FI104614B - Menetelmä ja laite tarrojen kohdistamiseksi rypytettyihin elintarvikekuoriin - Google Patents

Description

104614

Menetelmä ja laite tarrojen kohdistamiseksi rypytettyihin elintarvikekuoriin.

Keksintö kohdistuu yleisesti elintarvikekuorien automaatti-5 seen mitoittamiseen ja täyttämiseen tarkoitetun koneen ohjaamiseen ja erityisesti menetelmään ja laitteeseen tarrojen kohdistamiseksi rypytettyihin elintarvikekuoriin, kun kuoria täytetään ja pinteytetään.

10 Elintarviketuotteet, kuten esimerkiksi makkara ja muut käsitellyt lihat, juusto, voileipälevitteet ja vastaavat, pakataan usein putkimaisiin kuoriin, jotka sidotaan, pinteytetään tai muulla tavoin kiinnitetään kummastakin päästä.

Kooltaan suuremmat pakkaukset (esim. 1-3 naulaa (n.450 - n.

15 1400g)) tunnetaan teollisuudessa pötkyläpakkauksina (chub packages) .

Pötkyläpakkaukset valmistetaan tyypillisesti kuitumaisesta materiaalista, polyetyleenikalvosta, saraanikalvosta tai 20 polyetyleenikalvon ja saraanikalvon yhdistelmästä. Kalvo on tyypillisesti varastoituna rullalle, ja se rypytetään nauhoiksi ennen täyttämistä. Tavallisesti käytetään kahta tai useampaa kalvokerrosta, ja vähintään yhteen kerrokseen on leimattu tuoteinformaatio. Täten kalvo toimii sekä pakkauk-25 sena että pysyvänä tuotetarrana.

• «I • · · ’*]J# Rypytetyt kuorinauhat sijoitetaan automaattisen koonmääri- *'** tys- ja täyttökoneen täyttötorven ja koonmääritysrenkaan • · · ••j päälle. Ensimmäisen kuoren etureuna pinteytetään kiinni ja • · · j.

’·* ' 30 elintarvike, emulsion muodossa, pumpataan täyttötorven läpi.

Kun kutakin kuorta täytetään, rypytetty kuori vedetään pois ** · · · ..

; täyttötorvesta elintarvikevirtauksen voiman avulla. Kukin : kuori pinteytetään yksilöllisten pötkyläpakkauksien valmis- >4<>: tamiseksi. On toivottavaa, että leimattu tarra voidaan « * ^__...... _ . 35 keskittää kunkin täytetyn kuoren päätypinteiden välille.

• · • · · • Alalla tunnetaan erilaisia menetelmiä ja koneita kohdistuen « · «ta 104614 elintarvikekuoria rypistävien ja/tai täyttävien koneiden ohjaukseen. US-patentissa n:o 2,949,371 (Freund II, et ai.), esimerkiksi kuvataan menetelmä ja laite erottamaan kuorelli-set ja kuorettomat nakit. Keksintö sisältää pitkittäiset 5 regeneroidut selluloosakaistaleet makkarankuorissa, joilla kaistaleilla on itse kuoriselluloosasta poikkeavat ominaispiirteet. Kaistaleet ovat tunnistettavissa ja niitä käytetään erottamaan kuorelliset nakit kuorettomista nakeista.

Tämä patentti ei osoita yksilölliseen kuoreen leimatun 10 tarran keskittämisen lisäongelmaa.

US-patentti n:o 3,112,516 (Bonnee) kuvaa ohjaimen rypytys-konetta varten, joka käyttää mekaanisia välineitä tunnistamaan jatkoksen rypyttömässä kuoressa. Jälleen tämäkään 15 patentti ei kohdistu kuoriin, joissa on tarrat, eikä tarran päätypinteiden väliin keskittämisen ongelmaan.

US-patentti n:o 4,580,316 (Kollross) esittää koneen rypytettyjen makkarankuorien automaattiseksi valmistamiseksi, joka 20 kone sisältää välineet kuoressa olevien kohdistusmerkkien mittaamiseksi. Kuitenkaan tämän keksinnön rypytetyt kuoret eivät sisällä leimattuja tarroja ja täten tässä ei ole mitään ongelmaa kohdistusmerkkien ja tarrojen välisen inter- ··· ferenssin osalta.

• · · · .:25 tail US-patentti n:o 4,625,362 (Kollross et ai.) kuvaa menetelmän ja laitteen makkaralenkkien automaattiseksi valmistamiseksi, « « · ^ · * * * mikä sisältää valokennon rypytetyissä kuorissa olevien sulkuliitosten tunnistamiseksi. Kuitenkaan tämän keksinnön • · o «•••30 rypytettyjä kuoria ei ole leimattu tarroin, ja täten tässä • i · ,, „ V ' ei ole mitään interferenssiongelmaa sulkuliitosten ja tarro- ··:· jen välillä.

• « « ·> «Il

Aiemmin on ollut mahdotonta keskittää mainitut lohkot tar- « « ' ‘35 kasti päätypinteiden välille, jotka on asetettu automaattis-·. ten koonmäärityskoneiden avulla. Sellaiset koneet käyttävät tyypillisesti tuotepituutta, kulunutta aikaa, tai pumpulla 3 104614 mitattua tuotteen annostelua kontrolloimaan pötkylän kokoa. Yksikään näistä menetelmistä ei täsmällisesti tarjoa painettujen lohkojen keskittämistä päätypinteiden välille. Täten on olemassa tarve menetelmälle ja laitteelle keskittämään 5 täytetyillä elintarvikekuorilla olevat leimatut tarrat päätypinteiden väliin, jotka kuoret on rypytetty ennen täyttämistä.

Keksintö kohdistuu laajasti menetelmään jatkuvatoimiseen 10 automaattiseen täytettyjen elintarvikekuorien valmistamiseen sisältäen leimatut tarrat, missä syöttölähteestä tuleva kuorien putkimainen materiaali rypytetään aksiaalisesti lohkoihin ja lohkot täytetään elintarvike-emulsiolla erilleen jaetuiksi osiksi, joka menetelmä käsittää parannuksena 15 sen, että mitataan mainitun kuoren lineaarinen liike täytettäessä mainittuja osia elintarvike-emulsiolla; syötetään mainittu mitattu liike ohjelmoitavaan logiikkaohjaimeen; lasketaan, mainitussa logiikkaohjaimessa, mainittuja yksilöllisiä osia erottavien silmukkamerkkipalkkien välinen 20 likimääräinen välimatka, missä mainittu laskenta perustuu silmukkamerkkipalkkien väliseen tunnettuun välimatkaan; tunnistetaan selektiivisesti, perustuen mainittuun lasket- * I · tuun likimääräiseen välimatkaan ja mainittuun mitattuun liikkeeseen, silmukkamerkkipalkit, jotka erottavat yksilöi- • t · k ,35 liset kuoret ottamatta huomioon painettua tarramateriaalia silmukkamerkkipalkkien välissä, ja pinteytetään mainitun kuoren yksilölliset lohkot suljetuiksi täsmällisissä kohdis- * « * '·’ ' sa vastauksena mainittujen silmukkamerkkipalkkien tunnistukseen mainittujen tarrojen tarkaksi sijoittamiseksi kunkin ,.3?0 mainitun osan päihin kiinnitettyjen päätypinteiden välille.

• i» V ·’ Lisäksi on järjestetty laite, joka on toiminnallisesti « tt järjestetty toteuttamaan keksinnön mukainen menetelmä.

* 4 · « V Keksinnön pääasiallisena päämääränä on tarjoa menetelmä ja » i ;laite tarrojen keskittämiseksi täytetyn elintarvikekuoren • 4 päätypinteiden välille.

4 104614

Toissijaisena päämääränä on tarjota menetelmä ja laite tarrojen keskittämiseksi täytettyjen elintarvikekuorien päätyjen välille, mikä ei edellytä kuoren täsmällistä sijoittamista täyttökoneen torvirenkaan päälle.

5

Esillä olevan keksinnön nämä ja muut päämäärät ja edut saavutetaan tehokkaasti ja ne tulevat ilmeisiksi selityksestä, piirustuksista ja oheen liitetyistä patenttivaatimuksista .

10

Piirustuksissa:

Kuvio 1 on lohkokaavio, joka esittää, kuinka ohjelmoitava logiikkaohjäin kontrolloi esillä olevan keksinnön 15 toimenpiteitä;

Kuvio 2 on keksinnön mukaisen laitteen sivuttainen pystyku-vanto, esittäen rypytetyn kuoren asennettuna täyttö-torven päälle mutta vedettynä takaisin paljastamaan 20 torvirenkaan ja täyttötorven;

Kuvio 3 on osittainen poikkileikkauskuvanto otettuna ylei-

> I I

sesti pitkin kuvion 2 viivaa A'-A'; • * * [:,25 Kuvio 4 on kuvion 2 kanssa samanlainen kuvio lukuunottamatta sitä, että se esittää kuoren vedettynä torvirenkaan * ·· ·· '\\\ päälle silmukkamerkkipalkin kohdistamiseksi tunnis- i i t " tuselimen kanssa, ja esittäen lisäksi kuoren etupään pinteytykseen tarkoitetussa asemassa; ,.:bo • · * '/ · Kuvio 5 on kuvion 2 kanssa samankaltainen kuvanto lukuunot- tamatta sitä, että se esittää päätypinteen kiinni- • · · >. ii tettynä kuoren etupäähän silmukkamerkkipalkin koh dalle, ja esittäen, kuinka kuori etenee oikealta * 1 '35 vasemmalle koneessa; * » 4 I « f I ί · 5 104614

Kuvio 6 on kuvion 2 kanssa samankaltainen kuvanto lukuunottamatta sitä, että taaempi silmukkamerkkipalkki on kohdistettu tunnistuselimen alle, kun kuori etenee täytettäväksi ruokaemulsiolla, ja jatkaa liikettä 5 oikealta; vasemmalle;

Kuvio 7 on kuvion 2 kanssa samankaltainen kuvanto lukuunottamatta sitä, että se esittää täytetyn kuoren taka-pään pinteytettävänä ja leikattavana silmukkamerkki-10 palkin kohdalla, ja esittää myös seuraavan kuoren etupään pinteytettävänä prosessin alkaessa uudelleen.

Aluksi on selvästi ymmärrettävä, että vastaavat viitenumerot 15 on tarkoitettu yksilöimään samat rakenteelliset elementit, osat tai pinnat johdonmukaisesti kauttaaltaan useissa piirustuksen kuvioissa, kuten sellaiset elementit, osat tai pinnat voidaan enemmälti kuvata tai selittää koko kirjoitetussa selityksessä. Piirustukset on tarkoitettu luettavaksi 20 yhdessä selityksen kanssa ja ne on tarkoitettu tarkasteltaviksi osana tämän keksinnön koko "kirjallista kuvausta".

Kuten käytetty seuraavassa selityksessä, fraasit "oikea" ja « « · "vasen", ja "myötäpäivään", samoin kuin niiden adjektiivi- : *· ja adverbimuodot (esimerkiksi "oikealle" ja "vasemmalle" •25 jne.) viittaavat keksinnön rakenteen suhteelliseen suuntauk-• · < · seen tarkasteltuna kuvion 2 pohjalta.

• · · · • · · * ·» t*

Keksintö kohdistuu laajasti menetelmään jatkuvatoimiseen

I I I

automaattiseen täytettyjen elintarvikekuorien valmistamiseen .30 sisältäen leimatut tarrat, missä syöttölähteestä tuleva • * · •••j kuorien putkimainen materiaali rypytetään aksiaalisesti • · · V · lohkoihin ja lohkot täytetään elintarvike-emulsiolla eril-leen jaetuiksi osiksi, joka menetelmä käsittää parannuksena • sen, että mitataan mainitun kuoren lineaarinen liike täy-

III

..· 35 tettäessä mainittuja osia elintarvike-emulsiolla; syötetään ·_ " mainittu mitattu liike ohjelmoitavaan logiikkaohjaimeen; • * * ” lasketaan, mainitussa logiikkaohjaimessa, mainittuja yksi- 6 104614 löllisiä osia erottavien silmukkamerkkipalkkien välinen likimääräinen välimatka, missä mainittu laskenta perustuu silmukkamerkkipalkkien väliseen tunnettuun välimatkaan; tunnistetaan selektiivisesti, perustuen mainittuun lasket-5 tuun likimääräiseen välimatkaan ja mainittuun mitattuun liikkeeseen, silmukkamerkkipalkit, jotka erottavat yksilölliset kuoret ottamatta huomioon painettua tarramateriaalia silmukkamerkkipalkkien välissä, ja pinteytetään mainitun kuoren yksilölliset lohkot suljetuiksi täsmällisissä kohdis-10 sa vastauksena mainittujen silmukkamerkkipalkkien tunnistukseen mainittujen tarrojen tarkaksi sijoittamiseksi kunkin mainitun osan päihin kiinnitettyjen päätypinteiden välille. Lisäksi on järjestetty laite, joka on toiminnallisesti järjestetty toteuttamaan keksinnön mukainen menetelmä.

15

On ymmärrettävä, että keksinnön mukainen laite on parannus olemassa oleviin ja hyvin tunnettuihin elintarvikkeen täyt-tökoneisiin. Tässä kuvatussa etusijalle asetetussa suoritusmuodossa parannus on asennettu makkarantäyttökoneeseen.

20

Hyvin yksinkertaisesti keksintö käsittää ohjelmoitavan logiikkaohjaimen (PLC), joka on yhteydessä optisiin tunnis-

• I I

·...· tusvälineisiin, jotka tunnistavat silmukkamerkkipalkit : täytettävissä kuorissa, mekaaniset tunnistusvälineet, jotka :25 mittaavat kuorien liikenopeuden, ja pinteytys- ja leikkuuvä- ··· lineet, jotka, vastauksena PLC:Itä saatuihin käskyihin, • · · · leikkaavat ja pinteyttävät kuoren täsmällisissä kohdissa MM „ .···. painetun tarran keskittämiseksi silmukkamerkkipalkkien » · · väliin yksilöllisessä kuoren osassa.

.30 • · * ···· Kuvio 1 esittää lohkokaavion esillä olevasta keksinnöstä.

• · · V ’ Keksinnön sydämenä on ohjelmoitava logiikkaohjain 10 (malli TI-335 tai samanarvoinen). PLC:n käyttämiseksi soveltuu ( keksijöiden kehittämä ohjelma.

./'35 • ·

• '* PLC vastaanottaa signaalit optiselta tunnistimelta 11 (SUNX

♦ · · „ *. *: FX-77, Des Moines, Iowa, tai samanarvoinen) mikä tunnistaa 7 104614 silmukkamerkkipalkit kuoressa. PLC vastaanottaa myös signaalit mekaaniselta tunnistusvälineeltä 12, joka mittaa kuoren liikenopeuden, kun se liikkuu täyttötorven yli. Vastauksena tunnistettuihin silmukkamerkkeihin ja tunnistettuun liikkee-5 seen PLC lähettää ohjaussignaalin puristus/leikkausmekanis-mille 13, joka asettaa päätypinteet yksilöllisten täytettyjen kuorien etu- ja takapäähän, jotka päätypinteet asetetaan täsmällisesti silmukkamerkkipalkkien läheisyyteen (kummallekin puolelle). Mekanismi 13 leikkaa lisäksi kuorimateriaalin 10 yhden kuoriosan taaemman päätypinteen ja seuraavan kuoriosan etumaisen päätypinteen välistä. Leikkaus tehdään täsmällisesti silmukkamerkkipalkin kohdalla.

Kuvio 2 on keksinnön mukaisen laitteen 50 sivuttainen pysty-15 kuvanto, esittäen rypytetyn kuoriosan 30 asennettuna täyttö-torven 14 päälle mutta vedettynä takaisinpäin torvirenkaan 15 ja täyttötorven paljastamiseksi. Kuorimateriaali on muodoltaan putkimainen ja se on aluksi varastoituna varasto-rullalle (ei esitetty). Samoin esitettynä on jarrurengasko-20 koonpano 36, indeksointipyörä 16, takapään päätypinteiden asennuslaitteet 23 ja 25, etupään päätypinteen asennuslait-teet 24 ja 26 ja leikkain 27. Indeksointipyörä 16 on osittain murrettu optisen sensorin 11 paljastamiseksi.

25 Kuvio 3 on osittainen poikkileikkauskuvanto otettuna olen-Zm naisesti pitkin kuvion 2 viivaa A'-A'. Indeksointipyörä 16 9 ·“* on esitetty pystysuuntaisten tukielimien 21 ja 22 avulla * · * ···· tuettuna, jotka elimet puolestaan ovat tuettuna vaakasuun- • · f ·.·! täisen elimen 39 avulla, joka puolestaan on asennettu pneu- • · · * 30 maattisen sylinterin 40 mäntään 38. Sylinteri 40 on asennet tu ylempään vaakasuuntaiseen tukielimeen 19, joka on asen-ΓΓ: nettu täyttökoneeseen pystysuuntaisen tukielimen 18 avulla.

Indeksointipyörä on saatettu kosketukseen torvirenkaan 15 ' . kanssa pneumaattisen sylinterin 40 avulla, jota käytetään , 35 25 psi (170 kPa) lähteellä ja paine säädetään varmistamaan, (fill että pyörä kääntyy 1:1 suhteella, kun kuori liikkuu torvi-:* *: renkaan yli. Tarvittava paine määritetään kokeellisesti ja

I « I III

8 104614 se voi vaihdella riippuen halkaisijasta ja kuoren ja torvi-renkaan kitkakertoimesta. Itsestään selvästi liiallinen paine pyrkii rikkomaan kuoren ja liian vähäinen paine johtaa kuoren luistamiseen indeksointipyörän suhteen.

5

Eräässä etusijalle asetetussa suoritusmuodossa indeksointi-pyörä 16 on likimäärin 12 tuumaa (305 mm) halkaisijaltaan ja jaettuna 18 piirakanpalalohkoon (halkaisijaltaan muun kokoisia pyöriä ja erilaisia piirakanpalalohkorakenteita voidaan 10 yhtä hyvin käyttää). Indeksointipyörä 16 on kytketty lähes-tymistunnistuslaitteeseen 12, joka kehittää 24 voltin tasa-jännitepulssit pyörän pyöriessä. PLC käyttää näitä pulsseja määrittämään pyörän pyörimisnopeuden ja kuoren lineaarisen liikkeen nopeuden.

15

Kuvio 4 on kuvion 2 kanssa samankaltainen kuvanto lukuunottamatta sitä, että se esittää kuoriosan 30 vedettynä torvi-renkaan 15 päälle (esitettynä kuvioissa 2 ja 3) silmukka-merkkipalkin 31 kohdistamiseksi tunnistusvälineen 11 kanssa, 20 ja esittäen myös kuoren etupään pinteytykseen tarkoitetussa asemassa pinteytysvälineiden 24 ja 26 alla. Pinteytysväli-neet 24 ja 26 asentavat päätypinteen kuoriosan etupäähän, kun taas pinteytysvälineet 23 ja 25 asentavat päätypinteen kuoriosan takapäähän. Leikkuuvälineet 27 on sijoitettu • I « :·, 25 etupään ja takapään pinteytysvälineiden väliin ja ne toimi- vat kuorimateriaalin katkaisemiseksi silmukkamerkkipalkin ***1^ kohdalla täytettyjen kuoriosien välillä, vastauksena PLC:Itä ·'·*. saatuun käskyyn.

• · · • · · * • « * V ' 30 Toiminnassa silmukkamerkkipalkkien välinen kiinteä pituus ohjelmoidaan manuaalisesti PLCrhen. Lähtökohta luetaan ·«· V * sitten PLCrhen, joka lähtökohta on se, jossa ensimmäinen : silmukkamerkkipalkki on kohdistettu optisen sensorin 11 kanssa, kuten esitetty kuviossa 4.

35 tilli . Toiminnan aloittamiseksi aluksi kuorta siirretään eteenpäin «« * I manuaalisesti ja takapään päätypinne 32 ja etupään päätypin- I « t

I I I

9 104614 ne 33 asennetaan, kuten esitetty kuviossa 5, ja kuorimateri-aali katkaistaan leikkaimella 27 silmukkamerkkipalkin 31 kohdalla. Kun kuoriosa 30 on pinteytetty sen etupäässä, elintarvike-emulsio, joka pumpataan täyttötorven 14 läpi 5 (esitettynä kuvioissa 2 ja 3) aikaansaa kuoriosan siirtymisen vasemmalle täyttörenkaan yli, yli torvirenkaan, ja jarrurenkaan 36 alle (esitetty poikkileikkauksena kuviossa 5). Indeksointipyörä 16 pyörii myötäpäivään kuviossa 5 tarkasteltuna ja, kun se pyörii, PLC mittaa kuoren lineaari-10 sen liikenopeuden. Optinen sensori 11 on aina aktiivinen mutta PLC on ohjelmoitu jättämään huomioimatta painetun tarramateriaalin silmukkamerkkipalkkien välissä. PLC on ohjelmoitu etsimään silmukkamerkkipalkkeja tietyn etäisyys-ikkunan sisäpuolella. Eräässä etusijalle asetetussa suori-15 tusmuodossa tämä ikkuna voi olla pituudeltaan 4 tuumaa (102 mm), ja se voi olla ohjelmoitu alkamaan kohdassa, joka vastaa yksilöllisen kuoriosan pituutta vähennettynä 2 tuumalla (51 mm) (olettaen yksilöllisen kuoriosan kokonaispituuden olevan 30 tuumaa (762 mm)).

20

Kuvio 6 on kuvion 2 kanssa samankaltainen kuvanto lukuunottamatta sitä, että takapään silmukkamerkkipalkki 34 on • « 4 ·...’ kohdakkain tunnistuselimen alla, kun kuoriosan täyttämistä j elintarvike-emulsiolla jatketaan, ja kuoriosa jatkaa liikku- \?5 mistä oikealta vasemmalle. Tämä kuvio osoittaa selvästi, ··· kuinka tarra 35 keskitetään etumaisen pinteytetyn kuoriosan • · · · pään ja takapään välille määritettynä silmukkamerkkipalkin

• IM

34 avulla. Kun optinen tunnistin 11 tunnistaa silmukkamerk- • m · kipalkin 34, PLC tuottaa käskyn pinteytyslaitteelle ja 30 leikkauslaitteelle pinteyttämään täsmällisesti kuoren ja ”” katkaisemaan sen silmukkamerkkipalkin 34 kohdassa.

» * » • · · :*!*: Kuvio 7 on kuvion 2 kanssa samankaltainen kuvanto lukuunot- s"·; tamatta sitä, että se esittää täytetyn kuoriosan takapään

I I I

..35 pinteytettynä ja leikattuna silmukkamerkkipalkin 34 kohdas- • · \ „ sa, ja esittäen myös seuraavan kuoriosan etupään pinteytet-• · · 1 " tävänä, kun prosessi alkaa uudelleen. Tarra 35 keskitetään ,0 104614 tarkasti täytetyn kuoriosan päiden välille.

Vaikkakin esillä oleva keksintö on kuvattu tässä tietyssä yksityiskohtien määrässä, on ymmärrettävä, että esillä oleva 5 selitys on tehty esillä olevan keksinnön etusijalle asetetun suoritusmuodon esimerkkinä ja keksinnön suojaa ei ole tarkoitettu rajoitettavaksi tämän selityksen avulla vaan se on määritetty seuraavien vaatimuksien avulla.

10

’ I I

I I

« I

« I I

I I I : • M • « · · 9 • 999 • 99 9 9·

» I I

• 9 1 · « • M1 • 1 · • 99 9 9 9 9 • 9· • 1 »

* I I

• I I

< r i i » Il • « « • · « 1 1

Claims (8)

11 104614

1. Menetelmä täytettyjen elintarvikekuorien, joissa on leimatut tarrat, jatkuvatoimiseksi automaattiseksi valmista-5 miseksi, missä syöttölähteestä tuleva kuoren putkimainen materiaali (30) rypytetään aksiaalisesti lohkoihin ja lohkot täytetään elintarvike-emulsiolla erilleen jaetuiksi osiksi, tunnettu siitä, että: mitataan kuoren lineaarinen liike täytettäessä mainittuja 10 osia elintarvike-emulsiolla; syötetään mitattu liike ohjelmoitavaan logiikkaohjaimeen (10); lasketaan, logiikkaohjaimessa (10), yksilöllisiä osia erottavien silmukkamerkkipalkkien (34) välinen likimääräinen 15 välimatka, missä laskenta perustuu silmukkamerkkipalkkien (34) väliseen tunnettuun välimatkaan; tunnistetaan selektiivisesti, perustuen laskettuun likimääräiseen välimatkaan ja mitattuun liikkeeseen, silmukka-merkkipalkit (34), jotka erottavat yksilölliset kuoret, 20 ottamatta huomioon painettua tarramateriaalia (35) silmukkamerkkipalkkien välissä, ja pinteytetään kuoren yksilölliset lohkot suljetuiksi täsmällisissä kohdissa vastauksena silmukkamerkkipalkkien (34) tunnistukseen tarrojen (35) tarkaksi sijoittamiseksi kunkin I ( I 25 mainitun osan päihin kiinnitettyjen päätypinteiden (32, 33) ( I I välille.

• · · * · · · • · · ”·* 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu • · » ·;;; siitä, että kuoren lineaarisen liikkeen mittaus täytettäessä • * * *·' ' 30 mainittuja osia elintarvike-emulsiolla tehdään indeksointi- pyörällä (16), joka pyörii nopeudella, joka on suoraan suh- • M V · teessä lineaariseen liikkeeseen, ja lähestymistunnistimella :]! : (12), joka mittaa pyörän pyörimisliikkeen. • · . 35

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu • · , siitä, että tunnistus tehdään kuituoptisella tunnistusväli- neellä (11). • I I • · » · • I · 12 104614

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että siihen kuuluu lisäksi vaihe kuorimateriaalin (30) leikkaamiseksi täsmällisesti silmukkamerkkipalkkien (34) kohdalla yksilöllisten kuoriosien erottamiseksi. 5

5. Laite täytettyjen elintarvikekuorien (30), joissa on leimatut tarrat (35), jatkuvatoimiseksi automaattiseksi valmistamiseksi, missä syöttölähteestä tuleva kuoren putkimainen materiaali (30) rypytetään aksiaalisesti lohkoihin ja lohkot 10 täytetään elintarvike-emulsiolla erilleen jaetuiksi osiksi, tunnettu siitä, että laitteessa on: välineet (16) kuoren lineaarisen liikkeen mittaamiseksi täytettäessä mainittuja osia elintarvike-emulsiolla; välineet tunnistamaan painettu materiaali mainitussa kuo-15 ressa; ohjelmoitava logiikkaohjain (10), joka on toiminnallisesti järjestetty laskemaan yksilölliset osat erottavien silmukkamerkkipalkkien (34) välinen likimääräinen välimatka, missä laskenta perustuu silmukkamerkkipalkkien väliseen tunnettuun 20 välimatkaan, ja selektiivisesti tunnistamaan silmukkamerk- kipalkit (34), jotka erottavat yksilölliset kuoret perustuen laskettuun likimääräiseen välimatkaan ja mitattuun liikkeeseen, kun taas silmukkamerkkipalkkien (34) välillä olevaa .···, painettua tarramateriaalia (35) ei oteta huomioon; ja 25 välineet kuoren yksilöllisten lohkojen pinteyttämiseksi sul- « «« ‘ . jetuiksi täsmällisissä kohdissa vastauksena silmukkamerkki- • · · •**j palkkien tunnistukseen tarrojen (35) tarkaksi asemoimiseksi φ · · •••j kunkin mainitun osan päihin kiinnitettyjen päätykiinnitti- • · · ...I mien (32,33) välille. ««· ; 30

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu :T: siitä, että välineet kuoren lineaarisen liikkeen mittaami- ·*·*: seksi täytettäessä mainittuja osia elintarvike-emulsiolla « ' , käsittävät indeksointipyörän (16), joka pyörii nopeudella, 35 joka on suoraan suhteessa lineaariseen liikkeeseen, ja lähestymistunnistimen (12), joka mittaa pyörän pyörimisliik-•' · : keen. (Il I · I < I < « :3 13 104614

7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että välineet painetun materiaalin tunnistamiseksi käsittävät kuituoptisen tunnistusvälineen (11).

8. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että siihen kuuluu lisäksi välineet (27) kuorimate-riaalin (30) leikkaamiseksi täsmällisesti silmukkamerkki-palkkien (34) kohdalla yksilöllisten kuoriosien erottamiseksi. 10 I · I • · · • · · · m • · « • · · · ψ • i « • · · f • · · I I 1 · · * · • · « • · · f • · · I - • · · • · · • · · • · • < 1 14 104614