CN210054530U - 一种磁力牵引装置及应用其的莲子夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁力牵引装置，包括固定架，固定架上设置有两个电机，两个电机的输出轴分别同轴连接有第一转盘，第一转盘上沿其轴心的圆周方向设置有第一磁铁，第一磁铁能够随第一转盘转动以驱动夹持莲子的滚轮转动，同时提供了一种应用上述磁力牵引装置的莲子夹持装置。本实用新型操作简单，安装、调整方便，简化了结构，降低了成本，牵引驱动效果好，提高了设备的效率、稳定性和可靠性。

Description

一种磁力牵引装置及应用其的莲子夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种磁力牵引装置及应用其的莲子夹持装置。

背景技术

莲花是多年水生植物，又称荷花，性喜相对稳定的平静浅水，湖沼、泽地、池塘是其适生地，同时它对失水十分敏感，喜好高热高温的环境，花单生于花梗顶端、高托水面之上，有单瓣、复瓣、重瓣及重台等花型，花色有白、粉、深红、淡紫色或间色等变化，雄蕊多数，雌蕊离生且埋藏于倒圆锥状海绵质花托内，花托表面具多数散生蜂窝状孔洞，受精后逐渐膨大称为莲蓬，每一孔洞内生有一小坚果即为莲子。莲子具有补脾止泻，止带，益肾涩精，养心安神之功效，既能食用，又有药用价值，因而深受人们的喜爱，莲子的加工产业也越来越有经济价值。

传统的莲子加工，需要人工先从田地里采摘莲蓬，再将莲蓬中莲子脱离出来，然后用专用的莲刀将带壳的莲子逐个切开去壳，由于在莲子外包裹有半透明的外皮，外皮的味苦且没有药用价值，所以需要还需要人工将莲子的外皮搓去，而且因为莲芯味苦，还要用钢针对莲子进行通芯，这种依靠手工劳力的方式，劳动强度大，不卫生，效率非常低，不能满足市场的需求。目前，莲子的加工主要有手工、半机械和机械化三种方式，随着莲子加工产业的快速发展，机械化、自动化是莲子加工主要的发展方向。

莲子的夹持是莲子加工设备中极为重要的环节之一，尤其是在莲子通芯加工过程中，需要确定好莲子的头端和尾端，这就要求夹持装置用于夹持莲子的多个滚轮具有驱动机构，通过驱动机构驱动夹持莲子的滚轮转动以调整莲子的位置，但是，现有夹持装置的驱动机构通常结构比较复杂，效果较差，而且操作不便，成本较高，从而效率较低，稳定性和可靠性较差。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有莲子夹持的驱动机构存在的问题，提出一种磁力牵引装置及应用其的莲子夹持装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种磁力牵引装置，包括固定架，固定架上设置有两个电机，两个电机的输出轴分别同轴连接有第一转盘，第一转盘上沿其轴心的圆周方向设置有第一磁铁，第一磁铁能够随第一转盘转动以驱动夹持莲子的滚轮转动。

本实用新型的有益效果是：电机驱动第一转盘转动，第一转盘上的第一磁铁同步围绕轴心转动，第一磁铁通过磁力牵引驱动夹持莲子的滚轮转动，从而调整夹持在滚轮间的莲子的位置以使莲子的头端或尾端朝向合适对的方向，操作简单，安装、调整方便，简化了结构，降低了成本，牵引驱动效果好，提高了设备的效率、稳定性和可靠性。

在一些实施方式中，第一磁铁为多个且沿第一转盘轴心的圆周方向均布，第一转盘上设置有多个与第一磁铁相匹配的定位安装孔。

在一些实施方式中，固定架上设置有用于检测莲子的检测开关。

在一些实施方式中，固定架的外侧设置有防水罩。

在一些实施方式中，第一转盘上设置有中心轴，中心轴上设置有与电机的输出轴连接的第一孔体。

在一些实施方式中，固定架上设置有固定块，固定块上设置有分别与两个电机相配合的第二孔体，中心轴能够伸入第二孔体与电机的输出轴连接。

在一些实施方式中，第二孔体中设置有与中心轴相配合的轴承。

在一些实施方式中，轴承包括深沟球轴承和推力轴承，第二孔体中设置有分别与深沟球轴承和推力轴承相配合的第一槽体和第二槽体。

在一些实施方式中，深沟球轴承位于中心轴靠近电机的一端，中心轴上设置有与推力轴承相配合的台阶，中心轴靠近电机的一端设置有与深沟球轴承相配合的锁紧螺母。

一种应用上述磁力牵引装置的莲子夹持装置，包括两个夹块、驱动两个夹块相互靠近和远离的第一驱动装置及磁力牵引装置，两个夹块上分别设置有滚轮及能够与两个第一转盘相对应且同轴心的第二转盘，多个滚轮之间形成能够容纳单颗莲子的夹持区间，第二转盘能够驱动滚轮转动，第二转盘上沿其轴心的圆周方向设置有能够与第一磁铁相对应配合的第二磁铁。在使用时，第一转盘与第二转盘相对应且第一磁铁与第二磁铁相对应，电机驱动第一转盘转动，第一转盘上的第一磁铁同步围绕轴心转动，第一磁铁通过磁力牵引驱动第二磁铁和第二转盘同步转动以带动滚轮转动，从而调整夹持区间的莲子的位置以使莲子的头端或尾端朝向合适对的方向，操作简单，安装、调整方便，简化了结构，降低了成本，牵引驱动效果好，提高了设备的效率、稳定性和可靠性。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

图1为本实用新型一种磁力牵引装置的立体图。

图2为本实用新型一种磁力牵引装置去除防水罩的立体图。

图3为本实用新型第一转盘与电机连接处的剖视图。

图4为本实用新型第一转盘的立体图。

图5为本实用新型一种莲子夹持装置的主视图。

图6为本实用新型一种莲子夹持装置的局部侧视图。

图7为本实用新型两个夹块与推杆机构的结构示意图。

附图中标号说明，磁力牵引装置1，固定架11，电机12，第一转盘13，定位安装孔131，中心轴132，第一孔体133，台阶134，锁紧螺母135，第一磁铁14，固定块15，第二孔体151，第一槽体1511，第二槽体1512，轴承152，深沟球轴承1521，推力轴承1522，检测开关16，防水罩17，防水接头18，夹块2，滚轮21，夹持区间22，第二转盘23，第二磁铁24，第一驱动装置3，安装盘31，推杆机构32，导杆321，推板322，弹簧座323，第一连杆324，第一摆动杆325，第一连接轴326，凸轮4，驱动轴5。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外需要说明的是，术语“轴向”、“径向”、“一端”、“内”、“外侧”、“圆周方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

一种磁力牵引装置1，如图1～4所示，包括用于安装的固定架11，固定架11上设置有两个电机12，两个电机12的输出轴分别同轴连接有第一转盘13，两个第一转盘13用于分别对应夹持莲子的两个夹块，第一转盘13上沿其轴心的圆周方向设置有第一磁铁14，第一磁铁14能够随第一转盘13转动以驱动夹持莲子的滚轮转动。

在使用时，电机12驱动第一转盘13转动，第一转盘13上的第一磁铁14同步围绕轴心转动，第一磁铁14通过磁力牵引驱动夹持莲子的滚轮转动，从而调整夹持在滚轮间的莲子的位置以使莲子的头端或尾端朝向合适对的方向，即朝向滚轮的轴向，操作简单，安装、调整方便，简化了结构，降低了成本，牵引驱动效果好，提高了设备的效率、稳定性和可靠性。

优选地，第一磁铁14为多个且沿第一转盘13轴心的圆周方向均布，这样能够提供更大的牵引力，牵引驱动更好，第一转盘13上设置有多个与第一磁铁14相匹配的定位安装孔131，第一磁铁14通过定位安装孔131进行安置，操作更加方便，更加稳定、牢靠。

优选地，第一转盘13上设置有中心轴132，中心轴132上设置有与电机12的输出轴连接的第一孔体133，通过中心轴132上的第一孔体133便于第一转盘13与电机12的输出轴连接，操作更加方便。

优选地，固定架11上设置有固定块15，固定块15上设置有分别与两个电机12相配合的第二孔体151，通常电机12的输出端伸入固定块15上的第二孔体151中并通过螺钉等进行固定，第一转盘13的中心轴132再伸入第二孔体151与电机12的输出轴连接，结构更加紧凑、可靠。

优选地，第二孔体151中设置有与中心轴132相配合的轴承152，通过轴承152便于第一转盘13更好地进行转动。

优选地，轴承152包括深沟球轴承1521和推力轴承1522，这样便于承受第一转盘13转动过程中的径向作用力和轴向作用力，第二孔体151中还设置有分别与深沟球轴承1521和推力轴承1522相配合的第一槽体1511和第二槽体1512，这样便于深沟球轴承1521和推力轴承1522的安置，通常推力轴承1522可以采用推力球轴承。

优选地，深沟球轴承1521位于中心轴132靠近电机12的一端，中心轴132上设置有与推力轴承1522相配合的台阶134，中心轴132靠近电机12的一端设置有与深沟球轴承1521相配合的锁紧螺母135，这样便于第一转盘13与电机12输出轴的连接锁定。

优选地，固定架11上设置有用于检测莲子的检测开关16，第一转盘13驱动夹持莲子的滚轮转动时，检测开关16与夹持的莲子相对应，通过检测开关16便于检测莲子的状态。

优选地，固定架11的外侧设置有防水罩17，通常两个电机12位于防水罩17与固定块15形成的区间内，两个第一转盘13位于防水罩17与固定块15的外部，这样更加安全、可靠。

优选地，固定架11上还设置有防水接头18，通过防水接头18便于电机12和检测开关16与外部控制系统连接，更加安全、可靠。

实施例二：

一种应用上述磁力牵引装置1的莲子夹持装置，如图1～7所示，包括两个夹块2、第一驱动装置3及磁力牵引装置1，第一驱动装置3能够驱动两个夹块2相互靠近和远离，磁力牵引装置1能够与两个夹块2相对应配合，两个夹块2上分别设置有滚轮21和第二转盘23，两个第二转盘23能够分别与两个第一转盘13相对应且同轴心，多个滚轮21之间形成能够容纳单颗莲子的夹持区间22，每个夹块2上的第二转盘23通过传动机构能够驱动滚轮21转动，第二转盘23上沿其轴心的圆周方向设置有能够与第一磁铁14相对应配合的第二磁铁24，即第二磁铁24能够与第一磁铁14一一对应。

在使用时，两个第一转盘13分别与两个第二转盘23相对应，并且第一磁铁14与第二磁铁24相对应，电机12驱动第一转盘13转动，第一转盘13上的第一磁铁14同步围绕轴心转动，第一磁铁14通过磁力牵引驱动第二磁铁24和第二转盘23同步转动以带动滚轮21转动，从而调整夹持区间22的莲子的位置以使莲子的头端或尾端朝向合适对的方向，即朝向滚轮21的轴向，操作简单，安装、调整方便，简化了结构，降低了成本，牵引驱动效果好，提高了设备的效率、稳定性和可靠性。

优选地，第二磁铁24为多个且沿第二转盘23轴心的圆周方向均布，这样能够提供更大的牵引力，牵引驱动更好，第二转盘23上设置有多个与第二磁铁24相匹配的孔体，第二磁铁24安置在相对应的孔体中，操作更加方便，更加稳定、牢靠。

优选地，每个夹块2上设置有两个滚轮21，两个夹块2上的四个滚轮21形成能够容纳单颗莲子的夹持区间22，第二转盘23可以直接与其中一个滚轮21同轴连接，然后两个滚轮21再通过齿轮等传动机构连接，第二转盘23也可以通过齿轮传动或其他传动机构分别与两个滚轮21连接，从而实现夹持莲子的四个滚轮21的转动，效果更好。

优选地，第一驱动装置3包括安装盘31，安装盘31通过推杆机构32与两个夹块2连接，推杆机构32能够推动两个夹块2相互靠近和远离，安装盘31同轴连接在驱动轴5上，驱动轴5由电动机驱动，安装盘31、推杆机构32和两个夹块2同步运动，同时推杆机构32与凸轮4相配合，从而能够使两个夹块2整体转动到与磁力牵引装置1或其他装置相对应的位置，而且推杆机构32同时与凸轮4相配合能够使两个夹块2在指定的位置相互靠近和远离，操作方便，精度高，效率高，更加稳定、可靠。

优选地，安装盘31上沿其圆周方向可以设置多组推杆机构32和两个夹块2，这样便于对应不同的加工工位，效率更高。

优选地，推杆机构32包括与安装盘31滑动连接的导杆321，导杆321连接有推板322，推板322分别与两个第一连杆324的一端铰接，两个第一连杆324的另一端分别与两个第一摆动杆325的一端铰接，两个第一摆动杆325的另一端通过两个第一连接轴326分别两个夹块2的一端固定连接，推板322上设置有与凸轮4相配合的滑轮及保持滑轮与凸轮4相接触配合的弹簧座323。在使用时，推板322通过滑轮沿凸轮4运动，根据凸轮4的轮廓在指定的位置时，导杆321沿安装盘31滑动而带动推板322运动，推板322推动两个第一连杆324和两个第一摆动杆325转动，从而实现两个夹块2的相互靠近和远离，弹簧座323不仅能够保持滑轮与凸轮4相接触配合，而且具有缓冲保护的作用。

优选地，安装盘31上设置有与导杆321相配合的导套，这样导杆321运动精度更高，更加稳定、可靠。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或交换，而所有这些改进和交换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.一种磁力牵引装置(1)，其特征在于，包括固定架(11)，所述固定架(11)上设置有两个电机(12)，两个所述电机(12)的输出轴分别同轴连接有第一转盘(13)，所述第一转盘(13)上沿其轴心的圆周方向设置有第一磁铁(14)，所述第一磁铁(14)能够随所述第一转盘(13)转动以驱动夹持莲子的滚轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种磁力牵引装置(1)，其特征在于，所述第一磁铁(14)为多个且沿所述第一转盘(13)轴心的圆周方向均布，所述第一转盘(13)上设置有多个与所述第一磁铁(14)相匹配的定位安装孔(131)。

3.根据权利要求1所述的一种磁力牵引装置(1)，其特征在于，所述固定架(11)上设置有用于检测莲子的检测开关(16)。

4.根据权利要求1所述的一种磁力牵引装置(1)，其特征在于，所述固定架(11)的外侧设置有防水罩(17)。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种磁力牵引装置(1)，其特征在于，所述第一转盘(13)上设置有中心轴(132)，所述中心轴(132)上设置有与所述电机(12)的输出轴连接的第一孔体(133)。

6.根据权利要求5所述的一种磁力牵引装置(1)，其特征在于，所述固定架(11)上设置有固定块(15)，所述固定块(15)上设置有分别与两个所述电机(12)相配合的第二孔体(151)，所述中心轴(132)能够伸入所述第二孔体(151)与所述电机(12)的输出轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种磁力牵引装置(1)，其特征在于，所述第二孔体(151)中设置有与所述中心轴(132)相配合的轴承(152)。

8.根据权利要求7所述的一种磁力牵引装置(1)，其特征在于，所述轴承(152)包括深沟球轴承(1521)和推力轴承(1522)，所述第二孔体(151)中设置有分别与所述深沟球轴承(1521)和所述推力轴承(1522)相配合的第一槽体(1511)和第二槽体(1512)。

9.根据权利要求8所述的一种磁力牵引装置(1)，其特征在于，所述深沟球轴承(1521)位于所述中心轴(132)靠近所述电机(12)的一端，所述中心轴(132)上设置有与所述推力轴承(1522)相配合的台阶(134)，所述中心轴(132)靠近所述电机(12)的一端设置有与所述深沟球轴承(1521)相配合的锁紧螺母(135)。

10.一种应用上述权利要求1至9中任一权利要求所述的一种磁力牵引装置(1)的莲子夹持装置，其特征在于，包括两个夹块(2)、驱动两个所述夹块(2)相互靠近和远离的第一驱动装置(3)及所述磁力牵引装置(1)，两个所述夹块(2)上分别设置有滚轮(21)及能够与两个所述第一转盘(13)相对应且同轴心的第二转盘(23)，多个所述滚轮(21)之间形成能够容纳单颗莲子的夹持区间(22)，所述第二转盘(23)能够驱动所述滚轮(21)转动，所述第二转盘(23)上沿其轴心的圆周方向设置有能够与所述第一磁铁(14)相对应配合的第二磁铁(24)。

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