FI102693B - Peristalttinen pumppu - Google Patents

Description

Peristalttinen pumppu 1 102693

Esillä oleva keksintö koskee peristalttista pumppua, joka on varustettu välineellä, joka on tarkoitettu sen pumppaus- ja sulkemisominaisuuksien paran-5 tamiseksi ja käytön joustavuuden kohottamiseksi säilyttäen samalla turvallisuuden korkean tason. Peristalttiset pumput ovat hyvin tunnettuja ja niitä on käytetty erityisesti lääketieteellisellä alalla useiden vuosien ajan. Tällaiset pumput mahdollistavat lääkkeen antamisen pieninä annoksina ja jatkuvasti potilaaseen laskimon-sisäisellä reitillä.

10 Koska tällaiset pumput ovat yleensä pienikokoisia ja kannettavia, jotta potilas voi kierrellä vapaasti ilman, että olisi sidottu vuoteeseen ja pysyvän lääketieteellisen tarkkailun alaisena, on välttämätöntä, että tällaiset pumput ovat erittäin luotettavia ja varustettu turvajärjestelyin.

Tällaisten pumppujen periaate on seuraava. Se koostuu deformoita-15 vissa olevasta muovimateriaalista olevan letkun käyttämisestä, joka on puristettu paikallisesti kiinteää koteloa vasten sellaisen roottorin avulla, joka ajetaan pyörimään moottorilla ja joka on varustettu puristusrullilla. Rullilla letkuun kohdistetut peräkkäiset paineet mahdollistavat säiliön sisällä olevan nesteen vetämisen ja sen poistamisen letkun kautta pumpun ulostuloa kohti. Kahden peräkkäisen rullan 20 väliin sisältyvä nesteen tasku siirretään siis letkun läpi.

Ymmärretään vaivatta, että kunkin puristusrullan ja kotelon, jota vasten letku puserretaan, välinen etäisyys täytyy sovittaa tarkasti, jotta letkua puserretaan oikein. Jos puristusrulla on liian lähellä koteloa, se pusertaa letkua liian raskaasti niin, että siinä on riski tulla deformoiduksi ja venytetyksi. Käänteisesti, jos 25 letkua ei ole puserrettu oikein, pumppu ei anna oikeaa määrää lääkettä.

Tekniikan tason mukaisessa julkaisussa FR-2262209 kuvattu peristalttinen pumppu käsittää pesän, johon on kiinteästi järjestetty roottori, joka on varustettu puristusrullilla ja moottorilla. Jotta varmistettaisiin puristusrullien puristuminen syöttöputkea vasten, on järjestetty irrotettava kotelo, joka on kiinnitetty näp-30 sähdysliitoksella yhdyskappaleeseen, tämän kotelon ja yhdyskappaleen ollessa sijoitettuina pesään siihen jäljestetyn rengasmaisen tuen avulla. Kannatinrenkaan muotoisessa kotelossa on ohut vyöhyke, joka sallii tälle kotelolle tietyn joustavuuden. Tällaista pumppua ei ole suunniteltu varmistamaan roottorin ja moottorin ve-sitiiveyttä. Tällainen järjestely ei ole myöskään sopiva kannettaviin lääketieteelli-35 siin pumppuihin, koska pumppu on varustettu ulkopuolisella säiliöllä, syöttöputken tullessa näin pumpun sisään ja sieltä ulos.

2 102693

Julkaisussa ΕΡ-0 019 817 esitetty peristalttinen pumppu käsittää roottorin, joka on varustettu puristusrullilla ja moottorilla, jotka on jäljestetty pesään kiinteästi. Osittain rengasmainen kappale on järjestetty roottorin ympärille. Sen jälkeen kun syöttöputki on yhdistetty säiliöön, putki on viety puristusrullien ja osit-5 tain rengasmaisen kappaleen väliin. Kun säiliö ja syöttöputki on järjestetty pesään, pesä suljetaan kannella. Pumpun kaikkien osien kokoaminen on hankalaa, varsinkin kun kyseessä on syöttöputki. Osia, jotka on steriloitava, joudutaan käsittelemään steriloinnin jälkeen.

Lääketieteellisellä alalla on usein yritetty muodostaa kaksi moduulia 10 käsittävä pumppu, jolloin toinen moduuli sisältää rakenneosat, jotka on steriloitava, ja toinen moduuli sisältää rakenneosat, jotka eivät voi kestää sterilointia. Esimerkiksi voi olla moduuli, joka sisältää säiliön, letkun ja kotelon. Kun tällaiset kaksi moduulia kokoonpannaan käsin, roottorin rullien ja kotelon välinen etäisyys ei ole tarkka ja aiemmin syntyneet ongelmat voivat nousta esiin. On tarpeen lisätä tähän 15 pumpun rakenneosien mittaerot, jotka johtuvat valmistustoleransseista.

Tähän liitetyt kuviot 1, 2 ja 3 ovat kaavakuvia, jotka kuvaavat eri ongelmia, joita voi nousta esiin tämän tyyppisessä tunnetun tekniikan pumpussa, joka on kahdessa moduulissa.

Tällaiset pumput käsittävät moduulin 1 ja säiliömoduulin 2. Moottori-20 moduuli 1 käsittää tartuntapään 3 ja roottorin 4, joka on varustettu puristusrullilla 5. Tällainen moduuli 1 on suunniteltu tuotavaksi sisään säiliömoduulin 2 sisäpuolelle onteloon 6, joka on jäljestetty tällaista vaikutusta varten (nuoli SI, sisäänvien-ti). Säiliömoduuli 2 käsittää nestesäiliön 7, joka on kytketty letkulla 8 neulaan 9, joka on asennettu pumpun ulostuloon. Neula 9 on istutettu potilaan verisuonis-25 toon 10. Letkun 8 osa on pantu ontelon 6 pohjan eteen, joka muodostaa tukivyö-hykkeen 11.

Moduuli 1 on tuotu säiliömoduulin 2 sisäpuolelle sillä tavalla, että toisaalta puristusrullat 5 puristavat letkun 8 tukivyöhykettä 11 vasten (vyöhyke A) ja toisaalta tartuntapää 3 tulee kosketuksiin ontelon 6 sisääntulon kehän kanssa 30 (vyöhyke B) pumpun tiiviyden takaamiseksi. Kaikesta huolimatta ottaen huomioon eri moduulien rakenneosien valmistustoleranssit näitä kahta olosuhdetta ei käytännöllisesti katsoen saavuteta koskaan samanaikaisesti. Kuviot 1, 2 ja 3 kuvaavat tällaisia kosketusongelmia, jolloin tällaisten eri rakenneosien välisiä etäisyyksiä on liioiteltu niiden selittämisen helpottamiseksi.

35 Kuviossa 1 esitetyssä tapauksessa puristusrullan 5 ja tukivyöhykkeen 11 välinen etäisyys on liian suuri ja letku 8 ei puristu. Tässä tapauksessa nestettä 3 102693 ei enää pumpata ja se pysyy paikallaan letkun 8 sisällä. Äärimmäisessä tapauksessa potilaan veri voi virrata takaisin pumpun sisäpuolelle (nuoli F).

Kuviossa 2 esitetyssä tapauksessa puristusrullan 5 ja tukivyöhykkeen 11 välinen etäisyys on liian pieni ja letku 8 on liian raskaasti puristettu kokoon.

5 Niin muodoin neste ei enää kierrä letkun 8 sisällä, roottoria 4 ajava moottori pakotetaan antamaan suurempi kytkentä yrittääkseen voittaa tällaisen tukkeutumisen ja letku 8 deformoituu. Lopuksi pumpulla on riski tulla tukkeutuneeksi. Letku 8 voi olla liian kokoonpuristunut johtuen myös sen valmistustoleransseista aiheutuvasta mittojen vaihtelusta. Jos letkun 8 jollakin osalla on mitta, joka on suurempi 10 kuin keskimääräinen mitta, jolle tukivyöhykkeen 11 ja rullien 5 välinen etäisyys on laskettu, se pusertuu kokonaan.

Kuvio 3 esittää ongelman kolmannen tyypin. Letku 8 on puserrettu oikein (nuoli A), mutta tartuntapään 3 ja ontelon 6 kehän välinen kosketus (vyöhyke B) ei ole täydellinen. Sen seurauksena on, että pumppu ei ole enää tiivis. Kun 15 esimerkiksi käyttäjä pesee itsensä, riskinä on, että vesi siis tunkeutuu pumpun sisäpuolelle vahingoittaen sitä, erityisesti vaurioittaen roottorin käyttömekanismia ja aiheuttaen moottorin virran kytkevän akun oikosulun.

Keksinnön tarkoituksena on voittaa nämä vaikeudet ja lisätä peristalt-tisten pumppujen käytön joustavuutta taaten samalla turvallisuuden korkean ta-20 son, erityisesti kun kyseessä on pumpun virtaus ja sen oleellisten osien vesitiive-ys.

Tämän saavuttamiseksi keksintö koskee peristalttista pumppua, joka mahdollistaa nesteen luovuttamisen ja käsittää - letkun, joka kytkee nesteen varastointia varten olevan säiliön pumpun 25 ulostuloon, - tukikappaleen, jota vasten ainakin osa mainitusta letkusta on puristettavissa, - pumppausvälineet, jotka käsittävät roottorin, jossa on aikakin yksi porras, jossa on ainakin yksi puristusrulla, joka on sovitettu paikallisesti purista- 30 maan letkun osaa yhdessä tukikappaleen kanssa, - moottorin pumppausvälineiden käyttämiseksi, jolloin pumppausvälineet on sijoitettu ensimmäiseen moduuliin ja tuki-kappale muodostaa osan toisesta moduulista, jolloin ensimmäinen ja toinen moduuli on varustettu ensimmäisillä kohdistusvälineillä ja ensimmäisillä kokoonpa-35 novälineillä puristusrullan ja tukikappaleen välisen optimietäisyyden määrittelemiseksi, kun puristusrulla on sijoitettu vastapäätä tukikappaletta ja kun ensimmäinen 4 102693 ja toinen moduuli on koottu ensimmäisillä kokoonpanovälineillä, jolle on tunnusomaista, että se käsittää lisäksi kolmannen moduulin, jossa on ulospäin avautuva ontelo, että toinen moduuli on ainakin osittain sijoitettu tämän ontelon sisälle, että ensimmäinen moduuli on järjestetty ainakin osittain tuotavaksi ulos-5 päin avautuvan ontelon sisälle välillä olevaan sisäänpanoasentoon, jossa ensimmäinen ja toinen moduuli kootaan ensimmäisillä kokoonpanovälineillä muodostamaan toisiinsa kiinteästi kiinnitettyjen moduulien kokoonpanon, joka on sitten järjestetty siirrettäväksi välillä olevasta sisäänpanoasennosta lopulliseen sisäänpanoasentoon, jossa toisiinsa kiinnitettyjen moduulien kokoonpa-10 no asennetaan kolmanteen moduuliin toisilla kokoonpanovälineillä, toisten ko-koonpanovälineiden ja ensimmäisen ja kolmannen moduulin ollessa järjestetty siten sulkemaan ulospäin avautuvan ontelon vesitiiviillä tavalla.

Ensimmäisen kohdistusvälineen ansiosta puristusrullien ja tukikappa-leen välinen etäisyys voidaan siis määritellä tarkasti ja voittaa pumppausongelmat 15 ja riippumattomalla tavalla toisen kohdistusvälineen ansiosta voidaan saada aikaan tällaisten kahden moduulin tarkka kohdistus kolmannen sisällä ja ratkaista tiivistysongelmat.

Edullisella tavalla toinen moduuli on sijoitettu ulospäin avautuvan ontelon sisään ja ensimmäinen moduuli on vietävissä ulospäin avautuvan ontelon 20 sisään lopulliseen sisäänpanoasentoon ennaltamäärättyä sisäänpanoakselia X-X pitkin.

Keksinnön lisäominaisuuksien mukaan tukikappale on este, joka aukeaa oleellisesti V:n muodossa ja on koverrettu yhdensuuntaisesti tällaisen V:n muotoisen aukon pohjaan nähden sen paksuuden sisällä niin, että se määrittelee 25 ainakin yhden elastisen seinän, joka voidaan deformoida puristusrullien vaikutuksen alaisena. Letku, jossa neste kiertää, on puristettu paikallisesti kokoon tällaista elastista seinää vasten.

Tämä ominaisuus mahdollistaa keksinnön mukaisen pumpun pump-pausominaisuuksien parantamisen edelleen. Toiminnassa, jos tällaisessa letkus-30 sa on valmistustoleransseista johtuvia vaihteluita halkaisijassa, tukikappaleen elastinen seinä voidaan deformoida sillä tavalla, että se kompensoi tällaiset vaihtelut. Niin muodoin letku puserretaan aina moitteettomasti ja moottoria ei vaadita aikaansaamaan tehokkaampaa kytkentää tällaisen letkun pusertamiseksi.

Siitä seuraa, että pumppu voidaan valmistaa käyttäen moottoria, joka 35 muodostaa heikomman kytkennän, joka siis kuluttaa vähemmän energiaa, ja että voidaan käyttää pienempijännitteistä akkua, joka on siis kevyempi ja vähemmän s 102693 tilaa vievä. Kokonaisuudessaan pumppu on siis vähemmän tilaa vievä ja kevyempi kuin tunnetun tekniikan pumput ja se on myös halvempi.

Lopuksi keksinnön toisen ominaisuuden mukaan ensimmäinen moduuli käsittää tartuntapään, joka on konstruoitu sillä tavalla, että se peittää varas-5 tosäiliön täyttöaukon, kun ensimmäinen ja toinen moduuli on kokoonpantu estäen täten pääsyn käsiksi tällaiseen aukkoon esimerkiksi injektioruiskun neulalla. Tästä ominaisuudesta on tuloksena, että enää ei ole mahdollista muunnella varastosäiliön sisältöä, kun ensimmäinen ja toinen moduuli on kerran kokoonpantu. Täten on mahdollista määritellä varastosäiliön sisältö ja panna peristalttinen pumppu 10 välillä olevaan sisäänpanoasentoon, jossa ei enää ole mahdollista muunnella varastosäiliön sisältöä, jolloin tällaista pumppua ei sitten ole vielä käynnistetty. Pumpun käytön joustavuus lisääntyy siis säilyttäen samalla lääketieteen alalle välttämättömän turvallisuuden korkean tason.

Keksintö ymmärretään paremmin seuraavan selityksen lukemisen jäl-15 keen, joka on annettu havainnollistamaan esimerkin tavalla viitaten oheisiin piirustuksiin.

Kuviot 1, 2 ja 3 ovat kaavamaisia piirustuksia, jotka kuvaavat tunnetun tekniikan pumppujen esittämiä ongelmia, kuvio 4 on perspektiivikuva keksinnön mukaisen peristalttisen pumpun 20 suoritusmuodosta kolmen moduulin muodostaessa tällaisen pumpun, jota ei ole kokoonpantu, kuvio 5 on osittainen poikkileikkaus peristalttisesta pumpusta kuvion 11 linjaa V-V pitkin, kuvio 6 on yläkuva toisesta moduulista 25 kuvio 7 on perspektiivikuva toisesta moduulista, kuvio 8 on yläkuva kuvion 4 peristalttisesta pumpusta, jossa asioiden yksinkertaistamiseksi säiliötä ja letkuja ei ole esitetty, kuvio 9 on samanlainen yläkuva kuin kuvio 8, mutta jossa ensimmäinen moduuli ja toinen moduuli on lähes kokoonpantu, 30 kuvio 10 on samanlainen yläkuva kuin kuvio 8, mutta jossa ensimmäi nen ja toinen moduuli on kokoonpantu, kuvio 11 on samanlainen yläkuva kuin kuvio 8, mutta jossa kolme moduulia on kokoonpantu, kuvio 12 on yläkuva toisen suoritusmuodon mukaisesta peristalttisesta 35 pumpusta, jossa sen muodostavia kolme moduulia ei ole kokoonpantu, 6 102693 kuvio 13 on samanlainen yläkuva kuin kuvio 12, mutta jossa kolme moduulia on kokoonpantu.

Kuvio 4 kuvaa keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisen peris-talttisen pumpun.

5 Tällainen pumppu sallii nesteaineen antamisen ja käsittää vakioisella tavalla: - pumppausvälineen 20 mainittua nesteainetta varten, ja - moottoriveneen 21 niiden käyttämiseksi (tällainen moottorivene 21 on kuvattu pelkästään kuviossa 5).

10 Pumppausväline 20 käsittää roottorin 22, jossa on ainakin yksi porras, jossa on ainakin yksi puristusrulla. Esitetyssä suoritusmuodossa rungolla 24 muodostetussa roottorissa on kaksi porrasta, jolloin ensimmäinen porras 24a sisältää kolme puristusrullaa 26a ja toinen porras 24b käsittää samoin kolme rullaa (ei näkyvissä kuviossa 4) ja on käännetty kulmikkaasti 60° ensimmäisen portaan 15 rullien nähden 26a. Alemman portaan 24b rullat näkyvät toisaalta kuviossa 5 ja niihin viitataan 26b:llä.

Peristalttisten pumppujen vakioperiaatteen mukaan tällaiset rullat on suunniteltu puristamaan paikallisesti kokoon ainakin yhtä letkua 28, joka kytkee mainitun nesteaineen varastosäiliön 30 pumpun ulostuloon 32. Tällainen kokoon-20 puristaminen suoritetaan tukikappaletta 34 vasten.

Keksinnön edullisten ominaisuuksien mukaan pumppu käsittää ensimmäisen moduulin 36, joka käsittää moottorivälineen, toisen moduulin 38, joka käsittää tukikappaleen 34, ja kolmannen moduulin 40, joka käsittää varastosäiliön 30.

25 Jotta pumppu voi toimia, tällaiset kolme moduulia on kokoonpantava.

Niin muodoin ensimmäinen moduuli 36 ja toinen moduuli 38 on varustettu välineellä niiden kohdistamiseksi toisiinsa nähden ja ensimmäisellä ko-koonpanovälineellä, joka sallii kahden moduulin ryhmän määrittämisen, jossa kunkin puristusrullan 26a, 26b ja tukikappaleen 34 välinen etäisyys mahdollistaa 30 letkun 28 tarpeellisen ja riittävän pusertamisen mainitun nesteaineen pumppaamiseksi tehokkaasti. Tällainen kohdistusväline ja ensimmäinen kokoonpanoväline on kuvattu ja sitä on tarkasteltu myöhemmin.

Kahden moduulin 36, 38 tällainen ryhmä ja tällainen kolmas moduuli 40 on myös varustettu toisella kohdistusvälineellä ja toisella kokoonpanoväli-35 neellä, joka selostetaan ja tarkastellaan myöhemmin ja joka sallii pumpun tiiviyden saamisen, kun kerran kolme moduulia 36, 38, 40 on kokoonpantu. Kuviosta 10 7 102693 voidaan nähdä, että kahden moduulin 36, 38 ryhmä on ainakin osittain sijoitettu kolmannen moduulin 40 sisään.

Jotta nämä kolme moduulia voidaan kokoonpanna, kolmannella moduulilla 40 on onton kotelon yleinen muoto, joka määrittelee ulospäin aukeavan 5 ontelon 42, jonka sisälle on sijoitettu toinen moduuli 38. Ensimmäisellä moduulilla 36 on oleellisesti lipaston laatikon muoto, joka voidaan tuoda mainitun ulospäin aukeavan ontelon 42 sisään sisäänpanoakselin X-X määrittelemää suoraviivaista reittiä pitkin kohtaan, jossa se on kokoonpantu toisen moduulin kanssa mainitun ensimmäisen kokoonpanovälineen (ks. kuvio 10) ansiosta.

10 Nesteaineen säiliö 30 on järjestetty kolmannen moduulin 40 ulospäin aukeavan ontelon 42 sisään pääasiassa pohjalle ja jälkimmäisen kylkiä pitkin ja toisen moduulin 38 taakse (sisäänpanon merkityksessä nuoleen SI nähden). Pumpun ulostulo 32 voidaan kytkeä esimerkiksi ihonalaiseen neulaan tai valtimonsisäiseen neulaan, joka on istutettu potilaan kehoon. Lopuksi tämä säiliö 30 15 voidaan täyttää injektioruiskutyyppisen täyttöaukon 44 ansiosta.

Keksinnön mukainen pumppu selostetaan nyt yksityiskohtaisemmin. Kuten kuviossa 4 on kuvattu ensimmäisellä moduulilla 36 on tavallisesti pitkänomainen muoto ja käsittää sen kapeammassa etuosassa roottorin 22 ja suuremmassa takaosassa moottorivälineen 21 samoin kuin ohjausvälineen 46 (ei esitetty 20 tässä kuviossa mutta näkyy kuviossa 5).

Roottori 22 näkyy yksityiskohtaisemmin kuviossa 5 esitetyssä poikkileikkauksessa. Kuten aiemmin on selitetty, tämä roottori käsittää siis muodoltaan tavallisesti lieriömäisen rungon 24, jonka akseli Y-Y toimii pyörimisakselina. Tämän rungon ala- ja yläosa määrittelee kaksi porrasta 24a ja 24b säteittäisen kes-25 kitason kummallekin puolelle, jonka tasolle on järjestetty hammastettu harja 48, joka on tarkoitettu takaamaan mainitun roottorin paneminen pyörimään. Tämä harja 48 jatkuu lieriömäisen rungon 24 yli sen ulkokuoren toiselle puolelle, jossa on siis tässä kohtaa sen suurin halkaisija.

Kullekin portaalle 24a, 24b on järjestetty vastaavasti kolme pystyakse-30 iia 50a, 50b, jotka on tarkoitettu vastaanottamaan rullat kuten aiemmin on selitetty, tällaisten pystyakselien esittäessä akselit Z-Z, jotka ovat yhdensuuntaisia akselin Y-Y kanssa. Kunkin telineen kolme pystyakselia on erotettu keskenään 120°:n kulmalla ja ylätelineen 24a pystyakseleita 50a on käännetty 60° alatelineen 24b pystyakseleihin 50b nähden.

35 Kukin pystyakseli 50a, 50b esittää vapaassa päässään rengasmaisen laipan 52, joka muodostaa olakkeen 54. Kullakin telineellä vastaavasti kolme pu- β 102693 ristusrullaa 26a, 26b on tarttunut vastaaviin pystyakseleihin 50a, 50b ja niitä pidetään paikallaan salpaamalla olaketta 54 vasten. Tämän saavuttamiseksi kullakin rullalla, jolla on oleellisesti lieriömäinen muoto, on sama-akselisesti aukeava reikä 56, joka on tarkoitettu ottamaan sisäänsä mainituista pystyakseleista yhden.

5 Edelleen kutakin pystyakselia 50a, 50b on jatkettu vastaavasti pienemmän halkaisijan sauvalla. Lisäksi kullakin telineellä rungossa 24 on kolme uraa 60a, 60b, jotka aukeavat sivupinnoilleen ja joilla on poikkileikkauksessa oleellisesti V:n muoto, jolla on pyöristetty kärki.

Kukin ura 60a, 60b on järjestetty saman roottorin telineen kahden vie-10 rekkäisen rullan väliin.

Pystyakselin 50a, 50b kukin sauva 58a, 58b ulottuu roottorin 22 rungon 24 koko korkeuden yli ja kulkee hammastetun harjan 48 poikki toiselta puolelta toiselle reiän 61 kautta.

Keskitettynä akselilleen Y-Y runko 24 sisältää myös kaksi pohjareikää 15 64, joihin on kiinnitetty vastaavasti tapit 66, jotka muodostavat osan lohkosta 68, joka muodostaa moottori välinettä 21 kannatelevan rakenteen.

Lohko 68 käsittää rungon 70 ja kansilevyn 72, joka on muodostettu edullisesti läpinäkyvästä muovimateriaalista. Sekä rungossa 70 että kansilevyssä 72 on vastaavasti ulkoneva osa 74, 76, jolloin tällaiset kaksi osaa muodostavat 20 kehyksen salliakseen kokoonpanon roottorin 22 pyöriessä. Tapit 66 ovat vastaavasti kiinteitä ulkonevien osien 74, 76 kanssa.

Lisäksi rungossa 70 on ontelo 78, joka toimii moottorivälineen 21 ja ohjausvälineen 46 sijoittamiseksi. Tällainen moottoriväline käsittää käyttömootto-rin, jonka ulostuloakseli 80 kannattelee ratasta 82, joka on kosketuksissa välipyö-25 rän 84 kanssa, joka on asennettu pyörimistä varten lyhyelle akselille 86, joka on järjestetty tähän onteloon. Seuraavaksi välipyörä 84 on kosketuksissa roottorin 22 hammastetun harjan 48 kanssa.

Tällainen moottoriväline 21 ja tällainen ohjausväline 46 voidaan rakentaa käyttäen vakioista rannekellon liikettä, jossa tuntiviisarin akseli muodostaa 30 ulostuloakselin 80. Tällaiseen rannekellon liikkeeseen johdetaan jännite nappi-kennolla (ei esitetty kuviossa 5).

Edelleen ja kuviossa 4 kuvattuna letku 28 käsittää itse asiassa (erityistapauksessa, jossa roottorilla on puristusrullien kaksi porrasta) kaksi letkua 28a, 28b, yksi kummallekin rullaportaalle. Tällaiset letkut 28a, 28b kulkevat rootto-35 rin kehäosan ympäri, kun jälkimmäinen on asennettu tukikappaleelle 34. Tällaiset letkut tulevat yhteen vastaavissa päissä Y-liittimillä 88, 90, jolloin liitin 88 on yh- 9 102693 edistetty säiliöön 30 (pumpun imupuoli), kun taas liitin 90 on yhteydessä ulostuloon 32 (pumpun poistopuoli). Tällaiset letkut 28a, 28b puserretaan roottorin 22 rullilla tukikappaletta 34 vasten, joka muodostaa toisen moduulin 38 ja jota ei nyt selitetä.

Kuviot 6 ja 7 kuvaavat tarkemmin tällaisen tukikappaleen. Tukikappale 5 34 on lohko, joka aukeaa oleellisesti V:n muodossa 92, jossa on pyöristetty kärki.

Tällainen tukikappale on koverrettu yhdensuuntaisesti sen V-aukon pohjaan nähden sen paksuuden sisällä syvennyksen 94 muodostamiseksi sillä tavalla, että määritellään roottorin 22 kahta porrasta 24a, 24b vastaavat päällekkäiset elastiset seinät 96a, 96b. Aiemmin selostetut kaksi letkua 28a, 28b puristetaan vastaavasti 10 tällaisia seiniä 96a, 96b vasten, kun roottori 22 kokoonpannaan tällaisen tukikappaleen 34 kanssa. Kukin seinä 96a, 96b jatkettu kahdesta päästään kouruilla 97a, 97b, jotka on tarkoitettu sijoittamaan sisäänsä kaksi letkua 28a, 28b ja tukemaan niitä Y-liittimiin 88, 90 asti (ks. kuvio 4). Tämä tukikappale 34 on suunniteltu, jotta ensimmäinen moduuli 36 voi tunkeutua V-aukon 92 sisäpuolelle sisäänpanoakse-15 lia X-X pitkin. Tällainen tukikappale 34 on myös symmetrinen tällaisen X-X-akselin suhteen.

Tukikappale on edullisesti muodostettu yhtenä kappaleena ja ruisku-puristettu elastisesta kokoonpuristuvasta materiaalista, esimerkiksi polyoksyme-tyleenistä (POM), jota myydään tuotenimellä Hostaform. Kaikesta huolimatta täl-20 lainen tukikappale 34 voisi olla useissa kappaleissa, jotka on muodostettu eri materiaaleista. Esimerkinomaisesti tukikappale voisi omaksua kehyksen muodon, johon kiinnitettäisiin kaksi joustavaa, luonteeltaan kumimaista tai metallista nauhaa.

Kuten kuviosta 6 näkyy, deformoituva elastinen seinä 96a (vastaavasti 25 96b) on keskikohdastaan 98 paksumpi kuin kahdesta päätyosastaan 99 kestääk- seen siten paremmin puristusrullien kohdistamia paineita ja olemaan murtumatta.

Seinien 96a, 96b erityinen muoto ja itse asiassa se, että ne on tehty elastisesti deformoituvasta materiaalista, sallii niiden deformoitua puristusrullien vaikutuksen alaisina ja pysymään aina tarpeellisella etäisyydellä tällaisista rullista 30 letkun 28 moitteettoman pusertamisen saamiseksi. Tällaisten seinien 96a, 96b elastisuus mahdollistaa letkun 28 valmistustoleransseista aiheutuvien, mitoissa olevien pienten eroavaisuuksien kompensoimisen.

Edelleen turvallisuuden takia ja erityisesti, kun pumppu on istutettu laskimo- tai valtimoverisuonistoon, elastiset seinät 96a, 96b on konstruoitu kes-35 tämään veren tiettyä vastapainetta. Jopa jos moottoriväline 21 lopettaisi toimimisen roottorin 22 pysäyttämisen suorittamisessa ja jos letkut 28a, 28b olisivat ko- <n 102693 10 koonpuristuneita yhdestä tai kahdesta tarkasta kohdasta mainittujen seinien 96a, 96b ja puristusrullien 26a, 26b välillä, veren virtauksen letkussa 28a, 28b kohdistama voima (pumpun ulostulopuoli) ei olisi riittävä deformoimaan tällaisia seiniä 96a, 96b ja sallimaan veren paluuta säiliötä 30 kohti, s Vastatakseen lääketieteellisiin turvastandardeihin seinät 96a, 96b on suunniteltu kestämään ainakin 0,3 baarin (0,3 x 105 Pa:n) valtimovastapaine. Ne voivat kestää edullisesti jopa 1,5 barn (1,5 x 105 Pa:n) painetta.

Tukikappaleen 34 kanssa tapahtuvan roottorin 22 kokoonpanon aikana ensimmäinen moduuli 36 vaatii, että se ohjataan toiseen moduuliin 38 nähden. 10 Tämän saavuttamiseksi tukikappaleen 34 yläpinnassa 100 ja alapinnassa 102 (kuvion 7 suhteen) on symmetria-akselin X-X kummallakin puolella syvennys 104, joka muodostaa olakkeen 106, joka muodostaa ohjauskiskon rungon 70 pohjalle ja ensimmäisen moduulin 36 kansilevylle 72 (ks. kuvio 5). Kukin ohjauskisko 104 päättyy päässään, joka on suunnattu V:n kärkeä kohti vastatukipinnalla 108. Täl-15 lainen vastatukipinta 108 suuntautuu oleellisesti kohtisuorasti sisäänpanoakseliin X-X nähden. Edelleen kuten kuviossa 4 on esitetty rungon ja kansilevyn ulkonevi-en osien 74, 76 päät on varustettu kahdella lovella 110 sisäänpanoakselin X-X kummaltakin puolelta esittäen tukipinnan 112, joka on kohtisuorassa akseliin X-X nähden ja toimii yhdessä mainittujen vastatukipintojen 108 kanssa. Tuen ja vas-20 tatuen nämä pinnat mahdollistavat siis ensimmäisen moduulin 36 kulun rajoittamisen, kun jälkimmäinen on kerran tuotu tukikappaleen 34 sisäpuolelle. Tämä näkyy selvemmin kuviosta 10. Tukipinnat 112 ja vastatukipinnat 108 muodostavat ensimmäisen moduulin 36 ensimmäisen kohdistusvälineen 114 toiseen moduuliin 38 nähden. Yksinkertaistetussa versiossa ensimmäinen kohdistusväline 114 voisi 25 olla muodostettu yhdellä ainoalla vastatukipinnalla 108 ja yhdellä ainoalla lovella 110.

Edelleen kuten kuviosta 7 voidaan nähdä V:n muodossa olevan tukikappaleen kukin haaran päässä 116 on kaksi hakaa 122, jotka on suunnattu tällaisen V-muotoisen kappaleen sisäpuolta kohti, yläosassaan 118 ja alaosassaan 30 120. Edelleen kuten kuvioissa 4 ja 8 on kuvattu ensimmäisen moduulin 36 laajen netussa osassa ja kahdella sivupinnalla 124 on kaksi koloa, jotka on tarkoitettu toimimaan yhdessä mainittujen hakojen 122 kanssa. Tällaiset haat 122 ja kolot 126 muodostavat ensimmäisen ja toisen moduulin ensimmäisen kokoonpanoväli-neen 128 (ks. kuvio 10). Hakoja 122 ja koloja 126 voisi olla myös yksi ainoa ja jäl-35 kimmäinen voitaisiin järjestää muille kuin mainituille pinnoille. Ensimmäisen mo- 11 102693 duulin 36 kapean osan ja levennetyn osan välille on järjestetty kallistettu sivutaso 129 X-X-akselin kummallekin puolelle.

Nyt on tarkoitus kuvata kolmas moduuli yksityiskohtaisemmin viitaten erityisesti kuvioihin 4 ja 8 -11. Huomautetaan, että kuvioissa 8-11 säiliötä 30 ja 5 letkuja 28a, 28b ei ole esitetty jottei kuvioita peitetä osittain.

Kolmas moduuli 40 saa katkaistun lieriön yleisen muodon. Ulospäin aukeavalla ontelolla 42, joka on järjestetty paksuuteen, on oleellisesti samanlainen muoto ja tällaisen ontelon aukko 130 sijaitsee kolmannen moduulin katkaistussa pinnassa 132 (ks. kuvio 4). Annettavan nesteen säiliö 30 on järjestetty 10 oleellisesti ontelon 42 pohjalle aukon 130 suhteen ja se on oleellisesti puolikuun muotoinen. Se on järjestetty toisen moduulin 38 ympärille. Se näkyy paremmin kuviossa 5 ja tämä kolmas moduuli 40 on itse asiassa muodostettu kahdesta puolikkaasta kuoresta 134, 136, jotka on ultraäänihitsattu yhteen valmistuksen aikana.

15 Säiliö 30 on muodostettu kuplassa, joka on joustavaa muovimateriaa lia, esimerkiksi PVC:tä (polyvinyylikloridi), joka on päällystetty tiiviillä pinnoitteella tai EVA:Ha (kopolymeerietyleeni/vinyyliakrylaatti). Kuplan edullinen tilavuus on 10 cm3:n suuruusluokkaa. Tämä tilavuus on kuitenkin annettu vain esimerkkinä.

Edelleen kolmannessa moduulissa 40 on ontelon 42 oleellisesti suo-20 rakulmaisen aukon 130 tasolla kaksi E:n paksuista sivuseinää 138,140, jotka aukeavat niiden jälkeen todelliseen onteloon 42. Tällaiset sivuseinät 138, 140 määrittelevät kaksi olaketta 142 (ks. kuvio 9). Edelleen lohko 68, joka muodostaa moottorivälineeseen 21 tukeutuvan rakenteen, on jatkettu leveämmästä osastaan tartuntapäällä 144, joka on muodostettu valamalla (ks. kuvio 4). Tällainen tartun-25 tapää helpottaa ensimmäisen moduulin 36 käsittelyä ja lisäksi, kun se on kerran tuotu kolmannen moduulin 40 sisään, se tukkii ulospäin aukeavan ontelon 42 täysin samoin kuin pääsyn täyttöreikään 44. Ensimmäisessä moduulissa 46 on edelleen ainakin yksi elastinen haka 146 (edullisesti kaksi), jotka on muodostettu kiinteästi tartuntapään 144 kanssa ja suunniteltu toimimaan yhdessä olakkeen 30 142 kanssa (edullisesti molempien). Tällaiset olakkeet 142 ja elastiset haat 146 muodostavat ensimmäisen moduulin 36 toisen kokoonpanovälineen 148 (tarkemmin sanoen kahden moduulin ryhmän) kolmannen moduulin 40 kanssa (ks. kuvio 11).

Edelleen koska kunkin haan 146 kärjen 149 ja tartuntapään 144 väli-35 nen etäisyys D on laskettu tarkasti osien valamisen aikana sillä tavalla, että se vastaa ulospäin aukeavan ontelon 42 seinien 138, 140 paksuutta, tällaiset haat 12 102693 146 ja tällaiset seinät 138,140 muodostavat myös ensimmäisen moduulin 36 toisen kohdistusvälineen 150 kolmannen moduulin 40 kanssa.

Kuten kuviossa 5 on kuvattu tukikappaleessa 34 on ulkonema 152 sen yläpinnalla 100 ja sen alapinnalla 102 olevan pyöristetyn keskiosansa tasolla.

5 Kolmannessa moduulissa 40 on sen kummallakin vastaavalla ylä- ja alasisäpin-nalla 154 ja 156 kaksi pohjareikää 158,159, jotka on tarkoitettu toimimaan yhdessä ulkoneman 152 kanssa. Tämä ulkonema ja ensimmäinen pohjareikä 158 muodostavat ensimmäisen moduulin 36 vastatukivälineen 160 toiseen moduuliin 38 nähden ensimmäisessä sisäänpanoasennossa (ks. kuvio 8).

10 Kuten kuviossa 7 on kuvattu tukikappaleessa 42 on kiinteästi muo dostettu lyhyt akseli 162 sen kahden haaran kummassakin päässä 116. Kukin lyhyt akseli 162 ulkonee mainitun tukikappaleen 42 vastaavalta ylä-ja alapinnalta.

Toisaalta ulospäin aukeavan ontelon 42 sekä ylä- että alasisäpinnat 154 ja 156 on varustettu liittimillä 166, jotka on tarkoitettu toimimaan yhdessä 15 mainittujen lyhyiden akseleiden 152 kanssa (ks. kuvio 8). Nämä liittimet ovat muodoltaan oleellisesti soikeita ja niissä on kehittyvä sivuttaisvälys, joka pienenee sisäänpanoakselia X-X pitkin. Toisin sanoen nämä liittimet ovat leveämpiä ulospäin aukeavan ontelon 42 avoimelta puolelta ja ovat kapeampia mainitun ontelon pohjaa kohti. Kussakin liittimessä 166 on kalteva taso 164. Lyhyet akselit 162 ja 20 liittimet 166 muodostavat ohjainvälineen 168, joka selostetaan yksityiskohtaisesti tämän jälkeen.

Keksinnön mukaisen peristalttisen pumpun toiminta on seuraava:

Kun pumppu otetaan käyttöön, toisen moduulin 38 sisältävä kolmas moduuli 40 on erillään ensimmäisestä moduulista 36. Ollaan kuviossa 8 esitetys-25 sä tilanteessa. Hoitaja voi täyttää säiliön 30 injektioruiskun avulla välikalvon 44 ansiosta (ks. kuvio 4). Toinen moduuli 38 kohdistetaan ulospäin aukeavan ontelon 42 sisään kahden ulkoneman 152 ansiosta, jotka kumpikin toimivat yhdessä ontelon 42 kahden ensimmäisen pohjareiän 158 kanssa (sisäänpanoon nähden, nuoli SI).

30 Sitten hoitaja tuo ensimmäisen moduulin 36 kolmannen moduulin 40 sisään ja tarkemmin toisen moduulin 38 U:n muotoisen aukon 92 sisäpuolelle. Kun kaltevat tasot 129 tulevat kosketuksiin kolmikulmaisten hakojen 122 kanssa, toisen moduulin 38 kaksi haaraa levitetään ulospäin johtuen valmistusta varten valitun polyoksymetyleenin luonnollisesta elastisuudesta. Lyhyet akselit 162 siir-35 retään liittimien 166 osaan 167. Tämä tilanne on esitetty kuviossa 9.

13 102693

Hoitaja jatkaa ensimmäisen moduulin 36 tuomista sisään kunnes tuki-pinnat 112 ja vastatukipinnat 108 ovat kosketuksissa ja että haat 122 ovat tarttuneet samanaikaisesti koloihin 126 (kuviossa 10 esitetty tilanne). Tätä jälkimmäistä toimintoa helpotetaan sillä, että lyhyet akselit 162 tulevat rajakkain liittimien 166 5 kaltevia tasoja 164 vasten, jolloin tällä on pyrkimys tuoda tukikappaleen 34 kaksi haaraa alkuperäiseen asentoonsa.

Kahden moduulin ryhmä on välillä olevassa sisäänpanoasennossa (kuvio 10). Lyhyet akselit 162 ovat oleellisesti puolivälissä liittimiä 166 pitkin ja ul-konemat 152 alkavat tulla ulos pohjarei'istä 158. Lisäksi tässä välillä olevassa 10 asennossa pääsy täyttöreikään 44 on riittävästi peitetty neulan avulla tapahtuvan nesteen kaiken lisäämisen tai poistamisen estämiseksi. Huomataan myös, että tämä välillä oleva sisäänpanoasento on palautumaton, tämä tarkoittaa, että enää ei ole mahdollista erottaa ensimmäistä moduulia kolmannesta moduulista kun pe-ristalttinen pumppu on kerran pantu välillä olevaan sisäänpanoasentoon.

15 Tämän jälkeen hoitaja jatkaa ensimmäisen moduulin siirtämistä tai tar kemmin sanoen kahden moduulin 36 ja 38 ryhmän sisäänpanoa suunnassa SI kunnes elastiset haat 146 toimivat yhdessä olakkeiden 142 kanssa ja tartuntapää 144 tulee kosketuksiin vastapinnan 132 kanssa varmistaen täten pumpun tiiviyden (kuviossa 11 esitetty toinen, lopullinen sisäänpanoasento).

20 Tämä tiiviys on itse asiassa vahvistettu tiivisteellä 170, joka on kiinni tetty liimaamalla vastapintaan 132 kolmannen moduulin 40 aukon ympärille (kuvio 4).

Samaan aikaan kahden moduulin 36, 38 ryhmä on jatkanut siirtymistään kolmannen moduulin 40 sisäpuolelle. Kaksi ulkonemaa 152 on jättänyt en-25 simmäiset kaksi pohjareikää 158 kulkeakseen kahteen seuraavaan reikään 159.

Huomataan, että lyhyet akselit 162 on myös siirretty liittimien 166 kapeampaa asentoa (pohjaa) kohti (kuvio 11).

Näiden ominaisuuksien ansiosta keksintö ratkaisee tunnetun tekniikan pumppujen kaksoiskosketuskohtien ongelman (vyöhyke A ja B kuvioissa 1 - 3). 30 Vaikuttavasti, kun ensimmäisen moduuli 36 tuodaan toisen moduulin 38 sisään, ainoastaan tuki- ja vastatukipinnan 112 ja 108 välinen kosketuskohta saadaan aikaan, jolloin kolot 126 ovat hieman suurempia kuin haat 122 ja täten näiden kahden moduulin välillä ei ole kiinteää toista kosketuskohtaa.

Samalla tavalla, kun kahden moduulin ryhmä siirretään kolmannen si-35 säpuolelle, sillä hetkellä pysähdytään, kun tartuntapää 144 tulee kosketuksiin vastapinnan 132 kanssa.

14 102693

Siinä on edelleen yksi ainoa kosketusvyöhyke, koska reiät 159 ovat suurempia kuin ulkonemat 152. Jälkimmäinen ei siis muodosta lopputukea kahden moduulin 36, 38 ryhmälle.

Tämän järjestelyn seuraava muu etu tulee siitä, että välillä olevassa si-5 säänpanoasennossaan säiliön 30 täyttöreikä 44 on peitetty, mikä estää minkä tahansa injektioruiskun avulla tapahtuvan tällaisen säiliön sisällön kaiken vaihtelun. Kun on niin, että tämä välillä oleva sisäänpanoasento on peruuttamaton ja että tässä asennossa peristalttisen pumpun moottoria ei ole käynnistetty, lääketieteen alan vaatimalla turvallisuudella on mahdollista, että ammattitaitoinen henkilö täyt-10 tää säiliön ja tuo ensimmäisen moduulin 36 kolmanteen moduuliin 40 kunnes ne on asetettu välillä olevaan sisäänpanoasentoon. Tästä hetkestä alkaen vähemmän ammattitaitoinen henkilö voi ottaa peristalttisen pumpun vastuulleen ja se voidaan asentaa lopulta potilaaseen, jolloin täydellinen tiivistys takaa kokoonpanon tiiviyden ja pumpun käyttämiseksi toimivan moottorin toiminnan käynnistämi-15 nen tapahtuu, kun asentaminen potilaaseen on tapahtunut.

Lopuksi samojen etujen saamiseksi, jotka koskevat pumppausta ja tiivistämistä, kuin tässä hakemuksessa vaaditut edut, käyttöön voidaan ottaa keksinnön toinen suoritusmuoto, joka selitetään nyt tiivistäen.

Kuvioissa 12 ja 13 esitetyn tämän toisen suoritusmuodon mukaan en-20 simmäinen moduuli 172 käsittää roottorin 22 ja moottorivälineen, toinen moduuli 174 käsittää kotelon 40, jonka ulospäin aukeavaan onteloon 42 tukikappale 34 on kiinnitetty ei-irrotettavalla tavalla. Ensimmäinen moduuli 172 ei sisällä tartunta-päätä 144, joka muodostaa kolmannen itsenäisen moduulin 176.

Näiden kolmen moduulin kokoonpanon aikana ensimmäisen vaiheen 25 aikana ensimmäinen moduuli 172 kokoonpannaan toisen moduulin 174 kanssa ensimmäisen kohdistusvälineen 114 ja kokoonpanovälineen 128 ansiosta, mikä ratkaisee täten pumppausongelmat. Toisen vaiheen kuluessa kolmas moduuli 176 kokoonpannaan toisen moduulin 174 kanssa toisen kokoonpanovälineen 148 ansiosta, jolloin tällaisen kolmannen moduulin tehtävä on yksinkertaisesti olla 30 kansi sen tukkiessa ulospäin aukeavan ontelon 42. Tiivistysongelmat ratkaistaan täten.

Claims (19)

1. Peristalttinen pumppu, joka mahdollistaa nesteen luovuttamisen ja käsittää 5. letkun (28; 28a; 28b), joka kytkee nesteen varastointia varten olevan säiliön (30) pumpun ulostuloon, - tukikappaleen (34), jota vasten ainakin osa mainitusta letkusta on puristettavissa, - pumppausvälineet (20), jotka käsittävät roottorin (22), jossa on aika-10 kin yksi porras (24a, 24b), jossa on ainakin yksi puristusrulla (26a, 26b), joka on sovitettu paikallisesti puristamaan letkun osaa yhdessä tukikappaleen (34) kanssa, - moottorin (21) pumppausvälineiden käyttämiseksi, jolloin pumppausvälineet on sijoitettu ensimmäiseen moduuliin (36) ja 15 tukikappale (34) muodostaa osan toisesta moduulista (38), jolloin ensimmäinen ja toinen moduuli (36, 38) on varustettu ensimmäisillä kohdistusvälineiilä (114) ja ensimmäisillä kokoonpanovälineillä (128) puristusrullan (24a, 24b) ja tukikappaleen (34) välisen optimietäisyyden määrittelemiseksi, kun puristusrulla on sijoitettu vastapäätä tukikappaletta ja kun ensimmäinen ja toinen moduuli on koottu en-20 simmäisillä kokoonpanovälineillä, tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi kolmannen moduulin (40), jossa on ulospäin avautuva ontelo (42), että toinen moduuli (38) on ainakin osittain sijoitettu tämän ontelon sisälle, että ensimmäinen moduuli (36) on järjestetty ainakin osittain tuotavaksi ulospäin avautuvan ontelon (42) sisälle välillä ole-25 vaan sisäänpanoasentoon, jossa ensimmäinen ja toinen moduuli (36, 38) kootaan ensimmäisillä kokoonpanovälineillä (128) muodostamaan toisiinsa kiinteästi kiinnitettyjen moduulien (36, 38) kokoonpanon, joka on sitten järjestetty siirrettäväksi välillä olevasta sisäänpanoasennosta lopulliseen sisäänpanoasentoon, jossa toisiinsa kiinnitettyjen moduulien (36, 38) kokoonpano 30 asennetaan kolmanteen moduuliin toisilla kokoonpanovälineillä (148), toisten kokoonpanovälineiden ja ensimmäisen ja kolmannen moduulin ollessa järjestetty siten sulkemaan ulospäin avautuvan ontelon (42) vesitiiviillä tavalla.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen peristalttinen pumppu, tunnet-t u siitä, että ensimmäinen moduuli (36) on vietävissä ulospäin avautuvan ontelon 35 (42) sisään lopulliseen sisäänpanoasentoon ennaltamäärättyä sisäänpanoakselia X-X pitkin. 16 102693

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen peristalttinen pumppu, tunnettu siitä, että tukikappale (34) on muodostettu lohkosta, jossa on kaksi haaraa ja näiden välissä oleva oleellisesti V:n muotoinen aukko (92), ja että tukikappale on koverrettu yhdensuuntaisesti tällaisen V:n muotoisen aukon pohjaan 5 nähden sen paksuuden sisällä niin, että se määrittelee ainakin yhden elastisen seinän (96a; 96b), joka voidaan deformoida puristusrullien (26a; 26b) vaikutuksen alaisena ja jota vasten letku (28; 28a; 28b) puristetaan paikallisesti kokoon.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen peristalttinen pumppu, t u n n e t-t u siitä, että tukikappale (34) on muodostettu polyoksymetyleenistä.

5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen peristalttinen pumppu, t u n- n e 11 u siitä, että deformoitava elastinen seinä (96a; 96b) on paksumpi keskiosastaan (98) kuin kahdesta päätyosastaan (99).

6. Patenttivaatimuksen 2 mukainen peristalttinen pumppu, tunnet-t u siitä, että ensimmäisen moduulin (36) roottoria (22) pidetään kahden ulkone- 15 van osan (74; 76) välissä, jotka muodostavat kehyksen, ja että ensimmäiset välineet (114) ensimmäisen moduulin (36) kohdistamiseksi toiseen moduuliin (38) nähden on järjestetty ainakin yhteen ulkonevaan osaan ja ainakin yhteen tukikap-paleen (34) pintaan (100; 102).

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen peristalttinen pumppu, tunnet-20 t u siitä, että ensimmäiset kohdistusvälineet (114) käsittävät ainakin yhden tuki- pinnan (112), joka suuntautuu oleellisesti kohtisuorasi sisäänpanoakseliin (X-X) nähden ja joka on järjestetty ainakin toiseen kehyksen muodostavista ulkonevista osista (74, 76), jolloin tämä pinta (112) toimii yhdessä vastatukipinnan (108) kanssa, joka on järjestetty ainakin yhteen tukikappaleen (34) pintaan ja joka 25 suuntautuu samoin oleellisesti kohtisuorasi sisäänpanoakseliin (X-X) nähden.

8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen peristalttinen pumppu, tunnet-t u siitä, että ensimmäiset kokoonpanovälineet (128) on järjestetty vastaavasti ainakin yhteen ensimmäisen moduulin (36) pintaan (124) ja ainakin yhteen tukikappaleen (34) vastaavaan pintaan.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen peristalttinen pumppu, tunnet tu siitä, että ensimmäiset kokoonpanovälineet (128) käsittävät ainakin yhden haan (122), joka on järjestetty V:n muotoisen tukikappaleen yhden haaran päähän ja joka toimii yhdessä kolon (126) kanssa, joka on järjestetty ensimmäiseen moduuliin (36), jolloin tukikappale (34) on muodostettu materiaaliin, joka antaa 35 tietyn elastisuuden haoille (122). 17 102693

10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen peristalttinen pumppu, tunnet-t u siitä, että toisiin kokoonpanovälineisiin (148) moduuliryhmien (36, 38) kiinnittämiseksi kiinteästi kolmanteen moduuliin kuuluu ainakin yksi elastinen haka (146), joka on jäljestetty ensimmäiseen moduuliin ja joka toimii yhdessä ainakin 5 yhden olakkeen (142) kanssa, joka on järjestetty kolmannen moduulin (40) ulospäin aukeavan ontelon vastaaviin sisäseiniin (138,140).

11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen peristalttinen pumppu, tunnet t u siitä, että ensimmäisen ja toisen moduulin (36, 38) kokoonpanon aikana jälkimmäistä pidetään ensimmäisessä, välillä olevassa sisäänpanoasennossa este- 10 välineillä (160), jotka on järjestetty kolmannen moduulin (40) ulospäin aukeavan ontelon (42) yhteen sisäpintaan (154; 156) ja tukikappaleen (34) vastaavaan pintaan.

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen peristalttinen pumppu, tunnettu siitä, että estevälineet (160) käsittävät ainakin yhden ulkoneman (152), 15 joka on jäljestetty tukikappaleen (34) yhteen pintaan ja toimii yhdessä ainakin yhden pohjareiän (158) kanssa, joka on järjestetty ulospäin aukeavan ontelon (42) yhteen sisäpintaan (154,156).

13. Patenttivaatimuksen 1 mukainen peristalttinen pumppu, tunnet-t u siitä, että kolmannen moduulin (40) ulospäin aukeavan ontelon (42) sisäpin- 20 noista (154; 156) ainakin yksi ja tukikappaleen (34) vastaavista pinnoista (100; 102) yksi käsittää ohjausvälineet (168), jotka helpottavat kahden kiinteästi kiinnitetyn moduulikokoonpanon siirtämistä ulospäin aukeavan ontelon (42) sisäpuolelle ensimmäisestä, välillä olevasta sisäänpanoasennosta toiseen, lopulliseen si-säänpanoasentoon.

14. Patenttivaatimuksen 1 mukainen peristalttinen pumppu, tunnet- t u siitä, että ainakin yhdessä kolmannen moduulin (40) ulospäin aukeavan ontelon (42) sisäpinnassa on liitin (166), joka muodostaa kehittyvän sivuttaisen liikkumavaran, joka pienenee sisäänpanoakselia (X-X) pitkin, ja että yksi tukikappaleen (34) ulkopinnoista (100; 102) käsittää ohjausvälineet (168) tukikappaletta 30 (34) varten tukikappaleen kahden haaran ulospäin suunnatun aukaisemisen ai kana johtuen ensimmäisen moduulin siirtymisestä näiden haarojen sisäpuolta kohti.

15 Patenttivaatimuksen 13 tai 14 mukainen peristalttinen pumppu, tunnettu siitä, että ohjausvälineet (168) käsittävät ainakin yhden tapin (162), 35 joka toimii yhdessä liittimen (166) kanssa. 1B 102693 18

16. Patenttivaatimuksen 1 mukainen peristalttinen pumppu, tunnet-t u siitä, että kolmas moduuli (40) käsittää nesteaineen varastosäiliön (30).

17. Patenttivaatimuksen 1 mukainen peristalttinen pumppu, tunnettu siitä, että ensimmäinen moduuli (36) käsittää moottorin (21).

18. Patenttivaatimuksen 1 mukainen peristalttinen pumppu, tun nettu siitä, että ensimmäinen moduuli (36) käsittää tartuntapään (144), joka on suunniteltu sillä tavalla, että se peittää täyttöaukon (44), joka toimii varastosäiliön täyttämiseksi, kun peristalttinen pumppu on ensimmäisessä, välillä olevassa si-säänpanoasennossa.

19. Patenttivaatimuksen 18 mukainen peristalttinen pumppu, tun nettu siitä, että moduulien (36, 38) kokoonpano, joka johtaa ensimmäiseen, välillä olevaan sisäänpanoasentoon, on palautumaton. 19 102693