FI87753C - Foerfarande och anordningar foer plastbelaeggning av foderpaolar - Google Patents

Description

87753

MENETEU4Ä JA LAITTEISTO REHUPAALIN MUOVITTAMISEKSI

Keksintö kohdistuu menetelmään heinä- tai olkipaalin, kuten korsi- tai säilörehupaalin muovittamiseksi, jossa menetelmässä 5 muovitettava rehupaali nostetaan muovituspöydälle ja muovi kääritään paalin ympäri,sekä muovituksen jälkeen paali poistetaan muovituspöydältä.

Aikaisemmin sylinterimäisen korsirehupaalin, eli pyöröpaalin 10 muovittaminen on tehty esimerkiksi ns. nostolaitesovitteisessa muovituslaitteessa. Tämä muovituslaite kiinnitetään suoraan traktorin voimaulostuloon, eikä siinä ole tukipyöriä, jolloin rakenteen tulee olla mahdollisimman kevyt. Kevyt rakenne aikaansaadaan pääosin sillä, että muovituslaitteeseen ei rakenneta 15 omaa paalinnostolaitetta, vaan paalit nostetaan muovituslaitteeseen toisella traktorilla. Tämä on erittäin suuri epäkohta, koska muovitustyö sitoo kaksi traktoria yhtäaikaa. Jos taas tämäntyyppinen, ilman tukipyöriä oleva muovituslaite varustetaan omalla nostolaitteella, tulee rakenteesta painava. Tällöin 20 laitteen käyttämiseen tarvitaan kalliita ja järeitä traktoreita, jolloin käyttö ei ole taloudellisesti edullista.

Toinen aikaisemmin tunnettu menetelmä paalien muovittamiseksi on käyttää sivulta lastaavaa, hinattavaa muovituskonetta, jonka 25 omalla nostolaitteistolla paali nostetaan laitteen sivulta muovituspöydälle. Tämän menetelmän epäkohtana on käytettävän laitteiston painava rakenne, koska sivulta tapahtuva nosto vaatii vastapainot laitteen toiselle sivulle. Painava rakenne on kalleutensa lisäksi epäkohtana siksi, että se aiheuttaa pelloille 30 pintatiivistymistä.

Vielä eräs tunnetun tekniikan mukainen menetelmä paalien muovittamiseksi on käyttää hinattavaa muovituslaitetta, jossa on kallistettava muovituspöytä sekä paalin yläpuolelta ottava tarrain--35 puomi. Tässä menetelmässä lähestytään paalia peruuttamalla, käännetään pöytä kallistettuun asentoon, sekä avataan tarrain-puomi niin auki, että se varmasti menee peruutettaessa paalin yli. Kun kallistettu pöytä osuu paaliin, lasketaan tarrainpuomi 2 87753 alas ja paali jää puristuksiin pöydän ja tarrainpuomin väliin. Tämän jälkeen kallistetaan pöytä vaaka-asentoon ja nostetaan tarrainpuomia riittävästi, jotta muovittaminen voidaan suorittaa joko pyörivällä pöydällä tai yläpuolisella käärintäpuomilla.

5 Muovituksen jälkeen paali pudotetaan takaisin pellolle tai varastopaikkaan kallistamalla pöytää. Epäkohtana tällä menetelmällä ja laitteistolla on se, että paalin keskittäminen muovi-tuspöydälle on erittäin vaikeaa. Lisäksi epäkohtana on se, että käytettäessä yläpuolista tarrainpuomia, ei voida aivan vapaasti 10 käyttää yläpuolista pyörityskoneistoa muovittamiseen, vaan muovittaminen tapahtuu etupäässä pyöritettävän muovituspöydän avulla. Pyöritettävä pöytäkonstruktio on laakerointeineen ja oh-jauksineen raskas, monimutkainen ja kallis. Vielä epäkohtana on se, että tarrainpuomin ohjaukseen tarvitaan erilliset ohjaus-15 elimet, joka edelleen lisää monimutkaisuutta, vika-alttiutta ja hintaa.

Keksintö kohdistuu myös laitteistoon edellä mainitun menetelmän toteuttamiseksi. Laitteistoon kuuluu traktorin perässä vedettä-20 vä muovituslaite, jonka runko-osan muodostaa vetoaisa ja ylätu-kivarsi, ja johon runko-osaan on laakeroitu pyörät sekä edelleen runko-osaan on nivelöity kallistettava muovituspöytä, ja johon laitteistoon kuuluu lisäksi ainakin yksi poimintaelin paalin poimimiseksi muovituspöydälle sekä muovituslaitteisto, jolla 25 muovi kierretään paalin ympärille, Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainittujen menetelmien ja laitteistojen epäkohdat sekä aikaansaada luotettava, kevyt ja helppokäyttöinen menetelmä paalien muovittamisek-30 si sekä menetelmän toteuttava laitteisto. Menetelmälle ja laitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimusten tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteiston etuna on laitteiston pieni koko ja keveys, koska vastapainoja ei tarvita. Lisäksi keveyden ansiosta voidaan 35 käyttää voimakoneena pientä traktoria, jolloin suuremmat traktorit voidaan käyttää paremmin hyödyksi muualla. Lisäksi etuna on käytön yksinkertaisuus, koska paalien poiminta, muovitus ja poistaminen muovituskoneesta voidaan tehdä yhdellä käyttövivul- 3 87753 la. Lisäetuna voidaan vielä mainita monitoimisuus, sillä sama peruskone voidaan pienellä lisävarustelulla muuttaa sivusta-vedettäväksi tai kytkeä suoraan paalaimen perään, jolloin erillistä vetokonetta ei tarvita.

5

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää muovituslaitetta sivulta katsottuna, 10 kuvio 2 esittää muovituslaitetta päältä katsottuna, kuviot 3-7 esittävät paalin poiminnan, muovituksen ja poistamisen eri vaiheita sivusta katsottuna ja kuvio 8 esittää muovituskoneen hydrauliikan kytkentäkaa viota .

15

Ensiksi selostetaan keksinnön mukainen laite, jonka jälkeen menetelmän ymmärtäminen on helpompaa. Laitteen rungon perusosan muodostaa traktoriin kiinnitettävä, oleellisesti vaakasuora ve-toaisa 2, jonka takapäähän on kiinnitetty kohtisuoraan asentoon 20 aisaan nähden vaakasuora akseli 20, jonka kumpaankin päähän on laakeroitu pyörä 4. Pyörien ja vetoaisan traktoriin tulevan kiinnityskohdan välissä on ylöspäin kohoava ja ylhäällä taaksepäin kaartuva ylätukivarsi 5, jonka takapäähän on nivelöity kiristysmuovin käärintävarsi 15. Käärintävarsi 15 kaareutuu 35 alaspäin olennaisesti samanmuotoisena kuin ylätukivarsi siten, että käärintävarsi mahtuu pyörimään vaakatasossa pystysuoran nivelensä ympäri osumatta ylätukivarteen. Käärintävarren pyöri-tyskoneistona on hydraulimoottori 33, joka on kiinnitetty ylätukivarteen. Voimansiirto on toteutettu esimerkiksi ketjun 14 ja 30 ketjupyörien avulla. Käärintävarren alapäässä on pystysuorassa asennossa oleva muovirulla, jota kierretään muovitettavan rehu-paalin 1 ympäri.

Akselin 20 kummassakin päässä, lähellä pyöriä 4 on kiinnityskor-35 vat 7 muovituspöytää 3 varten, joka pöytä on nivelöity kiinni-tyskorviin vaakanivelillä siten, että pöytä on kallistettavissa laitteessa taaksepäin poiminta- ja poistoasentoon. Kallistus on toteutettu hydraulisella voimaelimellä 41, joka on toisesta 4 87753 päästään nivelöity muovituspöytään ja toisesta päästään pyörien väliseen akseliin kiinnityskorvan 8 välityksellä. Muovituspöy-tä 3 on suorakaiteen muotoinen koostuen kahdesta sivupalkista ja kahdesta päätypalkista. Pöytä on nivelöity akseliin 20 sivupal-5 keistaan. Pöydän sivupalkkeihin on päistään laakeroitu kaksi vaaka-asennossa olevaa pyöritysrullaa 10 ja 13, jotka rullat ovat kohtisuorassa sivupalkkeja vastaan. Pyöritysrullien ympärille on lisäksi kiristetty vähintään yksi hihna 11 siten, että rehupaalin ollessa hihnan päällä ja pyöritettäessä vetorullaa 10 10, pyörii vapaarulla 13 kitkan vaikutuksesta. Samalla hihna 11 muodostaa koveran taskun rehupaalille, jossa taskussa paali pysyy hyvin muovituksen ajan. Pyöritysenergia vetorullalle saadaan hydraulimoottorilta 26, joka on kiinnitetty muovituspöytään. Pöydän etureunassa on lisäksi putoamiseste 12.

15

Muovituspöydän kumpaankin takanurkkaan on nivelöity poimintaelin 6 nivelen 19 avulla. Nivelen 19 asento on siten valittu, että pöydän 3 ollessa kallistettuna ääriasentoonsa poimintaa tai paalin poistoa varten, nivel 19 on oleellisesti pystysuorassa, jol-20 loin nivelen 19 ympäri kiertyvä poimintaelin on lähellä maan pintaa ja tekee kiertoliikkeen oleellisesti vaakatasossa, eli käytännössä maan pinnan suuntaisesti. Tämä asento mahdollistaa halkaisijaltaan erikokoisten paalien käsittelyn samalla laitteistolla. Poimintaelimien kiertoliike aikaansaadaan hydrauli-25 silla voimaelimillä 9, jotka on toisesta päästään nivelöity poi-mintaelimiin 6 ja toisesta päästään pöytään 3 kiinnitettyihin kiinnityskorviin 42. Valmiusasennossaan poimintaelimet on käännetty ulkoasentoon siten, että niiden vapaat päät ovat mahdollisimman kaukana toisistaan. Poimintaelimien 6 kiertoliike tapah-30 tuu paalin kummaltakin sivulta paalin taakse ja paalin alaosaan.

Poimintaelimen vapaan pään etureunassa on viistepinta 17, jotta paalirullien reunan pehmeys ei haittaisi poimintaliikettä. Tällöin poimintaelin painuu jonkin verran paalirullan pehmeän reu-35 nan sisään kuitenkaan rullaa vahingoittamatta. Lisäksi poimin-taelimen vapaan pään takapinnassa on pysäytin 18, joka estää poimintaelintä painumasta liiaksi paalin sisälle.

5 87753

Kuviossa 8 on esitetty yksinkertaistettu kaavio keksinnön mukaisen laitteen hydrauliikkajärjestelmästä. Muovituskoneen käyttäjä saa kaikki tarvittavat toiminnot aikaan traktorista käsin yhdellä hydraulivivulla ja sähkökytkimellä. Muovituslaitteis-5 tossa on hydrauliyksikkö 28, jossa on kanavilla yhdistetty keskenään sähköventtiili 22, painekompensoidut määräsäätövent-tiilit 25 ja 29, takaiskuventtiilit 32, 35 ja 36, kuormanlasku-venttiili 38 sekä suuntaventtiili 39. Hydrauliyksikköön 28 on kytketty voimakoneiksi käärintävartta 15 pyörittävä hydrauli-10 moottori 33, vetorullaa 10 pyörittävä hydraulimoottori 26, ja pöytää 3 kallistava hydraulisylinteri 41 sekä poimintaelimille edestakaisen kiertoliikkeen aikaansaavat hydraulisylinterit 9.

Hydrauliyksikkö 28 on kytketty liittimillä 21 traktorin ulosot-15 toon. Paine- ja paluukanava vuorottelevat liittimissä 21 sen mukaan, missä asennossa traktorissa oleva hydraulinen käyttövipu on. Sähköventtiilin 22 tehtävänä on jakaa traktorilta saatava energia sekä muovituksessa tarvittaville hydraulimoottoreille 26 ja 33 että paalin nostossa ja laskussa tarvittaville hydrauli-20 sylintereille 9 ja 41.

Kun traktorin kuljettaja on ajanut muovituslaitteen paalin eteen ja aloittaa paalin noston, on virta kytketty sähkökytkimellä pois päältä, ja sähköventtiilin asennon perusteella traktorin 25 ulosotto on kytkeytynyt kanaviin 30 ja 31. Painekanavana on nyt kanava 31, jota pitkin paineöljy virtaa kuormanlaskuventtiilille 38 ja sen toisiopuolelta edelleen pöydänkallistussylinterin 41 painepuolelle, eli männän takapuolelle. Paineen vaikutuksesta sylinterin varsi työntyy ulospäin sylinteristä, jonka seuraukse-30 na pöytä kääntyy takaisin vaaka-asentoonsa ottaen paalin mukaansa sisäänkierrettyjen poimintaelimien 6 avustamana. Sylinterin varsipuolelta öljy virtaa vastaavasti takaisin kuormanlaskuventtiilille, joka päästää öljyn virtaamaan tasaisesti lävitseen paluukanavaan 30. Kuormanlaskuventtiili 38 mahdollistaa pöydän 35 tasaiset liikkeet sekä pitää pöydän siinä asennossa, johon se on jätetty. Sylinterin 41 varren työnnyttyä ulkoasentoonsa, siirtää sylinterinvarteen kiinnitetty mekaaninen yhteyselin 40 suuntaventtiilin 39 johtamattomasta keskiasennosta johtavaan 6 87753 asentoon siten, että painekanavassa 31 virtaavaa öljyä pääsee takaiskuventtiilin 32 kautta kanavaan 34, ja siitä edelleen suuntaventtiilin 39 läpi poimintaelimien sylintereiden 9 sylin-terivarren puoleiseen tilaan. Tällöin sylinterivarret vetäyty-5 vät sisään ja poimintaelimet aukeavat valmiusasentoonsa pois muovituksen tieltä. Sylintereiden 9 painepuolelta öljy virtaa vastaavasti suuntaventtiilin 39 kautta kanavaan 37, josta öljy virtaa edelleen takaiskuventtiilin 35 kautta paluukanavaan 30 ja sitä pitkin tankkiin. Sylintereiden 9 painepuolelta tuleva 10 paluuöljy ei pääse tässä vaiheessa takaiskuventtiileiden 32 ja 36 läpi painekanavaan 31, koska painekanavassa on suurempi paine. Nyt laitteisto on valmis muovituksen aloittamiseen.

Traktorin kuljettajan kytkettyä sähkökytkimellä virran päälle, 15 kytkeytyy sähköventtiili antamaan painetta kanaviin 23 ja 24, joista kuvion 8 mukaisessa tilanteessa 23 on painekanava ja 24 on paluukanava, jota pitkin öljy palaa tankkiin. Kanavassa 23 on määräsäätöventtiili 25, jonka läpi pääsee haluttu osa öljystä ja virtaa edelleen käärintävarren hydraulimoottorille 33, jonka 20 toisiopuolelta öljy palaa tankkiin kanavaa 24 pitkin. Hydrauli-moottorin 33 yhteydessä on varaventtiili 27, joka päästää öljyn virtaamaan lävitseen silloin, jos käärintävarren 15 liike estyy ulkopuolisista syistä, esimerkiksi, jos käärintävarsi osuu ihmiseen tai muuhun esteeseen. Se osa öljystä, joka ei pääse mää-25 räsäätöventtiilin 25 kautta hydraulimoottorille 33, virtaa toiselle määräsäätöventtiilille 29, jonka kautta taas haluttu osa öljystä virtaa edelleen paalin pyörittämisen aikaansaavan veto-rullan 10 hydraulimoottorille 26, jonka toisiopuolelta öljy palaa tankkiin kanavaa 24 pitkin. Se osa öljystä, jota ei tarvita 30 kummallakaan hydraulimoottorilla, haarautuu määräsäätöventtii-lissä 29 ja palaa suoraan tankkiin kanavaa 24 pitkin.

Kun paali on muovitettu, se voidaan poistaa muovituspöydältä kallistamalla pöytää sylinterin 41 avulla. Tällöin traktorin 35 kuljettaja kytkee jälleen virran pois sähkökytkimeltä, jolloin traktorin ulosotto kytkeytyy hydraulisylintereitä ohjaaville kanaville 30 ja 31. Laskuvaiheessa kuljettaja kääntää hydraulista käyttövipua traktorissa päinvastaiseen asentoon kuin 7 87753 nostovaiheessa, jolloin työpaine pääsee kanavaan 30 ja edelleen kuormanlaskuventtiilin 38 kautta pöydänkallistussylinterin 41 varren puoleiseen tilaan työntäen vartta sisäänpäin. Sylinterin männänpuolesta osasta purkautuu samalla paluuöljy kuormanlasku-5 sylinterin kautta paluukanavaan 31 ja edelleen tankkiin. Lasku-vaiheen alussa paineöljy pääsee virtaamaan myös takaiskuventtii-lin 32 ja kanavan 34 kautta suuntaventtiilille 39 ja sen läpi edelleen poimintaelimien hydraulisylintereiden 9 varsipuolelle. Tällä varmistetaan se, että poimintaelimet ovat varmasti auki 10 laskuvaiheessa. Kun sitten hydraulisylinterin 43 varsi on liikkunut tietyn matkaa sisäänpäin, palauttaa mekaaninen yhteys 40 suuntaventtiilin 39 keskiasentoonsa ja poimintaelimet 6 lukittuvat aukiasentoon. Pöytä 3 kallistuu ja paali pyörähtää pois pöydältä.

15 Tämän jälkeen ajetaan uuden paalin luo pöytä edelleen kallistettuna ja jatketaan pöydän kallistusta, kunnes hydraulisylinterin 43 varsi saavuttaa sisäasentonsa. Tällöin mekaaninen yhteys 40 siirtää suuntaventtiiliä 39 sellaisen asentoon, että painekana-20 vat 34 ja 37 menevät suuntaventtiilissä ristiin. Tällöin paine-kanavassa 34 oleva korkeampipaineinen öljy pääsee virtaamaan poimintael imien hydraulisylintereiden 9 männänpuoleiseen tilaan, jonka seurauksena sylintereiden varsiosat työntyvät ulos aiheuttaen poimintaelimien 6 kiertymisen sisäänpäin. Tällöin poimin-25 taelimet ensin keskittävät ja oikaisevat paalin 1 sekä tarttuvat paaliin. Kun kuljettaja nyt huomaa, että keskitys ja tartunta ovat sujuneet hyvin, hän kääntää traktorissa olevaa hydraulista käyttövipua toiseen asentoon, jolloin painekanavaksi vaihtuu kanava 31 ja pöytä 3 kääntyy takaisin vaaka-asentoonsa. Samalla 30 myös poimintaelimet ovat lukittuina sisäasentoonsa tukien nostettavaa paalia 1.

Vaikka keksinnön mukainen menetelmä on jo osin selitetty hydrau-likaavion selityksen yhteydessä, selitetään menetelmä seuraavas-35 sa vielä lyhyesti. Työkierron alussa kuljettaja lähestyy muovitettavaa paalia peruuttamalla pöytä kallistettuna siten, että paalia lähin pöydän reuna on alhaalla, lähellä maan pintaa. Samalla poimintaelimet on jätetty aukiasentoonsa, eli valmiusasen- β 87753 toon. Pöydän osuessa paaliin 1 kuljettaja kääntää hydraulista käyttövipua, jolloin poimintaelimet 6 kiertyvät sisäasentoonsa oikaisten ja keskittäen paalin muovituspöydän 3 suhteen. Kiertoliikkeen lopuksi kääntyy pöytä automaattisesti vaaka-asentoon-5 sa ja nostaa paalin mukanaan. Tämän jälkeen poimintaelimet kääntyvät myös automaattisesti aukiasentoonsa, jonka jälkeen kuljettaja kytkee sähkökytkimellä virran sähköventtiilille. Tämän seurauksena laitteiston käärintävarsi 15 ja pöydässä oleva paalin pyörityskoneisto 10, 11, 13 ja 26 käynnistyvät, ja muovi 10 kääritään paalin ympärille samalla paalia pyörittäen vaakasuoran akselin ympäri. Kun kuljettaja katsoo muovituksen riittävän, hän kytkee virran pois sähköventtiililtä ja kääntää hydraulisen käyttövivun kallistusasentoon. Tällöin pöytä 3 kallistuu ja pyöräyttää paalin maahan. Tässä vaiheessa myös leikataan muovi 15 automaattisesti poikki muovirullan 16 ja paalin 1 välistä. Työkierto alkaa uudelleen ja kuljettaja ajaa seuraavan paalin luokse.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu yksin-20 omaan edellä kuvattuun esimerkkiin, vaan keksinnön eri sovellu-tusmuodot voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä poimintaelimiä 6 voi olla myös vain yksi ja vaunu on kiinnitetty traktoriin sivulta. Tällöin poimittavaa paalia lähestytään eteenpäin ajaen pöytä kallistettuna 25 paaliin päin. Pöydän etureunassa olevan poimintaelimen nivelen 19 läheisyydessä on poimintaelimen varressa keskitysosa, jonka avulla paali keskitetään pöydän toisessa etukulmassa olevaa vas-tinpintaa vasten kiertämällä poimintaelin paalin sivulta paalin taakse ja paalin alaosaan. Tämän jälkeen paali nostetaan pöy-30 dälle ja toimitaan, kuten edellä on selostettu.

Claims (6)

9 87753

1. Menetelmä heinä- tai olkipaalin, kuten korsi- tai säilörehu-5 paalin (1) muovittamiseksi, jossa menetelmässä paalin poimimiseksi pellolta kallistetaan muovituspöytää (3) , lähestytään paalia siten, että muovituspöydän paalia lähempänä oleva reuna on alempana, lähellä pellon pintaa, nostetaan muovitettava rehupaa-li muovituspöydälle (3) kääntämällä muovituspöytä takaisin 10 oleellisesti vaakasuoraan asentoon, kääritään muovi paalin ympäri, sekä muovituksen jälkeen poistetaan paali muovituspöydäItä, tunnettu siitä, että paalin muovitukseen kuuluu edellisten lisäksi ainakin seuraavat vaiheet: 15. pidetään paalin nostavat poimintaelimet (6) valmiusasennossa lähestymisvaiheen aikana ja kun ollaan tarpeeksi lähellä nostettavaa paalia, aktivoidaan poimintaelimet kiertämällä niitä sivulta kohti paalia - keskitetään paali poimintaelimillä sivusuunnassa muovitus-20 pöydän suhteen - käännetään muovituspöytä takaisin olennaisesti vaaka-suoraan asentoon poimintaelimien ollessa käännettyinä sisäasentoonsa paalia vasten ja tukiessa paalia - käännetään poimintaelimet takaisin sivulle valmiusasentoon -25: ennen paalin muovitusta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä korsirehupaalin muovittamiseksi, tunnettu siitä, että käytetään kahta ____: poimintaelintä, jotka avataan valmiusasentoonsa, kallistetaan 3D muovituspöytä lähestyttävää paalia kohti ja lähestytään paalia peruuttamalla, poimintaelimet aukiasennossa ja olennaisesti maanpinnan suuntaisina sekä lähempänä poimittavaa paalia kuin ; muovituspöytä, ja että paalin osuessa muovituspöytään käännetään poimintaelimet toisiaan kohti, lukitaan paali poimintaelimillä ^6- ja käännetään muovituspyötä olennaisesti vaakasuoraan asentoon, . avataan poimintaelimet valmiusasentoonsa, suoritetaan muovitus - ja poistetaan paali muovituspöydältä pöytää kallistamalla. 87753 10

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä korsirehupaalin muovittamiseksi, tunnettu siitä, että käytetään yhtä poimintaelintä, joka avataan valmiusasentoonsa, kallistetaan 5 muovituspöytä lähestyttävää paalia kohti ja lähestytään paalia eteenpäin ajamalla paali sivuuttaen, poimintaelin aukiasennossa ja olennaisesti maanpinnan suuntaisena sekä lähempänä poimittavaa paalia kuin muovituspöytä, ja että paalin osuessa muovi-tuspöytään käännetään poimintaelin nivelensä ympäri kohti muovi-10 tuspöytää, lukitaan paali poimintaelimellä ja käännetään muovi-tuspyötä olennaisesti vaakasuoraan asentoon, avataan poiminta-elin valmiusasentoonsa, suoritetaan muovitus ja poistetaan paali muovituspöydältä pöytää kallistamalla.

4. Laitteisto patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, johon laitteistoon kuuluu traktorin perässä vedettävä muovituslaite, jonka runko-osan muodostaa vetoaisa (2) ja ylätu-kivarsi (5), ja johon runko-osaan on laakeroitu pyörät (4) sekä edelleen runko-osaan on nivelöity kallistettava muovituspöytä 20 (3), ja johon laitteistoon kuuluu lisäksi ainakin yksi poiminta- elin (6) paalin (1) poimimiseksi muovituspöydälle sekä muovitus-laitteisto (14-16,33), jolla muovi kierretään paalin ympärille, tunnettu siitä, että poimintaelin (6) on kiinnitetty nivellellisesti (19) olennaisen lähelle muovituspöydän alas 2b laskettavaa nurkkaa ja sellaiseen asentoon, että muovituspöydän ollessa kallistettuna poiminta-asentoon, poimintaelimen liike nivelensä (19) ympäri tapahtuu oleellisesti vaakatasossa lähellä maan pintaa.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että poimintaelimiä (6) on kaksi, joista toinen on kiinnitetty nivelellisesti muovituspöydän vasempaan takanurkkaan ja toinen muovituspöydän oikeaan takanurkkaan symmetrisesti keskenään pöydän pituussuuntaiseen keskilinjaan nähden, ja että val-.35' miusasennossa poimintaelimet ovat aukiasennossaan, jolloin poi-mintaelimien vapaat päät ovat kauimpana toisistaan. H 87753

6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että poimintaelimiä on yksi, joka poimintaelin on kiinnitetty nivelellisesti muovituspöydän uloimmaiseen etunurkkaan ja 5 että muovituspöydän sisimmäiseen etunurkkaan on kiinnitetty vastinkappale paalin keskittämistä varten. 12 87753