ES3056615T3

ES3056615T3 - Ultrasonic welding device and welding method for secondary battery

Info

Publication number: ES3056615T3
Application number: ES21842075T
Authority: ES
Inventors: Sang Ho Bae; Hun Bum Jung; Jin Yong Lee; Ji Hun Hwang; Cha Hun Ku; Su Taek Jung; Chang Min Han; Jae Hwa Choi; Young Seok Baek; Jeong Yeon Kim; Jung Joo Kim
Original assignee: LG Energy Solution Ltd
Current assignee: LG Energy Solution Ltd
Priority date: 2020-07-17
Filing date: 2021-06-25
Publication date: 2026-02-23
Anticipated expiration: 2041-06-25
Also published as: US20230182239A1; EP4183511B1; US12420362B2; CN115461181B; CN115461181A; US20250367770A1; EP4183511A1; EP4183511A4; PL4183511T3; WO2022014895A1

Abstract

La presente invención comprende: un yunque dispuesto de manera que la superficie en la que se superponen una pestaña de electrodo y un cable de electrodo provisto en un conjunto de electrodos se dispone sobre el mismo; un cuerno dispuesto para soldar la superficie superpuesta dispuesta sobre el yunque; y un miembro de inspección para inspeccionar el grado de horizontalidad de un miembro opuesto con respecto a la superficie superpuesta sobre la base de un valor horizontal de la superficie superpuesta que es un valor horizontal de la superficie superpuesta con respecto a una superficie de referencia predeterminada, y un valor horizontal opuesto que es un valor horizontal, con respecto a la superficie de referencia, del miembro opuesto que es uno de una parte de soldadura del cuerno orientada hacia la superficie superpuesta y una parte de colocación del yunque sobre la que se dispone la superficie superpuesta. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Dispositivo de soldadura ultrasónica y método de soldadura para batería secundaria

[0003] La presente solicitud reivindica el beneficio de prioridad de la solicitud de patente coreana n.º 10-2020-0089211, presentada el 17 de julio de 2020, y 10-2021-0081002, presentada el 22 de junio de 2021.

[0004] Campo técnico

[0005] La presente invención se refiere a un dispositivo y método de soldadura ultrasónica para la batería secundaria y, más particularmente, a un dispositivo de soldadura ultrasónica y método de soldadura para la batería secundaria, véanse las reivindicaciones 1 y 4.

[0006] Antecedentes de la técnica

[0007] En general, las baterías secundarias se refieren a baterías cargables y descargables, a diferencia de las baterías primarias que no son cargables. Las baterías secundarias de este tipo se están usando mucho en los campos de la electrónica de alta tecnología, tales como teléfonos móviles, ordenadores portátiles y cámaras de vídeo.

[0008] Las baterías secundarias se clasifican en una batería secundaria de tipo lata, en la que un conjunto de electrodos está incrustado en un cilindro de metal, y una batería secundaria de tipo bolsa, en la que un conjunto de electrodos está incrustado en una bolsa. También, la batería secundaria de tipo bolsa comprende un conjunto de electrodos, un cable de electrodo acoplado a una lengüeta de electrodo del conjunto de electrodos y una bolsa que aloja el conjunto de electrodos en un estado en el que se extrae un extremo delantero del cable de electrodo.

[0009] La lengüeta de electrodo y el cable de electrodo del conjunto de electrodos se acoplan mediante soldadura. En este caso, se usa un dispositivo de soldadura ultrasónica.

[0010] El dispositivo de soldadura ultrasónica comprende un yunque sobre el que está dispuesta una superficie de superposición de la lengüeta de electrodo y el cable de electrodo y una bocina que aplica ondas ultrasónicas a la superficie de superposición, que está dispuesta sobre el yunque, para soldar la superficie de superposición.

[0011] Sin embargo, el dispositivo de soldadura ultrasónica tiene un problema en el que, cuando el yunque y la bocina no están dispuestos horizontalmente con respecto a la superficie de superposición, toda la superficie de superposición no se suelda uniformemente para provocar defectos de soldadura.

[0012] Con más detalle, en el dispositivo de soldadura ultrasónica de acuerdo con la técnica relacionada, cuando el yunque y la bocina no están dispuestos horizontalmente con respecto a la superficie de superposición, la energía de soldadura puede no transmitirse uniformemente a toda la superficie de superposición para provocar los defectos de soldadura.

[0013] El documento JP 2020082164 A (que describe el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 4) se refiere a un aparato de procesamiento ultrasónico que realiza un procesamiento tal como soldadura y corte de una pieza de trabajo mediante ondas ultrasónicas. El documento KR 102072853 B1 se refiere a un aparato y método para ajustar el paralelismo de la bocina de una soldadora ultrasónica, más específicamente, a una bocina sobre una base de yunque mediante un bloque de ajuste cuando se comprueba la desviación del paralelismo debido a un cambio mecánico durante el funcionamiento o reemplazo debido al desgaste de la bocina y yunque. El documento DE 102017126303 A1 se refiere a un dispositivo de medición para determinar el paralelismo de dos superficies de soldadura mutuamente opuestas de un dispositivo de procesamiento de materiales y a un método para alinear la superficie de una bocina con una superficie de un yunque.

[0014] Divulgación de la invención

[0015] Problema técnico

[0016] Un objeto de la presente invención para resolver los problemas anteriores es proporcionar una batería secundaria, en la que los niveles horizontales de un yunque y una bocina se ajustan para estar dispuestos horizontalmente con respecto a la superficie de superposición de una lengüeta de electrodo y un cable de electrodo para transmitir de manera uniforme (igual) energía de soldadura a toda la superficie de superposición de la lengüeta de electrodo y el cable de electrodo, soldando de este modo uniformemente toda la superficie de superposición, lo que mejora la calidad de la soldadura, y un dispositivo de soldadura ultrasónica y un método de soldadura para la batería secundaria.

[0017] Solución técnica

[0018] Un dispositivo de soldadura ultrasónica de acuerdo con la presente invención para lograr el objeto anterior se define en la reivindicación 1 y comprende: un yunque provisto de modo que una superficie de superposición de una lengüeta de electrodo y un cable de electrodo, que se proporcionan en un conjunto de electrodos, estén dispuestos sobre el mismo; una bocina configurada para soldar la superficie de superposición dispuesta sobre el yunque; y un miembro de inspección configurado para inspeccionar un nivel horizontal de un miembro opuesto con respecto a la superficie de superposición, basándose en un valor horizontal de superficie de superposición que es un valor horizontal de la superficie de superposición con respecto a una superficie de referencia predeterminada y un valor horizontal opuesto que es un valor horizontal del miembro opuesto, que es uno de una parte de soldadura de la bocina orientada hacia la superficie de superposición y una parte de disposición del yunque, sobre la que se dispone la superficie de superposición, con respecto a la superficie de referencia predeterminada.

[0019] Cuando el miembro de inspección determina que el nivel horizontal está dentro de un intervalo normal, la bocina puede proporcionarse para aplicar ondas ultrasónicas a la superficie de superposición mientras soporta la parte de soldadura de la bocina en la superficie de superposición.

[0020] El dispositivo de soldadura ultrasónica comprende además: un miembro de medición de superficie de superposición configurado para medir un valor horizontal de superficie de superposición de la superficie de superposición con respecto a la superficie de referencia predeterminada; y un miembro de medición opuesto configurado para medir un valor horizontal opuesto que es un valor horizontal del miembro opuesto, que es una de la parte de soldadura de la bocina orientada hacia la superficie de superposición y la parte de disposición del yunque, sobre la que está dispuesta la superficie de superposición, con respecto a la superficie de referencia.

[0021] El dispositivo de soldadura ultrasónica comprende además un miembro de ajuste de ángulo configurado para ajustar un ángulo del miembro opuesto por un valor de diferencia entre el valor horizontal de superficie de superposición y el valor horizontal opuesto.

[0022] El miembro de ajuste de ángulo está configurado para ajustar el ángulo del miembro opuesto por el valor de diferencia entre el valor horizontal de superficie de superposición y el valor horizontal opuesto cuando el miembro de inspección determina que el nivel horizontal está fuera del intervalo normal predeterminado.

[0023] El valor horizontal de superficie de superposición puede comprender un ángulo de inclinación de la superficie de superposición en una dirección longitudinal y un ángulo de inclinación de la superficie de superposición en una dirección transversal en un estado en el que la superficie de referencia predeterminada se establece en un ángulo de 0°, el valor horizontal opuesto puede comprender un ángulo de inclinación del miembro opuesto en una dirección longitudinal y un ángulo de inclinación del miembro opuesto en una dirección transversal en un estado en el que la superficie de referencia predeterminada se establece en el ángulo de 0°, y el miembro de inspección puede proporcionarse para comparar el ángulo de inclinación de la superficie de superposición en la dirección longitudinal con el ángulo de inclinación del miembro opuesto en la dirección longitudinal y comparar el ángulo de inclinación de la superficie de superposición en la dirección transversal con el ángulo de inclinación del miembro opuesto en la dirección transversal.

[0024] El intervalo normal predeterminado se establece en un ángulo de 0,30° o menos.

[0025] Un método de soldadura ultrasónica para una batería secundaria de acuerdo con la presente invención se define en la reivindicación 4 y comprende: un proceso (a) de disposición de una superficie de superposición de una lengüeta de electrodo y un cable de electrodo, que se proporcionan en un conjunto de electrodos, en un yunque; un proceso (b) de una bocina para soldar la superficie de superposición dispuesta sobre el yunque; y un proceso (c) de inspección de un nivel horizontal de un miembro opuesto con respecto a la superficie de superposición, basándose en un valor horizontal de superficie de superposición que es un valor horizontal de la superficie de superposición con respecto a una superficie de referencia predeterminada y un valor horizontal opuesto que es un valor horizontal del miembro opuesto, que es uno de una parte de soldadura de la bocina orientada hacia la superficie de superposición y una parte de disposición del yunque, sobre la que se dispone la superficie de superposición, con respecto a la superficie de referencia predeterminada.

[0026] El proceso (c) puede comprender además un proceso de aplicación de ondas ultrasónicas en un estado de soporte de la parte de soldadura de la bocina sobre la superficie de superposición cuando se determina que el nivel horizontal está en el intervalo normal.

[0027] El proceso (c) comprende además un proceso de ajuste del ángulo del miembro opuesto por el valor de diferencia entre el valor horizontal de superficie de superposición y el valor horizontal opuesto cuando el miembro de inspección determina que el nivel horizontal está fuera del intervalo normal predeterminado.

[0028] El proceso (a) comprende además un proceso de medición del valor horizontal de superficie de superposición que es un valor horizontal de la superficie de superposición con respecto a la superficie de referencia predeterminada. El proceso (b) comprende además un proceso de medición de un valor horizontal opuesto que es un valor horizontal del miembro opuesto, que es una de la parte de soldadura de la bocina orientada hacia la superficie de superposición y la parte de disposición del yunque, sobre la que está dispuesta la superficie de superposición, con respecto a la superficie de referencia.

[0029] El intervalo normal predeterminado se establece en un ángulo de 0,30° o menos.

[0030] Efectos ventajosos

[0031] El dispositivo de soldadura ultrasónica para la batería secundaria de la presente invención comprende el miembro de inspección que inspecciona los niveles horizontales del yunque y la bocina con respecto a la superficie de superposición de la lengüeta de electrodo y el cable de electrodo. Es decir, el miembro de inspección puede inspeccionar el nivel horizontal del miembro opuesto con respecto a la superficie de superposición, basándose en el valor horizontal de superficie de superposición, que es el valor horizontal de superficie de superposición con respecto a la superficie de referencia predeterminada, y el valor horizontal opuesto, que es el valor horizontal con respecto a la superficie de referencia del miembro opuesto que es uno de la parte de soldadura de la bocina orientada hacia la superficie de superposición y la parte de disposición del yunque sobre la que se dispone la superficie de superposición. Por lo tanto, puede inspeccionarse si el yunque y la bocina presionan uniformemente toda la superficie de superposición y, como resultado, puede inspeccionarse si se producen defectos.

[0032] Además, el dispositivo de soldadura ultrasónica para la batería secundaria de acuerdo con la presente invención puede comprender un miembro de ajuste de ángulo para corregir los ángulos del yunque y la bocina con respecto a la superficie de superposición. Es decir, el miembro de ajuste de ángulo puede estar configurado para ajustar el ángulo del miembro opuesto por el valor de diferencia entre el valor horizontal de superficie de superposición y el valor horizontal opuesto cuando el miembro de inspección determina que el nivel horizontal está fuera del intervalo normal predeterminado. Por lo tanto, el yunque y la bocina pueden presionar uniformemente toda la superficie de superposición y, como resultado, la fuerza de unión de toda la superficie de superposición puede ser uniforme para evitar que se produzcan los defectos.

[0033] Breve descripción de los dibujos

[0034] La figura 1 es una vista en sección transversal de una batería secundaria de acuerdo con una primera realización de la presente invención.

[0035] La figura 2 es una vista lateral que ilustra un dispositivo de soldadura ultrasónica para una batería secundaria de acuerdo con una segunda realización de la presente invención.

[0036] La figura 3 es una vista lateral que ilustra un miembro de medición de bocina y un miembro de ajuste de ángulo de bocina del dispositivo de soldadura ultrasónica para la batería secundaria de acuerdo con la segunda realización de la presente invención.

[0037] La figura 4 es una vista frontal de la figura 3.

[0038] La figura 5 es una vista lateral que ilustra un miembro de medición de yunque y un miembro de ajuste de ángulo de yunque del dispositivo de soldadura ultrasónica para la batería secundaria de acuerdo con la segunda realización de la presente invención.

[0039] La figura 6 es una vista frontal de la figura 5.

[0040] La figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra un método de soldadura ultrasónica para la batería secundaria de acuerdo con la segunda realización de la presente invención.

[0041] Las figuras 8 a 10 son imágenes que fotografían una superficie de superposición soldada por el dispositivo de soldadura ultrasónica para la batería secundaria de acuerdo con la segunda realización de la presente invención. La figura 11 es un gráfico que ilustra los resultados obtenidos midiendo las resistencias a la tracción de una lengüeta de electrodo negativo y un cable de electrodo negativo, que se sueldan mediante el dispositivo de soldadura ultrasónica para la batería secundaria de acuerdo con la segunda realización de la presente invención. La figura 12 es un gráfico que ilustra los resultados obtenidos midiendo las resistencias a la tracción de una lengüeta de electrodo positivo y un cable de electrodo positivo, que se sueldan mediante el dispositivo de soldadura ultrasónica para la batería secundaria de acuerdo con la segunda realización de la presente invención.

[0042] Modo para llevar a cabo la invención

[0043] En lo sucesivo en el presente documento, se describirán en detalle realizaciones de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos, de tal manera que un experto en la materia a la que pertenece la invención pueda llevar a cabo fácilmente la idea técnica de la presente invención. No obstante, la presente invención puede materializarse de diferentes maneras y no debería interpretarse como limitante de las realizaciones expuestas en el presente documento. En los dibujos, cualquier cosa innecesaria para describir la presente invención se omitirá por claridad, y también números de referencia similares en los dibujos indican elementos similares.

[0044] [Batería secundaria]

[0045] Como se ilustra en la figura 1, una batería secundaria 1 comprende un conjunto de electrodos 10 en el que se proporciona una lengüeta de electrodo 11, un cable de electrodo 20 acoplado a la lengüeta de electrodo 11 y una bolsa 50 que aloja el conjunto de electrodos 10 en un estado en el que un extremo delantero del cable de electrodo 20 se retira hacia el exterior.

[0046] En este caso, la lengüeta de electrodo 11 y el cable de electrodo 20 están dispuestos para superponerse parcialmente entre sí y, luego, la porción de superposición de la lengüeta de electrodo 11 y el cable de electrodo 20 se sueldan por ultrasonidos para unir la lengüeta de electrodo 11 al cable de electrodo 20. Es decir, se proporciona una superficie de superposición 30 acoplada por la soldadura ultrasónica en la porción de superposición de la lengüeta de electrodo y el cable de electrodo. En este caso, se usa el dispositivo de soldadura ultrasónica de acuerdo con la primera realización de la presente invención para la segunda batería.

[0047] Particularmente, dado que la superficie de superposición 30 puede soldarse por ultrasonidos a través del dispositivo de soldadura ultrasónica para la batería secundaria, la resistencia de unión general en una dirección longitudinal (una dirección izquierda y derecha cuando se ve en la figura 1) de la superficie de superposición 30 y la fuerza de unión general en una dirección transversal (una dirección delantera y trasera cuando se ve en la figura 1) pueden proporcionarse uniformemente (por igual) para mejorar la calidad de soldadura.

[0048] En lo sucesivo en el presente documento, se describirá en detalle un dispositivo de soldadura ultrasónica para una batería secundaria de acuerdo con la primera realización de la presente invención.

[0049] [Dispositivo de soldadura ultrasónica para batería secundaria de acuerdo con la primera realización de la presente invención]

[0050] Como se ilustra en las figuras 2 a 6, un dispositivo de soldadura ultrasónica 100 para una batería secundaria de acuerdo con una primera realización de la presente invención comprende un yunque 110 en el que están dispuestos una superficie de superposición 30 de una lengüeta de electrodo 11 y un cable de electrodo 20, que se proporcionan en el conjunto de electrodos 10, y una bocina 120 proporcionada para soldar la superficie de superposición 30 dispuesta sobre el yunque 110.

[0051] Es decir, en el dispositivo de soldadura ultrasónica 100 para la batería secundaria de acuerdo con la primera realización de la presente invención, en un estado en el que el yunque 110 y la bocina 120 ajustan a presión la superficie de superposición 30 de la lengüeta de electrodo 11 y el electrodo 20, la superficie de superposición 30 puede soldarse por ultrasonidos a través de la bocina 120 para conectar y acoplar la lengüeta de electrodo 11 al cable de electrodo 20.

[0052] En el dispositivo de soldadura ultrasónica 100 para la batería secundaria de acuerdo con la primera realización de la presente invención, cuando una parte de soldadura 121 de la bocina 120 o una parte de disposición 111 del yunque, sobre la que está dispuesta la superficie de superposición, tiene un nivel horizontal diferente al de la superficie de superposición 30, toda la superficie de superposición 30 puede no ajustarse a presión uniformemente a través del yunque 110 y la bocina 120 y, por tanto, puede producirse una diferencia en la energía de soldadura aplicada a toda la superficie de superposición 30 para provocar defectos de soldadura.

[0053] Con el fin de resolver los problemas anteriores, el dispositivo de soldadura ultrasónica 100 para la batería secundaria de acuerdo con la primera realización de la presente invención comprende un miembro de inspección que inspecciona el nivel horizontal de la parte de disposición 111 del yunque o la parte de soldadura 121 de la bocina 120 con respecto a la superficie de superposición 30. El miembro de inspección 150 puede inspeccionar si toda la superficie de superposición 30 está ajustada a presión uniformemente a través del yunque 110 y la bocina 120, para inspeccionar si se producen defectos de soldadura.

[0054] Es decir, el miembro de inspección 150 puede inspeccionar el nivel horizontal de un miembro opuesto con respecto a la superficie de superposición 30, basándose en un valor horizontal de superficie de superposición, que es un valor horizontal de superficie de superposición 30 con respecto a una superficie de referencia 40 predeterminada, y un valor horizontal opuesto, que es un valor horizontal con respecto a una superficie de referencia de un miembro opuesto que es uno de la parte de soldadura 121 de la bocina 120 y la parte de disposición 111 del yunque sobre la que se dispone la superficie de superposición.

[0055] En este caso, cuando se determina que el nivel horizontal está dentro de un intervalo normal predeterminado por el miembro de inspección 150, la bocina 120 se proporciona para aplicar ondas ultrasónicas en un estado en el que la parte de soldadura 121 de la bocina 120 está soportada sobre la superficie de superposición 30 y, por tanto, la energía de soldadura aplicada a toda la superficie de superposición 30 puede ser uniforme para mejorar la calidad de soldadura debido a la soldadura uniforme en toda la superficie de superposición.

[0056] Por tanto, el dispositivo de soldadura ultrasónica 100 para la batería secundaria de acuerdo con la primera realización de la presente invención puede comprender el miembro de inspección para detectar el nivel horizontal de la parte de disposición 11 del yunque 110 o la parte de soldadura 121 de la bocina 120 con respecto a la superficie de superposición 30, inspeccionando de este modo si toda la superficie de superposición 30 está ajustada a presión uniformemente y, como resultado, inspeccionando si se producen defectos de soldadura.

[0057] El dispositivo de soldadura ultrasónica 100 para la batería secundaria de acuerdo con la primera realización de la presente invención comprende un miembro de medición de superficie de superposición 130, que mide un valor horizontal de superficie de superposición que es un valor horizontal de la superficie de superposición 30 con respecto a la superficie de referencia 40 predeterminada, y un miembro de medición opuesto, que mide un valor horizontal opuesto que es un valor horizontal del miembro opuesto, que es una de la parte de soldadura 121 de la bocina 120, que mira hacia la superficie de superposición 30, y la parte de disposición 111 del yunque 110 sobre el que está dispuesta la superficie de superposición 30, con respecto a la superficie de referencia 40.

[0058] El miembro de medición de superficie de superposición 130 se proporciona cerca de la superficie de superposición 30 de la lengüeta de electrodo 11 y el cable de electrodo 20 para medir el valor horizontal de superficie de superposición 30 basándose en la superficie de referencia 40. Es decir, el miembro de medición de superficie de superposición 130 calcula el valor horizontal de superficie de superposición de cuántos grados la superficie de superposición 30 tiene un ángulo de inclinación con respecto a la superficie de referencia 40.

[0059] Por otro lado, el miembro de medición de superficie de superposición 130 está provisto de al menos tres lugares en la superficie de superposición 30 y, por tanto, el miembro de medición de superficie de superposición 130 puede medir valores horizontales en los tres o más lugares de la superficie de superposición 30 para calcular el valor horizontal de superficie de superposición como un promedio de los valores horizontales medidos como los tres o más lugares.

[0060] El valor horizontal de la superficie de superposición comprende un ángulo de inclinación A1° de la superficie de superposición 30 en la dirección longitudinal y un ángulo de inclinación A2° de la superficie de superposición 30 en la dirección transversal en un estado en el que la superficie de referencia está ajustada a un ángulo de 0°. Es decir, el miembro de medición de superficie de superposición 130 mide el valor horizontal de superficie de superposición que comprende el ángulo de inclinación A1° de la superficie de superposición en la dirección longitudinal y el ángulo de inclinación A2° de la superficie de superposición en la dirección transversal con respecto a la superficie de referencia 40.

[0061] El miembro de medición opuesto mide un valor horizontal opuesto que es un valor horizontal del miembro opuesto, que es una de la parte de soldadura 121 de la bocina 120 orientada hacia la superficie de superposición 30 y la parte de disposición 111 del yunque 110, sobre la que está dispuesta la superficie de superposición 30, con respecto a la superficie de referencia 40. Es decir, el miembro de medición opuesto mide el valor horizontal opuesto para determinar cuántos grados el miembro opuesto tiene un ángulo de inclinación con respecto a la superficie de superposición.

[0062] El valor horizontal opuesto comprende un ángulo de inclinación del miembro opuesto en la dirección longitudinal y un ángulo de inclinación del miembro opuesto en la dirección transversal en un estado en el que la superficie de referencia o la superficie de superposición se establece en un ángulo de 0°. En consecuencia, el miembro de inspección se proporciona para comparar el ángulo de inclinación de la superficie de superposición en la dirección longitudinal con el ángulo de inclinación del miembro opuesto en la dirección longitudinal y se proporciona para comparar el ángulo de inclinación de la superficie de superposición en la dirección transversal con el ángulo de inclinación del miembro opuesto en la dirección transversal.

[0063] Por ejemplo, el miembro opuesto comprende un miembro de medición de bocina 140 y un miembro de medición de yunque 170.

[0064] El miembro de medición de bocina 140 mide un valor horizontal de parte de soldadura de la bocina 120 orientada hacia la superficie de superposición 30 con respecto a la superficie de referencia 40. El valor horizontal de parte de soldadura de la bocina comprende un ángulo de inclinación B1° de la bocina 120 en la dirección longitudinal y un ángulo de inclinación B2° de la bocina 120 en la dirección transversal en un estado en el que la superficie de referencia 40 está ajustada a un ángulo de 0°. Es decir, el miembro de medición de bocina 140 mide un valor horizontal de parte de soldadura de la bocina, que comprende el ángulo de inclinación B1° de la bocina 120 en la dirección longitudinal y un ángulo de inclinación B2° de la bocina 120 en la dirección transversal con respecto a la superficie de referencia 40.

[0065] Es decir, el miembro de inspección 150 compara el valor horizontal de la superficie de superposición, que se mide por el miembro de medición de superficie de superposición 130, con el valor horizontal de la parte de soldadura, que se mide por el miembro de medición de bocina 140. Entonces, cuando se determina que el valor de diferencia está dentro de un intervalo normal, se determina que es normal y, por otro lado, cuando se determina que el valor de diferencia está fuera del intervalo normal, se determina que es defectuoso.

[0066] Por ejemplo, el miembro de inspección 150 compara el ángulo de inclinación A1° de la superficie de superposición 30 en la dirección longitudinal con el ángulo de inclinación B1° de la bocina 120 en la dirección transversal para calcular un valor de diferencia de la bocina en la dirección longitudinal y también compara el ángulo de inclinación A2° de la superficie de superposición 30 en la dirección transversal con el ángulo de inclinación B2° de la bocina 120 en la dirección transversal para calcular un valor de diferencia de la bocina en la dirección transversal.

[0067] Por lo tanto, el miembro de inspección 150 determina que tanto el valor de diferencia en la dirección longitudinal de la bocina como el valor de diferencia en la dirección transversal de la bocina están dentro del intervalo normal y, si se determina que alguno es el intervalo normal, se determina que es defectuoso.

[0068] El miembro de medición de yunque 170 se proporciona en el yunque 110 para medir el valor horizontal de la parte de disposición 111 del yunque 110 basándose en la superficie de referencia 40.

[0069] Como ejemplo, el valor horizontal de la disposición comprende un ángulo de inclinación C1° del yunque 110 en la dirección longitudinal y un ángulo de inclinación C2° del yunque 110 en la dirección transversal en un estado en el que la superficie de referencia 40 está ajustada a un ángulo de 0°. Es decir, el miembro de medición de yunque 170 mide el ángulo de inclinación C1° del yunque 110 en la dirección longitudinal y el ángulo de inclinación C2° del yunque 110 en la dirección transversal con respecto a la superficie de referencia 40.

[0070] Como se ha descrito anteriormente, cuando el valor horizontal de la parte de disposición se mide por el miembro de medición de yunque, el miembro de inspección 150 compara el valor horizontal de la parte de disposición del yunque 110, que se mide por el miembro de medición de yunque 170, con el valor horizontal de la superficie de superposición, que se mide por el miembro de medición de superficie de superposición 130. Entonces, cuando se determina que el valor de diferencia está dentro de un intervalo normal, se determina que es normal y, por otro lado, cuando se determina que el valor de diferencia está fuera del intervalo normal, se determina que es defectuoso. En este caso, el miembro de inspección 150 compara el ángulo de inclinación A1° de la superficie de superposición 30 en la dirección longitudinal con el ángulo de inclinación C1° del yunque 110 en la dirección transversal para calcular un valor de diferencia del yunque en la dirección longitudinal y también compara el ángulo de inclinación A2° de la superficie de superposición 30 en la dirección transversal con el ángulo de inclinación C2° del yunque 110 en la dirección transversal para calcular un valor de diferencia del yunque en la dirección transversal.

[0071] Por lo tanto, el miembro de inspección 150 determina que tanto el valor de diferencia en la dirección longitudinal del yunque como el valor de diferencia en la dirección transversal del yunque están dentro del intervalo normal y, si se determina que alguno está fuera del intervalo normal, se determina que es defectuoso.

[0072] El dispositivo de soldadura ultrasónica 100 para la batería secundaria de acuerdo con la primera realización de la presente invención, que tiene la configuración descrita anteriormente, puede comprender el miembro de medición de superficie de superposición 130 y el miembro de medición opuesto para confirmar con precisión un nivel horizontal de cada uno de la bocina 120 y el yunque con respecto a la superficie de superposición, confirmando de esta forma con exactitud la posibilidad de que se produzcan defectos de soldadura.

[0073] En este caso, la superficie de referencia 40 puede ser el suelo o una superficie de soporte de una mesa de trabajo en la que está instalado el dispositivo de soldadura ultrasónica.

[0074] El dispositivo de soldadura ultrasónica 100 para la batería secundaria de acuerdo con la primera realización de la presente invención comprende además un miembro de ajuste de ángulo que ajusta un ángulo del miembro opuesto por un valor de diferencia entre el valor horizontal de superficie de superposición y el valor horizontal opuesto cuando se determina que el nivel horizontal es defectuoso.

[0075] Es decir, el miembro de ajuste de ángulo puede ajustar un ángulo del miembro opuesto por un valor de diferencia entre el valor horizontal de superficie de superposición y el valor horizontal opuesto cuando se determina que el nivel horizontal está fuera de un intervalo normal predeterminado a través del miembro de inspección 150. Por tanto, el nivel horizontal del miembro opuesto con respecto a la superficie de superposición 30 puede ajustarse para disponerse dentro del intervalo normal.

[0076] Por ejemplo, el miembro de ajuste de ángulo comprende un miembro de ajuste de ángulo de bocina 160 y un miembro de ajuste de ángulo de yunque 180.

[0077] Cuando el miembro de inspección 150 determina que está defectuoso, el miembro de ajuste de ángulo de bocina 160 permite que la bocina 120 gire en una dirección izquierda y derecha o delantera y trasera por un valor de diferencia obtenido restando el valor horizontal de la superficie de superposición y el valor horizontal de la parte de soldadura de la bocina 120. Por tanto, el valor horizontal de superficie de superposición y el valor horizontal de la parte de soldadura de la bocina 120 pueden disponerse para coincidir entre sí con respecto a la superficie de referencia.

[0078] Cuando el miembro de inspección 150 determina que está defectuoso, el miembro de ajuste de ángulo de yunque 180 permite que el yunque 110 gire en la dirección izquierda y derecha o delantera y trasera por un valor de diferencia obtenido restando el valor horizontal de superficie de superposición y el valor horizontal de la parte de disposición del yunque 110, ajustando de esta forma el nivel horizontal de la parte de disposición del yunque 110. Por tanto, el valor horizontal de superficie de superposición y el valor horizontal de la parte de disposición pueden disponerse para coincidir entre sí con respecto a la superficie de referencia.

[0079] El intervalo normal puede ser inferior a 0,30°, preferentemente inferior a 0,075°.

[0080] Por lo tanto, el dispositivo de soldadura ultrasónica 100 para la batería secundaria de acuerdo con la primera realización de la presente invención puede comprender el miembro de ajuste de ángulo de modo que el nivel horizontal del miembro opuesto con respecto a la superficie de superposición 30 se ajuste para estar dispuesto dentro del intervalo normal, soldando de este modo toda la superficie de superposición con energía de soldadura uniforme a través del yunque y la bocina en el estado de ajuste a presión de toda la superficie de superposición. En lo sucesivo en el presente documento, se describirá un método de soldadura que usa el dispositivo de soldadura ultrasónica para la batería secundaria de acuerdo con la primera realización de la presente invención.

[0081] [Método de soldadura ultrasónica para batería secundaria de acuerdo con la primera realización de la presente invención]

[0082] Como se ilustra en la figura 7, se realiza un método de soldadura ultrasónica para la batería secundaria de acuerdo con una primera realización de la presente invención para soldar una lengüeta de electrodo 11 y un cable de electrodo 20, que se proporcionan en un conjunto de electrodos 10 y comprende un proceso (a) de disposición de una superficie de superposición sobre el yunque, un proceso (b) de disposición de una bocina para soldar la superficie de superposición, un proceso (c) de inspección de un nivel horizontal; y un proceso de soldadura.

[0083] En el proceso (a), la superficie de superposición 30 de la lengüeta de electrodo 11 y el cable de electrodo 20, que se proporcionan en el conjunto de electrodos 10, se disponen sobre el yunque 110.

[0084] En este caso, el proceso (a) comprende además un proceso de medición de un valor horizontal de la superficie de superposición, que es un valor horizontal de la superficie de superposición 30 con respecto a una superficie de referencia 40 predeterminada. En este caso, se usa un miembro de medición de superficie de superposición 130. Es decir, el miembro de medición de superficie de superposición 130 mide el valor horizontal de la superficie de superposición 30 basándose en la superficie de referencia 40. En este caso, el miembro de medición de superficie de superposición 130 mide un ángulo de inclinación de la superficie de superposición 30 en una dirección longitudinal y un ángulo de inclinación de la superficie de superposición 30 en una dirección transversal basándose en el valor horizontal de superficie de superposición.

[0085] En el proceso (b), se dispone una bocina 120 para soldar la superficie de superposición 30 dispuesta sobre el yunque 110.

[0086] En este caso, el proceso (b) comprende además un proceso de medición de un valor horizontal opuesto que es un valor horizontal de un miembro opuesto, que es una de una parte de soldadura 121 de la bocina 120 orientada hacia la superficie de superposición 30 y una parte de disposición 111 del yunque 110, sobre la que está dispuesta la superficie de superposición 30, con respecto a la superficie de referencia. En este caso, se usa un miembro de medición opuesto, y el miembro de medición opuesto comprende un miembro de medición de yunque 170 y un miembro de medición de bocina 140.

[0087] El miembro de medición de yunque 170 mide un valor horizontal de la parte de disposición del yunque 110, sobre la que está dispuesta la superficie de superposición, basándose en una superficie de referencia. El miembro de medición de bocina 140 mide un valor horizontal de parte de soldadura de la bocina orientada hacia la superficie de superposición 30 basándose en la superficie de referencia.

[0088] En el proceso (c), se inspecciona el nivel horizontal del miembro opuesto con respecto a la superficie de superposición 30, basándose en un valor horizontal de superficie de superposición, que es el valor horizontal de superficie de superposición 30 con respecto a la superficie de referencia 40 predeterminada, y el valor horizontal opuesto, que es el valor horizontal del miembro opuesto que es uno de la parte de soldadura 121 de la bocina 120 y la parte de disposición 111 del yunque sobre la que se dispone la superficie de superposición con respecto a una superficie de referencia. En este caso, se usa un miembro de inspección 150.

[0089] El miembro de inspección 150 compara el valor horizontal de la parte de disposición con el valor horizontal de superficie de superposición para determinar si el valor de diferencia está dentro del intervalo normal. Como resultado, cuando se determina que el valor de diferencia está fuera del intervalo normal, se determina que es defectuoso, mientras que, cuando se determina que ese valor de diferencia está dentro del intervalo normal, se determina que es normal. Es decir, el miembro de inspección 150 puede confirmar una diferencia en la fuerza de presión aplicada a toda la superficie de superposición a través del valor horizontal de superficie de superposición y el valor horizontal de parte de disposición y, por tanto, puede confirmarse de antemano que se producen defectos de soldadura en la superficie de superposición 30.

[0090] Además, el miembro de inspección 150 compara el valor horizontal de superficie de superposición con el valor horizontal de parte de soldadura para determinar si el valor de diferencia está dentro del intervalo normal. Como resultado, cuando se determina que el valor de diferencia está fuera del intervalo normal, se determina que es defectuoso, mientras que, cuando se determina que ese valor de diferencia está dentro del intervalo normal, se determina que es normal. Es decir, el miembro de inspección 150 puede confirmar una diferencia en la fuerza de presión aplicada a toda la superficie de superposición 30 a través del valor horizontal de superficie de superposición y el valor horizontal de parte de soldadura y, por tanto, puede confirmarse de antemano que se producen defectos de soldadura en la superficie de superposición 30.

[0091] En este caso, el proceso (c) comprende además un proceso de aplicación de ondas ultrasónicas para soldar la superficie de superposición 30 mientras se soporta la parte de soldadura 121 de la bocina 120 sobre la superficie de superposición 30 cuando se determina que el nivel horizontal está dentro de un intervalo normal predeterminado. El intervalo normal predeterminado puede ser inferior a 0,30°, preferentemente inferior a 0,075°.

[0092] El proceso (c) comprende además un proceso de ajuste de un ángulo del miembro opuesto por el valor de diferencia entre el valor horizontal de superficie de superposición y el valor horizontal opuesto cuando se determina que el nivel horizontal está dentro del intervalo normal predeterminado. En este caso, se usa el miembro de ajuste de ángulo y el miembro de ajuste de ángulo comprende un miembro de ajuste de ángulo de bocina 160 y un miembro de ajuste de ángulo de yunque 180.

[0093] Es decir, el miembro de ajuste de ángulo de bocina 160 se proporciona para ajustar el nivel horizontal de la bocina y, por tanto, ajusta un ángulo de la parte de soldadura de la bocina 120 por la diferencia entre el valor horizontal de superficie de superposición y el valor horizontal de parte de soldadura para que coincida el valor horizontal de superficie de superposición con el valor horizontal de parte de soldadura, aplicando de este modo uniformemente toda la superficie de superposición o aplicando uniformemente las ondas ultrasónicas a toda la superficie de superposición a fin de evitar que se produzcan defectos de soldadura.

[0094] El miembro de ajuste de ángulo de yunque 180 se proporciona para ajustar el nivel horizontal del yunque y, por tanto, ajusta un ángulo de la superficie de disposición del yunque por el valor de diferencia entre el valor horizontal de parte de disposición del yunque y el valor horizontal de superficie de superposición. Por tanto, el valor horizontal de parte de disposición del yunque puede coincidir con el valor horizontal de superficie de superposición, evitando de este modo que se produzcan defectos de soldadura.

[0095] Por lo tanto, en el método de soldadura ultrasónica para la batería secundaria de acuerdo con la primera realización de la presente invención, toda la superficie de superposición de la lengüeta de electrodo y el cable de electrodo puede soldarse uniformemente y, como resultado, puede mejorarse la calidad de soldadura.

[0096] [Ejemplo experimental]

[0097] Preparación experimental

[0098] Una lengüeta de electrodo y un cable de electrodo se sueldan usando el dispositivo ultrasónico 100 para la batería secundaria de acuerdo con la primera realización de la presente invención.

[0099] En el ejemplo de preparación 1, cuando un nivel horizontal entre un yunque 110 y una bocina 120 es 0°, se suelda una superficie de superposición de las lengüetas de electrodo y los cables de electrodo y, a continuación, se fotografía la superficie de superposición soldada. A continuación, puede obtenerse una imagen como se muestra en la figura 8. En este caso, un área unitaria (mm<2>) de la superficie de superposición soldada tiene una longitud de 44 mm y una anchura de 3 mm.

[0100] En el ejemplo de preparación 2, cuando una diferencia del nivel horizontal entre el yunque 110 y la bocina 120 es 0,075°, se suelda la superficie de superposición de la lengüeta de electrodo y el cable de electrodo y, a continuación, se fotografía la superficie de superposición soldada. A continuación, puede obtenerse una imagen como se muestra en la figura 9. En este caso, un área unitaria (mm<2>) de la superficie de superposición soldada tiene una longitud de 44 mm y una anchura de 3 mm.

[0101] En el ejemplo de preparación 3, cuando una diferencia del nivel horizontal entre el yunque 110 y la bocina 120 es 0,15°, se suelda la superficie de superposición de la lengüeta de electrodo y el cable de electrodo y, a continuación, se fotografía la superficie de superposición soldada. A continuación, puede obtenerse una imagen como se muestra en la figura 10. En este caso, un área unitaria (mm<2>) de la superficie de superposición soldada tiene una longitud de 44 mm y una anchura de 3 mm.

[0102] En este caso, la lengüeta de electrodo comprende una lengüeta de electrodo negativo y una lengüeta de electrodo positivo, y el cable de electrodo comprende un cable de electrodo negativo y un cable de electrodo positivo. Es decir, el estado soldado de la lengüeta de electrodo negativo y el cable de electrodo negativo y el estado soldado de la lengüeta de electrodo positivo y el cable de electrodo positivo se prueban respectivamente.

[0103] Resultado de soldadura

[0104] Haciendo referencia a la figura 8, en el ejemplo de preparación 1, se ve que toda la superficie de superposición de la lengüeta de electrodo y el cable de electrodo está soldada uniformemente.

[0105] Haciendo referencia a la figura 9, en el ejemplo de preparación 2, se ve que los defectos de soldadura se producen en una porción de un lado derecho de toda la superficie de superposición de la lengüeta de electrodo y el cable de electrodo. Es decir, se confirma que los defectos de soldadura se producen en una porción espaciada entre el yunque y la bocina.

[0106] Haciendo referencia a la figura 10, en el ejemplo de preparación 3, se ve que los defectos de soldadura se producen en aproximadamente la mitad de toda la superficie de superposición de la lengüeta de electrodo y el cable de electrodo. Es decir, se ve que los defectos de soldadura se producen cuando aproximadamente la mitad del yunque y la bocina no están presionados.

[0107] Por lo tanto, en el dispositivo ultrasónico 100 para la batería secundaria de acuerdo con la primera realización de la presente invención, como en el ejemplo de preparación 1, cuando se sueldan las superficies superpuestas de la lengüeta de electrodo y el cable de electrodo, los niveles horizontales del yunque y la bocina se ajustan para que sean iguales para soldar uniformemente toda la superficie de superposición de la lengüeta de electrodo y el cable de electrodo, mejorando de esta forma la calidad de soldadura.

[0108] Prueba de resistencia a la tracción

[0109] Como resultado de medir la resistencia a la tracción de la superficie de superposición de la lengüeta de electrodo negativo y el cable de electrodo negativo, que se sueldan en los ejemplos de preparación 1 a 3, puede obtenerse un gráfico como se muestra en la figura 11.

[0110] Como resultado de medir la resistencia a la tracción de la superficie de superposición de la lengüeta de electrodo positivo y el cable de electrodo positivo, que se sueldan en los ejemplos de preparación 1 a 3, puede obtenerse un gráfico como se muestra en la figura 12.

[0111] En este caso, la resistencia a la tracción especificada del electrodo negativo se establece en 784,5 N (80 kgf). También, la resistencia a la tracción especificada del electrodo positivo se establece en 588,4 N (60 kgf). Además, un área unitaria (mm<2>) de cada una de la superficie de superposición de la lengüeta de electrodo negativo soldada y el cable de electrodo negativo y un área unitaria (mm<2>) de la superficie de superposición de la lengüeta de electrodo positivo soldada y el cable de electrodo positivo está provista de una longitud de 44 mm, una anchura de 3 mm y un grosor de 0,5 mm.

[0112] Resultado de la prueba de resistencia a la tracción

[0113] Como resultado de la prueba de la superficie de superposición de la lengüeta de electrodo negativo soldada y el cable de electrodo negativo, con referencia a la figura 11, en el ejemplo de preparación 1, se confirma como soldadura normal porque la resistencia a la tracción medida es mayor que la resistencia a la tracción especificada. Además, en el ejemplo de preparación 2, se confirma como soldadura normal porque la resistencia a la tracción medida corresponde a la resistencia a la tracción especificada y, en el ejemplo de preparación 3, se confirma como soldadura defectuosa porque la resistencia a la tracción medida es menor que la resistencia a la tracción especificada.

[0114] Como resultado de la prueba de la superficie de superposición de la lengüeta de electrodo positivo soldada y el cable de electrodo positivo, con referencia a la figura 12, en el ejemplo de preparación 1, se confirma como soldadura normal porque la resistencia a la tracción medida se mide para ser mayor que la resistencia a la tracción especificada. Además, en el ejemplo de preparación 2, se confirma como soldadura normal porque la resistencia a la tracción medida corresponde a la resistencia a la tracción especificada y, en el ejemplo de preparación 3, se confirma como soldadura defectuosa porque la resistencia a la tracción medida se mide para ser menor que la resistencia a la tracción especificada.

[0115] Por lo tanto, como resultado de medir la resistencia a la tracción en los ejemplos de preparación 1 a 3, es necesario gestionar el nivel horizontal de cada uno del yunque y la bocina a menos de 0,075° y, si se gestiona como se ha descrito anteriormente, la calidad de soldadura de la lengüeta de electrodo y el cable de electrodo pueden mantenerse.

[0116] [Descripción de los símbolos]

[0117] 100: Dispositivo de soldadura ultrasónica

[0118] 110: Yunque

[0119] 120: Bocina

[0120] 130: Miembro de medición de superficie de superposición

[0121] 140: Miembro de medición de bocina

[0122] 150: Miembro de inspección

[0123] 160: Miembro de ajuste de ángulo de bocina

[0124] 170: Miembro de medición de yunque

[0125] 180: Miembro de ajuste de ángulo de yunque

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de soldadura ultrasónica (100) para una batería secundaria que comprende:

una superficie de referencia (40) predeterminada;

un yunque (110) dispuesto de modo que una superficie de superposición (30) de una lengüeta de electrodo (11) y un cable de electrodo (20), que están dispuestos en un conjunto de electrodos (10), están dispuestos sobre el mismo;

una bocina (120) configurada para soldar la superficie de superposición (30) dispuesta sobre el yunque (110); un miembro de medición de superficie de superposición (130) configurado para medir un valor horizontal de superficie de superposición (A1, A2) de la superficie de superposición (30) con respecto a la superficie de referencia (40) predeterminada, en donde el valor horizontal de superficie de superposición (A1, A2) es un valor horizontal de la superficie de superposición (30) con respecto a la superficie de referencia (40) predeterminada, y un miembro de medición opuesto (120) configurado para medir un valor horizontal opuesto (B1, B2; C1, C2), en donde el valor horizontal opuesto (B1, B2; C1, C2) es un valor horizontal del miembro opuesto (111; 121) con respecto a la superficie de referencia (40) predeterminada,

en donde el miembro opuesto (111; 121) está seleccionado de entre una parte de soldadura (121) de la bocina (120) orientada hacia la superficie de superposición (30) y una parte de disposición (111) del yunque (110), sobre la que está dispuesta la superficie de superposición (30); y

caracterizado por que el dispositivo de soldadura ultrasónica (100) comprende:

un miembro de inspección (150) configurado para inspeccionar un nivel horizontal de un miembro opuesto (111; 121) con respecto a la superficie de superposición (30) basándose en el valor horizontal de superficie de superposición (A1, A2) y el valor horizontal opuesto (B1, B2; C1, C2),

en donde el miembro de inspección (150) está configurado además para comparar el valor horizontal de la superficie de superposición (30) con el valor horizontal del miembro opuesto (111, 121), y para determinar que el valor de diferencia está dentro de un intervalo normal o que el valor de diferencia está fuera del intervalo normal y, por lo tanto, es defectuoso,

en donde el intervalo normal predeterminado se fija en un ángulo de 0,30° o menos, y

por que el dispositivo de soldadura ultrasónica (100) comprende además: un miembro de ajuste de ángulo (130) configurado para ajustar el ángulo del miembro opuesto (111; 121) por el valor de diferencia entre el valor horizontal de superficie de superposición (A1, A2) y el valor horizontal opuesto (B1, B2; C1, C2) cuando el miembro de inspección (150) determina que el nivel horizontal está fuera del intervalo normal predeterminado.

2. El dispositivo de soldadura ultrasónica de la reivindicación 1, en donde, cuando el miembro de inspección (150) determina que el nivel horizontal está dentro de un intervalo normal, la bocina (120) está dispuesta para aplicar ondas ultrasónicas a la superficie de superposición (30) manteniendo apoyada la parte de soldadura (121) de la bocina (120) sobre la superficie de superposición (30).

3. El dispositivo de soldadura ultrasónica de la reivindicación 1, en donde el valor horizontal de superficie de superposición (A1, A2) comprende un ángulo de inclinación (A1) de la superficie de superposición (30) en una dirección longitudinal y un ángulo de inclinación (A2) de la superficie de superposición (30) en una dirección transversal en un estado en el que la superficie de referencia (40) predeterminada está ajustada a un ángulo de 0°, el valor horizontal opuesto (B1, B2; C1, C2) comprende un ángulo de inclinación (B1; C1) del miembro opuesto (111; 121) en una dirección longitudinal y un ángulo de inclinación (B2; C2) del miembro opuesto (111; 121) en una dirección transversal en un estado en el que la superficie de referencia (40) predeterminada se establece en el ángulo de 0°, y

el miembro de inspección (150) se proporciona para comparar el ángulo de inclinación (A1) de la superficie de superposición (30) en la dirección longitudinal con el ángulo de inclinación (B1; C1) del miembro opuesto (111; 121) en la dirección longitudinal y comparar el ángulo de inclinación (A2) de la superficie de superposición (30) en la dirección transversal con el ángulo de inclinación (B2; C2) del miembro opuesto (111; 121) en la dirección transversal.

4. Un método de soldadura ultrasónica para una batería secundaria, caracterizándose el método por lo siguiente: un proceso (a) de disposición de una superficie de superposición (30) de una lengüeta de electrodo (11) y un cable de electrodo (20), que se proporcionan en un conjunto de electrodos (10), sobre un yunque (110), en donde el proceso (a) comprende además un proceso de medición del valor horizontal de superficie de superposición (A1, A2) que es un valor horizontal de la superficie de superposición (30) con respecto a una superficie de referencia (40) predeterminada;

un proceso (b) de disposición de una bocina (120) para soldar la superficie de superposición (30) dispuesta sobre el yunque (110), en donde el proceso (b) comprende un proceso de medición de un valor horizontal opuesto (B1, B2; C1, C2) que es un valor horizontal del miembro opuesto (111; 121), que es una de la parte de soldadura (121) de la bocina (120) orientada hacia la superficie de superposición (30) y la parte de disposición (111) del yunque (110), sobre la que se dispone la superficie de superposición (30), con respecto a la superficie de referencia (40); y

un proceso (c) de inspección de un nivel horizontal de un miembro opuesto (111; 121) con respecto a la superficie de superposición (30) basándose en el valor horizontal de superficie de superposición (A1, A2) y el

valor horizontal opuesto (B1, B2; C1, C2), en donde el proceso (c) comprende comparar el valor horizontal de la superficie de superposición (30) con el valor horizontal del miembro opuesto (111, 121) para determinar que el valor de diferencia está dentro de un intervalo normal o que el valor de diferencia está fuera del intervalo normal y, por lo tanto, es defectuoso,

en donde el intervalo normal predeterminado se establece en un ángulo de 0,30° o menos, y

en donde el proceso (c) comprende además un proceso de ajuste del ángulo del miembro opuesto (111; 121) por un valor de diferencia entre el valor horizontal de superficie de superposición (A1, A2) y el valor horizontal opuesto (B1, B2; C1, C2) cuando el miembro de inspección (150) determina que el nivel horizontal está fuera del intervalo normal predeterminado.