FI105419B - Identifierare och förfarande vid identifiering av föremål - Google Patents

Identifierare och förfarande vid identifiering av föremål Download PDF

Info

Publication number
FI105419B
FI105419B FI964745A FI964745A FI105419B FI 105419 B FI105419 B FI 105419B FI 964745 A FI964745 A FI 964745A FI 964745 A FI964745 A FI 964745A FI 105419 B FI105419 B FI 105419B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
color
basket
light
detector
light beam
Prior art date
Application number
FI964745A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI964745A (sv
FI964745A0 (sv
Inventor
Jorma Soikkeli
Jarmo Nikula
Original Assignee
Tomra Systems Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomra Systems Oy filed Critical Tomra Systems Oy
Publication of FI964745A0 publication Critical patent/FI964745A0/sv
Priority to FI964745A priority Critical patent/FI105419B/sv
Priority to NL1007574A priority patent/NL1007574C2/nl
Priority to AT0912197A priority patent/AT408924B/de
Priority to AU50550/98A priority patent/AU5055098A/en
Priority to DE19782180T priority patent/DE19782180T1/de
Priority to PCT/FI1997/000717 priority patent/WO1998023394A1/en
Priority to GR970100466A priority patent/GR1003223B/el
Priority to FR9714846A priority patent/FR2756396A1/fr
Priority to IT97MI002632A priority patent/IT1296589B1/it
Priority to BE9700964A priority patent/BE1012003A5/fr
Priority to ARP970105601A priority patent/AR010741A1/es
Publication of FI964745A publication Critical patent/FI964745A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI105419B publication Critical patent/FI105419B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
    • B07C5/3408—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10554—Moving beam scanning
    • G06K7/10564—Light sources
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10554—Moving beam scanning
    • G06K7/10594—Beam path
    • G06K7/10683—Arrangement of fixed elements
    • G06K7/10702—Particularities of propagating elements, e.g. lenses, mirrors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/147—Details of sensors, e.g. sensor lenses
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Claims (16)

1. Identifierare som omfattar en ljuskälla (3), frän vilken ljus produceras pä ytan av föremälet som skall identifieras och i vilken apparatkonstruktion det ljus som bringas pä 5 föremälets yta observeras, kännetecknad därav, att indentifieraren omfattar en ljuskälla (13), frän vilken produceras en jämntjock ljusstrimma, fördelaktigt en ljusbalk (12) till ytan av ett föremäl som skall identifieras och att ifrägavarande till ytan av föremälet producerade ljusstrimma, d.v.s. ljusbalk (12) observeras med hjälp av en färg-urskiljningsanordning (17), som mottar en frän ytan av föremälet reflekterad ljussträle 10 (B2) och att med signaler alstrade med färgurskiljningsanordningen (17) ästadkoms färgkoder av olika ytomräden av föremälet som observeras, vilka färgkoder jämförs med i ett minne (15a) av en centralenhet (15) av anordningen lagrade färgkoder av föremäl som skall identifieras, varvid föremälet identifieras pä basis av jämförelsen och att anordningen omfattar en transportör (11), med vilken föremälet (10) som skall identifie-15 ras transporteras förbi en färgidentifieringsstation och att anordningen omfattar en avständsmätningsanordning (500), med hjälp av vilken avständet frän sidoytan av föremälet som skall identifieras tili identifieringsenheten (300) i färgurskiljningsenheten (14) mäts.
2. Identifierare enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att föremälet (10) som skall identifieras är en korg.
3. Identifierare enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknad därav, att ljusstrim-man, d.v.s. ljusbalken (12) produceras frän en ljuskälla (13), fördelaktigt frän en 25 ljuskälla som producerar vitt ljus, via optiska fibrer (18a j, 18a2,1 Sa^...).
4. Anordning enligt det föregäende patentkravet, kännetecknad därav, att de optiska fibrerna (18a j, 18a2· ·-) med ändarna är anordnade i en ljusbalk (G) pä sädant sätt, att ändarna av de optiska fibrerna liggar bredvid varandra och att den frän dessa 30 utgäende ljussträlen bildar en ljusstrimma, som genom en lins (19) ombildas tili en jämntjock ljusbalk (12) pä en sidoyta (10a) av föremälet (10). 105419 17
5. Korgidentiflerare enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad därav, att ljusstrimman, d.v.s. ljusbalken (12) förlöper vertikalt pä ytan av föremälet (10) och att ifrägavarande ljusbalk (12) har en konstant bredd (Dj), som ligger inom omrädet 5 mm - 20 mm. 5
6. Korgidentifierare enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad därav, att fargurskiljningsanordningen (14) som mottar Ijus omfattar filter (16a, 16b och 16c) och efter dessa detektorer (17a, 17b, 17c), varvid filtren (16a, 16b, 16c) ligger bredvid varandra och de är anordnade att ta frän var och en ljusbalk under en mätnings- 10 omgäng ett prov (aj^^), vilket prov förs genom filtret (16a, 16b, 16c) till den tili vart och ett filter anslutna detektorn (17a,17b,17c), varvid ett av filtren (16a) är anordnat att släppa igenom rött ljus till den tili detta anslutna detektorn (17a), som alstrar ett mot ifrägavarande signal svarande spänningsvärde och vidare ett numeriskt värde och att tili ett filter (16b), som släpper igenom grönt ljus, är ansluten en detektor (17b), som mäter 15 styrkan av ifrägavarande färgkomponent och omvandlar den tili en spänning och att tili ett filter (16c), som släpper igenom blätt ljus, är ansluten en ifrägavarande ljuskompo-nent observerande detektor (17c), som omvandlar andelen av ifrägavarande ljuskompo-nent av provet tili ett spänningsvärde, som vidare kan omvandlas tili ett numeriskt värde och att pä detta sätt bildas pä van och ett ställe av korgsidan en genomsnittlig färgkod 20 (R,G,B) motsvarande ifrägavarande sidoställe pä backen.
7. Korgidentifierare enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad därav, att filtren (16a, 16b, 16c) och de tili dessa anslutna detektorerna (17a, 17b, 17c) i färgurskiljningsanordningen (14) är anordnade bredvid varandra (i förhällande tili 25 tranportriktningen av förmälet som skall identifieras) och som en enda enhetlig enhet.
8. Korgidentifierare enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad därav, att identifieringsenheten (16a, 16b, 16c, 17a, 17b, 17c) i färgurskiljningsenheten (14) är anordnad att motta/avläsa den pä ytan av föremälet (10) som skall identifieras 30 ästadkomna ljusstrimman frän ett avläsningsomräde som har pyramidform och i vars 105419 18 spets identifieringsenheten (300; 16a, 16b, 16c, 17a, 17b, 17c) i fargurskiljningsenheten(14) befinner sig.
9. Korgidentifierare enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad 5 därav, att anordningen omfattar en centralenhet (15) och i denna ett minne (15a), d.v.s. en sä kallad katalog, i vilken är pä förhand lagrade olika färgkoder (R’, G’,B’) av identifieringsomräden pä föremälstyper som skall identifieras,, vilka identifieringsom-räden omfattar ett positionsomräde av en logo (LO) pä ytan av föremälet pä sidoytan av föremälet (10) (omrädet A’ - A") och dessutom fördelaktigt ett omräde som indikerar 10 grundfärgen av föremälet pä sidoytan av föremälet och dessutom fördelaktigt ett tredje omräde pä sidoytan av föremälet, vilket omräde omfattar nägot särdrag, säsom en bokstav, ett märke eller nägot annat liknande pä sidoytan av nämnda föremäl som skall identifieras.
10. Korgidentifierare enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetec knad därav, att avständsmätningsanordningen (500) ligger före fargurskiljning-senheten (14) och före det ställe där ljusbalken (12) träffar sidoytan av backen.
11. Förfarande för identifiering av ett föremäl, kännetecknat därav, att vid 20 förfarandet observeras den genomsnittliga färgen av en sidoyta av föremälet som skall identifieras vid olika längdpunkter av sidan (10a) av föremälet över ett bestämt omräde (A’ - A") over längden av föremälet och att av färgkoder tagna frän ifrägavarande omräde beräknas en kod för den genomsnittliga färgen av ifrägavarande omräde (A’ -A") och den sälunda erhällna koden för den genomsnittliga färgen jämförs med hjälp av 25 en algoritm eller annat med koder av motsvarande omräde av föremälet som skall identifieras i ett minne (15a) i en centralenhet (15) av anordningen, i vilket uppgifter om olika typer av föremäl som skall identifieras, om färgkoder av dessa, har lagrats pä förhand, att vid förfarandet väljs ett avläsningsomräde (A’ - A") pä ytan av föremälet som skall identifieras sä att det motsvarar förekomstomrädet av en logo (LO) pä ytan av 30 föremälet (10) som skall identifieras. 105419 19
12. Förfarande enligt patentkravet 11, kännetecknat därav, att ett avläsnings-omräde pä ytan av föremälet (10) har valts sä, att det motsvarar den genomsnittliga grundfärgen av den sidoyta av föremälet (10) frän vilken färgen avläses. 5
13. Förfarande enligt patentkravet 11 eller 12 vid identifiering av ett föremäl (10), kännetecknat därav, att med detektorer (17a, 17b, 17c) alstrade spänningar indikerande olika färger vid förfarandet omvandlas med hjälp av omvandlingskurvor (fR ’fG ’ fB’;fR’fG’fB···) tin sä kallade normaliserade fargkodvärden, varvid om-vandlingskurvorna är definierade skilt för var och en maskin och att det existerar/har 10 skapats omvandlingskurvor (fR .fQ »%’;fR’fG’%) för var och en färg (R,G,B) och för vart och ett avständ frän en korg (10) tili en identifieringsenhet (300), varvid vid identifieringsprocessen med hjälp av det uppmätta korgavständet alstras en normaliserad färgkod bade vid lagring av fargkodvärden i minnet (15a) av maskinen och vid avläsning av en korg (10) som skall identifieras. 15
14. Förfarande enligt patentkravet 11, kännetecknat därav, att ett avläsnings-omräde pä ytan av föremälet har tagits pä en längdsträcka pä sidoytan av föremälet där det förekommer ett bestämt speciellt märke säsom en bokstav, en siffra, en figur eller liknande.
15. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 11-14, kännetecknat därav, att föremälet som skall identifieras är en korg (10).
16. Förfarande enligt patentkravet 15, kännetecknat därav, att vid förfarandet 25 sätts en korg (10) som skall identifieras i rörelse och att korgen placeras pä en transporter sä att den med sin längdaxel (Xj) ligger väsentligen parallellt med längdaxeln (X2) av trransportören (11) och att frän en ljuskälla (13) produceras en jämntjock • ljusstrimma, d.v.s. en ljusbalk (12) tili ytan (10a) av backen (10) som skall identifieras och att ljusbalken (12) har anordnats att förlöpa vertikalt pä sidoytan av backen och att 30 ifrägavarande ljusbalk (12) observeras med hjälp av en färgurskiljningsenhet (14).
FI964745A 1996-11-28 1996-11-28 Identifierare och förfarande vid identifiering av föremål FI105419B (sv)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI964745A FI105419B (sv) 1996-11-28 1996-11-28 Identifierare och förfarande vid identifiering av föremål
NL1007574A NL1007574C2 (nl) 1996-11-28 1997-11-19 Identificator en een methode voor het identificeren van een voorwerp.
AT0912197A AT408924B (de) 1996-11-28 1997-11-25 Identifikationsvorrichtung und verfahren zur identifikation eines gegenstandes
AU50550/98A AU5055098A (en) 1996-11-28 1997-11-25 Identifier and a method in identification of an object
DE19782180T DE19782180T1 (de) 1996-11-28 1997-11-25 Identifikationsvorrichtung und Verfahren zur Identifikation eines Gegenstandes
PCT/FI1997/000717 WO1998023394A1 (en) 1996-11-28 1997-11-25 Identifier and a method in identification of an object
GR970100466A GR1003223B (el) 1996-11-28 1997-11-26 Συσκευη αναγνωρισης και μεθοδος αναγνωρισης ενος αντικειμενου
FR9714846A FR2756396A1 (fr) 1996-11-28 1997-11-26 Dispositif d'identification et procede d'identification d'un objet
IT97MI002632A IT1296589B1 (it) 1996-11-28 1997-11-27 Identificatore e metodo per l'identificazione di un oggetto
BE9700964A BE1012003A5 (fr) 1996-11-28 1997-11-27 Dispositif d'identification et procede d'identification d'un objet.
ARP970105601A AR010741A1 (es) 1996-11-28 1997-11-28 Identificador de cajones y metodo de identificacion de los mismos

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI964745 1996-11-28
FI964745A FI105419B (sv) 1996-11-28 1996-11-28 Identifierare och förfarande vid identifiering av föremål

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI964745A0 FI964745A0 (sv) 1996-11-28
FI964745A FI964745A (sv) 1998-05-29
FI105419B true FI105419B (sv) 2000-08-15

Family

ID=8547162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI964745A FI105419B (sv) 1996-11-28 1996-11-28 Identifierare och förfarande vid identifiering av föremål

Country Status (11)

Country Link
AR (1) AR010741A1 (sv)
AT (1) AT408924B (sv)
AU (1) AU5055098A (sv)
BE (1) BE1012003A5 (sv)
DE (1) DE19782180T1 (sv)
FI (1) FI105419B (sv)
FR (1) FR2756396A1 (sv)
GR (1) GR1003223B (sv)
IT (1) IT1296589B1 (sv)
NL (1) NL1007574C2 (sv)
WO (1) WO1998023394A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1012795A3 (nl) * 1999-07-23 2001-03-06 Barco Elbicon N V Gebruik van optische golfgeleidertechnologie in een sorteerinrichting.
CN110245653A (zh) * 2019-06-06 2019-09-17 深圳市宏电技术股份有限公司 一种物体识别装置及方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4175236A (en) * 1977-12-23 1979-11-20 Owens-Illinois, Inc. Method and apparatus of cavity identification of mold of origin
US4244650A (en) * 1978-04-20 1981-01-13 Honeywell Inc. Automatic optical inspection and sorting
DE3121928A1 (de) * 1981-06-03 1982-12-23 Chemische Werke Hüls AG, 4370 Marl Verfahren zum erkennen und ausscheiden gealterter, nicht mehr gebrauchstuechtiger kunststoffgegenstaende
DE3804499A1 (de) * 1988-02-13 1989-08-24 Delbrouck Franz Gmbh Verfahren zum sortieren von kaesten fuer getraenkeflaschen sowie kasten zur verwendung bei diesem verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DK17791D0 (da) * 1991-02-01 1991-02-01 Novo Nordisk As Beholderinspektion
US5443164A (en) * 1993-08-10 1995-08-22 Simco/Ramic Corporation Plastic container sorting system and method
DE4414112A1 (de) * 1994-04-22 1995-10-26 Johannes Bauer Maschinen Und A Verfahren und Vorrichtung zum Trennen unterschiedlicher Wertstoffe
DE4416952A1 (de) * 1994-05-13 1995-11-16 Jenoptik Jena Gmbh Verfahren und Anordnung zur Sortierung von Altglas

Also Published As

Publication number Publication date
WO1998023394A1 (en) 1998-06-04
AT408924B (de) 2002-04-25
DE19782180T1 (de) 1999-11-25
AU5055098A (en) 1998-06-22
GR1003223B (el) 1999-10-06
NL1007574C2 (nl) 1999-09-24
IT1296589B1 (it) 1999-07-14
NL1007574A1 (nl) 1998-05-29
AR010741A1 (es) 2000-07-12
ITMI972632A1 (it) 1999-05-27
ATA912197A (de) 2001-08-15
BE1012003A5 (fr) 2000-04-04
FI964745A (sv) 1998-05-29
FR2756396A1 (fr) 1998-05-29
FI964745A0 (sv) 1996-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5742037A (en) Method and apparatus for high speed identification of objects having an identifying feature
KR101926201B1 (ko) 계산대
KR101548031B1 (ko) 아이템 생산 제어 방법 및 시스템
JP4033958B2 (ja) 光コードを読取り関連付ける方法および機械
KR100407460B1 (ko) 지엽류 식별 방법 및 장치
JP5033675B2 (ja) 検体容器判別装置
US5528036A (en) Spectral detection of contaminants in containers
US6371371B1 (en) Method for determining the position and/or orientation of a bar code reader
US9087424B2 (en) Method and device for checking the degree of soiling of bank notes
KR20140076648A (ko) 콘테이너들의 검사 및 재순환
NO157199B (no) Maskin for identifisering av flasker.
US5699162A (en) Process and apparatus for testing a multi-trip bottle for contamination utilizing residual liquid in bottle bottom and sprectral measurement
US10585047B2 (en) Method and system of checking a facility for the optical inspection of glass containers
FI105419B (sv) Identifierare och förfarande vid identifiering av föremål
WO2000041143A1 (en) Coin discriminating device and method
WO2012005661A1 (en) A checkout counter
EP3968010A1 (en) Apparatus and method for the inspection of a circular elongated element
US20220082813A1 (en) Apparatus for the inspection of a circular elongated element
EP1153720A1 (en) Process and apparatus for optically identifying articles, carried by a transport system
GB2131989A (en) Apparatus for identifying production codes on articles
JPH06124362A (ja) マーク認識装置

Legal Events

Date Code Title Description
HC Name/ company changed in application

Owner name: TOMRA SYSTEMS OY

MA Patent expired