ES3045144T3 - Device for moving a treatment head and a tray - Google Patents

Device for moving a treatment head and a tray

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ES3045144T3
ES3045144T3 ES20731863T ES20731863T ES3045144T3 ES 3045144 T3 ES3045144 T3 ES 3045144T3 ES 20731863 T ES20731863 T ES 20731863T ES 20731863 T ES20731863 T ES 20731863T ES 3045144 T3 ES3045144 T3 ES 3045144T3
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Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo (1) para mover un cabezal de tratamiento (10) y una bandeja (20) respecto a un plano P, donde dicha bandeja (20), de cualquier forma, está inscrita en un rectángulo de anchura A y longitud B, y comprende un primer medio de accionamiento (21) adecuado para cooperar con un primer medio de accionamiento (22) para mover la bandeja (20) en traslación dentro de un plano paralelo a dicho plano P en una zona de movimiento (30) formada por al menos dos aristas perpendiculares asociadas a un marco de referencia x, O, y, en una dirección normalmente paralela a uno de dichos ejes x o y, caracterizándose el dispositivo (1) porque comprende al menos: un brazo móvil (11) de longitud R montado pivotantemente en uno de sus extremos alrededor de un eje c perpendicular a dicho plano P, activado por un segundo medio de accionamiento (12) y que comprende un cabezal de tratamiento (10) en el otro extremo, cuyo eje c se encuentra en la zona de movimiento (30) de la bandeja (20) y la corta. (30) en el punto Q; y, porque la relación entre el área de la zona de movimiento (30) y el área del rectángulo circunscrito de la bandeja (20) es al menos igual a 2. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0003] Dispositivo de desplazamiento de un cabezal de tratamiento y de una bandeja
[0005] Campo técnico
[0007] La presente invención se refiere, de manera general, a un dispositivo de desplazamiento de un cabezal de tratamiento y de una bandeja y, más particularmente, a un dispositivo de desplazamiento de un cabezal de corte y de una bandeja, de diseño simple, fácilmente limpiable, compacto y destinado al corte de productos alimentarios.
[0009] Técnica anterior
[0011] En el campo de los dispositivos de desplazamiento de cabezal de corte de productos alimentarios, conocemos bien los dispositivos de desplazamiento de cabezal de corte por chorro de agua constituido por un soporte sobre el que se articula un brazo telescópico. Este brazo está, generalmente, provisto de carros capaces de desplazarse sobre carriles por mediación de medios de accionamiento que permiten su desplazamiento según las direcciones rectangulares x e y. Igualmente, incluye regularmente, en uno de sus extremos, una boquilla de corte regulable en altura (según z) capaz de barrer una bandeja de corte, a menudo fija, destinada a soportar una muestra. Se encuentra, por ejemplo, este tipo de soporte en la solicitud de patente francesa FR2938463.
[0013] Los inconvenientes de estos dispositivos residen en el hecho de que tienen una estructura compleja (brazo telescópico constituido por carros y por carriles...), lo que hace su colocación difícil y aumenta los costes de fabricación.
[0015] Por lo demás, estas estructuras constituidas por varios órganos multiplican el número de recovecos disponibles, lo que afecta a la capacidad de limpieza del dispositivo. En efecto, durante el corte de un producto alimentario, partículas finas se proyectan alrededor del producto y llegan a depositarse, en concreto, sobre los órganos de corte (carriles, carros, etc.). Estos depósitos arrastran, en el campo alimentario, particularmente, una necesidad de limpieza muy frecuente, con el fin de limitar el riesgo de aparición de bacterias y, en consecuencia, genera, una pérdida de tiempo y de dinero no desdeñable. Por otro lado, siendo la bandeja fija, el brazo, para realizar ciertos cortes, debe efectuar movimientos de grandes amplitudes, lo que aumenta la superficie de la zona de corte e incrementa el espacio necesario de la máquina.
[0017] Para remediar en parte estos inconvenientes, se conocen bien dispositivos de desplazamiento que arrastran una bandeja y un cabezal de corte por chorro de agua en direcciones rectilíneas perpendiculares. Este tipo de dispositivo presenta una mejor capacidad de limpieza y limita los riesgos de contaminación, en concreto, de las caras inferiores de los productos cortados, gracias a una estrecha ranura situada debajo del producto en desplazamiento y que permite la recuperación de los efluentes resultantes del corte.
[0019] Sin embargo, los dispositivos de este tipo tienen accionadores posicionados sobre los lados de la zona de desplazamiento, lo que, igualmente, tiende a aumentar el espacio necesario de la máquina. En efecto, para una bandeja de longitud B y de anchura A, estos dispositivos, generalmente, tienen un espacio necesario superior a 4 x A x B.
[0021] Se conoce, igualmente, un dispositivo de desplazamiento en un plano P de una bandeja paralelamente a sí misma, tal como el descrito en la solicitud de patente europea EP 3.247.539.
[0023] Presentación de la invención
[0025] La presente invención tiene como finalidad, por lo tanto, mitigar los inconvenientes anteriormente citados proponiendo un dispositivo de desplazamiento con respecto a un plano P de un cabezal de tratamiento y de una bandeja, en el que dicha bandeja de cualquier forma está inscrita en un rectángulo de anchura A y de longitud B_e incluye un primer medio de arrastre capaz de cooperar con un primer medio de accionamiento para desplazar la bandeja en traslación en un plano paralelo a dicho plano P sobre una zona de desplazamiento formada por al menos dos bordes perpendiculares asociada a una referencia x, O, y, siguiendo una dirección normalmente paralela a uno de dichos ejes x o y , la relación entre la superficie de la zona de desplazamiento y la superficie del rectángulo circunscrito a la bandeja es al menos igual a 2, siendo dicho dispositivo destacable por que incluye al menos un brazo móvil de longitud R, montado pivotante en uno de sus extremos alrededor de un eje c perpendicular a dicho plano P, puesto en movimiento por un segundo medio de accionamiento y que comprende en el otro extremo un cabezal de tratamiento, estando dicho eje c situado en la zona de desplazamiento de la bandeja y cortando dicha zona de desplazamiento en el punto Q.
[0027] Ventajosamente, la relación entre la superficie de la zona de desplazamiento y la superficie del rectángulo circunscrito a la bandeja es superior o igual a 2, pero estrictamente inferior a 4.
[0029] De manera preferente, el brazo está posicionado para barrer la bandeja según un ángulo abierto en el sentido del eje de desplazamiento x o y y la zona de desplazamiento es un rectángulo cuya superficie es sustancialmente igual a: - para un dispositivo cuya bandeja se desplaza en la dirección del eje x, cuyo punto Q está posicionado en B/2 según el eje y y cuyo cabezal de tratamiento está posicionado en A según el eje x cuando está en los extremos de su trayectoria:
[0030] (2 x A e) x (B+8)
[0031] en el que, 8 representa el espacio necesario del primer medio de arrastre siguiendo el eje y y £ la flecha de la trayectoria del cabezal de tratamiento con respecto a una recta vertical posicionada en A según el eje x;
[0032] - para un dispositivo cuya bandeja se desplaza en la dirección del eje y, cuyo punto Q está posicionado en A/2 según el eje x y cuyo cabezal de tratamiento está posicionado en B según el eje y cuando está en los extremos de su trayectoria:
[0033] (2 x B e) x (A+8)
[0034] en el que, 8 representa el espacio necesario del primer medio de arrastre siguiendo el eje x y £ la flecha de la trayectoria del cabezal de tratamiento con respecto a una recta vertical posicionada en B según el eje y, De manera ventajosa, el eje c del brazo móvil incluye un segundo medio de arrastre destinado a cooperar con el segundo medio de accionamiento.
[0035] Preferentemente, el cabezal de tratamiento es móvil en una dirección normalmente paralela al eje c por mediación de un tercer medio de accionamiento. Ventajosamente, el segundo medio de accionamiento y el segundo medio de arrastre son respectivamente un accionador del tipo motorreductor provisto de un sector dentado que arrastra una cremallera curva fijada sobre el eje c del brazo móvil.
[0036] Preferentemente, el tercer medio de accionamiento es un sistema de tornillo-tuerca.
[0037] De manera ventajosa, el primer medio de accionamiento y el primer medio de arrastre son respectivamente un accionador del tipo motorreductor provisto de un piñón que arrastra una cremallera fijada sobre la bandeja.
[0038] De manera preferente, la bandeja está constituida por un marco articulado alrededor de un elemento de guía y de una placa central, de modo que dicho marco sea retráctil, por que el primer medio de arrastre de la bandeja está posicionado sobre dicho marco, de modo que la placa se pueda retirar de dicho marco y por que 8 representa el espacio necesario del primer medio de arrastre y del elemento de guía siguiendo el eje y o x, respectivamente para un desplazamiento de la bandeja en la dirección del eje x o y.
[0039] Ventajosamente, el cabezal de tratamiento es un cabezal que permite el corte por chorro de agua.
[0040] De manera preferente, el brazo móvil es hueco para recibir el paso, en concreto, del agua a muy alta presión y del aire comprimido.
[0041] Breve descripción de las figuras
[0042] La [Fig. 1] representa una vista en perspectiva caballera de una máquina de corte por chorro de agua sobre la que está instalado un dispositivo de desplazamiento según la invención.
[0043] La [Fig. 2] representa una vista desde arriba de una máquina de corte por chorro de agua sin la parte superior del bastidor sobre la que está instalado un dispositivo de desplazamiento según la invención.
[0044] La [Fig. 3] representa una vista desde arriba de un dispositivo de desplazamiento en el que la bandeja está en movimiento siguiendo el eje x, según la invención.
[0045] La [Fig. 4] representa una vista de lado de un dispositivo de desplazamiento rodeado por una tapa en el que la bandeja está en movimiento siguiendo el eje x, según la invención.
[0046] Descripción detallada de la invención
[0047] Con referencia a las figuras 1 a 4, se describe un dispositivo de desplazamiento 1 con respecto a un plano P, de un cabezal de tratamiento 10 y de una bandeja 20, en el que dicha bandeja 20 de cualquier forma está inscrita en un rectángulo de anchura A y de longitud B e incluye un primer medio de arrastre 21 capaz de cooperar con un primer medio de accionamiento 22 para desplazar la bandeja 2o en traslación en un plano paralelo a dicho plano P sobre una zona de desplazamiento 30 formada por al menos dos bordes perpendiculares asociada a una referencia x, O, y, siguiendo una dirección normalmente paralela a uno de dichos ejes x o y, siendo dicho dispositivo 1 destacable por que incluye al menos:
[0048] un brazo móvil 11 de longitud R, montado pivotante en uno de sus extremos alrededor de un eje c perpendicular a dicho plano P, puesto en movimiento por un segundo medio de accionamiento 12 y que comprende en el otro extremo un cabezal de tratamiento 10, estando dicho eje c situado en la zona de desplazamiento 30 de la bandeja 20 y cortando dicha zona de desplazamiento 30 en el punto Q,
[0049] y,
[0050] por que la relación entre la superficie de la zona de desplazamiento 30 y la superficie del rectángulo circunscrito a la bandeja 20 es al menos igual a 2.
[0052] Preferentemente, la relación entre la superficie de la zona de desplazamiento 30 y la superficie del rectángulo circunscrito a la bandeja 20 es superior o igual a 2, pero estrictamente inferior a 4. La bandeja 20 destinada a soportar el producto para tratar (no representado), es ventajosamente un paralelogramo, permitiendo esta forma optimizar la superficie disponible. Sin embargo, podrá tener cualquier forma plana, como, por ejemplo, una forma de triángulo, de cuadrado, de círculo... etc. Por otro lado, el plano P en el que la bandeja 20 se desplaza en traslación se elegirá para ser normalmente horizontal. Ni que decir tiene, que el dispositivo de desplazamiento 1 podrá utilizarse en cualquier otra posición sin alejarse del marco de la presente invención.
[0054] Considerando el caso en que el dispositivo de desplazamiento 1 está destinado a una máquina de corte por chorro de agua 100, elegiremos fabricar las diferentes partes de este dispositivo 1 (brazo 11, zona de desplazamiento 30, bandeja 20, etc.) con uno o varios materiales resistentes a la corrosión, por ejemplo, con acero inoxidable.
[0056] Llamamos "medio(s) de arrastre" 21 de un objeto, a la (o las) parte(s) de este objeto que cooperan directamente con el (o los) medio(s) de accionamiento 12, 22, para poner en movimiento este objeto.
[0058] Llamamos "medio(s) de accionamiento" 12, 22, a un accionador que actúa sobre el (o los) medio(s) de arrastre 21 de un objeto para aportar la energía necesaria a este (o estos) medio(s) de arrastre 21 para poner en movimiento el objeto.
[0060] Llamamos "zona de desplazamiento" 30, a la superficie máxima que recorre la bandeja 20 durante su recorrido.
[0061] Llamamos "cabezal de tratamiento" 10, a cualquier herramienta que permita efectuar una operación sobre el producto para tratar (no representado), de este modo, podemos tener, por ejemplo, un cabezal de observación para analizar el producto, un cabezal de corte (cabezal de corte láser, chorro de agua, etc...), un cabezal de soldadura, un cabezal de mecanizado (fresado...), un cabezal de agarre, etc. De este modo, este dispositivo de desplazamiento 1 se podrá instalar sobre cualquier tipo de máquinas (máquina de corte, máquina de mecanizado...).
[0063] De manera preferente, el brazo 11 está posicionado para barrer la bandeja 20 según un ángulo abierto 13 en el sentido del eje de desplazamiento x o y y la zona de desplazamiento 30 es un rectángulo cuya superficie es sustancialmente igual a:
[0065] - para un dispositivo 1 cuya bandeja 20 se desplaza en la dirección del eje x, cuyo punto Q está posicionado en B/2 según el eje y y cuyo cabezal de tratamiento 10 está posicionado en A según el eje x cuando está en los extremos de su trayectoria:
[0067] (2 x A £) x (B+8)
[0069] en el que, 8 representa el espacio necesario del primer medio de arrastre 21 siguiendo el eje y y £ la flecha de la trayectoria del cabezal de tratamiento 10 con respecto a una recta vertical posicionada en A según el eje x; - para un dispositivo 1 cuya bandeja 20 se desplaza en la dirección del eje y, cuyo punto Q está posicionado en A/2 según el eje x y cuyo cabezal de tratamiento 10 está posicionado en B según el eje y cuando está en los extremos de su trayectoria:
[0071] (2 x B £) x (A+8)
[0073] en el que, 8 representa el espacio necesario del primer medio de arrastre 21 siguiendo el eje x y £ la flecha de la trayectoria del cabezal de tratamiento 10 con respecto a una recta vertical posicionada en B según el eje y;
[0074] De este modo, se minimiza la zona de desplazamiento 30 de la bandeja 20 y se optimiza el barrido del brazo 11. En esta configuración, elegiremos un ángulo de barrido 13 del brazo 11 que permita barrer toda la longitud B del rectángulo circunscrito a la bandeja 20.
[0076] De manera ventajosa, el eje c del brazo móvil 11 incluye un segundo medio de arrastre (no representado) destinado a cooperar con el segundo medio de accionamiento 12.
[0078] Preferentemente, el cabezal de tratamiento 10 es móvil en una dirección normalmente paralela al eje c por mediación de un tercer medio de accionamiento (no representado). Este tercer medio de accionamiento (no representado) permitirá regular el cabezal de tratamiento 10 en altura. De este modo, la posición del cabezal 10 se podrá ajustar en función, por ejemplo, del espesor del producto para cortar, en el caso de un cabezal de corte (corte láser, chorro de agua), del espesor de la materia para retirar del producto para tratar, en el caso de un cabezal de mecanizado (fresado), etc...
[0079] Ventajosamente, el segundo medio de accionamiento 12 y el segundo medio de arrastre (no representado) son respectivamente un accionador del tipo motorreductor provisto de un sector dentado que arrastra una cremallera curva fijada sobre el eje c del brazo móvil 11. Este sistema permite una repercusión fiel del movimiento de la cremallera sobre el cabezal de tratamiento 10. El movimiento del cabezal 10 se controla, de este modo, de manera precisa. Elegiremos una distancia entre el eje del piñón y el eje c cerca de la longitud R del brazo 11 y el ángulo de apertura del sector dentado corresponderá al ángulo de barrido 13 del cabezal de tratamiento 10. Igualmente, se podrá utilizar como segundo medio de accionamiento 12 un gato eléctrico y como segundo medio de arrastre (no representado) una biela que estará fijada al eje c del brazo 11. Igualmente, se puede imaginar que el segundo medio de accionamiento 12 sea un accionador de tipo motorreductor o motor de par. En este caso de figura, se elegirá un motorreductor eléctrico de árbol hueco que permite un funcionamiento reversible para hacer pivotar el brazo 11 en un sentido o en el otro con precisión alrededor del eje c. Este motorreductor tendrá como ventaja su compacidad. Preferentemente, el tercer medio de accionamiento (no representado) es un sistema de tornillo-tuerca.
[0080] De manera ventajosa, el primer medio de accionamiento 22 y el primer medio de arrastre 21 son respectivamente un accionador del tipo motorreductor provisto de un piñón que arrastra una cremallera fijada sobre la bandeja 20. El experto en la materia no tendrá ninguna dificultad para elegir la forma y el paso de los dientes adaptados al desplazamiento preciso de la bandeja 20 o del brazo 11 durante la rotación del primer medio de accionamiento 22 y el segundo medio de accionamiento 12. Igualmente, se podría imaginar un par primer medio de accionamiento 22/primer medio de arrastre 21 formado respectivamente por un motor lineal e imanes fijados sobre la bandeja 20. De manera preferente, la bandeja 20 está constituida por un marco 20a articulado alrededor de un elemento de guía 20b y una placa central 20c, de modo que dicho marco 20a sea retráctil, el primer medio de arrastre 21 de la bandeja 20 está posicionado sobre dicho marco 20a, de modo que la placa (20c) pueda ser retirada de dicho marco 20a y 8 representa el espacio necesario del primer medio de arrastre 21 y del elemento de guía 20b siguiendo el eje y o x, respectivamente para un desplazamiento de la bandeja 20 en la dirección del eje x o y. Este ensamblaje particular permitirá retirar la placa 20 c y facilitar, de este modo, la limpieza de la zona de desplazamiento 30 de la bandeja 20. Para facilitar, la manipulación de la placa 20c, se podrán añadir asas en sus extremos. El marco 20a entrará en rotación sobre el elemento de guía 20b para ser levantado de la zona de corte y facilitar la limpieza.
[0081] Ventajosamente, el cabezal de tratamiento 10 es un cabezal que permite el corte por chorro de agua. En este caso, la placa 20c será una rejilla metálica que autoriza la recuperación del agua de corte. El cabezal de corte 10 de este dispositivo 1 estará provisto de una boquilla alimentada con agua por un tubo rígido a presión.
[0082] De manera preferente, el brazo móvil 11 es hueco para recibir el paso, en concreto, del agua a muy alta presión y del aire comprimido. El brazo 11 y su pivote son huecos e, igualmente, podrán recibir cualquier fluido necesario para el funcionamiento del cabezal de tratamiento 10.
[0083] El dispositivo de desplazamiento 1 permite realizar una máquina de corte 100 compacta y fácilmente limpiable. La máquina 100 incluirá ventajosamente un bastidor metálico soldado mecánicamente 101 de forma globalmente paralelepipédica, sobre el que se articulará una tapa transparente 102 que permite aislar la zona de trabajo de manera estanca. Esta tapa 102 preferentemente estará insonorizada, para una mejor comodidad de utilización.
[0084] Se comprende bien que el experto en la materia podrá, sin dificultad, sustituir este bastidor soldado mecánicamente por un bastidor que tenga otra estructura.
[0085] El segundo medio de accionamiento 12 se colocará en el exterior de la zona de corte para protegerlo de las proyecciones de agua y de producto que pueden producirse durante el corte.
[0086] De manera general, el primer, segundo y tercer medios de accionamiento 22, 12 están todos situados en el exterior de la zona de corte.
[0087] La máquina de corte 100 incluirá un recipiente de recuperación 103 de agua de corte dispuesto debajo de la bandeja de corte 20, provisto de una evacuación sobre su extremo inferior y un sistema de bombeo de alta presión conectado al brazo móvil 11. La zona de desplazamiento 30 incluirá una ranura 104 que comunica con el recipiente de recuperación 103 y que está posicionada debajo del cabezal de tratamiento 10.
[0088] Posibilidad de aplicación industrial
[0089] Por último, es evidente que el dispositivo 1 siguiendo la invención se puede adaptar a todos los tipos de corte, tal como, por ejemplo, cortes láser y que los ejemplos que se acaban de dar no son más que ilustraciones particulares en ningún caso limitativas en cuanto al campo de aplicación siguiendo la invención.

Claims (10)

1. REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de desplazamiento (1) con respecto a un plano P, de un cabezal de tratamiento (10) y de una bandeja (20), en el que dicha bandeja (20) de cualquier forma está inscrita en un rectángulo de anchura A y de longitud B e incluye un primer medio de arrastre (21) capaz de cooperar con un primer medio de accionamiento (22) para desplazar la bandeja (20) en traslación en un plano paralelo a dicho plano P sobre una zona de desplazamiento (30) formada por al menos dos bordes perpendiculares asociada a una referencia x, O, y, siguiendo una dirección normalmente paralela a uno de dichos ejes x o y, siendo la relación entre la superficie de la zona de desplazamiento (30) y la superficie del rectángulo circunscrito a la bandeja (20) al menos igual a 2, estando dicho dispositivo (1) caracterizado por que incluye al menos un brazo móvil (11) de longitud R, montado pivotante en uno de sus extremos alrededor de un eje c perpendicular a dicho plano P, puesto en movimiento por un segundo medio de accionamiento (12) y que comprende en el otro extremo un cabezal de tratamiento (10), estando dicho eje c situado en la zona de desplazamiento (30) de la bandeja (20) y cortando dicha zona de desplazamiento (30) en el punto Q.
2. Dispositivo de desplazamiento (1) según la reivindicación anterior, caracterizado por que el brazo (11) está posicionado para barrer la bandeja (20), según un ángulo abierto (13) en el sentido del eje de desplazamiento x o y y por que la zona de desplazamiento (30) es un rectángulo cuya superficie es sustancialmente igual a:
- para un dispositivo (1) cuya bandeja (20) se desplaza en la dirección del eje x, cuyo punto Q está posicionado en B/2 según el eje y y cuyo cabezal de tratamiento (10) está posicionado en A según el eje x cuando está en los extremos de su trayectoria:
(2 x A £) x (B+8)
en el que, 8 representa el espacio necesario del primer medio de arrastre (21) siguiendo el eje y y £ la flecha de la trayectoria del cabezal de tratamiento (10) con respecto a una recta vertical posicionada en A según el eje x; - para un dispositivo (1) cuya bandeja (20) se desplaza en la dirección del eje y, cuyo punto Q está posicionado en A/2 según el eje x y cuyo cabezal de tratamiento (10) está posicionado en B según el eje y cuando está en los extremos de su trayectoria:
(2 x B £) x (A+8)
en el que, 8 representa el espacio necesario del primer medio de arrastre (21) siguiendo el eje x y £ la flecha de la trayectoria del cabezal de tratamiento (10) con respecto a una recta vertical posicionada en B según el eje y.
3. Dispositivo de desplazamiento (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el eje c del brazo móvil (11) incluye un segundo medio de arrastre destinado a cooperar con el segundo medio de accionamiento (12).
4. Dispositivo de desplazamiento (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cabezal de tratamiento (10) es móvil en una dirección normalmente paralela al eje c por mediación de un tercer medio de accionamiento.
5. Dispositivo de desplazamiento (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el segundo medio de accionamiento (12) y el segundo medio de arrastre son respectivamente un accionador del tipo motorreductor provisto de un sector dentado que arrastra una cremallera curva fijada sobre el brazo (11).
6. Dispositivo de desplazamiento (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el tercer medio de accionamiento es un sistema de tornillo-tuerca.
7. Dispositivo de desplazamiento (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer medio de accionamiento (22) y el primer medio de arrastre (21) son respectivamente un accionador del tipo motorreductor provisto de un piñón que arrastra una cremallera fijada sobre la bandeja (20).
8. Dispositivo de desplazamiento (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la bandeja (20) está constituida por un marco (20a) articulado alrededor de un elemento de guía (20b) y una placa central (20c), de modo que dicho marco (20a) sea retráctil, por que el primer medio de arrastre (21) de la bandeja (20) está posicionado sobre dicho marco (20a), de modo que la placa (20c) pueda ser retirada de dicho marco (20a) y por que 8 representa el espacio necesario del primer medio de arrastre (21) y del elemento de guía (20b) siguiendo el eje y o x, respectivamente para un desplazamiento de la bandeja (20) en la dirección del eje x o y.
9. Dispositivo de desplazamiento (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cabezal de tratamiento (10) es un cabezal que permite el corte por chorro de agua.
10. Dispositivo de desplazamiento (1) según la reivindicación 9, caracterizado por que el brazo móvil (11) es hueco para recibir el paso, en concreto, del agua a muy alta presión y del aire comprimido.
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