FI104688B - Menetelmä ja laitteisto rehupaalin käsittelemiseksi - Google Patents

Description

104688

MENETELMÄ JA LAITTEISTO REHUPAALIN KÄSITTELEMISEKSI

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa esitetty menetelmä ja patenttivaatimuksien 3 ja 4 johdanto-5 osassa esitetty laitteisto tuorerehupaalin käsittelemiseksi.

*

Ennestään tunnetaan mm. eurooppapatenttijulkaisusta EP 0424192 · paalaimen perään asennettava, omilla pyörillään kulkeva rehu-paalin kuljetuslaite, jossa on poimintaelimet paalin poimimi-10 seksi ja säilytystilaa ainakin kahdelle paalille. Tässä ratkaisussa paali pudotetaan paalaimesta suoraan poimintalaitteen päälle, jolla paali sitten siirretään kuljetusvaunuun. Piirustuksissa esitetyt ratkaisut eivät kykene nostamaan paalia pellolta kuljetuslaitteeseen. Lisäksi laite toimii pelkkänä kulje-15 tuslaitteena, eikä siihen voi lisätä muita toimilaitteita. Tunnetun tekniikan mukaisia laitteistoja on esitetty lisäksi US-patenteissa 4,329,102 ja 4,815,369 ja saksalaisessa patenttihakemuksessa DE 39 24 490.

20 Tunnettujen ratkaisujen haittana on se, että yleensä tarvitaan eri laitteet paalin käärimiseksi ja paalien kuljettamiseksi, jolloin mm. kapasiteetti jää pienehköksi. Paalit joudutaan usein käärimään pellolla ja hakemaan erikseen varastoitavaksi tai jättämään varastoon pellolle.

25 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat sekä aikaansaada luotettava ja helppokäyttöinen menetelmä ja laitteisto paalatun rehupaalin käsittelemiseksi. Tavoitteena on, ettei tarvitse ajaa monta kertaa pellolle ja takai-τ' ,·; 30 sin, vaan saadaan useita paaleja samalla kertaa. Keksinnön mu-

« I

kaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty pa-' tenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa ja keksinnön mukaiselle - laitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksien 3 ja 4 tunnusmerkkiosassa. Muille keksinnön so-35 vellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.

2 104688

Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on se, että samalla lait-teella voidaan kääriä paalit ja kuljettaa ne samanaikaisesti pellolta varastopaikkaan. Tällöin saadaan mahdollisimman hyvä kapasiteetti. Lisäksi etuna on se, että paalin muu käsittely 5 käärinnän lisäksi, kuten kuormaus, voidaan tehdä samalla laitteella. Käärintä voidaan suorittaa erittäin joustavasti joko varastopaikalla, kuljetusvaunusta tai paaleja kuormatessa kul-jetusvaunuun pellolla. Etuna on myös laitteen yksinkertaisuus ja edullisuus, joten laite sopii käytettäväksi pienemmillekin 10 tiloille. Liittämällä laitteiston etuosaan paalain, voidaan vielä paalauskin suorittaa samalla laitteella tai laitealustalla. Keksinnölle onkin oleellista, että samalla alustalla voidaan suorittaa kaksi tai useampia toimintoja. Lisäksi laitteen peräpäässä olevan muovittajän paikalle voidaan laittaa samoihin 15 kiinnityksiin kuin muovittajakin paalin purkulaite, jolloin laitteisto saadaan ympärivuotiseen käyttöön. Samoin muovittajän paikalle voidaan laittaa jatkokuljetusosa, jolloin pellolta saadaan tuoduksi enemmän paaleja kerralla. Vielä yhtenä etuna on se, että käytettäessä pyöriviä paalinottimia laitteen etu-20 päässä, voidaan helpottaa paalin nostoa sekä ehkäistä muovin rikkoutumista paalin pyörimisen ansiosta.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 25 kuvio 1 esittää paalinkäsittelylaitteistoa sivulta katsottuna, kuvio 2 esittää samaa paalinkäsittelylaitteistoa päältä kat- ~ sottuna, 30 kuvio 3 esittää edelleen samaa paalinkäsittelylaitteistoa ta-! kaa katsottuna, ! kuvio 4 esittää paalin nosto- ja siirtokoneiston yksityiskoh- ! tia sivulta katsottuna ja 3 104688 kuvio 5 esittää keksinnön erästä edullista sovellutusmuotoa takaa katsottuna.

* ~

Ensiksi selostetaan keksinnön mukainen laitteisto, jonka jäl- 5 keen menetelmän ymmärtäminen on helpompaa. Käyttölaitteena on esimerkiksi traktori, jonka peräosaan on kiinnitetty keksinnön mukainen paalinkäsittelylaite, josta käytetään seuraavassa nimitystä laitteisto. Laitteistossa on runko-osa 1, johon kuuluu pyörien 2 varassa kulkeva alustarakenne 3, sivulta katsoen 10 olennaisesti pystysuorat tukikehät 4 ja ylätukirakenne 5, joka koostuu putkiristikosta rungon kiertymisen estämiseksi ja joka on kiinnitetty tukikehien yläosaan. Ylätukirakenteen 5 alapuolella on ohjauskiskot 6, joiden ohjaamina paalin nosto- ja siirtokoneisto 7 on asetettu kulkemaan laitteiston pitkittäis- : 15 suunnassa.

Paalin nosto- ja siirtokoneistoon kuuluu runko 12, johon siir- - toketju 14 on siten kiinnitetty, että ketjua liikutettaessa nosto- ja siirtokoneisto 7 liikkuu ketjun mukana. Ketju kulkee 20 ohjauskiskojen etu- ja takapäässä olevan ketjupyörän 22, 23 yli muodostaen suljetun lenkin. Takimmaista ketjupyörää 23 pyörittää laitteiston takapäässä oleva hydraulimoottori 26. Nosto- ja :: siirtokoneiston runkoon 12 on nivelöity pitkittäisakseli 25 nivelen 24 avulla. Pitkittäisakselin kumpaankin päähän on 25 edelleen kiinnitetty ohjauspyörinä toimivat laakerirullat 13, jotka kulkevat ohjauskiskojen 6 alapintaa pitkin. Rungon 12 alapuolelle on kiinnitetty pystyvarsi 15, johon edelleen on * .·: kiinnitetty nosto- ja siirtokoneiston liikesuuntaan nähden poikittainen vaakatuki 16. Vaakatuen kumpaankin päähän on ’ 30 nivelöity pystytasossa kääntyväksi otinvarsi 17 nivelen 19 ja kiinnityskorvan 18 avulla. Kummankin otinvarren alapäässä on : tartuinlevy 21 siten asennettuna, että paaliin tartuttaessa Ϊ! kummatkin tartuinlevyt kulkevat toisiaan kohti ja puristavat paalin väliinsä. Vastaavasti kummankin otinvarren yläpää on ni- “ 4 104688 velöity hydraulisylinteriin 20, jonka toinen pää on nivelöity vaakatukeen 16. Paaliin tarttuminen ja paalin irrotus suoritetaan hydraulisylenterien 20 avulla.

5 Laitteiston etupäähän on toisesta päästään nivelellisesti kiinnitetty vaakasuunnassa kääntyvä vetoaisa 8, jonka vetoaisan ensimmäinen pää on vastaavasti kiinnitetty nivelellisesti veto-laitteena käytettävän traktorin tai muun työkoneen peräpäähän. Lisäksi vetoaisaan on yhdistetty kääntöelin, jonka avulla 10 vetoaisaa voidaan kääntää sivulle, jolloin samalla laitteisto siirtyy vetolaitteen takaa sivusuuntaan paalin poimimisen mahdollistamiseksi laitteistoon.

Laitteiston peräosassa on käyttötarkoituksesta riippuen joko 15 paalinkäärijä 9 tai purkulaite. Paalinkäärijä on edullisimmin ns. kaksoisvarsikäärijä, jossa on kaksi käärintävartta ja kaksi muovirullaa, jotka pyörivät paalin ympäri käärintävaiheen aikana. Tällä tavoin saavutetaan erittäin tehokas käärintätulos. Talviruokintakaudella, kun paalinkäärijää ei tarvita, voidaan 20 laitteistolla hakea varastosta tarvittava määrä muovitettuja paaleja ja purkaa ne purkulaitteella karjan eteen. Tällöin ei tarvita erillistä kalustoa yksittäisten paalien siirtämiseen varastosta karjan eteen ja laitteistolle saadaan ympärivuotinen käyttö.

25

Laitteiston toimintojen hallinta on toteutettu sähköhydraulisella logiikkaohjauksella.

* "f

Paalin käsittely keksinnön mukaisella menetelmällä tapahtuu 30 seuraavasti: Paali 10 otetaan pellolta vetämällä laitteistoa vetolaitteen sivulla. Paali nostetaan nosto- ja siirtokoneistolla 7 paalin päistä ja siirretään kohti käärijää 9 ajamalla nosto- ja siirtokoneistoa 7 pitkin laitteiston yläosassa olevia ohjauskiskoja 6. Kääritty paali poistetaan käärintäpöydältä 11 5 : i 104688 kippaamalla pöytää taaksepäin, jolloin paali putoaa laitteiston taakse. Vietäessä paaleja pellolta varastopaikkaan paalit kerätään kaikki laitteistoon, esimerkiksi viisi paalia odottamaan ja yksi paali käärintälaitteeseen. Tämä jälkeen voidaan 5 aloittaa ensimmäisen paalin käärintä ja samanaikaisesti ajetaan kohti varastopaikkaa, jonne tultua pudotetaan ensimmäinen muovitettu paali varastopaikalleen, siirretään laitteiston mukana tuotu seuraava paali käärijään, muovitetaan ja pudotetaan varastopaikkaansa jne. Näin saadaan kerralla kuljetetuksi ' 10 useita paaleja varastopaikkaansa ilman erillisiä käsittelyjä, jolloin rehun laatu saadaan entistä paremmaksi, koska harvempien käsittelykertojen ansiosta muovi paalin päällä pysyy paremmin ehjänä kuin tunnetuilla menetelmillä.

15 Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu yksin- = omaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan voi vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi muovituksen ohjaus voidaan toteuttaa logiikkaohjauksen sijasta esimerkiksi mikroprosessorilla tai vastaavalla. Samoin _ 20 laitteiston rakenne voi poiketa edellä kerrotusta. Paalinsiir-tokoneisto voi olla runkorakenteen alaosassa ja paalin nostolaite voi olla toteutettu eri tavoin. Vastaavasti vetoaisa L~ 8 voi olla ylhäällä, jolloin paalin kuormaus helpottuu. Tällöin kuormaus voidaan toteuttaa esimerkiksi perinteisellä sivusta 25 kääntyvällä koukulla.

Samoin laitteisto voi olla muunneltu kuvion 5 mukaisesti niin, v .·: että laitteiston etupäässä olevien ottimien tartuinlevyt 21 • — ovat vaakasuuntaisen keskiakselinsa ympäri pyöriviä. Kummankin ;; ' 30 otinvarren 17 toisessa päässä on paalin pito- ja pyöritys- koneisto 28, joka koostuu pyörityslaitteena toimivasta hydrau-limoottorista, pyöritysakselista sekä akseliin kytketystä tar- ^ tuinlevystä 21. Kummassakin otinvarressa olevat tartuinlevyt ovat keskenään vastakkain siten, että käännettäessä otinvarsia 6 104688 17 toisiaan kohti paali 10 voidaan ottaa tartuinlevyjen väliin, joko paalin kuormausta, siirtoa tai muovitusta varten. Tartuinlevyjen läheisyyteen on sijoitettu ainakin yksi mekaaninen anturi, jonka avulla tartuinlevyt keskitetään paalin suh-5 teen oikeaan paikkaan. Lisäksi tartuinlevyt on nivelöity pyö-ritysakseliinsa pallonivelellä, joka mahdollistaa paalin mahdollisen epäkeskoliikkeen mukailun.

Vaakapalkin 16 yläpuolella, vaakapalkin kanssa yhdensuuntai-10 sesti on kaksi johdetta (selvyyden vuoksi ei esitetty kuvioissa) , joista ylimmäinen johde on kummastakin päästään kiinnitetty nosto- ja siirtokoneistoon ja vastaavasti alimmainen johde, joka voi olla sijoitettu myös jonkin verran lähemmäksi paalia, kuin ylimmäinen, on myös kummastakin päästään kiinnitetty 15 nosto- ja siirtokoneistoon. Kumpaakin johdetta pitkin on asetettu kulkemaan rullakelkka, johon on laakeroitu käärintä-muovirulla 27 yhdensuuntaiseen asentoon johteiden kanssa. Rullakelkat on järjestetty liikkumaan johteita pitkin johteiden päästä päähän logiikkaohjauksen ohjaamana. Liikkeen mahdollis-20 taa hydraulimoottorin avulla liikutettava ketju, joka on kiinnitetty kumpaankin rullakelkkaan. Rullakelkkojen liikerata ulottuu niin ulos, että muovituksen alkuvaiheessa muovirullien uloimmaisten päiden vaakaetäisyys toisistaan on suurempi kuin otinvarsien välissä oleva paalin 10 vastaava leveys tartuin-25 levyjen 28 välissä. Tällä mahdollistetaan se, että muovituksen alkuvaiheessa osa muovista taittuu paalin kulmien yli, jotta paalin kulmiin ei jää muovittamatonta kohtaa.

• < V < 9

Kummankin tartuinlevyn 21 välittömässä läheisyydessä on lisäksi 30 muovin vapaan pään pidike ja lukituslaite sekä muovin leikkuri (selvyyden vuoksi ei esitetty kuvioissa). Paalin muovituksen jälkeen kummankin muovirullan muovikalvon vapaa pää jää kiinni i . pidäkkeeseen odottamaan seuraavan paalin muovitusta. Muovikal vot voivat olla lisäksi päältä katsottuna ristissä siten, että 7 104688 vasemmanpuoleisen muovirullan 27 muovikalvon vapaa pää on oikeanpuoleisessa pidikkeessä ja vastaavasti oikeanpuoleisen muovirullan muovikalvon vapaa pää on vasemmanpuoleisessa pidikkeessä.

5

Paalin käsittely tällä tapahtuu seuraavasti: Työkierron alkuna voidaan pitää kuvion 1 esittämää tilannetta. Tällöin paali 10 on juuri otettu tartuinlevyjen 28 väliin. Paaliin on tartuttu sen päistä siten, että puristusote paalista on suunnilleen paa-10 Iin keskiakselilta. Ennen muovituksen aloittamista ajetaan muo-virullat 27 sellaiseen asentoon, että muovirullien uloimmaiset päät ovat toisistaan kauempana kuin on paalin vastaava paalin leveysmitta. Tällä varmistetaan se, että aloituksessa muovikalvo taittuu paalin kulmien ympäri ja suojaa kulmat siten tehok- = 15 kaasti. Muovikalvojen vapaat päät ovat kiinni pidikkeissään. =

Paalin muovitus käynnistetään pyörittämällä paalia pyöritys-laitteiden 28 avulla pystytasossa ympäri. Tällöin muovikalvot menevät aluksi paalin kulmien yli taittuen osaksi paalin pääty-20 sivuille. Tämän jälkeen paalia pyöritetään tasaisesti pystytä- ;i sossa ja ajetaan muovirullia hitaasti toisiaan kohti, jolloin ~ paali muovitetaan kokonaan sylinteripinnaltaan, kunnes muovi- :: rullat ovat liikematkansa puolivälissä. Ensimmäinen muovitus lopetetaan tähän loppupaali muovitetaan laitteiston peräpäässä 25 olevalla käärijällä.

Etuna tällä menetelmällä on nopeampi prosessi ja n. 20%:n I

< muovin säästö.

* • 30 Lisäksi laitteiston etupäähän voidaan liittää paalaimen ~ paalikammio tai jokin muu massan puristin. Tällöin otin ja muut tarvittavat osat olisivat paalaimessa. Oleellista on, että samalla alustalla voidaan suorittaa kaksi tai useampia toimintoja.

Claims (7)

8 104688

1. Menetelmä heinä- tai olkipaalin, kuten korsirehupaalin käsittelemiseksi, jossa menetelmässä suoritetaan kaksi tai useam- 5 pia paalinkäsittelytoimintoja samalta laitteistoalustalta, joka laitteistoalusta käsittää paalin käsittelylaitteiston, johon kuuluu pyörien varassa kulkeva runko-osa sekä paalin nosto- ja siirtokoneisto (7), jonka avulla tartutaan paaliin käsittelyn aluksi ja nostetaan se alustaltaan käsittelylaitteistoon, 10 tunnettu siitä, että paalin käsittelyyn kuuluu ainakin seuraa-vat vaiheet: - paali.siirretään nosto- ja siirtokoneistolla (7) laitteiston kauimmaiseen vapaaseen paikkaan -joko suoraan käärintälait-15 teelle (11) tai vastaavalle tai laitteistossa olevalle odotuspaikalle kerätään laitteistoon tarvittava määrä paaleja ja ajetaan laitteisto varastopaikalle muovitetaan ainakin yksi paali valmiiksi käärintälaitteessa 20 siten, että kyseinen paali voi olla heti tai lähes heti valmis poistettavaksi tultaessa varastopaikalle.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä korsirehupaalin käsittelemiseksi, tunnettu siitä, että paali otetaan käärintä- 25 laitteeseen (11) nosto- ja siirtokoneistolla (7) tarttumalla paalin päihin paalin yläpuolelta.

3. Laitteisto paalatun heinä- tai olkipaalin, kuten korsirehupaalin käsittelemiseksi, jossa laitteistossa on paikka useam- I . 30 malle kuin yhdelle paalille, ja johon laitteistoon kuuluu run ko-osa (1), joka runko-osa on järjestetty yhteiseksi alustaksi j ainakin kahden tai useamman paalinkäsittelytoiminnon suoritta- i ' miseksi, ja johon runko-osaan kuuluu ainakin paalin nostamiseen 104688 ja siirtämiseen tarvittavat elimet, tunnettu siitä, että lait-teistoon on järjestetty mahdollisuus siirtää paali kauimmaiseen vapaaseen päähän laitteiston etupäästä katsottuna, ja että laitteiston peräpäähän on järjestetty liittämismahdollisuus : 5 erilaisille paalin käsittelylaitteille, kuten muovitus- tai purkulaitteelle.

4. Laitteisto paalatun heinä- tai olkipaalin, kuten korsirehu- paalin käsittelemiseksi, johon laitteistoon kuuluu traktoriin : 10 tai vastaavaan vetolaitteeseen kytketty paalin käsittelylait- " teisto, jossa käsittelylaitteistossa on paikka useammalle kuin 1 yhdelle paalille, ja johon käsittelylaitteistoon kuuluu runko- I osa (1), joka runko-osa on järjestetty yhteiseksi alustaksi ; ainakin kahden tai useamman paalinkäsittelytoiminnon suoritta-15 miseksi, ja johon runko-osaan kuuluu ainakin paalin nostamiseen ja siirtämiseen tarvittavat elimet, tunnettu siitä, että lait- r teistoon on järjestetty mahdollisuus siirtää paali kauimmaiseen vapaaseen päähän laitteiston etupäästä katsottuna, ja että kä-sittelylaitteiston peräpäähän on järjestetty liittämismahdolli- Ξ 20 suus erilaisille paalin käsittelylaitteille, kuten muovitus-tai purkulaitteelle.

5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteiston yläosaan on kiinnitetty ohjauskiskot 25 (6), joita pitkin kulkemaan on järjestetty paalin nosto- ja siirtokoneisto (7).

6. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen laitteisto, tunnettu i: - · siitä, että paalin siirtokoneisto on järjestetty laitteiston ~ c= * - 30 alaosaan, ja että paalin nosto on toteutettu sivusta kääntyväl- = lä nostolaitteella. • · 104688

7. Patenttivaatimuksen 4, 5 tai 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto on kytketty vetolaitteeseen olennaisesti vaakatasossa kääntyvän vetoaisan (8) avulla, joka vetoaisa on nivelöity laitteiston rungon alaosaan. j • 1 104688