FI101063B - Järjestelmä laatikoiden tms. varastoimiseksi peräkkäisiin pinoriveihin - Google Patents

Järjestelmä laatikoiden tms. varastoimiseksi peräkkäisiin pinoriveihin Download PDF

Info

Publication number
FI101063B
FI101063B FI922028A FI922028A FI101063B FI 101063 B FI101063 B FI 101063B FI 922028 A FI922028 A FI 922028A FI 922028 A FI922028 A FI 922028A FI 101063 B FI101063 B FI 101063B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
boxes
base
conveyor
stack
rows
Prior art date
Application number
FI922028A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI922028A (fi
FI922028A0 (fi
Inventor
Jari Maeki-Rahkola
Original Assignee
Pesmel Insinoeoeritoimisto
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pesmel Insinoeoeritoimisto filed Critical Pesmel Insinoeoeritoimisto
Priority to FI922028A priority Critical patent/FI101063B/fi
Publication of FI922028A0 publication Critical patent/FI922028A0/fi
Publication of FI922028A publication Critical patent/FI922028A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI101063B publication Critical patent/FI101063B/fi

Links

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

5 101063 Järjestelmä laatikoiden tms. varastoimiseksi peräkkäisiin pinoriveihin
Keksintö koskee järjestelmää laatikoiden tms. varastoimiseksi peräkkäisiin pinoriveihin, joka käsittää: laatikoiden tms. pinorivejä kannattavan alustan, jossa on ensimmäinen ja toinen vastakkaisreuna; 10 laatikoita tms. tuovan ensimmäisen pitkittäiskuljettimen, joka on järjestetty alustan ensimmäisen reunan suuntaisesti ja viereen; laatikoita tms. vievän toisen pitkittäiskuljettimen, joka on järjestetty alustan toisen reunan suuntaisesti ja viereen; 15 ja laatikoita tms. siirtävän poikittaiskuljettimen, joka on järjestetty liikkumaan pitkittäiskuljettimien ja alustan alueella vaakasuoraan poikittain alustan mainittuihin reunoihin nähden.
20 Tämän tapaisia järjestelmiä käytetään esim. panimo-, liha-tai leipomoteollisuudessa. Laatikot ovat tavallisimmin puusta tai muovista valmistettuja esim. pullokoreja tai leipomo-tuotelaatikoita. Järjestelmiä käytetään ensinnäkin ko. tuo-25 tantolaitoksen vastaanottovarastöinä, joihin myyntiportaalta tulevat palautuslaatikot otetaan vastaan. Esim. leipomoalal-la hygieniavaatimuksista johtuen tämä välivarasto puretaan • pesuvaiheen ja puhtaat laatikot käsittävän varaston kautta varsinaiseen pakkausvaiheeseen, jossa laatikko täytetään 30 leipomotuotteilla. Myös tämän vaiheen jälkeen seuraa lähtevien leipomotuotelaatikoiden välivarastointivaihe. Edellisestä selviää, että laatikoiden varastointi aina niiden pa-. . . . lautusvastaanotosta valmiiden laatikoiden lähettämiseen asti . on sekä tilantarpeen että tuotannon ohjauksen kannalta han- 35 kala.
Varastointijärjestelmät on tähän asti toteutettu siten, että laatikkopinot on siirretty pitkittäiskuljettimilta niiden suhteen kohtisuoriin jonoihin ja näistä takaisin pitkittäis-40 kuljettimille, mikä on esim. PCT-hakemuksessa FI-89/00218 ratkaistu erillisillä poikittaisilla nauhakuljettimilla ja 2 101063 laatikkopinoja niistä jonoihin ja takaisin siirtävillä elimillä.
Tällaiset tunnetut järjestelmät ovat kuitenkin hyvin hitai-5 ta, sillä siirtoelin on niissä siirrettävä erikseen jokaisen laatikkopinon noutamiseksi.
Lisäksi samaan pinomuodostelmaan ei voida soveltaa FIFO-pe-riaatetta eli ensimmäisenä sisään, ensimmäisenä ulos -peri-10 aatetta, sillä poikittaisnauhakuljetin pystyy tuomaan laatikkopinon sisään ja viemään sen ulos vain yhdestä ja samasta jonosta, jolloin muodostelmassa kauempana poikittaiskul-jettimista olevat jonot jäävät pidemmäksi ajaksi seisomaan. FIFO-varastointi edellyttää siis vähintään kahta pinomuodos-15 telmaa ja vähintään kahta poikittaiskuljetintä, mikä vie turhaa varastotilaa ja edellyttää erillisen siirtolaitteis-ton käyttämistä.
Lisäksi ylimääräisen varastotilan ja poikittaisten nauhakul-20 jetinten käyttö aiheuttaa siivousongelmia, mikä on huomattava epäkohta erityisesti korkeaa hygieniatasoa vaativassa elintarviketeollisuudessa.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on esittää uusi järjes-25 telmä laatikoiden tms. varastoimiseksi peräkkäisiin pinori-veihin, jolla edellä esitetyt epäkohdat voidaan poistaa ja siten kohottaa alalla vallitsevaa tekniikan tasoa. Esillä olevalle järjestelmälle on siten pääasiassa tunnusomaista, että poikittaiskuljetin käsittää sinänsä tunnetun mainittujen 30 alustan reunojen suuntaisen ja alustan yli ulottuvan siltari-pustimen, jossa on ohjattu tarttujaelin laatikoiden tms. siir-·, tämiseksi pinoriveihin tai niistä pois. On siis oivallettu, että järjestelmässä, joka käsittää laatikoiden pinorivejä kannattavan alustan, laatikoita alustan ensimmäisen reunan suun-35 taisesti ja viereen tuovan ensimmäisen pitkittäiskuljettimen, laatikoita alustan toisen reunan suuntaisesti ja siitä pois vievän toisen pitkittäiskuljettimen ja laatikoita siirtävän 3 101063 poikittaiskuljettimen, joka liikkuu alustan alueella poikittain mainittuihin reunoihin nähden, poikittaiskuljettimeksi on nauhakuljettimien yms. sijasta valittu alustan mainittujen reunojen suuntainen siltaripustin, jolla mainitut epä-5 kohdat on kyetty poistamaan. Mainittakoon, että tällaisella siltaripustimella pystytään ilman useita varaston pinorivi-muodostelmia ja yhden ainoan kuljettimen avulla toteuttamaan FIFO-periaatetta.
10 Keksinnön mukainen siltaripustin voi olla minkä tahansa tyyppinen siltanosturia muistuttava siltaripustin, kuten sellainen, joka muodostuu kahdesta pystypalkista, jotka ovat haluttuja pinorivejä korkeammat, ja pystypalkkien välisestä vaakapalkista, joka on pitempi kuin haluttu pinorivin le-15 veys. On edullista, mikäli poikittaiskuljetin käsittää päistään pyörillä varustetun siltaripustlmen ja siltaripustimen päiden yhteyteen järjestetyt kiskot siten, että siltaripustin voi pyöriensä avulla liikkua kiskoja pitkin.
20 Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaan siltaripus-timessa oleva ohjattu tarttujaelin on siltaripustimessa alaspäin roikkuva tarttujakampa, jonka piikit ulottuvat alaspäin halutun pinorivin pinojen väliin ja pystyvät, edullisesti ohjelmoidusti, tarttumaan haluttuun viereiseen pi-25 noon halutulta korkeudella. Tarttujakampa voi olla yhdistet- • · ty siltaripustimeen vähintään yhdellä nostoelimellä, joka nostaa tarttujakampaa siihen kytkettyine laatikko- tms. pi-nolneen poikittaiskuljettimen siirtymisen ajaksi.
30 Esillä olevalla keksinnöllä on myös aikaansaatu mahdollisuus siirtää pinorivejä toivotussa rivimuodostelmassa ensimmäi-: sestä pitkittäiskuljettimesta alustan päällä olevaan pinori- vimuodostelmaan ja siltä edelleen toiselle eli poiskuljet-tavalle pitkittäiskuljettimelle. Tämä tapahtuu edullisesti 35 siten, että ensimmäisen pitkittäiskuljettimen alkupäässä on laatikoita tms. toivotussa pinorivimuodostelmassa syöttävä elin ja että poikittaiskuljetin on suunniteltu säilyttämään mainitun pinorivimuodostelman tarttuessaan laatikoihin tms.
4 101063 siirtäessään ne alustalle ja alustasta mahdollisesti toiselle pitkittäiskuljettimelle.
Alustatilan käyttökapasiteetin maksimoimiseksi voidaan käyt-5 tää samanaikaisesti useampia poikittaiskuljettimia, jolloin laatikoiden syöttäminen ja poistaminen nopeutuu ja mahdollisimman suuri osa varastosta on käytössä.
Keksintöä on seuraavassa havainnollistettu viittaamalla 10 oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää yläkuvannon keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta järjestelmästä laatikoiden tms. varastoimiseksi peräkkäisiin pinoriveihin, ja 15 kuvio 2 esittää etukuvannon keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta poikittaiskuljettimesta laatikkopinoriveineen.
Kuvisssa 1 esitetty järjestelmä laatikoiden tm. varastoimiseksi peräkkäisiin pinoriveihin muodostuu alustasta 3, joka 20 kannattaa laatikoiden 1 muodostamia ja kuvassa vasemmalta oikealle kulkevia pinorivejä 2. Alusta 3 on suorakaiteen muotoinen ja sen pinorivien 2 suuntaiset vastakkaisreunat on merkitty symboleilla 4a ja 4b.
25 Alustan 3 reunan 4a suuntaisesti ja viereen on järjestetty ensimmäinen pitkittäiskuljetin 5a, jonka tehtävänä on tuoda laatikoita alustan 3 läheisyyteen. Alustan 3 toisen reunan 4b suuntaisesti ja viereen on järjestetty toinen pitkittäis-kuljetin 5b, jonka tehtävänä on viedä laatikoita pois alus-30 tan 3 läheisyydestä.
‘ Alustan 3 alueelle on myös järjestetty laatikoita tms. siir tävä poikittaiskuljetin 6, joka on järjestetty liikkumaan poikittain alustan mainittuihin reunoihin 4a ja 4b nähden 35 pitkittäiskuljettimien 5a ja 5b sekä alustan 3 välillä. Poi-kittaiskuljetin on alustan 3 reunojen 4a ja 4b suuntainen ja se ulottuu alustan 3 yli siltaripustimen 7 muodossa, johon on kiinnitetty ohjattu tarttujaelin 8 laatikoiden 1 tms.
5 101063 siirtämiseksi ensimmäisestä pitkittäiskuljettimesta 5a pino-riveihin 2 tai niistä toiseen pitkittäiskuljettimeen 5b.
Poikittaiskuljettimen 6 siltaripustin 7 muodostuu kahdesta 5 pystypalkista 9, jotka ovat haluttuja pinorivejä 2 korkeammat, ja pystypalkkien 9 välisestä vaakapalkista 10, joka on pitempi kuin haluttu pinorivien 2 leveys. Siltaripustimen 7 pystypalkkeihin 9 on asennettu pyörät 11 ja pyörien alle on järjestetty kiskot 12 siten, että siltaripustin 7 voi pyö-10 riensä 11 avulla liikkua kiskoja pitkin kohtisuoraan alustan 3 reunojen 4a ja 4b suhteen.
Varastointijärjestelmä toimii siten, että ensimmäinen pit-kittäiskuljetin 5a tuo laatikkopinot rivimuodostelmassa 15 alustan 3 ensimmäisen reunan 4a viereen. Tästä poikittais-kuljetin 6 tarttuu siltaripustimessa 7 olevan ohjatun terttu jaelimen 8 avulla laatikkopinoihin ja siirtää ne vapaalle paikalle alustalle 3. Poikittaiskuljetin pystyy kuljettamaan joko ensimmäisellä pitkittäiskuljettlmella 5a olevan koko 20 pinorivin tai osan siitä ja se pystyy myös siirtämään pinot alustalla 3 ennestään olevien pinojen viereen, mikä sujuu helposti käyttämättömien tarttujaelinosien liikkuessa pinojen välissä.
25 Laatikoita 1, laatikkopinoja tai laatikkopinorivejä 2 poistettaessa poikittaiskuljetin 6 siirretään alustan 3 toisen reunan 4b vieressä olevan pinorivin 2 yläpuolelle, jossa se tarttuu haluttuun tai haluttuihin laatikkopinoihin ja siirtää ne toisen pitkittäiskuljettimen 5b yläpuolelle, jossa se 30 6 laskee ne kuljettimelle 5b. Kuljetin 5b, joka voi olla nauhatyyppinen kuljetin, kuljettaa sen jälkeen laatikot 1, : pinot tai pinorivin 2 pois alustan 3 vierestä nuolen osoit tamaan suuntaan.
35 Kuviossa 2 näkyy yhden pinorivin 2 vierekkäiset laatikko- pinot 14. Niiden yläpuolella kulkee poikittaiskuljettimen 6 siltaripustimen 7 vaakapalkki 10, johon on kiinnitetty alaspäin roikkuva tarttujakampa 8. Sen piikit 13 ulottuvat alas- 6 101063 päin pinorivin 2 pinojen 14 väliin ja pystyvät tarttumaan haluttuihin viereisiin pinoihin 14 halutulla korkeudella. Tarttujakampa 8 on yhdistetty siltaripustimen 17 vaakapalk-kiin 10 vähintään yhden nostoelimen 15 avulla, joka nostaa 5 tarttujakampaa 8 siihen kytkettylne laatikko- tms. pinoineen 14 poikittaiskuljettimen 6 siirtymisen ajaksi.

Claims (7)

7 101063
1. Järjestelmä laatikoiden (1) tms. varastoimiseksi peräkkäisiin pinoriveihin (2), joka käsittää: laatikoiden (1) tms. pinorivejä (2) kannattavan alustan (3), 5 jossa on ensimmäinen ja toinen vastakkaisreuna (vastaavasti 4a ja 4b); laatikoita (1) tms. tuovan ensimmäisen pitkittäiskuljettimen (5a), joka on järjestetty alustan ensimmäisen reunan (4a) suuntaisesti ja viereen; 10 laatikoita tms. vievän toisen pitkittäiskuljettimen (5b), joka on järjestetty alustan toisen reunan (4b) suuntaisesti ja viereen; ja laatikoita tms. siirtävän poikittaiskuljettimen (6), joka on järjestetty liikkumaan pitkittäiskuljettimien (5a, 5b) ja 15 alustan (3) alueella vaakasuoraan poikittain alustan (3) mainittuihin reunoihin (4a, 4b) nähden, tunnettu siitä, että poikittaiskuljetin (6) käsittää sinänsä tunnetun mainittujen alustan (3) reunojen (4a, 4b) suuntaisen ja alustan (3) yli ulottuvan siltaripustimen (7), jossa 20 on ohjattu tarttujaelin (8) laatikoiden (1) tms. siirtämiseksi pinoriveihin (2) tai niistä pois.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että siltaripustin (7) muodostuu kahdesta pystypal- 25 kista (9), jotka ovat haluttuja pinorivejä (2) korkeammat, ja pystypalkkien (9) välisestä vaakapalkista (10), joka on pitempi kuin haluttu pinorivien (2) leveys.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestelmä, tun-30 nettu siitä, että poikittaiskuljetin (6) käsittää päissään . pyörillä (11) varustetun siltaripustimen (7) ja siltaripustimen (7) päiden yhteyteen järjestetyt kiskot (12) siten, että siltaripustin (7) voi pyöriensä (11) avulla liikkua kiskoja (12) pitkin. 35
4. Patenttivaatimuksen l, 2 tai 3 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ohjattu tarttujaelin (8) on siltaripus-timesta (7) alaspäin roikkuva tarttujakampa (8), jonka pii- 8 101063 kit (13) ulottuvat alaspäin halutun pinorivin (2) pinojen (14) väliin ja pystyvät tarttumaan haluttuun viereiseen pinoon (14) halutulla korkeudella.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että tarttujakampa (8) on yhdistetty siltaripustimeen (7) vähintään yhdellä nostoelimellä (15), joka nostaa tart-tujakampaa (8) siihen kytkettyine laatikko- tms. pinoineen (14) poikittaiskuljettimen (6) siirtymisen ajaksi. 10
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ensimmäisen pitkittäiskuljetti-men (5a) alkupäässä on laatikoita tms. toivotussa pinorivi-muodostelmassa (16) syöttävä elin ja poikittaiskuljetin (6) 15 on suunniteltu säilyttämään mainitun pinorivimuodostelman (16) tarttuessaan laatikoihin tms. ja siirtäessään ne alustalle.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjes-20 telmä, tunnettu siitä, että se käsittää useampia poikittaiskulj ettimia (6) .
FI922028A 1992-05-05 1992-05-05 Järjestelmä laatikoiden tms. varastoimiseksi peräkkäisiin pinoriveihin FI101063B (fi)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI922028A FI101063B (fi) 1992-05-05 1992-05-05 Järjestelmä laatikoiden tms. varastoimiseksi peräkkäisiin pinoriveihin

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI922028 1992-05-05
FI922028A FI101063B (fi) 1992-05-05 1992-05-05 Järjestelmä laatikoiden tms. varastoimiseksi peräkkäisiin pinoriveihin

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI922028A0 FI922028A0 (fi) 1992-05-05
FI922028A FI922028A (fi) 1993-11-06
FI101063B true FI101063B (fi) 1998-04-15

Family

ID=8535230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI922028A FI101063B (fi) 1992-05-05 1992-05-05 Järjestelmä laatikoiden tms. varastoimiseksi peräkkäisiin pinoriveihin

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI101063B (fi)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI109588B (fi) 2000-03-27 2002-09-13 Cimcorp Oy Tavarayksiköiden käsittelyjärjestely ja menetelmä tavarayksiköiden käsittelemiseksi

Also Published As

Publication number Publication date
FI922028A (fi) 1993-11-06
FI922028A0 (fi) 1992-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5096355A (en) High bay racking store for storing and for removing from storage goods in the form of rolls, in a particular paper rolls
US6042321A (en) Automated storage and retrieval system for palletless dairy cases
US5876172A (en) High-capacity integrated depots for containers
FI105668B (fi) Poimintajärjestelmä
KR0159953B1 (ko) 다 선반형 페이퍼를 저장 시스템 및 그 저장 시스템의 프레임에 부착된 트랙
US8925709B2 (en) Product handling system and carrier device
KR20180124074A (ko) 고층 입체 창고에서 보관품목을 입고 및 출고시키거나 이동시키기 위한 이송 및 인도 시스템, 그리고 입출고 장치
JPH03111313A (ja) 材料収納カセット用保管棚における入庫、出庫、再入庫のための方法とその保管棚
JP6525953B2 (ja) 自動保管および取出システム
FI101063B (fi) Järjestelmä laatikoiden tms. varastoimiseksi peräkkäisiin pinoriveihin
FI58314C (fi) Foerfarande och anordning foer att avlasta och hopsamla staplade dryckeskorgar
US4813847A (en) Method of storing and afterwards collecting orders
JP7407745B2 (ja) 荷下ろし構成体および荷下ろしステーション、ならびに、保管コンテナからアイテムを降ろす方法
EP0755882B1 (en) Apparatus for loading and/or unloading a container with stacks of packages, such as for instance egg trays
EP1443002A1 (en) Order picking installation for collecting products in collecting containers
JPH069019A (ja) 高架貯蔵ユニット
EP0025776B1 (en) Storage plant for objects, in particular for track links
CA2233505A1 (en) Automated storage and retrieval system for palletless dairy cases
JPS62185606A (ja) 格納装置
DE102020112865A1 (de) Einrichtung, System und Verfahren zur Lagerung und Kommissionierung von Gegenständen
NL8320059A (nl) Bestellingsinrichting voor lang materiaal dat is opgeslagen in paletten welke zijn geplaatst in rekken onder vorming van tussenstraten.
CA2269168A1 (en) Automated storage and retrieval system for palletless dairy cases
JPH10316247A (ja) コンテナターミナル
SU1761638A1 (ru) Стеллаж дл хранени длинномерных изделий
EP0446249B1 (en) Storage system