CN112118725A - 用于分配粒状产品的组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将要分配的粒状产品分配至土地上的组件(1)，所述组件包括用于以单粒形式分配所述粒状产品的分配装置(3)、用于将所述单粒粒状产品输送至土地的输送装置(4)、用于将所述单粒粒状产品从所述分配装置(3)转移至所述输送装置(4)的转移装置(5)，其特征在于，所述转移装置(5)在速度和位置方面与所述分配装置(3)同步，并且所述转移装置(5)单个地捕获所述粒状产品并且使其在所述转移装置(5)内固定不动，以便在所述转移装置(5)中以及在将所述粒状产品转移至所述输送装置(4)期间，使每个粒状产品彼此间隔开确定且恒定的距离。本发明还涉及一种包括根据本发明的分配组件(1)的播种元件(24)和播种机、以及一种用于将粒状产品分配至地面上的方法，所述方法使用一个或多个根据本发明的分配组件(1)、根据本发明的播种元件(24)、或根据本发明的播种机。

Description

用于分配粒状产品的组件

技术领域

本发明涉及一种用于单独地分配粒状产品、优选种子的组件，涉及一种播种元件，涉及一种包括这种分配组件的播种机，并且涉及一种用于分配粒状产品的方法。

背景技术

用于分配粒状产品(比如植物保护产品、肥料或种子)的播种机通常包括安装在农用车辆(比如拖拉机)上或由该农用车辆牵引的底架、以及以规则间隔布置以便将粒状产品沉放在土地上的播种元件。

在播种种子的播种机中，一些播种机被称为“单种子”播种机或精密播种机，这是因为这些播种机包括用于逐行分配和播种的组件，从而允许将种子精确地放置在犁沟中。这种播种机能够开出深度可控的犁沟，将种子逐个在犁沟的底部间隔开地沉积在犁沟中，然后再次覆盖犁沟以确保整个种子都与土地相接触。

大多数机械分配组件使用气动原理，通过抽吸或真空将种子逐个装载到布置在分配盘一个面的周边的凹窝中，该分配盘旋转，然后通过吹送或通过停止真空来释放种子。

在真空分配组件的情况下，分配盘基本上竖直地布置、将充当种子储器的隔室与不包含种子的隔室分开、并且经受真空。施加于分配盘一侧的真空允许来自储器的种子被捕获在盘中的每个凹窝中，并且因此被隔离。然后，通过分配盘的旋转、将包含单粒种子的凹窝朝向不施加真空的区域运送来逐个卸载如此捕获的单粒种子。然后种子从分配盘释放并且落入犁沟中。

凹窝在分配盘上的布置、特别是将每个凹窝分开的距离和盘旋转的速度决定犁沟中每个种子之间的最终距离，无论播种机工作的速度如何，这都是正确的。

一般而言，分配盘中的凹窝具有基本上圆形的形状，并且在同一分配盘中的尺寸彼此相同，使得这些凹窝能够接收所有形状和大小的种子。然而，这种多功能性表现出以下主要缺点。具体地，给定类型的种子(就像所有粒状产品偶然地一样)通常并不都具有相同的形状或相同的大小：结果，这些种子在分配盘的凹窝中没有占据相同的空间量，并且这在种子之间引入了可变的间距、并且因此对土地上的种子之间的距离上引入了可变性。

在某些播种机中，分配组件进一步包括输送装置或者与输送装置协作，该输送装置将粒状产品输送至土地、并且通常包括导槽或采用导槽的形式，该导槽在种子落下时引导种子并且防止种子掉落到犁沟外。

当分配组件距土地相当高时，这种槽的引导作用就显得尤为重要。这是因为，槽通常采用允许种子滑动的轮廓，并且形状允许给予种子有利于其在犁沟中放置的路径。另外，槽的形状允许使用种子落下的高度来使种子在其离开槽时具有水平速度分量，该水平速度分量至少等于播种机的前进速度，但方向相反。该速度的大小对种子在犁沟底部回滚的现象并且因此对种子放置精度的损失具有不小的作用。因为对于给定的播种元件，落下的高度是恒定的，所以在仅依靠重力作用的组件中，水平速度可以达到最大最佳值，并且永远不会超过该值。这给予播种机最佳的最大速度，如果超过该最大速度，则通过回滚影响将导致精度损失。

另外，使用槽通常不利于种子放置的精度。这是因为当种子落下时种子对槽壁的反复冲击、以及由播种机的操作引起的振动或者由于土地不平整而引起的振动，会干扰种子在土地上的沉放，并且这导致种子之间的距离变化很大。

因此，对于包括分配盘和导槽两者的分配组件，种子在盘水平处的偏移的影响和回滚现象相结合，显著增大了将种子放置在土地上的精度损失，并且导致种子之间的间隔可变。

输送装置还可以包括一对间隔开的旋转带来替代和取代槽，并且来自分配盘的种子被接纳在旋转带之间，并且旋转带的移动将种子运送至土地(如文件US2016/0143213中所描述的)，或者输送装置包括有刷式带，该有刷式带在刷子的刷毛的端部处接收每粒种子(如文件EP 2213152和US 2010192819中所描述的)，或者输送装置包括带栓桩的带，该带栓桩的带与形成输送装置的一部分的倾斜部分协作(如文件WO 2013/049198和US2014230705中所描述的)。

然而，在这样的分配组件中，种子沉放在土地上的精度由分配盘(该分配盘设定供应种子的速率)和输送装置(该输送装置的行进速率需要与机器的行进速度相协调以便避免种子在离开输送器时发生任何回滚)两者来提供。因此，这些组件使土地上的种子之间的距离表现出很大的可变性，因为通过这些输送装置放大了种子在分配盘水平处分开的效果。

另外，这些分配组件除了因通过挤压实现转移而易于遭受明显的磨损外，还具有不适合尺寸小的粒状产品的缺点。

某些分配组件进一步包括在分配盘与将种子输送至土地的输送装置之间进行转移的装置。

文件WO 2013/049198和US 2014230705还描述了通过使用相切地布置的并且彼此沿相反方向旋转的两个轮来将单粒种子从真空型分配盘朝向包括带栓桩的带的输送装置转移，以从分配盘收集种子并将种子转移至输送装置。

再有，这种分配组件的缺点是种子在土地上的定位不是很精确，因为无论种子在分配盘上的位置如何，这些种子都会被捕获，并且无论栓桩的位置如何，这些种子都会被转移至输送装置。因此，种子可能楔入分配组件的外壳和/或输送装置的外壳中。

因此并且特别是在用于分配单粒单粒粒状产品的组件的情况下，并且更特别地仍是在具有分配盘的分配组件的情况下，越来越需要这样一种分配解决方案：该分配解决方案针对不断提高的工作速度具有足够的精度，并且在考虑到分配组件与播种机工作速度之间的速度差异的情况下允许实现恒定的分配。

发明目的

本发明力图提供一种用于分配粒状产品的分配元件、一种包括这种分配元件的播种机、以及一种用于将粒状产品分配在土地上的分配方法，该分配元件、该播种机、以及该分配方法不具有现有技术的缺点。

本发明力图提供现有技术的现有解决方案的替代方案。

本发明提出了这样一种解决方案：该解决方案使得可以控制粒状产品、特别是种子的从产品储器直到比如其沉放在土地上并且在种子的情况下沉放在犁沟中的点的路径和行进路线。

本发明提出了这样一种解决方案：该解决方案使得可以保持土地上的将每个粒状产品、特别是每粒种子分开的区间恒定。

发明内容

本发明涉及一种用于将粒状产品分配在土地上的分配组件，所述分配组件包括用于单个地分配所述粒状产品的分配装置、用于将所述单粒粒状产品输送至土地的输送装置、以及用于将所述单粒粒状产品从所述分配装置转移至所述输送装置的转移装置，所述转移装置在速度和位置方面与所述分配装置同步，并且所述转移装置单个地捕获所述粒状产品并且使其在所述转移装置内固定不动，以便在所述转移装置中以及在将所述粒状产品转移至所述输送装置期间，使每个粒状产品彼此间隔开确定且恒定的距离。

根据本发明的特定实施例，根据本发明的分配组件包括以下特征中的至少一个或任何合适的组合：

-所述输送装置保持每个单粒粒状产品之间的距离恒定，直到所述粒状产品到达土地为止，所述距离已由所述转移装置固定，

-所述转移装置在位置方面与所述输送装置同步，

-所述转移装置中的每个单粒粒状产品之间的距离是可调节的，

-所述转移装置包括一个或多个拣选轮，每个拣选轮能够绕轴线旋转，并且包括能够一次接收一个粒状产品的凹窝，

-所述一个或多个拣选轮包括壁，所述壁能够绕位于所述一个或多个轮的周边并且与所述一个或多个轮的轴线平行的铰接轴线在径向位置与周向位置之间移动，

-所述一个或多个拣选轮包括固定的径向壁和活动隔板，所述活动隔板包括靠近其铰接轴线的近端、和远端，所述远端是与所述近端相反的一端，所述铰接轴线与所述一个或多个拣选轮的轴线平行、并且被定位在所述一个或多个拣选轮的周边，所述活动隔板从被称为“封闭”的位置移动至被称为“打开”的位置，在所述封闭位置，所述远端与相邻凹窝中的所述近端续接，在所述打开位置，所述远端朝向所述一个或多个拣选轮的所述旋转轴线沿径向延伸，

-所述活动隔板藉由轮廓板(cam)的作用抵抗弹簧的力工作而从所述“封闭”位置移动至所述“打开”位置，并且藉由所述弹簧的松弛而从所述“打开”位置移动至所述“封闭”位置。

-用于单个地分配所述粒状产品的所述分配装置包括一个或多个分配器盘，所述一个或多个分配器盘能够旋转并且包括两个面，其中至少第一面包括布置在其周边的凹窝，所述凹窝能够单个地接收所述粒状产品，

-所述输送装置是或者包括带栓桩的输送器。

本发明还涉及一种播种元件，包括一个或多个根据本发明的用于将粒状产品分配在土地上的分配组件。

本发明还涉及一种播种机，包括一个或多个根据本发明的播种元件。

本发明还涉及一种用于将粒状产品分配在土地上的方法，所述方法包括以下步骤：从分配装置单个地拾取粒状产品，并且以位置和速度同步的方式将所述粒状产品沉放到转移装置中；从所述分配装置单个地捕获所述粒状产品，并且使其在所述转移装置内固定不动，以便在所述转移装置中，使每个粒状产品彼此间隔开确定且恒定的距离；将所述单粒粒状产品转移至输送装置，同时保持相继的单粒粒状产品之间的所述距离恒定；使用所述输送装置输送所述相继的单粒粒状产品直至土地，同时保持所述相继的单粒粒状产品之间的所述距离恒定，直到所述粒状产品到达土地为止。

根据本发明的特定实施例，根据本发明的方法实现一个或多个根据本发明的分配组件、根据本发明的播种元件、或根据本发明的播种机。

附图说明

图1是包括根据本发明的分配组件的播种元件的示意性侧视图。

图2是根据本发明的分配组件的一个特定实施例的示意性描绘。

图3是在根据本发明的分配组件中转移粒状产品直至土地的示意性描绘。

图4是用于在分配装置与用于将单粒粒状产品输送至土地的输送装置之间转移单粒粒状产品的转移装置的第一实施例的示意性描绘。

图5是用于在分配装置与用于将单粒粒状产品输送至土地的输送装置之间转移单粒粒状产品的转移装置的第二实施例的示意性描绘。

图6是用于在分配装置与用于将单粒粒状产品输送至土地的输送装置之间转移单粒粒状产品的转移装置的第三实施例的示意性描绘。

图7是图6中描绘的转移装置的详细的示意性透视图。

图8是图7中描绘的转移装置的另一侧的详细的示意性透视图。

图9是在从分配装置接收粒状产品时以单粒形式保持粒状产品的装置的示意性侧视图。

图10是用于将单粒粒状产品输送至土地的输送装置的第一实施例的下端部的示意性侧视图。

图11是用于将单粒粒状产品输送至土地的输送装置的第二实施例的下端部的示意性侧视图。

图12是根据图11的实施例的下端部的另一示意性侧视图。

图13是用于将单粒粒状产品输送至土地的输送装置的第三实施例的下端部的示意性侧视图。

图14是用于将单粒粒状产品输送至土地的输送装置的第四实施例的下端部的示意性侧视图。

图15是用于将单粒粒状产品输送至土地的输送装置的第五实施例的下端部的示意性侧视图。

图16是当粒状产品离开输送装置时所经受的速度的分量的示意性侧视图。

图17是根据本发明的分配组件的另一实施例的示意性侧视图。

图18是根据本发明的分配组件的另一实施例的示意性侧视图。

图19是图18中描绘的实施例的示意性详细视图。

具体实施方式

在说明书的其余部分和权利要求中，术语“顶部”、“底部”、“上方”、“下方”、“上”、“下”、“竖直”和“水平”是指根据本发明的分配组件1的正常位置，以及构成一个或多个分配组件的元件在其正常使用时的正常位置，特别是指如图1至图19中所描绘的它或它们的位置。

根据本发明的分配组件1能够将所有种类的粒状产品分配在土地上。然而，作为非限制性示例，将针对将种子、特别是种子2分配在土地上来描述这种组件1。

分配组件1包括用于分配单粒种子2的分配装置3、用于输送单粒种子直至土地的输送装置4、以及用于将单粒种子从分配装置3单个地转移至输送装置4的转移装置5(图2)。

分配组件1可以进一步包括用于储存种子2的储存装置或者与之协作，该储存装置例如包括供料储器6，或者在使用分配组件1时填充有种子2的供料斗，和/或与用于分配单粒种子2的分配装置3相协作的、用于抽吸和/或吹送种子2的装置。

用于分配单粒种子2的分配装置3是能够从储器6中单个地、也就是说逐个拾取种子2使得这些种子可以单个地沉积在土地上的任何装置(图3至图5)。

优选地，这些分配装置3包括用于分配种子2的一个或多个分配器盘7，盘优选地是基本上平坦的、并且包括两个面，其中至少第一面8包括布置在其周边的凹窝9，这些凹窝能够一次接收一粒种子2。

凹窝9可以具有基本上圆形、卵形或椭圆形的截面，并且尺寸围绕分配器盘7的整个周边优选地是相同的。有利地，凹窝9在其底部包括通向第二面的孔，以便允许使用气体、例如空气在每个凹窝9中施加真空或压力。

一个或多个分配器盘7优选地基本上竖直地、邻近一个或多个供料储器6布置，第一面8包括凹窝9，因此与布置在至少一个供料储器6中的种子2相接触。能够借助于驱动装置旋转的一个或多个分配盘7通过在分配盘7的第二面上产生抽吸或真空而将种子2捕获在每个凹窝9中。因此被拣选成单独形式并且被捕获在每个凹窝9中的种子2然后通过停止抽吸或真空而被逐个释放，使得这些种子可以被转移装置5在停止抽吸或真空的区域处或紧接在该区域之前的区域接住。

用于将种子2从分配装置3转移至输送装置4的转移装置5单个地捕获粒状产品并且使其在转移装置5内固定不动，使得每个粒状产品彼此间隔开确定距离，该确定距离在每个粒状产品之间保持基本上相同并且在转移装置5中以及在将这些种子转移至输送装置4时保持恒定。这允许转移装置5将每个粒状产品之间的距离(被称为“间隔”的距离)设定为确定值，该确定值在整个转移装置5的使用过程中以及每个相继的粒状产品之间是恒定的。因此，这些转移装置5控制每个粒状产品在土地上分开的距离，这与是分配装置通过将每个凹窝分开的距离、和分配盘的旋转速度来决定土地上的此距离的现有技术的解决方案不同。

这些转移装置提供的优点是，消除了种子2在分配装置3中的拾取和放下所产生的间距，特别是在这些分配装置包括分配盘7的情况下，并且还消除了由用于将种子2转移至输送装置4的常规转移装置所引入的间距。

优选地，根据本发明的转移装置5在速度和位置方面与输送装置4同步，这提供的优点是限制或消除了将种子2转移至输送装置4所产生的距离上的间隔。因此，种子2之间在土地上的最终距离由种子2从转移装置5转移至输送装置4的频率给出。另外，这意味着种子2相对于土地的相对速度尽可能低，优选为零，同时符合种子之间的距离(图16)。

优选地，转移装置5中每个种子2之间的距离是可调节的，并且因此可以有利地根据分配装置3的类型以及根据这些分配装置3中单粒种子2之间的距离来调整。

优选地，转移装置5包括能够旋转的至少一个拣选轮100、200、300，该至少一个拣选轮包括能够一次接收一粒种子2并且与分配装置3对准定位的凹窝101、201、301(图2至图9)。

例如，在包括分配盘7的分配组件1中，拣选轮100、200、300在速度和位置方面与分配盘7同步，使得每个凹窝101、201、301对应于分配盘7的凹窝9并且与其进行对准。

优选地，拣选轮100、200、300抵靠分配盘7的包括凹窝9的面8定位或者被定位在其附近，轮100、200、300的旋转轴线106、206、306与分配盘7的旋转轴线基本上平行，并且轮100、200、300的旋转方向与分配盘7的旋转方向相反(图4)。

优选地，转移轮100、200、300的凹窝101、201、301至少包括基本上平坦的、实心且圆形的竖直壁102、202、302，并且通过刚性的无弹性的隔板103、203、303彼此分开，这些隔板基本上沿轮100、200、300的径向方向延伸，这些隔板103、203、303可以是基本上笔直的(图4)、倾斜的(图6和图7)、或凹形的(图8)。

种子2之间的间隔由种子在拣选轮100、200、300的凹窝101、201、301中的位置所决定、特别是由种子在隔板103、203、303和/或壁102、202、302上的位置或者抵靠隔板和/或壁的位置所决定。

在图4中描绘的实施例中，隔板103从分配装置3捕获种子2，并且抵靠叶片104的第一端部运送种子，该叶片的与第一端部相反的第二端部靠在配备有弹簧107的推动元件105上。在由种子2施加的力的作用下，叶片104促使推动器105通过绕与轮100的轴线同轴的轴线枢转而抬升，从而使弹簧107产生拉力。然后，推动器105通过弹簧107的松弛而使种子2从轮100降下并将种子驱动到输送装置4中，该弹簧再次由已经由叶片104上的下一粒种子2施加的压力抬升了的推动器105压缩，依此类推。

在图5中描绘的实施例中，轮200中的凹窝201由壁203界定，这些壁能够随着轮200旋转而在径向位置(即这些壁沿轮200的径向方向延伸的位置)与周向位置(这些壁沿轮200的周向方向延伸)之间移动，反之亦然。壁203各自均能够相对于位于轮200的周边并且与轮200的轴线206平行的铰接轴线204移动，并且通过布置在轮200的底部部分中的弹簧205的作用而运动。壁203在通过其自身的枢转而从种子2被容纳在凹窝201中的径向位置移动到周向位置时将种子2引入输送装置4中，弹簧205的循环对应于种子2被转移的频率。

优选地，壁203具有双凸对称或非对称或平凸形状的轮廓(即纵向截面)。

在图6至图9中描绘的实施例中，轮300包括由径向壁303、优选为凹形壁界定的凹窝301，并且由移动隔板304封闭，这些移动隔板绕与拣选轮300的轴线306平行并且沿周向布置在竖直壁302上的铰接轴线305枢转。

活动隔板304具有靠近其铰接轴线305的近端307、和远端308，该远端是与近端307相反的一端。

活动隔板304可以从被称为“封闭”的位置移动至被称为“打开”的位置，在该封闭位置，活动隔板304沿着轮300的竖直壁302的周边纵向延伸，远端308与相邻凹窝301中的近端307续接，从而将凹窝301封闭，在该打开位置，活动隔板304的远端308朝向轮300的旋转轴线306径向地延伸，从而在轮300的周边的上部部分打开凹窝301(图7)。

凹窝301的活动隔板304从封闭位置移动至打开位置，以便在凹窝301中接收来自分配装置3、例如来自分配盘7的单粒种子2。为了做到这一点，活动隔板304使自身朝向凹窝301的内部并且因此朝向拣选轮300的轴线306成角度。

当活动隔板304从打开位置向封闭位置移动时，其远端308朝向轮300的周边抬升，并且像推动器或弹出器一样起作用将种子2从凹窝301朝向输送装置4排出。

因此，种子2之间的间隔取决于布置在拣选轮300的每个凹窝301的每个活动隔板304的远端308上的每粒种子2之间的距离。

活动隔板304可以具有任何合适的形状。优选地，活动隔板采用的形状使得可以重构封闭轮300，当活动隔板304处于封闭位置、即在外部邻接轮300的周边时，封闭轮的周边表面基本上连续。

优选地，活动隔板304可以具有基本上线性的轮廓(即纵向截面)，以便与竖直圆形壁302形成割线，或者具有呈圆弧形式的纵向截面，该圆弧优选地与竖直壁302的圆周弧相同或类似并且因此与轮300的圆周弧相同或类似，活动隔板304于是能够具有双凸对称或非对称或平凸轮廓。

优选地，每个活动隔板304由轮廓板309致动，该轮廓板使活动隔板从打开位置移动，以允许抵抗弹簧310的力而装载种子2，该弹簧在松弛时再次将凹窝封闭并且使其与外部隔离。

优选地，轮廓板309通过作用在推动器311的穿过在竖直壁302中基本上沿轮300的径向延伸的开口槽312的一端上而打开凹窝301，推动器311的另一端接合形成在活动隔板304的远端308上的开口313。轮廓板309的形状决定凹窝301打开的幅度(图8)。

活动隔板304在其打开位置与其封闭位置之间的移动在轮300和分配盘7(如果存在的话)旋转期间发生。

无论考虑哪种类型的轮100、200、300，并且为了防止种子2在到达输送装置4之前从轮100、200、300中排出，优选的是设置有固位引导件11，该固位引导件在轮100、200、300旋转期间并且因此在其转移至输送装置4期间使种子2保持被捕获在每个凹窝101、201、301中，并且允许将种子朝向输送装置4引导。

引导件11基本上与轮100、200、300相切地布置，并且优选地采用圆弧的形状，该圆弧有利地与竖直壁102、202、302的圆周弧兼容或相同并且因此与轮100、200、300的圆周弧兼容或相同。引导件11包括上端部12和下端部13，在该上端部处，凹窝101、201、301接收单粒种子2，该下端部构成单粒种子2朝向输送装置4排出的点。当种子2到达该下端部13时，该种子在三个方向上被推动，即相对于拣选轮100、200、300的径向分量，该径向分量是由壁103、203、304和活动隔板304在种子2上的压力产生的；由引导件11产生的反作用力，该反作用力还会对种子2施加摩擦；以及由拣选轮100、200、300的旋转给予的切向分量。

优选地，无论转移和分隔装置5是什么，转移和分隔装置都包括当从分配装置3接收种子2时用于保持种子为单粒的装置或者与之协作。通过允许将任何双种子2推到一边或者允许将已相对于分配盘7的凹窝9移位的种子2重新定位，这些装置提供的是防止多粒种子2在进入转移和分隔装置5时被卡住或楔住。

优选地，如图9中所描绘的，就如同在轮300包括活动隔板304的情况下，用于保持种子2为单粒的装置是或包括柔性膜14，该柔性膜基本上与轮300相切地定位。优选地，通过吸收元件15保持该膜14的位置，该吸收元件吸收柔性膜14的变形，从而像弹簧一样起作用并且保持膜14的位置和形状。优选地，吸收元件15被定位在引导件11的上端部12的边缘处。

优选地，拣选轮100、200、300在位置方面而且还在速度方面与输送装置4同步，使得种子2从轮100、200、300中排出的点对应于种子2被装载到输送装置4中的点，从而允许将种子2正确地转移至输送装置4。快速且精确的卸载使得可以保证将种子2正确地放置在犁沟中。

当轮100、200、300的凹窝101、201、301的数量小于分配盘4中的凹窝9的数量并且小于撒播所期望的、种子2之间的距离时，轮的旋转速度更大。然而，轮的旋转速度还根据分配组件1、撒播和工作速度的参数而变化，并且在离开输送装置4的种子2上赋予可变的且相对高的切向速度(图16)。输送装置4优选以大于或等于播种机元件16的工作速度的速度操作。

例如，对于撒播种子之间在土地上的距离为14cm的玉米，使用具有32个凹窝的分配盘7和具有八个凹窝101、201、301的拣选轮100、200、300，对于8km/h的分配组件1的前进速度，轮100、200、300的速度将为大约120转/分钟。

优选地，可以修改拣选轮100、200、300以及各种装置的速度和速度的同步，以保持间隔距离，并且这提供的优点是可以实现分配组件1可以与种子之间所期望的距离或种子2种群的变化相适配。

输送装置4是这样的任何装置：能够携带单粒种子2直至土地，同时使得可以与每粒种子2之间的确定距离一致，并且优选地给予种子2不会引起任何回滚现象的水平速度，即与承载根据本发明的分配组件1的播种元件16的速度相协调的速度，即该速度等于或大于播种元件的速度。

优选地，这些输送装置4包括带栓桩的输送器17，其中一些或所有栓桩18接收种子2，使得种子2分开与由转移装置5确定的间隔距离相对应的距离。

优选地，带栓桩的输送器17包括至少一个壁19，该至少一个壁的上端部与转移装置5相切地定位并且定位在其附近。壁19从转移装置5延伸直至土地附近。

优选地，这个壁19形成壳体的一部分，该壳体可以采用任何适当的形状和大小。壳体包括：上部第一开口，该上部第一开口布置在转移和分隔装置5附近；以及第二开口，该第二开口布置在土地或犁沟的底部附近并允许将每粒种子沉积在那里。

优选地，带栓桩的输送器17包括至少一对带轮20、21，该至少一对带轮支撑活动带22并将种子2从带栓桩的输送器17的顶部沿A-A’方向向下输送，如图10中所描绘的。带轮20、21中的一个带轮可以被驱动，并且因此联接至驱动装置，而另一个带轮可以是空转带轮。

优选地，上带轮20的直径大于下带轮21的直径。

在转移装置包括拣选轮100、200、300的实施例中，带22包括栓桩17，并且因此作为从动带轮的带轮20、21沿与拣选轮100、200、300的旋转方向相反的方向旋转。

优选地，如图1至图3中所描绘的，带栓桩的输送器17具有基本上纵向的形状。该带栓桩的输送器竖直或倾斜地布置在转移和分隔装置5与土地或犁沟的底部之间。

在带栓桩的输送器17包括壳体的实施例中，第一开口位于壳体的上部部分中，优选地位于其顶部，而第二开口位于其下端部处。上带轮20布置在壳体的上部部分中、在壳体的上开口附近，而下带轮21布置在壳体的下开口附近。

带22至少包括：可能带齿的第一面，该第一面与也可能带齿的驱动轮带轮20、21相接触；以及第二面，该第二面与第一面相反并且包括从这面突出的栓桩18，该第二面形成一系列空间以容纳种子2，这些空间在顶部和底部由相继的栓桩18界定，并且在一侧由带22的栓桩18从其延伸的那个面界定，而在另一侧，除了与转移和分隔装置5的接合区域(在此处，壁19一定不能阻止种子2进入空间)外，由壁19界定。

在包括分别包括活动壁203或活动隔板304的拣选轮200、300的实施例中，拣选轮200、300与带栓桩的输送器17相切地布置、特别是与布置在带栓桩的输送器17的壳体的顶部的第一开口相切地布置，并且已接收了要输送至土地的种子2的空间被已将种子2推入该空间的活动壁203或活动隔板304封闭。因此，在带栓桩的输送器17的顶部，种子2不能从输送器17中逃脱。

在输送器17的下部部分中，在壳体中的第二开口的水平处，输送种子2的空间自身再次打开，从而允许种子被释放至土地(图10至图16)。

优选地，输送装置4进一步包括引导种子2离开的引导装置23。优选地，引导件或倾斜的斜坡布置在带栓桩的输送器的壳体的第二开口的水平处。

在分配元件1以相对于土地的给定速度(被称为工作速度(Vt))移动的情况下，输送器17的带22以一定的速度被驱动，使得种子2的离开速度(Vsg)的水平分量(Vh)等于、优选大于工作速度，这使得可以减少或甚至消除种子2在土地上回滚的现象(图16)。

在输送装置4的一种可能的实施例中，壁24将一个栓桩18的底部连接至下面的下一栓桩18的顶部(图11和图12)。优选地，该壁24是柔性的且可变形的，并且长度大于两个相继的栓桩18之间的距离，从而使其具有凹形形状。

这允许壁24施加轻压力以将种子2朝向壁19推动并且向后向上推动种子以使种子与上栓桩18进行接触，以便牢固地固持种子并且因此将种子稳固在其所在的空间中。另外，这允许带22缠绕在下带轮21上，而壁22不会张紧并且不会导致与其连接的栓桩26变形或翘曲。

因此，根据壁22的凹度和柔性或可变形性，可以与种子2的各种形状和大小相适配。另外，这使得可以修改带栓桩的输送器17中的空间的大小，而不会不利地影响种子2的离开速度。

在输送装置4的一种可能的实施例中，带22在其第二面上包括锯齿形齿25，从而形成带齿的带22(图13)。优选地，这些锯齿形齿25的形状和大小与种子2的形状和大小兼容。有利地，锯齿形齿25是修圆的，并且使得可以将种子稳固在壁19上。

在输送装置4的一种可能的实施例中，带22包括刷毛26，这些刷毛从其第二面突出延伸以形成不连续的刷子，两个相继的刷毛或一系列刷毛之间的距离形成了接收种子2的空间，并且被选择成使得种子2紧贴(图12)在其中。这提供的优点是将种子2更好地稳固在输送装置4中。另外，这使得可以通过适配刷毛26的安装长度、柔性和密度来改进拾取种子2的方式，以便形成刚度或深度更大或更小的区域，即有利于或不利于将种子2拾取到输送装置4中的区域。这个实施例促进了分隔的划分并且提供了输送解决方案，该输送解决方案如果有的话也很少受到与转移装置5的位置同步问题的影响。

在输送装置4的一种可能的实施例中，带22包括或者是连续的刷子27，该刷子包括从带22的第二面延伸、即从带的第二面伸出的刷毛，优选地，构成刷子的刷毛的密度和长度沿着带22的长度保持恒定。这提供的优点是，提高了种子2在输送装置4中的稳定性，并且如果有的话也很少受到与转移装置5的位置同步问题的影响。

在分配组件1的一种可能的实施例中，转移和分隔装置5采用如上文所述的输送装置4的形式并且再现其功能，这些装置在位置和速度方面与分配装置3、例如分配盘7同步。优选地，该装置是带栓桩的输送器28，其栓桩形成了从分配盘7的凹窝9单个地接收种子2的空间。该带栓桩的输送器28基本上竖直地布置，并且上部部分与分配盘7相切地布置。该带栓桩的输送器通过至少两个带轮(其中至少一个带轮被驱动)而运动，以从底部继续输送种子。在到达带栓桩的输送器28的底部时，每粒种子2然后被加速并且相对于土地被大致倾斜或水平地引导，使得种子的水平速度等于或大于包括这种分配组件1的播种元件16的行进速度。优选地，通过包括平面带或带齿的带的带式输送器29和与带的一部分相接触以将每粒种子2挤压在带上的加速轮30来获得方向和加速度的这种改变(图17)。

优选地，分配组件1可以包括多个分配装置3、有利地是两个分配器盘7，这两个分配器盘竖直土地向彼此布置并且沿相反的方向旋转，每个分配器盘与转移和分隔装置5协作，有利地每个分配器盘与拣选轮100、200、300或带栓桩的输送器28协作，并且共享有利地具有相同的带栓桩的输送器17的相同的输送装置4(图18、19)。

根据本发明的播种元件16包括一个或多个根据本发明的分配组件1。

优选地，播种元件16包括承载一个或多个根据本发明的分配组件1的底架31和附接至播种机的装置32，可能还有一个或多个供应种子的供料储器2和/或在土地中开出一个或多个犁沟的装置33，用于在种子2已被沉积时就封闭犁沟的装置34。

根据本发明的播种机包括一个或多个播种元件16。

同一播种机的使用根据本发明的转移和分隔装置5的播种元件16可以彼此同步。这提供的优点是，可以将一行种子2相对于下一行精确地定位，从而允许精确地布置种子2或者允许种子与撒播方向垂直地对齐，使得可以识别出每粒种子2的位置，这些位置是从间隔和同步信息获得的，因此允许产生所执行的撒播图。

根据本发明的用于将粒状产品分配直至土地的分配方法包括以下步骤：使用分配装置3拾取单粒粒状产品；以在速度和位置方面同步的方式将粒状产品沉放到转移装置5中；以及在将单粒粒状产品转移至输送装置4期间，使用转移装置5将相继的单粒粒状产品分隔、即使相继的单粒粒状产品之间的距离固定；然后使用输送装置4输送相继的单粒粒状产品直至土地，与此同时保持相继的所述单粒粒状产品之间的所述距离恒定，直到所述粒状产品到达土地为止。

优选地，通过单个地捕获粒状产品、保持这些粒状产品被捕获、然后将这些粒状产品单个地引入输送装置中来进行单粒粒状产品至输送装置4的转移。

根据本发明的方法优选地通过根据本发明的分配组件1和/或播种元件24和/或播种机来实现。

Claims (14)

1.一种用于将要分配的粒状产品分配在土地上的分配组件(1)，所述分配组件包括用于单个地分配所述粒状产品的分配装置(3)、用于将所述单粒粒状产品输送至土地的输送装置(4)、用于将所述单粒粒状产品从所述分配装置(3)转移至所述输送装置(4)的转移装置(5)，其特征在于，所述转移装置(5)在速度和位置方面与所述分配装置(3)同步，并且所述转移装置(5)单个地捕获所述粒状产品并且使其在所述转移装置(5)内固定不动，以便在所述转移装置(5)中以及在将所述粒状产品转移至所述输送装置(4)期间，使每个粒状产品彼此间隔开确定且恒定的距离。

2.如权利要求1所述的分配组件(1)，其中，所述输送装置(4)保持每个单粒粒状产品之间的距离恒定，直到所述粒状产品到达土地为止，所述距离已由所述转移装置(5)固定。

3.如前述权利要求中任一项所述的分配组件(1)，其中，所述转移装置(5)在位置方面与所述输送装置(4)同步。

4.如前述权利要求中任一项所述的分配组件(1)，其中，所述转移装置(5)中的每个单粒粒状产品之间的距离是可调节的。

5.如前述权利要求中任一项所述的分配组件(1)，其中，所述转移装置(5)包括一个或多个拣选轮(100，200，300)，每个拣选轮能够绕轴线(106，206，306)旋转，并且包括能够一次接收一个粒状产品的凹窝(101，201，301)。

6.如权利要求5所述的分配组件(1)，其中，所述一个或多个拣选轮(200)包括壁(203)，所述壁能够绕位于所述一个或多个轮(200)的周边并且与所述一个或多个轮(200)的轴线(206)平行的铰接轴线(204)在径向位置与周向位置之间移动。

7.如权利要求5所述的分配组件(1)，其中，所述一个或多个拣选轮(300)包括固定的径向壁(303)和活动隔板(304)，所述活动隔板包括靠近其铰接轴线(305)的近端(307)、和远端(308)，所述远端是与所述近端(307)相反的一端，所述铰接轴线(305)与所述一个或多个拣选轮(300)的轴线(306)平行、并且被定位在所述一个或多个拣选轮(300)的周边，所述活动隔板(304)从被称为“封闭”的位置移动至被称为“打开”的位置，在所述封闭位置，所述远端(308)与相邻凹窝(301)中的所述近端(307)续接，在所述打开位置，所述远端(308)朝向所述一个或多个拣选轮(300)的所述旋转轴线(306)径向地延伸。

8.如权利要求7所述的分配组件(1)，其中，所述活动隔板(304)藉由轮廓板(309)的作用抵抗弹簧(310)的力工作而从所述“封闭”位置移动至所述“打开”位置，并且藉由所述弹簧(310)的松弛而从所述“打开”位置移动至所述“封闭”位置。

9.如前述权利要求中任一项所述的分配组件(1)，其中，用于单个地分配所述粒状产品的所述分配装置(3)包括一个或多个分配器盘(7)，所述一个或多个分配器盘能够旋转并且包括两个面，其中至少第一面(8)包括布置在其周边的凹窝(9)，所述凹窝能够单个地接收所述粒状产品。

10.如前述权利要求中任一项所述的分配组件(1)，其中，所述输送装置(4)是或者包括带栓桩的输送器(17)。

11.一种播种元件(16)，包括一个或多个如前述权利要求中任一项所述的用于将粒状产品分配在土地上的分配组件(1)。

12.一种播种机，包括一个或多个如权利要求11所述的播种元件(16)。

13.一种用于将粒状产品分配在土地上的方法，所述方法包括以下步骤：

-从分配装置(3)单个地拾取若干粒状产品，并且以位置和速度同步的方式将所述粒状产品沉放到转移装置(5)中，

-从所述分配装置(3)单个地捕获所述粒状产品，并且使其在所述转移装置(5)内固定不动，以便在所述转移装置(5)中，使每个粒状产品彼此间隔开确定且恒定的距离，

-将所述单粒粒状产品转移至输送装置(4)，同时保持相继的单粒粒状产品之间的所述距离恒定，

-使用所述输送装置(4)输送所述相继的单粒粒状产品直至土地，同时保持所述相继的单粒粒状产品之间的所述距离恒定，直到所述粒状产品到达土地为止。

14.如权利要求13所述的方法，所述方法采用一个或多个如权利要求1至10中任一项所述的用于将粒状产品分配在土地上的分配组件(1)、如权利要求11所述的播种元件(16)、或如权利要求12所述的播种机。

Images