FI102267B - Ohjausjärjestelmä ja menetelmä sähkökaapelien kelauskonetta varten - Google Patents

Description

102267 r;l

Ohjausjärjestelmä ja menetelmä sähkökaapelien kelauskonet-ta varten

Esillä olevan keksinnön kohteena ovat sähkökaape-5 lien ja vastaavien kelausta varten tarkoitetut laitteet.

Yksityiskohtaisemmin tarkastellen keksinnön kohteena on valvontajärjestelmä automaattista kelauslaitetta varten, jonka tyyppi on määritetty oheisen patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa.

10 Sähkökaapelin tai vastaavan kietomiseksi päätelai- pölliä varustetulle kelarummulle tai -sydämelle tämän kiedottavan kaapelin yksi pää kiinnitetään rumpuun. Kelaa kierretään sitten oman akselinsa ympäri ja suhteellinen etenemisliike kelan ja kaapeliohjaimen välillä saadaan ai-15 kaan kelan kiertoakselin suunnassa.

Käytännössä vierekkäisten kierrosten täydellisen muodostuksen tällaiselle kelalle estävät useat tekijät.

Kaapelin aiheuttama kitka kelarumpua, päällekkäisiä ja vierekkäisiä kaapelikierroksia ja päätelaippoja vasten voi 20 estää kaapelin kulkua ja aiheuttaa kierrosten epätasaista jakautumista.

Lisäksi sähkökaapelien sisäosat käsittävät punosma-teriaaleja, jotka niitä vedettäessä pyrkivät kiertymään aiheuttaen kaapelin kiertoliikkeen, mikä saattaa myös häi-25 ritä kaapelin asianmukaista ja säännöllistä kietomista kelalle.

Lisäsyyt epäsäännöllisyyksiin kaapelikierrosten kietomisessa ja jakautumisessa liittyvät kaapelin vetojännityksen muutoksiin, kaapelin ja kelan mittatoleranssei-30 hin, siihen tosiasiaan, että kelan laipat eivät ole täysin yhdensuuntaisia, ja virheisiin laitteissa, jotka valvovat kaapeliohjaimen ja kelan välisen suhteellisen liikkeen kääntämistä päinvastaiseksi, kun kaapeli saavuttaa kelan päätelaipat.

2 102267

Kietornisen suorittamiseksi oikealla tavalla on kunkin kerroksen sisältämät kierrokset asetettava vierekkäin mahdollisimman tasaisesti, niin että tämän kerroksen sisältämät kaapelikierrokset muodostavat mahdollisimman tii-5 viin ja yhtenäisen pinnan hyvän tuen antamiseksi seuraavaa kierroskerrosta varten. Jos asia ei ole näin, niin seuraa-van kierroskerroksen kietomisen yhteydessä kaapeli saattaa osua aikaisemmin kiedotun kerroksen kierrosten välisiin tiloihin tai tulla asetetuksi tämän aikaisemman kerroksen 10 nostettujen tai limittäisten osien päälle, jolloin se voi muuttaa pysyvästi muotoaan peräkkäisten kierroskerrosten aiheuttaman puristuspaineen alaisena, mikä tekee vaikeaksi kaapelin myöhemmin tapahtuvan aukikelauksen käyttöä varten ja/tai voi muuttaa sen sisäisiä ominaisuuksia mah-15 dollisesti sen toiminnallisten ominaisuuksien kustannuksella.

Kun kierroskerrosta muodostettaessa kaapeli lähestyy kelan päätelaippaa, se ei saa tarttua kiinni laipan ja viimeisen kiedotun kierroksen väliin. Jos näin tapahtuu, 20 voi tämän jälkeen olla vaikeaa kelata kaapeli auki kelalta käyttöä varten ja kaapelin rakenteelliset ja toiminnalliset ominaisuudet voivat huonontua.

Joissakin tapauksissa kunkin kelan, johon sähkökaapelit on kiedottu, päätelaipan sisäpinta sisältää ns. kie-25 rukan, johon ensimmäinen kierros kiedotaan siten, että kelalle kiedotun kaapelin päähän päästään käsiksi ulkopuolelta. Näiden kelojen yhteydessä ensimmäisen kierroksen jälkeen tulevat kierrokset on kiedottava kelan rumpuun tai sydämeen yhdessä päätelaipassa olevan kierukan ja toisen 30 laipan välissä olevassa tilassa. Peräkkäisten kierroskerrosten muodostamisen aikana kunkin kerroksen viimeinen kierros, joka on kierukkaa vasten, ei saa pudota kierukkaa ympäröivään tilaan, koska näin tapahtuessa kaappeli saattaa vahingoittua muodonmuutosten ja venymisen johdosta.

3 102267

Useita erilaisia keinotekoisilla hahmontunnistus-järjestelmillä varustettuja valvontajärjestelmiä on ehdotettu käytettäviksi sähkökaapeleiden tai vastaavien kietomista varten automaattisesti keloille.

5 EP-patenttihakemuksessa 0 129 926 selostetaan ke- lauslaite, jossa kelan yhdelle puolelle on asetettu valaistu taulu ja kelan vastakkaiselle puolelle televisiokamera, joka vastaanottaa varjokuvan kelatusta kaapeliosasta porrastuksen alueella, joka on muodostettu kelatut kier-10 rokset käsittävän kerroksen ja alla olevan kerroksen väliin kohdassa, jossa kaapeli on kiedottu tai syötetty kelalle. Televisiokamera on kiinnitetty kaapeliohjaimeen tämän kaapeliohjaimen ja kelan suhteellisen liikkeen akselille (akseli x) ja sitä voidaan siirtää kaapeliohjaimen 15 . suhteen tämän akselin suhteen kohtisuorassa suunnassa (akselilla y). Mikroprosessorijärj es telinä analysoi kiedotusta kaapeliosasta otetun varjokuvan ja määrittää edellisen kerroksen sisältämään kierrokseen, jonka päälle muodostettava kierros on määrä asettaa, liittyvän luonteenomaisen 20 pisteen. Jos tämän luonteenomaisen pisteen asento siirtyy ennalta määrätystä kohdasta, valvontajärjestelmä antaa moottorille, joka valvoo suhteellista liikettä kaapeliohjaimen ja kelan välillä, käskyn palauttaa luonteenomainen piste oikeaan asentoonsa. Tämä valvontajärjestely perustuu 25 siten välilliseen havainnointiin ja kelattavan kierroksen asennon korjaukseen.

Eurooppalaisessa patenttijulkaisussa EP-B-0 043 368 selostetaan keinotekoisella hahmontunnistusjärjestelmällä varustettu automaattinen kelauslaite, joka käsittää valon-30 säteen kelaan lähettävän valaisimen ja televisiokameran, joka ottaa talteen osan valonsäteestä viimeksi kiedotun kierroksen alueella ja erityisesti muodostettavat kierrokset käsittävän kerroksen ja alla olevan kerroksen välissä olevan porrastuksen alueella. Tässä laitteessa valonsäde 35 heijastetaan kelalle ja havaitaan televisiokameran avulla 4 102267 tietyssä kulma-asennossa, joka on huomattavasti syrjässä siitä alueesta, johon kaapeli on asetettu tai syötetty kelalle. Tämän patentin mukaisesti kelalle kiedotun kierroksen asento saadaan selville ja kaapeliohjaimen ja kelan 5 välistä suhteellista liikettä säädetään siten, että kulma, jonka alaisena kaapeli syötetään kelalle, pidetään tarkasti ja pysyvästi ennalta määrätyssä vakioarvossa.

Patenttijulkaiusssa GB-B-2 221 227 (Ceat Cavi) selostetaan patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen 10 kelauslaite varustettuna hahmontunnistusjärjestelmällä, joka käsittää laserlähteen, joka lähettää kelaan valonsäteen, joka osuu kierroksiin kohdassa, jossa kaapeli syötetään tai kiedotaan kelalle.

Tässä laitteessa kyseiseen hahmontunnistusjärjes-15 telmään liittyvä käsittely- ja valvontajärjestelmä myös analysoi vastaanotetun kuvan ja määrittää sen kohdan asennon, jossa kaapeli kiedotaan vertailujärjestelmän puitteissa, ja säätää suhteellisen liikkeen kaapeliohjaimen ja kelan välillä havaitun kietomiskohdan ja alkuperäisen mää-20 rätyn kohdan välisen poikkeaman perusteella.

Tässä kelauslaitteessa, samoin kuin EP-patenttiha-kemuksen 0 129 926 mukaisessa laitteessa, valvontajärjestelmä muuttaa kaapeliohjaimen ja kelan välisen suhteellisen liikkeen vasta sen jälkeen kun se on havainnut, että 25 kohta, jossa kaapeli on syötetty kelalle, on liikkunut, eli kun kiedottu kierros on jo tullut limitetyksi tai erotetuksi aikaisemmasta kierroksesta.

Tällä tavoin aikaansaatu suhteellisen liikkeen korjaus estää kelauksen jatkumisen väärällä tavalla, mutta jo 30 tapahtunutta kelausvirhettä ei kuitenkaan voida tällöin eliminoida.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan tyypiltään edellä selostettu automaattinen kelauslaite, jonka yhteydessä kaapeliohjaimen ja kelan välisen suh 5 102267 teellisen liikkeen valvonta voi estää kelausvirheiden esi intymisen.

Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisesti kelauslaitetta varten tarkoitetun valvontajärjestelmän 5 avulla, jonka pääasialliset tunnusmerkilliset ominaisuudet on selostettu oheisessa patenttivaatimuksessa 1.

Keksinnön eräänä lisä tarkoituksena on tarjota käyttöön menetelmä kaapelin tai vastaavan kietomiseksi tasaisesti kelalle kelauslaitteessa tämän menetelmän tunnus-10 merkillisten ominaisuuksien ollessa selostettuina oheisissa patenttivaatimuksissa 9-16.

Keksinnön muut tunnusmerkilliset ominaisuudet ja edut käyvät ilmi seuraavasta pelkästään luonteeltaan rajoittamattoman esimerkin tavoin annetusta yksityiskoh-15 täisestä selostuksesta oheisiin piirustuksiin viitaten, joissa:

Kuviot 1 ja 2 esittävät etu- ja vastaavasti sivuku-vantoa kelauslaitteesta, joka on varustettu keksinnön mukaisella valvontajärjestelmällä; 20 Kuviot 3 ja 4 esittävät etu- ja vastaavasti sivu- leikkauskuvantoa kelasta kaapeliohjaimelta tulevan sähkökaapelin kelauksen yhteydessä; kuvion 4 esittäessä myös kohtisuoraa suorakulmaista vertailukoordinaatistoa x, y kiinnitettynä kaapeliohjaimeen; 25 Kuvio 5 esittää lohkokaaviota keinotekoisesta hah montunnistus- ja valvontajärjestelmästä, joka sisältyy keksinnön mukaiseen kelauslaitteeseen;

Kuvio 6 esittää kolmen graafisen esityksen sarjaa, jotka näyttävät esimerkkejä kelauslaitteen toiminnan aika-30 na tarkkailtujen suureiden käyristä vaaka-akselilla esite-’· tyn ajan funktiona; ja

Kuvio 7 esittää perspektitivikuvantoa kelasta, joka on varustettu kierukalla ensimmäisen kietomiskierroksen muodostamiseksi päätelaippaan.

6 102267

Kuvioiden 1 ja 2 esittämän (tyypiltään tunnetun) kelauslaitteen sovellutusmuoto käsittää kiinteän tukirakenteen, jota on yleensä merkitty numerolla 1. Tämä rakenne käsittää kaksi yhdensuuntaista pystysuoraa pylvästä 2, 5 joiden alapäissä on vastaavat jalat 2a asetusta varten lattialle tai maanpintaan T, näiden pylväiden ollessa liitettyinä yläpäistään yhteen yhdensuuntaisten tukielinten 3 ja 4 muodostaman parin välityksellä.

Yleensä numerolla 5 merkittyä kelanpitovaunua voi-10 daan siirtää tukielimiä tai ohjaimia 3 ja 4 pitkin. Tämä vaunu käsittää pääasiassa kaksi yhdensuuntaista pystysuoraa vartta 6 ja 7, joiden alapäiden väliin on tuetulla tavalla asennettu kiertyvästi kela 8 kaapelin tai vastaavan kelausta varten.

15 Varret 6 ja 7 on varustettu vastaavilla pyörillä tai teloilla 6a ja 7a (kuviot 1 ja 2), jotka voivat kulkea ohjatulla tavalla tukirakenteen 1 tukielinten 3 ja 4 päällä. Varret 6 ja 7 on liitetty vastaaviin sisäkierteil-lä varustettuihin holkkeihin 10, joiden kautta kieräruuvin 20 11 päät kulkevat (kuvio 1), kieräruuvin ollessa asetettuna vaakasuorasti ja sen ollessa kierrettävissä siihen liittyvän sähkömoottorin 12 toiminnan avulla. Järjestely on sellainen, että moottorin 12 toiminta yhdessä kiertosuunnassa ja sen suhteen vastakkaisessa suunnassa voi siirtää vaunun :* 25 5 varsia 6 ja 7 erilleen tai vastaavasti toisiaan kohti kelan 8 kuormittamiseksi näiden varsien alapäiden välissä tai kelan poistamiseksi.

Laitteen normaalin toiminnan aikana moottori 12 on lepotilassa ja liikkuu tukirakennetta 1 pitkin yhdessä 30 varsien 6 ja 7 kanssa.

Käsivintturi 13 on asetettu vaunuun 5 sähkömoottorin 12 (kuvio 1) yläpuolelle ja esimerkiksi teräksestä tehty kaapeli 12a, jonka päät on liitetty kiinteän tukirakenteen 1 vastakkaisiin päihin, on kiedottu siihen.

7 102267 Käsivintturi 13 on liitetty sähkömoottoriin 14, joka voi kiertää sitä valvotulla tavalla jompaankumpaan suuntaan vaunun 5 siirtämiseksi vastaavasti edestakaisin tukirakenteen 1 tukielimiä tai ohjaimia 3 ja 4 pitkin.

5 Toista sähkömoottoria 15 kelan 8 kiertämistä varten kannattaa vaunun 5 pystysuoran varren 6 alapää.

Kulmanopeusanturi 16, kuten takometrinen dynamo tai kiertävä kooderi, on liitetty vaunun 5 toisen varren 7 päähän.

10 Kuten kuviosta 2 voidaan paremmin havaita, tyypil

tään yleisesti tunnettu ja numerolla 17 merkitty kaapeli-ohjain on kiinnitetty tukirakenteeseen 1. Yksityiskohtaisemmin tarkastellen tämä kaapeliohjain käsittää kaksi läh-töohjaustelaa, joita on merkitty numerolla 18 kuvioissa 15 1 - 3 ja joiden väliin kelalle 8 kiedottava kaapeli C

ulottuu.

Kuvioiden 1 ja 2 mukainen kelauslaite on siten tyypiltään sellainen, että kaapeliohjain on kiinteä ja kelaa 8 voidaan siirtää akselinsa suuntaisesti kaapeliohjaimen 20 suhteen.

Kuitenkin, kuten seuraavasta käy ilmi, keksintö ei ole rajoittunut tällaiseen järjestelyyn, vaan sitä voidaan soveltaa myös kelauslaitteissa, joissa kaapeliohjain liikkuu kelan kiertoakselin suuntaisesti.

25 Tukirakenne 1 kannattaa kiinteässä asennossa olevaa laservalolähdettä 20. Tämä lähde suuntaa lasersäteen kelaa 8 kohti. Sädettä on merkitty kirjaimella B kuvioissa 2 ja 3. Lähteeseen 20 liittyy optinen sädelevitinväline, jonka avulla laaja ja ohut valonsäde suunnataan kelaan, sen kye-30 tessä valaisemaan kelan 8 ja siihen kiedotun kaapelin C '·. pituussuunnassa yhdestä laipasta 8a toiseen laippaan 8b asti koko kelan 8 kulkureitillä tukirakenteen ohjaustuki-elimiä pitkin.

102267 β

Kuviossa 4 kelan päätelaippoihin ja kelalle jo kiedottuun kaapeliin suunnattua valonsädettä on merkitty kirjaimella L.

Kuten kuvioista 2-4 näkyy, lähde 20 on asetettu 5 siten, että kelaan 8 kohdistettu valonsäde L leikkaa kaapelin C osan Cl, joka sijaitsee kaapeliohjaimen 17 ja kelan 8 välissä lähellä kohtaa Q, jossa kaapeli C on kiedottu tai syötetty kelalle.

Kuten kuviosta 3 näkyy, järjestely valonlähteen 20 10 yhteydessä on sellainen, että säde B leikkaa kaapelin osan Cl lähellä kohtaa Q, jossa kaapeli on kiedottu kelalle 8, koko kaapelikelauksen pituudelta eli siis jokaisen kelalle muodostuneen kierrekerroksen, alkaen kokoviivalla merkitystä sisimmästä kerroksesta ja päättyen katkoviivalla 15 esitettyyn uloimpaan kerrokseen.

Televisiokamera 21 (kuviot 2 ja 5), joka sopivimmin sisältää interferenssisuodattimen, on kiinnitetty tukirakenteeseen 1 laserlähteen 20 viereen siitä syrjässä olevaan asentoon. Televisiokamera 21 on asetettu paikoilleen 20 ja suunnattu siten, että se havaitsee kelaan ja siihen jo kiedottuun kaapeliin sekä kelalle syötettyyn kaapeliosaan Cl kohdistetun valonsäteen L.

Kuten kuviosta 5 näkyy, televisiokamera 21 on liitetty käsittely- ja valvontajärjestelmään, jota on merkit-25 ty yleensä numerolla 30 ja joka sisältää kuvasignaalien käsittelylaitteet, jotka on asetettu analysoimaan televisiokameran lähettämät signaalit. Näiden signaalien analyysin perusteella, kuten seuraavassa selostetaan, tämä käsittely- ja valvontayksikkö 30 tarkkailee erityisesti 30 aluetta, jossa kaapeli syötetään tai kiedotaan kelalle, ja säätää liitäntäpiirien 31 välityksellä kelaa 8 eteenpäin kaapeliohjaimen 17 suhteen siirtävän sähkömoottorin nopeutta .

9 102267

Anturi 16 on myös liitetty käsittely- ja valvonta-yksikköön ja se lähettää siihen signaaleja, jotka ilmaisevat kelan kiertonopeuden.

Käsittely- ja valvontajärjetselmä 30 on tehty edul-5 lisesti moninkertaisena prosessorina, esimerkiksi julkaisussa 6B-B-2 221 227 yksityiskohtaisesti selostetulla tavalla.

Käsittely- ja valvontajärjestelmään 30 liittyvä laitteisto on varustettu sarjalla ohjelmia kuvasignaalien 10 käsittelyä varten tunnettujen tekniikoiden avulla sekä algoritmien käsittelemiseksi, jotka sisältävät kytkeyty-neisyysanalyysin, harmaustasojen analyysin ja reunojen ja muiden tunnusmerkillisten geometristen ominaisuuksien ilmaisun. Yksityiskohtaisemmin tarkastellen tämä järjestelmä 15 on asetettu ilmaisemaan ja selostamaan valonsäteen L muoto, jonka lähde 20 lähettää kelaan ja kaapeliin, suorakulmaisina koordinaatteina vertailukoordinaatistossa x, y, joka on kiinnitetty televisiokameraan 21 ja siten myös kaapeliohjaimeen 17. Vertailukoordinaatisto on esitetty 20 kaavamaisesti kuviossa 4 ja se käsittää kelan kiertoakse-lin (ja siten myös kelan ja kaapeliohjaimen välisen suhteellisen liikkeen) suuntaisen x-akselin ja sen suhteen kohtisuoran y-akselin.

Käsittely- ja valvontajärjetselmä on asetettu eri-25 tyisesti määrittämään valonsäteen L ja kaapelin C osan Cl leikkauspisteessä olevan, vertailukoordinaatistossa x, y, kuvioissa 3 ja 4 esitetyn luonteenomaisen pisteen P koordinaatit tämän pisteen sijaitessa lähellä kohtaa, jossa kaapeli syötetään tai kiedotaan kelalle. Yksityiskohtai-30 semmin tarkastellen tämä luonteenomainen piste voi (esi-merkiksi) käsittää valonsäteen L ja kaapelin C osan Cl leikkauskohtaa edustavan kaaren keskipisteen.

Jos kaapelin C läpimitta on D ja kelan 8 kiertonopeus on suuruudeltaan Ω (radiaania sekunnissa), ja jos 35 oletetaan, että on olemassa minimitila δ vierekkäisten 10 102267 kierrosten välillä kussakin kelalle kiedotussa kerroksessa (ottaen huomioon kaapelin mittatoleranssit), niin käytännössä kaapelin sisäänmenopiste liikkuu kelaa 8 pitkin (siis kelan kiertoakselin suuntaisesti) nopeudella: 5 V0 * (D + 6) · Ω/2π Käsittely- ja valvontayksikkö 30 valvoo moottorin 14 toimintaa siten, että kela 8 siirtyy eteenpäin kaapeli-10 ohjaimen 17 suhteen normaalisti nopeudella V0.

Pisteen P koordinaatin xp suhteessa kaapeliohjai-meen 17 kiinnitettyyn vertailujärjestelinään on siten pysyttävä täysin vakiona ja samana kuin kuvion 4 mukainen arvo x0.

15 Pisteelle P annettu arvo xQ kaapeliohjaimeen kiin nitetyn vertailukoordinaatiston x, y vaaka-akselilla on sopivimmin erilainen kutakin kelalle 8 muodostettua kier-roskerrosta varten ja se voidaan määrittää kokeellisesti ennakolta kaapelin tyypin ja läpimitan mukaisesti ja tal-20 lentää käsittely- ja valvontayksikköön 30.

Kierroskerroksen muodostamisen aikana käsittely- ja valvontayksikkö 30 määrittää luonteenomaisen pisteen P asennon xp(t) ja nopeuden dx/dt * Vp(t).

Pisteen P nopeuteen liittyvien tietojen perusteella 25 kaapeliohjaimeen kiinnitetyn akselin x suhteen voi käsittely- ja valvontayksikkö 30 ilmaista pisteen P koordinaatin xp taipumuksen poiketa määrätystä arvosta xG ja ennakoida tämän poikkeaman suuruuden.

Kaapelin läpimittatoleransseista ja pintaepäsään-30 nöllisyyksistä johtuen pisteen P hetkellisnopeus akselin x ♦ suhteen voi vaihdella huomattavasti. Käsittely- ja valvontayksikön 30 tehtävänä on siten määrittää pisteen P nopeudelle akselin x suhteen arvo, joka saadaan hetkellisarvo-jen sarjasta lasketun muuttuvan keskiarvon perusteella.

11 102267

Tietenkin, jos kaapeli on kiedottu tasaisesti kelalle, pisteen P keskimääräinen nopeus akselin x suhteen on nolla.

Jos pisteen P ilmaistu keskimääräinen nopeus Vp pyr-5 kii olemaan muuta kuin nolla ja siten positiivinen tai negatiivinen, käsittely- ja valvontayksikkö ohjaa sähkömoottoria 14 muuttamaan kelan 8 suhteellisen eteenpäinlilkkeen nopeutta kaapeliohjaimen 17 suhteen tavalla, joka selostetaan seuraavassa kuvion 6 yhteydessä.

10 Piirustuksissa näkyvä ylempi graafinen esitys si sältää esimerkin pisteen P nopeuden Vp käyrästä akselin x suhteen vaaka-akselilla esitetyn ajan t funktiona. Keskimmäinen käyrä esittää kelan 8 suhteellisen eteenpäinliik-keen nopeuden VRT vastaavan käyrän kaapeliohjaimen 17 suh-15 teen, jonka käsittely- ja valvontajärjestelmä 30 on myös määrittänyt valvomansa sähkömoottorin 14 avulla.

Kuten kuvion 6 käyrät osoittavat, niin kauan kuin pisteen P nopeus Vp on nolla tai joka tapauksessa alle kynnysarvon Δ V, käsittely- ja valvontayksikkö 30 pitää suh-20 teellisen eteenpäinliikkeen nopeuden VRT edellä mainitussa arvossa V0.

Jos pisteen P nopeus Vp ylittää kynnysarvon Δ V (ajankohtana ti kuvion 6 käyrissä), käsittely- ja valvonta-yksikkö 30 vähentää suhteellisen eteenpäinliikkeen nopeu-25 den VRT arvosta V0. Tämä vähennys voidaan suorittaa esimerkiksi alkuperäisellä alaspäin suuntautuvalla kaltevuudella (kuten on esitetty kuvion 6 keskimmäisen käyrän ajankohtien tx ja t2 välillä), jota seuraa vakiovähennys (esitetty ajankohdan t2 jälkeen.

30 Suhteellisen eteenpäinliikkeen nopeutta VRT vähen- netään niin kauan kuin pisteen P nopeus Vp on pääasiassa sama kuin suhteellisen eteenpäinliikkeen nopeuden muutos, kuten ajankohdan t3 avulla on esitetty kuviossa 6.

Ajankohdasta lähtien, jolloin pisteen P nopeus on 35 alkanut lisääntyä määrätystä nolla-arvostaan ajankohtaan t3 12 102267 asti, pisteen P koordinaatti xp on hieman suurempi kuin sen määrätty arvo x0, kuten kuvion 6 alimmassa käyrässä on esitetty.

Ajankohtana t3 käsittely- ja valvontajärjestelmä saa 5 aikaan erittäin nopean (teoriassa silmänräpäyksellisen) muutoksen kelan suhteellisen eteenpäinliikkeen nopeudessa kaapeliohjaimeen 17 verrattuna, jolloin pisteen P koordinaatti xp palaa (teoreettisesti silmänräpäyksessä) määrättyyn arvoonsa x0.

10 Tässä kohdassa korjaus on suoritettu loppuun.

Kun kaapelia aletaan kietoa kelalle, ensimmäiset kierrokset tehdään tavallisesti käsin. Tässä tilanteessa käsittely- ja valvontajärjestelmä 30 on lepotilassa. Kun ensimmäinen kierros tai kierrokset on muodostettu, kela 8 15 siirretään sähkömoottorin 14 käsikäytön avulla sellaiseen asentoon kaapeliohjaimen 17 suhteen, että pisteen P koordinaatti xp on suunnilleen määrätyssä arvossaan x0.

Tämän jälkeen käsittely- ja valvontajärjestelmä 30 aktivoidaan, mikä saa kelan 8 siirtymään kaapeliohjaimen 20 17 suhteen etäisyyden verran, joka tarvitaan, että pisteen P koordinaatti xp yhtyisi määrättyyn arvoonsa x0. Käsittely- ja valvontajärjestelmä ei tässä vaiheessa tietenkään ota huomioon pisteen P nopeutta Vp x-akselin suhteen.

Kuten edellä on todettu, pisteen P koordinaatin xp 25 määrätty arvo x0 on erilainen kutakin kelalle kiedottua kierroskerrosta varten. Käytännössä, kuten esimerkiksi kuviosta 4 voidaan havaita, yhden kerroksen kierrokset ovat yleensä asetettuina syrjään alla olevan kerroksen kierroksista.

30 Pisteeseen P liittyvät vaaka-akseliarvot voidaan määrittää kokeellisesti ennakolta ja tallentaa käsittely- « 4 ja valvontajärjestelmään, tai ne voidaan laskea järjestelmän avulla kaapelin läpimitan D, kaapeliohjaimen ja sen kohdan välisen etäisyyden, jossa kaapeli syötetään kelal 13 102267 le, kiedotun kaapelin nousukulman β (kuvio 4) ja kerroksen läpimitan DL avulla.

Kerroksen läpimitta voidaan laskea valonsäteen L ja kerroksen jo kiedottujen kierrosten leikkauskohtien homo-5 logisten luonteenomaisten pisteiden y-akselin keskimäää-räisten koordinaattien perusteella.

Kiedotun kaapelin nousukulma β voidaan saada kier-renousun avulla, joka puolestaan voidaan laskea valonsäteen L ja kerroksen jo kiedottujen kierrosten leikkauskoh-10 tien homologisten luonteenomaisten pisteiden x-akselin keskimääräisten koordinaattien perusteella.

Kun kierroskerros kelalla on loppuunsaatettu ja kaapelin kietomiskohta on vastaavuussuhteessa päätelaipan kanssa, käsittely- ja valvontayksikkö 30 voi ilmaista seu-15 raavan kerroksen ensimmäisen kierroksen muodostamisen luonteenomaisen pisteen P x- ja y-akselien koordinaattien ilmaisemisen perusteella.

Kun kelan suhteellinen etenemi s suunta kaapeliohjai-men 17 suhteen käännetään päinvastaiseksi uuden kierros-20 kerroksen muodostamista varten, voidaan käsittely- ja valvontajärjestelmä myös asettaa sopivalla tavalla valvomaan tätä suunnanmuutosta seuraavalla tavalla.

Kierroskerroksen muodostamisen yhteydessä käsittely- ja valvontajärjestelmä 30 määrittää luonteenomaisen , 25 pisteen P ja kelan päätelaipan välisen etäisyyden pisteen liikkuessa tätä päätelaippaa kohti. Tämä on mahdollista sen johdosta, että valonsäde L leikkaa myös laipan.

Kun luonteenomaisen pisteen P ja laipan välinen etäisyys vähenee ennalta määrättyyn arvoon, valvontajär-30 jestelmä saa aikaan valvotun vähennyksen kelan 8 suhteel-lisen eteenpäinliikkeen nopeudessa kaapeliohjaimen 17 suhteen. Tämä sisältää lisäyksen kulmassa a, jonka alaisena kaapeli syötetään kelalle, kunnes kaapeli C saadaan limitetyksi viimeisen kiedotun kierroksen päälle seuraavan 35 kerroksen ensimmäisen kierroksen muodostamiseksi tällä ta- 14 102267 voin. Näin voidaan muodostaa seuraavan kerroksen ensimmäinen kierros, liman että kaapeli osuu kelan päätelalppaan.

Kun uuden kerroksen ensimmäisen kierroksen muodostuminen on ilmaistu, valvontajärjestelmä 30 aiheuttaa ke-5 lan 8 nopean ja valvotun liikkeen kaapeliohjaimen 17 suhteen saaden kaapelin C syöttökulman a omaksumaan ennalta määrätyn arvon, jonka merkki on vastakkainen sen aikaisempaan arvoon verrattuna. Uuden kerroksen seuraavien kierrosten kietomista valvotaan sen jälkeen edellä selostetul-10 la tavalla kelan 8 siirtyessä tietenkin kaapeliohjaimen suhteen vastakkaisessa suunnassa kuin missä se liikkui aikaisemmin.

Se tosiasia, että kaapeli voidaan asettaa limittäi-sesti viimeksi kiedotun kierroksen päälle uuden kierros-15 kerroksen muodostamisen aloittamiseksi, ilman että kaapeli C välttämättä saatetaan vuorovaikutukseen kelan päätelai-pan kanssa, on erityisen kiinnostava, silloin kun kela sisältää kierukan päätelaipan sisäpinnalla ensimmäisen kierroksen muodostamiseksi siten, että kaapelin tulopäähän 20 päästään joka tapauksessa käsiksi ulkoapäin kietomisen loppuunsaattamisen j älkeen.

Tällainen kela on esitetty kuviossa 7. Tässä piirustuksessa esitetyn kelan päätelaipan 8a sisäpinta on varustettu ulkonemalla 40, jolla on koukeromainen tai kie-25 rukkamainen ulkoinen profiili, johon kaapelin C tulopää C0 on asetettu. Päästä C0 lähtien kaapeli seuraa ulkoneman 40 ulkoista profiilia, joka on asetettu radiaalisen asteittain vähenevän etäisyyden päähän kelan akselilta, ja kun kierros on kiedottu tämän akselin ympäri, kaapeli taivute-30 taan kohdassa C2 ja asetetaan kulkemaan kelan sydämeen tai rumpuun 8c ensimmäisen kiedontakerroksen ensimmäisen kierroksen muodostamiseksi. Seuraavat kierrokset muodostetaan tähän sydämeen tai rumpuun 8c, kunnes laippa 8b saavutetaan. Seuraava kierroskerros kiedotaan edellä olevaan ker-35 rokseen laipasta 8b kohti toisessa laipassa 8a olevaa ui- 15 102267 konemaa 40. Erl klerroskerrokset on mahdutettava laipan 8b sisäpinnan ja laippaa 8b vastassa olevan ulkoneman 40 pintatason väliin. Tolsin sanoen, kun uudet klerroskerrokset aloitetaan laipan 8a ulkoneman 40 läheisyydessä, on tär-5 keää, että kaapeli el osu laipan 8a sisäpinnan tason ja laippaa 8b vastassa olevan ulkoneman 40 pinnan väliseen tilaan.

Edellä selostettu kietomi s suunnan vaihtaminen estää tämän ongelman esiintymisen, joka voisi muutoin aiheuttaa 10 muodonmuutoksia ja venymistä, mikä saattaisi vahingoittaa kaapelia.

Keksinnön periaatteen puitteissa voidaan eri sovel-lutusmuotoja ja rakenteellisia yksityiskohtia laajasti vaihdella edellä pelkästään rajoittamattoman esimerkin ta-15 voin esitettyihin sovellutuksiin verrattuna esillä olevan keksinnön suojapiiristä poikkeamatta.

i

Claims (16)

102267 16

1. Valvontajärjestelmä sähkökaapelien (C) ja vastaavien kelauslaitetta varten käsittäen 5 tukivälineen (1, 5) päätelaipoilla (8a, 8b) varus tetun kelan (8) vastaanottamista ja kiertävää tukemista varten, kaapeliohj aimen (17), ensimmäisen käyttövälineen (15) kelan (8) kiertämi-10 seksi, toisen käyttövälineen (14) suhteellisen liikkeen aikaansaamiseksi kaapeliohjaimen (17) ja kelan (8) välille kelan (8) kiertoakselin suuntaisesti toiminnan aikana; tämän valvontajärjestelmän käsittäessä anturivälineen (16) kelan (8) kiertonopeuden tark-15 kailua varten, laserlähteen (20) kelan (8) valaisemiksi yhdestä päätelaipasta käsin toiseen päätelaippaan (8a, 8b) valonsäteen (L) lähettämiseksi kelalle (8) kiedottuihin kierroksiin, 20 ainakin yhden televisiokameran (21) kiinnitettynä kaapeliohjaimeen (17) lähteen (20) valaiseman kelan (8) osan kuvaamiseksi, ja käsittely- ja valvontajärjestelmän (30, 31), joka on liitetty kelan (8) kiertonopeutta tarkkailevaan anturi-25 välineeseen (16) ja televisiokameraan (21) ja sisältää kuvasignaalikäsittelyvälineet (30) asetettuina analysoimaan ainakin yhden televisiokameran (21) lähettämät signaalit käsittely- ja valvontajärjestelmän (30, 31) ollessa asetettuna ohjaamaan ensimmäistä ja toista käyttövälinettä 30 (15, 14) ennalta määrätyllä tavalla ainakin yhden televi- « siokameran (21) syöttämien signaalien analyysituloksista « t riippuen, tunnettu siitä, että lähde (20) on asetettu siten, että siitä lähetetty valonsäde (L) leikkaa kaapelin (C) 35 osan (Cx), joka on kaapeliohj aimen (17) ja kelan (8) vä- • % 17 102267 Iissä, lähellä kohtaa (Q), jossa kaapeli (C) on asetettu kelalle (8), ja että käsittely- ja valvontajärjestelmä (30, 31) on asetettu: määrittämään valonsäteen (L) ja kaapelin (C) osan 5 (Cl) leikkauskohdan luonteenomaisen pisteen (P) asento suhteessa kelan (8) akselin suuntaiseen ensimmäiseen ver-tailuakseliin (x), joka on kiinnitetty kaapeliohjaimeen (17); laskemaan luonteenomaisen pisteen (P) liikkeen no-10 peus (Vp) akselin (x) suhteen; ja valvomaan toista käyttövälinettä (14) aiheuttaakseen suhteellisen liikkeen kaapeliohjaimen (17) ja kelan (8) välillä nimellisnopeudella (V0), joka riippuu kaapelin (C) läpimitasta (D) ja on verrannollinen kelan (8) kierto-15 nopeuteen (Ω), kun luonteenomainen piste (P) pysyy ennalta määrätyssä vakiovertailuasennossa (x0) akselin (x) suhteen ja sen nopeus (Vp) on suunnilleen nolla.

2. Kontrollsystem enligt patenkrav 1, kanne-tecknat av att behandlings- och kontrollsystemet (30, 31) även är anordnat att astadkomma en variation i den 20 relativa hastigheten (vRT) mellan kabelstyrningen (17) och rullen (8) , när den karaktäristiska punktens (P) hastighet (vp) i förhällande till axeln (x) överskrider ett förutbestämt tröskelvärde (Δν), varvid variationen har motsatt tecken mot den karaktäristiska punktens (P) hastighet (vp) V 25 och ästadkommes sä länge som den karaktäristiska punktens (P) hastighet (vp) är väsentligen lika stor som den variation som pätvingas den relativa hastigheten (vRT) mellan kabelstyrningen (17) och rullen (8), och sedan snabbt äter-föra den relativa hastigheten (vRT) mellan kabelstyrningen 30 (17) och rullen (8) tili det nominella värdet (v0) och dä- refter ästadkomma en snabb relativ translationsrörelse mellan kabelstyrningen (17) och rullen (8) för att äterföra den karaktäristiska punkten (P) tili referensläget (x0) i förhällande tili axeln (x). 25 102267

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että käsittely- ja valvon-20 tajärjestelmä (30, 31) on myös asetettu muodostamaan muutos kaapeliohjaimen (17) ja kelan (8) välisessä suhteellisessa nopeudessa (VRT), kun luonteenomaisen pisteen (P) nopeus (Vp) akselin (x) suhteen ylittää ennalta määrätyn kynnysarvon (Δ V), tämän muutoksen muuttaessa luonteen-25 omaisen pisteen (P) nopeuden (Vp) merkin vastakkaiseksi ja ollessa voimassa niin kauan kuin luonteenomaisen pisteen (P) nopeus (Vp) on suuruudeltaan pääasiassa sama kuin suhteellisen nopeuden (VRT) muutos kaapeliohjaimen (17) ja kelan (8) välillä, minkä jälkeen kaapeliohjaimen (17) ja 30 kelan (8) välinen suhteellinen nopeus (VRT) palautetaan nopeasti nimellisarvoon (V0) ja saadaan aikaan nopea suh- * * . teellinen eteenpäinliike kaapeliohjaimen (17) ja kelan (8) välillä luonteenomaisen pisteen (P) palauttamiseksi ver-tailuasentoon (x0) akselin (x) suhteen. 18 102267

3. Kontroll system enligt patentkrav 2, kanne-tecknatav att behandlings- och kontrollsystemet (30, 31) är anordnat att jämföra den karaktäristiska punktens (P) momentana läge (xp) med ett annat konstant referensläge 5 (x0) för varje skikt med varv som pälindas pä rullen (8).

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että käsittely- ja valvontajärjestelmä (30, 31) on asetettu vertaamaan luonteenomaisen pisteen (P) hetkellistä asentoa (xp) kutakin kelal- 5 le (8) kiedottua kierroskerrosta varten tarkoitetun erilaisen vakiosuuruisen vertailuasennon (xQ) kanssa.

4. Kontrollsystem enligt patentkrav 3, kanne-tecknat av att behandlings- och kontrollsystemet (30, 31) är anordnat att jämföra den karaktäristiska punk-tens (P) momentana läge (xp) med ett konstant referensläge 10 (x0), vilket sammanställs i tabellform och lagras för varje skikt i enlighet med kabelns (C) kännetecken, i synnerhet dess diameter (D).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että käsittely- ja valvontajärjestelmä (30, 31) on asetettu vertaamaan luonteen- 10 omaisen pisteen (P) hetkellistä asentoa (xp) vakiosuuruisen vertailuasennon kanssa, joka on taulukoitu ja tallennettu kutakin kerrosta varten kaapelin (C) tunnusmerkillisten ominaisuuksien, erityisesti sen läpimitan (D), mukaisesti.

5. Kontrollsystem enligt nägot av föregaende patentkrav, kännetecknat av att behandlings- och 15 kontrollsystemet (30, 31) även är anordnat att bestämma den karaktäristiska punktens (P) koor-dinat (yp) i förhällande till en andra referensaxel (y) vinkelrät mot den första referensaxeln (x) och att detektera bildandet av det första varvet hos ett 20 nytt skikt med varv baserat pä observationen av variationer avseende den karaktäristiska punktens (P) koordinator i förhällande till den första och den andra axeln (x, y).

5. Minkä tahansa edellä olevan patenttivaatimuksen 15 mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että käsittely- ja valvontajärjestelmä (30, 31) on myös asetettu määrittämään luonteenomaisen pisteen (P) koordinaatin (Yp) suhteessa ensimmäisen vertailuakselin (x) suh-20 teen kohtisuoraan toiseen vertailuakseliin (y), ja ilmaisemaan uuden kierroskerroksen ensimmäisen kierroksen muodostuminen havainnoimalla luonteenomaisen pisteen (P) koordinaattien muutokset ensimmäisen ja toisen akselin (x, y) suhteen.

6. Kontrollsystem enligt patentkrav 3 och 5, kännetecknat av att behandlings- och kontrollsystemet 25 (30, 31) är anordnat att bestämma koordinaterna i förhäl lande till den andra referensaxeln (y) för homologa karaktäristiska punkter för ljuslinjens (L) skärning med varv pä det upplindningsskikt som häller pä att anbringas och be-räkna skiktets diameter baserat pä koordinaterna.

6. Patenttivaatimusten 3 ja 5 mukainen valvonta järjestelmä, tunnettu siitä, että käsittely- ja valvontajärjestelmä (30, 31) on asetettu määrittämään koordinaatit suhteessa valonsäteen (L) ja kiedottavan kaape-likerroksen kierrosten leikkauskohtien homologisten luon-30 teenomaisten pisteiden toiseen vertailuakseliin (y) ja laskemaan kerroksen läpimitta näiden koordinaattien perusteella.

7. Kontrollsystem enligt nägot av föregäende patent krav, kännetecknat av att behandlings- och kontrollsystemet (30, 31) även är anordnat att bestämma avständet mellan den karaktäristiska punkten (P) och rullens (8) ändflänsar (8a, 8b); och 26 102267 att ästadkomma en styrd minskning i den relativa hastigheten mellan kabelstyrningen (17) och rullen (8), när avstandet mellan den karaktäristiska punkten (P) och en fläns (8a, 8b) minskar tili ett förutbestämt värde, för att 5 oka den vinkel a under vilken kabeln (C) tillförs rullen (8), tills kabeln (C) överlappar det sista varvet pä före-gäende skikt, för att bilda det första varvet pä nasta skikt.

7. Minkä tahansa edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, 19 102267 että käsittely- ja valvontajärjestelmä (30, 31) on asetettu myös määrittämään luonteenomaisen pisteen (P) ja kelan (8) päätelaipan (8a, 8b) välinen etäisyys ja 5 aiheuttamaan valvottu vähennys suhteellisessa no peudessa kaapeliohjaimen (17) ja kelan (8) välillä, kun luonteenomaisen pisteen (P) ja laipan (8a, 8b) välinen etäisyys vähenee ennalta määrättyyn arvoon, kulman (a) lisäämiseksi, jonka alaisena kaapeli (C) syötetään kelalle 10 (8), kunnes kaapeli (C) saatetaan limittämään aikaisemman kerroksen viimeinen kierros seuraavan kerroksen ensimmäisen kierroksen muodostamiseksi.

8. Kontrollsystem enligt patentkrav 5 och 7, k ä n-10 netecknat av att behandlings- och kontrollsystemet (30, 31) även är anordnat att, efter det att det har detek-terat bildandet av det första varvet pä ett nytt skikt, ästadkomma en snabb och styrd relativ rörelse mellan rullen (8) och kabelstyrningen (17) för att förorsaka att den vin-15 kel (a) under vilken kabeln (C) tillförs rullen (8) antar ett förutbestämt värde med ett tecken som är motsatt dess föregäende värde.

8. Patenttivaatimusten 5 ja 7 mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että käsittely- ja 15 valvontajärjestelmä (30, 31) on myös asetettu, sen jälkeen kun se on ilmaissut uuden kerroksen ensimmäisen kierroksen muodostumisen, aiheuttamaan nopea ja valvottu suhteellinen liike kelan (8) ja kaapeliohjaimen (17) välille sen kulman (a), jonka alaisena kaapeli (C) syötetään kelalle (8) 20 saattamiseksi omaksumaan ennalta määrätty arvo, jonka merkki on vastakkainen sen aikaisemman arvon suhteen.

9. Förfarande för bildande av en regelbunden up-plindning av en elektrisk kabel (C) eller liknande pä en 20 rulle (8) i en upplindningsanordning (1), vilken omfattar stödorgan (1) för mottagande och roterbart uppbärande av rullen (8) med ändflänsar (8a, 8b) och vilken har drivorgan (14, 15) för rotation av rullen (8) och förflyttning av den medelst translationsrörelse i förhällande tili en kabel-25 styrning (17), parallell med rullens (8) rotationsaxel; var-vid förfarandet omfattar stegen: projicering av en ljuslinje L frän en ändfläns (8a) pä rullen (8) tili den andra (8b), pä ett sädant sätt att ljuslinjen (L) sträcker sig over de varv som upplindats pä 30 rullen (8), inramning av den del av rullen (8) pä vilken ljuslinjen sträcker sig medelst ätminstone en televisionskamera (21) fäst vid kabelstyrningen (17), för att alstra motsva-rande bildsignaler, 27 102267 behandling och analys av bildsignalerna, styrning av drivorganen (14, 15) pa ett förutbestämt sätt oberoende av resultaten frän analysen av bildsignalerna; 5 kännetecknatav att ljuslinjen (L) pro- jiceras pä ett sädant sätt att den skär den del (Cl) av ka-beln (C) som sträcker sig mellan kabelstyrningen (17) och rullen (8) närä den punkt (Q) vid vilken kabeln (C) anbrin-gas pä rullen (8), och av att det även omfattar stegen; 10 bestämning av läget för en karaktäristisk punkt (P) för skärningen mellan ljuslinjen (L) och kabelns (C) del (Cl), i förhällande tili en första referensaxel (x) paral-lell med rullens (8) axel och last till kabelstyrningen (17); 15 beräkning av den karaktäristiska punktens (P) rörel- sehastighet (vp) i förhällande tili axeln (x); styrning av de andra drivorganen (14) för att ästad-komma en relativ rörelse mellan kabelstyrningen (17) och rullen (8) med en nominell hastighet (v0) , vilken beror pa 20 kabelns (C) diameter (D) och är proportionell mot rullens (8) rotationshastighet (Q) , när den karaktäristiska punkien (P) förblir i ett konstant och förutbestämt referensläge (x0) i förhällande tili axeln (x) och dess hastighet (vp) är väsentligen lika med noll. " 25 10. Förfarande enligt patentkrav 9, k ä n n e - tecknat av att det omfattar även följande steg ästadkommande en variation i den relativa hastighe-ten (vRT) mellan kabelstyrningen (17) och rullen (8) när den karaktäristiska punktens (P) hastighet (vp) i förhällande 30 tili axeln (x) överstiger ett förutbestämt tröskelvärde (Δν), varvid variationen har motsatt tecken mot den karaktäristiska punktens (P) hastighet (vP) och ästadkommes sä länge som den karaktäristiska punktens (P) hastighet (vp) är väsentligen lika stor som den variation som pätvingas 35 den relativa hastigheten (vRT) mellan kabelstyrningen (17) 28 102267 och rullen (8), och sedan ästadkommande ett snabbt äterfö-rande av den relativa hastigheten (vRT) till det nominella värdet (v0) och därefter ästadkommande en snabb relativ translationsrörelse mellan kabelstyrningen (17) och rullen 5 (8) för att äterföra den karaktäristiska punkten (P) till referensläget (x0) i förhällande till axeln (x).

9. Menetelmä sähkökaapelin (C) tai vastaavan säännöllistä kietomista varten kelalle (8) kelauslaitteessa (1), joka käsittää tukivälineen (1) kelan (8) vastaanotta- . 25 miseksi ja kiertyväksi tukemiseksi päätelaippoineen (8a, 8b) ja joka sisältää käyttövälineet (14, 15) telan (8) kiertämiseksi ja sen saattamiseksi etenemisliikkeeseen kaapeliohjaimen (17) suhteen kelan (8) kiertoliikkeen akselin suunnassa, tämän menetelmän käsittäessä seuraavat 30 vaiheet: valonsäteen (L) heijastamisen kelan (8) yhdestä päätelaipasta (8a) toiseen päätelaippaan (8b) siten, että valonsäde (L) kulkee kelalle (8) kiedottujen kierrosten Yli, 20 102267 kelan (8) osan rajaamisen, johon valonsäde (L) ulottuu, vähintään yhden televisiokameran (21) avulla, joka on kiinnitetty kaapeliohjaimeen (17) vastaavien kuvasignaalien synnyttämiseksi, 5 kuvasignaalien käsittelyn ja analysoinnin, käyttövälineiden (14, 15) ohjauksen ennalta määrätyllä tavalla riippuen kuvasignaalien analyysin antamista tuloksista, tunnettu siitä, että valonsäde (L) lähetetään si-10 ten, että se leikkaa kaapelin (C) osan (Cl), joka sijaitsee kaapeliohjaimen (17) ja kelan (8) välissä lähellä kohtaa (Q), jossa kaapeli (C) kiedotaan kelalle (8), ja että tämä menetelmä sisältää myös seuraavat vaiheet: valonsäteen (L) ja kaapelin (C) osan leikkauskohdan 15 luonteenomaisen pisteen (P) määrittämisen ensimmäisen ver-tailuakselin (x) suhteen, joka on kelan (8) akselin suuntainen ja kiinnitetty kaapeliohjaimeen (17); luonteenomaisen pisteen (P) liikkeen (Vp) nopeuden laskemisen akselin (x) suhteen; 20 toisen käyttövälineen (14) valvonnan suhteellisen liikkeen aiheuttamiseksi kaapeliohjaimen (17) ja kelan (8) välille nimellisnopeudella (V0), jonka suuruus riippuu kaapelin (C) läpimitasta ja on verrannollinen kelan (8) kiertonopeuteen (Ω), kun luonteenomainen piste (P) pysyy en-25 naita määrätyssä vakiovertailuasennossa (x0) akselin (x) suhteen ja sen nopeus (Vp) on suunnilleen nolla.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi seuraavat vaiheet: 30 muutoksen aiheuttamisen kaapeliohjaimen (17) ja kelan (8) välisessä suhteellisessa nopeudessa (VRT), kun luonteenomaisen pisteen (P) nopeus (Vp) akselin (x) suhteen ylittää ennalta määrätyn kynnysarvon (Δ v), tämän muutoksen muuttaessa luonteenomaisen pisteen (P) nopeuden (Vp) 35 merkin vastakkaiseksi ja ollessa voimassa niin kauan kuin 21 102267 luonteenomaisen pisteen (P) nopeus (Vp) on suuruudeltaan pääasiassa sama kuin suhteellisen nopeuden (VRT) muutos kaapeliohjaimen (17) ja kelan (8) välillä, minkä jälkeen kaapeliohjaimen (17) ja kelan (8) välinen suhteellinen 5 nopeus (VRT) palautetaan nopeasti nimellisarvoon (V0) ja saadaan aikaan nopea suhteellinen eteenpäinliike kaapeli-ohjaimen (17) ja kelan (8) välillä luonteenomaisen pisteen (P) palauttamiseksi vertailuasentoon (xQ) akselin (x) suhteen.

11. Förfarande enligt patentkrav 10, k ä n n e -tecknat av att den karaktäristiska punktens (P) mo-mentana läge (xp) jämförs med ett annat konstant referens- 10 läge (x0) för varje skikt med varv som upplindas pa rullen (8) .

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että luonteenomaisen pisteen (P) hetkellistä asentoa (xp) verrataan kutakin kelalle (8) kiedottua kerrosta varten tarkoitetun erilaisen vakiovertai-luasennon (x0) kanssa. 15 . 12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että luonteenomaisen pisteen (P) vertailuasento (xc) taulukoidaan ja tallennetaan kutakin kerrosta varten kaapelin (C) ominaisuuksien, erityisesti sen läpimitan (D), mukaisesti.

12. Förfarande enligt patentkrav 11, kanne- . tecknat av att den karaktäristiska punktens (P) re-ferensläge (x0) sammanställs i tabellform och lagras för 15 varje skikt, i enlighet med kabelns (C) kännetecken, särs-kilt dess diameter (D).

13. Förfarande enligt nagot av patentkraven 9-12, kännetecknat av att den karaktäristiska punktens (P) koordinat (yP) i förhällande till en andra refe- 20 rensaxel (y), vinkelrät mot den första axeln (x), detekte-ras och att bildandet av det första varvet hos ett nytt upplindningsskikt detekteras baserat pä observationen av den karaktäristiska punktens (P) koordinator (xp, yp)

13. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 9-12 mu kainen menetelmä, tunnettu siitä, että luonteenomaisen pisteen (P) koordinaatti (yp) suhteessa toiseen vertailuakseliin (y), joka on kohtisuorassa ensimmäiseen akseliin (x) nähden, ilmaistaan ja että uuden kiedotun , 25 kerroksen ensimmäisen kierroksen muodostuminen ilmaistaan luonteenomaisen pisteen (P) koordinaattien (xp, yp) havainnoinnin avulla.

14. Patenttivaatimusten 11 ja 12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että valonsäteen (L) ja kie- 30 dotun kerroksen kierrosten välisen leikkauskohdan homologisten luonteenomaisten pisteiden koordinaatit määritetään toisen vertailuakselin (y) suhteen ja että kerroksen läpimitta lasketaan näiden koordinaattien perusteella.

15. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 9-14 mu- 35 kainen menetelmä, tunnettu siitä, että etäisyys 22 102267 luonteenomaisen pisteen (P) ja kelan (8) päätelaippojen (8a, 8b) välillä määritetään ja että aiheutetaan valvottu vähennys kelan (8) suhteellisessa nopeudessa kaapeliohjai-men (17) suhteen, kun luonteenomaisen pisteen (P) ja lai-5 pan välinen etäisyys vähenee ennalta määrättyyn arvoon kulman (a) lisäämiseksi, jonka alaisena kaapeli (C) syötetään kelalle (8), kunnes kaapeli (C) saatetaan limittämään aikaisemman kerroksen viimeinen kierros seuraavan kerroksen ensimmäisen kierroksen muodostamiseksi.

16. Patenttivaatimusten 13 ja 15 mukainen menetel mä, tunnettu siitä, että kun uuden kerroksen ensimmäisen kierroksen muodostuminen on ilmaistu, kela (8) saatetaan nopeaan liikkeeseen kaapeliohjaimen (17) suhteen kulman (a), jonka alaisena kaapeli (C) syötetään kelalle 15 (8), saamiseksi omaksumaan ennalta määrätty arvo, jonka merkki on vastakkainen sen aikaisempaan arvoon verrattuna. « 23 102267 1.Kontrollsystera för en upplindningsanordning av elektriska kablar (C) och liknande, omfattande 5 stödorgan (1, 5) för mottagande och roterbart upp- bärande av en rulle (8) med ändflänsar (8a, 8b), en kabelstyrning (17), första drivorgan (15) för rotation av rullen (8), andra drivorgan (14) för ästadkommande av en relativ 10 rörelse mellan kabelstyrningen (17) och rullen (8), paral-lell med rullens (8) rotationsaxel, vid drift; varvid kontrollsystemet omfattar givarorgan (16) för kontroll av rullens (8) rota-tionshastighet, 1·5 en laserkälla (20) för belysning av rullen (8) frän en ändfläns till den andra (8a, 8b), för att projicera en ljuslinje (L) pa de varv som upplindas pa rullen (8), atminstone en televisionskamera (21) fäst vid kabelstyrningen (17) för inramning av den del av rullen (8) 20 som belyses av kallan (20), och ett behandlings- och kontrollsystem (30, 31) , vilket är anslutet till givarorganen (16) för kontroll av rullens (8) rotationshastighet, och till televisionskameran (21) och vilket omfattar organ (30) för bildsignalbehandling, 25 vilka är anordnade för att analysera de signaler som till-handahälls av atminstone en televisionskamera (21), varvid behandlings- och kontrollsystemet (30, 31) är anordnat att styra de första och de andra drivorganen (15, 14) pa ett förutbestämt sätt beroende av resultaten frän analysen av 30 de signaler som tillhandahälls av atminstone en televisionskamera (21) ; kännetecknat av att kallan (20) är anordnad pä ett sädant sätt att den projicerade ljuslinjen (L) skär den del (CJ av kabeln (C) som är mellan kabel-35 styrningen (17) och rullen (8), närä den punkt (Q) i vilken 24 102267 kabeln anbringas pa rullen (8), och av att behandlings- och kontrollsystemet (30, 31) är anordnat: att bestämma läget för en karaktäristisk punkt (P) för ljuslinjens (L) skärning med kabelns (C) del (CJ , i 5 förhällande till en första referensaxel (x) parallell raed rullens (8) axel och last till kabelstyrningen (17); att beräkna hastigheten (vp) för den karaktäristiska punktens (P) rörelse i förhallanden till axeln (x); att styra de andra drivorganen (14) för att ästad-10 komma en relativ rörelse mellan kabelstyrningen (17) och rullen (8) vid en nominell hastighet (v0) , vilken beror pä kabelns (C) diameter och är proportionell mot rullens (8) rotationshastighet (Q) , när den karaktäristiska punkten (P) förblir i ett konstant och förutbestämt referensläge (x0) 15 i f-örhällande till axeln (x) och dess hastighet (vp) är vä-sentligen noil.

14. Förfarande enligt patentkraven 11 och 12, i vil- 25 ket koordinaterna, i förhällande till den andra referensa- xeln (y) , för homologa karaktäristiska punkter för ljuslin-jens (L) skärning med varven hos det upplindningsskikt som halier pä att anbringas, bestäms och att skiktets diameter beräknas pä basis av dessa koordinater. 30

15. Förfarande enligt nägot av patentkraven 9-14, i vilket avständet mellan den karaktäristiska punkten (P) och rullens (8) ändflänsar (8a, 8b) bestäms och i vilket en styrd minskning av rullens (8) relativa hastighet i förhällande till kabelstyrningen (17) ästadkommes när avständet 35 mellan den karaktäristiska punkten (P) och en fläns minskar 29 102267 till ett förutbestämt värde, för att minska den vinkel (a) under vilken kabeln (C) tillförs rullen (8), tills kabeln (C) överlappar det föregäende skiktets sista varv, för att bilda det första varvet pa nasta skikt. 5

16. Förfarande enligt patentkraven 13 och 15, k ä n- netecknat av att, efter det att bildandet av det första varvet pä ett nytt skikt har detekterats, en snabb rörelse hos rullen (8) i förhallande tili kabelstyrningen (17) ästadkommes, för att förorsaka att den vinkel (a) un-10 der vilken kabeln (C) tillförs rullen (8) antar ett förutbestämt värde vilket har motsatt tecken mot dess tidigare värde.