FI57371C - Anordning pao spaorbundet fordon foer detektering av en spaorkurva - Google Patents
Anordning pao spaorbundet fordon foer detektering av en spaorkurva Download PDFInfo
- Publication number
- FI57371C FI57371C FI751014A FI751014A FI57371C FI 57371 C FI57371 C FI 57371C FI 751014 A FI751014 A FI 751014A FI 751014 A FI751014 A FI 751014A FI 57371 C FI57371 C FI 57371C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- movable element
- bogies
- movable
- bogie
- car body
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
IrlSTrl Γβΐ m1vKUUlutusjulkaisu cnrn* 3§Fa .w ου uTLÄGGNiNGssKRiFT 0 n c (45) 11' 1 ‘1 N^"V ^ (51) Kv.lk?/lnt.CI.3 β 61 P 5/38
SUOMI·—FINLAND (21) Pttunttlhtkumu» — PitOTtuweknini 75101U
(22) Hakamitpllvl—Anaeknlngad·! OU. . 75 (23) Alkupilvt—•GiltlghMtdag OU.OU.75 (41) Tullut luikituksi — Blivlt offwttllg 09.10.75
Patentti-j· rekisterihallitus (44) Nlhttvikslptnon jt kuuLJulkaltun pvm. —
Patent- och reglsterstyreisen ' Aiwdkun utl«|d och utljkrlfUn publlc#r»d ,30.0U .80
(32)(33)(31) Pyydetty «tuolkuui — Bagtrd priority 08. OU. 7U
Ruotsi-Sverige(SE) 7U0U67I-5 (71) ASEA Aktiebolag, 721 83 Vasteras, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Evert Andersson, Västeras, Ruotsi-Sverige(SE) (7U) Berggren Oy Ab (5U) Laitelma kiskoajoneuvossa ratakaarteen ilmaisemiseksi - Anordning pä sparbundet fordon för detektering av en spärkurva
Esillä oleva keksintö koskee laitelmaa kiskoajoneuvossa raidekaarteen ilmaisemiseksi, joka ajoneuvo käsittää joukkoon telejä joustavasti ripustetun vaununkorin.
Matka-aikojen lyhentämiseksi rautateillä on ruvettu kehittämään suur-nopeuksisia ajoneuvoja, jotta kulku kaarteissa ei vaikuttaisi matkustajien mukavuuteen on edelleen kehitetty eri tyyppisiä kallistusjärjestel-miä, so. järjestelmiä, jotka kallistavat vaununkoria suhteessa ajoneuvon (kulkuneuvon) teleihin, niin että syntynyt sivuttaiskiihtyvyys ei mainittavasti vaikuta matkustajiin. Nykyisin on olemassa pääasiallisesti kolmen tyyppisiä kallistusjärjestelmiä, nimittäin passiivinen heilurijärjestelmä, pneumaattinen järjestelmä ja hydraulinen järjestelmät
Heilurisuoritusmuodossa ripustetaan vaununkori siten, että kääntö-keskus tulee huomattavasti painopisteen yläpuolelle. Vaunu heilahtaa silloin kaarteissa automaattisesti ulospäin keskipakovoiman vaikutuksesta. Jotta järjestelmä ei reagoisi radan epätasaisuuksiin, täytyy liikkeitä vaimentaa ja voi tulla vaikeaksi saada vaununkoria ehtimään mukaan siirtymäkaarteissa.
2 57371
Pneumaattiset järjestelmät kytketään tavallisesti yhteen vaunun sekundäärijousituksen kanssa vaihtamalla spiraalijouset ilmajousitukseen. Pumppaamalla ilmaa sisään toisella sivulla ja päästämällä sitä ulos toisella sivulla saa vaununkori kallistuksen.
Suurimman kääntökulman antaa hydraulinen järjestelmä, joka tekee mahdolliseksi kääntökeskuksen vapaamman valinnan. Kallistuslaitelma voidaan toteuttaa esim. siten, että vaununkorin painopistettä siirretään kohti radan keskustaa kallistuksen kuluessa, mikä vähentää kaatumisriskiä. '
Automaattisella kallistusjärjestelmällä täytyy olla tuntoelin, ja toimitaan kiihtyvyysantureiden, gyrojen ja heilurien avulla. Probleema on monimutkainen senvuoksi, että häiriöt raiteesta ja ajoneuvosta tekevät vaikeaksi riittävän nopeasti ilmaista siirtymäkaarteen.
Qn vaikeaa pelkästään sivuttaisliikkeen tuntevilla, kiihtyvyysantureilla ajoissa saada esiin hyväksyttävää informaatiota kallistusjärjestelmää varten sellaisen kaarteen esiintymisestä, joka vaatii kallistusjärjestelmän toimintaa. Eräässä edustavassa tapauksessa kasvaa ideaalinen sivut- taiskiihtyvyys nollasta arvoon 1,5 m/s koihtessa sekunnissa. Häiriö- 2 taso sellaisessa signaalissa on kuitenkin suuruusluokkaa 0,5 m/s taajuusalueella 0,5 - 2 Hz, mikä merkitsee, että noin sekunnin aika on realistinen sen ratkaisemiseksi, onko ajoneuvo kohdannut raide-kaarteen vaiko raidevirheen, mikä vuorostaan aiheuttaa hitaan reaktion kallistusjärjestelmässä.
Raidekaarteessa sijaitsee ulompi kisko normaalisti korkeammalla kuin sisempi kosko, kysymyksessä on ns. kiskonkorotus. Ajettaessa kaarteeseen ja kaarteesta lisääntyy tai vähenee kiskonkorotus vähitellen, mitä sanotaan kiskonkorotusrampiksi. Kun ajoneuvo ohittaa sellaisen rampin, esiintyy vinoutta (vääntöä) ajoneuvon eri akseleiden tai telien välillä.
Esillä olevan keksinnön mukaisella laitelmalla saadaan nopea indikaatio ajoneuvon tulosta kaarteisiin ja poistumisesta kaarteista, mitä voidaan käyttää ohjaussignaaleina ajoneuvon kallistusjärjestelmälle mittaamalla ja arvostelemalla mainitun vinouden suuruus.
Keksinnön mukaiselle laitelmalle on tällöin ominaista se, mikä käy 3 57371 ilmi oheisista patenttivaatimuksista ja joka selitetään lähemmin seuraavassa oheisiin piirustuksiin liittyen, joista kuvio 1 esittää yksinkertaistettua periaatekaaviota vaununkorista ja kahdesta telistä, kuvio 2 esittää esimerkkiä siitä, miten vinouden mittalaite voidaan sijoittaa vaununkorin ja telin väliin, kuvio 3 esittää lohkokaaviota vaununkorin ja telien välisen vinouden arvostelemiseksi, kuvio 4 kuvaa esimerkkiä sopivasta mittalaitteesta, kuviot 5 ja 6 esittävät kahta erilaista vinoustapausta vaununkorin ja telien välillä, kuvio 7 esittää keksinnön mukaisella laitelmalla laskettua vinoutta ajan funktiona ja kuvio 8 esittää vastaavana aikavälinä esiintyvää sivut-taiskiihtyvyyttä.
Kuviossa 1 symbolisoi vaununkoria tälle kiinteästi sijoitettu vaakataso 10. Samalla tavoin on kahta vaununkoriin kytkettyä teliä kuvattu näille kiinteästi sijoitetuilla vaakatasoilla 11 ja 12.
Telien ja vaununkorin väliin on sijoitettu neljä mittalaitetta, jotka rekisteröivät mittavälit Z^, Z2, Z^ ja Z^ tai näiden muutokset ΔΖ^, Δ Z2, Δ Z^ ja Δ Z·
Mittalaitteena on sopivasti vaununkorin 13 ja telin 14 väliin sijoitettu differentiaalimuuntaja 15, taiten on esitetty kuviossa 2, jonka muuntajan liikkuva sydän on sovitettu mekaaniseen liikkeeseen yksiköiden välillä.
Lähtösignaalit ΔΖ^,Δ Z2, Δ z^, jaAZ^ differentiaalimuuntajista DT^ DT2, DTj ja DTjj yhdistetään, kuten ilmenee kuviosta 3, erotuksen muodostajien 16, 17 ja 18 kautta lähtösignaaliksi 19, joka kuvaa vinoutta S lausekkeena S =ΔΖ1 -ΔΖ2 -ΔΖ^ + ΔΖ^
Differentiaalimuuntajat DT^, DT2, DT^ ja DT^ voivat olla muodostetut esimerkiksi siten kuin ilmenee kuviosta 4, mikä järjestely on sopiva pienien asemamuutosten ilmaisemiseen.
Keksinnön mukaisen laitelman periaate selitetään seuraavassa esimerkkinä kuvioihin 1, 4, 5 tai 6 liittyen.
Kuvio 1 kuvaa tapausta, jolloin Z^ = Z2 = Z^ = Z^, so. kun ajoneuvo 4 57371 kulkee vaakasuoralla raideosalla. Nuoli 20 kuvaa ajoneuvon oletettua aj osuuntaa.
Kun ajoneuvo kulkee kiskonkorotusrampille, tapahtuu kuten on osoitettu kuviossa.5, että ensimmäinen teli, jota tässä kuvaa telitaso 11, kiertyy suhteessa vaununkoriin 10, jolloin välit ja Z2 muuttuvat arvojen 4 ja4Z2 verran, samalla kun mitään kääntymistä ei tapahdu telitasossa 12, koska tämä ei kysymyksessä olevalla hetkellä ole ennättänyt rampille.
Kuvion 3 mukaisesta signaalinkäsittely-yksiköstä saatu ulostulosignaali kuvaa tällöin kulkua, joka ilmenee ensimmäisestä jyrkästi nousevasta osasta funktiota S = f(t) kuviossa 7. Kun myös toinen teli kulkee rampille, on funktio S = f(t) saavuttanut maksimaalisen arvonsa kuviossa 7. Olennaisesti tasainen osa funktiota S = f(t) edellä mainittujen osien välissä kuvaa vakiovinoutta, joka esiintyy ensimmäisen ja toisen telin välillä niin kauan kun molemmat telit sijaitsevat rampilla. Kun ensimmäinen teli on saavuttanut kaaren sen osan, jossa on vakio-kiskonkorotus, vähenee vinous telien välillä. Funktio S = f(t) on silloin saavuttanut toisen jyrkän osansa. Kun molemmat telit ovat tulleet kaarteen sille osalle, jossa on vakio-kiskonkorotus, ei mitään vinoutta enää esiinny telien välillä.
Kuviossa 8 on esitetty samassa aikamittakaavassa sivuttaiskiihtyvyys a = f(t), mistä havaitaan, että pelkästään kiihtyvyysmittauksilla on hyvin vaikea nopeasti ratkaista tulo tai poistuminen radan kaarteeseen, kun taas määräämällä vinous S edellä esitetyn mukaisesti saadaan helposti ilmaistava suure kuvion 7 mukaisesti sekä radan kaarteeseen tulon että kaarteesta poistumisen suhteen.
Edellä kuvattu mittausmenetelmä on sitäpaitsi epäherkkä telien ja vaunujen pystysuorille liikkeille ja nyökkäysliikkeille sekä vaunun-korin vaappumisliikkeille.
Keksinnön mukaista laitetta voidaan myös, kuten jo edellä annettiin ymmärtää, käyttää kahden samassa telissä olevan pyöränakselin välisen vinouden toteamiseksi, jolloin tarkastelu on yhdenmukainen edellä esitetyn kanssa, vaakatasojen 11 ja 12 kuvatessa pyöränakselien liikettä teliin nähden, jota silloin edustaa vaakataso 10.
Claims (3)
1. Laitelma kiskoajoneuvossa ratakaarteen ilmaisemiseksi, johon ajoneuvoon kuuluu joukolle telejä joustavasti ripustettu vaunukori sekä kaksi kuhunkin teliin ripustettua pyöränakselia, jolloin vaunu-kori, telit ja pyöränakselit ovat toistensa suhteen liikkuvia elementtejä, tunnettu siitä, että laitelmaan kuuluu ensimmäinen mittalaite (DT^), joka on sijoitettu ensimmäisen liikkuvan elementin (11) ja toisen liikkuvan elementin (10) väliin toisen liikkuvan elementin (10) ensimmäiselle puolelle, toinen mittalaite (DT2)* joka on sijoitettu mainitun ensimmäisen liikkuvan elementin (11) ja toisen liikkuvan elementin (10) väliin toisen liikkuvan elementin (10) ensimmäiseen puoleen nähden vastakkaiselle toiselle puolelle, kolmas mittalaite (DT^), joka on sijoitettu kolmannen liikkuvan elementin (12) ja toisen liikkuvan elementin (10) väliin toisen liikkuvan elementin (10) ensimmäiselle puolelle, neljäs mittalaite (DT^), joka on sijoitettu kolmannen liikkuvan elementin (12) ja toisen liikkuvan elementin (10) väliin toisen liikkuvan elementin (10) toiselle puolelle, jotka mittalaitteet ovat sovitetut mittaamaan etäisyyttä (Z-^, Z2, Z^, Z^) tai etäisyyden muutoksia ( AZp ΔΖ2, ΔΖ^, ΛΖ^) ensimmäisen vast, kolmannen liikkuvan elementin (11 vast. 12) sekä toisen liikkuvan elementin (10) välillä tämän kummallakin puolella, sekä näistä mittalaitteista tulevia mittausarvoja yhdistävä elin (16,17, 18); joka on sovitettu antamaan ulostulosuure (S), joka on mitta erolle ensimmäisen ja kolmannen liikkuvan elementin (11 vast. 12) kiertymisessä toisen elementin (10) suhteen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että toisen liikkuvan elementin (10) muodostaa vaununkori ja että ensimmäisen ja kolmannen liikkuvan elementin (11 ja 12) muodostaa kaksi mainittuun vaununkoriin joustavasti ripustettua teliä.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnet tu siitä, * että toisen liikkuvan elementin (10) muodostaa teli ja ensimmäisen ja kolmannen liikkuvan elementin (11 ja 12) muodostaa kaksi mainittuun teliin ripustettua pyöränakselia.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE7404671A SE381012B (sv) | 1974-04-08 | 1974-04-08 | Anordning pa sparbundet fordon for detektering av en sparkurva |
| SE7404671 | 1974-04-08 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI751014A FI751014A (fi) | 1975-10-09 |
| FI57371B FI57371B (fi) | 1980-04-30 |
| FI57371C true FI57371C (fi) | 1980-08-11 |
Family
ID=20320752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI751014A FI57371C (fi) | 1974-04-08 | 1975-04-04 | Anordning pao spaorbundet fordon foer detektering av en spaorkurva |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH591347A5 (fi) |
| DE (1) | DE2512739C3 (fi) |
| DK (1) | DK149875A (fi) |
| FI (1) | FI57371C (fi) |
| GB (1) | GB1493722A (fi) |
| NO (1) | NO139854C (fi) |
| SE (1) | SE381012B (fi) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4103547A (en) * | 1977-02-07 | 1978-08-01 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Department Of Transportation | Locomotive track curvature indicator |
| US5285729A (en) * | 1989-07-13 | 1994-02-15 | Asea Brown Boveri Ab | Indication of snow packing for railway vehicles |
| SE465667B (sv) * | 1989-07-13 | 1991-10-14 | Asea Brown Boveri | Anordning foer styrning av korglutning i kurvor foer spaarbundet fordon |
| EP0729696B1 (en) | 1992-12-07 | 2000-02-09 | Erik Landsperg Logstrup | A three dimensional frame construction and a use thereof |
| US6377215B1 (en) * | 1998-06-09 | 2002-04-23 | Wabtec Railway Electronics | Apparatus and method for detecting railroad locomotive turns by monitoring truck orientation |
-
1974
- 1974-04-08 SE SE7404671A patent/SE381012B/xx not_active IP Right Cessation
-
1975
- 1975-02-19 CH CH208875A patent/CH591347A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1975-03-22 DE DE2512739A patent/DE2512739C3/de not_active Expired
- 1975-04-03 NO NO751136A patent/NO139854C/no unknown
- 1975-04-04 FI FI751014A patent/FI57371C/fi not_active IP Right Cessation
- 1975-04-07 GB GB14133/75A patent/GB1493722A/en not_active Expired
- 1975-04-08 DK DK149875A patent/DK149875A/da not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2512739C3 (de) | 1978-03-09 |
| CH591347A5 (fi) | 1977-09-15 |
| GB1493722A (en) | 1977-11-30 |
| NO139854C (no) | 1979-05-23 |
| SE381012B (sv) | 1975-11-24 |
| DE2512739B2 (de) | 1977-07-21 |
| FI57371B (fi) | 1980-04-30 |
| NO751136L (fi) | 1975-10-09 |
| DK149875A (fi) | 1975-10-09 |
| NO139854B (no) | 1979-02-12 |
| DE2512739A1 (de) | 1975-10-09 |
| FI751014A (fi) | 1975-10-09 |
| SE7404671L (sv) | 1975-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7086079B2 (ja) | 軌道検測車および軌道形状を検出する方法 | |
| EP1774275B1 (en) | Apparatus for detecting hunting and angle of attack of a rail vehicle wheelset | |
| CN110249095B (zh) | 非接触地检测轨道几何形状的方法 | |
| KR101590157B1 (ko) | 현방식의 트롤리형 궤도틀림 검측 장비 | |
| KR101026350B1 (ko) | 관성센서를 이용한 궤도의 수평 틀림 측정 시스템 및 그 방법 | |
| CN101758835A (zh) | 构架式轨距和轨向测量装置 | |
| JP2007503573A (ja) | 車両における空気力学的な測定用の試験スタンド及び方法 | |
| KR20170122947A (ko) | 유압식 궤도 가이드부를 구비하는 트롤리형 궤도검측장비 및 그 방법 | |
| JP7146814B2 (ja) | 軌道検測車および鉛直方向の軌道位置を検出する方法 | |
| KR20100103572A (ko) | 자기 유도 차량의 운동을 측정하는 장치 | |
| FI57371C (fi) | Anordning pao spaorbundet fordon foer detektering av en spaorkurva | |
| CN101723217B (zh) | 电梯用安全装置 | |
| JP6746006B2 (ja) | スケール上を移動する荷重の重量の検知方法及び装置 | |
| US3366189A (en) | System for weighing loads in motion | |
| JP2014501914A (ja) | 風洞における自動車に作用する力とモーメントを測定する装置 | |
| CA2640565A1 (en) | Track twist monitoring | |
| RU66809U1 (ru) | Весоизмерительная система | |
| KR101563352B1 (ko) | 지피에스를 통한 주행저항 측정방법 | |
| FI109941B (fi) | Menetelmä ja järjestely liikkuvan ajoneuvon punnitsemiseksi | |
| KR20220001233A (ko) | 철도차량 탈선계수 측정장치 및 측정방법 | |
| RU2239798C2 (ru) | Способ поэлементного взвешивания автомобилей | |
| KR101841322B1 (ko) | 이동체의 속도 변화를 측정하기 위한 방법 및 시스템 | |
| SU1059444A1 (ru) | Грузоприемное устройство весов дл движущихс вагонов | |
| CN115265745A (zh) | 一种长台面静态电子轨道衡偏载检测方法 | |
| JP2023009905A (ja) | 橋梁のたわみ測定方法とそのたわみ測定装置及び橋梁のたわみ測定プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: ASEA AKTIEBOLAG |