ES3039014T3

ES3039014T3 - Mobile electronic lock

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Publication number: ES3039014T3
Application number: ES22765117T
Authority: ES
Original assignee: ABUS August Bremicker Soehne KG
Current assignee: ABUS August Bremicker Soehne KG
Priority date: 2021-08-27
Filing date: 2022-08-16
Publication date: 2025-10-16
Anticipated expiration: 2042-08-16
Also published as: WO2023025623A1; US20240360697A1; AU2022334790A1; TW202311609A; EP4377532A1; EP4377532B1; EP4377532C0; ZA202401901B; DE102021122250B3; CA3229126A1; CN117897546A

Abstract

La invención se refiere a una cerradura electrónica móvil que comprende un cuerpo y una pieza de seguridad que se mueve con respecto a este entre una posición cerrada y una abierta. El cuerpo comprende un dispositivo de bloqueo electromecánico con: un motor eléctrico con un rotor; un cerrojo acoplado al rotor; y un circuito de control. El cerrojo se acciona eléctricamente mediante el motor eléctrico desde la posición de bloqueo, en la que la pieza de seguridad, ubicada en la posición cerrada, queda fijada al cuerpo, hasta la posición de desbloqueo, en la que la pieza de seguridad se libera para moverse a la posición abierta. Al mover la pieza de seguridad de la posición abierta a la posición cerrada, es posible accionar mecánicamente el cerrojo, que se acopla al rotor del motor eléctrico, de tal manera que este acciona mecánicamente provoca un movimiento de rotación forzado del rotor. El circuito de control está diseñado para detectar el movimiento de rotación forzado del rotor. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Cerradura electrónica móvil

La invención se refiere a una cerradura electrónica móvil con un cuerpo de cerradura y una parte de fijación que puede moverse con respecto al cuerpo de cerradura entre una posición cerrada y una posición abierta. El cuerpo de cerradura tiene un equipo de enclavamiento electromecánico que comprende un motor eléctrico con un rotor, un pestillo acoplado al rotor y un circuito de control. El pestillo mediante el motor eléctrico puede accionarse eléctricamente desde una posición de enclavamiento, en la que la parte de fijación situada en la posición cerrada está enclavada en el cuerpo de cerradura, hacia una posición de desenclavamiento, en la que la parte de fijación se libera para un movimiento hacia la posición abierta.

Se conoce una cerradura electrónica móvil de este tipo por el documento DE 102019 113 184 A1. Un candado con un mecanismo de enclavamiento puramente mecánico que presenta un pestillo giratorio se conoce por el documento DE 4323693 C2.

Una cerradura electrónica móvil de este tipo puede controlarse, por ejemplo, mediante una llave electrónica, introduciendo un código en un equipo de entrada numérica del cuerpo de cerradura, mediante autenticación biométrica (por ejemplo, mediante un sensor de huellas dactilares) o mediante control remoto utilizando un dispositivo final móvil (por ejemplo, un teléfono inteligente), en particular para desenclavar la parte de fijación a causa de una orden de desenclavamiento transmitida de este modo al circuito de control.

En algunas aplicaciones, es deseable poder supervisar la posición de la parte de fijación, por ejemplo para evitar fallos de funcionamiento al cerrar y desenclavar la parte de fijación, y/o poder mostrar información sobre el estado de la cerradura móvil o transmitirla a una unidad central asociada o a una unidad de control remoto.

Es objetivo de la invención poder detectar la posición de la parte de fijación y/o emitir una señal correspondiente (por ejemplo, información de estado u orden) en una cerradura electrónica móvil del tipo mencionado con poco esfuerzo y poco espacio requerido.

Este objetivo se resuelve mediante una cerradura electrónica móvil con las características de la reivindicación 1, y en particular por el hecho de que puede provocarse un accionamiento mecánico del pestillo al llevar la parte de fijación de la posición abierta hacia la posición cerrada. El pestillo está acoplado al rotor del motor eléctrico con efecto de accionamiento de tal manera que el accionamiento mecánico del pestillo provoca un movimiento de rotación forzado del rotor. El motor eléctrico está configurado para generar una tensión eléctrica a causa del movimiento de rotación forzado del rotor.

En la cerradura electrónica móvil de acuerdo con la invención, el movimiento de la parte de fijación desde la posición abierta hacia la posición cerrada por parte del usuario (por ejemplo, mediante una inserción de la parte de fijación en el cuerpo de cerradura) provoca directa o indirectamente el accionamiento mecánico del pestillo. Esto puede conseguirse, por ejemplo, trasladando directamente el pestillo o desenganchando un muelle de retroceso pretensado, como se explicará más adelante.

A causa del acoplamiento con efecto de accionamiento del pestillo con el rotor del motor eléctrico, un movimiento del pestillo provocado por el accionamiento mecánico se transfiere, al menos parcialmente, al rotor del motor eléctrico. En particular, puede ser un movimiento del pestillo en la dirección de enclavamiento y/o un movimiento del pestillo en la dirección de desenclavamiento. Para ello, el pestillo puede acoplarse en particular permanentemente al rotor del motor eléctrico. Sin embargo, el acoplamiento con efecto de accionamiento no excluye cierto juego entre el pestillo y el rotor. En algunas formas de realización, esta (ligera) holgura puede ser incluso ventajosa, en particular para aliviar la carga del rotor cuando el pestillo se pretensa mediante un muelle. El pestillo puede moverse hacia la posición de enclavamiento debido al accionamiento mecánico o a causa de un nuevo control del motor eléctrico para fijar la parte de fijación al cuerpo de cerradura.

El movimiento de rotación forzado del rotor provocado por el usuario a través del accionamiento mecánico del pestillo provoca una tensión eléctrica en el motor eléctrico (en particular en los bobinados del motor), por ejemplo a través de la inducción. La tensión eléctrica provocada por el accionamiento mecánico del pestillo puede aprovecharse, en particular, mediante la detección y/u obtención de energía eléctrica. En particular, la tensión eléctrica generada puede ser detectada por el circuito de control en algunas formas de realización, de modo que la posición cerrada de la parte de fijación puede ser detectada indirectamente. La detección de la posición cerrada de la parte de fijación puede utilizarse posteriormente como base para controlar la cerradura o para supervisar su estado. Alternativa o adicionalmente, en algunas formas de realización la tensión eléctrica generada puede almacenarse, al menos parcialmente, como energía eléctrica (lo que se denomina recolección de energía,"energy harvesting").En particular, esta energía generada únicamente puede almacenarse temporalmente, por ejemplo, en particular para emitir posteriormente una señal generada eléctricamente. Estas posibles aplicaciones se explican con más detalle a continuación.

Una ventaja de la invención es que el motor eléctrico, que ya está presente, se utiliza para detectar la posición cerrada de la parte de fijación y/o para obtener energía eléctrica, por ejemplo para poder emitir una señal de detección de posición cerrada. Al no ser necesario un sensor independiente para detectar la posición de cierre, se ahorran costes y espacio de instalación, y se reduce o evita por completo la posibilidad de que se produzcan fallos de funcionamiento (por ejemplo, debido a la contaminación de un sensor independiente). Si la energía eléctrica generada es suficiente para activar temporalmente un equipo de salida (por ejemplo, un radiotransmisor o un indicador óptico), no es absolutamente necesaria ninguna otra fuente de energía de la cerradura electrónica para la salida de la señal, o la salida de la señal también puede tener lugar cuando se agota o se retira la fuente de energía (principal).

Otras formas de realización de la invención se mencionan a continuación y en las reivindicaciones dependientes.

En algunas formas de realización, el pestillo puede estar unido a un muelle de retroceso que está configurado para accionar mecánicamente el pestillo desde la posición de desenclavamiento hacia la posición de enclavamiento. De este modo, el muelle de retroceso puede servir como dispositivo de almacenamiento de energía mecánica para accionar el rotor hacia el movimiento de rotación forzado. De este modo, el movimiento de rotación forzado del rotor puede generar una tensión eléctrica predeterminada y suficientemente alta que pueda detectarse de forma fiable y/o sea suficiente para suministrar temporalmente energía eléctrica a un equipo de salida de la cerradura para enviar una orden o información de estado (por ejemplo, una unidad de radio o un indicador óptico).

En una forma de realización de este tipo, el muelle de retroceso puede tensarse mediante el accionamiento eléctrico del pestillo hacia la posición de desenclavamiento. Al llevar la parte de fijación de la posición abierta hacia la posición cerrada puede desencadenarse en consecuencia una relajación del muelle de retroceso. Mediante la relajación del muelle de retroceso, el pestillo puede ser accionado mecánicamente para moverse hacia la posición de enclavamiento con el fin de provocar el movimiento de rotación forzado deseado o detectable del rotor del motor eléctrico.

En particular, el equipo de enclavamiento electromecánico puede estar configurado para cerrar mecánicamente el pestillo accionado eléctricamente hacia la posición de desenclavamiento, y liberar el pestillo para el accionamiento mecánico solo cuando la parte de fijación se lleva desde la posición abierta hacia la posición cerrada. Para ello, la parte de fijación puede desenganchar el bloqueo mecánico directa o indirectamente. En algunas formas de realización, el circuito de control puede estar configurado para controlar el motor eléctrico con el fin de girar el rotor ligeramente hacia atrás en la dirección de enclavamiento después del accionamiento eléctrico del pestillo hacia la posición de desenclavamiento y del bloqueo mecánico del pestillo en la posición de desenclavamiento, con el fin de aliviar la carga del rotor. De este modo, el rotor del motor eléctrico queda liberado de la fuerza elástica del muelle pretensado. En particular, el ligero giro hacia atrás puede tener lugar de acuerdo con una holgura presente en el movimiento relativo entre el rotor y el pestillo. Sin embargo, el rotor permanece esencialmente en una posición correspondiente hacia la posición de desenclavamiento del pestillo. Por ejemplo, en una forma de realización el pestillo puede estar configurado como pestillo giratorio y por ello bloquearse mediante la parte de fijación que se encuentra en la posición abierta contra un movimiento de retroceso a causa de la fuerza del muelle de retroceso, tal como se conoce por el documento DE 43 23693 C2 citado al principio.

En otras formas de realización con un muelle de retroceso, el muelle de retroceso puede tensarse mediante el accionamiento eléctrico del pestillo hacia la posición de desenclavamiento, en donde el circuito de control está configurado para controlar el motor eléctrico con el fin de devolver el pestillo hacia la posición de enclavamiento después de accionar eléctricamente el pestillo hacia la posición de desenclavamiento, en particular después de un transcurso de tiempo predeterminado, y así aliviar el muelle de retroceso. En algunas formas de realización, la energía mecánica liberada en este sentido por el muelle de retroceso puede convertirse en energía eléctrica por el motor eléctrico en un modo de funcionamiento generador y almacenarse en un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica recargable. Al llevar a continuación la parte de fijación de la posición abierta hacia la posición cerrada, el pestillo puede accionarse primero mecánicamente hacia la posición de desenclavamiento, por lo que el muelle de retroceso unido al pestillo se tensa de nuevo. En consecuencia, cuando la parte de fijación alcanza definitivamente la posición cerrada, el pestillo puede accionarse mecánicamente de nuevo desde la posición de desenclavamiento hacia la posición de enclavamiento mediante la relajación del muelle para provocar el movimiento de rotación forzado deseado del rotor del motor eléctrico. La tensión eléctrica así generada en el motor eléctrico puede aprovecharse a su vez, en particular detectarse y/o convertirse en energía eléctrica.

Por ejemplo, la parte de fijación puede empujar temporalmente hacia atrás el pestillo pretensado a través de biseles de guía cooperantes cuando se lleva hacia la posición cerrada, en particular en el caso de un pestillo linealmente móvil. Una vez que la parte de fijación ha alcanzado finalmente la posición cerrada, el pestillo puede cerrarse por resorte en la posición de enclavamiento debido a la fuerza del muelle de retroceso. Dado que el pestillo está acoplado al rotor del motor eléctrico con efecto de accionamiento, el rotor se mueve debidamente, y al menos uno de los movimientos de pestillo provocados mecánicamente (es decir, de la posición de enclavamiento hacia la posición de desenclavamiento y/o de la posición de desenclavamiento hacia la posición de enclavamiento) puede ser detectado por el circuito de control. Un pestillo pretensado, linealmente móvil, de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento DE 19639 235 A1. Este puede estar acoplado con el rotor del motor eléctrico, por ejemplo, a través de una cremallera, un piñón engranado con ella y, dado el caso un engranaje reductor, tal como se conoce por ejemplo por el documento CN 210598521 U para accionar el rotor mediante empuje hacia atrás mecánico del pestillo.

En algunas formas de realización, en particular sin un muelle de retroceso, el circuito de control puede estar configurado para controlar el motor eléctrico con el fin de devolver el pestillo hacia la posición de enclavamiento después del accionamiento eléctrico del pestillo hacia la posición de desenclavamiento. En particular, esto puede suceder después de un transcurso de tiempo predeterminado para dar al usuario la oportunidad de mover la parte de fijación de la posición cerrada hacia la posición abierta. Al llevar a continuación la parte de fijación de la posición abierta de vuelta hacia la posición cerrada, el pestillo puede accionarse mecánicamente hacia la posición de desenclavamiento para provocar por ello el movimiento de rotación forzado del rotor del motor eléctrico. La tensión eléctrica así generada por ello en el motor eléctrico puede aprovecharse, en particular detectarse y/o convertirse en energía eléctrica. En una forma de realización de este tipo, el circuito de control puede estar configurado para controlar el motor eléctrico de nuevo con el fin de accionar eléctricamente el pestillo desde la posición de desenclavamiento hacia la posición de enclavamiento después de la detección del movimiento de rotación forzado del rotor.

Cuando la parte de fijación se lleva de la posición abierta hacia la posición cerrada, la parte de fijación puede, por tanto, accionar mecánicamente el pestillo hacia la posición de desenclavamiento, por ejemplo mediante biseles de guía cooperantes, contra la resistencia del rotor del motor eléctrico, detectándose el movimiento de rotación forzado resultante del rotor mediante el circuito de control. El circuito de control puede tomar este suceso como una oportunidad para desplazar el pestillo de la posición de desenclavamiento hacia la posición de enclavamiento por medio del motor eléctrico. Por ejemplo, uno o dos pestillos pueden acoplarse al rotor del motor eléctrico mediante una cremallera respectiva, un piñón engranado con ella y, dado el caso, un engranaje reductor para accionar el rotor empujando mecánicamente hacia atrás el pestillo o pestillos. Una disposición de este tipo se conoce por el documento CN 210598521 U ya mencionado, en donde habría que prever biseles de guía cooperantes en los dos extremos de estribo y en los dos pestillos. Esta forma de realización tiene la ventaja de que no necesita muelle de retroceso.

En algunas formas de realización, el pestillo puede estar configurado como un pestillo giratorio. Un pestillo giratorio de este tipo se conoce, por ejemplo, por los documentos EN 10 2019 113 184 A1 y EN 43 23 693 C2 citados al principio. El pestillo giratorio puede accionarse por el motor eléctrico para realizar un movimiento de rotación. En algunas formas de realización, el pestillo giratorio puede girar alrededor de un eje de rotación que discurre coaxial, paralelo o en ángulo a un eje de rotación del rotor del motor eléctrico. En algunas formas de realización, en la posición de enclavamiento, el pestillo giratorio puede empujar uno o más elemento(s) de bloqueo radialmente hacia fuera para que encaje(n) con la parte de fijación, en donde en la posición de desenclavamiento, el(los) elemento(s) de bloqueo puede(n) empujarse radialmente hacia atrás hacia dentro por la parte de fijación. Para ello, el pestillo giratorio presentar hendiduras y elevaciones radiales a lo largo de su circunferencia. El elemento o elementos de bloqueo pueden ser esféricos o cilíndricos, por ejemplo. Dos de los elementos de bloqueo de este tipo pueden estar dispuestos diametralmente enfrentados entre sí, por ejemplo para provocar un enclavamiento bilateral del estribo en el caso de una parte de fijación que está configurada como un estribo en forma de U. Sin embargo, también es posible un enclavamiento únicamente unilateral. En tales formas de realización con falleba, el muelle de retroceso puede estar configurado en particular como un muelle de torsión.

En algunas formas de realización, el pestillo puede ser linealmente móvil. Por ejemplo, el pestillo puede estar acoplado al rotor del motor eléctrico a través de una cremallera y un piñón engranado con ella, como se conoce por el documento CN 210598521 U ya citado.

En algunas formas de realización, el circuito de control puede estar configurado para accionar el motor eléctrico en un funcionamiento de desenclavamiento para accionar eléctricamente el pestillo desde la posición de enclavamiento hacia la posición de desenclavamiento. Esto puede hacerse en particular sobre la base de una orden de desenclavamiento, que se transmite al circuito de control a través de una llave electrónica, mediante la introducción de un código en un equipo de entrada numérico del cuerpo de cerradura, por autenticación biométrica o por radio a través de un dispositivo terminal móvil.

En algunas formas de realización, el circuito de control puede estar configurado para detectar la tensión eléctrica generada por el motor eléctrico o para almacenarla como energía eléctrica en un funcionamiento de detección que sigue al funcionamiento de desenclavamiento. En este contexto, la expresión "funcionamiento de detección" significa que se utiliza la tensión eléctrica generada por el movimiento de rotación forzado del rotor. En particular, el circuito de control puede monitorizar el motor eléctrico para determinar si se produce un movimiento de rotación forzado del rotor, que puede ser provocado por el usuario a través de un accionamiento mecánico del pestillo. Alternativa o adicionalmente, el motor eléctrico puede llevarse a una configuración de generador para el funcionamiento de detección, en el que un accionamiento externo del rotor provoca una inducción de tensión eléctrica, que puede almacenarse en un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica, por ejemplo. En particular, las conexiones eléctricas de los devanados del motor (por ejemplo, las bobinas del estator del motor eléctrico) pueden adaptarse o conmutarse para este fin, y/o la cerradura electrónica móvil puede presentar un rectificador, como es conocido por el experto para un funcionamiento de generador de un motor eléctrico.

La cerradura electrónica móvil puede presentar su propia fuente de energía eléctrica, por ejemplo una batería o acumulador, y/o contactos eléctricos para conectar una fuente de energía eléctrica externa. En algunas formas de realización, el circuito de control puede conectar el motor eléctrico a la fuente de energía eléctrica en el funcionamiento de desenclavamiento. Para el funcionamiento de detección, el circuito de control puede desconectar el motor eléctrico de la fuente de alimentación eléctrica.

En algunas formas de realización, el funcionamiento de detección puede seguir inmediatamente al funcionamiento de desenclavamiento. En algunas formas de realización, sin embargo, como ya se ha explicado, puede estar previsto que después del funcionamiento de desenclavamiento (en particular, después de un transcurso de tiempo predeterminado que permite que la parte de fijación se mueva desde la posición cerrada hacia la posición abierta), primero se realice un funcionamiento de enclavamiento, en el que el circuito de control acciona el motor eléctrico para accionar eléctricamente el pestillo desde la posición de desenclavamiento hacia la posición de enclavamiento, y que sólo después se realice el funcionamiento de detección.

En algunas formas de realización, el circuito de control puede estar configurado para detectar la tensión eléctrica generada por el motor eléctrico como resultado del movimiento de rotación forzado del rotor. En particular, el circuito de control puede estar configurado para evaluar un valor de la tensión eléctrica generada (por ejemplo, con respecto a la amplitud, frecuencia y/o polaridad). En algunas formas de realización, el circuito de control puede comparar una tensión eléctrica inducida por el movimiento de rotación forzado del rotor con un valor umbral. Por ejemplo el motor eléctrico puede estar configurado como un motor de corriente continua, en donde el circuito de control está configurado para comparar el valor de una señal de tensión eléctrica generada por el movimiento de rotación forzado del rotor con un valor umbral. En algunas formas de realización, el motor eléctrico puede estar configurado como un motor de corriente alterna, en donde el circuito de control está configurado para comparar la amplitud de una señal eléctrica de tensión alterna generada por el movimiento de rotación forzado del rotor con un valor umbral.

La detección satisfactoria de una tensión generada puede permitir, en particular, llegar a la conclusión de que la parte de fijación de la cerradura se ha colocado en posición cerrada. Dicho resultado de detección puede, por ejemplo, utilizarse como base para controlar el motor eléctrico o mostrarse como información sobre el estado de la cerradura o emitirse a una unidad central (externa) asignada o a una unidad de control remoto.

Como alternativa o adicionalmente a dicha detección de una tensión generada, la cerradura electrónica móvil puede presentar un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica recargable, por ejemplo un acumulador o un condensador. El circuito de control puede estar configurado para almacenar al menos parte de la tensión eléctrica que se genera a consecuencia del movimiento de rotación forzado del rotor como energía eléctrica en el dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica recargable. En algunas formas de realización, únicamente puede estar previsto un almacenamiento intermedio temporal de la energía generada, por ejemplo para emitir una señal asociada (en particular, información de estado o un comando asociado) tras la detección de la tensión eléctrica generada. Una salida de este tipo puede realizarse en particular por radio u ópticamente, por ejemplo mediante la unidad de radio mencionada más adelante o mediante el indicador óptico citado más adelante de la cerradura.

En algunas formas de realización, el circuito de control puede estar conectado a una unidad de radio. El circuito de control puede estar configurado para recibir una orden de control (por ejemplo, una orden de desenclavamiento para el equipo de enclavamiento electromecánico o una orden de consulta) a través de la unidad de radio y para controlar el motor eléctrico en respuesta a la orden de control recibida. Alternativa o adicionalmente, el circuito de control puede estar configurado para transmitir información de estado a través de la unidad de radio, que representa la posición de la parte de fijación (posición cerrada o posición abierta), o una orden de control a través de la unidad de radio como señal de radio, por ejemplo a una unidad central asociada o a una unidad de control remoto (en particular a un dispositivo terminal móvil del usuario).

En algunas formas de realización, la cerradura electrónica móvil puede presentar un indicador óptico al que está conectado el circuito de control. El circuito de control puede estar configurado para emitir una información de estado en el indicador óptico, que representa una posición de la parte de fijación (posición cerrada o posición abierta), como una señal visualmente perceptible. El indicador óptico puede comprender un diodo emisor de luz, por ejemplo.

En algunas formas de realización, el rotor del motor eléctrico puede acoplarse al pestillo mediante un engranaje reductor que está configurado no autoblocante. El hecho de que el engranaje reductor no sea autoblocante significa que el engranaje reductor -al menos cuando se aplica un par suficientemente alto- también puede transmitir un movimiento de rotación desde el lado de salida en la dirección de entrada, realizándose una transmisión a alta velocidad en esta dirección. Por consiguiente se puede utilizar un motor eléctrico compacto de giro rápido y, no obstante, convertir un accionamiento mecánico del pestillo en un movimiento de rotación del rotor. El engranaje reductor puede ser, por ejemplo, un reductor de engranajes rectos de una o varias etapas o un engranaje epicicloidal.

En algunas formas de realización, el rotor del motor eléctrico puede acoplarse al pestillo con holgura. Esto permite compensar las tolerancias y, como se ha explicado, interrumpir las trayectorias de fuerza. Sin embargo, la holgura entre el rotor del motor eléctrico y el pestillo es significativamente menor que el recorrido del movimiento del rotor entre la posición de enclavamiento y la posición de desenclavamiento, de modo que un accionamiento mecánico del pestillo puede convertirse en un movimiento de rotación del rotor.

En algunas formas de realización, la parte de fijación puede estar configurada como un estribo rígido, en particular como un estribo en forma de U con patas de la misma longitud o con dos patas de longitudes diferentes. Dicho estribo puede presentar dos extremos, en donde el estribo con ambos extremos puede introducirse en el cuerpo de cerradura y puede estar enclavado con uno extremo o ambos extremos en el cuerpo de la cerradura.

En algunas formas de realización, la parte de fijación puede presentar al menos un gozne que puede introducirse en el cuerpo de cerradura y enclavarse en el cuerpo de cerradura. En particular, la parte de fijación puede presentar un cable metálico o una cadena, en donde en un extremo del cable metálico o la cadena puede haber un gozne para el enclavamiento en el cuerpo de cerradura y en el otro extremo otro gozne o un ojal.

En algunas formas de realización, la parte de fijación puede mantenerse permanentemente en el cuerpo de cerradura, es decir, en particular también en la posición abierta. En otras formas de realización, la parte de fijación puede desmontarse del cuerpo de cerradura.

El cuerpo de cerradura puede presentar al menos una abertura de introducción en la que se puede introducir un extremo de la parte de fijación en la posición cerrada.

La invención se explica a continuación únicamente a modo de ejemplo con referencia a los dibujos, en donde la invención no se limita al candado descrito a continuación, sino que también puede aplicarse a otros tipos de cerradura.

La figura 1 muestra una vista en sección en perspectiva de un candado en una posición cerrada del estribo;

la figura 2 muestra una vista superior de un pestillo giratorio en posición de enclavamiento, incluyendo elementos de bloqueo;

la figura 3 muestra una vista lateral de partes del candado en la posición cerrada del estribo;

la figura 4 muestra una vista superior correspondiente a la figura 2 del pestillo giratorio en posición de desenclavamiento, incluidos los elementos de bloqueo;

la figura 5 muestra una vista lateral de partes del candado correspondiente a la figura 3 en una posición abierta del estribo;

la figura 6 muestra un circuito para detectar un movimiento de rotación forzado de un rotor;

la figura 7 muestra una vista en sección de una parte de fijación con biseles de guía con un pestillo linealmente móvil.

La figura 1 muestra una cerradura electrónica móvil en forma de candado 10. El candado 10 comprende un cuerpo de cerradura 14 con una carcasa 30, así como de una parte de fijación que está configurada como estribo de cerradura 12. El estribo de la cerradura 12 está realizado en este sentido en forma de U y comprende una primera pata de estribo corta 16 y una segunda pata de estribo larga 18. En la parte superior del cuerpo de cerradura 14 están configuradas una primera y una segunda abertura de introducción 20, 22 para las dos patas de estribo 16, 18, que se abren en un canal de alojamiento respectivo 24, 26. El estribo de cerradura 12 puede moverse con respecto al cuerpo de cerradura 14 a lo largo de los ejes longitudinales de las patas de estribo 16, 18 entre una posición cerrada y una posición abierta. A este respecto, la segunda pata de estribo 18 se mantiene permanentemente en el cuerpo de la cerradura 14, estando insertada la segunda pata de estribo 18 en el cuerpo de cerradura 14 a través de la abertura de introducción 22 y se guía en el segundo canal de alojamiento 26. La primera pata de estribo 16, más corta, está situada fuera del cuerpo de cerradura 14 cuando el estribo de cerradura 12 está en posición abierta. En la posición cerrada del estribo de cerradura 12, la primera pata de estribo 16 se inserta a través de la abertura de introducción 20 en el primer canal de alojamiento 24.

Para poder enclavar el estribo de cerradura 12 en la posición cerrada, el candado 10 comprende un equipo de enclavamiento electromecánico 34. El equipo de enclavamiento electromecánico 34 comprende un pestillo, que en el ejemplo de realización mostrado está configurado como un pestillo giratorio 36 y acciona dos elementos de bloqueo 38, 40. El pestillo giratorio 36 y los elementos de bloqueo 38, 40 están alojados en un orificio transversal 32 que discurre entre el primer canal de alojamiento 24 y el segundo canal de alojamiento 26 en la zona superior de la carcasa 30. El equipo de enclavamiento electromecánico 34 comprende además un motor eléctrico 46 con un estator, un rotor y un engranaje reductor (no mostrados por separado) para accionar el pestillo giratorio 36, así como un circuito de control 102 (véase la figura 6). El motor eléctrico 46 está montado a este respecto en una escotadura de la carcasa 30 de tal manera que el eje de rotación A del rotor del motor eléctrico 46 coincide con el eje de rotación A del pestillo giratorio 36 y un tope de arrastre del lado de salida 48 del motor eléctrico 46 está unido en arrastre de forma al pestillo giratorio 36. En lugar de tal disposición coaxial, también puede preverse generalmente un ángulo (por ejemplo, 90 grados) entre el eje de rotación del rotor del motor eléctrico 46 y el eje de rotación A del pestillo giratorio 36, en particular debido a un engranaje angular.

El pestillo giratorio 36 está acoplado al rotor del motor eléctrico 46 a través del engranaje reductor antes mencionado, convirtiendo el engranaje reductor los movimientos giratorios del rotor en movimientos lentos. El engranaje reductor no está configurado para ser autoblocante, por lo que el engranaje reductor transmite movimientos giratorios en ambos sentidos. El engranaje reductor puede ser, por ejemplo, un engranaje recto de una o varias etapas (en particular con entrada y salida coaxiales) o un engranaje epicicloidal (por ejemplo, un engranaje planetario). El motor eléctrico 46 recibe energía de una batería 66, que se encuentra en un compartimento de batería 68 en una escotadura en el extremo inferior de la carcasa 30. Alternativamente, también puede estar previsto un suministro de energía externo, por ejemplo a través de dos contactos eléctricos (no mostrados).

El candado 10 representado no sólo permite desenclavar electromecánicamente el estribo de cerradura 12, como se explica más adelante. El candado 10 mostrado permite además que se provoque un accionamiento mecánico del pestillo giratorio 36 al llevar el estribo de cerradura 12 de la posición abierta hacia la posición cerrada (a causa de una activación correspondiente por parte del usuario). A su vez, el pestillo giratorio 36 está acoplado al rotor del motor eléctrico 46 con efecto de accionamiento, de modo que el rotor del motor eléctrico 46 se acciona por ello de forma detectable, como también se explicará más adelante. En algunas formas de realización, por ello puede obtenerse también energía eléctrica al hacer funcionar el motor eléctrico 46 como un generador.

Para enclavar el candado 10, los dos elementos de bloqueo 38, 40 se sitúan en el orificio transversal 32 entre las patas de estribo 16, 18 y el pestillo giratorio 36. Los elementos de bloqueo 38, 40 están configurados como bolas a modo de ejemplo. En la posición cerrada de la cerradura electrónica 10, el un elemento de bloqueo 38 se empuja desde la circunferencia exterior del pestillo giratorio 36 hacia una primera hendidura de encaje 42 de la primera pata de estribo 16 para enclavar el estribo de la cerradura 12, y el otro elemento de bloqueo 40 se empuja desde la circunferencia exterior del pestillo giratorio 36 hacia una segunda hendidura de encaje 44 de la segunda pata de estribo 18. Para el enclavamiento automático, puramente mecánico, del estribo de cerradura 12, está previsto un muelle de retroceso 50, que actúa entre la carcasa 30 y el pestillo giratorio 36 y está configurado como un muelle de torsión. El muelle de retroceso 50 está configurado para accionar mecánicamente el pestillo giratorio 36 desde la posición de desenclavamiento hacia la posición de enclavamiento. Esto se puede desencadenar cuando el estribo de bloqueo 12 se desplaza desde la posición abierta, en la que la pata del estribo 18 bloquea el pestillo giratorio 36 en la posición de desenclavamiento mediante el elemento de bloqueo correspondiente 40, hacia la posición cerrada. En la posición cerrada del estribo de cerradura 12, la segunda hendidura de encaje 44 de la pata del estribo 18 libera el elemento de bloqueo correspondiente 40 para un movimiento radial hacia fuera, por lo que el pestillo giratorio 36 se libera para un movimiento de rotación debido a la fuerza de muelle del muelle de retroceso 50 tensado. Este modo de funcionamiento se conoce generalmente por el documento DE 4323693 C2 citado al principio.

En el ejemplo de realización mostrado, el estribo de la cerradura 12 se desenclava electromecánicamente al girar el motor eléctrico 46 el pestillo giratorio 36 hasta la posición de desenclavamiento, tensándose el muelle de retroceso 50. En la posición de desenclavamiento del pestillo giratorio 36, los elementos de bloqueo 38, 40 pueden retroceder radialmente hacia el interior desde las hendiduras de encaje 42, 44 del estribo de cerradura 12 con respecto al eje de rotación A. De este modo, el estribo de cerradura 12 se libera para un movimiento desde la posición cerrada hacia la posición abierta, por lo que está previsto un mecanismo de eyección de manera que el estribo de cerradura 12 salte automáticamente hacia la posición abierta como resultado del desenclavamiento. Como se explicó anteriormente, esto bloquea el pestillo giratorio 36 en la posición de desenclavamiento por la segunda pata de estribo larga 18 y el elemento de bloqueo 40 asociado. Al menos para esta operación de desenclavamiento, el motor eléctrico 46 debe recibir energía eléctrica de la batería 66 o de una fuente de energía conectada externamente.

El mecanismo de expulsión para el estribo de cerradura 12 está configurado como sigue en el ejemplo de realización mostrado: En el extremo inferior de la segunda pata de estribo 18 hay un orificio ciego 54. El orificio ciego 54 está dividido en dos zonas 56, 58, presentando la zona inferior 58 un diámetro mayor que la zona superior 56. En el orificio ciego 54 se introduce un pasador 76 con la forma correspondiente. El pasador 76 consta de tres partes: en la zona superior 56, el pasador 76 tiene el mismo diámetro que el orificio ciego 54 en esta región superior 56, en la zona inferior 58 del orificio ciego 54, el pasador 76 presenta un diámetro ligeramente menor que el orificio ciego 54 en esta zona inferior 58, introduciéndose un muelle eyector 62 entre el pasador 76 y el orificio ciego 54 en esta zona inferior 58; en el extremo inferior del pasador 76 se encuentra una cabeza de disco 64 como extremo del pasador 76. El muelle eyector 62 se apoya en la cabeza de disco 64 del pasador 76 y presiona hacia arriba el segundo pivote del estribo 18 y, por tanto, el estribo de cerradura 12 en el desenclavamiento de la cerradura 10 de modo que la primera pata de estribo 16 sale por la primera abertura de introducción 20.

La interacción entre el pestillo giratorio 36 y los elementos de bloqueo 38, 40 se ilustra en las figuras 2 a 5. De estas figuras puede deducirse la posición respectiva del pestillo giratorio 36 y del estribo de cerradura 12. La figura 2 muestra una vista superior del pestillo giratorio 36 en la posición de enclavamiento del pestillo giratorio 36, mientras que el estribo de cerradura 12 está en la posición cerrada. La figura 3 muestra la correspondiente vista lateral del candado 10. En la posición de enclavamiento del pestillo giratorio 36, los elementos de bloqueo 38, 40 son empujados radialmente hacia fuera a través de las superficies exteriores del pestillo giratorio 36 y encajan en la primera hendidura de encaje 42 de la primera pata de estribo 16 o en la segunda hendidura de encaje 44 de la segunda pata de estribo 18. Esto enclava el estribo de cerradura 12 en el cuerpo de cerradura 14.

A partir de este estado, el pestillo giratorio 36 se mueve en el sentido de giro 74 por el rotor del motor eléctrico 46 para su desenclavamiento. La rotación continúa hasta que el primer elemento de bloqueo 38 se libera para retroceder a una primera hendidura 70 y el segundo elemento de bloqueo 40 se libera para retroceder a una segunda hendidura 72 del pestillo giratorio 36. La figura 4 muestra el pestillo giratorio 36 en posición de desenclavamiento. El muelle eyector pretensado 62 en la posición cerrada del estribo de cerradura 12 presiona ahora el estribo de cerradura 12 en dirección hacia la posición abierta hasta que el segundo elemento de bloqueo 40 encaja en una hendidura adicional 60 que está configurada en forma de ranura anular en el extremo inferior de la segunda pata de estribo 18. El estribo de cerradura 12 queda así fijado al cuerpo de cerradura 14 y puede girar en torno a su eje vertical. La figura 5 muestra una vista lateral del candado 10 en posición abierta.

La figura 6 muestra un diagrama de bloques 100 de los componentes esenciales eléctricos y electrónicos del candado 10. De acuerdo con las explicaciones anteriores, un circuito de control 102 puede controlar el motor eléctrico 46 en un funcionamiento de desenclavamiento para accionar el pestillo giratorio 36 mediante el rotor del motor eléctrico 46 a un movimiento de rotación en la dirección de giro 74 (véanse las figuras 2 y 4) con el fin de girar el pestillo giratorio 36 desde la posición de enclavamiento (figura 2) hacia la posición de desenclavamiento (figura 4). Para ello, el motor eléctrico 46 recibe energía eléctrica de la batería 66. Por ejemplo, el circuito de control 102 puede comprender un microprocesador e interruptores adicionales (por ejemplo, transistores).

En el candado 10, el pestillo giratorio 36 está acoplado al rotor del motor eléctrico 46 con efecto de accionamiento de tal manera que -en sentido contrario- un accionamiento mecánico del pestillo giratorio 36 a través del tope de arrastre 48 (figura 1) provoca un movimiento de rotación forzado 106 del rotor del motor eléctrico 46. El circuito de control 102 está configurado para detectar y evaluar una tensión eléctrica inducida en los devanados del motor mediante el movimiento de rotación forzado 106 del rotor en un funcionamiento de detección. Un funcionamiento de detección de este tipo puede seguir en particular al funcionamiento de desenclavamiento. Para detectar la tensión inducida, el circuito de control 102 está conectado a un equipo de medición de tensión 108 (por ejemplo, un voltímetro) y a un interruptor 110. Mediante el interruptor 110, el motor eléctrico 46 puede desconectarse de la batería 66 durante la operación de detección (en particular en la posición de desenclavamiento del pestillo giratorio 36). En este estado, el circuito de control 102 está configurado para detectar una señal de tensión eléctrica en los devanados del motor generada por el movimiento de rotación forzado 106 del rotor mediante el equipo de medición de tensión 108 y para evaluar la señal de tensión. En particular, el circuito de control 102 puede comparar la señal de tensión con un valor umbral, en donde el circuito de control 102 cuando se alcanza o supera el valor umbral deduce que el pestillo giratorio 36 ha sido accionado mecánicamente (es decir, no por el motor eléctrico 36) para realizar un movimiento de rotación.

Como alternativa o adicionalmente a una (mera) detección de este tipo de un accionamiento del pestillo giratorio 36 provocado desde fuera (a través del estribo de cerrojo 12), en una configuración de generador del motor eléctrico 46, el motor eléctrico 46 puede conectarse directa o indirectamente a un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica (no mostrado) en el funcionamiento de detección, de modo que la energía mecánica que se libera durante el enclavamiento debido a la relajación del muelle de retroceso 50 se convierte, al menos parcialmente, en energía eléctrica y se almacena temporalmente.

En el ejemplo de realización mostrado, este accionamiento mecánico del pestillo giratorio 36, que puede ser detectado por el circuito de control 102, puede ser en particular el movimiento de rotación del pestillo giratorio 36 como resultado de la fuerza del muelle de retroceso 50. Como se ha explicado anteriormente, el muelle de retroceso 50 puede accionar mecánicamente el pestillo giratorio 36 desde la posición de desenclavamiento hacia la posición de enclavamiento, en donde esto puede ser activado por el usuario desplazando el estribo de cerradura 12 desde la posición abierta hacia la posición cerrada.

Una ventaja particular del candado 10 descrito es que no se requiere ningún sensor adicional y, en consecuencia, ningún espacio de instalación adicional para un sensor para dicha detección de un movimiento de rotación 106 del pestillo giratorio 36 provocado externamente. Por lo tanto, la retroadaptación de cerraduras existentes, en las que un pestillo giratorio 36 u otro pestillo está acoplado al rotor de un motor eléctrico 46 con efecto de accionamiento, puede realizarse por consiguiente de manera relativamente sencilla con un sistema de sensor indirecto de este tipo. En el caso del funcionamiento generador explicado del motor eléctrico 46, se puede obtener y almacenar energía eléctrica durante el enclavamiento del candado 10.

Puede verse en la figura 6 que el circuito de control 102 también puede estar conectado a una unidad de radio 104, en donde el circuito de control 102 puede estar configurado para recibir una orden de control (por ejemplo, una orden de desenclavamiento para el equipo de enclavamiento electromecánico 34 o una orden de consulta de estado) a través de la unidad de radio 104 y, por ejemplo, para controlar el motor eléctrico 46 en respuesta a la orden de control recibida. Además, el circuito de control 102 puede estar configurado para transmitir una información de estado solicitada, que por ejemplo representa la posición del estribo de cerradura 12 (en particular la posición de cerradura detectada), a través de la unidad de radio 104 como señal de radio.

Otra ventaja del candado 10 es que el uso de una unidad de radio 104 no solo permite desenclavar el candado 10 mediante transmisión remota utilizando, por ejemplo, un teléfono inteligente u otro dispositivo terminal móvil, sino también transmitir información sobre un cambio de estado detectado (en particular, una transición detectada de la posición abierta hacia la posición cerrada del estribo de cerradura 12) por radio, por ejemplo, a un dispositivo terminal móvil.

En el caso del funcionamiento generador explicado del motor eléctrico 46, la energía eléctrica obtenida puede utilizarse para emitir una señal que representa información sobre una transición realizada hacia la posición cerrada del estribo de cerradura 12. En consecuencia, la batería 66 no es necesariamente necesaria para la emisión de dicha señal (y, por tanto, en particular para toda la operación de enclavamiento, incluida la salida de la señal al exterior), es decir, la batería 66 también puede vaciarse o retirarse en este momento.

Como se ha explicado, en el ejemplo de realización mostrado, el equipo de enclavamiento electromecánico 34 puede bloquear mecánicamente el pestillo giratorio 36 accionado eléctricamente en la posición de desenclavamiento, en donde el pestillo giratorio 36 sólo se libera (automáticamente) cuando el estribo 12 se lleva de la posición abierta hacia la posición cerrada. De ello resulta, en particular, la ventaja de que el accionamiento mecánico del pestillo giratorio 36 generado por el muelle de retroceso 50 provoca un movimiento de rotación definido del rotor del motor eléctrico 46, que genera una tensión eléctrica predeterminada con alta reproducibilidad y fiabilidad.

A diferencia del ejemplo de realización explicado en las figuras 1 a 5, también son posibles otras formas de realización en las que, al llevar una parte de fijación (como, por ejemplo, el estribo de cerrojo 12) de la posición abierta hacia la posición cerrada, se provoca un accionamiento mecánico de un pestillo y este accionamiento del pestillo, como consecuencia de su acoplamiento con efecto de accionamiento con el rotor del motor eléctrico, puede ser detectado por el circuito de control.

Por ejemplo, de acuerdo con una forma de realización alternativa, el circuito de control 102 puede estar configurado para accionar el motor eléctrico 46 para devolver el pestillo hacia la posición de enclavamiento después de accionar eléctricamente un pestillo (correspondiente al pestillo giratorio 36 de acuerdo con las figuras 1 a 5) hacia la posición de desenclavamiento, en particular después de un transcurso de tiempo predeterminado, y por lo tanto para relajar el muelle de retroceso 50. Al llevar a continuación la parte de fijación (correspondiente al estribo de cerradura 12 de acuerdo con las figuras 1 a 5) de la posición abierta hacia la posición cerrada (a causa de una activación correspondiente por parte del usuario), el pestillo se puede accionar mecánicamente de forma temporal hacia la posición de desenclavamiento (por ejemplo, empujando el pestillo hacia atrás desde la parte de fijación), tensándose de nuevo el muelle de retroceso 50 unido al pestillo. Cuando la parte de fijación (correspondiente al estribo de cerradura 12, de acuerdo con las figuras 1 a 5) ha alcanzado finalmente la posición cerrada, el pestillo se empuja liberando el muelle de retroceso 50 desde la posición de desenclavamiento de vuelta hacia la posición de enclavamiento. De este modo, un enclavamiento (automático) de la parte de fijación en el cuerpo de cerradura provoca un accionamiento mecánico del cerrojo, que acciona el rotor del motor eléctrico 46 para realizar un movimiento de rotación correspondiente a través de un acoplamiento con efecto de accionamiento. A su vez, el circuito de control 102 puede estar configurado para utilizar este movimiento de rotación del rotor, por ejemplo, para detectarlo y evaluarlo.

Una forma de realización alternativa de este tipo puede llevarse a cabo particularmente bien con un pestillo linealmente móvil (en lugar de un pestillo giratorio 36 de acuerdo con las figuras 1 a 5). La figura 7 muestra una representación esquemática de una parte de fijación en forma de un gozne 202 de acuerdo con dicha forma de realización de una cerradura electrónica. A este respecto un pestillo 236 puede moverse linealmente y se pretensa en la dirección de enclavamiento mediante un muelle de retroceso 250. El pestillo 236 se empuja temporalmente hacia atrás a través de un primer bisel de guía 204, que está montado en el extremo delantero del gozne 202, y un segundo bisel de guía 206, que está configurado en el pestillo 236, cuando el gozne 202 se lleva hacia la posición cerrada. Una vez que el gozne 202 ha alcanzado finalmente la posición cerrada, el pestillo 236 puede cerrarse por resorte en la posición de enclavamiento debido a la fuerza del muelle de retroceso 250. Al estar acoplado el pestillo 236 al rotor del motor eléctrico 46 con efecto de accionamiento, el rotor se mueve debidamente, y al menos uno de los movimientos de pestillo provocados mecánicamente (es decir, de la posición de enclavamiento hacia la posición de desenclavamiento y/o de la posición de desenclavamiento hacia la posición de enclavamiento) puede ser detectado por el circuito de control 102 (según la figura 6). Un pestillo 236 pretensado, linealmente móvil, de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento DE 19639235 A1. Este podría estar acoplado con el rotor del motor eléctrico 46, por ejemplo, a través de una cremallera, un piñón engranado con ella y, dado el caso un engranaje reductor, tal como se conoce por ejemplo por el documento CN 210598521 U para accionar también el rotor mediante accionamiento mecánico del pestillo 236.

De acuerdo con otra forma de realización alternativa, no es absolutamente necesario un muelle de retroceso. En una forma de realización de este tipo, el circuito de control 102 puede controlar el motor eléctrico para devolver electromecánicamente el pestillo hacia la posición de enclavamiento después del accionamiento eléctrico del pestillo hacia la posición de desenclavamiento (en particular a causa de una orden de desenclavamiento correspondiente). Al llevar a continuación la parte de fijación (correspondiente al estribo de cerradura 12 de acuerdo con las figuras 1 a 5 o al gozne 202 de acuerdo con la figura 7) de la posición abierta hacia la posición cerrada, el pestillo (correspondiente al pestillo giratorio 36 de acuerdo con las figuras 1 a 5 o al pestillo 236 de acuerdo con la figura 7) puede trasladarse hacia la posición de desenclavamiento y, por consiguiente, accionarse mecánicamente para provocar un movimiento de rotación forzado del rotor del motor eléctrico 46. Para ello, puede estar previsto un acoplamiento adecuado con efecto de accionamiento entre el pestillo y el rotor. A su vez, el circuito de control 102 puede estar configurado para detectar y evaluar este movimiento de rotación del rotor.

Lista de referencias

10 Cerradura electrónica móvil

12 Parte de fijación

14 Cuerpo de cerradura

16 Primera pata de estribo

18 Segunda pata de estribo

20 Primera abertura de introducción

22 Segunda abertura de introducción

24 Primer canal de alojamiento

26 Segundo canal de alojamiento

28 Envoltura de cuerpo de cerradura

30 Carcasa

32 Orificio transversal

34 Equipo de enclavamiento

36 Pestillo giratorio

38 Primer elemento de bloqueo

40 Segundo elemento de bloqueo

42 Primera hendidura de encaje

44 Segunda hendidura de encaje

46 Motor eléctrico

48 Tope de arrastre

50 Muelle de retroceso

52 Aplanamiento

54 Orificio ciego

56 Zona superior

58 Zona inferior

60 Acanaladura

62 Muelle eyector

64 Cabeza de disco

66 Fuente de energía

68 Compartimento de batería

70 Primera hendidura

72 Segunda hendidura

74 Sentido de giro

100 Diagrama de bloques

102 Circuito de control

104 Unidad de radio

106 Movimiento de rotación

108 Equipo de medición de tensión

110 Elemento de conmutación

200 Representación esquemática de una parte de fijación con biseles de guía 202 Gozne

204 Primer bisel de guía

206 Segundo bisel de guía

236 Pestillo

250 Muelle de retroceso

A Eje de rotación

Claims

REIVINDICACIONES

1. Cerradura electrónica móvil (10), con un cuerpo de cerradura (14) y una parte de fijación (12) que puede moverse con respecto al cuerpo de cerradura (14) entre una posición cerrada y una posición abierta, en donde el cuerpo de cerradura (14) comprende un equipo de enclavamiento electromecánico (34) que presenta un motor eléctrico (46) con un rotor, un pestillo (36, 236) acoplado al rotor y un circuito de control (102), en donde el pestillo (36, 236) mediante el motor eléctrico (46) puede accionarse eléctricamente desde una posición de enclavamiento en la que la parte de fijación (12) situada en la posición cerrada está enclavada en el cuerpo de cerradura (14) a una posición de desenclavamiento en la que la parte de fijación (12) se libera para un movimiento hacia la posición abierta,caracterizada

por quepuede provocarse un accionamiento mecánico del pestillo (36, 236) llevando la parte de fijación (12) de la posición abierta hacia la posición cerrada, en donde el pestillo (36, 236) está acoplado con efecto de accionamiento al rotor del motor eléctrico (46) de tal manera que el accionamiento mecánico del pestillo (36, 236) provoca un movimiento de rotación forzado (106) del rotor, estando configurado el motor eléctrico (46) para generar una tensión eléctrica a causa del movimiento de rotación forzado (106) del rotor.

2. Cerradura electrónica móvil (10) según la reivindicación 1,

en donde el pestillo (36, 236) está unido a un muelle de retroceso (50, 250) que está configurado para accionar mecánicamente el pestillo (36, 236) desde la posición de desenclavamiento hacia la posición de enclavamiento.

3. Cerradura electrónica móvil (10) según la reivindicación 2,

en donde el muelle de retroceso (50, 250) puede tensarse mediante el accionamiento eléctrico del pestillo (36, 236) hasta la posición de desenclavamiento, en donde al llevar la parte de fijación (12) desde la posición abierta hasta la posición cerrada puede desencadenarse una relajación del muelle de retroceso (50, 250), en donde mediante la relajación del muelle de retroceso (50, 250) puede accionarse mecánicamente el pestillo (36, 236) para que se mueva hacia la posición de enclavamiento.

4. Cerradura electrónica móvil (10) según la reivindicación 3,

en donde el equipo de enclavamiento electromecánico (34) está configurado para bloquear mecánicamente el pestillo (36, 236) accionado eléctricamente hacia la posición de desenclavamiento, y para liberar el pestillo (36, 236) para el accionamiento mecánico sólo al llevar la parte de fijación (12) desde la posición abierta hacia la posición cerrada, en donde el circuito de control (102) está configurado preferentemente para controlar el motor eléctrico (46) con el fin de girar el rotor ligeramente hacia atrás en la dirección de enclavamiento después del accionamiento eléctrico del pestillo (36, 236) hacia la posición de desenclavamiento y del bloqueo mecánico del pestillo (36, 236) en la posición de desenclavamiento, con el fin de aliviar la carga del rotor.

5. Cerradura electrónica móvil (10) según la reivindicación 2,

en donde el muelle de retroceso (50, 250) puede tensarse mediante el accionamiento eléctrico del pestillo (36, 236) hacia la posición de desenclavamiento, en donde el circuito de control (102) está configurado para controlar el motor eléctrico (46) con el fin de devolver el pestillo (36, 236) hacia la posición de enclavamiento después de accionar eléctricamente el pestillo (36, 236) hacia la posición de desenclavamiento y, de este modo, relajar el muelle de retroceso (50, 250), en donde al llevar a continuación la parte de fijación (12) desde la posición abierta hacia la posición cerrada, inicialmente el pestillo (36, 236) puede accionarse mecánicamente hacia la posición de desenclavamiento y por lo tanto el muelle de retroceso (50, 250) unido al pestillo (36, 236) puede tensarse de nuevo, y donde cuando la parte de fijación (12) alcanza finalmente la posición cerrada, el pestillo (36, 236) puede accionarse mecánicamente desde la posición de desenclavamiento hacia la posición de enclavamiento mediante la relajación del muelle (50, 250).

6. Cerradura electrónica móvil (10) según la reivindicación 1,

en donde el circuito de control (102) está configurado para, tras el accionamiento eléctrico del pestillo (36, 236) hacia la posición de desenclavamiento, controlar el motor eléctrico (46) con el fin de devolver el pestillo (36, 236) a la posición de enclavamiento, en donde el pestillo (36, 236) puede accionarse mecánicamente hacia la posición de desenclavamiento al llevar a continuación la parte de fijación (12) de la posición abierta hacia la posición cerrada, para provocar por ello el movimiento de rotación forzado (106) del rotor, y en donde el circuito de control (102) está configurado para, tras detectar el movimiento de rotación forzado (106) del rotor, accionar el motor eléctrico (46) con el fin de accionar eléctricamente el pestillo (36, 236) desde la posición de desenclavamiento hacia la posición de enclavamiento.

7. Cerradura electrónica móvil (10) según una de las reivindicaciones anteriores,

en donde el pestillo (36) está configurado como un pestillo giratorio (36); o

en donde el pestillo (236) puede moverse linealmente.

8. Cerradura electrónica móvil (10) según una de las reivindicaciones anteriores,

en donde el motor eléctrico (46) está configurado para generar la tensión eléctrica mediante inducción a causa del movimiento de rotación forzado (106) del rotor.

9. Cerradura electrónica móvil (10) según una de las reivindicaciones anteriores,

en donde el circuito de control (102) está configurado para detectar la tensión eléctrica generada por el motor eléctrico (46);

en donde el circuito de control (102) está configurado en particular para evaluar un valor de la tensión eléctrica generada, preferentemente mediante una comparación con un valor umbral.

10. Cerradura electrónica móvil (10) según una de las reivindicaciones anteriores,

con un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica recargable que está configurado para almacenar al menos una parte de la tensión eléctrica generada como energía eléctrica.

11. Cerradura electrónica móvil (10) según la reivindicación 10,

en donde el circuito de control (102) está configurado para utilizar la energía eléctrica almacenada a causa de la tensión eléctrica generada para emitir una señal al exterior, en particular por radio u ópticamente.

12. Cerradura electrónica móvil (10) según una de las reivindicaciones anteriores,

en donde el circuito de control (102) está configurado para accionar el motor eléctrico (46) en un funcionamiento de desenclavamiento para accionar eléctricamente el pestillo (36, 236) desde la posición de enclavamiento hacia la posición de desenclavamiento, en donde el circuito de control (102) está configurado además para detectar la tensión eléctrica generada por el motor eléctrico (46) o para almacenarla como energía eléctrica en un funcionamiento de detección que sigue al funcionamiento de desenclavamiento.

13. Cerradura electrónica móvil (10) según una de las reivindicaciones anteriores,

en donde el circuito de control (102) está conectado a una unidad de radio (104), en donde el circuito de control (102) está configurado para recibir una orden de control para el equipo de enclavamiento electromecánico (34) a través de la unidad de radio (104) y para controlar el motor eléctrico (46) en respuesta a la orden de control recibida; y/o

en donde el circuito de control (102) está configurado para emitir una información de estado que representa una posición de la parte de fijación (12), o una orden de control, como una señal de radio a través de la unidad de radio (104).

14. Cerradura electrónica móvil (10) según una de las reivindicaciones anteriores,

en donde el rotor del motor eléctrico (46) está acoplado al pestillo (36, 236) mediante un engranaje reductor que no está configurado autoblocante; y/o

en donde el rotor del motor eléctrico (46) está acoplado al pestillo (36, 236) con holgura.

15. Cerradura electrónica móvil (10) según una de las reivindicaciones anteriores,

en donde la parte de fijación (12) es un estribo (12) y presenta dos extremos, en donde el estribo (12) puede introducirse en el cuerpo de cerradura (14) con ambos extremos y puede enclavarse en el cuerpo de cerradura (14) con un extremo o con ambos extremos; o

en donde la parte de fijación (12) presenta al menos un gozne (202) que puede introducirse en el cuerpo de cerradura (14) y puede enclavarse en el cuerpo de cerradura (14).