FI109417B - Ohjaavan akselin pyöränripustuslaite - Google Patents

Ohjaavan akselin pyöränripustuslaite Download PDF

Info

Publication number
FI109417B
FI109417B FI945009A FI945009A FI109417B FI 109417 B FI109417 B FI 109417B FI 945009 A FI945009 A FI 945009A FI 945009 A FI945009 A FI 945009A FI 109417 B FI109417 B FI 109417B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
axle
wheel
shaft
bearings
wheel pair
Prior art date
Application number
FI945009A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI945009A (fi
FI945009A0 (fi
Inventor
Franz Moeschler
Steffen Worbs
Original Assignee
Dessau Waggonbau Gmbh
Dwa Deutsche Waggonbau Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19934337385 external-priority patent/DE4337385C2/de
Application filed by Dessau Waggonbau Gmbh, Dwa Deutsche Waggonbau Gmbh filed Critical Dessau Waggonbau Gmbh
Publication of FI945009A0 publication Critical patent/FI945009A0/fi
Publication of FI945009A publication Critical patent/FI945009A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI109417B publication Critical patent/FI109417B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/26Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/30Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/32Guides, e.g. plates, for axle-boxes
    • B61F5/325The guiding device including swinging arms or the like to ensure the parallelism of the axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Outer Garments And Coats (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
  • Treatment Of Liquids With Adsorbents In General (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)

Description

109417 i i i
Ohjaavan akselin pyöränripustuslaite - Ledaxellöpverk
Keksintö koskee ensi sijassa kaksiakselisiin kiskokulkuneuvoihin tarkoitettua, kääntyvän johtopyöräakselin käsittävää pyörästölaitetta (saks. Lenkachslaufwerk), jossa on 5 kierrejouset. Kaksipuoliset tönkkäjarrut käsittävien kaksiakselisten tavaravaunujen kääntyvän johtopyöräakselin, lehtijouset ja kaltevan kaksoislenkkiripustuksen (saks. Doppelschakenaufhängung) käsittävät pyörästölaitteet on standardoitu ja kuuluvat nor-maalirakenteeseen. Lehtijousin varustettu kääntyvän johtopyöräakselin käsittävä pyöräs-tölaite ei pysty täyttämään kääntyvien johtopyöräakselien tasaiselle käynnille ja vaiku-10 tuksettomalle teholle asetettuja korkeampia vaatimuksia veto- tai jarrutusvoimien vaikuttaessa toispuoliseen tönkkäjarruun. Nämä kääntyvät johtopyöräakselit ovat lisäksi suorilla osuuksilla taipuvaisia rauhattomaan kulkuun tietyillä nopeuksilla ja voivat epäsuotuisten vaikutusten vallitessa asettua vastasäteittäisiin asentoihin kiskoilla.
15 Patenttijulkaisu DE-PS 928105 esittää ensi sijassa kaksiakseliseen kevyeeseen moottorivaunuun sopivan ratkaisun, jossa on ohjausaisan käsittävä pyörästölaite (saks. Deichsellaufwerk). Tällä periaatteella pyöräparin ja aisan kääntö- ja kiertopisteen etäisyys vaikuttaa vapaasti pyörivän pyöräparin itsenäiseen asettumiseen kiskoilla, ja sitä vääristää vielä sivutuulten ja massavoimien vaikutus.
20
Hyötymalli DE-GM 9305427 esittää yksiakseliseen pyörästölaitteeseen ratkaisun, jossa kääntyvän akselin käsittävän pyörästölaitteen rungon alla on ensiöjouset ja päällä toi-. siojouset. Runko kytketään pyöräparin yläpuolella poikkipalkkiin N:n tai V:n muotoisilla ; tukivarsilla. Poikkipalkki on kiinnitetty kääntötapeilla kääntyvästi vaununkorin pohjake- / ; ‘ 25 hykseen. Pyöräparin ja poikkipalkin etäisyyden johdosta syntyy mainittuihin osiin veto- : : tai jarrutusvoimilla voimapari, jota tasoittaa jäykän pystysuoran tukivarren tai jousitetun ..’ veto-painesauvan ja toisiojousten vastakkaiseen suuntaan suuntautuva voimapari, mikä ; : johtaa pystysuoraan joustoreaktioon. Mainittavaa sivuttaisjousitusta ei ole ehdotettu.
Samoin vaimennetaan vain kulkuneuvon upotus- ja nurjahdusvärähtelyt, horjumisväräh-•: · · 30 telyt sen sijaan jäävät vaimentamatta. Pyöräparin ja akselireduktorin ja/tai levyjarrujen ja kääntötapein laakeroidun poikkipalkin sijoittaminen päällekkäin synnyttää lisäksi ra-. ’ , kennekorkeuden, joka sulkee pois matalalattiakäytön.
* I » ' ·
Keksinnön tehtävänä on luoda kaksiakselisille kiskokulkuneuvoille pyörästölaite, joka :' ·.: 35 mahdollistaa itsenäisen säteittäisen asettumisen kiskoilla, kulkee suorilla rauhallisesti, •: · · · välttää ääriolosuhteissa pääosin vastasäteittäisen asettumisen ja vie vähän asennustilaa.
2 109417 Tämä saavutetaan keksinnössä patenttivaatimusten tunnusmerkkien mukaisesti eli luomalla pyöräparin keskelle kuviteltu kääntö- ja kiertopiste niveltämällä pyöräpari välillisesti tukivarsilla ja tasauslaitteella, vaimentamalla pyöräparin laakerien pystysuorat, sivut-taiset ja pituussuuntaiset liikkeet nestevaimentimilla ja sovittamalla joustojäykkyys ja 5 jouston ominaispiirteet kaikkien kolmen koordinaatin suhteen kierrejousilla, joiden sivut-taisjäykkyys on määrätty ja joita elastomeeriset iskunvaimentimet osittain auttavat.
Keksintöä valaistaan seuraavassa lähemmin piirustusten avulla.
10 Kuvio 1 esittää sivulta kääntyvän johtopyöräakselin käsittävän pyörästölaitteen ja sen tasausvivusta ja kulissiliukuohjaimesta muodostuvan tasauslaitteen, kuvio 2 esittää päältä kuvion 1, 15 kuvio 3 esittää sivulta akselin tai pyöräparin tukivarren ja sen itseasettuvan ripustuksen, kuvio 4 esittää edestä kääntyvän johtopyöräakselin käsittävän pyörästölaitteen ja sen tasausakselista muodostuvan tasauslaitteen, 20 kuvio 5 esittää päältä kääntyvän johtopyöräakselin käsittävän pyörästölaitteen ja sen : ·. tasauslaitteen, joka muodostuu tasausvivusta ja epäkeskisistä levyjarrusta ja • * * akselireduktorista, ,’··;* 25 kuvio 6 esittää kuvion 5 linjan C-C mukaisen leikkauksen, * » » »» » · kuvio 7 esittää päältä kääntyvän johtopyöräakselin käsittävän pyörästölaitteen ja sen v ·' tasaustangon ja epäkeskisen levyjarrun.
•: · ·: 30 Kääntyvän johtopyöräakselin käsittävän pyörästölaitteen (saks. Lenkachslaufwerk) ja • ’": ohjausaisan käsittävän pyörästölaitteen (saks. Deichsellaufwerk) välinen ero on kierto- .· . pisteen sijainnissa pyöräparin asettuessa säteittäin. Vapaasti kääntyvässä johtopyöräak- selissa kiertopiste on sen keskellä, mutta ohjausaisan käsittävässä pyöräsfcölaitteessa * * » l · huomattavan matkan päässä pyöräparin keskikohdasta aisan kiertopisteen suuntaan.
35 Syntyvä vipuvarsi mahdollistaa sivuttaisten voimien vaikuttamisen pyöräparin asettumi-seen.
3 109417
Kuviot 1-3 esittävät kääntyvän johtopyöräakselin käsittävän pyörästölaitteen ja sen ta-sauslaitteen 5 vaihtoehdon, joka muodostuu tasausvivusta 6 erilaisine tukineen. Akselin tai pyöräparin tukivarsi 1 tukeutuu laakeriin 2 niin, että niiden väliin jää kardaanisesti vaikuttava elastomeerityyny 3, ja liittyy päästään tasausvivun 6 muodostamaan tasaus-5 laitteeseen 5 joustavalla pallomaisella laakerilla 4. Tasausvivun 6 keskellä on kiertopiste elastomeeriholkissa 7, joka on kiinnitetty kulkuneuvon keskikohdalle. Pituussuuntaiset voimat siirtyvät näin kulkuneuvosta tasausvivun 6 ja tukivarsien 1 kautta pyöräpariile 8. Tasausvivun 6 pystysuora tuenta tapahtuu molemmin puolin joko kuvion 1 esittämänlai-sella kuiissiliukuohjaimella 30 tai välikkeillä, jotka liittyvät kuvion 3 esittämään mahdolli-10 simman pitkään ripustimeen 9 ja sen aluskehyksessä tai vaunun kehyksessä 27 ja ta-sausvivussa 6 sijaitseviin elastomeeriholkkeihin 7a.
Edellä mainittujen kytkentäelinten eli tasausvivun 6, akselin tai pyöräparin tukivarsien 1 ja pyöräparin 8 avulla viimeksi mainittu voi kääntyä kulkuneuvon alla kuvitellun kiertopis-15 teen pyöräparin väliselle keskikohdalle muodostaen (välillinen nivellys).
Pyöräparin kääntymisen toisena edellytyksenä ovat pystysuorat voimat siirtävät, määrätyn sivuttaisjäykkyyden omaavat kierrejouset 10. Ne kiinnittyvät ylhäältä aluskehykseen tai kehykseen 27 siten, että joustoliikkeen rajoitin 11 on niiden välissä tai vieressä, ja 20 tukeutuvat alhaalla akselin tai pyöräparin tukivarteen 1.
•;·. Joustoliikkeen rajoittimet 11 rajoittavat lisäksi akselin tai pyöräparin tukivarren 1 vaa- ,. kasuoria liikkeitä pituus- ja poikkisuuntaan vaikuttavien joustavien vasteiden 12 kanssa.
Joustoliikkeen rajoitus alaspäin tapahtuu laippamuttereilla 13, jotka on ruuvattu jousto-25 liikkeen rajoittimelle 11 ja jotka mahdollistavat pyörästölaitteen nostamisen. Samaan * · · : · ·’ · tarkoitukseen käytetään myös akselin tai pyöräparin tukivarren 1 väliosaa 14, joka sul- ..kee tukivarren 1 akselin tai pyöräparin laakerin 2 alapuolelta. Joustoliikkeen rajoitus ylöspäin tapahtuu aluskehyksen tai vaunun kehyksen 27 ja akselin tai pyöräparin tukivarren 1 välissä olevan joustavan vasteen 15 avulla.
·:··: 30 •" ‘; Symmetrinen levyjarrulaite 16 kiinnitetään kuvion 2 mukaiseen kardaanisesti nivelikkää- . ‘ . seen ripustuslaitteeseen 17. Se koostuu ylöspäin taivutetuista pitkittäiskannattimista 18, jotka liittyvät alhaalla pailonivelellä 19 kardaanisesti tasausvipuun 6 tai tasausakseliin 23 tai pieneen kääntökulmaan 29 ja ylhäällä kiekkolaakerilla 20 ylöspäin taivutettuun poik-:-,: 35 kikannattimeen 21. Poikkikannatin 21 liittyy päistään pallonivelillä 19 akselin tai pyöräpa- • · · - rin tukivarsiin 1. Pallonivelet 19 ja kiekkolaakerit 20 ovat levyjarrulaitteen 16 kitkaväräh- telyjen välttämiseksi joustamattomia.
4 109417
Hyvän kulun saavuttamiseksi on aluskehyksen tai vaunun kehyksen 27 ja akselin tai pyö-räparin laakerin 2 tai akselin tai pyöräparin tukivarren 1 väliin sijoitettu molemmille puolille nestevaimennin 22. Pyöräparin 8 pituussuuntaisten liikkeiden vaimennukseen riittää yksi nestevaimennin 22, joka on kiinnitetty tasausvivun 6 pään tai tasausakselin 23 vivun 5 24 tai kääntökulman 29 ja aluskehyksen tai vaunun kehyksen 27 väliin. Pyöräparin 8 sivuttaisliikkeet vaimentaa nestevaimennin 22, joka sijaitsee akselin tai pyöräparin tukivarren 1 ja aluskehyksen tai vaunun kehyksen 27 välissä.
Kuvio 4 esittää tasauslaitteen 5 toisen vaihtoehdon, jossa käytetään tasausakselia 23.
10 Tasausakseli 23 on kalteva siten, että vastaaviin vipuihin 24 kiinnitetyt akselin tai pyöräparin tukivarren 1 joustavat pallomaiset laakerit 4 ovat vaakasuorassa linjassa I-I. Tasausakselin 23 elastomeeriholkkien 7 muodostamat kaltevat laakerit on kiinnitetty alus-kehykseen tai vaunun kehykseen 27, ja ne siirtävät pituussuuntaiset voimat. Tasausak-selilla 23 saavutetaan sama vaikutus kuin tasausvivulla 6. Sen muut osatkin ovat samat 15 kuin kuvioiden 1-3 mukaisessa vaihtoehdossa, joten niiden kuvausta ei tarvita. Kuvion 5 vaihtoehdossa on epäsymmetrinen levyjarrulaite 16 ja epäkeskinen akselireduktori 25. Tällainen rakenne on mahdollinen tasausvivun 6 kanssa, kuten symmetrinen levyjarrulaite 16 tasausakselin 23 kanssa. Epäsymmetrinen levyjarrulaite 16 riippuu kuviossa 5 kardaanisesti epäsymmetrisessä ripustuslaitteessa 17a. Se koostuu Y:n muotoisesta, 20 ylöspäin taivutetusta pitkittäiskannattimesta 18a, joka on alhaalla nivelletty pallonivelellä 19 tasausvipuun 6 tai tasausakselin 23 vipuihin 24 linjassa I-I. Y:n muotoisen, ylöspäin taivutetun pitkittäiskannattimen 18a yläpäät liittyvät kiekkolaakerien 20 avulla (kuvio 6) kääntyvästi ylöspäin taivutettuun poikkikannattimeen 21.
• ♦ / · ·' 25 Poikkikannatin 21 liittyy päistään pallonivelillä 19 kardaanisesti akselin tai pyöräparin ·.: : tukivarsiin 1. Epäkeskinen akselireduktori 25 käsittää vääntömomenttituen 26, joka siir- tää käytön reaktiovoimat pyörästölaitteeseen. Vääntömomenttituen 26 pää nivelletään tätä varten joustavalla pallomaisella laakerilla 4 linjassa I-I tasausakselin 23 vipuihin 24 tai tasausvipuun 6.
i 30 • · · ·. Kuvio 7 esittää tasauslaitteen 5 yhden vaihtoehdon, jossa käytetään tasaustankoa 28.
,* , Tätä vaihtoehtoa käytetään, kun ylhäällä on vain vähän tilaa. Tasaustanko 28 siirtää akselin asettamiseksi kääntökulmien 29 avulla akselin tai pyöräparin tukivarsista 1 lähte-' ‘ vät pituussuuntaiset voimat sivuttain.
: ‘ : 35 Tämä pyörästölaite eroaa tunnetuista pyörästölaitteista edullisesti siten, että se sopii mataluutensa ansiosta myös matalalattiavaunuihin. Pyörästölaitteesta tulee lisäksi suhteellisen kevyt.

Claims (3)

5 109417
1. Kääntyvän johtopyöräakselin käsittävä pyörästölaite, jossa on kierrejouset, akselin tai pyöräparin tukivarret ja pyöräpari tai akseli, tunnettu siitä, että akselin tai pyöräparin 5 laakerit (2) on laakeroitu akselin tai pyöräparin tukivarsiin (1) kardaanisesti joustavasti elastomeerityynyillä (3), jolloin tukivarsien (1) toiset päät liittyvät tasauslaitteeseen (5) joustavalla pallomaisella laakerilla (4), ja molemmilla puolilla on akselin tai pyöräparin laakerin (2) viereen poikittain joustavasti aluskehyksen tai vaunun kehyksen (27) ja akselin tai pyöräparin tukivarsien (1) väliin sijoitettujen kierrejousten (10) välissä tai vie-10 ressä joustoliikkeen rajoittimet (11) sekä nestevaimentimet (22) pystysuorassa aluskehyksen tai vaunun kehyksen (27) ja akselin tai pyöräparin laakerin (2) tai tukivarren (1) välissä, pituussuunnassa aluskehyksen tai vaunun kehyksen (27) ja tasauslaitteen (5) välissä ja sivusuunnassa aluskehyksen tai vaunun kehyksen (27) ja poikkikannattimen (21) tai tukivarren (1) välissä, jolloin tasauslaite (5) käsittää tasausvivun (6) tai kaltevan 15 tasausakselin (23) tai pituussuunnassa kuormitetun tasaustangon (28) ja kääntökulmat (29), ja levyjarrulaite (16) tukeutuu tasauslaitteeseen (5) ja akselin tai pyöräparin tukivarsiin (1) nivelikkäällä ripustuslaitteella (17,17a).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kääntyvän johtopyöräakselin käsittävä pyörästölaite, 20 tunnettu siitä, että akselireduktorin (25) epäkeskinen vääntömomenttituki (26) on nivelletty tasauslaitteeseen (5). 1 1 · I
» ; ,' 3. Patenttivaatimuksen 1 ja 2 mukainen kääntyvän johtopyöräakselin käsittävä pyörästö laite, tunnettu siitä, että joustoliikkeen rajoittimien (11) alapäät rajoittavat akselin tai ‘ 1 25 pyöräparin tukivarsiin (1) liittyvien joustavien sivuvasteiden (12) kanssa pitkittäis- ja i.i : poikittarsvälystä. i t r i 109417 6
FI945009A 1993-10-26 1994-10-25 Ohjaavan akselin pyöränripustuslaite FI109417B (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4337385 1993-10-26
DE19934337385 DE4337385C2 (de) 1993-10-26 1993-10-26 Lenkachslaufwerk

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI945009A0 FI945009A0 (fi) 1994-10-25
FI945009A FI945009A (fi) 1995-04-27
FI109417B true FI109417B (fi) 2002-07-31

Family

ID=6501618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI945009A FI109417B (fi) 1993-10-26 1994-10-25 Ohjaavan akselin pyöränripustuslaite

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0652148B1 (fi)
AT (1) ATE156763T1 (fi)
CZ (1) CZ284175B6 (fi)
DE (1) DE19510706C2 (fi)
FI (1) FI109417B (fi)
PL (1) PL175631B1 (fi)
SK (1) SK281084B6 (fi)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2307889A (en) * 1995-12-07 1997-06-11 Powell Duffryn Standard Ltd Single axle suspension for rail vehicle allows steering effect - improving ride, and reducing noise emission and wheel flange wear
DE19826449C2 (de) * 1998-06-13 2003-02-06 Bombardier Transp Gmbh Vorrichtung zur Achsausrichtung von spurgeführten Fahrzeugen
RU2467901C2 (ru) * 2010-09-08 2012-11-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянская государственная сельскохозяйственная академия" Буксовая направляющая
AT523025B1 (de) * 2019-09-30 2023-02-15 Siemens Mobility Austria Gmbh Mehrstufige Koppelvorrichtung

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE472610C (de) * 1927-01-28 1929-03-11 Hannoversche Waggonfabrik Akt Vorrichtung zur Fuehrung der Lenkachse, insbesondere an Strassenbahnwagen
DE604283C (de) * 1932-01-17 1935-01-10 Christoph & Unmack Akt Ges Lenkvorrichtung fuer eine einstellbare Achse eines Eisenbahnfahrzeugs
DE4110492A1 (de) * 1991-03-30 1992-10-01 Duewag Ag Schienenfahrzeug, insbesondere niederflurfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE19510706C2 (de) 1998-08-06
FI945009A (fi) 1995-04-27
FI945009A0 (fi) 1994-10-25
SK127694A3 (en) 1995-05-10
ATE156763T1 (de) 1997-08-15
PL175631B1 (pl) 1999-01-29
EP0652148A1 (de) 1995-05-10
DE19510706A1 (de) 1996-09-19
CZ284175B6 (cs) 1998-09-16
PL305451A1 (en) 1995-05-02
SK281084B6 (sk) 2000-11-07
EP0652148B1 (de) 1997-08-13
CZ259694A3 (en) 1995-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8056484B2 (en) Vehicle with anti-roll devices
US5377597A (en) Rail vehicle having articulated connection between vehicle bodies for prohibiting telescoping in case of accidents
AU2010246362B2 (en) Wheel set guidance assembly
US8701564B2 (en) Self-steering radial bogie
CZ24093A3 (en) Rotary bogie for high-speed railway vehicles
KR101731105B1 (ko) 트램트레인용 저상대차
HU205575B (en) Air-spring bogle particulqrly for fast railway vehicles
FI82424C (fi) Boggiekonstruktion foer jaernvaegsvagn.
EP3812236B1 (en) Lateral buffer system for a rail vehicle and associated rail vehicle
RU2558420C1 (ru) Моторная тележка железнодорожного транспортного средства
FI109417B (fi) Ohjaavan akselin pyöränripustuslaite
US5638757A (en) Rail vehicle and truck for such a vehicle
US3830166A (en) Motorized swivel truck for rail vehicles, especially streetcars
RU2276030C1 (ru) Устройство продольной связи двухосных тележек с кузовом железнодорожного тягового транспортного средства
JP3498258B2 (ja) 鉄道車両用2軸台車
US11318965B2 (en) Locomotive bogie having an anti-pitching geometry
KR20100076671A (ko) 3절 링크 방식을 이용한 철도차량용 조향대차
KR20100043734A (ko) 철도 차량용 윤축 조향 시스템
KR20130046538A (ko) 엠알 댐퍼를 사용한 철도 차량용 현가장치
DE4337385A1 (de) Lenkachslaufwerk
FI87333C (fi) Styranordning foer taogvagnars hjulsatser
WO2018117900A1 (ru) Трамвайная тележка
EP1620298A2 (en) Linear steering truck
RU2289529C1 (ru) Восьмиосное железнодорожное тяговое транспортное средство
GB2262925A (en) Damper structure in a railway wagon