FI101956B - ISO-konttien käsittelyyn tarkoitettu sivutarttuja - Google Patents

Description

101956 ISO-konttien käsittelyyn tarkoitettu sivutarttuja Sidogripare avsedd för hantering av ISO-containrar 5 Keksinnön kohteena on ISO-konttien käsittelyyn tarkoitettu sivutarttuja, joka on varustettu tartuntaelimin, joilla tartutaan ISO-konttiin kontin jommalta kummalta pitkältä sivulta konttiin muodostettuihin kiinnityskohtiin, ja joka sivutarttuja on asennettu työkoneen puomin tai vastaavan päähän.

10 Konttien siirtelyyn, kuten pinoamiseen, ajoneuvoon lastaamiseen, ajoneuvosta purkamiseen ja vastaaviin toimenpiteisiin konttiterminaaleissa, kuten satamissa ja vastaavissa käytetään erityyppisiä kontinkäsittelylaitteita. Eräs tällainen kontinkäsittelylaite on lukkinosturityyppinen laite, joka tunnetusti edellyttää vapaata tilaa kontin molemmilla sivuilla. Eräs toinen kontinkäsittelyyn tyypillisesti käytettävä laite on puomilla tai 15 vastaavalla varustettu työkone, jossa puomin päähän on järjestetty välineet konttiin tarttumiseksi. Nyt esillä oleva keksintö liittyy tähän viimeksimainittuun laitetyyppiin. Välineet konttiin tarttumiseksi ovat pääasiassa kahta vaihtoehtoista tyyppiä. Ensinnäkin voidaan käyttää ns. ylätarttujaa, joka on varustettu elimin kontin nurkkiin tarttumiseksi ylhäältäpäin. ISO-kontit on tunnetusti varustettu elimin, joihin tartuntaelimet voivat 20 tarttua kiinni. Ylätarttuja tarttuu konttiin kiinni päältäpäin symmetrisesti, jolloin kontin kannatus on automaattisesti kuorman painopisteen kohdalla. Koska konttiin tartutaan tällaisessa järjestelyssä päältäpäin, on varsin yksinkertaista varustaa konttitarttuja pyöritysmekanismilla, jolla kontin kääntö pystyakselin ympäri on mahdollista. Painopisteen sijainti ja pyöritysmahdollisuus ovat näin ollen ylätarttujan edullisia piirteitä.

25

Toinen tapa konttiin tarttumiseksi on ns. sivutarttujan hyväksikäyttö, jolla konttiin tartutaan kiinni sen toiselta pitkältä sivulta. Tällaisen sivutarttujan edullisuutta voidaan perustella esimerkiksi siten, että työkoneen käyttäjä pystyy helpommin asemoimaan sivutarttujan konttiin nähden, koska työkoneella operoidaan samalta puolen konttia, jolta 30 siihen sivutarttujalla tartutaan. Nykyisin käytetyissä sivutarttujissa on ongelmana kuitenkin se, että se aiheuttaa tyypillisesti suuren kaatomomentin, koska käsiteltävän kuorman eli kontin painopiste on huomattavasti kannatuskohdan sivulla. Toinen merkit- 101956 2 tävä ongelma nykyisin käytetyissä sivutarttujissa on se, että vain hyvin pienet pyöritys-liikkeet pystyakselin ympäri ovat mahdollisia. Tyypillisesti nämä pyöritysliikkeet ovat maksimissaan suuruusluokkaa 10°.

5 Nyt esillä olevan keksinnön päämääränä on saada aikaan uudenlainen ISO-konttien käsittelyyn tarkoitettu sivutarttuja, jolla vältetään nykyisin käytettyihin sivutarttujiin liittyvät haittapuolet ja jolla saadaan aikaiseksi monipuolisemmat työskentelymahdollisuudet tunnettuun tekniikkaan nähden. Keksinnön päämääriin pääsemiseksi on keksinnölle pääasiassa tunnusomaista, että sivutarttuja on asennettu puomin tai vastaavan päähän 10 ripustettuun kääntölaitteeseen siten, että kyseisen kääntölaitteen avulla sivutarttuja ja siinä kiinni oleva ISO-kontti ovat pääasiassa pystysuuntaisen pyörintäakselin ympäri olennaisesti vapaasti käännettävissä.

Keksinnöllä saavutetaan tunnettuun tekniikkaan nähden merkittäviä etuja, ja näistä 15 eduista voidaan tuoda esiin mm. seuraavat. Ensinnäkin keksinnöllä säilytetään kaikki ne helppoon käsiteltävyyteen liittyvät edut, jotka ovat ominaisia jo nykyisin käytössä oleville sivutarttujille. Tämän lisäksi keksintö tuo mukanaan normaalisti ylätarttujiin liittyvät edut, eli kontin laaja pyöritysmahdollisuus pystyakselin ympäri sekä kuorman painopisteen edullinen sijainti kannatuskohdan suhteen. Keksinnön muut edut ja ominais-20 piirteet käyvät ilmi jäljempänä seuraavasta keksinnön yksityiskohtaisesta selostuksesta.

Seuraavaksi keksintöä selitetään esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla.

25 Piirustuksen kuviot esittävät keksinnön mukaista, työkoneen puomiin liitettyä ISO-: konttien käsittelyyn tarkoitettua sivutarttujaa sivukuvana ja päältäpäin katsottuna kuvana siten, että kuviot IA ja IB esittävät sivutarttujaa ns. normaalissa tartunta-asennossa, kuviot 2A ja 2B esittävät vastaavaa ratkaisua kontti 90° käännettynä ja 30 101956 3 kuviot 3A ja 3B esittävät sivutarttujaa kontin ollessa käännettynä 180°.

Piirustuksen kuvioissa sivutarttujaa on merkitty yleisesti viitenumerolla 10. Esitetyssä esimerkissä sivutarttuja 10 on liitetty työkoneen 2 puomin 3 päähän ja kuvioissa 5 esitetyssä tilanteessa sivutarttujalla 10 on tartuttu kiinni konttiin 1. Sinänsä sivutarttuja 10 on rakenteeltaan tavanomainen siten, että se käsittää tartuntaelimet 11, joilla tartutaan kiinni konttiin 1, etenkin kontin 1 kulmissa oleviin kiinnityskohtiin. Edelleen sivutarttu-jaan 10 kuuluu sivutuki 12, joka tukeutuu vasten kontin 1 sivuseinää, kun tartuntaelimet 11 on konttiin 1 kiinnitetty. Edelleen sivutarttuja 10 käsittää teleskooppirakenteen 13, 10 jonka päihin tartuntaelimet on järjestetty siten, että sivutarttujalla 10 voidaan käsitellä erimittaisia ISO-kontteja. Uutena ja keksinnölle olennaisena piirteenä sivutarttujassa 10 on se, että edellä mainitut sivutarttujan komponentit eli tartuntaelimet 11, sivutuki 12 ja teleskooppirakenne 13 on asennettu kääntölaitteeseen 14, jonka välityksellä sivutarttuja 10 on kiinnitetty työkoneen 2 puomin 3 päähän. Kääntölaitteen 14 avulla voidaan 15 sivutarttujaa 10 ja siinä kiinni olevaa konttia 1 näin ollen kuvioiden esittämällä tavalla kääntää kääntölaitteen 14 pyörintäakselin R ympäri. Kuvioissa on esitetty 180° kääntöllike pyörintäakselin R ympäri, mutta tätä 180° voidaan pitää keksinnölle vain eräänä esimerkkinä ja itseasiassa lähes vähimmäisvaatimuksena kääntöliikkeelle, koska tarvittaessa kääntölaitteen 14 rakenteesta riippuen on keksinnöllä mahdollisuus aikaansaada 20 360° kääntöliike.

Jotta konttia 1 voitaisiin kuvioiden esittämällä tavalla käännellä, on edellytyksenä kuitenkin se, että kuorman kaatomomentti saadaan mahdollisimman hyvin minimoitua. Keksinnön mukaisessa järjestelyssä tämä on toteutettu siten, että tartuntaelimet 11, jotka 25 on tarkoitettu tarttumaan kontin 1 yläkulmissa oleviin kiinnityskohtiin, sijaitsevat : - ensinnäkin kääntölaitteen 14 alapuolella ja toiseksi ne on järjestetty siten, että kääntölait teen 14 pyörintäakseli R on siirretty sivuun tartuntaelimiä 11 yhdistävästä linjasta C etäisyyden b päähän mainitusta linjasta C kohti kontin 1 painopisteen kautta kulkevaa kontin pituussuuntaista pystytasoa A. Kuvioiden esimerkissä on edelleen mainitun 30 pystytason A ja pyörintäakselin R välistä etäisyyttä merkitty viitemerkinnällä a. Esitetyllä järjestelyllä sekä etäisyydet a ja b sopivasti valitsemalla saadaan kontin aiheuttaman 101956 4 kuorman ja sivutarttujan yhteinen painopiste sijaitsemaan optimaalisesti ripustuskohdan alapuolelle siten, että niiden aiheuttama kallistusmomentti on mahdollisimman pieni. Tämän kallistusmomentin minimointi on erityisen tärkeää siinä tilanteessa, jossa kontti 1 on käännetty 90° kuvioiden 2A ja 2B esittämällä tavalla. Tällöin, mikäli painopiste 5 sijaitsee kaukana ripustuskohdasta, sen aiheuttama kallistusmomentti toimii huomattavana, työkonetta 2 kaatavana momenttina.

Piirustuksen kuvioissa on edelleen esitetty, että pyörintäakseli R sijaitsee etäisyyden a päässä kontin 1 painopisteen kautta kulkevasta pituussuuntaisesta keskitasosta A. 10 Tarpeen mukaan tätä etäisyyttä a voidaan muuttaa, edullisesti pienentää ja erään vaihtoehdon mukaisesti pyörintäakseli R voi tulla sijaitsemaan tason A kohdalla. Leveydeltään ISO-kontit ovat vakiomittaisia, joten suunnittelussa on ennakolta helposti konstruoitavissa laitteisto siten, että aiheutuvat kallistusmomentit ovat mahdollisimman pienet. Kaikessa tapauksessa on mitoitus edullisinta järjestää siten, että käännettäessä 15 konttia 1 kuvioiden IA ja IB esittämästä asennosta 90° eli kuvioiden 2A ja 2B osoittamaan asentoon, kontin 1 uloin kohta samoin kuin kontin vastakkaisella puolella olevan sivutarttujan 10 uloin kohta tulevat sijaitsemaan työkoneen 2 pituussuuntaisten ääriviivojen sisäpuolella. Tällöin sivutarttuja 10 ja kontti 1 eivät aiheuta ratkaisussa ylimääräistä leveyttä esimerkiksi vietäessä konttia 1 oviaukosta tai jostain muusta leveydeltään 20 rajoitetusta paikasta.

Edellä on keksintöä selitetty esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla. Keksintöä ei kuitenkaan ole rajoitettu koskemaan pelkästään kuvioissa esitettyä esimerkkiä, vaan keksinnön eri suoritusmuodot voivat vaihdella oheisissa patenttivaati-25 muksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (5)

101956

1. ISO-konttien käsittelyyn tarkoitettu sivutarttuja, joka on varustettu tartuntaelimin (11), joilla tartutaan ISO-konttiin (1) kontin jommalta kummalta pitkältä sivulta konttiin 5 muodostettuihin kiinnityskohtiin, ja joka sivutarttuja (10) on asennettu työkoneen (2) puomin (3) tai vastaavan päähän, tunnettu siitä, että sivutarttuja (10) on asennettu puomin (3) tai vastaavan päähän ripustettuun kääntölaitteeseen (14) siten, että kyseisen kääntölaitteen (14) avulla sivutarttuja (10) ja siinä kiinni oleva ISO-kontti (1) ovat pääasiassa pystysuuntaisen pyörintäakselin (R) ympäri olennaisesti vapaasti käännettävis-10 sä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ISO-konttien käsittelyyn tarkoitettu sivutarttuja, tunnettu siitä, että sivutarttuja (10) on asennettu kääntölaitteeseen (14) siten, että sivutarttujan tartuntaelimet (11), joilla konttiin (1) tartutaan, sijaitsevat korkeussuunnassa 15 olennaisesti kääntölaitteen (14) alapuolella ja että tartuntaelinten (11) ollessa konttiin (1) tarttuneina, kääntölaite (14) sijaitsee kontin (1) päällä.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ISO-konttien käsittelyyn tarkoitettu sivutarttuja, tunnettu siitä, että kääntölaitteen (14) pääasiassa pystysuuntainen pyörintäakseli (R) 20 sijaitsee vaakasuunnassa ulospäin sivuun siirrettynä etäisyyden (b) päässä tartuntaelimiä (11) yhdistävästä linjasta (C) siten, että tartuntaelinten (11) ollessa konttiin (1) tarttuneina kontin (1) painopiste ja kääntölaitteen (14) pyörintäakseli (R) sijaitsevat sivusuunnassa mainittuun tartuntaelimiä (11) yhdistävään linjaan (C) nähden samalla puolella kuormaa kallistavan momentin pienentämiseksi. 25 : 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ISO-konttien käsittelyyn tarkoitettu sivutarttuja, tunnettu siitä, että kääntölaitteen (14) pyörintäakseli (R) sijaitsee vähäisen etäisyyden (a) päässä kontin (1) painopisteen kautta kulkevasta kontin (1) pituussuuntaisesta pysty tasosta (A) tai mainitun pysty tason (A) kohdalla. 30 101956

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ISO-konttien käsittelyyn tarkoitettu sivutarttuja, tunnettu siitä, että sivutarttujan (10) ja kääntölaitteen (14) käsittävä kokonaisuus on mitoitettu siten, että tartuntaelinten (11) ollessa konttiin (1) tarttuneina ja kontin ollessa käännettynä työkoneen (2) pituuden suuntaiseksi kontin (1) ja sivutarttu-5 jän (10) pituussuuntaiset äärilinjat jäävät työkoneen (2) pituussuuntaisten äärilinjojen sisäpuolelle aiheuttamatta yhdistelmään ylimääräistä leveyttä. 101956