi vaiheessa 110 mitataan kineettinen paino punnitusantureilla. Tämän jälkeen vaiheessa 120 mitataan pystysuora kiihtyvyyden komponentti kiihtyvyysantureilla. Tällöin kiihtyvyysanturi on järjestetty edullisesti mittaamaan myös 15 anturin vertikaalikulmaa vaakatasoon nähden. Mittaustulokset voidaan siirtää saija-liikennemuodossa tietojenkäsittely-yksikölle vaiheessa 130. Vaihtoehtoisesti tietojenkäsittely-yksikkö voi sijaita antureiden yhteydessä, jolloin siirto sarjaliikenne-muodossa ei ole tarpeellinen. Vaiheessa 140 lasketaan staattinen paino tietojenkäsit-: tely-yksiköllä. Tietojenkäsittely-yksikkö voi olla PC tai vastaava muu edullinen tie- : ,: 20 tokonepohjainen laitteisto, kuten Psion tai Apple Macintosh, tai matkaviestin kuten ; ; UMTS- (Universal Mobile Telecommunications Service), GSM- (Global System for . ,: Mobile Communications), CDMA- (Code Division Multiple Access), WCDMA- (Wide Band Code Division Multiple Access), NMT, Iridium-, Inmarsat- tai Tel-Desic-matkaviestin.

25 Kuvan 2A järjestelyssä anturi 210 on kytketty A/D -muuntimeen 220 yhteyttä 212 :· pitkin. A/D -muunnin on puolestaan kytketty sarjaliikennepuskureihin 230 yhteyden 223 välityksellä. Sarjaliikennepuskurit 230 on kytketty tietojenkäsittely-yksikköön ’ . 240 tiedonsiirtoyhteyden 234 kautta. Sarjaliikennepuskurit 230 voivat eräissä suori- ... tusmuodoissa olla edullisesti tyyppiä RS 232C, RS 422/485, CAN tai vastaavaa * · *·;·* 30 tyyppiä. Tiedonsiirtoyhteys tiedonkäsittely-yksikölle voi edullisissa suoritusmuo- ‘: doissa olla järjestetty lähiverkon, tai muun kiinteän tietoliikenneväylän kautta, tai radioteitse. Vaihtoehtoisesti tietojenkäsittely-yksikkö voi sijaita anturiyksikön yhteydessä tai läheisyydessä, jolloin sarjamuotoista tiedonsiirtoa ja sarjaliikennepusku-reita ei välttämättä tarvita. Anturi 210 käsittää edullisesti sekä punnitusanturin että 4 114118 kiihtyvyysanturin eräissä edullisissa suoritusmuodoissa, mutta punnitusanturi ja kiihtyvyysanturi voivat sijaita myös toisistaan erillään.

Yhteydet 212, 223 ovat tyypillisesti johtimia. Eräässä suoritusmuodossa A/D -muunnin 220 ja sarjaliikennepuskurit 230 on toteutettu samalle IC-piirille (Integra-5 ted Circuit). On myös mahdollista, että A/D -muunnin 220 ja sarjaliikennepuskurit 230 on toteutettu samalle IC-piirille digitaalisignaaliprosessorin (DSP), mikroprosessorin ja/tai modeemin (modulator-demodulator) kanssa. Yhteys 234 on edullisesti kiinteä tiedonsiirtoyhteys tai radioteitse toteutettu UMTS-, GSM-, CDMA-, WCDMA-, NMT-, Iridium-, Inmarsat- tai TelDesic-tiedonsiirtoyhteys.

10 Kiihtyvyysanturi voi olla integroitu punnitusanturin yhteyteen tai se voidaan sijoittaa erilleen punnitusanturista. Eräässä edullisessa suoritusmuodossa anturi 210, A/D -muunnin 220 ja sarjaliikennepuskurit 230 on integroitu yhdeksi mittauslaitteeksi. Kun lisäksi anturin viritysparametrien kalibrointiarvot tallennetaan ko. mittauslaitteeseen, on mittauslaite vaihtokelpoinen ilman tietojenkäsittely-yksikön virittämistä, 15 sillä mittauslaitteen ulostulosignaali voidaan säätää samaksi valmistuksen yhteydessä eri mittauslaitteiden kesken. Eräissä suoritusmuodoissa on myös mahdollista, että tietojenkäsittely-yksikkö 240 on yksinkertainen mikroprosessoripiiri, joka eräissä edullisissa keksinnöllisissä suoritusmuodoissa on integroitu osaksi mittauslaitetta. Tällöin antureiden ja tietojenkäsittely-yksikön välillä olevan yhteyden ei tarvitse olla 20 sarjaliikenneyhteys eikä siten välttämättä tarvita sarjaliikennepuskureita 230.

Kuvan 2B suoritusmuodossa 21 otetaan edullisesti huomioon myös A/D -muunti-mien eri käyttömahdollisuudet. Kiihtyvyysanturi 250 on edullisesti tietoliikenneyh-[ teydessä A/D -muuntimeen 220 joko punnitusanturin 210 kautta yhteyksiä 251, 212 pitkin, tai yhteyttä 252 pitkin. Eräässä edullisessa suoritusmuodossa A/D -muunti-25 men sisääntulo multipleksoidaan. Tämän jälkeen siirretään sekä punnitusanturin 210 että kiihtyvyysanturin 250 signaali tietojenkäsittely-yksikölle 240 sarjaliikennepus-kurilta 230 yhteyttä 234 pitkin.

# Erityisesti liikkuvaan kalustoon soveltuvassa eräässä suoritusmuodossa kiihtyvyys- ' I' anturia käytetään mittaamaan itse koneen kiihtyvyyksiä. Tällöin kiihtyvyysanturi on ':: 30 järjestetty edullisesti mittaamaan myös liikkeen kulman vaakatasoon nähden ja/tai : # < : koneen pystysuoria kiihtyvyyksiä, joita voi ilmetä epätasaisesta ajoalustasta johtuen.

* ’ Kuvan 2C esittämässä suoritusmuodossa 22 ei multipleksointia edullisesti tarvita.

·.**: Kullekin anturille 210, 250 on järjestetty omat A/D -muuntimet 220, 221 ja sarjalii kennepuskurit 230, 231. Sarjaliikennepuskurit 230, 231 voivat eräissä suoritusmuo- 5 114118 doissa olla edullisesti tyyppiä RS 232C, RS 422/485, CAN tai vastaavaa tyyppiä. Tietojenkäsittely-yksiköltä 240 on kuitenkin tyypillisesti eräissä edullisissa suoritusmuodoissa yksi.

Kuvassa 2D sen sijaan käytetään yhtä sarjaliikennepuskuria 230 kahden A/D -muun-5 timella (220, 221) varustetun signaalitien signaalien käsittelyyn. Tietojenkäsittely-yksiköltä 240 on kuitenkin tässäkin suoritusmuodossa yksi, mutta on mahdollista että eräissä keksinnön mukaisissa suoritusmuodoissa tietojenkäsittely-yksiköltä on useita. Tällöin eri tietojenkäsittelytehtävät jaetaan tietojenkäsittely-yksiköiden välillä edullisesti siten, tietojenkäsittely-yksiköt rinnakkaisprosessoivat annettuja tieto-10 jenkäsittelytehtäviä.

Kuvan 3 suoritusmuodon 30 vaiheessa 110 mitataan kineettinen paino. Tämän jälkeen mitataan pystysuora kiihtyvyyden komponentti ja/tai punnitusanturin vertikaa-likulma kiihtyvyysantureilla vaiheessa 120. Vaiheessa 130 siirretään mittaustulokset sarjaliikennemuodossa tietojenkäsittely-yksikölle. Staattinen paino lasketaan tieto-15 jenkäsittely-yksiköllä vaiheessa 140.

Vaiheessa 150 rekisteröidään suuret kuormitukset ja kiihtyvyydet tietojenkäsittely-yksikölle. Eräissä edullisissa keksinnön suoritusmuodoissa tietojenkäsittely-yksiköllä koostetaan erillinen rekisteritiedosto tietyn punnitussahan aikana tapahtuneista raja-arvojen ylityksistä. Lopuksi raja-arvojen ylityksistä ilmoitetaan käyttäjälle vai-·, 20 heessa 160. Käyttäjä voi näin ryhtyä tarvittaviin toimenpiteisiin varmistaakseen, että ‘. punnituslaitteistoon ei kohdistu kuluttavaa tai vaarallista liikakuormitusta.

« : : ·* Eräissä edullisissa keksinnön mukaisissa suoritusmuodoissa järjestelmä varustetaan niin sanotulla tehollisen kuormituksen laskennalla. Tällöin kuormitusta seurataan edullisesti ajan relaationa ja/tai funktiona. Kuormituksesta muodostetaan edullisesti f; 25 tehollinen käyttöaika, jossa kuormitus ja/tai aika ovat mukana. Eräissä edullisissa suoritusmuodoissa tehollinen käyttöaika voidaan laskea eri menetelmillä seurattavan laitteiston valmistajan ohjeiden mukaan. Yksinkertaisimmissa suoritusmuodoissa !!^ punnitus-, kuormitus- ja/tai kiihtyvyys tietoja tai niiden yhdistelmiä talletetaan tietyin väliajoin. Eräissä keksinnöllisissä suoritusmuodoissa tallennusrutiini määräytyy ai- '“ ·* 30 goritmin mukaan, joka edullisesti ohjaa tallennusrutiinia punnitusvälineistön mitta- : : uskapasiteetin ja/tai kuormituksen mukaan.

« ’ ‘ Keksintöä on edellä selostettu viitaten oheisiin esimerkinomaisiin suoritusmuo- • · töihin. On selvää, että keksinnöllistä menetelmää ja järjestelyä voidaan soveltaa auto-, pakettiauto-, nosturi-, pyöräkuormaaja-, trukki-, haarukkavaunu-, kurottaja-, sa- 6 114118 tamalukki-, jäteauto-, puutavaranosturi-, kaivinkone-, autonosturivaa’oissa ja muissa edullisissa vaaka- ja punnitusjärjestelmissä. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat edullisesti sovellettavissa koneisiin ja laitteisiin joita käytetään tavaran nostoon, siirtoon, kuljetukseen, kuormaukseen tai vastaavaan.

5 On niin ikään selvää että useissa suoritusmuodoissa yksi tietojenkäsittely-yksikkö 240 voi käsitellä vaikka kuinka monia signaaleja, signaalinkäsittelykapasiteettinsa puitteissa.

Keksintöä on edellä selostettu viitaten oheisiin esimerkinomaisiin suoritusmuotoihin, joiden perusteella on esitetty keksinnöllisen menetelmän useita merkittäviä 10 teollisia etuja. Esillä olevan keksinnöllisen menetelmän ja järjestelyn avulla voidaan kiihtyvyyden aiheuttamat virhetekijät poistaa nopeasti ja luotettavasti, ja näin mittaustulosten koostamisen luotettavuus ja nopeus paranee.

Keksintöä on edellä selostettu viitaten oheisiin suoritusmuotoihin. On kuitenkin selvää, ettei keksintö rajoitu yksinomaan niihin, vaan käsittää kaikki keksinnöllisen 15 ajatuksen ja oheisten patenttivaatimuksien mukaiset suoritusmuodot.

« · 5 · • * I * l $ 9 9 < · > • · 9 » • < * % 9 9 9 * t 9 • 9 » 9 9 9 9 * ta • 9

Claims

114118

1. Punnitusmenetelmä, tunnettu siitä, että mainittu menetelmä käsittää vaiheet, joissa mitataan kineettinen paino punnitusantureilla (110), 5. mitataan pystysuora kiihtyvyyden komponentti ja/tai punnitusanturin verti- kaalikulma kiihtyvyysanturilla (120), muodostetaan mittaussignaalit, jolloin kunkin järjestelmään liittyvän punnitusanturin mittaussignaalilla on sama, ennalta määrätty vastaavuus mitattuun kineettiseen painoon nähden sekä kunkin järjestelmään liittyvän kiihtyvyysan-10 turin mittaussignaalilla on sama, ennalta määrätty vastaavuus mitattuun kiihty vyyden komponenttiin ja/tai vertikaalikulmaan nähden, siirretään mittaussignaalit mainituilta antureilta tietojenkäsittely-yksikölle (130)ja lasketaan staattinen paino (140) ilman vastaanotettuihin mittaussignaaleihin 15 liittyvää tietojenkäsittely-yksikön viritystä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen punnitusmenetelmä, tunnettu siitä, että tietojenkäsittely-yksikkö (240) on PC tai vastaava muu edullinen tietokonepohjainen laitteisto, kuten Psion tai Apple Macintosh, tai matkaviestin kuten UMTS-, GSM-, CDMA-, WCDMA-, NMT, Iridium-, Inmarsat- tai TelDesic-matkaviestin. • # 20

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen punnitusmenetelmä, tunnettu siitä, että suu rimmat ja/tai pienimmät kuormitukset ja/tai kiihtyvyydet ja/tai kuormituksen ja/tai ’ ·’ kiihtyvyyksien muutokset talletetaan.

; ·: 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen punnitusmenetelmä, tunnettu siitä, että kuor- ‘mitukselle ja/tai kiihtyvyydelle ja/tai kuormituksen ja/tai kiihtyvyyksien muutoksille ! ’, 25 asetetaan raja-arvot, joiden ylittymisestä ilmoitetaan käyttäjälle.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen punnitusmenetelmä, tunnettu siitä, että - ainakin yksi ainakin yhden anturin (210, 250) analoginen ulostulosignaali :· muunnetaan digitaaliseksi, - mainittu digitaalinen signaali lähetetään sarjamuotoisena tietojenkäsittely-yksi- , · · -. 30 kölle (240) sarjaliikennepuskureista (230, 231).

·:··; 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen punnitusmenetelmä, tunnettu siitä, että kiih- | tyvyysanturi (250) mittaa liikkeen ja/tai koneen/anturin kulmaa maanpinnan vaaka tasoon nähden. 114118

7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen punnitusmenetelmä, tunnettu siitä, että suurimmat ja/tai pienimmät kuormitukset ja/tai kiihtyvyydet ja/tai kuormituksen ja/tai kiihtyvyyksien muutokset tallennetaan tallennusalgoritmin perusteella, joka muodostaa tallennusrutiinin kuormituksen ja/tai mittauskapasiteetin perusteella.

8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen punnitusmenetelmä, tunnettu siitä, että mai nittua menetelmää käytetään auto-, pakettiauto-, nosturi-, pyöräkuormaaja-, trukki-, haarukka vaunu-, kurottaja-, satamalukki-, jäteauto-, puutavaranosturi-, kaivinkone-, autonosturivaa’oissa ja muissa vaaka- ja punnitusjärjestelmissä.

9. Punnitusjärjestely, tunnettu siitä, että se käsittää 10 - ainakin yhden punnitusanturin (210) kineettisen painon mittaamiseksi, kiihtyvyysanturin (250) punnitusanturin kiihtyvyyden ja/tai vertikaalikulman mittaamiseksi, välineet mittaussignaalien muodostamiseksi (210, 220, 250), jolloin kunkin järjestelmään liittyvän punnitusanturin mittaussignaalilla on sama, ennalta 15 määrätty vastaavuus mitattuun kineettiseen painoon nähden sekä kunkin järjes telmään liittyvän kiihtyvyysanturin mittaussignaalilla on sama, ennalta määrätty vastaavuus mitattuun kiihtyvyyden komponenttiin ja/tai vertikaalikulmaan nähden, tietojenkäsittely-yksikön (240), 20. välineet mainittujen mittaussignaalien siirtämiseksi tietojenkäsittely-yksikölle :> (230), ,; jolloin tietojenkäsittely-yksikkö käsittää välineet staattisen painon laskemiseksi mai- ·. nittujen mittaussignaalien perusteella ilman vastaanotettuihin mittaussignaaleihin ..: liittyvää tietojenkäsittely-yksikön viritystä. ' 25

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen punnitusjärjestely, tunnettu siitä, että se kä- : sittää signaalin muuntamiseksi digitaaliseksi, :· - sarjaliikennevälineet (230, 231) mainitun digitaalisen signaalin siirtämiseksi sarjamuotoisena tietojenkäsittely-yksikölle (240).

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen punnitusjärjestely, tunnettu siitä, että kiih- : : tyvyysanturi (250), punnitusanturi (210), ainakin yksi A/D -muunnin (220, 221) ja/tai ainakin yksi sarjaliikennepuskuri (230, 231) on integroitu yhdeksi mittaus-. . laitteeksi. • * I 4 · 114118

12. Patenttivaatimuksen 9 mukainen punnitusjärjestely, tunnettu siitä, että, tietojenkäsittely-yksikkö (240) on PC tai vastaava muu edullinen tietokonepohjainen laitteisto, kuten Psion tai Apple Macintosh, tai matkaviestin kuten UMTS-, GSM-, CDMA-, WCDMA-, NMT, Iridium-, Inmarsat- tai TelDesic-matkaviestin.

13. Patenttivaatimuksen 9 mukainen punnitusjärjestely, tunnettu siitä, että tieto jenkäsittely-yksikkö (240) on mikroprosessoripiiri, joka on integroitu osaksi mittauslaitetta.

14. Patenttivaatimuksen 9 mukaisen punnitusjärjestelyn käyttö auto-, pakettiauto-, nosturi-, pyöräkuormaaja-, trukki-, haarukkavaunu-, kurottaja-, satamalukki-, jäte-10 auto-, puutavaranosturi-, kaivinkone-, autonosturivaa’oissa ja muissa vaaka- ja pun-nitusjärjestelmissä.