ES3042067T3 - Adjusting device, packaging apparatus and adjusting method - Google Patents

Abstract

La presente solicitud se refiere a un aparato de ajuste, un dispositivo de empaquetado y un método de ajuste. Un primer mecanismo de ajuste (10) en el aparato de ajuste (100) realiza un primer ajuste de las piezas (11) a ajustar, de manera que todas ellas queden dispuestas uniformemente a intervalos regulares según una distancia teórica en una primera dirección (a). Un segundo mecanismo de ajuste (30) ajusta las distancias entre cada pieza (101) a ajustar y la pieza (101) adyacente, de forma que las piezas (101) a ajustar queden alineadas con los espacios de alojamiento correspondientes, y cada pieza (101) a ajustar se coloque con precisión en el espacio de alojamiento correspondiente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Dispositivo de ajuste, aparato de empaquetado y método de ajuste

[0005] Referencia cruzada a solicitudes relacionadas

[0007] La presente solicitud se refiere a la solicitud de patente china n.° 202210597329.5 presentada el 30 de mayo de 2022 y titulada "ADJUSTING DEVICE, PACKAGING APPARATUS AND ADJUSTING METHOD".

[0009] Campo técnico

[0011] La presente solicitud se refiere al campo técnico del procesamiento de baterías y, particularmente, a un dispositivo de ajuste para un aparato de empaquetado automático, un aparato de empaquetado y un método de ajuste.

[0013] Antecedentes de la técnica

[0015] Con el desarrollo de nuevas tecnologías energéticas, las baterías adquieren una importancia cada vez mayor en la vida y están cada vez más extendidas. Con un aumento significativo en la capacidad de producción de baterías y la eficiencia de producción, un proceso de empaquetado de baterías ocupa mucho tiempo de producción. Además, un material de empaquetado de baterías tiene una mala precisión dimensional después de ser moldeado, y las separaciones entre los receptáculos de celda en el material de empaquetado son poco consistentes, lo que da como resultado una baja eficiencia de empaquetado de baterías, lo que afecta a la eficiencia general de producción de baterías. El documento CN216104719U menciona una abrazadera para una celda de batería cuadrada. El documento US2017203865A1 establece una pluralidad de agarradores de artículo accionados por motores controlados de manera independiente en una herramienta de extremo de brazo (EOAT), para coger artículos.

[0017] Sumario de la Invención

[0019] En vista de esto, la presente invención proporciona un dispositivo de ajuste para un aparato de empaquetado automático, un aparato de empaquetado y un método de ajuste tal como se define en la reivindicación adjunta, frente a los problemas de que un proceso de empaquetado de baterías toma mucho tiempo y tiene baja eficiencia.

[0021] En un primer aspecto, la presente solicitud proporciona un dispositivo de ajuste, que incluye un primer mecanismo de ajuste, al menos dos mecanismos seguidores y al menos dos segundos mecanismos de ajuste. Cada uno de los mecanismos seguidores está dispuesto de manera móvil en el primer mecanismo de ajuste en una primera dirección, los segundos mecanismos de ajuste están conectados a los mecanismos seguidores en correspondencia uno a uno y todos los segundos mecanismos de ajuste pueden seguir los mecanismos seguidores donde están ubicados para moverse sincrónicamente en la primera dirección con respecto al primer mecanismo de ajuste. Cada uno de los segundos mecanismos de ajuste incluye un conjunto de potencia y un miembro de apoyo que están montados en cada uno de los mecanismos seguidores, los miembros de apoyo están en conexión de transmisión con los conjuntos de potencia respectivamente, y los segundos mecanismos de ajuste pueden ajustar, en la primera dirección, una separación entre dos miembros de apoyo adyacentes bajo la acción de los conjuntos de potencia correspondientes.

[0022] En una solución técnica de una realización de la presente solicitud, los miembros de apoyo en los segundos mecanismos de ajuste pueden conectarse a los miembros que se van a ajustar en correspondencia uno a uno, el primer mecanismo de ajuste acciona primero los mecanismos seguidores para que se muevan en la primera dirección, los mecanismos seguidores accionan los segundos mecanismos de ajuste correspondientes a los mismos para que se muevan en la primera dirección y, por lo tanto, se puede lograr un primer ajuste basto de una separación entre los miembros que se van a ajustar adyacentes. Además, el segundo mecanismo de ajuste puede, basándose en el primer ajuste basto, proporcionar un segundo ajuste preciso en la primera dirección para que los miembros se ajusten en al menos algunos de los miembros de apoyo, de modo que las separaciones entre cada dos miembros que se van a ajustar adyacentes coincidan con las separaciones objetivo en correspondencia uno a uno, y cada miembro que se va a ajustar se coloca con precisión incluso si las posiciones específicas de los miembros que se van a ajustar están en correspondencia uno a uno con las posiciones objetivo.

[0024] En algunas realizaciones, el primer mecanismo de ajuste incluye un miembro de ajuste que está dispuesto de manera móvil en una segunda dirección que se interseca con la primera dirección. Cada uno de los mecanismos seguidores puede convertir el movimiento del primer mecanismo de ajuste en la segunda dirección en movimiento del segundo mecanismo de ajuste conectado al mismo en la primera dirección.

[0026] En una solución técnica de una realización de la presente solicitud, a medida que los mecanismos seguidores convierten el movimiento del primer mecanismo de ajuste en la segunda dirección en el movimiento de los segundos mecanismos de ajuste conectados al mismo en la primera dirección, el primer mecanismo de ajuste puede ocupar un espacio reducido en la primera dirección, reduciendo adicionalmente todo un espacio ocupado para el dispositivo de ajuste y permitiendo que el espacio se utilice razonablemente.

[0027] En algunas realizaciones, el miembro de ajuste está provisto de al menos dos ranuras de ajuste y cada uno de los mecanismos seguidores incluye un asiento seguidor y un miembro seguidor dispuesto en el asiento seguidor. Todas las ranuras de ajuste están dispuestas a intervalos en la primera dirección y están dispuestas radialmente en la segunda dirección, y los miembros seguidores están dispuestos en las ranuras de ajuste en correspondencia uno a uno.

[0029] En una solución técnica de una realización de la presente solicitud, la cooperación mutua de las ranuras de ajuste y los miembros seguidores puede permitir la conversión del movimiento del miembro de ajuste en la segunda dirección en el movimiento de los miembros seguidores en la primera dirección, logrando una estructura simple y conexiones estables.

[0031] En algunas realizaciones, el primer mecanismo de ajuste incluye además un primer carril de deslizamiento y una primera corredera, el primer carril de deslizamiento está dispuesto extendiéndose en la segunda dirección, y la primera corredera está conectada de manera deslizable entre el miembro de ajuste y el primer carril de deslizamiento en la segunda dirección.

[0033] En una solución técnica de una realización de la presente solicitud, por un lado, la cooperación mutua del primer carril de deslizamiento y la primera corredera puede reducir la resistencia a la fricción del miembro de ajuste en un proceso móvil, haciendo que el proceso móvil del miembro de ajuste sea más suave. Por otro lado, el primer carril de deslizamiento también puede proporcionar una base de soporte para el miembro de ajuste, de modo que el miembro de ajuste esté dispuesto de manera más estable.

[0035] En algunas realizaciones, el primer mecanismo de ajuste incluye un miembro de accionamiento en conexión de accionamiento con un miembro de ajuste, funcionando el miembro de accionamiento para accionar el miembro de ajuste para que se mueva en la segunda dirección.

[0037] En una solución técnica de una realización de la presente solicitud, el miembro de accionamiento puede proporcionar una fuerza de accionamiento para que el miembro de ajuste se mueva en la segunda dirección, y una distancia móvil del miembro de ajuste en la segunda dirección se puede controlar con precisión controlando el miembro de accionamiento que se va a encender o apagar.

[0039] En algunas realizaciones, el dispositivo de ajuste incluye una primera base de soporte y un segundo carril de deslizamiento que se extiende en la primera dirección sobre la primera base de soporte, y cada uno de los mecanismos seguidores está provisto de una segunda corredera que está dispuesta de manera deslizable en el segundo carril de deslizamiento en la primera dirección.

[0041] En una solución técnica de una realización de la presente solicitud, por un lado, la cooperación mutua del segundo carril de deslizamiento y la segunda corredera puede reducir la resistencia a la fricción de cada uno de los mecanismos seguidores cuando se mueve en la primera dirección, haciendo que un proceso móvil de cada uno de los mecanismos seguidores sea más suave. Por otro lado, el segundo carril de deslizamiento puede proporcionar una base de soporte para cada uno de los mecanismos seguidores, de modo que los mecanismos seguidores se dispongan de manera más estable.

[0043] En algunas realizaciones, cada uno de los conjuntos de potencia incluye un miembro de transmisión y un miembro de unión, y el miembro de unión está conectado entre el miembro de transmisión y un miembro de apoyo y acciona el miembro de apoyo para que se mueva en la primera dirección.

[0045] En una solución técnica de una realización de la presente solicitud, el miembro de transmisión puede proporcionar una fuerza de accionamiento para que el miembro de apoyo se mueva en la primera dirección por el miembro de unión.

[0046] En algunas realizaciones, cada uno de los conjuntos de potencia incluye una segunda base de soporte asegurada en un mecanismo seguidor correspondiente, cada uno de los miembros de transmisión está dispuesto de manera rotatoria en la segunda base de soporte, y el miembro de unión funciona para convertir el movimiento de rotación del miembro de transmisión en un movimiento lineal del miembro de apoyo en la primera dirección.

[0048] En una solución técnica de una realización de la presente solicitud, el movimiento de rotación de los miembros de transmisión se puede convertir en el movimiento lineal de los miembros de apoyo en la primera dirección a través de los miembros de unión, permitiendo que los miembros de transmisión ocupen menos espacio en la segunda base de soporte, la estructura completa de los conjuntos de potencia se simplifique y se ocupe menos espacio.

[0050] En algunas realizaciones, cada uno de los conjuntos de potencia incluye un miembro de potencia, el miembro de transmisión incluye un eje excéntrico y una rueda seguidora, un extremo del eje excéntrico está en conexión de transmisión con el miembro de potencia, y la rueda seguidora está dispuesta en el otro extremo del eje excéntrico. Un extremo del miembro de unión está conectado de manera fija al miembro de apoyo, con el otro extremo revistiendo la rueda seguidora, y el miembro de unión puede moverse linealmente en la primera dirección bajo la acción de una fuerza excéntrica de la rueda seguidora.

[0051] En una solución técnica de una realización de la presente solicitud, cuando la rueda seguidora gira sincrónicamente con el eje excéntrico, la fuerza excéntrica se puede transmitir al miembro de unión para permitir la conversión entre el movimiento de rotación y el movimiento lineal, y el miembro de apoyo se puede accionar para que se mueva linealmente en la primera dirección a través del miembro de unión para permitir el ajuste de posición de un miembro que se va a ajustar en el miembro de apoyo.

[0052] En algunas realizaciones, el dispositivo de ajuste incluye al menos dos mecanismos de sujeción dispuestos en los miembros de apoyo en correspondencia uno a uno, y cada uno de los mecanismos de sujeción tiene un espacio de sujeción para fijar un miembro que se va a ajustar.

[0053] En una solución técnica de una realización de la presente solicitud, cada mecanismo de sujeción puede conectar de manera estable el miembro que se va a ajustar correspondiente al miembro de apoyo correspondiente, permitiendo que el miembro de apoyo accione suavemente el miembro que se va a ajustar para que se mueva en la primera dirección.

[0054] En algunas realizaciones, cada uno de los mecanismos de sujeción incluye un primer miembro de sujeción y un segundo miembro de sujeción que están dispuestos de manera móvil en un miembro de apoyo correspondiente en la primera dirección, y un espacio de sujeción se define entre el primer miembro de sujeción y el segundo miembro de sujeción en la primera dirección.

[0055] En una solución técnica de una realización de la presente solicitud, cuando el primer miembro de sujeción y el segundo miembro de sujeción se mueven cerca o lejos uno del otro en la primera dirección, el tamaño del espacio de sujeción se puede ajustar, de modo que el espacio de sujeción se pueda adaptar a una variedad de diferentes dimensiones de los miembros que se van a ajustar, y se mejore la viabilidad del dispositivo de ajuste.

[0056] En algunas realizaciones, el dispositivo de ajuste incluye un conjunto de control, y el conjunto de control está en conexión comunicativa con los conjuntos de potencia y puede controlar los conjuntos de potencia que se van a encender o apagar.

[0057] En una solución técnica de una realización de la presente solicitud, el conjunto de control permite un control preciso para cada uno de los conjuntos de potencia, garantizando que el conjunto de potencia accione el miembro de apoyo para que se mueva por una distancia fija en la primera dirección, a fin de que permita un posicionamiento preciso para una posición del miembro de apoyo.

[0058] En un segundo aspecto, la presente solicitud proporciona un aparato de empaquetado, que incluye un dispositivo de ajuste como se ha descrito anteriormente y una caja de empaquetado, el dispositivo de ajuste funciona para ajustar una separación entre dos miembros que se van a ajustar adyacentes, la caja de empaquetado está provista de una pluralidad de grupos de receptáculos, cada grupo de receptáculos incluye al menos dos receptáculos dispuestos a intervalos en la primera dirección, y los receptáculos sirven para mantener los miembros que se van a ajustar.

[0059] En una solución técnica de una realización de la presente solicitud, la separación entre los dos miembros que se van a ajustar adyacentes se ajusta a través del dispositivo de ajuste, de modo que la separación entre cada dos miembros que se van a ajustar adyacentes coincida con una separación real entre dos receptáculos adyacentes correspondientes a los mismos, es decir, cada miembro que se va a ajustar y el receptáculo correspondiente están alineados en su posición, a fin de que se facilite el almacenamiento del miembro que se va a ajustar en el receptáculo correspondiente, permitiendo el rápido empaquetado de los miembros que se van a ajustar.

[0060] En un tercer aspecto, la presente solicitud proporciona un método tal como se define en la reivindicación 14 para ajustar una separación entre dos celdas adyacentes usando el aparato de empaquetado mencionado anteriormente, incluyendo el método las siguientes etapas:

[0061] adquirir una separación teórica entre dos receptáculos de celda adyacentes en una caja de empaquetado de celdas en una primera dirección;

[0062] ajustar todas las celdas para que se muevan en la primera dirección, de modo que una separación entre dos celdas adyacentes en la primera dirección sea igual a la separación teórica;

[0063] adquirir una separación real entre los dos receptáculos de celda adyacentes en la caja de empaquetado de celdas; y ajustar una separación entre cada dos celdas adyacentes para que coincida con la separación real entre dos receptáculos de celda adyacentes correspondientes a los mismos.

[0064] En una solución técnica de una realización de la presente solicitud, la cooperación mutua del primer ajuste basto y el segundo ajuste preciso permite que la separación entre cada dos celdas adyacentes coincida con la separación real entre los dos receptáculos de celda adyacentes correspondientes a los mismos, de modo que cada celda se pueda colocar con precisión en el receptáculo de celda correspondiente, permitiendo el empaquetado rápido de las celdas.

[0065] De acuerdo con el dispositivo de ajuste, el aparato de empaquetado y el método de ajuste descritos anteriormente, el primer mecanismo de ajuste acciona todos los mecanismos seguidores a fin de que se muevan en la primera dirección de modo que accione los segundos mecanismos de ajuste dispuestos en los mecanismos seguidores para que se muevan en la primera dirección, lo que permite un primer ajuste de los miembros que se van a ajustar, de modo que todos los miembros que se van a ajustar estén dispuestos a intervalos iguales en separaciones teóricas en la primera dirección. Sobre esta base, al menos algunos de los conjuntos de potencia pueden accionar los miembros de apoyo correspondientes a los mismos para continuar moviéndose en la primera dirección a fin de ajustar, para algunos de los miembros que se van a ajustar, las separaciones entre ellos y los miembros que se van a ajustar adyacentes, de modo que la separación entre cada dos miembros adyacentes a ajustar coincida con la separación real entre dos receptáculos adyacentes correspondientes a los mismos, facilitando la colocación precisa de cada miembro que se va a ajustar en el receptáculo correspondiente.

[0067] La descripción anterior es solo una visión general de las soluciones técnicas de la presente solicitud. Con el fin de comprender con más claridad los medios técnicos de la presente solicitud para implementarla de acuerdo con el contenido de la descripción, y con el fin de hacer más obvios y comprensibles los objetivos, características y ventajas de la presente solicitud anteriores y otros diferentes, a continuación se describen de manera ilustrativa implementaciones específicas de la presente solicitud.

[0069] Breve descripción de los dibujos

[0071] Para aquellos con un conocimiento ordinario de la técnica serán evidentes otras ventajas y beneficios tras la lectura de la siguiente descripción detallada de las realizaciones. Los dibujos adjuntos tienen únicamente la finalidad de ilustrar las realizaciones y no se deben interpretar como que limitan la presente solicitud. Es más, los componentes similares se indican con números de referencia similares en todos los dibujos adjuntos. En los dibujos:

[0073] la figura 1 es un diagrama estructural esquemático de un dispositivo de ajuste de acuerdo con una o más realizaciones;

[0074] la figura 2 es un diagrama estructural esquemático de un dispositivo de ajuste mostrado en la figura 1;

[0076] la figura 3 es un diagrama estructural esquemático de un segundo mecanismo de ajuste en el dispositivo de ajuste mostrado en la figura 1;

[0078] la figura 4 es un diagrama estructural esquemático de un miembro de ajuste en el dispositivo de ajuste mostrado en la figura 1;

[0080] la figura 5 es un diagrama estructural esquemático de un segundo mecanismo de ajuste en el dispositivo de ajuste mostrado en la figura 1;

[0082] la figura 6 es un diagrama estructural esquemático parcial de un dispositivo de ajuste mostrado en la figura 1; y

[0083] la figura 7 es un diagrama estructural esquemático de un miembro de transmisión en el dispositivo de ajuste mostrado en la figura 1.

[0085] 100 - Dispositivo de ajuste; 101 - Miembro que se va a ajustar; 10 - Primer mecanismo de ajuste; 20 - Mecanismo seguidor; 30 - Segundo mecanismo de ajuste; 40 - Base; 50 - Soporte; 60 - Primera base de soporte; 70 - Segundo carril de deslizamiento; 80 - Mecanismo de sujeción; 11 - Miembro de ajuste; 12 - Primer carril de deslizamiento; 13 -Primera corredera; 14 - Miembro de accionamiento; 21 - Asiento seguidor; 22 - Miembro seguidor; 23 - Segunda corredera; 31 - Conjunto de potencia; 32 - Miembro de apoyo; 81 - Espacio de sujeción; 82 - Primer miembro de sujeción; 83 - Segundo miembro de sujeción; 111 - Ranura de ajuste; 311 - Miembro de transmisión; 312 - Miembro de unión; 313 - Segunda base de soporte; 314 - Miembro de potencia; 3111 - Eje excéntrico; 3112 - Rueda seguidora; a - Primera dirección; b - Segunda dirección.

[0087] Descripción detallada de las realizaciones

[0089] A continuación, se describirán con detalle las realizaciones de las soluciones técnicas de la presente solicitud con referencia a los dibujos adjuntos. Las siguientes realizaciones simplemente pretenden ilustrar con mayor claridad las soluciones técnicas de la presente solicitud, de modo que simplemente sirvan como ejemplo, pero no pretenden limitar el alcance de protección de la presente solicitud.

[0091] A menos que se defina de otra manera, todos los términos técnicos y científicos usados en el presente documento tienen los mismos significados que los comúnmente entendidos por los expertos en la materia a la que pertenece la presente solicitud. Los términos y expresiones que se usan en el presente documento tienen simplemente la finalidad de describir realizaciones específicas, pero no pretenden limitar la presente solicitud. Las expresiones "que comprende(n)" y "que tiene(n)", así como cualquier variación de las mismas en la descripción y las reivindicaciones de la presente solicitud, así como la breve descripción de los dibujos adjuntos descritos anteriormente, pretenden cubrir la inclusión no exclusiva.

[0093] En la descripción de las realizaciones de la presente solicitud, los términos técnicos "primero", "segundo", etc., simplemente se usan para distinguir objetos diferentes, y no se debe interpretar que indican o implican una importancia relativa o que indican implícitamente el número, el orden particular o la relación primaria-secundaria de las características técnicas indicadas. En la descripción de las realizaciones de la presente solicitud, la expresión "una pluralidad de" significa dos o más, a menos que se defina explícita y específicamente lo contrario.

[0095] El término "realización" mencionado en el presente documento significa que los rasgos, estructuras o características específicas descritas junto con la realización pueden englobarse en al menos una realización de la presente solicitud. La expresión en diversas ubicaciones en la descripción no se refiere necesariamente a la misma realización, o a una realización independiente o alternativa exclusiva de otra realización. Los expertos en la materia entienden, explícita o implícitamente, que la realización descrita en el presente documento puede combinarse con otra realización.

[0097] En la descripción de las realizaciones de la presente solicitud, el término "y/o" simplemente pretende describir la relación asociada de objetos asociados, indicando que pueden existir tres relaciones, por ejemplo, A y/o B pueden incluir: solo A existe, tanto A como B existen, y solo B existe. Además, el carácter "/" en el presente documento generalmente indica una relación "o" entre los objetos asociados.

[0099] En la descripción de las realizaciones de la presente solicitud, la expresión "una pluralidad de" significa dos o más (incluyendo dos), de manera similar, la expresión "una pluralidad de grupos" significa dos o más grupos (incluyendo dos grupos), y la expresión "una pluralidad de piezas" significa dos o más piezas (incluyendo dos piezas).

[0101] En la descripción de las realizaciones de la presente solicitud, la relación de orientación o posición indicada por los términos técnicos "central", "longitudinal", "transversal", "longitud", "anchura", "grosor", "superior", "inferior", "frontal"; "posterior", "izquierdo", "derecho", "vertical", "horizontal", "arriba", "abajo", "interno", "externo", "en sentido horario", "en sentido antihorario", "axial", "radial", "circunferencial", etc., se basan en la relación de orientación o posición mostrada en los dibujos adjuntos y pretenden simplemente facilitar y simplificar la descripción de las realizaciones de la presente solicitud, en lugar de indicar o implicar que el aparato o elemento considerado debe tener una orientación particular o estar construido y funcionar con una orientación particular y, por lo tanto, no se debe interpretar que limitan las realizaciones de la presente solicitud.

[0103] En la descripción de las realizaciones de la presente solicitud, a menos que se especifique y defina explícitamente lo contrario, los términos técnicos tales como "instalar", "acoplar", "conectar" y "fijar" se deben entender en un sentido amplio, por ejemplo, puede haber una conexión fija, una conexión desmontable o una conexión integrada; puede haber una conexión mecánica o una conexión eléctrica; y puede haber una conexión directa o una conexión indirecta a través de un medio intermedio, o puede haber comunicación entre el interior de dos elementos o interacción entre los dos elementos. Para los expertos en la técnica, el significado específico de los términos anteriores en las realizaciones de la presente solicitud se puede entender de acuerdo con situaciones específicas.

[0105] En la actualidad, desde la perspectiva del desarrollo de la situación del mercado, las baterías de tracción se usan cada vez más. Las baterías de tracción no solo se usan en sistemas de almacenamiento de energía, tales como plantas de energía hidroeléctrica, plantas de energía térmica, plantas de energía eólica y plantas de energía solar, sino que también se usan ampliamente en medios de transporte eléctricos, tales como bicicletas eléctricas, motocicletas eléctricas y vehículos eléctricos, y en otros campos. Con la continua expansión del campo de aplicación de las baterías de tracción, la demanda del mercado de las baterías de tracción también se está expandiendo.

[0107] En un proceso de producción de baterías de tracción, después de fabricar las celdas, las celdas necesitan ser transferidas o transportadas. Sin embargo, las celdas se dañan fácilmente una vez que se han visto afectadas o rasguñadas, por lo que, con el fin de garantizar la integridad de las celdas durante el transporte, es necesario usar un material de empaquetado para empaquetar y almacenar las celdas para evitar daños a las celdas por una fuerza externa.

[0109] En la actualidad, un material de empaquetado se proporciona generalmente con varios receptáculos, y las celdas se colocan en los receptáculos en correspondencia uno a uno para proteger las celdas. Para facilitar el funcionamiento, los receptáculos se proporcionan normalmente de manera uniforme en el material de empaquetado, y teóricamente las separaciones entre receptáculos adyacentes deben ser coherentes. Sin embargo, en una operación real, debido a la influencia de factores tales como limitaciones de materiales o errores mecánicos de las herramientas de ranurado, el material de empaquetado a menudo es de baja precisión dimensional después de ser conformado, y las separaciones entre los receptáculos adyacentes son poco consistentes.

[0111] Además, dado que hay varios tipos de celdas disponibles en el mercado, y las especificaciones de diferentes tipos de celdas no son las mismas, las separaciones entre las celdas también son diferentes.

[0112] Los dos problemas anteriores son razones importantes por las que el empaquetado de celdas no puede mecanizarse. Sin embargo, con el desarrollo de nuevas tecnologías energéticas, la capacidad de producción y la eficiencia de producción de las baterías han mejorado considerablemente, y el empaquetado manual tiene una alta intensidad de trabajo y una baja eficiencia de trabajo, lo que no es beneficioso para mejorar la eficiencia de producción de las baterías. Por lo tanto, seguir usando un enfoque tradicional de empaquetado manual no satisfará las demandas del mercado.

[0114] En vista de las consideraciones anteriores, con el fin de resolver los problemas de la alta intensidad de trabajo y la baja eficiencia de trabajo del enfoque de empaquetado manual, se diseña un dispositivo de ajuste en una o más realizaciones de la presente solicitud. Los dobles ajustes de separaciones entre celdas al entrar permiten que cada celda coincida con precisión con un receptáculo correspondiente en su posición, facilitando el empaquetado automático de las celdas a través de un aparato de empaquetado, lo que mejora la eficiencia del empaquetado.

[0115] Se debe entender que el dispositivo de ajuste, el aparato de empaquetado y el método de ajuste tal como se definen en el conjunto de reivindicaciones adjuntas se pueden aplicar al campo de las baterías, y ciertamente también a otros campos para ajustar las separaciones entre los miembros que se van a ajustar, y las realizaciones de la presente solicitud no imponen ninguna limitación a los mismos.

[0117] Una batería descrita en las realizaciones de la presente solicitud es aplicable a un dispositivo que consume energía. El dispositivo que consume energía puede ser, pero sin limitación, un teléfono móvil, un ordenador portátil, un juguete eléctrico, una herramienta eléctrica, un electromóvil, un vehículo eléctrico, un barco, una nave espacial, etc. El juguete eléctrico puede incluir un juguete eléctrico estacionario o móvil, tal como una consola de juegos, un vehículo eléctrico de juguete, un barco eléctrico de juguete y un avión eléctrico de juguete. La nave espacial puede incluir un avión, un cohete, un transbordador espacial, una astronave, etc.

[0119] De acuerdo con algunas realizaciones de la presente solicitud y con referencia a las figuras 1, 2 y 3, una realización de la presente solicitud proporciona un dispositivo de ajuste 100, que incluye un primer mecanismo de ajuste 10, al menos dos mecanismos seguidores 20 y al menos dos segundos mecanismos de ajuste 30. Cada uno de los mecanismos seguidores 20 está dispuesto de manera móvil en el primer mecanismo de ajuste 10 en una primera dirección a, los segundos mecanismos de ajuste 30 están conectados a los mecanismos seguidores 20 en correspondencia uno a uno, y todos los segundos mecanismos de ajuste 30 pueden seguir los mecanismos seguidores 20 donde están ubicados para moverse sincrónicamente en la primera dirección a con respecto al primer mecanismo de ajuste 10. Cada uno de los segundos mecanismos de ajuste 30 incluye un conjunto de potencia 31 y un miembro de apoyo 32 que están montados en cada uno de los mecanismos seguidores 20, los miembros de apoyo 32 están en conexión de transmisión con los conjuntos de potencia 31 respectivamente, y los segundos mecanismos de ajuste pueden ajustar, en la primera dirección a, una separación entre dos miembros de apoyo 32 adyacentes a los conjuntos de potencia bajo la acción de los conjuntos de potencia 31 correspondientes.

[0121] Específicamente, los miembros de apoyo 32 y los miembros que se van a ajustar 101 están conectados en correspondencia uno a uno, de tal manera que los miembros que se van a ajustar 101 pueden disponerse en los segundos mecanismos de ajuste 30 en correspondencia uno a uno. Además, los segundos mecanismos de ajuste 30 a su vez están conectados al primer mecanismo de ajuste 10 a través de los mecanismos seguidores 20 en correspondencia uno a uno con los mismos.

[0123] El primer mecanismo de ajuste 10 puede accionar los mecanismos seguidores 20 para que se muevan en la primera dirección a, y los mecanismos seguidores 20 accionan los segundos mecanismos de ajuste 30 conectados a los mismos para moverse sincrónicamente en la primera dirección a, de tal manera que los miembros que se van a ajustar 101 pueden ser accionados para seguir los segundos mecanismos de ajuste 30 para que se muevan sincrónicamente en la primera dirección a.

[0125] Cabe señalar que cada uno de los mecanismos seguidores 20 está dispuesto de manera móvil en el primer mecanismo de ajuste 10 en la primera dirección a, incluyendo un caso de movimiento en la primera dirección a en el primer mecanismo de ajuste 10 y el otro de movimiento en una dirección opuesta a la primera dirección a en el primer mecanismo de ajuste 10.

[0127] Cuando el primer mecanismo de ajuste 10 acciona los mecanismos seguidores 20 para que se muevan, algunos de los mecanismos seguidores 20 pueden moverse en la primera dirección a, mientras que el resto de los mecanismos seguidores 20 pueden moverse en la dirección opuesta a la primera dirección a, de tal manera que se puede lograr el caso en el que los mecanismos seguidores 20 se reúnen juntos en la primera dirección a o el caso en el que los mecanismos seguidores se dispersan entre sí en la primera dirección a.

[0129] Cuando los mecanismos seguidores 20 se reúnen juntos en la primera dirección a, las separaciones entre los mecanismos seguidores 20 en la primera dirección disminuyen gradualmente, y cuando los mecanismos seguidores 20 se dispersan entre sí en la primera dirección a, las separaciones entre los mecanismos seguidores 20 en la primera dirección aumentan gradualmente. De esta manera, las separaciones entre los mecanismos seguidores 20 en la primera dirección a se pueden ajustar para permitir el ajuste de las separaciones entre los miembros que se van a ajustar 101 en la primera dirección a.

[0131] Después de ajustarse por el primer mecanismo de ajuste 10, la separación entre los dos miembros que se van a ajustar 101 adyacentes se ha ajustado a una separación teórica. Sin embargo, para permitir que el miembro que se va a ajustar 101 se coloque en el receptáculo correspondiente, se requiere que la separación entre cada dos miembros que se van a ajustar 101 adyacentes coincida con una separación real entre los dos receptáculos adyacentes correspondientes al mismo.

[0133] En teoría, se requiere que la separación teórica entre los receptáculos sea igual a una separación real entre los mismos. Sin embargo, puede haber ciertas desviaciones en la separación real entre los receptáculos debido a factores de fuerza mayor tales como errores mecánicos, lo que da como resultado que la separación real entre algunos de los receptáculos no sea igual a la separación teórica entre ellos.

[0135] A partir de esto, después de un primer ajuste basto de los miembros que se van a ajustar 101 mediante el primer mecanismo de ajuste 10, los miembros de apoyo 32 correspondientes son accionados por los conjuntos de potencia 31 en los segundos mecanismos de ajuste 30 para continuar moviéndose en la primera dirección a, hasta que la separación entre cada dos miembros de apoyo 32 adyacentes coincida con la separación real entre los dos receptáculos adyacentes correspondientes a los mismos. De esta manera, los miembros que se van a ajustar 101 y los receptáculos pueden disponerse en correspondencia uno a uno, facilitando la colocación del miembro que se va a ajustar 101 en el receptáculo correspondiente.

[0137] A través del primer ajuste basto de los miembros que se van a ajustar 101 mediante el primer mecanismo de ajuste 10 y un segundo ajuste preciso de los miembros que se van a ajustar 101 mediante los segundos mecanismos de ajuste 30, la estructura descrita anteriormente permite ajustar la separación entre cada dos miembros que se van a ajustar 101 para que coincida con la separación real entre los dos receptáculos adyacentes correspondientes a los mismos, es decir, permite que los miembros que se van a ajustar 101 se alineen con precisión con los receptáculos en posición, facilitando el almacenamiento rápido de los miembros que se van a ajustar 101 en los recipientes correspondientes.

[0139] Cabe señalar que los miembros que se van a ajustar 101 son objetos objetivo con separaciones que se van a ajustar, y la estructura específica de los mismos se puede determinar de acuerdo con los campos específicos a los que se aplica el dispositivo de ajuste 100. Cuando el dispositivo de ajuste 100 se aplica al campo de las baterías, los miembros que se van a ajustar 101 pueden ser celdas. Cuando el dispositivo de ajuste 100 se aplica a otros campos, los miembros que se van a ajustar 101 se pueden disponer como objetos objetivo con separaciones que se van a ajustar en estos campos.

[0141] Específicamente, el primer mecanismo de ajuste 10 incluye un miembro de ajuste 11, y el miembro de ajuste 11 está dispuesto de manera móvil en una segunda dirección b que se interseca con la primera dirección a. Cada uno de los mecanismos seguidores 20 puede convertir el movimiento del primer mecanismo de ajuste 10 en la segunda dirección b en movimiento del segundo mecanismo de ajuste 30 conectado al mismo en la primera dirección a.

[0143] El miembro de ajuste 11 se refiere a un componente que puede accionar los mecanismos seguidores 20 para que se muevan en la primera dirección a, es decir, el miembro de ajuste 11 se puede conectar a todos los mecanismos seguidores 20 y accionar todos los mecanismos seguidores 20 para que se muevan en la primera dirección a o en una dirección opuesta a la primera dirección a.

[0145] Además, el miembro de ajuste 11 puede ser de una estructura en forma de placa, es decir, una placa de ajuste. Ciertamente, el miembro de ajuste 11 también puede ser de otras estructuras, tales como tornillos de ajuste o varillas de conexión de ajuste y otras estructuras, siempre que pueda accionar los mecanismos seguidores 20 para que se muevan en la primera dirección a o en una dirección opuesta a la primera dirección a.

[0147] Además, el miembro de ajuste 11 está dispuesto de manera móvil en la segunda dirección b, y la segunda dirección b y la primera dirección a se intersecan entre sí y se pueden ajustar en un ángulo agudo u obtuso, o perpendicularmente entre sí. Cuando la primera dirección a se ajusta perpendicularmente a la segunda dirección b, puede ser más conveniente convertir una cantidad de movimiento del miembro de ajuste 11 en la segunda dirección b en una cantidad de movimiento de los segundos mecanismos de ajuste 30 en la primera dirección a a través de los mecanismos seguidores 20.

[0149] Cuando el miembro de ajuste 11 se mueve en la segunda dirección b bajo la acción de una fuerza externa, los mecanismos seguidores 20 convierten el movimiento en la segunda dirección b en el movimiento de los segundos mecanismos de ajuste 30 en la primera dirección a. De esta manera, se puede reducir un espacio necesario para el movimiento del dispositivo de ajuste 100 en la primera dirección a, mejorando de este modo la utilización del espacio.

[0150] En algunas realizaciones de acuerdo con la presente solicitud y con referencia a las figuras 4 y 5, el miembro de ajuste 11 está provisto de al menos dos ranuras de ajuste 111 y cada uno de los mecanismos seguidores 20 incluye un asiento seguidor 21 y un miembro seguidor 22 dispuesto en el asiento seguidor 21. Todas las ranuras de ajuste 111 están dispuestas a intervalos en la primera dirección a y están dispuestas radialmente en la segunda dirección b, y los miembros seguidores 22 están dispuestos en las ranuras de ajuste 111 en correspondencia uno a uno.

[0152] Específicamente, la ranura de ajuste 111 puede ser de una estructura de ranura ciega o una estructura de ranura pasante, es decir, que penetra en una dirección de grosor del miembro de ajuste 11. Además, la ranura de ajuste 111 tiene varios diseños con respecto a su forma, por ejemplo, elíptica, rectangular, etc. Específicamente, en algunas realizaciones, las ranuras de ajuste 111 están dispuestas a intervalos en la primera dirección a en el miembro de ajuste 11 y están dispuestas radialmente en la segunda dirección b. Es decir, una dirección de extensión de cada ranura de ajuste 111 se interseca con la primera dirección a y la segunda dirección b, y todas las ranuras de ajuste 111 encierran conjuntamente un área en forma de ventilador en el miembro de ajuste 11.

[0154] El miembro seguidor 22 puede ser de una estructura de saliente equipada con la correspondiente ranura de ajuste 111, el asiento seguidor 21 puede proporcionar una base de montaje para el miembro seguidor 22, es decir, el miembro seguidor 22 sobresale del asiento seguidor 21 correspondiente y el miembro seguidor 22 se inserta en la ranura de ajuste 111 correspondiente. Cuando el miembro de ajuste 11 se mueve, el miembro seguidor 22 puede seguir al miembro de ajuste 11 para que se mueva en la ranura de ajuste 111.

[0156] Además, todas las ranuras de ajuste 111 se dividen en la primera dirección a en dos partes simétricas entre sí, y las dos partes simétricas entre sí constituyen juntas el área en forma de ventilador descrita anteriormente. Cuando el miembro de ajuste 11 se mueve en la segunda dirección b, los miembros seguidores 22 en algunas de las ranuras de ajuste 111 siguen al miembro de ajuste 11 para que se mueva en la primera dirección a, y los miembros seguidores 22 en otras ranuras de ajuste 111 siguen al miembro de ajuste 11 en una dirección opuesta a la primera dirección a, a fin de permitir el ajuste de una separación entre los mecanismos seguidores 20 en la primera dirección a.

[0158] La cooperación mutua de las ranuras de ajuste 111 y los miembros seguidores 22 puede permitir la conversión del movimiento del miembro de ajuste 11 en la segunda dirección b en el movimiento de los miembros seguidores 22 en la primera dirección a, logrando una estructura simple y conexiones estables.

[0160] En algunas realizaciones de acuerdo con la presente solicitud y con referencia a las figuras 1, 2 y 6 juntas, la figura 6 es un diagrama estructural esquemático parcial del dispositivo de ajuste en una realización de la presente solicitud. Opcionalmente, el primer mecanismo de ajuste 10 incluye además un primer carril de deslizamiento 12 y una primera corredera 13, el primer carril de deslizamiento 12 está dispuesto extendiéndose en una segunda dirección b, y la primera corredera 13 está conectada de manera deslizable entre un miembro de ajuste 11 y el primer carril 12 deslizante en la segunda dirección b.

[0162] Con el fin de reducir el coeficiente de fricción del miembro de ajuste 11 cuando se mueve, el movimiento del miembro de ajuste 11 en la segunda dirección b se logra a través del primer carril de deslizamiento 12 y la primera corredera 13. Se debe entender que el movimiento del miembro de ajuste 11 en la segunda dirección b también se puede lograr a través de otras estructuras, p. ej., se pueden proporcionar ranuras guía que se extienden en la segunda dirección b, y las ruedas móviles enrollables en las ranuras guía se disponen en el miembro de ajuste 11, permitiendo de este modo el movimiento del miembro de ajuste 11 en la segunda dirección b.

[0164] Basándose en la estructura anterior, por un lado, la cooperación mutua del primer carril de deslizamiento 12 y la primera corredera 13 puede reducir la resistencia a la fricción del miembro de ajuste 11 en un proceso móvil, haciendo que el proceso móvil del miembro de ajuste 11 sea más suave. Por otro lado, el primer carril de deslizamiento 12 también puede proporcionar una base de soporte para el miembro de ajuste 11, de modo que el miembro de ajuste 11 esté dispuesto de manera más estable.

[0166] Además, para facilitar el montaje, el dispositivo de ajuste 100 incluye además una base 40 y dos soportes 50 dispuestos sobre la base 40. Los dos soportes 50 están dispuestos en la primera dirección a de una manera espaciada, y cada uno de los soportes 50 está provisto de un primer carril de deslizamiento 12 en la segunda dirección b. El miembro de ajuste 11 está soportado en los dos soportes 50 en la primera dirección a, y el miembro de ajuste 11 está provisto de dos primeras correderas 13 en dos extremos en la primera dirección a, respectivamente. Las primeras correderas 13 cooperan con los primeros carriles de deslizamiento 12, de modo que el miembro de ajuste 11 se soporta de manera estable sobre los soportes 50, y se puede mover en la segunda dirección b bajo la acción de una fuerza externa.

[0168] En algunas realizaciones de acuerdo con la presente solicitud, opcionalmente, el primer mecanismo de ajuste 10 incluye un miembro de accionamiento 14 en conexión de accionamiento con el miembro de ajuste 11, funcionando el miembro de accionamiento 14 para accionar el miembro de ajuste 11 para que se mueva en la segunda dirección b.

[0169] Debe entenderse que también es posible aplicar directamente una fuerza externa en la segunda dirección b sobre el miembro de ajuste 11 para hacer que el miembro de ajuste 11 se mueva en la segunda dirección b, que no se repetirá en el presente documento.

[0170] El miembro de accionamiento 14 está asegurado en la base 40, y el miembro de accionamiento 14 puede tener una estructura de tornillo para accionar el miembro de ajuste 11 para que se mueva en la segunda dirección b. Ciertamente, el miembro de accionamiento 14 también puede tener otras estructuras de accionamiento, tal como una estructura de cable de remolque dispuesta para extenderse en la segunda dirección b.

[0172] El miembro de accionamiento 14 puede proporcionar una fuerza de accionamiento para que el miembro de ajuste 11 se mueva en la segunda dirección b, para accionar un mecanismo seguidor 20 para que se mueva en la primera dirección a. De esta manera, una distancia móvil del miembro de ajuste 11 en la segunda dirección b se puede controlar con precisión controlando el encendido y el apagado del miembro de accionamiento 14.

[0174] En algunas realizaciones de acuerdo con la presente solicitud y haciendo referencia a las figuras 3, 4 y 5 de nuevo, opcionalmente, el dispositivo de ajuste 100 incluye una primera base de soporte 60 y un segundo carril de deslizamiento 70 dispuesto extendiéndose en la primera dirección a en la primera base de soporte 60. Cada uno de los mecanismos seguidores 20 está provisto de una segunda corredera 23, y la segunda corredera 23 está dispuesta de manera deslizable en el segundo carril de deslizamiento 70 en la primera dirección a.

[0176] La primera base de soporte 60 se refiere a una estructura de soporte 50 capaz de proporcionar una base de montaje para el segundo carril de deslizamiento 70 y proporcionar una base de soporte para los mecanismos seguidores 20. Específicamente, la primera base de soporte 60 puede incluir dos asientos de sujeción y una placa de soporte a través de los dos asientos de sujeción. Los dos asientos de sujeción están dispuestos de manera separada sobre la base 40 en la primera dirección a, la placa de soporte está a través de los dos asientos de sujeción en la primera dirección a y el segundo carril de deslizamiento 70 está dispuesto sobre la placa de soporte en la primera dirección a.

[0178] Además, hay dos segundos carriles de deslizamiento 70 que están dispuestos de manera separada en la placa de soporte en la segunda dirección b. La placa de soporte está provista de una abertura de conexión, que está situada entre los dos segundos carriles de deslizamiento 70. De esta manera, cuando cada uno de los mecanismos seguidores 20 está dispuesto a través de los dos segundos carriles de deslizamiento 70 a través de las segundas correderas 23, el mecanismo seguidor 20 pasa a través de la abertura de conexión de modo que el miembro seguidor 22 en el mecanismo seguidor 20 se extiende hacia la ranura de ajuste 111 en el miembro de ajuste 11.

[0180] Con una disposición de este tipo, por un lado, la placa de soporte puede desempeñar un papel de soporte de los mecanismos seguidores 20 de modo que los mecanismos seguidores 20 y el miembro de ajuste 11 estén conectados de manera más estable. Por otro lado, la cooperación mutua de los segundos carriles de deslizamiento 70 y las segundas correderas 23 permite que el movimiento de los mecanismos seguidores 20 en la primera dirección a sea más suave.

[0182] En algunas realizaciones de acuerdo con la presente solicitud y haciendo referencia a la figura 5 de nuevo, cada uno de los conjuntos de potencia 31 incluye un miembro de transmisión 311 y un miembro de unión 312, y el miembro de unión 312 está conectado entre el miembro de transmisión 311 y el miembro de apoyo 32 y acciona el miembro de apoyo 32 para que se mueva en la primera dirección a.

[0184] El miembro de transmisión 311 se refiere a un componente capaz de proporcionar una fuerza de accionamiento para que el miembro de apoyo 32 se mueva en la primera dirección a. El miembro de unión 312 está conectado de manera fija al miembro de apoyo 32 y está conectado de manera móvil al miembro de transmisión 311. Cuando se mueve bajo la acción de una fuerza externa, el miembro de transmisión 311 puede accionar el miembro de unión 312 para que se mueva en la primera dirección a, accionando de este modo el miembro de apoyo 32 para que se mueva en la primera dirección a.

[0186] Por lo tanto, el miembro de transmisión 311 puede proporcionar la fuerza de accionamiento para que el miembro de apoyo 32 se mueva en la primera dirección a a través del miembro de unión 312, de modo que la fuerza de accionamiento en el miembro de transmisión 311 se pueda transmitir al miembro de apoyo 32 con mayor precisión.

[0187] En algunas realizaciones de acuerdo con la presente solicitud, opcionalmente, cada uno de los conjuntos de potencia 31 incluye una segunda base de soporte 313, y la segunda base de soporte 313 está dispuesta de manera fija en el mecanismo seguidor 20 correspondiente. Cada uno de los miembros de transmisión 311 está dispuesto de manera rotatoria en la segunda base de soporte 313 correspondiente, y el miembro de unión 312 funciona para convertir el movimiento de rotación del miembro de transmisión 311 en un movimiento lineal del miembro de apoyo 32 en la primera dirección a.

[0189] La segunda base de soporte 313 puede proporcionar una base de montaje para el miembro de transmisión 311 correspondiente. Específicamente, un extremo del miembro de transmisión 311 pasa a través de la segunda base de soporte 313, con el otro extremo asegurado en la segunda base de soporte 313, de modo que el miembro de transmisión 311 está montado en la segunda base de soporte 313. La segunda base de soporte 313 está provista de un orificio pasante que permite que el miembro de unión 312 pase a través. Un extremo del miembro de unión 312 está conectado de manera fija al miembro de apoyo 32, y el otro extremo pasa a través del orificio pasante y está conectado de manera móvil a un extremo del miembro de transmisión 311 que pasa a través de la segunda base de soporte 313. Cuando el miembro de transmisión 311 gira, el miembro de unión 312 se acciona para moverse en la primera dirección a en el orificio pasante, accionando de este modo el miembro de apoyo 32 para que se mueva en la primera dirección a.

[0191] A medida que el movimiento de rotación del miembro de transmisión 311 se convierte en el movimiento lineal del miembro de apoyo 32 en la primera dirección a a través del miembro de unión 312, puede requerirse menos espacio ocupado en un proceso móvil del miembro de transmisión 311, y puede simplificarse toda la estructura de los conjuntos de potencia 31.

[0193] En algunas realizaciones de acuerdo con la presente solicitud y haciendo referencia a la figura 5 junto con la figura 7, cada uno de los conjuntos de potencia 31 incluye un miembro de potencia 314, y el miembro de transmisión 311 incluye un eje excéntrico 3111 y una rueda seguidora 3112. Un extremo del eje excéntrico 3111 está en conexión de transmisión con el miembro de potencia 314, y la rueda seguidora 3112 está dispuesta en el otro extremo del eje excéntrico 3111. Un extremo del miembro de unión 312 está conectado de manera fija al miembro de apoyo 32, con el otro extremo revistiendo la rueda seguidora 3112, y el miembro de unión puede moverse linealmente en la primera dirección a bajo la acción de una fuerza excéntrica de la rueda seguidora 3112.

[0195] El miembro de potencia 314 se refiere a un componente que proporciona una fuerza de accionamiento para el miembro de transmisión 311. Específicamente, el miembro de potencia 314 se puede disponer como un servomotor en conexión de accionamiento con el miembro de transmisión 311 para accionar el miembro de potencia 314 para que realice un movimiento rotatorio.

[0197] El otro extremo del miembro de unión 312 reviste la rueda seguidora 3112, que se refiere específicamente a que el miembro de unión 312 está provisto de un orificio seguidor, con la rueda seguidora 3112 dispuesta en el orificio seguidor. Además, un diámetro interno del orificio seguidor en la primera dirección a es menor que un diámetro interno del orificio seguidor en una dirección vertical. Específicamente, el orificio seguidor puede estar dispuesto como un orificio alargado que se extiende en la dirección vertical. Cuando la rueda seguidora 3112 es accionada por el eje excéntrico 3111 para que gire, la rueda seguidora 3112 está constantemente en contacto con las paredes interiores izquierda y derecha del orificio seguidor. Cuando la rueda seguidora 3112 está en contacto con las paredes interiores izquierda y derecha del orificio seguidor, la rueda seguidora 3112 aplica una presión al miembro de unión 312 en la primera dirección a o una dirección opuesta a la primera dirección a, y el miembro de unión 312, bajo la acción de la presión, acciona el miembro de apoyo 32 para que se mueva en la primera dirección a o la dirección opuesta a la primera dirección a.

[0199] El miembro de apoyo 32 correspondiente se acciona para que se mueva en la primera dirección a mediante el miembro de potencia 314 en el segundo mecanismo de ajuste 30 correspondiente. De esta manera, después de que las separaciones entre los miembros que se van a ajustar 101 en todos los miembros de apoyo 32 se ajusten colectivamente mediante el primer mecanismo de ajuste 10, se puede proporcionar un segundo ajuste para al menos algunos de los miembros que se van a ajustar 101 mediante los segundos mecanismos de ajuste 30, alineando de este modo con precisión cada miembro que se va a ajustar 101 con un receptáculo correspondiente.

[0201] Cuando gira sincrónicamente con el eje excéntrico 3111, la rueda seguidora 3112 puede transmitir una fuerza excéntrica al miembro de unión 312, permitiendo la conversión entre el movimiento de rotación y el movimiento lineal. Además, el ajuste de posición para un miembro que se va a ajustar en el miembro de apoyo 32 se logra a través del miembro de unión 312 que acciona el miembro de apoyo 32 para que se mueva linealmente en la primera dirección a.

[0202] En algunas realizaciones de acuerdo con la presente solicitud, opcionalmente, el dispositivo de ajuste 100 incluye al menos dos mecanismos de sujeción 80, los mecanismos de sujeción 80 están dispuestos en los miembros de apoyo 32 en correspondencia uno a uno, y cada uno de los mecanismos de sujeción 80 tiene un espacio de sujeción 81 para asegurar un miembro que se va a ajustar 101.

[0204] El mecanismo de sujeción 80 se refiere a una estructura que puede proporcionar soporte y aseguramiento para el miembro que se va a ajustar 101. Específicamente, el mecanismo de sujeción 80 puede tener una diversidad de diseños en estructura, por ejemplo, estructuras de mordaza o estructuras de ranura limitantes. Los miembros que se van a ajustar 101 están en correspondencia uno a uno con los mecanismos de sujeción 80, y los miembros que se van a ajustar 101 se aseguran en los espacios de sujeción 81 de modo que los mecanismos de sujeción 80 accionan los miembros que se van a ajustar 101 para que se muevan sincrónicamente.

[0206] El mecanismo de sujeción 80 puede conectar de manera estable el miembro que se va a ajustar correspondiente al miembro de apoyo 32 correspondiente, permitiendo que el miembro de apoyo 32 accione suavemente el miembro que se va a ajustar para que se mueva en la primera dirección a.

[0208] En algunas realizaciones de acuerdo con la presente solicitud, opcionalmente, cada uno de los mecanismos de sujeción 80 incluye un primer miembro de sujeción 82 y un segundo miembro de sujeción 83 que están dispuestos de manera móvil en un miembro de apoyo 32 correspondiente en la primera dirección a, y se define un espacio de sujeción 81 entre el primer miembro de sujeción 82 y el segundo miembro de sujeción 83 en la primera dirección a.

[0209] Debe entenderse que el primer miembro de sujeción 82 y el segundo miembro de sujeción 83 pueden estar dispuestos de manera móvil en el miembro de apoyo 32 correspondiente en la primera dirección a a través de una estructura de accionamiento, y el primer miembro de sujeción 82 y el segundo miembro de sujeción 83, bajo la acción de una fuerza de accionamiento de la estructura de accionamiento, se mueven acercándose o alejándose uno del otro en la primera dirección a, permitiendo que el tamaño del espacio de sujeción 81 varíe.

[0211] Por lo tanto, el tamaño del espacio de sujeción 81 se puede ajustar de acuerdo con el tamaño de un miembro que se va a ajustar 101, permitiendo que el espacio de sujeción se adapte a diferentes dimensiones de los miembros que se van a ajustar 101 y, por consiguiente, mejorando la viabilidad del dispositivo de ajuste 100.

[0213] En algunas realizaciones de acuerdo con la presente solicitud, el dispositivo de ajuste 100 incluye un conjunto de control (no mostrado en las figuras), y el conjunto de control está en conexión comunicativa con los conjuntos de potencia 31 y puede controlar los conjuntos de potencia 31 que se van a encender o apagar.

[0215] El conjunto de control se refiere a un componente que puede controlar con precisión los miembros de potencia 314 que se van a encender y apagar de acuerdo con una instrucción externa, p. ej., si la instrucción externa es una posición específica de cada receptáculo, cuando hay desviaciones en las posiciones de algunos de los miembros que se van a ajustar 101 y los receptáculos correspondientes, el conjunto de control puede controlar los miembros de potencia 314 en los segundos mecanismos de ajuste 30 correspondientes a estos miembros que se van a ajustar 101 para encender, a fin de que se accionen, a través del miembro de transmisión 311, los correspondientes miembros de apoyo 32 para que se muevan una distancia móvil en la primera dirección a, y para controlar estos miembros de potencia 314 de nuevo para que se apaguen hasta que los miembros que se van a ajustar 101 en los miembros de apoyo 32 coincidan con los receptáculos correspondientes en su posición.

[0217] El conjunto de control permite un control preciso para cada conjunto de potencia 31, garantizando que el conjunto de potencia 31 accione el miembro de apoyo 32 para que se mueva una distancia fija en la primera dirección a, a fin de que permita un posicionamiento preciso para la posición del miembro de apoyo 32.

[0219] Específicamente, el conjunto de control se puede disponer como un conjunto visual CCD, por un lado, se pueden lograr la detección posicional y el posicionamiento de los receptáculos y, por otro lado, los miembros de potencia 314 correspondientes se pueden controlar para que se enciendan o apaguen para permitir el ajuste de posición de al menos algunos de los miembros que se van a ajustar 101 en la primera dirección a.

[0221] Basándose en el mismo concepto que el dispositivo de ajuste 100 descrito anteriormente, la presente solicitud proporciona un aparato de empaquetado, que incluye el dispositivo de ajuste 100 como se ha descrito anteriormente y una caja de empaquetado. El dispositivo de ajuste 100 funciona para ajustar una separación entre dos miembros que se van a ajustar 101 adyacentes. La caja de empaquetado está provista de una pluralidad de grupos de receptáculos. Cada grupo de receptáculos incluye al menos dos receptáculos dispuestos a intervalos en la primera dirección a. Los receptáculos sirven para mantener los miembros que se van a ajustar 101.

[0223] El aparato de empaquetado puede permitir el ajuste de la separación entre los miembros que se van a ajustar adyacentes 101, y puede almacenar los miembros que se van a ajustar 101 en los receptáculos en correspondencia uno a uno, permitiendo el empaquetado rápido de los miembros que se van a ajustar 101.

[0225] De acuerdo con algunas realizaciones de la presente solicitud, la presente solicitud proporciona un método para ajustar una separación entre dos celdas adyacentes, incluyendo el método las siguientes etapas:

[0227] adquirir una separación teórica entre dos receptáculos de celda adyacentes en una caja de empaquetado de celdas en una primera dirección a;

[0229] ajustar todas las celdas para que se muevan en la primera dirección a, de modo que una separación entre dos celdas adyacentes en la primera dirección a sea igual a la separación teórica;

[0231] adquirir una separación real entre los dos receptáculos de celda adyacentes en la caja de empaquetado de celdas; y

[0232] ajustar una separación entre cada dos celdas adyacentes para que coincida con la separación real entre dos receptáculos de celda adyacentes correspondientes a los mismos.

[0234] En un proceso de empaquetado de celdas, existe la necesidad de colocar las celdas en los receptáculos de celda en la caja de empaquetado de celdas en correspondencia uno a uno. Teóricamente, las separaciones entre los receptáculos en la primera dirección a deben ser iguales, pero debido a factores de fuerza mayor tales como errores mecánicos, existen ciertas desviaciones en las separaciones entre receptáculos en un producto real.

[0236] Las desviaciones descritas anteriormente pueden existir entre varios adyacentes de los receptáculos. Por lo tanto, la separación teórica entre los receptáculos de celda adyacentes en la caja de empaquetado de celdas primero, una separación entre cada dos celdas adyacentes en la primera dirección a se ajusta para que sea igual a la separación teórica descrita anteriormente. En este caso, la mayoría de las celdas han coincidido con los receptáculos correspondientes en su posición. Además, la separación real entre cada dos receptáculos de celda adyacentes se adquiere de nuevo, y la separación entre las dos celdas adyacentes correspondientes se ajusta para que coincida con la separación real entre los dos receptáculos de celda adyacentes correspondientes. Por lo tanto, incluso si las celdas y los receptáculos de celda correspondientes están dispuestos de una manera alineada, la separación entre cada dos celdas adyacentes puede coincidir con la separación real entre los dos receptáculos de celda adyacentes correspondientes a los mismos, facilitando la colocación de las celdas en los receptáculos de celda correspondientes.

[0237] Específicamente, cuando el método de ajuste descrito anteriormente se aplica en el dispositivo de ajuste 100 descrito anteriormente, primero se adquiere la separación teórica entre los dos receptáculos de celda adyacentes en la caja de empaquetado de celdas en la primera dirección a. Un miembro de ajuste 11 está controlado por un miembro de accionamiento 14 para moverse en la segunda dirección b, y cada uno de los mecanismos seguidores 20 está accionado por el miembro de ajuste 11 para moverse en la primera dirección a o una dirección opuesta a la primera dirección a, permitiendo de este modo el ajuste de separación de los mecanismos seguidores 20 en la primera dirección a, de modo que una separación entre cada dos mecanismos seguidores 20 adyacentes en la primera dirección a es igual a la separación teórica. En este caso, la separación entre cada dos celdas adyacentes en la primera dirección a puede ser igual a la separación teórica entre los receptáculos de celda.

[0239] Además, la separación real entre dos receptáculos de celda adyacentes se adquiere primero a través de un conjunto de control y se compara con la separación teórica. Cuando se encuentra que la separación real de los receptáculos de celda no es igual a la separación teórica, los miembros de potencia 314 en segundos mecanismos de ajuste 30 correspondientes a los receptáculos de celda son controlados por el conjunto de control para comenzar a funcionar, y los miembros de potencia 314 controlan los miembros de unión 312 para accionar los miembros de apoyo 32 conectados a los mismos para que se muevan en la primera dirección a o en una dirección opuesta a la primera dirección a, permitiendo de este modo el movimiento de las celdas aseguradas en estos miembros de apoyo 32 en la primera dirección a. Cuando la separación real entre una celda y la adyacente a la misma coincide con la separación real entre los receptáculos de celda, el conjunto de control controla el miembro de potencia 314 correspondiente para que deje de funcionar, y el miembro de apoyo 32 y la celda sobre el mismo dejan de moverse, de tal manera que se puede lograr la alineación de la celda con el receptáculo de celda correspondiente.

[0241] Si las celdas y los receptáculos de celda correspondientes están alineados en su posición en correspondencia uno a uno, las celdas pueden colocarse en los receptáculos de celda correspondientes, permitiendo un empaquetado rápido de las celdas.

[0243] En particular, las características técnicas mencionadas en las realizaciones pueden combinarse de cualquier manera, siempre que no haya conflictos estructurales. La presente solicitud no se limita a las realizaciones específicas descritas en el presente documento, sino que incluye todas las soluciones técnicas que se encuentran dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de ajuste (100) para un aparato de empaquetado automático, que comprende:

un primer mecanismo de ajuste (10);

al menos dos mecanismos seguidores (20), estando cada uno de los mecanismos seguidores (20) dispuesto de manera móvil en el primer mecanismo de ajuste (10) en una primera dirección (a); y

al menos dos segundos mecanismos de ajuste (30) conectados a los mecanismos seguidores (20) en correspondencia uno a uno; en donde todos los segundos mecanismos de ajuste (30) son capaces de seguir los mecanismos seguidores (20) donde están ubicados para moverse sincrónicamente en la primera dirección (a) con respecto al primer mecanismo de ajuste (10); y

en donde cada uno de los segundos mecanismos de ajuste (30) comprende un conjunto de potencia (31) y un miembro de apoyo (32) que están montados en cada uno de los mecanismos seguidores (20), los miembros de apoyo (32) están en conexión de transmisión con los conjuntos de potencia respectivamente, y los segundos mecanismos de ajuste (30) son capaces de ajustar, en la primera dirección (a), una separación entre dos miembros de apoyo (32) adyacentes bajo la acción de los correspondientes conjuntos de potencia.

2. El dispositivo de ajuste (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el primer mecanismo de ajuste (10) comprende un miembro de ajuste (11) que está dispuesto de manera móvil en una segunda dirección (b) que se interseca con la primera dirección (a); y cada uno de los mecanismos seguidores (20) es capaz de convertir el movimiento del primer mecanismo de ajuste (10) en la segunda dirección (b) en movimiento del segundo mecanismo de ajuste (30) conectado al mismo en la primera dirección (a).

3. El dispositivo de ajuste (100) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el miembro de ajuste (11) está provisto de al menos dos ranuras de ajuste (111), y cada uno de los mecanismos seguidores (20) comprende un asiento seguidor (21) y un miembro seguidor (22) dispuesto en el asiento seguidor (21);

en donde todas las ranuras de ajuste (111) están dispuestas a intervalos en la primera dirección (a) y están dispuestas radialmente en la segunda dirección (b); y

los miembros seguidores (22) se disponen en las ranuras de ajuste (111) en correspondencia uno a uno.

4. El dispositivo de ajuste (100) de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, en donde el primer mecanismo de ajuste (10) comprende además un primer carril de deslizamiento (12) y una primera corredera (13), el primer carril de deslizamiento (12) está dispuesto extendiéndose en la segunda dirección (b), y la primera corredera (13) está conectada de manera deslizable entre el miembro de ajuste (11) y el primer carril de deslizamiento (12) en la segunda dirección (b).

5. El dispositivo de ajuste (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2-4, en donde el primer mecanismo de ajuste (10) comprende un miembro de accionamiento (14) en conexión de accionamiento con el miembro de ajuste (11), funcionando el miembro de accionamiento (14) para accionar el miembro de ajuste (11) para que se mueva en la segunda dirección (b).

6. El dispositivo de ajuste (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en donde el dispositivo de ajuste (100) comprende una primera base de soporte (60) y un segundo carril de deslizamiento (70) que se extiende en la primera dirección (a) sobre la primera base de soporte (60), y cada uno de los mecanismos seguidores (20) está provisto de una segunda corredera (23) que está dispuesta de manera deslizable en el segundo carril deslizante (70) en la primera dirección (a).

7. El dispositivo de ajuste (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en donde cada uno de los conjuntos de potencia comprende un miembro de transmisión (311) y un miembro de unión (312), y el miembro de unión (312) está conectado entre el miembro de transmisión (311) y el miembro de apoyo (32) y acciona el miembro de apoyo (32) para que se mueva en la primera dirección (a).

8. El dispositivo de ajuste (100) de acuerdo con la reivindicación 7, en donde cada uno de los conjuntos de potencia comprende una segunda base de soporte (313) asegurada en el mecanismo seguidor (20) correspondiente, cada uno de los miembros de transmisión (311) está dispuesto de manera rotatoria en la segunda base de soporte (313), y el miembro de unión (312) funciona para convertir el movimiento de rotación del miembro de transmisión (311) en un movimiento lineal del miembro de apoyo (32) en la primera dirección (a).

9. El dispositivo de ajuste (100) de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, en donde cada uno de los conjuntos de potencia comprende un miembro de potencia (314), el miembro de transmisión (311) comprende un eje excéntrico (3111) y una rueda seguidora (3112), un extremo del eje excéntrico (3111) está en conexión de transmisión con el miembro de potencia (314) y la rueda seguidora (3112) está dispuesta en el otro extremo del eje excéntrico (3111); y un extremo del miembro de unión (312) está conectado de manera fija al miembro de apoyo (32), con el otro extremo revistiendo la rueda seguidora (3112), y el miembro de unión (312) es capaz de moverse linealmente en la primera dirección (a) bajo la acción de una fuerza excéntrica de la rueda seguidora (3112).

10. El dispositivo de ajuste (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-9, en donde el dispositivo de ajuste (100) comprende al menos dos mecanismos de sujeción (80) dispuestos en los miembros de apoyo (32) en correspondencia uno a uno, y cada uno de los mecanismos de sujeción (80) tiene un espacio de sujeción (81) para asegurar un miembro que se va a ajustar (101).

11. El dispositivo de ajuste (100) de acuerdo con la reivindicación 10, en donde cada uno de los mecanismos de sujeción (80) comprende un primer miembro de sujeción (82) y un segundo miembro de sujeción (83) que están dispuestos de manera móvil en el miembro de apoyo (32) correspondiente en la primera dirección (a), y el espacio de sujeción (81) se define entre el primer miembro de sujeción (82) y el segundo miembro de sujeción (83) en la primera dirección (a).

12. El dispositivo de ajuste (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-11, en donde el dispositivo de ajuste (100) comprende un conjunto de control, y el conjunto de control está en conexión comunicativa con los conjuntos de potencia y puede controlar los conjuntos de potencia que se van a encender o apagar.

13. Un aparato de empaquetado, que comprende un dispositivo de ajuste (100) como se describe en una cualquiera de las reivindicaciones 1-12 y una caja de empaquetado, en donde el dispositivo de ajuste (100) funciona para ajustar una separación entre dos miembros que se van a ajustar adyacentes, la caja de empaquetado está provista de una pluralidad de grupos de receptáculos, cada grupo de receptáculos comprende al menos dos receptáculos dispuestos a intervalos en la primera dirección (a), y los receptáculos sirven para mantener los miembros que se van a ajustar.

14. Un método para ajustar una separación entre dos celdas adyacentes usando un aparato de empaquetado tal como se define en la reivindicación 13, comprendiendo el método de ajuste las siguientes etapas:

adquirir una separación teórica entre dos receptáculos de celda adyacentes en una caja de empaquetado de celdas en una primera dirección (a);

ajustar todas las celdas para que se muevan en la primera dirección (a), de modo que una separación entre las dos celdas adyacentes en la primera dirección (a) sea igual a la separación teórica;

adquirir una separación real entre los dos receptáculos de celda adyacentes en la caja de empaquetado de celdas; y ajustar una separación entre cada dos celdas adyacentes para que coincida con una separación real entre dos receptáculos de celda adyacentes correspondientes a los mismos.