FI105768B - Automaattinen lypsyvälineen irroituslaite - Google Patents

Description

1 105768

Automaattinen lypsyvälineen irroituslaite - Automatisk anordning for lösgöming av mjölkningsapparat 5 Esillä oleva keksintö koskee laitetta lypsyvälineen irrottamiseksi automaattisesti eläimen utareesta, laitteen käsittäessä moottorin ja irroitusvälineet, joita moottori pyörittää ensimmäiseen suuntaan Ja jotka on sovitettu niin, että ne vetävät lypsyvälineen irti utareesta, kun lypsyvälinettä pyöritetään moottorin avulla mainittuun ensimmäiseen suuntaan, ja niin, että ne sallivat lypsyvälineen liikkumisen, jotta 10 se saataisiin kiinnitettyä utareeseen, kun irroitusvälinettä pyöritetään vastakkaiseen, toiseen suuntaan.

Tällaisella irroituslaitteella, jollainen tunnetaan WO-julkaisusta nro 93/00002, on suuria etuja, koska se voidaan muotoilla kooltaan hyvin pieneksi ja kevyeksi.

15 Tunnettu irroituslaite käsittää nuorakelan, johon nuora on sovitettu niin, että se voidaan yhdistää lypsyvälineeseen. Kuitenkin tällä tunnetulla irroituslaitteella on se huono puoli, että on käynyt ilmi, että mekaaninen resistanssi täytyy voittaa joka kerta, kun nuoraa vedetään ulos nuorakelasta lypsyvälinettä kiinnitettäessä eläimen nisiin. Tämän resistanssin aikaansaa moottori, joka on kytketty nuorake-: \! 20 laan sen käytön aikana. Kun nuoraa vedetään ulos nuorakelasta, voidaan todella-:' ,; kin olla sitä mieltä, että irroituslaitteen resistanssi ei ole erityisen suuri, mutta ....: nuoraa vedettäessä toistuvasti ulos nuorakelasta on kuitenkin käynyt ilmi, että , , , lypsäjän kannalta voi resistanssi osoittautua erittäin rasittavaksi.

I < I

25 Esillä olevan keksinnön tavoitteena on aikaansaada automaattisesti toimiva irroi-tuslaite, joka on edellä kuvatun kaltainen ja joka poistaa tunnetun irroituslaitteen • · · edellä kuvatun haittapuolen.

• · · • · · « 2 105768

Irroitusväline on edullisesti varustettu välineellä, jonka avulla kytkentämeka-nismiin voidaan vaikuttaa niin, että irroitusväline kytkeytyy automaattisesti moottoriin, kun sitä käytetään irroitusvälineiden pyörittämiseksi mainittuun ensimmäiseen suuntaan, mainitun välineen käsittäessä alipaine- tai ylipainelähteen, 5 joka on mukautettu kytkentämekanismin paineilmavaikutukselle.

Keksinnön edullisemman suoritusmuodon mukaan toimii moottori paineilman avulla irroitusvälineen pyörittämiseksi mainittuun ensimmäiseen suuntaan ja on kytkettävissä mainittuun lähteeseen. Tässä kytkennässä on kytkentämekanismi 10 sovitettu niin, että se kytkee irroitusvälineen moottoriin olennaisesti samanaikaisesti kuin mitä moottori kytkeytyy mainittuun lähteeseen. Tämä voidaan sopivasti toteuttaa niin, että kytkentämekanismi ja moottori kytketään paineilman avulla toisiinsa.

15 Moottori voi olla pyörivä moottori, jolloin kytkentämekanismi on kytketty moottorin ja irroitusvälineen välille. Tässä tapauksessa käsittää kytkentämekan-simi sopivasti suunnanvaihtomekanismin, joka on sovitettu niin, että se antaa ir-roitusvälineelle kiertonopeuden, joka on alempi kuin moottorin kiertonopeus, ..!:' jolloin moottori voidaan muotoilla kompaktiksi samalla kun saavutetaan toivottu :: 20 vääntövoima.

•: Mainittu lähde on edullisesti tyhjölähde, joka mahdollistaa lypsytallissa olevan : tyhjöjärjestelmänkäytön.

25 Keksintöä kuvataan seuraavassa tarkemmin viittaamalla oheisiin kuvioihin, joissa kuvio IA esittää esillä olevan keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisen *·[ * irroituslaitteen pitkittäispoikkileikkausta, • · • * · • · • · 30 kuvio IB esittää suurennettua yksityiskohtaa kuvion IA mukaisen irroituslaitteen . kytkentämekanismista kytketyssä tilassa, • · · • · · • · · « kuvio 1C esittää samaa yksityiskohtaa kuin kuvio IB, mutta niin, että kytkentämekanismi on ei-kytketyssä tilassa, 3 105768 kuvio 2 esittää yksityiskohtaisesti kuvion IA mukaisen irroituslaitteen moottoria, suunnanvaihtomekanismia ja sen kuorikoteloa sekä irroituslaitteen irroitusväli-neitä osiinsa hajotettuina rakenteina, 5 kuvio 3A esittää näkymää kuviossa 2 esitetyn kuorikotelon sisäpuolelta, kuvio 3B on suurennos kuvion 3A osuudesta pitkin viivaa IIIB-IIIB, kuvio 4A ja 4B esittävät kuviossa 2 esitetyn suunnanvaihtomekanismin suunnan-10 vaihtovälineitä nähtynä kahdelta vastakkaiselta puolelta, kuvio 4C on suurennos kuvion 4B osuudesta pitkin viivaa IVC-IVC, ja kuvio 5 esittää suunnanvaihtolaitteen lisäsuunnanvaihtovälineitä asennettuina 15 kuviossa 2 esitettyyn lypsyvälineen irroituslaitteeseen.

Kuvioissa IA ja 2 esitetty esillä olevan keksinnön mukainen irroituslaite käsittää moottorin 1, jossa on käyttöakseli 2, joka on kytketty nuorakelan 3 muodossa ...V olevaan irroituslaitteeseen suunnanvaihtomekanismin 4 välityksellä vaaditun • · :‘ : 20 vääntövoiman aikaansaamiseksi. Tilanäkökulmasta on tähän suunnanvaihtome- : /.: kanismiin 4 valittu kuorikotelollinen planeettapyörästö, vaikka olisi myös mah- •: · ·: dollista käyttää muita pyörästöjä.

I » « . ·: ·. Planeettapyörästö 4 käsittää ensimmäisen suunnanvaihtovälineen, joka on moot- 25 torin käyttöakseliin 2 kytketyn keskipyörän 5 muodossa, toisen suunnanvaihto- ^ välineen, joka on nuorakelaan 3 kytkettyjen kolmen planeettapyörän 6 muodossa, « · · ja kolmannen suunnanvaihtovälineen, joka on kruunuhammaspyörän 7 muodossa, joka on sovitettu niin, että se voidaan irrotettavasti kytkeä planeettapyörästön kuorikoteloon.

i”: 30 . \# Moottori 1 on varustettu kuorikotelolla 8, joka muodostaa sylinterimäisen kam- "* ! mion 9. Moottorin kuorikotelon 8 toinen pää, joka samalla muodostaa planeetta pyörästön kuorikotelon yhden seinän, muodostaa väliseinän 10 moottorin kammion 9 ja planeettapyörästön 4 kammion 11 välille.

Planeettapyörästön kuorikotelo muodostuu väliseinästä 10 ja suojakotelosta 12, jolloin planeettapyörästön kammio 11 myös pitää nuorakelan 3 sisällään. Väli- 35 4 105768 seinä 10 ja kruunuhammaspyörä 7 rajoittavat kammion 11 osakammiota 11a (ks. kuvio 1C). Moottorin 1 kuorikotelo 8 on varustettu sisääntulolla 13 ja ulosme-nolla 14 tyhjölähteen (ei näytetty) kytkemiseksi moottorin toimintaa varten.

5 Moottorikammioon 9 on järjestetty roottori 15, jossa on siipi, joka liikkuu säteen suunatisesti suhteessa roottorin 15 läpi kulkevaan akseliin A, joka akseli on sa-ma-akselinen moottorin 1 käyttöakselin 2 kanssa. Roottori on järjestetty epäkes-kisesti moottorikammioon 9, niin että siivet 16 ovat pakotetut liikkumaan säteit-täiseen suuntaan roottorin 15 pyörimisen aikana. Kun tyhjölähde kytketään, ai-10 kaansaa tämä paine-eron moottorikammiossa 9. Paine-ero vaikuttaa siipiin 16, jotka puolestaan pakottavat roottorin 15 pyörimään.

Nuora 17 on kytketty toisesta päästään irrotettavasti nuorakelaan 3 kiinnitysväli-neen 18 välityksellä. Kiinnitysväline 18 on sovitettu niin, että nuora 17 irtautuu 15 nuorakelasta 3, jos nuora altistuu liian suurelle ulkopuoliselle vetovoimalle ollessaan täysin ulosvedettynä nuorakelasta 3, ja se pysyy paikallaan ainoastaan kiin-nitysvälineen 18 avulla. Nuora 17 on toisesta päästään tarkoitus kytkeä lypsyväli-neeseen (ei esitetty), kuten on kuvattu WO-julkaisussa 93/00002.

:, ’. · 20 Nuora 17 on varustettu pysäyttimellä, joka on pallon 19 muodossa. Pallo 19 estää : ’ . i lypsyvälinettä iskeytymästä irroitusvälineeseen nuoran 17 kelaamisen aikana.

•: · i Suojakoteloon 12 on sovitettu tarrain 20, jonka läpi nuora 17 kulkee vapaasti, . . . mutta joka ei päästä palloa 19 lävitseen. Moottorin 1 lepotilassa, jota kuvaillaan . ·: ·, myöhemmin enemmän, sieppaa tarrain 20 pallon 19 ja estää nuoraa 17 kelautu- 25 masta nuorakelasta 3. Tällä tavoin irroituslaite voi nostaa lypsyvälineen koko . painoltaan tarraimen 20 avulla moottorin 1 ollessa mainitussa lepotilassa.

• · • · · • · · '· j Kuvio 3 A kuvaa edestäpäin sitä osaa väliseinästä 10, joka muodostaa planeetta- pyörästön 4 kuorikotelon 10, 12 sisemmän, akselin suuntaisen seinän. Välisei- T'*; 30 nässä 10 on keskellä aukko 21, johon on järjestetty keskipyörä 5 ja joka vastaan- . ·. ottaa moottorin käyttöakselin 2, johon on sovitettu keskipyörä 5. Väliseinä 10 on * * * • * · : kehältään varustettu renkaalla 22, jossa on akselinsuuntaisesti suuntautuneet ’ ’ kitkankohotusvälineet ja joka on sama-akselinen aukon 21 kanssa (ks. kuvio 3B).

Väliseinässä 10 on lisäksi kaksi käytävää 23 mainitun osakammion 11a kytkemi-35 seksi paineilman avulla moottorin 1 kammioon 9. Vaihtoehtoisesti voi väliseinässä 10 luonnollisesti olla enemmänkin kuin kaksi käytävää tai vähemmän kuin kaksi käytävää.

i 5 105768

Kuviossa 4A on esitetty planeettapyörästön 4 kruunuhammaspyörä 7 nähtynä suunnasta, joka on poispäin väliseinästä 10 ja kohti nuorakelaa 3. Kruunuhammaspyörä 7 on varustettu renkaalla 24, jonka hampaat ovat suuntautuneet säteit-täisesti sisäänpäin. Kuviossa 4B on esitetty planeettapyörästön kruunuhammas-5 pyörä 7 siltä puolelta, joka on kohti väliseinää 10. Tällä puolella on kruunuhammaspyörä 7 varustettu kehällään renkaalla 25, jossa on akselinsuuntaisesti suun-tauneet kitkankohotusvälineet, joka rengas on sama-akselinen kruunuhammas-pyörän 7 akselin kanssa (ks kuvio 4C).

10 Väliseinässä 10 sekä vastaavasti kruunuhammaspyörässä 7 sijaitsevat kitkankohotusvälineet on kuvioissa 3A, 3B, 4B ja 4C esitetty hampaina 22a, 25a, jotka ovat muodoltaan olennaisesti samanlaisia kuin sahan hampaat, ts. niiden taaksepäin kaltevien vapaiden alojen 22b, 25b ja 22c, 25c kallistuskulma ei ole yhdenmukainen. Jokaisen hampaan kallistuskulma muodostaa kulmat aja vastaavasti β 15 hampaan alaosaan nähden, a:n ohessa noin 20 astetta ja β:η ollessa noin 55 astetta. Myöhemmin selitettävistä syistä johtuen ei näiden kitkankohotusväli-neiden tarvitse koostua hampaista 21a, 25a, mutta ne voivat aivan yhtä hyvin käsittää toisaalta tasaiset tai olennaisesti tasaiset kitkapinnat ja toisaalta mekaani-sen kytkennän, joka on neulan tms. muodossa.

:M 20 : \; Kuvio 5 esittää nuorakelan 3 päätyseinää 26, jossa on kolme akselia 27, joista •;··· jokainen on varustettu hammastetulla planeettapyörällä 6. Planeettapyörät 6 sopi- ; vat kruunuhammaspyörän 7 ja keskipyörän 5 väliin. Luonnollisesti kruunuham- . ’: ·. maspyörän 7 hampaat ja keskipyörän 5 hampaat sovittuvat planeettapyörän 6 25 hampaisiin.

• · · .

Kun lypsäminen loppuu, minkä itsessään tunnettu maidonvirtausmittari aistii • · · . .

' mutta ei näytä, vastaanottaa irroituslaite signaalin käynnistää moottori 1 nuoran 17 vetämiseksi nuorakelaan 3. Lypsyväline, joka on kytketty nuoraan 17, vede-j‘”: 30 tään tällöin irti eläimen nisistä.

; Kun moottorin 1 saa käynnistyssignaalin, niin se kytkeytyy tyhjölähteeseen, joka on sopivasti sama kuin se tyhjölähde, joka käyttää lypsyvälinettä. Tällöin moottorin kammiossa 9 syntyvä alipaine vaikuttaa moottoriin 1 niin, että se alkaa 35 pyöriä. Väliseinässä 10 olevien kanavien 23 kautta on planeettapyörästön 4 kammmio 11 paineilman avulla kytkeytynyt moottorin kammioon 9, niin että myös planeettapyörästön 4 kammio, kuten myös sen osakammio 11, on altistunut 6 105768 alipaineelle. Tästä seuraa, että kruunuhammaspyörä 7, joka on sovitettu läheisesti väliseinään 10 ja mainittujen kanavien 23 eteen, painautuu tiiviisti väliseinää 10 vasten ja ankkuroituu tähän.

5 Vastaavasti, planeettapyörästön 4 kruunuhammaspyörä 7 yhdessä väliseinän 10 kanssa toimivat kytkentämekanismin K osina moottorin 1 ja nuorakelan 3 välillä. On kuitenkin huomioitava, että kruunuhammaspyörän 7 ei tarvitse välttämättä olla ankkuroitu paineilman avulla. Ankkurointi voidaan aivan yhtä hyvin suorittaa pelkästään mekaanisen neulalukituksen avulla tai millaisten tahansa kiristi-10 mien avulla. Tällainen ankkurointi on vaihtoehtoisesti mahdollista suorittaa säh-kömagneettisesti, esimerkiksi magneetin tai solenoidin avulla, joka työntää tai vetää kruunuhammaspyörää 7 vasten väliseinää (ks. kuvio B).

Kruunuhammaspyörän 7 kytketyminen väliseinään 10 saavutetaan kahden επί 5 suuntiin suuntautuneen voiman avulla, nimittäin suhteessa kruunuhammaspyö-rään 7, aksiaalisesti vaikuttavan pidättävän voiman, joka saadaan aikaan osa-kammiossa 1 la vallitsevan alipaineen avulla, ja sellaisen voiman avulla, joka vaikuttaa kruunuhammaspyörän 7 kehän suuntaisesti, joka voima saadaan aikai-..!: 1 seksi kitkankohotusvälineillä. Tästä poiketen on ymmärrettävissä, että mainittu :· 20 kytkeytyminen voidaan toteuttaa kitkapintatasojen välisen friktionaalisen koske- : 1 ·. i tuksen kautta. Tällaisessa tapauksessa voivat kitkankohotusvälineet koostua kit- •: · katasopäällysteistä. On kuitenkin toivottavaa, että kruunuhammaspyörän 7 eri ; :' kytkeytymisominaisuudet eri suunnissa voitaisiin saada aikaan ja tästä syystä on . ; edullista käyttää erilailla taaksepäin kallistuneita hampaita 22a, 25a. Syy tähän on 25 se, että kruunuhammaspyörän 7 hampaiden olennaisesti aksiaalisesti suuntautuneet hampaiden kallistuneet vapaat alat 22b, 25b yhdessä väliseinän 10 kanssa tarjoavat suhteellisen vakaan hampaiden 22a, 25a kiinnittymisen kelaussuuntaan, *·’ ’ kun taas kaltevammat vapaat alat 22c, 25c muodostavat lisäsuojan irroituslaitteen :’ · 1: ylikuormitusta vastaan, koska ne irtikytkeytyvät vaikeuksitta kuormituksen joh- T“: 30 dosta, joka on suuntautunut kelaussuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan.

• · » i · • · · j Kun kruunuhammaspyörä 7 on ankkuroituna väliseinään 10, niin planeettapyö rästön 6 keskipyörän 5 pyöriminen johtaa siihen, että ensinmainitut pyörät pyörivät pitkin kruunuhammaspyörää 7 ja keskipyörän 5 ympäri, niin että nuorakela 3 35 kääntyy. Nuorakela 3 kelaa täten nuoraa 17 niin että lypsyväline irtautuu eläimen utareesta. Ennenkuin nuora on kelautunut liian pitkälle nuorakelan 3 sisään, sen pysäyttää sieppausväline 20, joka sieppaa pallon 19, jolla nuora 17 on varustettu.

7 105768

Kun lypsäjän on tarkoitus siirtää lypsyväline ja irroituslaite seuraavaan lypsettävään eläimeen, niin lypsäjä irrottaa kytkentävälineet tyhjölähteestä, mistä seuraa, että moottori 1 palaa edellä mainittuun lepotilaansa ja ei enää käy, koska moottorin kammiossa 9 ei ole enää alipainetta. Lisäksi, alipainetta ei välity väliseinässä 5 10 olevien kanavien 23 kautta, mikä tarkoittaa sitä, että kruunuhammaspyörä 7 irtautuu väliseinästä 10 (ks. kuvio IC).

Kun kruunuhammaspyörä 7 on nyt vapaasti liikuteltavissa ja voi liikkua pienemmällä kitkalla kuin moottori 1, jolle keskipyörä 5 on sovitettu, pyörivät planeetta-10 pyörät 6 keskipyörän 5 ympäri, koska tämä liikkuu vain hieman tai ei ollenkaan. Pallo 19 on vastaavasti edelleenkin tarraimessa 20, joka estää irtikytkeytyneen nuorakelan 3 pyörimisen.

Kun tulee seuraavan eläimen lypsyvuoro, irrottaa lypsäjä ensin pallon 19 tarrai-15 mesta 20. Vapaasti liikkuvasta kruunuhammaspyörästä 7 johtuen voi lypsäjä tämän jälkeen vetää nuoran irti irroitpsvälineestä ilman että moottori 1 tai planeet-tapyörästö 4 panisivat vastaan. Lypsyväline, joka on nyt kytketty tyhjölähteeseen, kiinnitetään eläimen nisiin, missä sitä pidetään kunnes tulee signaali, että lypsäminen on lopussa.

:N 20 :,' ; Esillä oleva keksintö ei rajoitu tässä esitettyyn suoritusmuotoon. Tämän johdosta • voi kruunuhammaspyörä 7 olla sovitettu niin, että siihen vaikuttaa ylipaine tyhji- : ; ön sijasta. Ei myöskään ole välttämätöntä käyttää paineilman avulla liukuvaa sii- ;' pimoottoria, vaan paineilmakäyttöistä sylinteriä, sähkömoottoria tai kierrejousta 25 voidaan käyttää nuorakelan pyörimisen aikaansaamiseksi, jotta nuoran kelautuisi.

• « · • · ·

Vastaavasti voi mikä tahansa kolmesta mainitusta suunnanvaihtovälineestä käsit- • « · *. 1 tää minkä tahansa mainitusta pyöristä, ts. keskipyörä, planeettapyörä tai kruunu- j hammaspyörä voidaan vaihdellen kytkeä moottoriin, nuorakelaan tai suunnan- *”1: 30 vaihtomekanismin kuorikoteloon.

• · · « · « · · • · · ·1· · ·

Claims (12)

1. Laite lypsyvälineen automaattisesti tapahtuvaa irrottamista varten eläimen utareesta, käsittäen moottorin (1) ja irroitusvälineen (3), jota moottori (1) pyörittää ensimmäiseen suuntaan, irroitusvälineen (3) ollessa sovitettu vetämään lypsy- 5 väline irti utareesta, kun moottori (1) pyörittää irroitusvälinettä mainittuun ensimmäiseen suuntaan, ja sen ollessa sovitettu sallimaan lypsyvälineen liikkuminen sen kiinnittämiseksi utareeseen, kun irroitusvälinettä (3) pyöritetään vastakkaiseen, toiseen suuntaan, tunnettu siitä, että kytkentämekanismi (K) on sovitettu pitämään irroitusväline (3) käyttökelpoisesti kytkettynä moottoriin (1), kun 10 moottori (1) pyörittää irroitusvälinettä (3) mainittuun ensimmäiseen suuntaan, ja pitämään irroitusvälineen (3) irtikytkettynä moottorista (1), kun irroitusvälinettä (3) pyöritetään mainittuun toiseen suuntaan.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että se käsittää väli-15 neet, joiden avulla voidaan vaikuttaa kytkentämekanismiin (K) niin, että irroitusväline (3) kytkeytyy automaattisesti moottoriin (1), kun viimeksimainittua käytetään irroitusvälineen (3) pyörittämiseksi mainittuun ensimmäiseen suuntaan. .. i«1

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittu väline : 1 ·. i 20 käsittää yli- tai alipainelähteen, joka on sovitettu paineilman vaikutusta silmällä : ’ ·.: pitäen kytkentämekanismiin (K).

, 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että moottori (1) t I I . , toimii paineilmalla pyörittäen irroitusvälinettä (3) mainittuun ensimmäiseen 25 suuntaan ja on kytkettävissä mainittuun lähteeseen, ja että kytkentämekanismi , (K) on sovitettu toiminnallisesti kytkemään irroitusvälineet (3) moottoriin (1) • · · olennaisesti samanaikaisesti kuin mitä moottori kytkeytyy mainittuun lähteeseen. I t · • I · ··1:

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että kytkentämeka- ,··1. 30 nismi (K) ja moottori (1) on kytketty toisiinsa paineilman avulla. • · · i

· » · · :·· · 6. Jonkin patenttivaatimuksen 3-5 mukainen laite, tunnettu siitä, että moot- tori (1) on pyörivä moottori, ja että mainittu kytkentämekanismi (K) on kytketty moottorin (1) ja irroitusvälineen (3) välille, mainitun kytkentämekanismin käsit-35 täessä suunnanvaihtomekanismin (4), joka on sovitettu niin, että se antaa irroitus-välineelle (3) pyörintänopeuden, joka on moottorin pyörintänopeutta alhaisempi. 9 105768

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että suunnanvaihto-mekanismi (4) on planeettapyörästö, joka käsittää ensimmäisen (5), toisen (6) ja kolmannen (7) suunnanvaihtovälineen.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että ensimmäinen suunnanvaihtoväline (4) on kytketty moottoriin, että toinen suunnanvaihtoväline (6) on kytketty irroitusvälineeseen ja että kolmas suunnanvaihtoväline (7) liikkuu ensimmäisen position, jossa se on sovitettu niin, että se ei pyöri, jotta moottori (1) olisi toimivasti kytketty irroitusvälineeseen (5), ja toisen position välillä, jossa se 10 on sovitettu niin, että yksi muista suunnanvaihtovälineistä (4, 6) saattaa sen pyörimään niin, että moottori (1) kytkeytyy irti irroitusvälineestä (3).

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että suunnanvaihtoväline käsittää keskipyörän, vähintään yhden planeettapyörän ja kruunuhammas-15 pyörän, kaikkien näiden ollessa suunnanvaihtoväline itä, joilla on samansuuntaiset pyörimisakselit, ja että planeettapyörästö on sovitettu kuorikoteloon, kruunu-hammaspyörän muodostaessa mainitun kolmannen suunnanvaihtovälineen (7) ja liikkuessa akselinsuuntaisesti kosketuksiin kuorikotelon kanssa ja irti siitä. t I I V 20

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että planeettapyöräs- 5' .: tön kuorikotelossa on vähintään yksi kanava (23) mainitun yli- tai alipainelähteen kytkemiseksi. I I « ------ « I t .

*: , 11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittu lähde 25 on alipainelähde ja että planeettapyörästön kuorikotelossa on seinä (10), joka on . muotoiltu niin, että se toimii yhdessä kruunuhammaspyörän (7) kanssa, kruunu- hammaspyörän ollessa sovitettu niin, että liikkuu alipainelähteen synnyttämän ti» ---- alipaineen vaikutuksesta yhteyteen mainitun seinän kanssa siten että kruunu-:'m‘: hammaspyörä (7) ei pääse pyörimään suhteessa kuorikoteloon. 30 • · · .

12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että \ moottori (1) on paineilmakäyttöineri liukuva siipimoottori, joka käsittää kuoriko- • * · « · _______ telon (8), joka muodostaa sylinterimäisen kammion (9), roottorin (15), joka on epäkeskisesti sovitettu kammioon (9), ja vähintään kaksi siipeä (16), jotka on 35 sovitettu niin, että ne liikkuvat säteen suuntaisesti roottorissa (15). ίο 105768