<Desc/Clms Page number 1>
Dispositif d'identification et procédé d'identification d'un objet.
L'invention concerne un dispositif d'identification et un procédé d'identification d'un objet.
Comme on le sait, des bouteilles de boissons, de bières et analogues sont transportées et stockées dans des casiers. Les casiers sont en règles générales la propriété d'une certaine brasserie ou analogue, et ils sont utilisés sur base d'une reprise.
Dans certaine situation, il est nécessaire d'identifier et de trier des casiers appartenant à différents propriétaires. Sous d'autres aspects, les casiers peuvent être de construction et de forme similaires, mais ils diffèrent les uns des autres par un logo disposé sur la face latérale. Auparavant, il a été nécessaire d'identifier et de trier de Fels casiers à la main, ce qui prend du temps et entraide donc des coûts importants.
Dans le-cde de réalisation le plus général de l'invention, :' : bJet de l'invention est expressément l'identification d'objets. Par objet, on entend ici de
EMI1.1
manière générale ses produits, emballages, boîtes, etc. Un domaine particulier d'application de la présente invention est l'identification de casiers réutilisables (ou repris, ou consignés, ces termes étant utilisés ici de manière équivalente) peur des bouteilles, et en particulier de casiers qui contiennent des bouteilles consignées en liaison avec une-achine automatique de reprise de casiers.
Un autre but de l'invention est de fournir une installation et un procédé aussi fiables que possible et
<Desc/Clms Page number 2>
EMI2.1
2 qui n'exigent pas un positionnement précis du casier, c'est-à-dire une distance précise du casier par rapport au bord du transporteur. Un autre objet de l'invention est de fournir une installation et un procédé dans lequel il est possible de classer les casiers sur base de détails mineurs, également lorsque leur logo principal est identique mais que leur face latérale comporte certaines différences de symboles ou de dessins sur base desquels ils peuvent être différenciés.
Dans la présente demande de brevet, une installation d'identification est décrite, qui convient pour différencier tous objets, produits, emballages, etc. sur base de la couleur. L'invention convient particulièrement bien pour l'identification de casiers, telles que des casiers à bouteilles. L'invention est en particulier appropriée pour un usage en liaison avec des machines automatiques de reprise de casiers, auquel cas la machine identifie non seulement la casier, mais également les bouteilles consignées qu'il contient, et produit un reçu de retour et/ou donne de l'argent en retour et/ou un jeton ou tout autre certificat lié au retour, c'est-à-dire les casiers et les bouteilles.
L'installation selon l'invention est placée de telle sorte qu'elle est protégée de la lumière, auquel cas une interférence avec la lumière provenant de l'extérieur ne constitue pas un obstacle à l'identification du casier.
Selon l'invention, la casier est placé sur un transporteur et transféré à une vitesse invariable devant un dispositif d'identification. Le dispositif d'identification envoie un ruban de lumière sur la face du casier, et le faisceau de lumière qui est réfléchi par cette bande de lumière en retour dans le dispositif est examiné sur base des proportions de trois couleurs, rouge, vert et bleu. En chaque point particulier de la longueur de la paroi latérale du casier, à des distances d'environ deux millimètres, on échantillonne la face du casier, en liaison avec quoi la couleur moyenne du casier est obtenue en ce
<Desc/Clms Page number 3>
point de la longueur. L'installation ne doit pas identifier les couleurs séparément dans la direction verticales. Des échantillons sont pris environ 100 fois par seconde.
Dans la solution pour une installation selon l'invention, un faisceau de lumière est envoyé sur la face du casier, et le faisceau s'étend sur une partie substantielle de la hauteur de la face latérale du casier.
Pendant l'identification de la couleur du casier, le transporteur se déplace à une vitesse invariable de telle sorte que le faisceau de lumière balaye une partie substantielle de la face latérale du casier.
Dans le procédé selon l'invention, après la lecture cidessus, on effectue une comparaison avec les données pour des casiers préprogrammées stockées dans la mémoire du dispositif. Au moyen de l'algorithme de calcul, on effectue un test, de préférence sur base de la couleur de base du casier, d'un logo sur la casier, et de manière favorable basé également sur un certain point particulier de la face latérale du casier. Dans le procédé et la solution pour une installation selon l'invention, une face latérale du casier est examinée. Le faisceau de lumière se déplace verticalement et est placé perpendiculairement au plan de la partie supérieure du transporteur, de préférence un transporteur à courroie.
L'identification de la couleur du côté du casier commence de préférence juste à partir du bord avant du casier et s'arrête environ 100 mm avant l'autre bord vertical du casier.
Pour atteindre les objectifs énumérés ci-dessus et ceux qui suivront, le dispositif d'identification d'objets et le procédé d'identification d'objets selon l'invention sont caractérisés par ce qui est énoncé dans les revendications.
Au moyen d'un dispositif selon l'invention, on peut identifier et différencier en particulier des casiers, de manière fiable, sur base de la couleur, grâce à quoi on obtient des économies considérables de coût et de temps.
Le dispositif selon l'invention permet également un tri automatique de casiers dans différentes applications.
<Desc/Clms Page number 4>
Dans ce qui suit, l'invention sera décrite plus en détail en liaison avec les figures des dessins annexées, l'invention n'étant cependant pas considérée comme étant strictement limitée aux détails de ces illustrations.
La figure 1A est une vue latérale d'un mode de réalisation selon l'invention,
La figure 1B présente le mode de réalisation vu dans la direction de la flèche kl de la figure 1A,
La figure 1C présente un dispositif vu dans la direction de la flèche kode la figure 1A,
La figure 1D présente un dispositif vu dans la direction de la flèche ka de la figure 1A,
La figure 2 est une illustration schématique du composant principal du dispositif selon l'invention,
La figure 3A, 3B et 3C illustrent le dispositif selon l'invention en fonctionnement, à chaque étape.
La figure 4A illustre le ruban de lumière, c'est-à-dire le faisceau de lumière, qui est une zone éclairée verticale, de préférence sous la forme d'un parallélogramme, sur la face latérale du casier au stade de la figure 3A ; la figure 4B montre le faisceau de lumière au stade de la figure 3B ; et la figure 4C montre le faisceau de lumière au stade de la figure 3C.
La figure 5 illustre une face latérale d'un casier identifié par sa couleur sous la forme de courbes de tensions.
La figure 6A illustre la lecture de la matrice chromatique du casier et la mesure précédente à distance du casier.
La figure 6B illustre l'unité d'identification du dispositif d'identification chromatique, laquelle unité est un composant séparé intégré comprenant des filtres et des détecteurs chromatiques.
La figure 6C illustre la matrice chromatique sur la face latérale d'un casier.
La figure 6D présente des courbes de conversion pour
<Desc/Clms Page number 5>
la normalisation des codes chromatiques.
La figure 7 présente l'équipement en liaison avec une machine automatique de reprise de casiers.
La figure 1A est une vue latérale d'un mode de réalisation d'une installation selon l'invention.
L'invention convient pour l'identification d'objets en général. L'invention convient cependant en particulier pour l'identification de casiers. Le casier 10 est placé sur le transporteur 11 et est transféré sur la portée supérieure du transporteur 11, de préférence un transporteur à bande, plus loin dans la zone de lecture 200 de l'unité 14 de différenciation chromatique (la flèche N, indique la direction de transfert). La zone de lecture 200 consiste en un espace de forme pyramidal défini par des lignes entraits interrompus à la figure ; dans cette zone, le dispositif 14 peut lire le faisceau de lumière 12 projeté sur la face du casier 10. Il est essentiel que le faisceau de lumière 12 frappe la face latérale 10a du casier 10 dans l'espace défini par la pyramide 200.
A l'intérieur de l'espace défini par la pyramide 200, en tout endroit de la frontière de l'espace ou à l'intérieur, l'unité de différenciation chromatique 14 est capable de lire le faisceau de lumière 12 projeté par la source de lumière 13 sur le côté 10a du casier 10.
La figure 13-cntre le mode de réalisation vu dans la direction de la flèche k, à la figure 1A, c'est-à-dire depuis le sommes. Comme on le voit à la figure 1B, le
EMI5.1
casier 10 a atteint la zone de lecture 200, et le faisceau 12 a été produit par la source de lumière 13 dans l'unité 12 a été produl,.
14 de différencia : on chromatique. Une lumière blanche est produite par la source de lumière 13 et passe par des câbles à fibres optiques 18a,, 18a, 18a3 ou des fibres optiques. Les f : bres optiques 18a), 18az... ont été réparties sur ure ligne verticale, pour un faisceau de lumière, et la lumière provenant des extrémités desdites fibres placées côte à côte arrive ensuite à une lentille
<Desc/Clms Page number 6>
19. La lentille forme un ruban de lumière ou un faisceau de lumière d'épaisseur uniforme à partir de la lumière, lequel faisceau est dirigé vers la face latérale 10a du casier 10.
De cette façon, un rayon de lumière SI est projeté à partir de la source de lumière 13 sur la face du casier 10, et le rayon de lumière réfléchi 82 est reçu au moyen des détecteurs 17a, 17b et 17c.
La figure 1C montre l'installation vue dans la direction de la flèche k2 à la figure lA. Comme on le voit dans la figure, la zone de lecture 200 en forme de pyramide est disposée dans le mode de réalisation de telle sorte que l'installation de détection 17a, 17b, 17c qui reçoit le rayon de lumière réfléchi 82 est placé dans la zone médiane de la hauteur, par rapport à la hauteur du casier 10. De cette façon, la précision de la lecture peut être rendue aussi bonne que possible.
Comme on le voit à la figure 1C, les extrémités des fibres optiques 18al, 18a2, 18a3, 18a4 et l8as ont été disposées de façon à ce qu'elles soient situées dans la même position verticale et que la lumière blanche produite à partir de celles-ci soit transmise à, et recueillie par une lentille 19 de telle façon qu'un ruban ou faisceau de lumière 12 d'épaisseur uniforme soit formé, à partir de la lumière, sur la face latérale 10a du casier 10.
La figure 1D est une illustration prise dans la direction de la flèche k3 à la figure 1A, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction de transfert LI du transporteur. Comme on le voit dans le mode de réalisation illustratif, l'installation de détection 17a, 17b, 17c est placée à la pointe de la zone de lecture, c'est-à-dire de la pyramide de lecture. Tous les faisceaux 12 réfléchis dans la zone de la pyramide, dans l'espace défini par les faces latérales et le fond de la pyramide, et sur lesdites faces, peuvent être lus au moyen du dispositif de détection 17a, 17b, 17c selon l'invention. Le faisceau de lumière 12 est adapté pour être transmis sur la face du casier de
<Desc/Clms Page number 7>
façon à ce qu'il s'étende essentiellement sur la longueur de la paroi latérale du casier dans la direction verticale.
Dans le mode de réalisation exemplatif représenté à la figure 2, un casier 10 se trouve sur le transporteur 11. Un faisceau de lumière 12 est produit à partir d'une source de lumière 13 qui envoie un rayon de lumière S,, de lumière blanche sur la face 10a du casier 10. Le rayon de lumière SI est réfléchi par la face latérale 10a du casier, et le rayon de lumière réfléchi 52 est transféré dans l'unité de différenciation chromatique 14, dans laquelle est produit le code de la couleur. Le code est comparé aux codes de couleurs mémorisés présents dans la mémoire 15a de l'unité centrale 15, c'est-à-dire dans ce que l'on appelle la bibliothèque et, de cette façon, si les codes se correspondent, le type du casier est identifié.
L'unité 14 de différenciation chromatique comprend des filtres 16a, 16b, 16c et, à la suite de ceux-ci, des détecteurs 17a, 17b, 17c, qui mesurent les proportions de lumière rouge, bleue et verte dans la lumière réfléchie S2. Lorsque des objets en général sont identifiés, tels que des, emballages, des boîtes, des paquets, etc., les codes des objets à identifier sont programmés dans la mémoire 15a de l'unité centrale 15 avant identification.
Dans le mode de réalisation exemplatif de la figure 2, le casier 10 est placé sur le transporteur 11. A une distance convenable de la source de lumière 13, un rayon SI de lumière blanche est envoyé par l'intermédiaire d'un câble à fibres optiques 18, c'est-à-dire les fibres optiques 18al, 18a2... et la lentille 19, sur la face latérale 10a du casier 10, et le rayon de lumière réfléchi 52 est envoyé au dispositif 14 de différenciation chromatique, à son unité 300 de différenciation chromatique.
La couleur du casier est mesurée, et des codes de couleur (R, G, B) sont produits pour le casier 10, lesquels codes sont comparés aux codes de couleurs prémémorisés (R', G', B') de différents casiers dans la
<Desc/Clms Page number 8>
mémoire 15a de l'unité centrale 15. Si l'information mesurée correspond à l'information mémorisée, le type du casier est identifié et l'action en retour correspondant à l'identification, c'est-à-dire le type du casier, est effectuée, par exemple la délivrance d'un reçu/d'argent ou analogue.
Comme on le voit à la figure 2, un rayon SI de lumière blanche est transmis à partir de la source de lumière sur la face du casier 10. Par l'intermédiaire du câble à fibres optiques, la lumière réfléchie S2 est traitée dans la direction de la largeur D de telle sorte que l'on en obtient trois composantes échantillons aI, a2, a3. La largeur D du faisceau de lumière 12 se situe de préférence dans l'intervalle de 5 à 20 mm. Les échantillons aI, a2, a3 sont filtrés dans les filtres 16,16a, 16b et 16c dans lesquels les échantillons al, a2, a3 sont filtrés par rapport au rouge (R), au vert (G) et au bleu (B). Le filtre 16a permet le passage de la lumière rouge (R) le filtre 16b de la lumière bleu (B) et le filtre 16c de la lumière verte (G).
Après le filtre 16a se trouve le détecteur 17a, après le filtre 16b le détecteur 17b, et après le filtre 16c le détecteur 17c. Les détecteurs 17a, 17b, 17c détectent la proportion de chaque composante de la lumière (R, G, B) dans l'échantillon, en mesurant par exemple les intensités des composantes titrées de la lumière.
De cette façon, la proportion de cl use couleur peut être mesurée, et l'on obtient ainsi un iode chromatique de trois valeurs pour la lumière mesurée Le code chromatique qui est obtenu est comparé aux codes de couleurs connus mémorisés dans la mémoire 15a de l'unité centrale 15, et le type du casier 10 peut être défini comme résultat de la comparaison sur base de ses couleurs. me cette façon, le casier 10 peut être identifié et trié.
Les figures A, 38, 3C illustrent le transfert du casier à travers la zone de lecture 200 (dite pyramide de lecture). A la figure 3A, l'identification du casier à
<Desc/Clms Page number 9>
débutée, commençant au bord vertical du casier. A partir du début du casier, à partir de la zone A"'... A"", il est possible d'identifier la couleur général du casier.
A la figure 3B, la bande de lumière ou faisceau de lumière 12 se trouve déjà dans la zone médiane du casier, zone dans laquelle, en règle général, se trouve le logo prévu sur le casier, et à la figure 3C la zone terminale du casier, dans la direction longitudinale du casier, a été atteinte, zone dans laquelle la lecture peut être arrêtée, par exemple, avant le bord final du casier 10.
La figure 4A montre l'étape de lecture correspondant à la figure 3A dans laquelle le faisceau 12 est placé au bord d'entrée du casier.
La figure 4B montre la position du faisceau 12, correspondant à la figure 3B, sur le logo coloré (LO) prévu sur la face du casier, et la figure 4C montre la position du faisceau 12 dans la zone finale de la paroi latérale 10a du casier 10, dans laquelle la lecture peut être arrêtée.
Dans le mode de réalisation selon l'invention, on emploie une zone de lecture façonnée sous la forme d'une pyramide ou d'une pyramide tronquée, et une bande de lumière ou faisceau de lumière 12 oblong, lequel faisceau de lumière a été produit à partir d'une source de lumière 13 qui transmet de la lumière blanche par des câbles à fibres optiques, c'est-à-dire les fibres optiques 18a,, 18a2'18a3'" sur la face latérale 10a du casier 10. Un avantage de la solution est que la position du casier 10 par rapport à la portée lia de la courroie du transporteur 11 n'a pas d'importance. Il est le plus important que l'axe longitudinal XI du casier soit parallèle à l'axe longitudinal X2 du transporteur 11, auquel cas on évite ce que l'on appelle des erreurs angulaires, qui détérioreraient la précision de la lecture.
L'installation 14 lit la couleur de la face latérale 10a du casier 10 à partir du point de lecture AI jusqu'au point de lecture A. La lecture est effectuée en lisant les
<Desc/Clms Page number 10>
couleurs du faisceau de lumière à certains intervalles de temps avec un échantillonnage fréquent, par exemple à des distances de deux millimètres, d'un bord à l'autre, dans la zone de lecture AI... A2 du casier. De cette manière, on peut lire une proportion substantielle de la face latérale du casier, et on peut produire une combinaison de codes chromatiques R, G, B de la couleur moyenne correspondant à chaque position de la longueur du casier que l'on examine.
Ledit code (R, G, B) peut être produit sous la forme d'une valeur de tension et ensuite sous la forme d'une valeur numérique.
L'identification du logo (LO) prévu sur le casier 10, par exemple dans la position présentée aux figures 3B-4B, peut être effectuée de telle sorte que les couleurs R, G, B sont détectées sur une certaine étendue de la longueur de la paroi latérale 10a du casier, par exemple dans la zone A'... A". Cette zone A'... A"est préchoisie en fonction de la position du logo LO de telle sorte que la zone testée, c'est-à-dire l'échantillon, représente la position la plus typique dans laquelle se trouve le logo.
Finalement, la valeur moyenne des valeurs chromatiques des faisceaux chromatiques mesurée dans la région A'... A"est calculée, laquelle valeur moyenne représente le code d'identificaticn logo (LO) du type de casier concerné.
Le procédé de mesure est semblable, par exemple, en ce qui concerne la couleur générale du casier (région A"'... A"") et par rapport à des couleurs ou caractéristiques spécifiques du c. er.
Ainsi, lorsque les types de casier a identifier sont transférés dans. a mémoire 15a de l'unité centrale 15, c'est-à-dire dans ladite bibliothèque, la programmation de l'information d'identification est mise en oeuvre de telle sorte que les aspects caractéristiques liés à chaque casier sont fournis à partir de certaines zones et que, donc, lorsque les casiers à identifier sont testés, l'information
EMI10.1
d'identification R,, G, B, ;
R G, B ;] , G, B obtenue/mesurée est comparée au moyen d'un algorithme à
<Desc/Clms Page number 11>
l'information d'identification mise en mémoire dans la mémoire lSa et, si les codes chromatiques de la couleur moyenne de certaines régions et/ou de toute la surface du casier 10 à identifier peuvent être amenés à correspondre à une certaine combinaison de codes chromatiques d'un certain type de casier mis en mémoire dans la mémoire de l'unité centrale avec une certaine tolérance, ladite identification est acceptée et l'identification est enregistrée comme ayant été effectuée.
Lorsqu'un type de casier est en cours d'identification, on effectue de préférence trois tests différents. Pour le casier objet de la mesure, au moyen d'un algorithme, a) la couleur de base est identifiée. Ceci peut par exemple être détecté en détectant la région avant de la paroi latérale verticale du casier.
Un second test est effectué à l'endroit du logo (LO), c'est-à-dire qu'une certaine région du casier à identifier est testé, et les données sont comparées aux valeurs de zones correspondantes mémorisées dans ladite bibliothèque de casiers dans la mémoire de la machine. c) A titre de test, il est possible de tester une matrice chromatique sur une zone d'une certaine étendue à l'endroit d'un certain détail, étiquette, lettre, série de chiffres, et de comparer le résultat au groupe de valeurs de la région correspondante stockée dans la bibliothèque, c'est-à-dire dans la mémoire 15a.
Si un casier qui satisfait les : razzs tests est trouvé dans la mémoire 15a, c'est-à-dire dans la bibliothèque, le type du casier est identifié comme-ant le type stocké dans la mémoire de la
EMI11.1
bibliothèque, e*. eci est indiqué à la personne ramenant le casier, et/ou n traitement ultérieur du casier est effectué sur base de l'identification. Si le casier n'est pas identifié, : 3 direction de transfert de la bande transporteuse peut être inversée pour ramener le casier au point de départ. Sur base de l'identification du casier, la personne ramenait le casier peut recevoir un reçu ou de l'argent ou un équivalent correspondant au prix de retour du casier.
<Desc/Clms Page number 12>
Dans le mode de réalisation et dans le procédé selon l'invention, le casier est transporté dans la zone d'identification chromatique à une vitesse invariable en déplaçant la portée lia de la bande du transporteur 11 à une vitesse invariable. L'identification du casier est effectuée pendant que la bande, et donc le casier placé sur la bande, est déplacé en continu. Ainsi, dans l'étape de mesure, lorsque la matrice chromatique est déterminée, le casier n'est pas arrêté séparément, mais l'étape de mesure est continue, et le mouvement du casier pendant le processus de mesure est uniforme.
La figure 5 illustre l'information de signal concernant un type de casier mesuré, couleur par couleur. La ligne brisée f, illustre l'intensité du signal mesuré pour la couleur rouge sur la longueur de la paroi du casier. La
EMI12.1
ligne brisée fz illustre l'intensité du signal mesuré en couleur verte et la ligne brisée f3 illustre l'intensité du signal mesuré en couleur bleue, sur la longueur de la paroi latéral du casier.
La figure 6A illustre une installation de détection selon l'invention, dans laquelle, comme illustré sur la figure, le faisceau de lumière 12 et la lumière réfléchie à partir de celui-ci, sont examinés au moyen de l'unité d'identification 300 et du dispositif d'identification chromatique 14, laquelle unité se compose d'un seul composant intégré qui comprend des filtres 16a, 16b, 16c placés côte à côte et des détecteurs 17a, 17b, 17c placés en liaison directe avec eux. L'unité d'identification 300 est un seul composant intégré.
A la figure 6A, le dispositif de mesure 500 est illustré en avant du dispositif 14 d'identification chromatique, en regardant dans la direction du transfert du casier. La distance du casier par rapport à l'unité d'identification 300 est mesurée au moyen des dispositifs de mesure 500. Ainsi, on mesure de manière expresse la distance du faisceau de lumière 12 sur la face du casier à
<Desc/Clms Page number 13>
partir de l'unité d'identification 300. Chaque machine est soumise à un étalonnage séparé pour établir des courbes de conversion spécifiques pour chaque machine.
Dans le procédé selon l'invention, les. valeurs de tension provenant des différents détecteurs 17a, 17b et 17c dans l'unité 300 sont pour ainsi dire normalisées sous la forme de pourcentage de réflexion dans une échelle allant de 0 à 100.
La figure 6B montre l'unité 300 de différenciation chromatique du dispositif de différenciation chromatique 14, laquelle unité comprend des filtres 16a, 16b, 16c placés côte à côte et, après chaque filtre, un détecteur 17a, 17b et 17c associé à chacun des filtres ; la tension qui indique chaque couleur, peut être envoyée directement à partir de chacun des filtres, pour un traitement ultérieur au cours duquel la tension peut être transformée en une valeur de lecture numérique. Les filtres 16a, 16b, 16c ont été intégrés avec les détecteurs correspondants 17a, 17b et 17c dans une seule plaquette.
La figure 6C illustre la formation d'une matrice chromatique à partir des valeurs chromatiques sur la face latérale 10a du casier 10. Le dispositif 500 qui mesure la distance de l'unité 300 d'identification chromatique à la face latérale 10a du casier 10 est placé devant l'unité 300, en regardant dans la direction de transfert du casier.
Le dispositif de mesure peut fonctionner selon n'importe quel principe. Il peut être un dispositif de mesure ultrasonore, un dispositif de mesure électrique, un dispositif de transmission/réception de lumière, etc.
Comme on le voit à la figure 6D, la conversion se produit comme suit. Les tensions provenant des détecteurs 17a, 17b et 17c dans l'unité 300 sont lues. Ensuite, la lumière rouge, c'est-à-dire la tension provenant du détecteur 17a, est par exemple examinée. La valeur de la tension est lue à partir du système horizontal de coordonnées X à la figure 6D et, lorsque la distance du casier à l'unité 300 d'identification chromatique, mesurée
<Desc/Clms Page number 14>
au moyen du dispositif 500, est connue, on choisit parmi l'ensemble des courbes de la figure 6D, la courbe correspondant à la distance qui est lue et associée à la couleur R, G ou B, pour la distance 1 les courbes fR', f', fug' ;
pour la distance 2, les courbes fR, fG, fa par l'intermédiaire desquels, de la manière illustrée aux
EMI14.1
dessins, on obtient une valeur d'échelle dite normalisée -"Z. dans le système de coordonnées vertical Y.
Ainsi, la tension qui provient d'un détecteur 17a ou 17b ou 17c, lequel détecteur indique toujours une certaine couleur, correspond à une courbe correspondant à une certaine distance mesurée et à une valeur normalisée lue par l'intermédiaire de la courbe. La figure illustre la
EMI14.2
conversion de la tension y'par la courbe fa'liée à la couleur verte (G) et à la distance 1 dans la valeur de code X'.
Lorsque les casiers 10 sont lus dans la mémoire 15a du dispositif, au stade de la lecture, une mesure de la distance du casier au moyen du dispositif de mesure 500 est effectuée, et les valeurs chromatiques provenant du détecteur sont converties au cours de l'étape de lecture, au moyen des courbes de conversion fR', fG', fg' ; fR, fG, fB accordées à la machine concernée, en des valeurs de codes chromatiques normalisées qui on été échelonnées sur une échelle allant de 0 à 100.
De manière similaire, lorsque la couleur de la face latérale d'un casier rapporté, ou d'un casier à traiter autrement est lue, et que la matrice chromatique de la couleur de la face latérale 10a du casier est produite, laquelle matrice est comprise comme étant les valeurs R, G, B en différents points de la longueur de la face latérale du casier, c'est-à-dire sur la longueur latérale du casier, lesdites valeurs sont converties, directement lors de la formation de la matrice chromatique, au moyen de la conversion décrite ici, en valeurs normalisées.
Les courbes de conversion peuvent être calculées pour
<Desc/Clms Page number 15>
la machine à certaines distances régulières qui se produisent au cours du transfert du casier, et les distances et valeurs intermédiaires sont obtenues mathématiquement, par exemple au moyen d'une interpolation.
Ainsi, quelle que soit la distance du casier, sur base de la conversion décrite ici et de la mesure de la distance du casier, on peut comparer les valeurs chromatiques du casier ramenées aux valeurs chromatiques stockées dans la mémoire à casiers.
Le dispositif d'identification 14 selon l'invention convient de manière excellente pour un usage en liaison avec des machines automatiques de reprise de casiers, dans leur tunnel à casiers protégé de la lumière. Ainsi, le dispositif selon l'invention peut être utilisé de telle sorte que la machine automatique de reprise de casiers compte les bouteilles consignées contenues dans le casier et le dispositif d'identification selon l'invention détecte le type de casier. Il est évident que le dispositif peut également être utilisé séparément pour trier et différencier les casiers seuls.
La figure 7 montre le dispositif d'identification selon l'invention et son installation 14 de différenciation chromatique en liaison avec une machine automatique de reprise de casiers, 600. Le dispositif d'identification 14 est disposé dans Le tunnel T à casiers dans l'installation 600 et, au moyen : e l'installation P, moyens par lesquels les bouteilles cc-. s. gnées contenues dans le casier 10 et le nombre des bou : e : : : es sont identifiés, la distance du casier au dispos :' :. : : d'identification 14 placé latéralement par rapport au transporteur, est également mesurée.