ES3042413T3 - Multi-use drug-delivery device - Google Patents

Abstract

Se proporciona un dispositivo de administración de fármacos que incluye un depósito de fármaco configurado para contener un fármaco líquido, un cartucho de agujas que comprende varios conjuntos de agujas, un elemento de accionamiento, una bomba, uno o más resortes, un botón de carga y un botón de dosificación. El dispositivo está configurado para utilizar el trabajo realizado por el usuario al accionar el botón de carga para cargar uno o más resortes. Cuando el usuario acciona el botón de dosificación después de accionar el botón de carga, el dispositivo está configurado para (i) liberar uno o más resortes cargados para accionar el elemento de accionamiento y mover un conjunto de agujas que está alineado operativamente con el elemento de accionamiento desde una posición retraída a una posición de inyección, (ii) accionar la bomba para bombear el fármaco líquido desde el depósito de fármaco a través del conjunto de agujas accionado, y (iii) retraer el conjunto de agujas accionado desde la posición de inyección a la posición retraída. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Dispositivo multiuso para suministro de fármacos

[0005] Campo de la descripción

[0007] La presente descripción se refiere a dispositivos y métodos para suministrar fármacos. Más particularmente, la presente descripción se refiere a un dispositivo multiuso para suministro de fármacos.

[0009] Antecedentes de la descripción

[0011] Algunos dispositivos para suministro de fármacos, como los autoinyectores, almacenan la energía potencial en resortes de compresión que se liberan en el momento de la activación del dispositivo. Esta energía almacenada se usa para impulsar diversas funciones de dichos dispositivos para suministro de fármacos, tales como la inserción de una aguja en el paciente y la expulsión de fluido desde un receptáculo de fármaco. Sin embargo, el almacenamiento potencial de energía a largo plazo en los resortes puede ser problemático porque las fuerzas resultantes de los resortes comprimidos pueden provocar la deformación del material del dispositivo durante su vida útil. Además, la física básica y las propiedades del material requieren que los resortes adecuados para almacenar suficiente energía potencial para accionar las funciones mencionadas anteriormente en un dispositivo para suministro de fármacos durante la vida útil del dispositivo tengan un cierto tamaño mínimo, lo que puede aumentar el tamaño del dispositivo. Lo ideal es que los resortes permanezcan sin tensión o con una tensión mínima durante la vida útil de un dispositivo y, a continuación, cargarse y liberarse en un período de tiempo relativamente corto durante el uso del dispositivo.

[0013] El documento US-2009/062747 A1 describe un aparato que incluye un receptáculo para almacenar y dispensar un fluido bajo demanda. Un dispositivo de almacenamiento de energía está acoplado al receptáculo para almacenar la energía generada por la acción de un usuario. El dispositivo de almacenamiento de energía comprende un resorte enrollado o comprimido por la acción del usuario. Una unidad de cánula está adaptada para colocarse en un paciente y acoplarse al receptáculo antes de su uso. Un secuenciador está acoplado al receptáculo y al dispositivo de almacenamiento de energía para permitir que el fluido se dispense cuando se ordene.

[0015] El documento US-2016/051755 A1 describe un dispositivo de infusión que incluye un alojamiento, un receptáculo para contener el fluido, una fuente de presión para ejercer una fuerza para expulsar el fluido contenido en el receptáculo, un puerto de bolo adaptado para recibir una dosis adicional opcional de fluido y una cánula en comunicación fluida con el receptáculo y el puerto de bolo. El receptáculo incluye un émbolo y el dispositivo incluye además un resorte. El resorte es la fuente de presión que ejerce la fuerza contra el émbolo para expulsar el fluido del receptáculo.

[0017] El documento WO 2006/003130 A1 describe un dispositivo de inyección que incluye un receptáculo flexible, adaptado para contener una cantidad de un fármaco líquido, y una salida de fármaco. Un medio de bombeo está adaptado para realizar uno o más ciclos de bombeo de una cantidad predeterminada de fármaco contenido en el receptáculo flexible a través de la salida de fármaco. Se proporciona un medio de ajuste de dosis para el ajuste seleccionable de una dosis de fármaco a bombear. Una unidad de resorte energizada por el usuario se acopla operativamente a los medios de ajuste de dosis para accionar los medios de bombeo a lo largo de varios ciclos según la dosis establecida.

[0019] Resumen

[0021] La invención se define en las reivindicaciones 1 y 15. Aspectos adicionales y realizaciones preferidas de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes. Cualquiera de los aspectos, realizaciones y ejemplos de la presente descripción que no estaban dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas se proporcionan con fines ilustrativos.

[0023] Breve descripción de los dibujos

[0025] Las características y ventajas de esta descripción, y el modo de lograrlas, resultarán más evidentes y se entenderán mejor haciendo referencia a la siguiente descripción de realizaciones de la invención cuando se lea junto con los dibujos adjuntos, en donde:

[0027] La Figura 1 es un diagrama de bloques que proporciona una visión general a nivel de sistema de un dispositivo multiuso para suministro de fármacos, según algunas realizaciones.

[0029] La Figura 2 proporciona una vista en perspectiva superior del aspecto externo de un dispositivo para suministro de fármacos ilustrativo.

[0031] La Figura 3 proporciona una vista en perspectiva inferior del aspecto externo del dispositivo para suministro de fármacos ilustrativo.

[0033] La Figura 4 proporciona una vista jerárquica de los componentes internos del dispositivo para suministro de fármacos ilustrativo.

[0034] La Figura 5 proporciona una vista en perspectiva superior de los componentes internos del dispositivo para suministro de fármacos ilustrativo.

[0035] La Figura 6 proporciona una vista en perspectiva despiezada del dispositivo para suministro de fármacos ilustrativo. La Figura 7A proporciona una primera vista en perspectiva en sección transversal del dispositivo para suministro de fármacos ilustrativo.

[0036] La Figura 7B proporciona una segunda vista en perspectiva en sección transversal del dispositivo para suministro de fármacos ilustrativo.

[0037] La Figura 8 proporciona una primera vista en perspectiva superior de los componentes internos del dispositivo para suministro de fármacos ilustrativo, en el que se han omitido ciertos componentes en aras de simplicidad y claridad. La Figura 9 proporciona una segunda vista en perspectiva superior de los componentes internos del dispositivo para suministro de fármacos ilustrativo, en el que se han omitido ciertos componentes en aras de simplicidad y claridad. La Figura 10 proporciona una vista en perspectiva inferior de los componentes internos del dispositivo para suministro de fármacos ilustrativo.

[0038] La Figura 11 proporciona una vista detallada de un componente de corredera secundaria, según algunas realizaciones. La Figura 12 proporciona una vista detallada de un componente de corredera primaria, según algunas realizaciones. La Figura 13A y la Figura 13B proporcionan vistas detalladas de un componente de bloqueo del botón de dosificación, según algunas realizaciones.

[0039] La Figura 14A y la Figura 14B proporcionan vistas detalladas de un componente bloqueador, según algunas realizaciones.

[0040] La Figura 15A, la Figura 15B, la Figura 15C y la Figura 15D ilustran una serie de estados del dispositivo ilustrativo para suministro para fármacos en funcionamiento cuando el usuario presiona un botón de carga.

[0041] La Figura 16A y la Figura 16B muestran el movimiento proximal del componente de corredera secundaria provocado por la presión del botón de carga en el dispositivo para suministro de fármacos ilustrativo.

[0042] La Figura 17A y la Figura 17B muestran la rotación de un componente de engranaje facial dentro del dispositivo para suministro de fármacos ilustrativo.

[0043] La Figura 18A, la Figura 18B y la Figura 18C muestran el desacoplamiento de un componente de cremallera de corredera orientada hacia un lado de un componente acoplador de piñón en el dispositivo para suministro de fármacos ilustrativo.

[0044] La Figura 19A, la Figura 19B y la Figura 19C muestran el desacoplamiento de un componente de cremallera de corredera orientado hacia abajo de un componente de engranaje en el dispositivo para suministro para fármacos ilustrativo.

[0045] La Figura 20A y la Figura 20B muestran cómo al presionar el dispositivo para suministro de fármacos ilustrativo contra el cuerpo de un paciente se desbloquea un componente del botón de dosificación.

[0046] La Figura 21A y la Figura 21B muestran cómo al presionar el componente del botón de dosificación se libera un componente de corredera primaria para que se traslade proximalmente en el dispositivo para suministro de fármacos ilustrativo.

[0047] La Figura 22A y la Figura 22B muestran cómo la traslación proximal del componente de corredera primaria impulsa la inserción de una aguja en el dispositivo para suministro de fármacos ilustrativo.

[0048] La Figura 23A, la Figura 23B y la Figura 23C muestran la interacción entre el componente del botón de dosificación, un componente bloqueador y un componente de la unidad de cierre en el dispositivo para suministro de fármacos ilustrativo.

[0049] La Figura 24A, la Figura 24B y la Figura 24C muestran cómo el accionamiento del botón de dosificación libera el desenrollado del componente del engranaje facial en el dispositivo para suministro de fármacos ilustrativo.

[0050] Las Figuras 25A, 25B y 25C muestran cómo al desenrollar el componente de engranaje facial se libera un componente de cierre de corredera en el dispositivo para suministro de fármacos ilustrativo.

[0051] Las Figuras 26A, 26B y 26C muestran cómo la liberación del componente de cierre de corredera libera el movimiento distal del componente de corredera secundario y del componente de corredera primaria en el dispositivo para suministro de fármacos ilustrativo.

[0052] Las Figuras 27A, 27B y 27C muestran cómo el movimiento distal del componente de corredera primaria acciona la retracción de la aguja insertada en el dispositivo para suministro de fármacos ilustrativo.

[0053] La Figura 28 muestra una posible realización de una bomba de fármacos.

[0054] La Figura 29 muestra una vista despiezada de la realización de bomba de fármacos.

[0055] Las Figuras 30A, 30B, 30C y 30D muestran diferentes vistas de perfil de un componente de émbolo giratorio dentro de la realización de bomba de fármacos.

[0056] La Figura 31 muestra una vista en perspectiva del componente de émbolo giratorio dentro de la realización de bomba de fármacos.

[0057] La Figura 32 muestra una vista en perspectiva de un componente de alojamiento de bomba de la realización de bomba de fármacos.

[0058] La Figura 33 muestra una vista recortada del componente de alojamiento de la bomba de fármacos.

[0059] Las Figuras 34A, 34B, 34C y 34D muestran diferentes vistas de perfil recortado de la realización de bomba de fármacos en funcionamiento.

[0060] Las Figuras 35A, 35B, 35C y 35D muestran diferentes vistas recortadas jerárquicas de la versión de bomba de fármacos en funcionamiento.

[0061] Los caracteres de referencia correspondientes indican las partes correspondientes en las diversas vistas. Los ejemplos expuestos en la presente memoria ilustran realizaciones ilustrativas de la invención y dichos ejemplos no deben interpretarse de ningún modo como limitativos del alcance de la invención.

[0062] Descripción detallada

[0063] La presente descripción se refiere a dispositivos para suministro de fármacos que almacenan energía como resultado del trabajo realizado por el usuario para realizar etapas tales como la indexación de los cartuchos de agujas, la inserción de la aguja, la retracción de la aguja, el desbloqueo del botón de dosificación, la creación de una trayectoria de fluido desde un receptáculo hasta un paciente y el bombeo.

[0064] Según un aspecto de la presente descripción, los dispositivos descritos en la presente memoria utilizan el trabajo realizado por un usuario en una primera etapa de accionamiento (p. ej., presionando un botón) para cargar uno o más resortes e indexar un cartucho que contiene la aguja. Una segunda etapa de accionamiento por parte del usuario libera uno o más de los resortes cargados (p. ej., resortes de compresión lineal) para introducir una aguja en el tejido subcutáneo/intramuscular del paciente. Esta etapa también libera uno o más de los resortes cargados (p. ej., uno o más resortes en espiral en espiral) para accionar un tren de engranajes, cuyo par de salida hace girar una bomba (p. ej., una bomba de émbolo giratorio). Esta bomba, a su vez, extrae fluido de un receptáculo y lo suministra al paciente. Al final de la dosis, se libera más energía de uno o más resortes cargados para retraer la aguja y restablecer el dispositivo. Un botón de detección incorporado en el cuerpo y un mecanismo de bloqueo asociado disminuyen las posibilidades de que el usuario active inadvertidamente la segunda etapa de accionamiento al bloquear mecánicamente el dispositivo e impedir que el usuario active la segunda etapa de accionamiento hasta que el dispositivo se presione contra el cuerpo del paciente.

[0065] Los dispositivos descritos en esta memoria pueden configurarse para que un usuario los llene en el momento de usarse (p. ej., en donde el usuario llena el receptáculo de fármaco del dispositivo en el momento en que se va a usar el dispositivo), ensamblados en el momento de usarse (p. ej., en donde un usuario ensambla un receptáculo de medicamento precargado en el momento en que se va a usar el dispositivo), o precargados y preensamblados (p. ej., en los que el dispositivo se proporciona al usuario ya precargado y preensamblado).

[0066] La Figura 1 es un diagrama de bloques que proporciona una visión general a nivel de sistema de un dispositivo 100 para suministro de fármacos multiuso ilustrativo, según algunas realizaciones. El dispositivo 100 comprende un botón 102 de carga, un botón 104 de dosificación y un botón 106 de detección incorporado opcional.

[0067] El dispositivo 100 también comprende un receptáculo 150 de fármaco. El receptáculo 150 puede ser un recipiente rígido o elastomérico configurado para almacenar un fármaco. El dispositivo 100 puede comprender además un fármaco almacenado dentro del receptáculo 150. En otra realización, un sistema puede comprender uno o más dispositivos que incluyen el dispositivo 100 y un fármaco. El término “ fármaco” se refiere a uno o más agentes terapéuticos que incluyen, pero no se limitan a insulinas, análogos de insulina tales como insulina lispro o insulina glargina, derivados de insulina, agonistas del receptor de GLP-1 tales como dulaglutida o liraglutida, glucagón, análogos de glucagón, derivados de glucagón, polipéptido inhibidor gástrico (GIP), análogos GIP, derivados GIP, análogos de oxintomodulina, derivados de oxintomodulina, anticuerpos terapéuticos y cualquier agente terapéutico que se puede suministrar por el dispositivo 100. El fármaco como se utiliza en el dispositivo puede formularse con uno o más excipientes. El dispositivo funciona de un modo generalmente como se ha descrito en la presente memoria por un paciente, cuidador o profesional sanitario para suministrar fármaco a una persona.

[0069] El dispositivo 100 también comprende una bomba 180. La bomba 180 puede comprender cualquier bomba adecuada que extraiga el fármaco fluido del receptáculo 150 y suministre dicho fármaco fluido a través de una vía de fluido y en el cuerpo del paciente. Un ejemplo de una bomba 180 adecuada es una bomba de émbolo giratorio. Otros ejemplos de bombas adecuadas incluyen bombas de pistón, bombas peristálticas, bombas de diafragma, bombas de paletas giratorias y bombas de tornillo.

[0071] El dispositivo 100 también comprende un cartucho 300 de agujas que contiene una pluralidad de unidades de agujas. Cada unidad de agujas individual dentro del cartucho 300 puede comprender una aguja de inyección y un conector de soporte que sujeta dicha aguja y proporciona superficies de sujeción y/o empuje que permiten manipular la unidad de agujas de forma individual mediante un mecanismo de inserción/retracción. Cada unidad de agujas puede configurarse para usarse para una sola inyección. Después de que se haya usado una unidad de agujas, la unidad de agujas puede retraerse hacia el cartucho 300 de aguja. Después de que se haya usado cada unidad de agujas del cartucho 300, se puede reemplazar y/o desechar todo el cartucho. En algunas realizaciones desechables del dispositivo 100, todo el dispositivo 100 puede desecharse una vez que se haya usado cada aguja del cartucho 300.

[0073] El dispositivo 100 también comprende un mecanismo de inserción/retracción de la aguja 500 que, cuando es accionado por el usuario, acciona una unidad de agujas individual dentro del cartucho 300 que está alineado operativamente con el mecanismo 500 desde una posición retraída a una posición de inyección, y luego retrae dicha unidad de agujas individual desde la posición de inyección hasta la posición retraída una vez se complete la inyección. El mecanismo 500 puede comprender un solo martillo o brazo que acciona y retrae la unidad de agujas individual; alternativamente, el mecanismo 500 puede comprender una pluralidad de martillos/brazos, uno o algunos de los cuales accionan la unidad de agujas y uno o algunos de los cuales retraen la unidad de agujas. El dispositivo 100 también comprende un mecanismo 400 de indexación de cartuchos que, cuando se acciona, hace avanzar o indexa el cartucho 300 para mover una unidad de agujas gastada o usada fuera de la alineación operativa con el mecanismo 500 y coloca una unidad de agujas nueva y no usada en alineación operativa con el mecanismo 500.

[0075] Un usuario puede usar el dispositivo 100 para inyectar el fármaco fluido almacenado dentro del receptáculo 150 en el cuerpo de un paciente. Como se utiliza en la presente memoria, un “ usuario” puede referirse a una persona que maneja el dispositivo 100, p. ej., presionando sus botones y/o colocando el dispositivo contra el cuerpo del paciente para una inyección. Un “ paciente” puede referirse a una persona que recibe la inyección. En algunas realizaciones, el “ usuario” y el “ paciente” pueden ser la misma persona, p. ej., cuando un(a) paciente usa el dispositivo para inyectarse por sí mismo. En algunas realizaciones, el “ usuario” y el “ paciente” pueden ser personas diferentes, p. ej., cuando un cuidador usa el dispositivo para inyectar al paciente.

[0077] El dispositivo 100 puede ser manejado por un usuario pulsando primero el botón 102 de carga para “ cargar” el dispositivo. Cuando un usuario presiona el botón 102 de carga, el trabajo realizado por el usuario al presionar el botón 102 se captura y/o recoge por un mecanismo 200 de transferencia, almacenamiento y liberación de energía. El mecanismo 200 puede comprender uno o más componentes mecánicos, tales como engranajes, trenes de engranajes, cremalleras de correderas, acopladores de piñón, alambres y/u otros enlaces mecánicos, que transfieren el trabajo realizado por el usuario a otras partes del dispositivo 100. Por ejemplo, el trabajo realizado por el usuario puede transferirse al mecanismo 400 de indexación del cartucho que hace avanzar o indexa el cartucho 300. El mecanismo 200 también puede comprender uno o más resortes (p. ej., resortes lineales, resortes de torsión, resortes en espiral y similares) que almacenan el trabajo realizado por el usuario como energía potencial que puede liberarse en un momento posterior para accionar otras partes del dispositivo 100.

[0079] Después de presionar el botón 102 de carga, el usuario puede activar el dispositivo para iniciar una inyección presionando el botón 104 de dosificación. Sin embargo, en algunas realizaciones, el botón 104 de dosificación se bloquea inicialmente de modo que el usuario no puede presionarlo. El botón 104 de dosificación se puede desbloquear posteriormente, tal como, p. ej., mediante un botón u otro componente de desbloqueo. En dichas realizaciones, el usuario puede desbloquear el botón 104 de dosificación accionando el botón 106 de desbloqueo. Por ejemplo, el usuario puede pulsar el botón 106 de desbloqueo con los dedos. Alternativamente, el usuario puede accionar el botón 106 de desbloqueo presionando el dispositivo 100 contra el cuerpo del paciente en preparación para una inyección (p. ej., el botón 106 de desbloqueo toma la forma de un botón 106 de detección corporal). En dichas realizaciones, cuando el dispositivo 100 se presiona contra el cuerpo del paciente, se presiona el botón 106 de desbloqueo, desbloqueando por lo tanto el botón 104 de dosificación. Si bien el resto de esta descripción se refiere a un botón de detección incorporado en el cuerpo 106, debe entenderse que eso es solo una realización del dispositivo 100. La función primaria del botón 106 es desbloquear el botón 104 de dosificación, y el botón 106 no necesita adoptar la forma de un botón de detección en el cuerpo.

[0081] Cuando el usuario presiona posteriormente el botón 104 de dosificación, la energía potencial almacenada por el mecanismo 200 de transferencia, almacenamiento y liberación de energía (p. ej., mediante uno o más resortes) se libera para accionar el mecanismo 500 de inserción/retracción de la aguja para insertar una unidad de aguja individual para una inyección. La energía almacenada por el mecanismo 200 también se libera para accionar la bomba 180 para bombear el fármaco líquido desde el receptáculo 150 a través de la unidad de agujas insertada y en el paciente. En otras realizaciones, además de, o independientemente de, el accionamiento de la unidad de agujas, la unidad de agujas accionada puede retraerse de nuevo al dispositivo una vez se complete la inyección. Por ejemplo, una vez se completa la inyección, la energía adicional almacenada por el mecanismo 200 se libera para accionar el mecanismo 500 de inserción/retracción de la aguja para retraer la unidad de agujas insertada de nuevo en el cartucho 300. En algunas realizaciones, no se necesitan medios para convertir o almacenar energía eléctrica (p. ej., baterías, motores eléctricos) o energía química (p. ej., pilas de combustible, motores de combustión, depósitos de almacenamiento de combustible o cámaras de reacción para reacciones químicas que producen calor o gas). En cambio, toda la energía requerida para accionar el dispositivo 100, incluido el cartucho 300 de indexación, la inserción y retracción de una aguja y el bombeo del fármaco, los proporciona el usuario.

[0083] Las Figuras 2 y 3 proporcionan una vista en perspectiva superior e inferior (respectivamente) del aspecto externo de un dispositivo ilustrativo 100. Únicamente para facilitar la explicación, las Figuras 2 a 27A, 27B y 27C utilizarán el sistema direccional x, y, z ilustrado por las flechas 201. El símbolo Q representará una flecha que sale de la página, mientras que el símbolo ® ilustra una flecha que entra en la página. En la especificación y las reivindicaciones, las referencias a la dirección “ arriba” , “ hacia arriba” , “ superior” o “ parte superior” se referirán a la dirección z positiva; las referencias a la dirección “ abajo” , “ hacia abajo” , “ inferior” o “ parte inferior” significarán la dirección z negativa; las referencias a la dirección “ proximal” significarán la dirección x negativa; las referencias a la dirección “ distal” significarán la dirección x positiva; las referencias a la dirección “ izquierda” significarán la dirección y positiva; las referencias a la dirección “ derecha” significarán la dirección y negativa; las referencias al plano “ horizontal” significarán el plano x-y; y las referencias al plano “vertical” significarán el plano x-z o y-z, según proceda.

[0085] El dispositivo 100 comprende un alojamiento superior 101 y un alojamiento inferior 103 que alojan los componentes internos del dispositivo. El botón 102 de carga sobresale de un extremo distal del dispositivo, el botón 104 de dosificación sobresale hacia arriba desde el alojamiento superior 101, mientras que el botón 106 de sensor incorporado (p. ej., el botón 106 de desbloqueo) sobresale hacia abajo desde el alojamiento inferior 103. El alojamiento inferior 103 también define una abertura 108 de agujas (véase la Figura 3) a través de la cual puede sobresalir una aguja de una unidad de agujas cuando se inserta en el paciente.

[0087] Las Figuras 4, 5 y 6 muestran los componentes internos del dispositivo 100 cuando se ha retirado el alojamiento superior 101. La Figura 4 proporciona una vista jerárquica del dispositivo 100; la Figura 5 proporciona una vista en perspectiva del dispositivo 100; y la Figura 6 proporciona una vista en perspectiva despiezada del dispositivo 100.

[0088] En la realización ilustrada en las Figuras 4-6, el cartucho 300 puede adoptar la forma de un carrusel redondo que tiene una superficie superior 301 generalmente plana y una superficie inferior 303 generalmente plana (véase la Figura 6). El cartucho 300 tiene un vástago central 310 que se extiende a través de un eje vertical central del cartucho desde la superficie superior hasta la superficie inferior. El vástago central 310 puede configurarse para alojar un husillo central 302 que se extiende verticalmente hacia arriba desde la superficie interior del alojamiento inferior 103 (véase la Figura 6). Cuando el husillo central 302 se inserta a través del vástago central 310, el carrusel 300 se configura para girar alrededor del husillo central 302. El carrusel 300 define una pluralidad de cavidades 304a, b, c, etc. (denominadas colectiva o individualmente en la presente memoria “ cavidad” o “ cavidades” 304, según corresponda). Cada cavidad 304 se extiende radialmente hacia fuera desde el vástago central 310 hacia el perímetro radial del cartucho e incluye una abertura en la superficie superior 301 y una abertura en la superficie inferior 303.

[0090] Cada cavidad 304 aloja una unidad 306a, b, c de agujas (denominada colectiva o individualmente en la presente memoria como una “ unidad 306 de agujas” o “ unidades de agujas” , según corresponda). Una realización ilustrativa de una unidad 306 de agujas se ilustra en las Figuras 22A y 22B. En esta realización, la unidad 306 de agujas comprende una aguja o cánula 312 en forma de J que tiene un primer segmento 324 de pierna que se configura para penetrar el tabique 182 del fármaco y extraer el fármaco fluido del mismo, como se describe a continuación, y un segundo segmento 326 de pierna que se configura para introducirse en el cuerpo de un paciente para inyectar el fármaco. La aguja 312 se mantiene dentro de un cubo 314 de soporte que tiene una base 316 de soporte de aguja. Además de sujetar y soportar la aguja 312, la base 316 de soporte de la aguja también monta un saliente 328. La base 316 de soporte de la aguja también monta una parte 320 de brazo vertical rematada con una lengüeta 322. Los detalles adicionales relacionados con el cartucho 300, las cavidades 304 y/o los unidades 306 de agujas se describen con más detalle en la patente US-9.149.578, presentada el 17 de noviembre de 2011 y titulada NEEDLE CARTRIDGE FOR MEDICATION INJECTION DEVICE.

[0091] Volviendo a las Figuras 4-6, el cartucho 300 incluye un accionamiento que gira de forma intermitente. Por ejemplo, el cartucho 300 comprende una pluralidad de elementos 308a, b, c de rueda de Ginebra (denominados colectiva o individualmente en la presente memoria “ elemento 308 de rueda de Ginebra” o “ elementos de rueda de Ginebra” , según corresponda) que interactúan con una rueda 410 de Ginebra para indexar o hacer avanzar el cartucho 300 un incremento cada vez, como se describe con más detalle a continuación. Cada elemento de rueda Geneva comprende un elemento sustancialmente plano que se extiende radialmente hacia fuera en el plano horizontal desde el cartucho 300. Cada elemento de rueda de Ginebra respectivo puede comprender una pared 309 vertical, cóncava y arqueada (véase la Figura 5) en la extensión más alejada del vástago central 310 de dicho elemento de rueda respectivo. Cuando un elemento de rueda de Ginebra está alineado con la rueda 410 de Ginebra, esta pared 309 cóncava vertical se ajusta contra el cubo interior 411 de la rueda 410 de Ginebra (véase la Figura 5). La rueda 410 de Ginebra comprende además un pasador 412 de Ginebra que se extiende verticalmente hacia arriba desde un plano horizontal de la rueda 410 de Ginebra. Cada par de elementos de rueda de Ginebra adyacentes (p. ej., 308a y 308b) define un espacio entre dichos elementos de rueda en donde puede caber el pasador 412 de Ginebra.

[0093] El receptáculo 150 (que se ve mejor en la Figura 6), que en esta realización adopta la forma de un recipiente elastomérico, se configura para contener un fármaco. El receptáculo 150 puede proporcionarse a los usuarios precargados con fármaco o puede configurarse para que lo llenen los usuarios. La bomba 180 (que también se ve mejor en la Figura 6) en esta realización adopta la forma de una bomba de émbolo giratorio. Los ejemplos de bombas de émbolo giratorio adecuadas se describen en la solicitud provisional de la patente US-62/891.600, titulada “ ROTARY PLUNGER PUMP SUBSYSTEMS” y presentada el 26 de agosto de 2019. Como se explica con más detalle a continuación, la bomba 180 se puede accionar para bombear el fármaco líquido desde el receptáculo 150 hacia el tabique 182 de fármaco, donde se puede introducir en una aguja individual y desde allí en el paciente.

[0095] El mecanismo 200 de transferencia, almacenamiento y liberación de energía, mostrado en las Figuras 5 y 6, incluye una corredera secundaria 202, una corredera primaria 210, un cierre 216, un bloqueo 224 del botón de dosificador, un bloqueador 226, un engranaje frontal 230, un tren de engranajes que comprende los engranajes 232, 234, 235, 238 y 240, y una unidad 250 de cierre. Cada uno de estos componentes se analizará ahora sucesivamente.

[0097] La corredera secundaria 202 está unida o unida mecánicamente mediante uno o más componentes mecánicos intermedios (p. ej., engranajes, varillas, alambres o similares) al botón 102 de carga. La corredera 202 se configura para moverse de forma de corredera en paralelo al eje x del dispositivo 100 entre una posición distal de la corredera secundaria y una posición proximal de la corredera secundaria, como se describe con más detalle a continuación.

[0098] La Figura 11 proporciona una vista más detallada de una realización de la corredera secundaria 202. En esta realización, la corredera secundaria 202 adopta la forma de un elemento hueco y de forma sustancialmente rectangular que tiene su eje largo alineado con el eje x del dispositivo 100. La corredera 202 comprende una primera pared izquierda 201, una segunda pared derecha 203, una pared inferior 205, una pared distal 207, un canal 209 superior abierto definido entre partes del cuerpo de las paredes 201, 203 izquierda y derecha y un canal 211 proximal abierto definido en el extremo proximal de la corredera entre los extremos de las paredes 201, 203 izquierda y derecha. La corredera 202 también comprende un soporte 213 de botón de carga que se extiende desde la pared distal 207, que se configura para unirse o unirse mecánicamente mediante uno o más componentes intermedios al botón 102 de carga. La corredera secundaria 202 también comprende una lengüeta 206 de bloqueo que se extiende horizontalmente hacia fuera desde la pared izquierda 201 de la corredera 202 y una lengüeta 208 de compresión que se extiende horizontalmente hacia afuera desde la pared derecha 203 de la corredera 202. La corredera secundaria 202 aloja un resorte 204 (véanse las Figuras 4-6) dentro del canal 209. Un extremo distal del resorte 204 colinda con una superficie interior de la pared distal 207, y un extremo proximal del resorte 204 colinda con una lengüeta (no mostrada) que se extiende hacia abajo desde una superficie interior del alojamiento superior 101.

[0100] La Figura 8 ilustra una vista en perspectiva del dispositivo 100 desde un ángulo diferente. Por motivos de simplicidad y claridad, ciertos componentes se han eliminado de la vista del dispositivo 100 en la Figura 8. Como se ilustra en la Figura 8, la corredera secundaria 202 también incluye una o más cremalleras de correderas (se muestran dos): una cremallera 241 de corredera orientada hacia abajo y una cremallera 243 de corredera orientada hacia un lado. La cremallera 241 de corredera orientada hacia abajo se proyecta horizontalmente hacia fuera desde la pared izquierda 201 de la corredera secundaria 202 (es decir, en el lado y de la corredera 202) y tiene dientes orientados hacia abajo (es decir, en la dirección -z) que interactúan con el engranaje 232 (descrito con más detalle a continuación). La cremallera 243 de corredera orientada hacia un lado se proyecta proximalmente desde el extremo proximal de la corredera secundaria 202 (que se muestra acoplada a la parte extrema proximal de la pared izquierda 201) y tiene dientes orientados en la dirección y. Los dientes de la cremallera de corredera orientada hacia un lado interactúan con los dientes 408 del acoplador de piñón 406, como se describe con más detalle a continuación.

[0102] Volviendo a las Figuras 4-6, la corredera primaria 210 se configura para moverse de forma de corredera en paralelo al eje x del dispositivo 100 entre una posición distal de la corredera primaria y una posición proximal de la corredera primaria, como se describe con más detalle a continuación. La Figura 12 proporciona una vista más detallada de una realización de la corredera primaria 210. En esta realización, la corredera primaria 210 adopta la forma de un elemento hueco y de forma sustancialmente rectangular que también tiene su eje largo alineado con el eje x del dispositivo 100. La corredera primaria 210 comprende una primera pared izquierda 215, una segunda pared derecha 217, una pared inferior 219, una pared distal 221, una pared proximal 225 y un canal 223 superior abierto definido entre las partes del cuerpo de las paredes 215, 217 izquierda y derecha. La corredera primaria 210 también comprende una lengüeta 214 de bloqueo que se extiende horizontalmente hacia fuera desde la pared derecha 217 de la corredera 210 (es decir, el lado -y), y un par de aletas 227 que se extienden proximalmente desde la pared proximal 225. La pared izquierda 215 y la pared derecha 217 definen las ranuras 211 que se extienden lateralmente (dirección y) a través de las mismas, y las aletas 227 definen los canales 220 que se extienden lateralmente (dirección y) a través de las mismas. Cuando el dispositivo 100 está completamente ensamblado (véanse las Figuras 4-6), la lengüeta 208 de compresión de la corredera secundaria 202 se configura para extenderse a través de las ranuras 211 y a través del volumen interior de la corredera primaria 210. La corredera primaria 210 también aloja un resorte 212 dentro de su canal 223. Un extremo distal del resorte 212 colinda con una superficie proximal de la lengüeta 208 de compresión de la corredera secundaria 202, y un extremo proximal del resorte 212 colinda con una superficie interior de la pared proximal 225 de la corredera primaria 210.

[0104] El cierre 216 se configura para girar en el plano horizontal alrededor del eje 229 y comprende una lengüeta 218 de cierre. Cuando el cierre 216 gira en sentido contrario a las agujas del reloj (visto desde arriba hacia abajo), un mecanismo antisobrerrotación (mostrado como un resorte 222) evita que el cierre 216 gire en exceso y también desvía el cierre 216 en el sentido de las agujas del reloj para que vuelva a su posición neutra (es decir, como se muestra en las Figuras 4-5), donde un eje largo del cierre 216 es paralelo al eje x del dispositivo 100. El mecanismo contra la rotación excesiva también puede incluir un pasador o placa con un resorte configurado para funcionar como se describió anteriormente.

[0106] El bloqueo 224 del botón de dosificación interactúa con otros componentes para evitar que el usuario presione el botón 104 de dosificación hasta que se presione el botón 106 de detección corporal. El bloqueo 224 del botón de dosificación se ilustra con mayor detalle en las Figuras 13A y 13B. En esta realización, el bloqueo 224 comprende un panel vertical 232 que define una ranura 244 de pasadores. La ranura 244 puede extenderse diagonalmente en una dirección x/+z. El bloqueo 224 también comprende un panel horizontal 237 que se extiende desde el panel vertical 232, tal como, por ejemplo, de modo ortogonal. El panel horizontal 237 define otra ranura 247 de pasador, que se extiende en una dirección x. El panel horizontal 237 también comprende un elemento bloqueador 236, que adopta la forma de una lengüeta sustancialmente plana alineada con el plano horizontal, que se extiende desde un extremo distal del panel horizontal 237 más allá del panel vertical 232. El elemento 236 también se muestra extendiéndose lateralmente más allá del panel vertical 232 en la dirección -y.

[0108] La Figura 7A proporciona una vista en perspectiva en sección transversal del dispositivo 100 cuando se corta a lo largo del plano 1-1 (véanse las Figuras 4-5), e ilustra mejor cómo el bloqueo 224 del botón de dosificación interactúa con el botón 106 de detección incorporado en el cuerpo cuando el dispositivo 100 se ensambla completamente. Para mayor claridad, el alojamiento inferior 103 se ha vuelto transparente. El botón 106 de detección incorporado en el cuerpo puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo hacia o desde una cavidad 120 del botón de detección, que está definida dentro del alojamiento inferior 103. El botón 106 también comprende un vástago 116 de botón de detección vertical y alrededor del cual está rodeado coaxialmente por un resorte 114 de botón de detección. Un extremo superior del resorte 114 colinda con una superficie interior de la cavidad 120, mientras que un extremo inferior del resorte 114 colinda con una superficie superior interior del botón 106. El resorte 114 empuja el botón 106 hacia abajo para salir de la cavidad 120. Cuando el usuario presiona la parte inferior del dispositivo 100 contra su cuerpo, la fuerza de presión del usuario supera la fuerza de empuje del resorte 114 y hace que el botón 106 se traslade hacia arriba en la cavidad 120. Cuando se retira la fuerza de presión, la fuerza del resorte permite que el botón 106 vuelva a su posición inclinada hacia fuera. Un pasador 118 se configura para extenderse en una dirección horizontal desde el lado izquierdo del vástago 116. Cuando el dispositivo 100 se ensambla, el pasador 118 se configura para montarse dentro de la ranura 244 del pasador del bloqueo 224 del botón de dosificación. Como se explica con más detalle a continuación, la interacción del pasador 118 con la ranura 244 del bloqueo 224 del botón de dosificación hace que el bloqueo 224 del botón de dosificación se traslade proximalmente (es decir, en la dirección -x) cuando el botón 106 se empuja hacia arriba dentro de la cavidad 120.

[0110] Volviendo a las Figuras 4-6, el bloqueador 226 interactúa con el bloqueo 224 del botón de dosificación para evitar que el usuario presione el botón 104 de dosificación hasta que se haya desbloqueado, es decir, hasta que se presione el botón de detección incorporado al cuerpo 106. Cuando se desbloquea y presiona el botón 104 de dosificación, el bloqueador 226 también interactúa con la unidad 250 de cierre (descrita con más detalle a continuación) para liberar la energía almacenada por el mecanismo 200. El bloqueador 226 se ilustra con mayor detalle en las Figuras 14A y 14B. En esta realización, el bloqueador 226 comprende tres partes: una lengüeta bloqueante 242, un asiento 239 de botón y un brazo 275. El asiento 239 de botón adopta la forma de una superficie o elemento sustancialmente plano (en esta realización, que tiene la forma de un círculo, pero también son posibles otras formas) orientado en paralelo al plano horizontal del dispositivo 100. La lengüeta bloqueante 242 se une al lado izquierdo (es decir, el lado y) del asiento 239 de botón y adopta la forma de una superficie o elemento sustancialmente plano orientado en paralelo al plano vertical del dispositivo 100 que se extiende en ambas direcciones y/+z alejándose del asiento 239. El brazo 275 también está unido al asiento 239 de botón, separado circunferencialmente de la lengüeta 242 y que se extiende aproximadamente en la dirección x. El brazo 275 comprende una aleta 232 dispuesta en un extremo distal del mismo, que se extiende en la dirección y. La aleta 232 comprende una superficie superior 260, una superficie inferior 262, una superficie proximal 266 y una superficie distal 268. Como se ve mejor en la Figura 14B, la superficie superior 260 y la superficie inferior 262 forman un ángulo diagonal; es decir, son paralelos a un plano orientado en una dirección -x/+z.

[0112] La Figura 7B proporciona una vista en perspectiva en sección transversal del dispositivo 100 cuando se corta a lo largo del plano 2-2 (véanse las Figuras 4-5). Tanto la Figura 7B como la Figura 6 ilustran mejor cómo el bloqueador 226 interactúa con el botón 104 de dosificación y con el bloqueo 224 del botón de dosificación cuando el dispositivo 100 está completamente ensamblado. Como se ilustra en la Figura 6, cuando el usuario aún no ha presionado el botón de detección incorporado al cuerpo 106, el elemento bloqueador 236 del bloqueo 224 del botón de dosificación está dispuesto debajo del asiento 239 del botón del bloqueador 226. La posición del elemento bloqueador 236 debajo del asiento del botón 239 del bloqueador 226 evita que el bloqueador 226 se traslade hacia abajo. Como se explica con más detalle a continuación, cuando el usuario presiona el botón 106 de detección corporal hacia arriba, la interacción entre el pasador 118 y la ranura 244 del bloqueo 224 del botón de dosificación hace que el bloqueo 224 del botón de dosificación se traslade en una dirección proximal (es decir, en la dirección -x) de modo que el elemento bloqueador 236 despeja el asiento 239 de botón, desbloqueando por lo tanto el bloqueador 226 y permitiendo que el bloqueador 226 se traslade hacia abajo.

[0114] El botón 104 de dosificación puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo dentro o fuera de la cavidad del botón 121 de dosificación, que está definida dentro del alojamiento superior 101 (véase la Figura 7B). El botón 104 de dosificación comprende un vástago 112 de botón de dosificación vertical que se acopla al bloqueador 226 de modo que el botón 104 y el bloqueador 226 se desplazan hacia arriba y hacia abajo juntos. En la realización ilustrada en la Figura 7B, el vástago 112 del botón de dosificación se acopla al bloqueador 226 mediante un tornillo, aunque se puede usar cualquier método adecuado de unión fija (p. ej., estacado térmico, broches unidireccionales, etc.). Un resorte 110 del botón de dosificación rodea coaxialmente el vástago 112 del botón de dosificación. Un extremo superior del resorte 110 colinda con en una superficie inferior del botón 104, mientras que un extremo inferior del resorte 110 colinda con una superficie interior orientada hacia arriba de la cavidad 121 del botón de dosificación. El resorte 110 empuja el botón 104 (y el bloqueador 226, que está unido al botón 104) hacia arriba. Cuando un usuario presiona el botón 104, el vástago 112 transmite la fuerza de presión hacia abajo del botón 104 del usuario al asiento 239 del botón del bloqueador 226. Cuando el bloqueador 226 se desbloquea como se describió anteriormente, la fuerza de presión hacia abajo del usuario hace que el botón 104 y el bloqueador 226 (incluido el asiento 239 del botón) se trasladen hacia abajo.

[0116] El mecanismo 200 también comprende un engranaje frontal 230 y un tren de engranajes que comprende los engranajes 232, 234, 235, 238 y 240, cada uno de los cuales se ve mejor en la Figura 6. El engranaje frontal 230 toma la forma de un engranaje de forma circular que incluye una pluralidad de dientes 231 orientados hacia arriba. El engranaje frontal 230 se acopla a un resorte 228 en espiral. Tanto el engranaje frontal 230 como el resorte 228 en espiral están dispuestos paralelos al plano horizontal y se configuran para girar alrededor de un eje central 233. El resorte 228 del reloj resiste el movimiento de rotación del engranaje frontal 230 alrededor del eje central 233. Dicho de otro modo, la rotación 230 del engranaje frontal alrededor del eje central 233 en una primera dirección de rotación añade tensión al resorte 228 del reloj, almacenando por lo tanto la energía potencial dentro del resorte 228 del reloj. El engranaje frontal 230 interactúa con el engranaje 240 y lo acciona, que a su vez interactúa con el engranaje 232 y lo acciona. El engranaje 232 también interactúa y acciona el engranaje pequeño 234 que se acopla giratoriamente con el engranaje 235 de modo que los engranajes 234 y 235 giren juntos. El engranaje 235, a su vez, interactúa con el engranaje 238, que proporciona un par de rotación a la bomba 180. El número de engranajes, los tamaños relativos de los engranajes y dientes y la configuración pueden seleccionarse para proporcionar la velocidad de rotación y el par necesarios para accionar la bomba.

[0118] Las Figuras 9 y 10 proporcionan vistas adicionales y más detalladas del engranaje frontal 230 y el resorte 228 del reloj, y cómo interactúan con el cierre 216. La Figura 9 proporciona una vista en perspectiva superior en la que se han retirado ciertos componentes (p. ej., las correderas 202, 210, el bloqueador 226, el bloqueo 224 del botón de dosificación y la unidad 250 de cierre) para exponer el engranaje frontal 230 y el resorte 228 en espiral, y la Figura 10 proporciona una vista en perspectiva inferior en la que el alojamiento inferior 103 se ha vuelto transparente para ver mejor la parte inferior del engranaje frontal 230. Como puede verse en la Figura 9, la superficie superior del engranaje frontal 230 define una pluralidad de muescas 270a, b, c, d, e (denominadas colectiva o individualmente en la presente memoria “ muesca” o “ muescas” 270, según corresponda). Si bien la realización del engranaje frontal 230 ilustrado en la Figura 9 define cinco muescas (la muesca 270c está oculta debajo del engranaje 240 en la Figura 9), también son posibles otras realizaciones en las que el engranaje frontal 230 define menos o más muescas. Las muescas se muestran espaciadas radialmente entre sí y pueden estar espaciadas equirradialmente. Cada muesca está conformada para alojar un trinquete 256, como se describe con más detalle a continuación con referencia a la Figura 23A. Como se ve mejor en la Figura 10, el engranaje frontal 230 también comprende una pluralidad de aletas 272a, b, c, d, e (denominadas colectiva o individualmente en la presente memoria “ aletas” o “ aleta” 272, según corresponda). Una vez más, aunque la realización del engranaje frontal 230 ilustrado en las Figuras 9 y 10 comprende cinco aletas, también son posibles otras realizaciones en las que el engranaje frontal 230 comprende menos o más aletas. Las aletas se muestran espaciadas radialmente entre sí y pueden estar espaciadas equirradialmente. Cada aleta se extiende radialmente hacia fuera en el plano horizontal desde la circunferencia exterior del engranaje frontal 230 y comprende un borde delantero inclinado y un borde recto posterior. Como se muestra, las aletas pueden estar desplazadas radialmente con respecto a las muescas. También como se ve mejor en la Figura 10, el cierre 216 comprende además un brazo 274 que se extiende hacia abajo y que se extiende hacia abajo desde el plano horizontal de la lengüeta 218 de cierre hasta el plano horizontal del engranaje frontal 230. Cada aleta 272 se dimensiona y se coloca de modo que empuje y desplace el brazo 274 radialmente hacia fuera cuando el engranaje frontal 230 gire hasta una posición en la que dicha aleta 272 esté alineada con el brazo 274, como se explica con más detalle a continuación.

[0120] La unidad 250 de cierre es visible en la esquina distal derecha del dispositivo 100 en las Figuras 4-5 y se ilustra con mayor detalle en las Figuras 23A-C. La unidad de cierre comprende un soporte 254 de cierre que sujeta la unidad 250 de cierre al alojamiento inferior 103. El soporte 254 de cierre tiene un primer extremo 255 y un segundo extremo 257. El primer extremo 255 del soporte 254 está unido a una superficie interior del alojamiento inferior 103, mientras que el segundo extremo 257 del soporte 254 soporta un pasador 252 de cierre y un trinquete 256. Tanto el pasador 252 de cierre como el trinquete 256 pueden girar en el plano horizontal alrededor del eje 264. Un resorte 258 de torsión en V está dispuesto entre el pasador 252 de cierre y el trinquete 256 y se acopla a ambos componentes de modo que la rotación del pasador 252 de cierre alrededor del eje 264 también imparte fuerzas de rotación al trinquete 256, y viceversa. Cuando el dispositivo 100 se ensambla completamente, el pasador 252 de cierre se configura para interactuar con la aleta 232 del bloqueador 226 y el trinquete 256 se configura para interactuar con el engranaje frontal 230, como se describe con más detalle a continuación.

[0122] El mecanismo 400 de indexación del cartucho se ilustra en las Figuras 4-5. El mecanismo 400 incluye un acoplador 406 de piñón que tiene dientes 408 que interactúan y se accionan para girar con los dientes de la cremallera de corredera 243 orientada hacia un lado cuando la cremallera 243 se traslada linealmente. El acoplador 406 de piñón se acopla giratoriamente con la rueda 410 de Ginebra de modo que la rotación del acoplador 406 de piñón impulsa la rotación de la rueda 410 de Ginebra. La rueda de Ginebra 410 puede tener la forma de un disco sustancialmente plano que tiene una primera circunferencia, y un cubo interior 411 que tiene una segunda circunferencia más pequeña que la primera circunferencia apilada en la parte superior de dicho disco plano. Un pasador 412 de Ginebra se extiende verticalmente hacia arriba desde una superficie superior del disco plano. El pasador 412 de Ginebra interactúa con los elementos 308 de la rueda de Ginebra del cartucho 300 al encajar en los huecos entre los elementos de rueda adyacentes, como se ve mejor en la Figura 4.

[0124] El mecanismo de inserción/retracción de la aguja 500 se ilustra en las Figuras 4-6 y en las Figuras 22A y 22B. El mecanismo 500 comprende un elemento 502 de accionamiento o martillo. Un extremo proximal del martillo 502 incluye una cabeza 503 que interactúa con las unidades 306 de agujas dentro del cartucho 300 que están alineadas operativamente para acoplarse con el martillo 502, como se explica con más detalle a continuación. Un extremo distal del martillo 502 incluye los pasadores 504 y 506 (véanse las Figuras 22A y 22B). Cuando el dispositivo 100 está ensamblado completamente, el martillo 502 se configura para girar alrededor del pasador 506, que se sujeta al alojamiento superior 101 o al alojamiento inferior 103 (no se muestra en las Figuras 22A y 22B). Cuando se ensambla el dispositivo 100, el pasador 504 del martillo 502 también se configura para encajar en el canal 220 definido dentro de las aletas 227 de la corredera primaria 210 (véase la Figura 5). Por lo tanto, la traslación proximal o distal de la corredera primaria 210 ejerce una fuerza sobre el pasador 504 del martillo 502, haciendo por lo tanto que el martillo 502 gire alrededor del pasador 506.

[0126] Ahora, se describirá el funcionamiento del dispositivo 100. Las Figuras 15A-D ilustran una serie de estados del dispositivo 100 en funcionamiento, según algunas realizaciones. La Figura 15A ilustra el dispositivo 100 en un estado neutro inicial, antes de que el usuario comience a presionar el botón 102 de carga. Mientras se encuentra en este estado neutro, el resorte 204 de la corredera secundaria 202 desvía la corredera 202 en la dirección distal para chocar contra un tope (p. ej., una superficie de la corredera secundaria 202 choca con un tope en el alojamiento superior 101 o el alojamiento inferior 103, o cuando una superficie distal de la lengüeta 208 de compresión choca con la pared distal 221 de la corredera primaria 210). La posición de la corredera secundaria 202 en este estado neutro inicial del dispositivo 100 se denomina en la presente memoria posición distal de la corredera secundaria. Similarmente, mientras se encuentra en este estado neutro, el resorte 212 de la corredera primaria 210 desvía la corredera 210 en la dirección distal hasta que choca con un tope en el alojamiento superior 101 o en el alojamiento inferior 103 (no se muestra). La posición de la corredera primaria 210 en este estado neutro inicial del dispositivo 100 se denomina en la presente memoria posición distal de la corredera primaria. El pasador 412 de Ginebra se acopla inicialmente entre dos elementos 308 de rueda de Ginebra del cartucho 300, etiquetados 308a y 308b en la Figura 15A.

[0128] La Figura 15B ilustra lo que ocurre cuando un usuario comienza a aplicar una fuerza en la dirección proximal sobre el botón 102 de carga, como se ilustra mediante la flecha 606. El movimiento del botón 102 de carga en la dirección proximal hace que la corredera secundaria 202 se traslade en la dirección proximal paralela al eje x del dispositivo 100, comprimiendo por lo tanto el resorte 204 contra la lengüeta (no mostrada) que se extiende hacia abajo desde la superficie interior del alojamiento superior 101. La lengüeta 208 de compresión de la corredera secundaria 202 también se traslada en la dirección proximal dentro de la corredera primaria 210, comprimiendo por lo tanto el resorte 212 contra la superficie interior de la pared proximal 225 de la corredera primaria 210. De este modo, el movimiento de la corredera secundaria 202 en la dirección proximal comprime tanto el resorte 204 como el resorte 212. A medida que la corredera secundaria 202 se traslada en la dirección proximal, la lengüeta 206 de bloqueo finalmente empuja contra la lengüeta 218 de cierre del cierre 216. Tanto la lengüeta 206 de bloqueo como la lengüeta 218 de cierre comprenden superficies inclinadas que, cuando se juntan, hacen que el cierre 216 gire en sentido contrario a las agujas del reloj (cuando se ve desde arriba hacia abajo) alrededor del eje 229, como muestra la flecha 608 en la Figura 15C. Finalmente, a medida que la corredera secundaria 202 continúa desplazándose proximalmente, la lengüeta 206 de bloqueo despeja la lengüeta 218 de cierre, momento en el que el cierre 216 gira en el sentido de las agujas del reloj (cuando se ve desde arriba hacia abajo) alrededor del eje 229, como muestra la flecha 610 en la Figura 15D, debido a la presión de empuje del resorte 222. Como se ilustra en la Figura 15D, la lengüeta 218 de cierre se desliza hasta su lugar detrás (es decir, de forma distal a) la lengüeta 206 de bloqueo, evitando por lo tanto que la corredera secundaria 202 se traslade distalmente. La posición de la corredera secundaria 202 ilustrada en la Figura 15D se denomina en la presente memoria la posición proximal de la corredera secundaria.

[0130] El movimiento proximal de la corredera secundaria 202 también hace que la cremallera de corredera 243 orientada hacia un lado se traslade en la dirección proximal, como muestra la flecha 604 en las Figuras 15B-D. Debido al acoplamiento entre los dientes de la cremallera de corredera orientada lateralmente 243 y los dientes 408 del acoplador 406 de piñón, el movimiento proximal de la cremallera de corredera 243 orientada hacia un lado hace que el acoplador 406 de piñón gire en el sentido de las agujas del reloj (cuando se ve de arriba hacia abajo), como muestra la flecha 602. Debido al acoplamiento giratorio entre el acoplador 406 de piñón y la rueda 410 de Ginebra, la rueda de Ginebra 410 también gira en la dirección de la flecha 602. La rotación de la rueda 410 de Ginebra hace que el pasador 412 de Ginebra se desacople del espacio entre los dos elementos 308a, 308b de rueda de Ginebra a los que se acopló inicialmente el pasador 412, como se muestra en la Figura 15B. A medida que la rueda 410 de Ginebra continúa girando, el pasador 412 vuelve a acoplarse con el siguiente espacio definido entre dos elementos (308b, 308c) de rueda de Ginebra del cartucho 300 en el sentido de las agujas del reloj, como se muestra en la Figura 15D. Este desacoplamiento y reacoplamiento del pasador 412 dentro del siguiente espacio entre los elementos de la rueda Geneva permiten que el cartucho 300 avance o indexe un incremento en el sentido contrario a las agujas del reloj (cuando se ve de arriba hacia abajo), como se ilustra con la flecha 612. Cuando el pasador 412 se vuelve a acoplar, el pasador 412 mantiene su posición para que el cartucho no gire, y se impide que la rueda 410 de Ginebra siga girando al desacoplarse la cremallera 243 orientada hacia un lado de los dientes 408, lo que se ilustra en la Figura 18C.

[0132] Al final de la secuencia de estados ilustrada en las Figuras 15A-D, el trabajo realizado por el usuario al pulsar el botón 102 de carga se ha convertido en energía potencial almacenada en los resortes comprimidos 204 y 212. La lengüeta 218 de cierre evita que esta energía potencial se libere, lo que evita que la corredera secundaria 202 se traslade distalmente y libere los resortes. El bloqueador 226 también evita que esta energía potencial sea liberada, lo que evita que la corredera primaria 210 se traslade proximalmente (como se describe a continuación). El trabajo realizado por el usuario también se ha utilizado para indexar o hacer avanzar el cartucho 300 en un incremento, moviendo por lo tanto una unidad de agujas gastada o usada fuera de la alineación operativa con el elemento de accionamiento o martillo 502, y colocando una unidad de agujas nueva y no usada en alineación operativa con el martillo 502.

[0134] Las Figuras 16A y 16B muestran el movimiento proximal de la corredera secundaria 202 provocado por la presión del botón 102 de carga desde el lado y del dispositivo 100. La Figura 16A muestra el estado del dispositivo 100 en su estado neutro, antes de pulsar el botón 102 de carga. La Figura 16B ilustra el movimiento proximal del botón 102 cuando el usuario lo presiona, como muestra la flecha 606. El movimiento proximal del botón 102 hace que la corredera secundaria 202 se traslade proximalmente, lo que a su vez hace que la cremallera 241 de corredera orientada hacia abajo también se traslade proximalmente (ya que la cremallera 241 de corredera está montada en la corredera secundaria 202). Debido al acoplamiento entre los dientes orientados hacia abajo de la cremallera 241 de corredera orientada hacia abajo y el engranaje 232, el movimiento proximal de la cremallera 241 de corredera orientada hacia abajo hace que el engranaje 232 gire en la dirección indicada por la flecha 614.

[0136] Las Figuras 17A y 17B muestran los resultados de la rotación del engranaje 232 en la dirección de la flecha 614. Para mayor claridad, ciertos componentes (p. ej., la corredera primaria 210 y el receptáculo 150 de fármaco) no se han ilustrado para mostrar mejor el movimiento de otros componentes. Debido al acoplamiento entre los engranajes 232 y 240, el movimiento de rotación del engranaje 232 en la dirección de la flecha 614 hace que el engranaje 240 gire en la dirección de la flecha 616. La rotación del engranaje 240 en la dirección de la flecha 616 a su vez hace que el engranaje frontal 230 gire en la dirección de la flecha 618. A medida que el engranaje frontal 230 gira en la dirección de la flecha 618, se añade tensión al resorte 228 del reloj. Como se ha descrito anteriormente, el engranaje frontal 230 define una pluralidad de muescas 270 en su superficie superior. A medida que el engranaje frontal 230 gira en la dirección de la flecha 618, una de estas muescas 270 finalmente se alinea con el trinquete 256 de la unidad 250 de cierre. Cuando se produce esta alineación, el trinquete 256 se desliza hacia la muesca 270 bajo la presión de empuje del resorte 258 de torsión en V, evitando por lo tanto que el engranaje frontal 230 gire en contra de la dirección indicada por la flecha 618.

[0138] Al final de la secuencia de estados ilustrados en las Figuras 16A-B y las Figuras 17A-B, el trabajo realizado por el usuario al pulsar el botón 102 de carga también se ha convertido en energía potencial almacenada en la tensión rotacional del resorte 228 del reloj. Se evita que esta energía potencial sea liberada por el trinquete 256, que interactúa con una de las muescas 270 del engranaje frontal 230 para evitar que el engranaje frontal 230 y el resorte 228 del reloj se desenrollen.

[0139] Después de hacer avanzar el cartucho 300 un incremento (como se describió anteriormente en las Figuras 15A-D) y después de girar y bloquear el engranaje frontal 230 (como se describió anteriormente en las Figuras 16A-B y 17A-B), la cremallera corredera 243 orientada hacia un lado puede desacoplarse de los dientes 408 del acoplador 406 de piñón, y la cremallera corredera 241 orientada hacia abajo puede desacoplarse del engranaje 232. El desacoplamiento de la cremallera 243 orientada hacia un lado de los dientes 408 se ilustra en las Figuras 18A-C, que ilustran una vista jerárquica del dispositivo 100. Para mayor claridad, la corredera secundaria 202 se ha vuelto transparente usando líneas discontinuas para revelar los componentes que se encuentran debajo de ella. Como resulta evidente a partir de esta vista, tanto la cremallera 243 de corredera orientada hacia abajo como la cremallera 241 de corredera orientada hacia abajo, se montan en una plataforma 249 de cremallera de corredera común. La plataforma 249 de cremallera de corredera es una estructura sustancialmente plana que se encuentra en el plano horizontal del dispositivo 100 y, a su vez, se monta por debajo de la corredera secundaria 202. La plataforma 249 define dos ranuras 245a, 245b de cremallera de corredera que se extienden diagonalmente en la dirección x/+y en el plano horizontal. Dos pasadores inferiores 274a, 274b que se extienden hacia abajo desde la pared inferior 205 de la corredera secundaria 202 encajan en las ranuras 245a, 245b de la cremallera de corredera, respectivamente.

[0141] La Figura 18A ilustra un estado neutro inicial del dispositivo 100 en donde la corredera secundaria 202 se coloca en su extensión distal más alejada (es decir, en la posición distal de la corredera secundaria, tal como en la Figura 15A). En la Figura 18B, la corredera secundaria 202 se traslada proximalmente en la dirección de la flecha 604 en respuesta a que el usuario presione el botón 102 de carga, como se describió anteriormente. A medida que la corredera secundaria 202 se traslada proximalmente, los pasadores inferiores 274a, 274b se acoplan a los bordes proximales de las ranuras 245a, 245b de la cremallera de corredera, lo que hace que la plataforma 249, la cremallera de corredera 241 orientada hacia abajo y la cremallera 243 de corredera orientada hacia un lado también se trasladen proximalmente. Cuando la corredera secundaria 202 completa su traslación proximal, la plataforma 249 puede continuar deslizándose en la dirección proximal, de modo que los pasadores 274a, 274b de la parte inferior se acoplan ahora a los bordes distales de las ranuras 245a, 245b de la cremallera de corredera, como se muestra en la Figura 18C. Dado que las ranuras 245a, 245b de la cremallera de corredera se extienden en diagonal en la dirección x/+y, esta traslación proximal continua de la plataforma 249 en la dirección -x hace que la plataforma 249 también se traslade en la dirección -y, como ilustra la flecha 607, alejándose radialmente del acoplador 406 de piñón. Esta traslación en la dirección -y hace que los dientes de la cremallera de corredera 243 orientada hacia un lado se desacoplen de los dientes 408 del acoplador 406 de piñón.

[0143] Las Figuras 19A-C ilustran la misma secuencia de estados del dispositivo 100 desde un ángulo diferente, e ilustran mejor cómo la cremallera 241 de corredera orientada hacia abajo se desacopla del engranaje 232. De modo similar a la Figura 18A, la Figura 19A ilustra el estado neutro inicial del dispositivo 100. La Figura 19B muestra cómo la cremallera 241 de corredera orientada hacia abajo se traslada proximalmente (en la dirección -x, como lo indica la flecha 605) en respuesta a que el usuario presione el botón 102 de carga, como se describió anteriormente. Cuando la plataforma 249 se traslada en la dirección -x/y, como se ha descrito e ilustrado anteriormente en la Figura 18C, la cremallera 241 de corredera orientada hacia abajo también se traslada en la dirección -x/-y, como muestra la flecha 609 en la Figura 19C. Esto hace que los dientes de la cremallera 241 de corredera orientada hacia abajo se desacoplen de los dientes del engranaje 232.

[0145] Una vez que el dispositivo 100 se haya cargado pulsando el botón 102 de carga y se hayan desacoplado las cremalleras 241, 243 de corredera del engranaje 232 y del acoplador 406 de piñón, respectivamente, el dispositivo 100 está listo para colocarse en el cuerpo del paciente para una inyección. La Figura 20A muestra la configuración del dispositivo 100 después de que se haya cargado, pero antes de que se presione contra el cuerpo del paciente. En esta configuración, el elemento bloqueador 236 del bloqueo del botón 224 de dosificación se coloca debajo del bloqueador 226, evitando, por lo tanto, que el bloqueador 226 se traslade hacia abajo. Esto evita que el usuario active el dispositivo 100 de forma prematura. La Figura 20B ilustra lo que ocurre cuando el usuario presiona el dispositivo 100 contra el cuerpo del paciente. Al presionar el dispositivo 100 contra el cuerpo del paciente se ejerce una fuerza hacia arriba sobre el botón de detección incorporado al cuerpo 106, que supera la presión de desviación hacia abajo del resorte del botón 114 de detección y hace que el botón 106 se traslade hacia arriba hasta la cavidad del botón 120 de detección en la dirección de la flecha 620. A medida que el botón de detección incorporado en el cuerpo 106 se traslada hacia arriba, el pasador 118 se coloca dentro de la ranura 244 del candado del botón 224 de dosificación, como se describió anteriormente. Dado que la ranura 244 del panel vertical 232 se extiende diagonalmente en la dirección x/+z, el movimiento del pasador 118 hacia arriba dentro de la ranura 244 también hace que el botón 224 de bloqueo del botón de dosificación se traslade en la dirección proximal (es decir, en la dirección -x), como ilustra la flecha 622. A medida que el bloqueo 224 del botón de dosificación se traslada proximalmente, el elemento bloqueador 236 borra el bloqueador 226, lo que permite que el bloqueador 226 se traslade hacia abajo (es decir, en la dirección de la flecha 624). Esto desbloquea el botón 104 de dosificación, preparando por lo tanto el dispositivo 100 para una inyección.

[0147] La Figura 21A ilustra la configuración del dispositivo 100 después de haberlo presionado contra el cuerpo del paciente (desbloqueando por lo tanto el botón 104 de dosificación), pero antes de que se haya presionado el botón 104 de dosificación. En este estado, la lengüeta bloqueante 242 del bloqueador 226 se coloca delante de la lengüeta 214 de bloqueo de la corredera primaria 210, evitando por lo tanto que la corredera primaria 210 se traslade proximalmente en la dirección -x. Como se ha descrito anteriormente, esta posición de la corredera primaria 210 se denomina en el presente documento posición distal de la corredera primaria. La Figura 21B ilustra lo que ocurre cuando el usuario presiona el botón 104 de dosificación. Cuando el botón 104 de dosificación se presiona hacia abajo en la dirección de la flecha 624, la fuerza hacia abajo proporcionada por el usuario supera la presión de empuje hacia arriba del resorte del botón 110 de dosificación y hace que el botón 104 se traslade hacia abajo. La fuerza descendente sobre el botón 104 se transmite al bloqueador 226 a través del vástago 112 del botón de dosificación. Esto hace que el bloqueador 226 también se traslade hacia abajo en la dirección de la flecha 626. A medida que el bloqueador 226 se traslada hacia abajo, la lengüeta bloqueante 242 despeja la lengüeta 214 de bloqueo de la corredera primaria 210, permitiendo por lo tanto que la corredera primaria 210 se traslade proximalmente en la dirección de la flecha 628 (es decir, en la dirección -x). Dado que el resorte 212 se ha comprimido previamente mediante el movimiento proximal de la lengüeta 208 de compresión de la corredera secundaria 202 (como se describió anteriormente), la corredera primaria 210 es propulsada proximalmente por el resorte cargado 212 una vez que la lengüeta bloqueante 226 despeja la lengüeta 214 de bloqueo. La posición de la corredera primaria 210 cuando se ha trasladado a su máxima extensión proximal se denomina en la presente memoria posición proximal de la corredera primaria.

[0149] Las Figuras 22A-B proporcionan vistas de perfil del dispositivo 100 que muestran cómo el movimiento proximal de la corredera primaria 210 impulsa una unidad 306 de agujas dentro del cartucho 300 desde una posición retraída a una posición de inyección. La Figura 22A muestra la configuración del dispositivo 100 antes de que el usuario presione el botón 104 de dosificación. En este estado, la unidad 306 de agujas está dispuesta en una posición retraída dentro de la cavidad 304 del cartucho 300. Cuando la corredera primaria 210 es propulsada hacia adelante por el resorte 212, la corredera primaria 210 ejerce una fuerza proximal en la dirección de la flecha 630 sobre el pasador 504 del martillo 502. Esta fuerza proximal hace que el martillo 502 gire alrededor del pasador 506 en la dirección de la flecha 631. A medida que el martillo 502 gira en la dirección de la flecha 631, la cabeza 503 del martillo empuja hacia abajo el saliente 328 de una unidad 306 de agujas dentro del cartucho 300 que está en alineación operativa con el martillo 502, conduciendo por lo tanto esa unidad de agujas hacia abajo en la dirección de la flecha 632 hasta una posición de inyección, como se muestra en la Figura 22B. A medida que la unidad 306 de agujas se traslada hacia abajo, el primer segmento 324 de pierna de la aguja 312 penetra en el tabique 182 de fármaco, mientras que el segundo segmento 326 de pierna de la aguja 312 se proyecta hacia abajo fuera de la abertura de la aguja 108 en el alojamiento inferior 103, perfora la piel del paciente y entra en el cuerpo del paciente. De este modo, cuando la unidad 306 de agujas está en su posición de inyección, la aguja 312 establece una trayectoria de fluido desde el tabique 182 de fármaco hasta el cuerpo del paciente. Cuando la unidad de agujas está dispuesta en la posición de inyección, la fuerza de empuje del resorte 212 desvía la corredera primaria 210 en la dirección proximal, lo que hace que la cabeza 503 del martillo mantenga una presión hacia abajo sobre el saliente 328 hasta que la unidad de agujas se retraiga (como se describe a continuación). Esto garantiza que la unidad de agujas mantenga su profundidad adecuada dentro del cuerpo del paciente y en el tabique 182 de fármaco.

[0151] Además de desbloquear la corredera primaria 210, la traslación hacia abajo del bloqueador 226 también acciona la unidad 250 de cierre para desbloquear el engranaje frontal 230. La interacción entre el bloqueador 226 y la unidad 250 de cierre se ilustra mejor en las Figuras 23A-C. La Figura 23A muestra la posición espacial del bloqueador 226 con respecto la unidad 250 de cierre antes de que el usuario presione el botón 104 de dosificación. En esta posición inicial, la aleta 232 del bloqueador 226 está situada justo por encima del pasador 252 de cierre de la unidad 250 de cierre. Cuando el bloqueador 226 se mueve hacia abajo cuando el usuario presiona el botón 104, la superficie inferior 262 de la aleta 232 entra en contacto con el pasador 252 de cierre. Dado que la superficie inferior 262 forma un ángulo diagonal en una dirección -x/+z, el movimiento hacia abajo de la superficie inferior 262 hace que el pasador 252 gire horizontalmente en la dirección indicada por la flecha 638 alrededor del eje 264 (véanse las Figuras 23B y 23C). Cuando el pasador 252 gira en la dirección de la flecha 638, el resorte 258 de torsión en V transmite el par de rotación sobre el trinquete 256 en la dirección de la flecha 640 (nuevamente alrededor del eje 264).

[0153] Las Figuras 24A-C muestran la interacción entre el bloqueador 226 y la unidad 250 de cierre desde otro ángulo. La Figura 24A muestra el estado del dispositivo 100 después de que el usuario haya cargado el dispositivo presionando el botón 102 de carga, pero antes de que el usuario haya presionado el botón 104. En este estado, el trabajo realizado por el usuario al presionar el botón 102 de carga se almacena en forma de energía potencial dentro del resorte 228 en espiral helicoidal, que se acopla al engranaje frontal 230. Sin embargo, el trinquete 256 impide que el engranaje frontal 230 y el resorte 228 del reloj se desenrollen, que encaja dentro de una de las muescas 270 definidas en el engranaje frontal 230. Cuando el usuario presiona el botón 104 de dosificación, el botón 104 se traslada hacia abajo en la dirección de la flecha 624. Esta fuerza hacia abajo sobre el botón 104 hace que el bloqueador 226 también se traslade hacia abajo y, como se ha descrito anteriormente, hace que el pasador 252 de cierre gire en la dirección de la flecha 638 y que el trinquete 256 gire en la dirección de la flecha 640. La rotación del trinquete 256 en la dirección de la flecha 640 hace que el trinquete 256 se desacople de la muesca 270, lo que permite que el engranaje frontal 230 y el resorte 228 del reloj se desenrollen en la dirección de la flecha 642, como se ilustra en la Figura 24B.

[0155] Volviendo a la Figura 23C, a medida que el usuario continúa presionando hacia abajo el botón 104 de carga, y a medida que el bloqueador 226 continúa desplazándose hacia abajo, el pasador 252 de cierre finalmente deja el contacto con la superficie inferior 262 de la aleta 232 y, en su lugar, contacta con la superficie proximal 266 de la aleta 232. En este punto, el pasador 252 de cierre deja de girar en la dirección de la flecha 638. A medida que el bloqueador 226 continúa desplazándose hacia abajo, el pasador 252 de cierre despeja la superficie proximal 266 a medida que toda la aleta 232 se desliza por debajo del pasador 252 de cierre. Cuando el usuario deja de presionar el botón 104 hacia abajo, el botón 104 y el bloqueador 226 vuelven a subir hacia arriba debido a la presión de empuje del resorte 110 del botón de dosificación. En este punto, el pasador 252 de cierre entra en contacto con la superficie superior 260 de la aleta 232. Como la superficie superior 260 de la aleta 232 también está inclinada diagonalmente en una dirección -x/+z, la superficie superior 260 ahora fuerza al pasador 252 de cierre a girar en la dirección opuesta alrededor del eje 264, es decir, en la dirección de la flecha 644. Cuando el pasador 252 gira en la dirección de la flecha 644, el resorte de torsión en V transmite el par de rotación sobre el trinquete 256 en la dirección de la flecha 646.

[0157] Las Figuras 25A-C proporcionan una vista del dispositivo 100 desde abajo, en la que el alojamiento inferior 103 se ha vuelto transparente para mostrar mejor cómo el desenrollado del engranaje frontal 230 abre el cierre 216. La Figura 25A ilustra el dispositivo 100 después de que el trinquete 256 se haya desacoplado de una de las muescas 270 del engranaje frontal 230 y el engranaje frontal 230 y el resorte 228 del reloj comiencen a desenrollarse en la dirección de la flecha 642. Mientras el engranaje frontal 230 y el engranaje 228 en espiral se desenrollan, el mecanismo 500 de inserción/retracción de aguja acciona una unidad 306 de agujas a la posición de inyección, como se ha descrito e ilustrado anteriormente en las Figuras 22A-B. Además, mientras el engranaje frontal 230 se desenrolla, acciona la rotación de los engranajes 240, 232, 234, 235 y 238 (véase la Figura 6). La rotación del engranaje 238, a su vez, proporciona una entrada giratoria a la bomba 180, haciendo que la bomba 180 bombee el fármaco líquido desde el receptáculo 150, a través del tabique 182 y la aguja accionada 312 y en el paciente.

[0159] Las Figuras 28 a 35A-D ilustran una posible realización de la bomba 180. La bomba 180 incluye el armazón 602 de montaje, el vástago 604 de accionamiento giratorio, el émbolo giratorio 802, el alojamiento 702 de bomba y el resorte 624 de retorno. Un primer extremo del armazón 602 soporta un vástago 604 de accionamiento giratorio, que a su vez está conectado al émbolo giratorio 802. El vástago 604 de accionamiento giratorio puede conectarse al engranaje 238, que proporciona una entrada de rotación a la bomba 180 que hace que el vástago 604 de accionamiento giratorio gire alrededor del eje longitudinal 701 en la dirección de la flecha 705 (p. ej., en el sentido de las agujas del reloj), como se muestra en la Figura 29.

[0161] Las Figuras 30A-30D y 31 ilustran el émbolo giratorio 802 con más detalle, según algunas realizaciones. Las Figuras 30A-30D ilustran el émbolo 802 desde cuatro vistas de perfil separadas, mientras que la Figura 31 proporciona una vista en perspectiva. El émbolo 802 comprende un cuerpo alargado sustancialmente cilíndrico que tiene un primer extremo 812 y un segundo extremo 814 conectados por una pared 820 lateral cilíndrica curva. El émbolo 804 sobresale radialmente hacia fuera de la pared lateral 820 del émbolo 802 y puede estar fijado rígidamente a la misma. En algunas realizaciones, el pasador 804 y la pared lateral 820 pueden estar formados por una pieza monolítica; en otras realizaciones, el pasador 804 puede ser una parte separada que se adhiere, une, inserta o moldea en la pared lateral 820. Como se ilustra, el pasador 804 puede disponerse adyacente al primer extremo 812 del émbolo 802. Sin embargo, el pasador puede estar dispuesto en cualquier punto a lo largo de la longitud del émbolo 802. Como se ve mejor en la Figura 31, el émbolo 802 puede incluir una porción de área de sección transversal reducida que puede definirse mediante un recorte 810 dispuesto adyacente al segundo extremo 814. El recorte 810 está definido por una parte longitudinal 816 sustancialmente plana empotrada por debajo de la pared lateral 820 y conectada a un reborde 818 que se extiende hacia dentro desde la pared 820 lateral cilíndrica del émbolo 802. La parte 816 y el reborde 818 pueden cruzarse en una relación transversal. En una realización, la parte plana 816 del recorte 810 está orientada hacia una primera dirección radial, y el pasador 804 se extiende en una segunda dirección radial que es perpendicular a la primera dirección radial de la colocación del recorte.

[0163] El émbolo 802 se recibe dentro del alojamiento 702 de la bomba. Una realización ilustrativa del alojamiento 702 se ilustra con mayor detalle en las Figuras 32 y 33; la Figura 32 proporciona una vista en perspectiva del alojamiento 702, mientras que la Figura 33 proporciona una vista en sección transversal del alojamiento 202 cuando se corta a lo largo de la línea 3-3. El alojamiento 702 puede construirse a partir de cualquier material adecuado y relativamente rígido, tal como un plástico de olefina (p. ej., copolímero de olefina cíclica y/o polipropileno). La interfaz entre el alojamiento 702 y el émbolo 802 puede lubricarse con un lubricante apropiado para recipientes farmacéuticos, tal como aceite de silicona.

[0165] El alojamiento 702 comprende tres secciones: una primera sección 708, una sección intermedia 710 y una tercera sección 712, cada una dispuesta a lo largo de un eje común 701. La primera sección 708 comprende una pared lateral 722 que define una pista 718 de pasador en ángulo. La pista 718 de pasador tiene un ángulo tal que un plano definido por la pista 718 no es perpendicular al eje longitudinal 718, sino que está desplazado angularmente de modo que un primer extremo 754 de la pista 718 está más alejado de la sección intermedia 710 que del segundo extremo 750 opuesto de la pista 718. El segundo extremo 750 está conectado al primer extremo 754 de la pista 718 a través de una parte 752 inclinada hacia arriba y una parte 756 inclinada hacia abajo. La primera sección 708 también comprende dos lengüetas 710a, 710b que reciben y soportan el émbolo 802.

[0167] La sección intermedia 710 comprende una pared lateral 724 y uno o más bordes axiales 714 que se proyectan radialmente hacia fuera desde la pared lateral 724. Uno o más de los bordes 714 tienen un escalón 716 radialmente hacia dentro orientado hacia la tercera sección 712 del alojamiento 702. Como se muestra mejor en la Figura 33, la pared lateral 724 define una cavidad 730 internamente a lo largo del eje 701 que tiene un primer extremo 760 abierto y un segundo extremo 762 cerrado. La pared lateral 724 también define un puerto 726 de entrada y un puerto 728 de salida, que se muestran definidos por brazos que se extienden radialmente. En una realización, los puertos 726, 728 están orientados en diferentes direcciones radiales. En una realización, los puertos 726, 728 están orientados y se extienden en direcciones opuestas (por ejemplo, separados angularmente 180 grados entre sí) a lo largo de un eje transversal 703 que se extiende ortogonal al eje longitudinal 701. El orificio 726 de entrada y el orificio 728 de salida atraviesan la pared lateral 724 y están en comunicación fluida con la cavidad 730. Los conductos se muestran dispuestos sobre los brazos en una junta hermética a los fluidos. El puerto 726 de entrada se conecta fluídicamente con un conducto 704 de entrada, mientras que el puerto 728 de salida se conecta fluídicamente a un conducto 706 de salida. Durante el funcionamiento del subsistema de bomba, el fluido es aspirado a través del orificio 726 de entrada / conducto 704 de entrada y al interior de la cavidad 730 y expulsado a través del orificio 728 de salida / conducto 706 de salida.

[0169] Volviendo a la Figura 32, la tercera sección 712 del alojamiento 702 comprende un cuerpo sustancialmente cilíndrico que tiene un área de sección transversal más pequeña en comparación con la primera sección 708 y la sección intermedia 710. La tercera sección 712 también puede adoptar la forma de otras formas. El resorte 724 de retorno se puede enrollar alrededor de la tercera sección 712 de modo que un primer extremo del resorte 624 haga tope con el escalón interior 716 de una o más de los bordes 714, y un segundo extremo del resorte 624 colinde y/o se reciba dentro de un receptáculo en el armazón 602 de montaje (véase la Figura 28). Montado de este modo, el resorte 624 de retorno proporciona una presión de empuje contra el alojamiento 702.

[0171] Cuando el émbolo 802 se recibe dentro del alojamiento 702, el émbolo 802 se configura para girar alrededor del eje longitudinal 701 dentro de la cavidad 730. El émbolo 802 también se configura para trasladarse longitudinalmente a lo largo del eje longitudinal 701 dentro de la cavidad 730. La presión de empuje del resorte 624 de retorno hace que la pista 718 de pasador se apoye y/o se acople contra la parte inferior del vástago 804 del émbolo en todo momento, mientras que el émbolo 802 gira dentro de la cavidad 730. Cuando el émbolo 802 se recibe dentro de la cavidad 730, las superficies que definen el recorte 810 (es decir, las superficies 816, 818) y la pared interior de la cavidad 730 (es decir, la superficie interior de la pared lateral 724) juntas definen una cámara 902 de trabajo (véanse las Figuras 34A-34D) que se pone en comunicación de flujo de fluido repetida y secuencial sin puerto, luego con el puerto de entrada, sin puerto y, a continuación, con el puerto de salida como émbolo el germen se mueve dentro de la cavidad.

[0173] En funcionamiento, la entrada rotacional del engranaje 238 proporciona una fuerza giratoria para accionar el vástago 604. La fuerza de rotación hace que el vástago 604 y el émbolo 802 giren alrededor del eje longitudinal 701 en la dirección de la flecha 705 (véase la Figura 29, las Figuras 34A-34D). A medida que el émbolo 802 gira dentro de la cavidad 802, el émbolo 802 y el alojamiento 702 se mueven sucesivamente a través de la serie de configuraciones ilustradas en las Figuras 34A-34D y 35A-35D. Cada una de las Figuras 34A-34D muestra una vista en sección transversal de perfil del subsistema 108 de bomba a lo largo de la línea 3-3. Cada una de las Figuras 35A-35D muestra una vista en sección transversal jerárquica del subsistema 108 de bomba a lo largo de la línea 4-4. Para mayor claridad, la posición 804 del émbolo se describe de forma discontinua en las Figuras 35A-35D.

[0175] En la Figura 34A y la Figura 35A, el émbolo 802 gira de modo que el vástago 804 apunta hacia la izquierda en la Figura 34A y la Figura 35A. Cuando el émbolo 304 apunta en esta dirección, el resorte 624 hace que el pasador 804 se acople contra la parte más baja (es decir, el segundo extremo 750) de la pista 718 de pasador, lo que hace que el émbolo 802 se traslade longitudinalmente hasta su posición más alejada dentro de la cavidad 730 con respecto al alojamiento 702. Mientras el émbolo 802 está en esta posición más alejada, el extremo distal 814 del émbolo 802 puede entrar en contacto con el extremo cerrado 762 de la cavidad 730 (o estar ubicado cerca del extremo cerrado 762 de la cavidad 730), de modo que la cámara 902 de trabajo tenga el volumen más pequeño de cualquiera de las cuatro configuraciones ilustradas en las Figuras 34A-34D y 35A-35D. Además, mientras el émbolo 802 está en esta posición más alejada, el recorte 810 está orientado hacia fuera de la página en la Figura 34A y hacia abajo en la Figura 35A. Como se mencionó anteriormente, el recorte 810 y la pared interior de la cavidad 730 (es decir, la superficie interior de la pared lateral 724) definen una cámara 902 de trabajo. Cuando el recorte 810 está orientado de este modo, la pared lateral curvada 820 del émbolo 802 presiona fuertemente contra las superficies interiores de la pared lateral 724 que rodean el puerto 726 de entrada y el puerto 728 de salida, respectivamente, para establecer un sello hermético que bloquea ambos puertos. Como resultado, la cámara 902 de trabajo no está en comunicación fluida con ninguno de los puertos mientras esté en esta configuración.

[0177] En la Figura 34B y la Figura 35B, el émbolo 802 gira de modo que el vástago 804 apunta hacia la página en la Figura 34B y hacia arriba en la Figura 35B. Cuando el émbolo 804 apunta en esta dirección, el resorte 624 hace que el pasador 804 se acople contra la parte 752 inclinada hacia arriba de la pista 718 de pasador. Esto hace que el émbolo 802 se traslade longitudinalmente fuera del alojamiento 702 a medida que el émbolo 802 gira, aumentando por lo tanto el volumen de la cámara 902 de trabajo. Además, en esta configuración, el recorte 810 está orientado hacia la izquierda en la Figura 34B y la Figura 35B, abriendo por lo tanto la comunicación fluida entre la cámara 902 de trabajo y el puerto 726 de entrada. La comunicación fluida abierta y el aumento del volumen de la cámara 902 de trabajo hacen que el fluido sea aspirado a la cámara 902 de trabajo desde el puerto 726 de entrada a medida que el pasador 804 gira (o, si el fluido se almacena a presión en el receptáculo de fármaco, permite que el fluido entre en la cámara 902 de trabajo).

[0179] En la Figura 34C y la Figura 35C, el émbolo 802 gira de tal modo que el vástago 804 apunta hacia la derecha en la Figura 34C y la Figura 35C. Cuando el émbolo 804 apunta en esta dirección, el resorte 624 hace que el pasador 804 se acople contra la parte más alta (es decir, la primera parte 754) de la pista 718 de pasador, lo que permite que el émbolo 802 se traslade longitudinalmente hasta su posición más alejada de la cavidad 730 con respecto al alojamiento 702. Cuando se encuentra en esta configuración, el extremo distal 814 del émbolo 802 está ubicado en su posición menos profunda dentro de la cavidad 730, de modo que la cámara 902 de trabajo está en su volumen más grande de cualquiera de las cuatro configuraciones ilustradas en las Figuras 34A-34D y 35A-35D. Además, cuando está en esta configuración, el recorte 810 está orientado hacia la página en la Figura 34C, o hacia arriba en la Figura 35C. Cuando el recorte 802 está orientado de este modo, la pared lateral curva 820 del émbolo 802 vuelve a establecer un sello hermético contra el orificio 726 de entrada y el orificio 728 de salida, lo que significa que la cámara 902 de trabajo no está en comunicación fluida con ninguno de los puertos.

[0181] En la Figura 34D y la Figura 35D, el émbolo 802 gira de tal modo que el vástago 804 apunta hacia fuera de la página en la Figura 34D, o hacia abajo en la Figura 35D. Cuando el émbolo 804 apunta en esta dirección, el resorte 624 hace que el pasador 804 se acople contra la parte 756 inclinada hacia abajo de la pista 718 de pasador. Esto hace que el émbolo 802 se traslade longitudinalmente al alojamiento 702 a medida que el émbolo 802 gira, disminuyendo por lo tanto el volumen de la cámara 902 de trabajo. Además, en esta configuración, el recorte 910 está orientado hacia la derecha en las Figuras 34D y 35D, abriendo por lo tanto la comunicación fluida entre la cámara 902 de trabajo y el puerto 728 de salida. La comunicación fluida abierta y el volumen decreciente de la cámara 902 de trabajo hacen que el fluido sea expulsado de la cámara 902 de trabajo y salga a través del orificio 728 de salida a medida que gira el pasador 804. En esta configuración, la pared 820 lateral curvada del émbolo 802 continúa presionando firmemente contra el segmento 732 desplazado hacia adentro, manteniendo por lo tanto el sello hermético a los fluidos que bloquea el puerto 726 de entrada.

[0183] Un ciclo de bombeo completo comprende las cuatro configuraciones descritas anteriormente en las Figuras 34A-34D y 35A-35D. Para obtener más detalles sobre el funcionamiento y/o la configuración de la bomba 180, o para las realizaciones alternativas de la bomba 180 que pueden usarse, consulte la solicitud provisional de la patente US-62/891.600, titulada “ ROTARY PLUNGER PUMP SUBSYSTEMS” y presentada el 26 de agosto de 2019.

[0185] Ahora que se ha descrito el funcionamiento de la bomba 180, la atención se dirige de nuevo a las Figuras 25A-C. Después de un tiempo predeterminado (durante el cual el fármaco se bombea al paciente), el engranaje frontal 230 finalmente gira hasta una posición en donde una de sus aletas 272 se alinea con el brazo 274 del cierre 216. El borde delantero inclinado de la aleta 272 entra en contacto con el brazo 274, empujando por lo tanto el cierre 216 para que gire en la dirección de la flecha 644, como se ilustra en la Figura 25B. Esto hace que el cierre 216 desbloquee la corredera secundaria 202, como se describe a continuación. A medida que el engranaje 232 continúa girando, la aleta 272 finalmente libera el brazo 274 del cierre 216, y el cierre 216 retrocede en la dirección de la flecha 646 hasta su posición neutra bajo la presión de empuje del resorte 222.

[0187] Las Figuras 26A-C ilustran la misma secuencia de estados del dispositivo 100 que las Figuras 25A-C desde arriba para mostrar mejor cómo se mueven las correderas 202 y 210 en respuesta al desbloqueo del cierre 216. La Figura 26A ilustra el dispositivo 100 después de que el trinquete 256 se haya desacoplado y el engranaje frontal 230 comience a desenrollarse, pero antes de que se desbloquee el cierre 216. En este estado, la lengüeta 218 de cierre del cierre 216 se coloca distal a la lengüeta 206 de bloqueo de la corredera secundaria 202, evitando por lo tanto que la corredera secundaria 202 se traslade distalmente bajo la presión de empuje del resorte 204. En la Figura 26B, el cierre 216 gira en la dirección de la flecha 644, despejando por lo tanto la lengüeta 206 de bloqueo. Esto permite que la corredera secundaria 202 se traslade distalmente en la dirección de la flecha 648 (es decir, en la dirección x) debido a la presión de empuje del resorte comprimido 204. Cuando la corredera secundaria 202 se traslada distalmente, la lengüeta 208 de compresión contacta con la pared distal 221 de la corredera primaria 210 y hace que la corredera primaria 210 también se traslade distalmente en la dirección de la flecha 650 (es decir, en la dirección x). Finalmente, el cierre 216 gira en la dirección de la flecha 646 de vuelta a su posición neutra (Figura 26C) bajo la presión de empuje del resorte 222. Sin embargo, dado que la lengüeta 206 de bloqueo está ahora distal a la lengüeta 218 de cierre, la rotación del cierre 216 de vuelta a su posición neutra no impide que la corredera secundaria 202 se traslade distalmente hasta que golpee un tope. La corredera secundaria 202 finalmente se traslada de nuevo a su posición distal de la corredera secundaria, y la corredera primaria 210 finalmente se traslada de nuevo a su posición distal de la corredera primaria, como se ilustra en la Figura 26C.

[0189] Las Figuras 27A-C ilustran la misma secuencia de estados del dispositivo 100 que las Figuras 25A-C y 26A-C desde un lado para mostrar mejor cómo la traslación distal de la corredera primaria 210 hace que el mecanismo de inserción/retracción de la aguja 500 retraiga la aguja 312. La Figura 27A ilustra el dispositivo 100 después de que el trinquete 256 se haya desacoplado y el engranaje frontal 230 comience a desenrollarse, pero antes de que se desbloquee el cierre 216. En este estado, la unidad 306 de agujas está en su posición de inyección y la cabeza 503 del martillo 502 está en contacto con el saliente 328 de la unidad 306 de agujas. En la Figura 27<b>, la corredera primaria 210 comienza a trasladarse distalmente, haciendo que el martillo 502 gire alrededor del pasador 506 en la dirección de la flecha 654. Esta rotación del martillo 502 hace que la cabeza 503 entre en contacto con la parte inferior de la lengüeta 322 de la unidad 306 de agujas y tire toda la unidad de agujas hacia arriba en la dirección de la flecha 652. Este movimiento hacia arriba retrae la unidad 306 de agujas desde su posición de inyección hasta su posición retraída. En particular, el primer segmento 324 de la pierna de la aguja 312 se extrae del tabique 182 de fármaco y el segundo segmento 326 de pierna se extrae del cuerpo del paciente, rompiendo por lo tanto la vía de fluido entre el tabique 182 de fármaco y el cuerpo del paciente. A medida que la corredera primaria 210 continúa desplazándose distalmente y el martillo 502 continúa girando alrededor del pasador 506 en la dirección de la flecha 654, la cabeza 503 del martillo 502 finalmente se desacopla de la espiga 322 de la unidad 306 de agujas, como se ilustra en la Figura 27C.

[0191] Los términos “ primero” , “ segundo” , “ tercero” , “ primario” , “ secundario” y similares, tanto si se usan en la descripción como en las reivindicaciones, se proporcionan para distinguir entre elementos similares y no necesariamente para describir un orden secuencial o cronológico. Debe entenderse que los términos utilizados de este modo son intercambiables en circunstancias apropiadas (a menos que se describa claramente lo contrario) y que las realizaciones de la descripción descritas en la presente memoria pueden funcionar en otras secuencias y/o disposiciones que las descritas o ilustradas en la presente memoria.

[0193] Aunque esta invención se ha descrito con diseños ilustrativos, la presente invención puede modificarse además dentro del alcance de esta descripción. Por lo tanto, la presente solicitud pretende cubrir cualquier variación, usos, o adaptaciones de la invención utilizando sus principios generales. Además, esta solicitud pretende cubrir tales desviaciones de la presente descripción que se encuentran dentro de la práctica conocida o habitual en la técnica a la que pertenece esta invención.

[0195] Por ejemplo, en algunas realizaciones, el dispositivo para suministro de fármacos puede no comprender un cartucho de agujas que contenga una pluralidad de unidades de agujas; en cambio, el dispositivo puede comprender solo una unidad de agujas única. Un dispositivo de este tipo puede configurarse para un solo uso, en lugar de para usos múltiples. Esta unidad de agujas única puede configurarse para insertarse y/o retraerse usando los mecanismos de inserción/retracción descritos anteriormente.

[0197] En al menos algunas de las realizaciones descritas anteriormente, uno o más resortes del dispositivo para suministro de fármacos se cargan cuando el usuario acciona un botón de carga. Cuando el usuario acciona entonces un botón de dosificación, los uno o más resortes cargados se liberan para (i) accionar un elemento de accionamiento para accionar una unidad de agujas en alineación operativa con el elemento de accionamiento desde una posición retraída a una posición de inyección, (ii) accionar una bomba para bombear fluido de fármaco desde un receptáculo de fármaco a través de la unidad de agujas accionada y (iii) retraer la unidad de agujas accionada desde la posición de inyección hasta la posición retraída. Sin embargo, en otras realizaciones, la liberación de uno o más resortes cargados no necesita accionar todas las funciones (i) a (iii) enumeradas anteriormente. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la liberación de uno o más resortes cargados (al accionar el botón de dosificación) puede accionar solo la función (i) pero no las funciones (ii) y (iii). En otras realizaciones, la liberación de uno o más resortes cargados al accionar el botón de dosificación puede accionar solo las funciones (i) y (ii), pero no (iii). En otras realizaciones, la liberación de uno o más resortes cargados al accionar el botón de dosificación puede impulsar las funciones (ii) y (iii), pero no la función (i). En general, las realizaciones en las que la liberación de uno o más resortes (al accionar el botón de dosificación) realiza una o más de las funciones (i) a (iii) enumeradas anteriormente también están dentro del alcance de esta descripción.

[0198] Además, en al menos algunas de las realizaciones descritas anteriormente, el cartucho de agujas se indexa cuando el usuario acciona el botón de carga, y no cuando los uno o más resortes cargados se liberan cuando el usuario acciona el botón de dosificación. Sin embargo, en otras realizaciones, el cartucho de agujas puede indexarse cuando los uno o más resortes cargados se liberan cuando el usuario acciona el botón de dosificación.

Claims (12)

1. REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo (100) para suministro de fármacos, que comprende:

un alojamiento (101, 103);

un receptáculo (150) de fármaco dentro del alojamiento configurado para contener un fluido de fármaco; un elemento (502) de accionamiento;

una unidad (306) de agujas dispuesta en una posición retraída dentro del alojamiento;

una bomba (180) en comunicación fluida con el receptáculo de fármaco;

resortes (204, 212, 228);

un botón (102) de carga acoplado al alojamiento configurado para accionarse manualmente para cargar los resortes utilizando el trabajo realizado mediante el accionamiento del botón de carga; y

un botón (104) de dosificación acoplado al alojamiento configurado para accionarse manualmente después de accionar el botón de carga para liberar los resortes cargados para:

accionar el elemento de accionamiento para accionar la unidad de agujas desde la posición retraída a una posición de inyección,

accionar la bomba para bombear el fluido de fármaco desde el receptáculo de fármaco a través de la unidad de agujas accionada, y

retraer la unidad de agujas accionada desde la posición de inyección a la posición retraída.

2. El dispositivo de la reivindicación 1, que comprende además el fluido de fármaco contenido dentro del receptáculo (150) de fármaco.

3. El dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-2, en donde la unidad (306) de agujas incluye una primera unidad de agujas de una pluralidad de unidades de agujas, y la pluralidad de unidades de agujas está dispuesta en un cartucho (300) de agujas dentro del alojamiento.

4. El dispositivo de la reivindicación 3, en donde el accionamiento del botón (102) de carga hace avanzar el cartucho (300) de agujas de modo que una segunda unidad de agujas de la pluralidad de unidades de agujas se mueve fuera de la alineación operativa con el elemento (502) de accionamiento y la primera unidad de agujas se mueve hacia una alineación operativa con el elemento de accionamiento.

5. El dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, que comprende además un botón (106) de desbloqueo configurado para impedir el accionamiento del botón (104) de dosificación hasta que el botón de desbloqueo se desplace a una configuración desbloqueada.

6. El dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en donde:

los resortes comprenden uno o más resortes lineales (204, 212) móviles entre una configuración expandida axialmente y una configuración comprimida axialmente;

el accionamiento del botón de carga carga el uno o más resortes lineales moviendo el uno o más resortes lineales a la configuración comprimida axialmente; y

el accionamiento del botón de dosificación después de accionar el botón de carga libera el uno o más resortes lineales moviendo el uno o más resortes lineales a la configuración expandida axialmente para accionar el elemento de accionamiento.

7. El dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en donde:

los resortes comprenden uno o más resortes (228) en espiral que se pueden mover entre una configuración desenrollada y una configuración enrollada;

el accionamiento del botón (102) de carga carga el uno o más resortes en espiral moviendo el uno o más resortes en espiral a la configuración enrollada utilizando el trabajo realizado mediante el accionamiento del botón de carga; y

el accionamiento del botón (104) de dosificación después de accionar el botón de carga libera el uno o más resortes en espiral moviendo el uno o más resortes en espiral a la configuración desenrollada para accionar la bomba (180).

8.El dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en donde:

los resortes comprenden un primer resorte lineal (212) y un segundo resorte lineal (204), cada uno móvil entre una configuración expandida axialmente y una configuración comprimida axialmente;

el dispositivo comprende además una corredera primaria (210) y una corredera secundaria (202), en donde:

la corredera primaria está configurada para moverse de forma deslizante en paralelo a un eje lineal del dispositivo entre una primera posición de corredera primaria y una segunda posición de corredera primaria,

la corredera secundaria está configurada para moverse de forma deslizante en paralelo a un eje lineal del dispositivo entre una primera posición de corredera secundaria y una segunda posición de corredera secundaria,

la corredera primaria está acoplada al primer resorte lineal, y

la corredera secundaria está acoplada tanto al primer resorte lineal como al segundo resorte lineal;

el dispositivo comprende además un bloqueador (226) que, hasta su liberación, está configurado para evitar que la corredera primaria se mueva desde la primera posición de corredera primaria a la segunda posición de corredera primaria;

el accionamiento del botón de carga mueve la corredera secundaria desde la primera posición de corredera secundaria a la segunda posición de corredera secundaria para mover tanto el primer resorte lineal como el segundo resorte lineal a la configuración comprimida axialmente; y

el accionamiento del botón de dosificación después de accionar el botón de carga libera el bloqueador para permitir que el primer resorte lineal se mueva a la configuración expandida axialmente, en donde el movimiento del primer resorte lineal a la configuración expandida axialmente mueve la corredera primaria desde la primera posición de corredera primaria a la segunda posición de corredera primaria, y en donde el movimiento de la corredera primaria a la segunda posición de corredera primaria hace funcionar el elemento de accionamiento.

9. El dispositivo de la reivindicación 8,

que comprende además un cierre (216) que, hasta su liberación, está configurado para evitar que la corredera secundaria se mueva desde la segunda posición de corredera secundaria a la primera posición de corredera secundaria después de accionar el botón de carga;

en donde el cierre está configurado para liberarse un tiempo predeterminado después de que se libere el bloqueador para permitir que el segundo resorte lineal (204) se mueva a la configuración expandida axialmente, en donde el movimiento del segundo resorte lineal a la configuración expandida axialmente mueve la corredera secundaria desde la segunda posición de corredera secundaria a la primera posición de corredera secundaria.

10. El dispositivo de la reivindicación 9, en donde la corredera primaria y la corredera secundaria están acopladas de tal manera que el movimiento de la corredera secundaria desde la segunda posición de corredera secundaria a la primera posición de corredera secundaria hace que la corredera primaria se mueva desde la segunda posición de corredera primaria a la primera posición de corredera primaria, en donde el movimiento de la corredera primaria a la primera posición de corredera primaria retrae la unidad de agujas accionada desde la posición de inyección a la posición retraída.

11. El dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones 9-10, en donde el dispositivo es un dispositivo reutilizable que, cuando la corredera primaria vuelve a la primera posición de corredera primaria y la corredera secundaria vuelve a la primera posición de corredera secundaria, está configurado para permitir una segunda activación del botón de carga y, a continuación, una segunda activación del botón de dosificación después de la segunda activación del botón de carga, para administrar una segunda dosis del fluido de fármaco.

12. El dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones 9-11,

que comprende además un resorte (228) en espiral que puede girar entre una configuración desenrollada y una configuración enrollada, un engranaje frontal (230) bloqueado rotacionalmente con el resorte en espiral y un trinquete (256) configurado para acoplarse con el engranaje frontal,

en donde el accionamiento del botón de carga carga el resorte en espiral haciendo girar el engranaje frontal en una primera dirección de rotación, en donde la rotación del engranaje frontal en la primera dirección de rotación hace girar el resorte en espiral hasta la configuración enrollada;

en donde el trinquete está configurado para acoplarse con el engranaje frontal después de la rotación del resorte en espiral a la configuración enrollada para evitar la rotación del engranaje frontal en una segunda dirección de rotación opuesta a la primera dirección de rotación, y para evitar la rotación del resorte en espiral a la configuración desenrollada;

en donde el accionamiento del botón de dosificación tras el accionamiento del botón de carga desacopla el trinquete del engranaje frontal para permitir que el engranaje frontal gire en la segunda dirección de rotación, en donde la rotación del engranaje frontal en el segundo sentido de rotación hace girar el resorte en espiral hasta la configuración desenrollada; y

en donde la rotación del engranaje frontal en la segunda dirección de rotación mediante un ángulo de rotación predeterminado libera el cierre para permitir que el segundo resorte lineal (204) se mueva a la configuración expandida axialmente, en donde el movimiento del segundo resorte lineal a la configuración expandida axialmente mueve la corredera secundaria desde la segunda posición de corredera secundaria a la primera posición de corredera secundaria.

El dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-12, en donde la bomba es una bomba de émbolo giratorio.

El dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-13, en donde el dispositivo se configura para usar solo la energía liberada por el uno o más resortes cargados para accionar el elemento de accionamiento, para accionar la bomba y para retraer la unidad de agujas accionada.

Un mecanismo (500) de inserción de aguja para un dispositivo (100) para suministro de fármacos, comprendiendo el mecanismo:

un elemento (502) de accionamiento;

una unidad (306) de agujas configurada para disponerse en una posición retraída dentro de un alojamiento (101, 103) del dispositivo para suministro de fármacos;

un primer resorte lineal (212);

un segundo resorte lineal (204);

una corredera primaria (210) configurada para moverse de forma deslizante en paralelo a un eje lineal del dispositivo entre una primera posición de corredera primaria y una segunda posición de corredera primaria, en donde la corredera primaria está acoplada al primer resorte lineal;

una corredera secundaria (202) configurada para moverse de forma deslizante en paralelo al eje lineal del dispositivo entre una primera posición de corredera secundaria y una segunda posición de corredera secundaria, en donde la corredera secundaria está acoplada al primer resorte lineal y al segundo resorte lineal;

un bloqueador (226) que, hasta su liberación, está configurado para evitar que la corredera primaria se mueva desde la primera posición de corredera primaria a la segunda posición de corredera primaria;

un botón (102) de carga configurado para accionarse manualmente para mover la corredera secundaria desde la primera posición de corredera secundaria a la segunda posición de corredera secundaria utilizando el trabajo realizado mediante el accionamiento del botón de carga para comprimir tanto el primer resorte lineal como el segundo resorte lineal; y

un botón (104) de dosificación configurado para accionarse manualmente después de accionar el botón de carga para liberar el bloqueador y permitir que la corredera primaria se mueva desde la primera posición de corredera primaria a la segunda posición de corredera primaria bajo la presión de empuje del primer resorte lineal comprimido, en donde el movimiento de la corredera primaria a la segunda posición de corredera primaria hace que el elemento de accionamiento impulse la unidad de agujas desde la posición retraída a una posición de inyección.

El mecanismo de la reivindicación 15, en donde:

el mecanismo comprende además un cierre (216) que, hasta su liberación, está configurado para evitar que la corredera secundaria (202) se mueva desde la segunda posición de corredera secundaria a la primera posición de corredera secundaria después de accionar el botón (102) de carga; y

el mecanismo está configurado para liberar el cierre un tiempo predeterminado después de la liberación del bloqueador (226) para permitir que la corredera secundaria se mueva desde la segunda posición de corredera secundaria a la primera posición de corredera secundaria bajo la presión de empuje del segundo resorte lineal (204) comprimido.

El mecanismo de la reivindicación 16, en donde la corredera primaria (210) y la corredera secundaria (202) están acopladas de tal manera que el movimiento de la corredera secundaria desde la segunda posición de corredera secundaria a la primera posición de corredera secundaria hace que la corredera primaria se mueva desde la segunda posición de corredera primaria a la primera posición de corredera primaria, en donde el movimiento de la corredera primaria a la primera posición de corredera primaria retrae la unidad (306) de agujas accionada desde la posición de inyección a la posición retraída.

El mecanismo de una cualquiera de las reivindicaciones 16-17, en donde:

el dispositivo comprende además un resorte (228) en espiral que puede girar entre una configuración desenrollada y una configuración enrollada, un engranaje frontal (230) bloqueado rotacionalmente con el resorte en espiral y un trinquete (256) configurado para acoplarse con el engranaje frontal;

el accionamiento del botón (102) de carga carga el resorte en espiral haciendo girar el engranaje frontal en una primera dirección de rotación, en donde la rotación del engranaje frontal en la primera dirección de rotación hace girar el resorte en espiral hasta la configuración enrollada;

el trinquete está configurado para acoplarse con el engranaje frontal después de la rotación del resorte en espiral a la configuración enrollada para evitar la rotación del engranaje frontal en una segunda dirección de rotación opuesta a la primera dirección de rotación, y para evitar la rotación del resorte en espiral a la configuración desenrollada;

el accionamiento del botón (104) de dosificación tras el accionamiento del botón de carga desacopla el trinquete del engranaje frontal para permitir que el engranaje frontal gire en la segunda dirección de rotación, en donde la rotación del engranaje frontal en el segundo sentido de rotación hace girar el resorte en espiral hasta la configuración desenrollada; y

la rotación del engranaje frontal en la segunda dirección de rotación en un ángulo de rotación predeterminado libera el cierre (216) para permitir que la corredera secundaria (202) se mueva desde la segunda posición de corredera secundaria a la primera posición de corredera secundaria bajo la presión de empuje del segundo resorte lineal (204) comprimido.