ES3044112T3 - Assembly for dispensing granular products - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un conjunto (1) para dispensar productos granulares a dispensar al suelo, que comprende medios de dispensación (3) para dispensar dichos productos granulares de forma individualizada, medios de transporte (4) para transportar dichos productos granulares individualizados al suelo, medios de transferencia (5) para transferir dichos productos granulares individualizados desde los medios de dispensación (3) a los medios de transporte (4), caracterizado porque los medios de transferencia (5) están sincronizados en velocidad y posición con los medios de dispensación (3) y porque los medios de transferencia (5) capturan los productos granulares de forma individualizada y los inmovilizan dentro de los medios de transferencia (5) de modo que mantienen cada producto granular separado entre sí por una distancia determinada y constante, en dichos medios de transferencia (5) y durante la transferencia de los productos granulares a los medios de transporte (4). La invención también se refiere a un elemento sembrador (24) y a una máquina sembradora que comprende el conjunto dispensador (1) según la invención, así como a un método para dispensar productos granulares al suelo utilizando uno o más conjuntos dispensadores (1), elemento sembrador (24) o máquina sembradora según la invención. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Conjunto de distribución de productos granulares

[0005] Objeto de la invención

[0007] La presente invención se refiere a un conjunto para distribuir un producto granular por unidad, preferentemente una semilla, un elemento de siembra y una sembradora que comprende tal conjunto de distribución.

[0009] Estado de la técnica

[0011] Las sembradoras para distribuir productos granulados, tales como productos fitosanitarios, fertilizantes o semillas, comprenden habitualmente un chasis, transportado o remolcado por una máquina agrícola, tal como un tractor, y elementos de siembra dispuestos a intervalos regulares para depositar los productos granulados en el suelo.

[0012] Entre las sembradoras de semillas se conocen las denominadas "monosemilla" o sembradoras de precisión, ya que incluyen una unidad de distribución y de siembra fila a fila, permitiendo colocar las semillas con precisión en un surco. Tal sembradora permite abrir un surco de una profundidad controlada, colocar las semillas una a una, espaciadas en el fondo del surco, después cerrar el surco para asegurar el contacto de todas las semillas con el suelo.

[0014] La mayoría de los sistemas de distribución mecánicos utilizan un principio neumático, cargándose las semillas, por unidad, por aspiración o depresión, en alvéolos dispuestos en la periferia de una cara de un disco de distribución que está en rotación, liberándose después las semillas por soplado o deteniendo la depresión.

[0016] Para los conjuntos de distribución con depresión, el disco de distribución está dispuesto de forma sustancialmente vertical y separa un compartimento que sirve de depósito de semillas de un compartimento desprovisto de semillas y sometido a una depresión. La depresión aplicada a un lado del disco de distribución permite capturar, desde el depósito, las semillas en cada uno de los alvéolos del disco, y así aislarlas. Las semillas individualizadas, así capturadas, son después descargadas, una a una, por la rotación del disco de distribución, llevando los alvéolos que contienen la semilla individualizada hacia una zona libre de depresión. Después, las semillas se liberan del disco de distribución y caen en el surco.

[0018] La disposición de los alvéolos en el disco de distribución, en particular la distancia que separa cada alvéolo y la velocidad de rotación del disco determinan la distancia final entre cada semilla en el surco, independientemente de la velocidad de trabajo de la sembradora.

[0020] Generalmente, los alvéolos de los discos de distribución tienen una forma sustancialmente circular y dimensiones idénticas entre sí dentro del mismo disco, lo que los hace adecuados para recibir semillas de todas las formas y tamaños. Sin embargo, esta versatilidad conlleva un inconveniente importante. En efecto, las semillas de un determinado tipo, como d hecho todos los productos granulares, no tienen generalmente todas la misma forma ni las mismas dimensiones; en consecuencia, no ocupan el mismo lugar en los alvéolos del disco de distribución, lo que introduce un desplazamiento más o menos significativo entre las semillas e introduce así una variabilidad en las distancias entre las semillas en el suelo.

[0022] En algunas sembradoras, el conjunto de distribución comprende además, o coopera con, medios de transporte de los productos granulados hacia el suelo, que pueden adoptar la forma de una rueda de paletas tal como se describe en el documento FR2414288, o más habitualmente comprenden o tienen la forma de un canal de guía, que permite dirigir las semillas durante su caída e impedir que caigan fuera del surco.

[0024] El papel de canalización de tal canal es tanto más importante cuanto que el conjunto de distribución se encuentra a una altura considerable con respecto al suelo. En efecto, el canal adopta habitualmente un perfil que permite que las semillas deslicen, y tiene una forma que les permite tener una trayectoria adecuada para su colocación en el surco. Además, la forma del canal permite utilizar la altura de caída de la semilla para conferirle, a la salida del canal, un componente de velocidad horizontal, que es al menos igual a la velocidad de avance de la sembradora, pero en sentido contrario. El valor de esta velocidad tiene un impacto no despreciable en el fenómeno de retroceso de las semillas en el fondo del surco y por lo tanto en la pérdida de precisión en la colocación de las semillas. Como la altura de caída es constante para un elemento de siembra dado, en un sistema que depende únicamente de la gravedad, la velocidad horizontal puede alcanzar un valor óptimo máximo y nunca será mayor que este valor. Esto confiere a la sembradora una velocidad máxima óptima más allá de la cual habrá una pérdida de precisión por retroceso.

[0026] Además, el uso de un canal suele ser perjudicial para la precisión de la colocación de las semillas. En efecto, los repetidos impactos de las semillas contra las paredes del canal durante su caída y las vibraciones debidas al funcionamiento de la sembradora, o provocadas por irregularidades del suelo, perturban el depósito de las semillas en el suelo, lo que varía mucho la distancia entre los granos.

[0027] Así, para conjuntos de distribución que comprenden al mismo tiempo discos de distribución y canales de guía, el efecto del desplazamiento de las semillas a nivel del disco y el fenómeno de retroceso se combinan para aumentar sustancialmente la pérdida de precisión en la colocación de las semillas en el suelo y hacer que el intervalo entre semillas sea variable.

[0029] Los medios de transporte pueden comprender también, en lugar de un canal, un par de correas rotativas separadas entre sí, entre las cuales se reciben las semillas del disco de distribución, y cuyo movimiento lleva las semillas al suelo, como se describe en el documento US2016/0143213, o una correa de cepillos que recibe cada semilla en el extremo de las cerdas del cepillo, como se describe en los documentos EP2213152 y US2010192819, o también una correa de paletas que coopera con una parte inclinada que forma parte de los medios de transporte, como se describe en los documentos WO2013/049198 y US2014230705.

[0031] Sin embargo, en tales sistemas de distribución, la precisión de la colocación de las semillas en el suelo está asegurada al mismo tiempo por el disco de distribución, que fija la cadencia de suministro de semillas, y por los medios de transporte, cuya velocidad de funcionamiento debe ser acorde con la velocidad de avance de la máquina de manera a evitar cualquier retroceso de las semillas a la salida del transportador. Estos conjuntos presentan por lo tanto una gran variabilidad de distancias entre semillas en el suelo, ya que el efecto de desplazamiento de las semillas a nivel del disco de distribución está amplificado por estos medios de transporte.

[0033] Además, estos conjuntos de distribución presentan el inconveniente de no ser adecuados para productos granulares de pequeño tamaño, además de ser sensibles a un elevado desgaste debido a la transferencia por pinzamiento.

[0035] Algunos conjuntos de distribución incluyen además medios de transferencia entre el disco de distribución y los medios para transportar las semillas al suelo.

[0037] Los documentos WO2013/049198, US2014230705, CN 104 956 815 A y WO 2018/093568 también describen la transferencia de semillas individualizadas desde un disco de distribución con depresión hacia medios de transporte que comprenden una correa de paletas, mediante el uso de una rueda o de dos ruedas dispuestas tangencialmente y que giran en direcciones opuestas entre sí, para recuperar la semilla del disco de distribución y transferirla a los medios de transporte.

[0039] También en este caso, este tipo de conjunto de distribución presenta el inconveniente de no ser muy preciso en el posicionamiento de las semillas en el suelo, ya que estas últimas son captadas cualquiera que sea su posición sobre el disco de distribución y transferidas a los medios de transporte cualquiera que sea la posición de las paletas. Las semillas pueden entonces quedar atrapadas en el cárter del conjunto de distribución y/o en el cárter de los medios de transporte.

[0041] Así pues, y en particular para los conjuntos de distribución de productos granulares individualizados, y aún más particularmente para los conjuntos de distribución con discos de distribución, existe una necesidad creciente de una solución de distribución que sea suficientemente precisa para velocidades de trabajo cada vez más altas y que permita una distribución constante teniendo en cuenta las diferencias de velocidades entre el conjunto de distribución y la velocidad de trabajo de la sembradora.

[0043] Objetivos de la invención

[0045] La presente invención tiene como objetivo proporcionar un elemento de distribución para productos granulares, comprendiendo una sembradora tal elemento de distribución que no presenta los inconvenientes del estado de la técnica.

[0047] La presente invención tiene como objetivo proporcionar una alternativa a las soluciones existentes en el estado de la técnica.

[0049] La invención propone una solución que permite controlar la trayectoria y el recorrido del producto granular, en particular una semilla, desde el depósito de productos hasta su depósito en el suelo, y en el caso de las semillas hasta el surco.

[0051] La invención propone una solución que permite mantener más constante el intervalo que separa cada producto granular sobre el suelo, en particular cada semilla.

[0053] Resumen de la invención

[0055] La presente invención se refiere a un conjunto de distribución de productos granulares sobre el suelo que comprende medios de distribución de los productos granulares de forma individualizada, medios de transporte sobre el suelo de los productos granulares individualizados, y medios de transferencia de los productos granulares individualizados desde los medios de distribución hasta los medios de transporte, estando sincronizados los medios de transferencia en velocidad y posición con los medios de distribución, y capturando los medios de transferencia los productos granulares de forma individualizada, e inmovilizándolos dentro de los medios de transferencia de manera que se mantenga cada producto granular espaciado de una distancia determinada y constante entre sí, en los medios de transferencia y durante la transferencia de los productos granulares hasta los medios de transporte. Los medios de transferencia comprenden una o más ruedas alveolares, móviles en rotación cada una alrededor de un eje y que comprenden alvéolos capaces de recibir un producto granular a la vez. la o las ruedas alveolares comprenden paredes, móviles entre una posición radial y una posición circunferencial, a lo largo de un eje de articulación situado en la periferia de la o las ruedas y paralelo al eje de la o las ruedas, o la o las ruedas alveolares comprenden paredes radiales fijas y tabiques móviles que comprenden un extremo proximal, próximo a su eje de articulación y un extremo distal, opuesto al extremo proximal, siendo el eje de articulación paralelo al eje de la o las ruedas alveolares y estando dispuesto en la periferia de la o las ruedas alveolares, los tabiques móviles pasan de una posición denominada “cerrada”, en la que el extremo distal está en la prolongación del extremo proximal de un alvéolo adyacente, a una posición denominada “abierta”, en la que el extremo distal se extiende radialmente hacia el eje de rotación de la o las ruedas alveolares,

[0057] Según realizaciones particulares de la invención, el conjunto de distribución según la invención comprende al menos una, o cualquier combinación adecuada, de las siguientes características:

[0059] • los medios de transporte mantienen constante, hasta el suelo, la distancia entre cada producto granular individualizado, que se ha fijado por los medios de transferencia,

[0061] • los medios de transferencia están sincronizados en posición con los medios de transporte,

[0063] • la distancia entre cada producto granular individualizado en los medios de transferencia es ajustable,

[0064] • los tabiques móviles pasan de la posición "cerrada" a la posición "abierta" por la acción de una leva contra la fuerza de un resorte, y de la posición "abierta" a la posición "cerrada" por la liberación del resorte,

[0065] • los medios de distribución del producto granular en forma individualizada comprenden uno o más discos de distribución, móviles en rotación, y que comprenden dos caras, de las cuales al menos una primera cara comprende, dispuestas en su periferia, alvéolos aptos para recibir los productos granulares de manera individualizada,

[0067] • los medios de transporte son o incluyen un transportador de paletas.

[0069] La presente invención se refiere también a un elemento de siembra que comprende uno o más conjuntos de distribución de productos granulares sobre el suelo según la invención.

[0071] La presente invención también se refiere a una sembradora que comprende uno o más elementos de siembra según la invención.

[0073] Breve descripción de las figuras

[0075] La figura 1 es una representación esquemática de una vista lateral de un elemento de siembra que comprende un conjunto de distribución según la invención.

[0077] La figura 2 es una representación esquemática de una realización particular del conjunto de distribución según la invención.

[0079] La figura 3 es una representación esquemática de la transferencia de productos granulares en el conjunto de distribución según la invención hasta el suelo.

[0081] La figura 4 es una representación esquemática de una primera realización de los medios de transferencia de productos granulares individualizados entre los medios de distribución y los medios de transporte de productos granulares individualizados sobre el suelo.

[0083] La figura 5 es una representación esquemática de una segunda realización de los medios de transferencia de productos granulares individualizados entre los medios de distribución y los medios de transporte de productos granulares individualizados sobre el suelo.

[0084] La figura 6 es una representación esquemática de una tercera realización de los medios de transferencia de productos granulares individualizados entre los medios de distribución y los medios de transporte de productos granulares individualizados sobre el suelo.

[0085] La figura 7 es una representación esquemática de una vista en perspectiva detallada de los medios de transferencia mostrado en la figura 6.

[0086] La figura 8 es una representación esquemática de una vista en perspectiva detallada del otro lado de los medios de transferencia mostrado en la figura 7.

[0087] La figura 9 es una representación esquemática de una vista lateral de medios para mantener la individualización de los productos granulares durante su recepción desde los medios de distribución.

[0088] La figura 10 es una representación esquemática de una vista lateral del extremo inferior de una primera realización de los medios para transportar productos granulares individualizados sobre el suelo.

[0089] La figura 11 es una representación esquemática de una vista lateral del extremo inferior de una segunda realización de los medios para transportar productos granulares individualizados sobre el suelo.

[0090] La figura 12 es otra representación esquemática de una vista lateral del extremo inferior de la realización según la figura 11.

[0091] La figura 13 es una representación esquemática de una vista lateral del extremo inferior de una tercera realización de los medios para transportar productos granulares individualizados sobre el suelo.

[0092] La figura 14 es una representación esquemática de una vista lateral del extremo inferior de una cuarta realización de los medios para transportar productos granulares individualizados sobre el suelo.

[0093] La figura 15 es una representación esquemática de una vista lateral del extremo inferior de una quinta realización de los medios para transportar productos granulares individualizados sobre el suelo.

[0094] La figura 16 es una representación esquemática de una vista lateral de los componentes de velocidad a los que son sometidos los productos granulares a su salida de los medios de transporte.

[0095] La figura 17 es una representación esquemática de una vista lateral de otra realización del conjunto de distribución según la invención.

[0096] La figura 18 es una representación esquemática de una vista lateral de otra realización del conjunto de distribución según la invención.

[0097] La figura 19 es una representación esquemática de una vista detallada de la realización mostrada en la figura 18. Descripción detallada de la invención

[0098] En el resto de la descripción y las reivindicaciones, los términos "arriba", "abajo", "encima", "debajo", "superior", "inferior", "vertical" y "horizontal" se refieren a la posición normal del conjunto de distribución 1 según la invención, y de los elementos que lo o los componen durante su uso normal, y, en particular, se refieren a su posición tal como se muestra en las figuras 1 a 19.

[0099] El conjunto de distribución 1 según la invención es adecuado para distribuir sobre el suelo todo tipo de productos granulares. Sin embargo, a título de ejemplo no limitativo, se describirá tal conjunto 1 para la distribución de semillas sobre el suelo, en particular semillas 2.

[0100] El conjunto de distribución 1 comprende medios 3 para distribuir las semillas 2 individualizadas, medios para transportar 4 las semillas individualizadas hasta el suelo y medios para transferir 5, de forma individualizada, semillas individualizadas desde los medios de distribución 3 hacia los medios de transporte 4 (figura 2).

[0101] El conjunto de distribución 1 puede comprender además, o cooperar con medios para almacenar semillas 2 que comprenden por ejemplo un depósito 6 de suministro, o una tolva de suministro, llena de semillas 2 cuando se utiliza el conjunto de distribución 1 y/o medios de aspiración y/o soplado de semillas 2 que cooperan con los medios de distribución 3 de semillas 2 individualizadas.

[0102] Los medios de distribución 3 de las semillas 2 individualizadas son todos medios capaces de tomar, de manera individualizada, es decir por unidad, semillas 2 de un depósito 6 para su depósito individualizado sobre el suelo (figuras 3 a 5).

[0103] Preferentemente, estos medios de distribución 3 comprenden uno o más discos de distribución 7 de semillas 2, de manera preferida sustancialmente planos, y que comprenden dos caras, de las cuales al menos una primera cara 8 comprende, dispuestos en su periferia, alvéolos 9 aptos para recibir una semilla 2 a la vez.

[0105] los alvéolos 9 pueden tener una sección sustancialmente circular, ovoide o elíptica, y tienen dimensiones preferiblemente idénticas en toda la periferia del disco de distribución 7. Los alvéolos 9 comprenden ventajosamente en su fondo un orificio que desemboca en la segunda cara, con el fin de permitir la aplicación, en cada alvéolo 9, de un vacío o de una presión de un gas, por ejemplo aire.

[0107] El o los discos de distribución 7 están dispuestos preferiblemente de forma sustancialmente vertical, adyacentes a uno o más depósitos de suministro 6, estando así la primera cara 8, que comprende los alvéolos 9, en contacto con las semillas 2 dispuestas en al menos un depósito de suministro 6. El o los discos de distribución 7, móviles en rotación mediante medios de accionamiento, capturan una semilla 2 en cada alvéolo 9, por aspiración o depresión creada en la segunda cara del disco de distribución 7. Las semillas 2, así individualizadas y capturadas en cada alvéolo 9, son después descargadas, una a una, por detención de la aspiración o depresión, para su recogida por medios de transferencia 5 a nivel de la zona de detención de la aspiración o depresión, o a nivel de una zona que se sitúa justo antes.

[0109] Los medios de transferencia 5 de las semillas 2 de los medios de distribución 3 a los medios de transporte 4 capturan de manera individual los productos granulares y los inmovilizan dentro de los medios de transferencia 5, de manera que cada producto granular está espaciado entre sí por una distancia determinada, sustancialmente idéntica entre cada producto granular, y constante, en los medios de transferencia 5 y durante su transferencia a los medios de transporte 4. Esto permite a los medios de transferencia 5 establecer la distancia entre cada producto granular (una distancia denominada “de calado”), en un valor determinado, que es constante durante la implementación de los medios de transferencia 5 y entre cada producto granular sucesivo. Estos medios de transferencia 5 condicionan así la distancia al suelo que separa cada producto granular, a diferencia de las soluciones del estado de la técnica en las que son los medios de distribución, por la distancia que separa cada alvéolo y la velocidad de rotación del disco de distribución, los que determinan esta distancia al suelo.

[0111] Estos medios de transferencia tienen la ventaja de eliminar los desplazamientos producidos por la carga y descarga de las semillas 2, hacia y desde los medios de distribución 3, en particular si comprenden un disco de distribución 7, pero también los desplazamientos introducidos por los medios de transferencia convencionales de las semillas 2 hacia los medios de transporte 4.

[0113] Preferiblemente, los medios de transferencia 5 según la invención están sincronizados en velocidad y posición con los medios de transporte 4, lo que tiene la ventaja de limitar, o eliminar, los desplazamientos de distancia producidos por la transferencia de las semillas 2 a los medios de transporte 4. Así, la distancia final en el suelo entre las semillas 2 viene dada por la frecuencia de transferencia de las semillas 2 desde los medios de transferencia 5 al medio de transporte 4. Además, esto permite que la velocidad relativa de las semillas 2 con respecto al suelo sea lo más baja posible, preferiblemente nula, respetando al mismo tiempo la distancia entre semillas (figura 16).

[0114] Preferentemente, la distancia entre cada semilla 2, en los medios de transferencia 5, es regulable, por lo tanto ajustable, ventajosamente en función del tipo de medios de distribución 3 y de la distancia entre las semillas 2 individualizadas en estos medios de distribución 3.

[0116] Preferentemente, los medios de transferencia 5 comprenden al menos una rueda alveolar 100, 200, 300, móvil en rotación, que comprende alvéolos 101, 201, 301 que son capaces de recibir una semilla 2 a la vez y que están dispuestos en relación con los medios de distribución 3 (figuras 2 a 9).

[0118] Por ejemplo, en un conjunto de distribución 1 que comprende un disco de distribución 7, la rueda alveolar 100, 200, 300 está sincronizada en velocidad y posición con el disco de distribución 7, de modo que cada alvéolo 101, 201,301 corresponde a, y está en relación con, un alvéolo 9 del disco de distribución 7.

[0120] Preferiblemente, la rueda alveolar 100, 200, 300 está dispuesta contra, o cerca de, la cara 8 del disco de distribución 7 que comprende los alvéolos 9, siendo el eje 106, 206, 306 de rotación de la rueda 100, 200, 300 sustancialmente paralelo al del disco de distribución 7, y girando la rueda 100, 200, 300 en dirección opuesta a la dirección de rotación del disco de distribución 7 (figura 4).

[0122] Preferiblemente, los alvéolos 101,201, 301 de la rueda 100, 200, 300 de transferencia comprenden al menos una pared vertical 102, 202, 302, sustancialmente plana, sólida y circular, y están separadas entre sí por tabiques 103, 203, 303 rígidos, no elásticos, que se extienden sustancialmente en la dirección radial de la rueda 100, 200, 300, tabiques 103, 203, 303 que pueden ser sustancialmente rectos (figura 4), inclinados (figuras 6 y 7) o cóncavos (figura 8).

[0123] La distancia de calado de las semillas 2 está determinada por la posición de las semillas en los alvéolos 101,201, 301 de la rueda de alvéolos 100, 200, 300, y en particular su posición sobre o contra los tabiques 103, 203, 303 y/o las paredes 102, 202, 302.

[0125] En la realización mostrada en la figura 4, el tabique 103 captura la semilla 2 desde los medios de distribución 3, y la lleva contra un primer extremo de una cuchilla 104, cuyo segundo extremo, opuesto al primero, toma apoyo sobre un elemento empujador 105, provisto de un resorte 107. Bajo la fuerza ejercida por la semilla 2, la cuchilla 104 obliga al empujador 105 a subir pivotando alrededor de un eje coaxial con el de la rueda 100, provocando una tracción sobre el resorte 107. Después, el empujador 105 baja e impulsa la semilla 2 desde la rueda 100 hacia los medios de transporte 4 liberando el resorte 107, que es nuevamente comprimido por el empujador 105 que es elevado por la presión ejercida por la semilla 2 siguiente sobre la cuchilla 104, y así sucesivamente.

[0127] En la realización mostrada en la figura 5, los alvéolos 201 de la rueda 200 están delimitados por paredes 203, móviles durante la rotación de la rueda 200, entre una posición radial, es decir una posición en la que se extienden en la dirección radial de la rueda 200, y una posición circunferencial, en la que se extienden en la dirección circunferencial de la rueda 200, y viceversa. Las paredes 203 son cada una móviles con respecto a un eje de articulación 204 situado en la periferia de la rueda 200 y paralelo al eje 206 de la rueda 200, y se ponen en movimiento por la acción de un resorte 205, dispuesto en la parte baja de la rueda 200. Al pasar de la posición radial, en la que la semilla 2 es recibida en el alvéolo 201, a la posición circunferencial, mediante su pivotamiento la pared 203 introduce la semilla 2 en los medios de transporte 4, correspondiendo el ciclo del resorte 205 a la frecuencia de transferencia de las semillas 2.

[0129] Preferiblemente, las paredes 203 tienen un perfil, es decir una sección longitudinal, de forma biconvexa, simétrica o asimétrica, o plano-convexa.

[0131] En la realización mostrada en las figuras 6 a 9, la rueda 300 comprende alvéolos 301, delimitados por paredes radiales 303, preferiblemente cóncavas, y cerradas por tabiques móviles 304, que pivotan alrededor de un eje de articulación 305 que es paralelo al eje 306 de la rueda alveolar 300, y que está dispuesto circunferencialmente sobre la pared vertical 302.

[0133] Los tabiques móviles 304 tienen un extremo proximal 307, que está próximo a su eje de articulación 305 y un extremo distal 308, que está opuesto al extremo proximal 307.

[0135] Los tabiques móviles 304 pueden pasar de una posición denominada “cerrada”, en la que los tabiques móviles 304 se extienden longitudinalmente a lo largo de la periferia de la pared vertical 302 de la rueda 300, estando los extremos distales 308 en la prolongación de los extremos proximales 307 de los alvéolos adyacentes 301, cerrando así los alvéolos 301, a una posición denominada “abierta”, en la que el extremo distal 308 del tabique móvil 304 se extiende radialmente hacia el eje de rotación 306 de la rueda 300, abriendo los alvéolos 301 en su parte superior, en la periferia de la rueda 300 (figura 7).

[0137] El tabique móvil 304 de un alvéolo 301 pasa de la posición cerrada a la posición abierta para recibir en el alvéolo 301 la semilla individualizada 2 procedente de los medios de distribución 3, por ejemplo del disco de distribución 7. Para ello, el tabique móvil 304 se inclina hacia el interior del alvéolo 301 y por lo tanto hacia el eje 306 de la rueda alveolar 300.

[0139] Cuando el tabique móvil 304 pasa de la posición abierta a la posición cerrada, su extremo distal 308 se eleva hacia la periferia de la rueda 300 y actúa como un empujador o un eyector para expulsar la semilla 2 fuera del alvéolo 301 hacia los medios de transporte 4.

[0141] Así, la distancia de calado entre las semillas 2 depende de la distancia entre cada semilla 2 dispuesta en el extremo distal 308 de cada tabique móvil 304 de cada alvéolo 301 de la rueda alveolar 300.

[0143] Los tabiques móviles 304 pueden tener cualquier forma adecuada. Preferentemente, adoptan una forma que permite reconstituir una rueda 300 cerrada cuya superficie periférica es sustancialmente continua cuando los tabiques móviles 304 están en posición cerrada, en tope externo sobre la periferia de la rueda 300.

[0145] Preferentemente, los tabiques móviles 304 pueden tener un perfil, es decir una sección longitudinal, sustancialmente lineal para formar una secante con la pared circular vertical 302 o una sección longitudinal en forma de arco de círculo, preferentemente idéntica o próxima al arco circunferencial de la pared vertical 302, y por lo tanto de la rueda 300, pudiendo entonces los tabiques móviles 304 tener un perfil biconvexo simétrico o asimétrico o plano-convexo.

[0147] Preferentemente, cada tabique móvil 304 es accionado por una leva 309 que lo hace pasar de la posición abierta, para permitir la carga de la semilla 2, contra la fuerza de un resorte 310 que, al liberarse, lo cierra y lo aísla del exterior.

[0148] Preferentemente, la leva 309 abre el alvéolo 301 actuando sobre un extremo de un empujador 311 que pasa a través de una ranura 312 que desemboca y se extiende en la pared vertical 302 sustancialmente en la dirección radial de la rueda 300, involucrando el otro extremo del empujador 311 una abertura 313 realizada en el extremo distal 308 del tabique móvil 304. La forma de la leva 309 determina la amplitud de la apertura del alvéolo 301 (figura 8).

[0150] El paso de los tabiques móviles 304 entre su posición abierta y su posición cerrada se produce durante la rotación de la rueda 300, y del disco de distribución 7 si este último está presente.

[0152] Cualquiera que sea el tipo de rueda 100, 200, 300 considerado, y para evitar que la semilla 2 sea expulsada de la rueda 100, 200, 300 antes de llegar a los medios de transporte 4, es preferible prever una guía de retención 11 que permita mantener la semilla 2 cautiva en cada alvéolo 101,201,301 durante la rotación de la rueda 100, 200, 300, y por lo tanto durante su transferencia hacia los medios de transporte 4, y guiarla hacia los medios de transporte 4.

[0154] La guía 11 está dispuesta de manera sustancial tangencialmente a la rueda 100, 200, 300 y preferentemente toma la forma de un arco de círculo, ventajosamente compatible o idéntico con el arco circunferencial de la pared vertical 102, 202, 302, y por lo tanto de la rueda 100, 200, 300. La guía 11 comprende un extremo superior 12 a nivel del que los alvéolos 101,201,301 reciben la semilla 2 individualizada, y un extremo inferior 13 que constituye el punto de expulsión de la semilla 2 individualizada hacia los medios de transporte 4. Cuando la semilla 2 llega a este extremo inferior 13, es solicitada en tres direcciones, una componente radial con respecto a la rueda alveolar 100, 200, 300, producida por la presión de las paredes 103, 203, 304 y del tabique móvil 304 sobre la semilla 2, una reacción producida por la guía 11, que también induce una fricción sobre la semilla 2, y una componente tangencial dada por la rotación de la rueda alveolar 100, 200, 300.

[0156] Preferentemente, y cualesquiera que sean los medios de transferencia y calado 5, estos últimos comprenden, o cooperan, con medios para mantener la individualización de las semillas 2 durante su recepción desde los medios de distribución 3. Al permitir empujar las eventuales dobles de semillas 2 o reemplazar las semillas 2 desplazadas con respecto a los alvéolos 9 del disco de distribución 7, estos medios tienen la ventaja de evitar el atascamiento o el bloqueo de varias semillas 2 a la entrada de los medios de transferencia y de calado 5.

[0158] Preferiblemente, tal como se muestra en la figura 9 para una rueda 300 que comprende tabiques móviles 304, los medios para mantener la individualización de las semillas 2 son, o comprenden, una membrana flexible 14, que está dispuesta de manera sustancial tangencialmente a la rueda 300. Preferiblemente, esta membrana 14 se mantiene en su posición mediante un elemento absorbente 15, que absorbe las deformaciones de la membrana flexible 14 y desempeña así un papel de resorte, y mantiene la membrana 14 en su posición y forma. Preferiblemente, el elemento absorbedor 15 está dispuesto en el borde del extremo 12 superior de la guía 11.

[0159] Preferiblemente, la rueda alveolar 100, 200, 300 está sincronizada en posición, pero también en velocidad, con los medios de transporte 4, de modo que el punto de expulsión de la semilla 2 de la rueda 100, 200, 300 corresponde al punto de carga de la semilla 2 en los medios de transporte 4, lo que permite una buena transferencia de las semillas 2 a los medios de transporte 4. Una descarga rápida y precisa permite garantizar una buena colocación de las semillas 2 en el surco.

[0161] La velocidad de rotación de la rueda 100, 200, 300 es tanto mayor cuanto su número de alvéolos 101,201,301 es menor que el número de alvéolos 9 del disco de distribución 7 y la distancia entre semillas 2 deseada para la siembra. Sin embargo, también varía en función de los parámetros del conjunto de distribución 1, de siembra y velocidad de trabajo, y confiere a la semilla 2, a la salida de los medios de transporte 4, una velocidad tangencial variable y relativamente elevada (figura 16). Los medios de transporte 4 funcionan preferiblemente a una velocidad mayor o igual a la velocidad de trabajo del elemento sembrador 16.

[0163] Por ejemplo, para una siembra de maíz que tiene una distancia entre semillas en el suelo de 14 cm, con un disco de distribución 7 de treinta y dos alvéolos y una rueda de alvéolos 100, 200, 300 de ocho alvéolos 101, 201, 301, la velocidad de la rueda 100, 200, 300 será de aproximadamente 120 revoluciones por minuto para una velocidad de avance del conjunto de distribución 1 de 8 km/h.

[0165] Preferentemente, la velocidad y la sincronización de las velocidades de la rueda alveolar 100, 200, 300 y de los diferentes medios, pueden modificarse con el fin de mantener la distancia de calado, lo que tiene la ventaja de poder obtener un conjunto de distribución 1 que pueda adaptarse a las distancias entre semillas deseadas o al cambio de población de semillas 2.

[0167] Los medios de transporte 4 son todos aquellos medios capaces de acompañar las semillas 2 individuales hasta el suelo, permitiendo mantener una distancia determinada entre cada semilla 2, y preferentemente confiriendo a las semillas 2 una velocidad horizontal que no induzca un fenómeno de retroceso, una velocidad adaptada, igual o superior a la velocidad del elemento de siembra 16 que lleva el conjunto de distribución 1 según la invención.

[0168] Preferiblemente, estos medios de transporte 4 comprenden un transportador de paletas 17 en el que algunas o todas las paletas 18 reciben una semilla 2, de manera que las semillas 2 quedan separadas por una distancia que corresponde a la distancia de calado determinada por los medios de transferencia 5.

[0170] Preferiblemente, el transportador de paletas 17 comprende al menos una pared 19, cuyo extremo superior está dispuesto tangencialmente y a proximidad de los medios de transferencia 5. La pared 19 se extiende desde los medios de transferencia 5 hasta cerca del suelo.

[0172] Preferiblemente, esta pared 19 es parte de una carcasa, que puede adoptar cualquier forma y tamaño adecuados. La carcasa comprende una primera abertura superior, dispuesta cerca de los medios de transferencia y calado 5, y una segunda abertura dispuesta cerca del suelo o del fondo del surco y que permite depositar allí cada semilla.

[0173] Preferiblemente, el transportador de paletas 17 comprende al menos un par de poleas 20, 21 que soportan una correa 22 móvil y transportan las semillas 2 desde la parte superior del transportador de paletas 17 hacia abajo, en la dirección A-A', como se muestra en la figura 10. Una de las poleas 20, 21 puede ser motriz, en cuyo caso está acoplada a medios de accionamiento, mientras que la otra puede ser una polea de rueda libre.

[0175] Preferiblemente, la polea superior 20 tiene un diámetro mayor que el de la polea inferior 21.

[0177] En la realización en la que los medios de transferencia comprenden una rueda alveolar 100, 200, 300, la correa 22 que comprende las paletas 17, y por lo tanto la polea 20, 21 que es motriz, gira en sentido contrario al sentido de rotación de la rueda alveolar 100, 200, 300.

[0179] Preferiblemente, como se muestra en las figuras 1 a 3, el transportador de paletas 17 tiene una forma sustancialmente longitudinal. Se dispone vertical u oblicuamente, entre los medios de transferencia y calado 5 y el suelo o fondo del surco.

[0181] En la realización en la que el transportador de paletas 17 comprende una carcasa, la primera abertura está situada en la parte superior de la carcasa, preferiblemente en su vértice, mientras que la segunda abertura está situada en su extremo inferior. La polea superior 20 está dispuesta en la parte superior de la carcasa, cerca de la abertura superior de la carcasa, y la polea inferior 21 está dispuesta cerca de la abertura inferior de la carcasa.

[0183] La correa 22 comprende al menos una primera cara, eventualmente entallada, en contacto con la o las poleas de accionamiento 20, 21, eventualmente también entalladas, y una segunda cara, opuesta a la primera y que comprende las paletas 18 que sobresalen de esta cara, formando una serie de alojamientos para recibir las semillas 2 que están delimitados, arriba y abajo, por paletas 18 consecutivas y por un lado por la cara de la correa 22 desde la que se extienden las paletas 18, y por el otro lado por la pared 19, excepto en la zona de unión con los medios de transferencia y calado 5 en la que la pared 19 no debe impedir que la semilla 2 entre en un alojamiento.

[0184] En las realizaciones que comprenden una rueda alveolar 200, 300 que comprende respectivamente una pared móvil 203 o un tabique móvil 304, la rueda alveolar 200, 300 está dispuesta tangencialmente al transportador de paletas 17, en particular en la primera abertura dispuesta en la parte superior de la carcasa del transportador de paletas 17, y el alojamiento, habiendo recibido la semilla 2 a transportar al suelo, está cerrado por la pared móvil 203 o el tabique móvil 304 habiendo empujado la semilla 2 en el alojamiento. Así, en el nivel superior del transportador de paletas 17, la semilla 2 no puede escapar del transportador 17.

[0186] En la parte inferior del transportador 17, a nivel de la segunda abertura de la carcasa, el alojamiento que transporta la semilla 2 se encuentra abierto, permitiendo así su liberación sobre el suelo (figuras 10 a 16).

[0188] Preferiblemente, los medios de transporte 4 comprenden además medios para guiar 23 la salida de las semillas 2. Preferiblemente, una guía, o una rampa inclinada, dispuesta a nivel de la segunda abertura de la carcasa del transportador de paletas.

[0190] El elemento de distribución 1 se mueve con respecto al suelo a una velocidad dada, denominada velocidad de trabajo (Vt), la correa 22 del transportador 17 es accionada a una velocidad tal que el componente horizontal (Vh) de la velocidad de salida de la semilla 2 (Vsg) es igual, preferiblemente mayor que, la velocidad de trabajo, lo que permite reducir, o incluso anular, el fenómeno de retroceso de la semilla 2 sobre el suelo (figura 16).

[0192] En una posible realización de los medios de transporte 4, una pared 24 conecta el pie de una paleta 18 a la parte superior de la paleta 18 consecutiva inferior (figuras 11 y 12). Preferiblemente, esta pared 24 es flexible y deformable, y tiene una longitud mayor que la distancia entre las dos paletas consecutivas 18, lo que le confiere una forma cóncava.

[0194] Esto permite que la pared 24 ejerza una ligera presión sobre la semilla 2 hacia la pared 19 y la empuje hacia arriba para ponerla en contacto con la paleta 18 superior, con el fin de sujetarla firmemente, y por lo tanto estabilizarla, en el alojamiento en el que se encuentra. Además, esto permite que la correa 22 se enrolle alrededor de la polea 21 inferior sin que la pared 22 se ponga en tracción y provoque una deformación o flexión de las paletas 26 a las que está conectada.

[0196] Así, en función de la concavidad y de las propiedades de flexibilidad o deformabilidad de la pared 22, es posible adaptarse a diversas formas y tamaños de semillas 2. Además, esto permite modificar el tamaño de los alojamientos del transportador de paletas 17 sin penalizar las velocidades de salida de la semilla 2.

[0198] En una posible realización de los medios de transporte 4, la correa 22 comprende unas muescas 25 en su segunda cara, formando una correa 22 entallada (figura 13). Preferiblemente, estas muescas 25 tienen una forma y dimensiones compatibles con las de las semillas 2. Ventajosamente, las muescas 25 son redondeadas y permiten estabilizar las semillas contra la pared 19.

[0200] En una posible realización de los medios de transporte 4, la correa 22 comprende cerdas 26 que se extienden y sobresalen de su segunda cara, para formar un cepillo discontinuo, formando la distancia entre dos cerdas, o series de cerdas consecutivas, los alojamientos para recibir las semillas 2, y elegida de tal manera que la semilla 2 quede sujeta en los mismos (figura 12). Esto tiene la ventaja de estabilizar mejor la semilla 2 en los medios de transporte 4. Además, esto permite refinar el modo de recogida de las semillas 2 adaptando la longitud, la flexibilidad y la densidad de implantación de las cerdas 26 para formar zonas más o menos rígidas, profundas, zonas que favorecen o no la recogida de las semillas 2 en los medios de transporte 4. Esta realización favorece una división del tabique y proporciona una solución de transporte que es menos, o nada, sensible a problemas de sincronización en posición con los medios de transferencia 5.

[0202] En una posible realización de los medios de transporte 4, la correa 22 comprende, o es, un cepillo 27 continuo, que comprende cerdas que se extienden desde, en sobresaliente, la segunda cara de la correa 22, siendo la densidad y longitud de las cerdas que constituyen el cepillo preferentemente constantes a lo largo de la correa 22. Esto tiene la ventaja de mejorar la estabilidad de la semilla 2 en los medios de transporte 4 y de ser menos, o nada, sensible a problemas de sincronización en posición con los medios de transferencia 5.

[0204] En una posible realización del conjunto de distribución 1, los medios de transferencia y calado 5 toman la forma y reproducen el funcionamiento de los medios de transporte 4 tal como se ha descrito anteriormente, medios que están sincronizados en posición y velocidad con respecto a los medios de distribución 3, por ejemplo al disco de distribución 7. Preferentemente, se trata de un transportador de paletas 28, cuyas paletas forman alojamientos que reciben las semillas 2 individualmente desde los alvéolos 9 del disco de distribución 7. Este transportador de paletas 28 está dispuesto sustancialmente en vertical, y una parte superior tangencialmente con respecto al disco de distribución 7. Se pone en movimiento mediante al menos dos poleas, de las cuales al menos una es motriz, para transportar las semillas de abajo a arriba. Al llegar al fondo del transportador de paletas 28, cada semilla 2 es entonces acelerada y dirigida sustancialmente de manera oblicua u horizontal con respecto al suelo, de modo que su velocidad horizontal sea equivalente o mayor que la velocidad de desplazamiento del elemento de siembra 16 que comprende dicho conjunto de distribución 1. Preferentemente, este cambio de dirección y esta aceleración se obtienen mediante una correa transportadora 29 que comprende una correa lisa o entallada, y una rueda de aceleración 30 en contacto con una porción de la correa con el fin de pinzar cada semilla 2 contra la correa (figura 17).

[0206] Preferentemente, el conjunto de distribución 1 puede comprender una pluralidad de medios de distribución 3, ventajosamente dos discos de distribución 7, dispuestos verticalmente uno frente al otro y girando en direcciones opuestas, cooperando cada uno de ellos con unos medios de transferencia y calado 5, ventajosamente cooperando cada uno de ellos con una rueda alveolar 100, 200, 300 o un transportador de paletas 28, y compartiendo los mismos medios de transporte 4, ventajosamente el mismo transportador de paletas 17 (figuras 18, 19).

[0208] El elemento de siembra 16 según la invención comprende uno o más conjuntos de distribución 1 según la invención.

[0209] Preferentemente, el elemento de siembra 16 comprende un marco 31 que lleva uno o más conjuntos de distribución 1 según la invención y medios 32 para su fijación a una sembradora, eventualmente también uno o más depósitos de suministro de semillas 2 y/o medios 33 para abrir uno o más surcos en el suelo, medios 34 para cerrar el o los surcos una vez que las semillas 2 se hayan depositado.

[0211] La sembradora según la invención comprende uno o más elementos de siembra 16.

[0213] Los elementos de siembra 16 de una misma sembradora, que implementan los medios de transferencia y calado 5 según la invención, pueden estar sincronizados entre sí. Esto tiene la ventaja de colocar las semillas 2 de una hilera de manera precisa en relación con la hilera vecina, permitiendo así una disposición precisa de las semillas 2 o su alineación perpendicular a la dirección de siembra, lo que permite la identificación de las ubicaciones de cada una de las semillas 2, obtenidas por las informaciones de calado y sincronización, permitiendo así la realización de una cartografía de la siembra realizada.

[0214] El método de distribución según la invención de un producto granular sobre el suelo comprende la etapa de tomar un producto granular en forma individualizada utilizando medios de distribución 3, descargarlo en medios de transferencia 5, de manera sincronizada en velocidad y posición, y calar, es decir fijar, la distancia entre los sucesivos productos granulares individualizados utilizando los medios de transferencia 5, durante la transferencia de los productos granulares individualizados hacia los medios de transporte 4, después transportar, hasta el suelo, los sucesivos productos granulares individualizados, utilizando los medios de transporte 4, mientras se mantiene constante, hasta el suelo, dicha distancia entre dichos sucesivos productos granulares individualizados.

[0216] Preferentemente, la transferencia de los productos granulares individualizados hacia el medio de transporte 4 se realiza capturando los productos granulares de manera individualizada, manteniéndolos cautivos y después introduciéndolos individualmente en los medios de transporte.

Claims (9)

1. REIVINDICACIONES

1. Conjunto de distribución (1) para productos granulares a distribuir sobre el suelo, que comprende medios (3) para distribuir dichos productos granulares de forma individualizada, medios (4) para transportar dichos productos granulares individualizados sobre el suelo, medios (5) para transferir dichos productos granulares individualizados desde los medios de distribución (3) a los medios de transporte (4), en el que dichos medios de transferencia (5) están sincronizados en velocidad y posición con dichos medios de distribución (3) y dichos medios de transferencia (5) capturan dichos productos granulares de forma individualizada y los inmovilizan dentro de dichos medios de transferencia (5), de modo que se mantenga cada producto granular separado a una distancia determinada y constante entre sí, en dichos medios de transferencia (5) y durante la transferencia de dichos productos granulares a los medios de transporte (4), y en el que los medios de transferencia (5) comprenden una o más ruedas alveolares (200, 300), cada una móvil en rotación alrededor de un eje (206, 306), y que comprenden alvéolos (201, 301) capaces de recibir un producto granular a la vez,

caracterizado por que la o las ruedas alveolares (200) comprenden paredes (203) móviles entre una posición radial y una posición circunferencial, a lo largo de un eje de articulación (204) situado en la periferia de dicha o dichas ruedas (200) y paralelo al eje (206) de dicha o dichas ruedas (200)

o por que la o las ruedas alveolares (300) comprenden paredes (303) radiales fijas y tabiques móviles (304) que comprenden un extremo proximal (307), cerca de su eje de articulación (305) y un extremo distal (308), opuesto a dicho extremo proximal (307), siendo dicho eje de articulación (305) paralelo al eje (306) de dicha o dichas ruedas alveolares (300) y estando dispuesto en la periferia de dicha o dichas ruedas alveolares (300), pasando dichos tabiques móviles (304) de una posición denominada "cerrada", en la que dicho extremo distal (308) se encuentra en la prolongación del extremo proximal (307) de un alvéolo adyacente (301), a una posición denominada "abierta", en la que el extremo distal (308) se extiende radialmente hacia dicho eje (306) de rotación de dicha o dichas ruedas alveolares (300).

2. Conjunto de distribución (1) según la reivindicación 1, en el que los medios de transporte (4) mantienen constante, hasta el suelo, la distancia entre cada producto granular individualizado, que se ha fijado por los medios de transferencia (5).

3. Conjunto de distribución (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de transferencia (5) están sincronizados en posición con los medios de transporte (4).

4. Conjunto de distribución (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la distancia entre cada producto granular individualizado en los medios de transferencia (5) es ajustable.

5. Conjunto de distribución (1) según la reivindicación 1, en el que los tabiques móviles (304) pasan de la posición "cerrada" a la posición "abierta" por la acción de una leva (309) contra la fuerza de un resorte (310), y desde la posición "abierta" a la posición "cerrada" por la liberación de dicho resorte (310).

6. Conjunto de distribución (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios (3) para distribuir los productos granulares de forma individualizada comprenden uno o más discos de distribución (7), móviles en rotación, y que comprenden dos caras, de las cuales al menos una primera cara (8) comprende, dispuestas en su periferia, alvéolos (9) aptos para recibir dichos productos granulares de forma individualizada.

7. Conjunto de distribución (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de transporte (4) son o comprenden un transportador de paletas (17).

8. Elemento de siembra (16) que comprende uno o más conjuntos de distribución (1) de productos granulares sobre el suelo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

9. Sembradora que comprende uno o más elementos de siembra (16) según la reivindicación 8.