ES2994739A2

ES2994739A2 - Mecanismo de desmontaje para módulo de batería de desecho

Info

Publication number: ES2994739A2
Application number: ES202390172A
Authority: ES
Inventors: Aixia Li; Haijun Yu; Changdong Li; Yinghao Xie
Original assignee: Hunan Brunp Recycling Technology Co Ltd; Guangdong Brunp Recycling Technology Co Ltd
Current assignee: Hunan Brunp Recycling Technology Co Ltd; Guangdong Brunp Recycling Technology Co Ltd
Priority date: 2022-06-16
Filing date: 2022-07-15
Publication date: 2025-01-30
Also published as: GB202313177D0; GB2624501A8; MA63871A1; GB2624501A; US12202023B2; US20240326109A1; DE112022001535B4; ES2994739R1; DE112022001535T5; MX2023014160A

Abstract

La invención da a conocer un mecanismo de desmontaje para un módulo de batería de desecho, que incluye un sustrato; el sustrato está provisto de un mecanismo de sujeción, un mecanismo de corte, una plataforma de colocación, una caja de almacenamiento, un mecanismo de tracción y un mecanismo de enlace en una porción superior; el mecanismo de enlace incluye una varilla deslizante, un bloque deslizante, un estante de acoplamiento y una caja de engranajes; y el mecanismo de tracción está fijado en un extremo del mecanismo de sujeción alejado de la plataforma de colocación, y un extremo de un miembro de tracción del mecanismo de tracción está conectado con el mecanismo de corte, y el otro extremo del miembro de tracción está conectado con el bloque deslizante. De acuerdo con el mecanismo de desmontaje, al adoptar el mecanismo de sujeción, el mecanismo de corte, la plataforma de colocación, la caja de almacenamiento, el mecanismo de tracción y el mecanismo de enlace, el mecanismo de sujeción puede sujetar y fijar una batería que se va a desmontar, de manera que, cuando una parte de corte del mecanismo de corte se mueva y corte una carcasa de la batería, se pueda tirar de un brazo de conexión del mecanismo de enlace mediante el mecanismo de tracción para que gire, y después se puede empujar una parte de sujeción del mecanismo de sujeción para que gire, de manera que se pueda tirar de la batería de desecho y romperse por ambos lados a lo largo de una abertura de muesca de la carcasa para realizar una separación automática de un núcleo interno de la batería y la carcasa de la batería.

Description

DESCRIPCIÓN

Mecanismo de desmontaje para módulo de batería de desecho

CAMPO TÉCNICO

La presente invención se refiere al campo técnico del desmontaje de módulo de batería y, más particularmente, a un mecanismo de desmontaje para un módulo de batería de desecho.

ANTECEDENTES

Las baterías recargables incluyen generalmente baterías de níquel-cadmio, níquel-hidrógeno y de iones de litio, mientras que el cadmio en las baterías de níquel-cadmio es uno de los elementos de metales pesados estrictamente controlados por la protección medioambiental. Los electrolitos orgánicos en las baterías de iones de litio, álcali en las baterías de níquel-cadmio y níquelhidrógeno, y metales pesados tales como el cobre, un metal auxiliar para la fabricación de baterías, provocan contaminación medioambiental. El reciclaje de las baterías recargables de desecho no solo puede proteger eficazmente el medio ambiente, sino también reciclar los materiales pesados recuperados, lo cual puede ahorrar en cierta medida el desperdicio de recursos.

En el proceso de reciclaje existente de las baterías recargables de desecho, suele ser necesario desmontar primero un módulo de batería, y después descomponer y reciclar un núcleo interno de la batería. No obstante, los métodos de desmantelamiento existentes del módulo de batería son principalmente de desmantelamiento manual, es decir, después de cortar mecánicamente la batería de desecho, se debe pelar manualmente una carcasa de la batería antes de poder extraer el núcleo interno de la batería contenido en la carcasa. Por consiguiente, la operación es engorrosa, requiere mucho tiempo y es laboriosa, y un operario puede herirse fácilmente por una incisión afilada de la carcasa de la batería o una operación inadecuada de una máquina de corte. Por lo tanto, se necesita urgentemente un dispositivo que pueda desmontar automáticamente el módulo de batería para resolver los problemas anteriormente mencionados.

SUMARIO

El objeto de la presente solicitud es proporcionar un mecanismo de desmontaje para un módulo de batería de desecho, para resolver los problemas en el estado de la técnica anterior.

Para lograr el objeto anteriormente mencionado, las soluciones técnicas de la presente invención son las siguientes: un mecanismo de desmontaje para un módulo de batería de desecho incluye un sustrato; el sustrato está provisto de un mecanismo de sujeción, un mecanismo de corte, una plataforma de colocación, una caja de almacenamiento, un mecanismo de tracción y un mecanismo de enlace en una porción superior; el mecanismo de sujeción y el mecanismo de corte están situados respectivamente en dos extremos de la porción superior del sustrato; la plataforma de colocación está dispuesta justo debajo de una parte de sujeción del mecanismo de sujeción, y la plataforma de colocación incluye una plataforma móvil y una plataforma fija, y la plataforma móvil está dispuesta de forma giratoria en un centro de la plataforma fija; una parte de corte del mecanismo de corte se extiende hasta justo encima de la plataforma móvil de la plataforma de colocación; la caja de almacenamiento incluye un marco de recogida de carcasa y un marco de recogida de núcleo interno, el marco de recogida de carcasa se dispone debajo del mecanismo de sujeción en un extremo de la plataforma fija alejado de la plataforma móvil, y el marco de recogida de núcleo interno se dispone justo debajo de la plataforma móvil; el mecanismo de enlace incluye una varilla deslizante, un bloque deslizante, un estante de acoplamiento y una caja de engranajes; la varilla deslizante se dispone entre el marco de recogida de núcleo interno y un extremo fijo del mecanismo de corte a lo largo de una dirección longitudinal del sustrato; el bloque deslizante y el estante de acoplamiento están dispuestos de forma deslizante en la varilla deslizante, el estante de acoplamiento está situado entre el marco de recogida de núcleo interno y el bloque deslizante, y hay un resorte envuelto fuera de la varilla deslizante entre el bloque deslizante y el extremo fijo del mecanismo de corte; el bloque deslizante está provisto de forma móvil de dos brazos de conexión para conectar la parte de sujeción del mecanismo de sujeción en una porción superior; la caja de engranajes está fijada a un eje giratorio de la plataforma móvil a través de una varilla de fijación, y la caja de engranajes está provista de una varilla deslizante superior y una varilla deslizante inferior, estando conectadas las dos varillas deslizantes a través de un engranaje en la caja de engranajes, donde un extremo de una varilla deslizante está conectado con el estante de acoplamiento, de manera que el estante de acoplamiento sea capaz de empujar la varilla deslizante para accionar el engranaje en la caja de engranajes para que gire cuando se deslice y se desplace a lo largo de la varilla deslizante, y conectando la plataforma móvil para girar alrededor de un eje giratorio de esta; y el mecanismo de tracción está fijado en un extremo del mecanismo de sujeción alejado de la plataforma de colocación, y un extremo de un miembro de tracción del mecanismo de tracción está conectado con el mecanismo de corte, y el otro extremo del miembro de tracción está conectado con el bloque deslizante.

Además, el mecanismo de sujeción incluye un pedestal, un primer motor, un vástago roscado, dos correderas, dos estantes de soporte y dos varillas de sujeción; el pedestal está dispuesto a lo largo de una dirección de anchura del sustrato; el primer motor está fijado en un extremo del pedestal; el vástago roscado está dispuesto dentro del pedestal a lo largo de una dirección de disposición del pedestal, y un extremo del vástago roscado está conectado con un eje de salida del primer motor; las dos correderas están envueltas fuera del vástago roscado y conectadas de forma deslizante con el pedestal, de manera que el vástago roscado puede accionar las dos correderas para que se muevan a un centro del pedestal o a dos extremos del pedestal sincrónicamente durante la rotación; los dos estantes de soporte están fijados respectivamente en las porciones superiores de las dos correderas, los dos estantes de soporte tienen una estructura sectorial, y los dos estantes de soporte están dispuestos simétricamente alrededor de un eje central en la dirección longitudinal del sustrato; y las dos varillas de sujeción están fijadas por encima de los dos estantes de soporte respectivamente, y cada varilla de sujeción es capaz de moverse a lo largo de un borde en forma de arco del estante de soporte por debajo de la varilla de sujeción; un extremo de la varilla de sujeción está conectado de forma móvil con el brazo de conexión, y la varilla de sujeción está provista de una placa de sujeción móvil en un lado cerca del mecanismo de corte, de tal manera que la varilla de sujeción forme la parte de sujeción del mecanismo de sujeción, que se utiliza para fijar y sujetar la batería de desecho.

Además, cada estante de soporte está provisto de una ranura de guía en el borde en forma de arco, y cada varilla de sujeción está provista de un bloque de guía que coincide con la ranura de guía en una porción inferior, de manera que la varilla de sujeción es capaz de deslizarse y desplazarse a lo largo del borde en forma de arco del estante de soporte mediante la coincidencia entre el bloque de guía y la ranura de guía.

Además, el marco de recogida de carcasa está situado directamente debajo de la ranura de sector del estante de soporte; y cuando la varilla de sujeción se desliza y se desplaza a lo largo del borde en forma de arco del estante de soporte, siempre hay ubicado un espacio de sujeción de la placa de sujeción móvil en un rango de apertura del marco de recogida de carcasa.

Asimismo, el mecanismo de corte incluye un segundo motor, una cubierta protectora, una placa fija, una cuchilla y una varilla telescópica; la varilla telescópica está conectada con el sustrato, la placa fija está fijada en un extremo superior de la varilla telescópica, y la placa fija está provista de una pista de deslizamiento en una porción inferior de un extremo lejos de la varilla telescópica, y la cubierta protectora está dispuesta de forma deslizante en la pista de deslizamiento; el segundo motor está fijado en un lado externo de un extremo de la cubierta protectora; y la cuchilla está dispuesta de forma giratoria dentro de la cubierta protectora y conectada con un eje de salida del segundo motor, de manera que la cuchilla forme la parte de corte del mecanismo de corte.

Asimismo, la cubierta protectora está provista de una abertura en un extremo inferior, y la cubierta protectora está provista de un bloque deslizante que coincide con la pista de deslizamiento en un extremo superior.

Además, el mecanismo de tracción incluye una placa de montaje, dos primeras ruedas de guía, dos segundas ruedas de guía, una cuerda de tracción y una rueda de tensión; la placa de montaje está conectada a una porción media del sustrato en un lado del pedestal alejado del estante de soporte; las dos primeras ruedas de guía están fijadas respectivamente en extremos superior e inferior de un lado de la placa de montaje orientado hacia el pedestal; las dos segundas ruedas de guía están fijadas justo debajo de porciones medias de los dos estantes de soporte; la rueda de tensión está fijada en un extremo de la cubierta protectora; y un extremo de la cuerda de tracción está conectado con la rueda de tensión, y el otro extremo de la cuerda de tracción pasa a su vez a través de las dos primeras ruedas de guía, y está dividido en dos cuerdas, que se extienden respectivamente hasta las dos segundas ruedas de guía, y se extienden después a ambos lados del bloque deslizante desde las dos segundas ruedas de guía y están conectadas con el bloque deslizante, de manera que la cuerda de tracción sea capaz de formar un miembro de tracción que está conectado con el mecanismo de corte y el bloque deslizante.

Asimismo, el bloque deslizante está provisto de varillas de conexión para conectar las dos cuerdas de la cuerda de tracción en ambos lados.

Además, la varilla deslizante está provista al menos de una ranura de limitación para limitar una carrera de deslizamiento del estante de acoplamiento en una pared lateral exterior.

Además, la caja de engranajes está provista internamente de un primer engranaje, una primera varilla deslizante, un segundo engranaje, una segunda varilla deslizante, un tercer engranaje y un cuarto engranaje; el primer engranaje y el tercer engranaje están dispuestos en el mismo eje giratorio; el segundo engranaje está dispuesto de forma giratoria debajo del primer engranaje; el cuarto engranaje está dispuesto en el eje giratorio de la plataforma móvil y engrana con el tercer engranaje; y la primera varilla deslizante y la segunda varilla deslizante forman las varillas deslizantes superior e inferior de la caja de engranajes, la primera varilla deslizante está provista de una cavidad dentada que engrana con el primer engranaje en un extremo superior, y la primera varilla deslizante está provista de una cavidad dentada que engrana con el segundo engranaje en un extremo inferior; la segunda varilla deslizante está provista de una cavidad dentada que engrana con el segundo engranaje en un extremo superior, y un extremo de la segunda varilla deslizante está conectado con el estante de acoplamiento.

En comparación con la tecnología existente, la presente invención tiene los siguientes efectos beneficiosos:

(1) De acuerdo con la presente invención, al adoptar el mecanismo de sujeción, el mecanismo de corte, la plataforma de colocación, la caja de almacenamiento, el mecanismo de tracción y el mecanismo de enlace, la parte de sujeción del mecanismo de sujeción puede sujetar y fijar la batería que se va a desmontar en la plataforma de colocación, y la carcasa de la batería se puede cortar y desmontar mediante la parte de corte del mecanismo de corte. Cuando la parte de corte del mecanismo de corte se mueve y corta, el mecanismo de tracción puede tirar del bloque deslizante del mecanismo de enlace para moverse a un extremo de la plataforma de colocación, y después la parte de sujeción del mecanismo de sujeción puede ser empujada para moverse de la plataforma móvil a la plataforma fija por el brazo de conexión en la porción superior del bloque deslizante, de manera que se pueda tirar de la batería de desecho fijada en la parte de sujeción del mecanismo de sujeción y romperse desde ambos lados a lo largo de la ranura de abertura de muesca en la carcasa, y el núcleo interno de la batería pueda caer libremente sobre la plataforma móvil, separándose así de la carcasa de la batería, reduciendo la complicada operación provocada por el despegado manual de la carcasa de la batería, mejorando la velocidad de desmontaje del módulo de batería, y evitando las lesiones corporales causadas por el despegado manual de la carcasa de la batería.

(2) De acuerdo con la presente invención, al disponer el primer engranaje, la primera varilla deslizante, el segundo engranaje, la segunda varilla deslizante, el tercer engranaje y el cuarto engranaje en la caja de engranajes, cuando el bloque deslizante empuja el estante de acoplamiento para moverse a un extremo de la plataforma móvil, el segundo engranaje puede ser empujado para girar por la segunda varilla deslizante, de manera que el segundo engranaje accione la primera varilla deslizante para moverse y empujar el primer engranaje y el tercer engranaje para que giren sincrónicamente. De este modo, el tercer engranaje giratorio engrana con el cuarto engranaje para girar, de manera que el eje giratorio de la plataforma móvil gira para bajar la plataforma móvil, y el núcleo interno separado de la batería puede descargarse automáticamente para una recogida centralizada.

(3) De acuerdo con la presente invención, el mecanismo de sujeción está formado por el pedestal, el primer motor, el vástago roscado, la corredera, el estante de soporte, la placa de sujeción móvil y la varilla de sujeción, de manera que el mecanismo de sujeción puede accionar el vástago roscado para que gire mediante la rotación del primer motor, y accionar la varilla de sujeción para que se mueva a través del movimiento de las dos correderas, para que la parte de sujeción del mecanismo de sujeción esté formado por la varilla de sujeción para sujetar y fijar baterías de desecho de distintos tamaños, asegurando así que las baterías no se resbalarán ni se desalinearán cuando se corten mediante el mecanismo de corte, y garantizando el montaje estable de la batería.

(4) De acuerdo con la presente invención, el mecanismo de corte está formado por el segundo motor, la cubierta protectora, la placa fija, la cuchilla y la varilla telescópica, de manera que la cuchilla puede cambiar la altura de corte real y la posición de corte mediante el movimiento de la cubierta protectora en la placa fija y la elevación de la varilla telescópica, para que el mecanismo de corte se pueda ajustar de forma adaptativa según el tamaño de la batería que se va a desmontar para cumplir los requisitos de corte y desmontaje de la baterías con distintos tamaños.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

la Figura 1 es una vista esquemática en planta de la presente invención;

la Figura 2 es una vista esquemática en sección transversal de la presente invención;

la Figura 3 es una vista esquemática en planta de la presente invención con un mecanismo de corte retirado;

la Figura 4 es un diagrama esquemático de una sección transversal en una porción A-A en la Figura 3 de la presente invención; y

la Figura 5 es un diagrama esquemático ampliado de una porción B en la Figura 4 de la presente invención.

En los dibujos, los miembros representados por los números de referencia se enumeran de la siguiente manera:

1 se refiere a sustrato;

2 se refiere a mecanismo de sujeción, 21 se refiere a pedestal, 22 se refiere a primer motor, 23 se refiere a vástago roscado, 24 se refiere a corredera, 25 se refiere a estante de soporte, 251 se refiere a ranura de guía, 26 se refiere a placa de sujeción móvil, 27 se refiere a varillas de sujeción, y 271 se refiere a bloque de guía;

3 se refiere a mecanismo de corte, 31 se refiere a segundo motor, 32 se refiere a cubierta protectora, 321 se refiere a bloque deslizante, 33 se refiere a placa fija, 34 se refiere a cuchilla, y 35 se refiere a varilla telescópica;

4 se refiere a plataforma de colocación, 41 se refiere a plataforma móvil, y 42 se refiere a plataforma fija;

5 se refiere a caja de almacenamiento, 51 se refiere a marco de recogida de carcasa, y 52 se refiere a marco de recogida de núcleo interno;

6 se refiere a mecanismo de tracción, 61 se refiere a placa de montaje, 62 se refiere a primera rueda de guía, 63 se refiere a segunda rueda de guía, 64 se refiere a cuerda de tracción, y 65 se refiere a rueda de tensión;

7 se refiere a mecanismo de enlace, 71 se refiere a resorte, 72 se refiere a varilla deslizante, 721 se refiere a ranura de limitación, 73 se refiere a bloque deslizante, 731 se refiere a brazo de conexión, 732 se refiere a varilla de conexión, 74 se refiere a estante de acoplamiento, 75 se refiere a caja de engranajes, 751 se refiere a primer engranaje, 752 se refiere a primera varilla deslizante, 753 se refiere a segundo engranaje, 754 se refiere a segunda varilla deslizante, 755 se refiere a tercer engranaje, y 756 se refiere a cuarto engranaje.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Las formas de realización de la presente invención se describirán a continuación de forma detallada. En los dibujos adjuntos se muestran ejemplos de las formas de realización. Los números de referencia iguales o similares a lo largo de los dibujos denotan los mismos elementos o similares que tienen las mismas funciones o similares. Las formas de realización descritas a continuación en referencia a los dibujos adjuntos son ejemplos y pretenden explicar la presente invención, pero no deben interpretarse como limitativas de la presente invención.

Forma de realización 1:

Como se muestra en las Figuras 1 a 5, un mecanismo de desmontaje para un módulo de batería de desecho incluye un sustrato 1. El sustrato 1 está provisto de un mecanismo de sujeción 2, un mecanismo de corte 3, una plataforma de colocación 4, una caja de almacenamiento 5, un mecanismo de tracción 6 y un mecanismo de enlace 7 en una porción superior. El mecanismo de sujeción 2 y el mecanismo de corte 3 están situados respectivamente en dos extremos de la porción superior del sustrato 1. La plataforma de colocación 4 se dispone justo debajo de una parte de sujeción del mecanismo de sujeción 2, y la plataforma de colocación 4 incluye una plataforma móvil 41 y una plataforma fija 42, y la plataforma móvil 41 se dispone de forma giratoria en un centro de la plataforma fija 42. Una parte de corte del mecanismo de corte 3 se extiende hasta justo encima de la plataforma móvil 41 de la plataforma de colocación 4. La caja de almacenamiento 5 incluye un marco de recogida de carcasa 51 y un marco de recogida de núcleo interno 52, el marco de recogida de carcasa 51 está dispuesto debajo del mecanismo de sujeción 2 en un extremo de la plataforma fija 42 lejos de la plataforma móvil 41, y el marco de recogida de núcleo interno 52 está dispuesto justo debajo de la plataforma móvil 41. El mecanismo de enlace 7 incluye una varilla deslizante 72, un bloque deslizante 73, un estante de acoplamiento 74 y una caja de engranajes 75. La varilla deslizante 72 se dispone entre el marco de recogida de núcleo interno 52 y un extremo fijo del mecanismo de corte 3 a lo largo de una dirección longitudinal del sustrato 1. El bloque deslizante 73 y el estante de acoplamiento 74 están dispuestos de forma deslizante en la varilla deslizante 72, el estante de acoplamiento 74 está situado entre el marco de recogida de núcleo interno 52 y el bloque deslizante 73, y hay un resorte 71 envuelto fuera de la varilla deslizante 72 entre el bloque deslizante 73 y el extremo fijo del mecanismo de corte 3. El bloque deslizante 73 está provisto de forma móvil de dos brazos de conexión 731 para conectar la parte de sujeción del mecanismo de sujeción 2 en una porción superior. La caja de engranajes 75 está fijada en un eje giratorio de la plataforma móvil 41 a través de una varilla de fijación, y la caja de engranajes 75 está provista de una varilla deslizante superior y una varilla deslizante inferior, estando conectadas las dos varillas deslizantes a través de un engranaje en la caja de engranajes 75, donde un extremo de una varilla deslizante está conectado con el estante de acoplamiento 74, de manera que el estante de acoplamiento 74 es capaz de empujar la varilla deslizante para accionar el engranaje en la caja de engranajes 75 para que gire cuando se deslice y se desplace a lo largo de la varilla deslizante 72, y conectando la plataforma móvil 41 para girar alrededor de un eje giratorio de esta. El mecanismo de tracción 6 está fijado en un extremo del mecanismo de sujeción 2 alejado de la plataforma de colocación 4, y un extremo de un miembro de tracción del mecanismo de tracción 6 está conectado con el mecanismo de corte 3, y el otro extremo del miembro de tracción está conectado con el mecanismo de sujeción del bloque deslizante 73. La parte de sujeción del mecanismo de sujeción 2 puede sujetar y fijar una batería que se va a desmontar en la plataforma de almacenamiento 4, de manera que una trayectoria de corte de la parte de corte del mecanismo de corte 3 esté situada en una línea de cintura de una pluralidad de núcleos de la batería que se va a desmontar, y la parte de corte del mecanismo de corte 3 puede cortar a lo largo de la línea de cintura de los núcleos durante el proceso de movimiento, de manera que la pluralidad de núcleos internos puedan caer de forma natural en la plataforma móvil 41 después de haber desmontado una carcasa de la batería. Puesto que el miembro de tracción del mecanismo de tracción 6 está conectado con el mecanismo de corte 3 y el bloque deslizante 73, cuando la parte de corte del mecanismo de corte 3 está ajustada en una posición adecuada y después de que el miembro de tracción se tense entre el mecanismo de corte 3 y el bloque deslizante 73, con el corte móvil de la parte de corte del mecanismo de corte 3 (la parte de corte del mecanismo de corte 3 se mueve de un extremo de la plataforma de colocación 4 al extremo fijo del mecanismo de corte 3), el bloque deslizante 73 puede moverse a lo largo de la varilla deslizante 72 hasta un extremo de la plataforma de colocación 4 bajo la acción del miembro de tracción. En este caso, el brazo de conexión 731 puede empujar la parte de sujeción del mecanismo de sujeción 2 para moverse de la plataforma móvil 41 a la plataforma fija 42, de manera que se pueda tirar de la batería de desecho fijada en la parte de sujeción del mecanismo de sujeción 2 a ambos lados a lo largo de una abertura de muesca en la carcasa, para favorecer la rotura de la carcasa de la batería en ambos lados, de manera que el núcleo interno de la batería pueda caer en la plataforma móvil 41 para separarse de la carcasa de la batería. Cuando se mueve al estante de acoplamiento 74, el bloque deslizante 73 puede empujar el estante de acoplamiento 74 para deslizarse a lo largo de la varilla deslizante 72, de manera que la varilla deslizante del extremo inferior dispuesta en la caja de engranajes 75 se mueva y accione el engranaje dentro de la caja de engranajes 75 para que se ejecute y conecte la varilla deslizante del extremo superior en la caja de engranajes 75 para que se mueva, de manera que la plataforma móvil 41 pueda girar alrededor del eje giratorio de esta bajo la acción del engranaje en la caja de engranajes 75, y de manera que la plataforma móvil 41 pueda girar alrededor del eje giratoria de esta por la acción del engranaje situado dentro de la caja de engranajes 75, de tal modo que el núcleo interno de la batería que cae en la plataforma móvil 41 pueda caer en el marco de recogida de núcleo interno 52 junto con la plataforma móvil 41 girada, y la carcasa de la batería fijada en la parte de sujeción del mecanismo de sujeción 2 pueda moverse hasta el marco de recogida de carcasa 51, y caiga en el marco de recogida de carcasa 51 para su recogida junto con el aflojamiento de la parte de sujeción del mecanismo de sujeción 2. Como tal, la carcasa de la batería y el núcleo interno de la batería se puede recoger mediante clasificación después de desmontar la batería de desecho mediante el dispositivo, lo que reduce la complicada operación provocada por el despegado manual de la carcasa de la batería, y mejora la velocidad de desmontaje del módulo de batería y evita lesiones corporales provocadas por el despegado manual de la carcasa de la batería.

Como se muestra en las Figuras 1 a 4, en esta forma de realización, el mecanismo de sujeción 2 incluye un pedestal 21, un primer motor 22, un vástago roscado 23, dos correderas 24, dos estantes de soporte 25 y dos varillas de sujeción 27. El pedestal 21 está dispuesto a lo largo de una dirección de anchura del sustrato 1. El primer motor 22 está fijado en un extremo del pedestal 21. El vástago roscado 23 se dispone dentro del pedestal 21 a lo largo de una dirección de disposición del pedestal 21, y un extremo del vástago roscado 23 está conectado con un eje de salida del primer motor 22. Las dos correderas 24 están envueltas fuera del vástago roscado 23 y conectadas de forma deslizable con el pedestal 21, de manera que el vástago roscado 23 es capaz de accionar las dos correderas 24 para moverse a un centro del pedestal 21 o a dos extremos del pedestal 21 sincrónicamente durante la rotación. Los dos estantes de soporte 25 están fijados respectivamente en porciones superiores de las dos correderas 24, los dos estantes de soporte 25 tienen una estructura sectorial, y los dos estantes de soporte 25 están dispuestos simétricamente alrededor de un eje central en la dirección longitudinal del sustrato 1. Las dos varillas de sujeción 27 están fijadas sobre los dos estantes de soporte 25 respectivamente, y cada varilla de sujeción 27 es capaz de moverse a lo largo de un borde en forma de arco del estante de soporte 25 por debajo de la varilla de sujeción; un extremo de la varilla de sujeción 27 está conectado de forma móvil con el brazo de conexión 731, y la varilla de sujeción 27 está provista de una placa de sujeción móvil 26 en un lado cerca del mecanismo de corte 3, de manera que la varilla de sujeción 27 forma la parte de sujeción del mecanismo de sujeción 2, que se utiliza para fijar y sujetar la batería de desecho. Al girar, el primer motor 22 puede accionar el vástago roscado 23 para que gire. Bajo la acción del vástago roscado 23, las dos correderas 24 se mueven sincrónicamente hacia el centro del pedestal 21 o hacia ambos extremos del pedestal 21 a lo largo de una dirección de disposición del pedestal 21, para ajustar una separación entre las dos varillas de sujeción 27, y se forma entonces la parte de sujeción del mecanismo de sujeción 2 mediante las dos varillas de sujeción 27 para sujetar y fijar baterías de desecho de distintos tamaños. En esta forma de realización, la varilla de sujeción 27 está provista de un miembro de accionamiento (no representado en la figura) para ajustar la separación de la placa de sujeción móvil 26, de manera que la placa de sujeción móvil 26 también pueda ajustarse de manera adaptativa según el tamaño de la carcasa de la batería de desecho, para que, cuando la batería de desecho esté fijada entre las dos varillas de sujeción 27, los otros dos lados de la batería se puedan sujetar mediante la placa de sujeción móvil 26 en la varilla de sujeción 27, y se pueda mejorar la estabilidad de sujeción de la batería en la varilla de sujeción 27, de manera que se pueda sujetar la batería de desecho de forma estable en la plataforma de colocación 4, asegurando que la batería no se resbala ni se desalinea cuando se corta mediante el mecanismo de corte 3, y garantizando el desmontaje estable de la batería.

En esta forma de realización, cada estante de soporte 25 está provisto de una ranura de guía 251 en el borde en forma de arco, y cada varilla de sujeción 27 está provista de un bloque de guía 271 que coincide con la ranura de guía 251 en una porción inferior, de manera que la varilla de sujeción 27 es capaz de deslizarse y desplazarse a lo largo del borde en forma de arco del estante de soporte 25 mediante la coincidencia entre el bloque de guía 271 y la ranura de guía 251. El estante de soporte 25 se puede utilizar como pieza de soporte para soportar la varilla de sujeción 27, y también permite que la varilla de sujeción 27 se deslice a lo largo del borde en forma de arco del estante de soporte 25 cuando la varilla de sujeción 27 es empujada por el brazo de conexión 731, lo que garantiza que la varilla de sujeción 27 pueda formar una fuerza de tracción hacia fuera en una incisión de la carcasa de la batería en el proceso de desmontaje del módulo de batería, y provoca que la carcasa de la batería se rompa a ambos lados a lo largo de la dirección de incisión para separar el núcleo interno de la batería de la carcasa de la batería. La disposición de la ranura de guía 251 y el bloque de guía 271 puede mejorar la conexión entre el estante de soporte 25 y la varilla de sujeción 27, y garantizar que la varilla de sujeción 27 puede deslizarse de forma estable a lo largo del borde en forma de arco del estante de soporte 25.

Como se muestra en la Figura 1 y en la Figura 4, en esta forma de realización, el marco de recogida de carcasa 51 está situado directamente debajo de la ranura de sector del estante de soporte 25. La varilla de sujeción 27 se desliza y se desplaza a lo largo del borde en forma de arco del estante de soporte 25, y siempre hay ubicado un espacio de sujeción de la placa de sujeción móvil 26 en un rango de apertura del marco de recogida de carcasa 51. El marco de recogida de carcasa 51 en la posición especial siempre puede mantener la carcasa de la batería sujeta en un centro de la placa de sujeción móvil 26 en el rango de apertura del marco de recogida de carcasa 51 cuando la varilla de sujeción 27 se desliza y se desplaza a lo largo del borde en forma de arco del estante de soporte 25, de manera que, después de que la placa de sujeción móvil 26 se afloje, la carcasa de la batería pueda caer directamente en el marco de recogida de carcasa 51 para una recogida centralizada.

Como se muestra en la Figura 1 y en la Figura 2, en esta forma de realización, el mecanismo de corte 3 incluye un segundo motor 31, una cubierta protectora 32, una placa fija 33, una cuchilla 34 y una varilla telescópica 35. La varilla telescópica 35 está conectada con el sustrato 1, la placa fija 33 está fijada en un extremo superior de la varilla telescópica 35, y la placa fija 33 está provista de una pista de deslizamiento en una porción inferior de un extremo lejos de la varilla telescópica 35, y la cubierta protectora 32 se dispone de manera deslizable en la pista de deslizamiento. El segundo motor 31 está fijado en un lado externo de un extremo de la cubierta protectora 32. La cuchilla 34 está dispuesta de forma giratoria dentro de la cubierta protectora 32 y conectada con un eje de salida del segundo motor 31, de manera que la cuchilla 34 forma la parte de corte del mecanismo de corte 3. Uno de entre una varilla de empuje eléctrica, un cilindro hidráulico y un cilindro de aire, y preferiblemente el cilindro hidráulico, se puede adoptar como varilla telescópica 35, de manera que la varilla telescópica 35 pueda accionar la placa fija 33 para elevarla, cambiando así una altura de corte real de la cuchilla 34 para cumplir con los requisitos de corte de baterías de desecho de diferentes tamaños. La cubierta protectora 32 se puede mover a lo largo de la pista de deslizamiento de la placa fija 33, de manera que la cubierta protectora 32 pueda accionar la cuchilla 34 para que se desplace cuando el segundo motor 31 acciona la cuchilla 34 para que gire, y se forma una línea de corte mediante el movimiento de la cuchilla 34 para cortar de forma móvil la carcasa de la batería de desecho.

En esta forma de realización, la cubierta protectora 32 está provista de una abertura en un extremo inferior, y la cubierta protectora 32 está provista de un bloque deslizante 321 que coincide con la pista de deslizamiento en un extremo superior. La abertura de la cubierta protectora 32 se utiliza para exponer la cuchilla 34, de modo que la cuchilla 34 pueda tener una cierta estructura protectora, reducir el daño de los desechos voladores en la cuchilla 34 durante el corte mediante la cuchilla 34, y garantizar que la cuchilla 34 tenga una posición suficiente para entrar en contacto con la carcasa de la batería, de manera que la carcasa de la batería se corte a través de la cuchilla expuesta 34.

Como se muestra en la Figura 2 y en la Figura 3, en esta forma de realización, el mecanismo de tracción 6 incluye una placa de montaje 61, dos primeras ruedas de guía 62, dos segundas ruedas de guía 63, una cuerda de tracción 64 y una rueda de tensión 65. La placa de montaje 61 está conectada a una porción media del sustrato 1 en un lado del pedestal 21 lejos del estante de soporte 25. Las dos primeras ruedas de guía 62 están fijadas respectivamente en extremos superior e inferior de un lado de la placa de montaje 61 orientado hacia el pedestal 21. Las dos segundas ruedas de guía 63 se fijan justo debajo de las porciones medias de los dos estantes de soporte 25. La rueda de tensión 65 está fijada en un extremo de la cubierta protectora 32. Un extremo de la cuerda de tracción 64 está conectado con la rueda de tensión 65, y el otro extremo de la cuerda de tracción pasa a través de las dos primeras ruedas de guía 62 a su vez, y está dividido en dos cuerdas, que se extienden respectivamente a las dos segundas ruedas de guía 63, y se extienden entonces a ambos lados del bloque deslizante 73 desde las dos segundas ruedas de guía 63 y están conectadas con el bloque deslizante 73, de manera que la cuerda de tracción 64 es capaz de formar un miembro de tracción que está conectado con el mecanismo de corte 3 y el bloque deslizante 73. La rueda de tensión 65 puede tensar la cuerda de tracción 64 después de que la parte de sujeción del mecanismo de sujeción 2 y la parte de corte del mecanismo de corte 3 se ajusten a las posiciones adecuadas, de forma que la placa fija 33, el bloque deslizante 73, el brazo de conexión 731 y la varilla de sujeción 27 estén en un estado tensado, asegurando que la cubierta protectora 32 del mecanismo de corte 3 pueda tirar de la cuerda de tracción 64 y tirar entonces del bloque deslizante 73 para moverse en la varilla deslizante 72, de manera que se pueda cambiar un ángulo del brazo de conexión 731 cuando el bloque deslizante 73 se mueve, de modo que el brazo de conexión 731 pueda empujar la varilla de sujeción 27 para que gire, realizando así el movimiento de la varilla de sujeción 27 a lo largo del borde en forma de arco del estante de soporte 25. La primera rueda de guía 62 y la segunda rueda de guía 63 se pueden utilizar para guiar la cuerda de tracción 64 para garantizar que la cuerda de tracción 64 pueda conectarse de forma estable entre el mecanismo de corte 3 y el bloque deslizante 73, y asegurar que la cuerda de tracción 64 se pueda mover de forma estable.

En esta forma de realización, el bloque deslizante 73 está provisto de varillas de conexión 732 para conectar las dos cuerdas de la cuerda de tracción 64 en ambos lados. La varilla de conexión 732 puede garantizar que el bloque deslizante 73 está conectado de forma estable con las dos cuerdas de la cuerda de tracción 64, y asegurar que la cuerda de tracción 64 puede tirar del bloque deslizante 73 para moverlo cuando la cubierta protectora 32 del mecanismo de corte 3 se mueve.

Como se muestra en la Figura 2, en esta forma de realización, la varilla deslizante 72 está provista al menos de una ranura de limitación 721 para limitar una carrera de deslizamiento del estante de acoplamiento 74 en una pared lateral exterior. Un número de la ranura de limitación 721 es preferiblemente tres, y las tres ranuras de limitación 721 están dispuestas en la pared lateral exterior de la varilla deslizante 72 a intervalos iguales, de manera que el estante de acoplamiento 74 pueda estar conectado de manera deslizable con la varilla deslizante 72 a través de las ranuras de limitación 721, y se limite la carrera de movimiento del estante de acoplamiento 74 (es decir, se limita un ángulo de giro de la plataforma móvil 41).

Como se muestra en la Figura 4 y en la Figura 5, en esta forma de realización, la caja de engranajes 75 está provista internamente de un primer engranaje 751, una primera varilla deslizante 752, un segundo engranaje 753, una segunda varilla deslizante 754, un tercer engranaje 755 y un cuarto engranaje 756. El primer engranaje 751 y el tercer engranaje 755 están dispuestos en el mismo eje giratorio. El segundo engranaje 753 está dispuesto de forma giratoria bajo el primer engranaje 751. El cuarto engranaje 756 está dispuesto en el eje giratorio de la plataforma móvil 41 y engrana con el tercer engranaje 755. La primera varilla deslizante 752 y la segunda varilla deslizante 754 forman las varillas deslizantes superior e inferior de la caja de engranajes 75, la primera varilla deslizante 752 está provista de una cavidad dentada que engrana con el primer engranaje 751 en un extremo superior, y la primera varilla deslizante 752 está provista de una cavidad dentada que engrana con el segundo engranaje 753 en un extremo inferior; la segunda varilla deslizante 754 está provista de una cavidad dentada que engrana con el segundo engranaje 753 en un extremo superior, y un extremo de la segunda varilla deslizante 754 está conectado con el estante de acoplamiento 74. El estante de acoplamiento 74 puede estar conectado magnéticamente con el bloque deslizante 73, y una fuerza elástica del resorte 71 es mayor que una fuerza de atracción magnética del estante de acoplamiento 74 y el bloque deslizante 73, de manera que el bloque deslizante 73 puede fijarse magnéticamente después de unirse al estante de acoplamiento, para que el bloque deslizante 73 pueda empujar el estante de acoplamiento 74 para moverse sincrónicamente cuando se mueve a un extremo de la plataforma móvil 41, y después la rueda de tensión 65 afloja la cuerda de tracción 64 para restablecer el bloque deslizante 73 bajo la acción del resorte 71, el estante de acoplamiento 74 puede restablecerse sincrónicamente bajo la acción del bloque deslizante 73 hasta que el estante de acoplamiento 74 se deslice hasta el extremo posterior de una ranura de limitación 721 y se separe después del bloque deslizante 73, realizando así el restablecimiento completo del bloque deslizante 73 y el estante de acoplamiento 74. Cuando el bloque deslizante 73 empuja el estante de acoplamiento 74 para moverse a un extremo de la plataforma móvil 41, la segunda varilla deslizante 754 se mueve en la misma dirección que el estante de acoplamiento 74, y la segunda varilla deslizante móvil 754 empuja el segundo engranaje 753 para que gire, de manera que el segundo engranaje 753 acciona la primera varilla deslizante 752 para moverse al extremo fijo del mecanismo de corte 3, de manera que el primer engranaje 751 y el tercer engranaje 755 giren sincrónicamente. De este modo, el tercer engranaje giratorio 755 engrana con el cuarto engranaje 756 para girar, de manera que el eje giratorio de la plataforma móvil 41 gira para bajar la plataforma móvil 41, y el núcleo interno de la batería que cae en la plataforma móvil 41 puede caer automáticamente en el marco de recogida de núcleo interno 52 para una recogida centralizada.

Para resumir, de acuerdo con el mecanismo de desmontaje para el módulo de batería de desecho proporcionado por la presente invención, al adoptar el mecanismo de sujeción 2, el mecanismo de corte 3, la plataforma de colocación 4, la caja de almacenamiento 5, el mecanismo de tracción 6 y el mecanismo de enlace 7, la parte de sujeción del mecanismo de sujeción 2 puede sujetar y fijar la batería que se va a desmontar en la plataforma de colocación 4, y la carcasa de la batería se puede cortar y desmontar mediante la parte de corte del mecanismo de corte 3. Cuando la parte de corte del mecanismo de corte 3 se mueve y corta, el mecanismo de tracción 6 puede tirar del bloque deslizante 73 del mecanismo de enlace 7 para moverse a un extremo de la plataforma de colocación 4, y después la parte de sujeción del mecanismo de sujeción 2 puede ser empujada para moverse de la plataforma móvil 41 a la plataforma fija 42 por el brazo de conexión 731 en la porción superior del bloque deslizante 73, de manera que se pueda tirar de la batería de desecho fijada en la parte de sujeción del mecanismo de sujeción 2 y romperse desde ambos lados a lo largo de la ranura de abertura de muesca en la carcasa, y el núcleo interno de la batería pueda caer libremente sobre la plataforma móvil 41, separándose así de la carcasa de la batería. En el proceso de movimiento, el bloque deslizante 73 empuja el estante de acoplamiento 74 para accionar el engranaje en la caja de engranajes 75 para que gire, de manera que la plataforma móvil 41 pueda girar alrededor del eje giratorio de esta por la acción del engranaje en la caja de engranajes 75, de manera que el núcleo interno de la batería que cae sobre la plataforma móvil 41 pueda caer en el marco de recogida de núcleo interno 52 junto con la plataforma móvil girada 41, y la carcasa de la batería fijada en la parte de sujeción del mecanismo de sujeción 2 pueda moverse al marco de recogida de carcasa 51 y caer. Después de desmontar la batería de desecho mediante el dispositivo, la carcasa de la batería y el núcleo interno se pueden recoger por clasificación, lo que reduce la complicada operación provocada por el despegado manual de la carcasa de la batería, mejora la velocidad de desmontaje del módulo de batería, y evita las lesiones corporales provocadas por el despegado manual de la carcasa de la batería.

En las descripciones de la memoria descriptiva, las descripciones en referencia a los términos «una forma de realización», «algunas formas de realización», «ejemplo», «ejemplo específico» o «algunos ejemplos», etc., se refieren a que esas funciones, estructuras, materiales o características específicas descritas en referencia a las formas de realización o ejemplos se incluyen en al menos una forma de realización o ejemplo de la presente invención. En la memoria descriptiva, la representación esquemática de los términos anteriormente mencionados no debe entenderse como que hace referencia necesariamente a la misma forma de realización o ejemplo. Además, las funciones, estructuras, materiales o características específicas descritas pueden combinarse en cualquiera o más formas de realizaciones o ejemplos de manera adecuada. Además, los expertos en la materia pueden unir y combinar diferentes formas de realización o ejemplos descritos en la memoria descriptiva.

Aunque las formas de realización de la presente invención se han mostrado y descrito anteriormente, puede entenderse que las formas de realización anteriormente expuestas son ejemplos y no pueden entenderse como limitativas de la presente invención, y los expertos en la materia pueden realizar cambios, modificaciones, sustituciones y variaciones en las formas de realización anteriores dentro del alcance de la presente invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Mecanismo de desmontaje para un módulo de batería de desecho, que comprende un sustrato (1), donde: el sustrato (1) está provisto de un mecanismo de sujeción (2), un mecanismo de corte (3), una plataforma de colocación (4), una caja de almacenamiento (5), un mecanismo de tracción (6) y un mecanismo de enlace (7) en una porción superior; el mecanismo de sujeción (2) y el mecanismo de corte (3) están respectivamente situados en dos extremos de la porción superior del sustrato (1); la plataforma de colocación (4) se dispone justo debajo de una parte de sujeción del mecanismo de sujeción (2), y la plataforma de colocación (4) comprende una plataforma móvil (41) y una plataforma fija (42), y la plataforma móvil (41) se dispone de forma giratoria en un centro de la plataforma fija (42); una parte de corte del mecanismo de corte (3) se extiende hasta justo por encima de la plataforma móvil (41) de la plataforma de colocación (4); la caja de almacenamiento (5) comprende un marco de recogida de carcasa (51) y un marco de recogida de núcleo interno (52), el marco de recogida de carcasa (51) se dispone por debajo del mecanismo de sujeción (2) en un extremo de la plataforma fija (42) lejos de la plataforma móvil (41), y el marco de recogida del núcleo interno (52) se dispone justo debajo de la plataforma móvil (41); el mecanismo de enlace (7) comprende una varilla deslizante (72), un bloque deslizante (73), un estante de acoplamiento (74) y una caja de engranajes (75); la varilla deslizante (72) está dispuesta entre el marco de recogida de núcleo interno (52) y un extremo fijo del mecanismo de corte (3) a lo largo de una dirección longitudinal del sustrato (1); el bloque deslizante (73) y el estante de acoplamiento (74) se disponen ambos de manera deslizante en la varilla deslizante (72), el estante de acoplamiento (74) está situado entre el marco de recogida de núcleo interno (52) y el bloque deslizante (73), y hay un resorte (71) envuelto fuera de la varilla deslizante (72) entre el bloque deslizante (73) y el extremo fijo del mecanismo de corte (3); el bloque deslizante (73) está provisto de forma móvil de dos brazos de conexión (731) para conectar la parte de sujeción del mecanismo de sujeción (2) en una porción superior; la caja de engranajes (75) está fijada a un eje giratorio de la plataforma móvil (41) a través de una varilla de fijación, y la caja de engranajes (75) está provista de una varilla deslizante superior y una varilla deslizante inferior, estando conectadas las dos varillas deslizantes a través de un engranaje en la caja de engranajes (75), y un extremo de la varilla deslizante está conectado con el estante de acoplamiento (74), de manera que el estante de acoplamiento (74) pueda empujar la varilla deslizante para accionar el engranaje en la caja de engranajes (75) para que gire cuando se deslice y se desplace a lo largo de la varilla deslizante (72), y conectando la plataforma móvil (41) para que gire alrededor de un eje giratorio de esta; y el mecanismo de tracción (6) está fijado en un extremo del mecanismo de sujeción (2) lejos de la plataforma de colocación (4), y un extremo de un miembro de tracción del mecanismo de tracción (6) está conectado con el mecanismo de corte (3), y el otro extremo del miembro de tracción está conectado con el bloque deslizante (73).

2. Mecanismo de desmontaje para el módulo de batería de desecho según la reivindicación 1, donde: el mecanismo de sujeción (2) comprende un pedestal (21), un primer motor (22), un vástago roscado (23), dos correderas (24), dos estantes de soporte (25) y dos varillas de sujeción (27); el pedestal (21) está dispuesto a lo largo de una dirección de anchura del sustrato (1); el primer motor (22) está fijado en un extremo del pedestal (21); el vástago roscado (23) está dispuesto dentro del pedestal (21) a lo largo de una dirección de disposición del pedestal (21), y un extremo del vástago roscado (23) está conectado con un eje de salida del primer motor (22); las dos correderas (24) están envueltas fuera del vástago roscado (23) y conectadas de forma deslizante con el pedestal (21), de manera que el vástago roscado (23) pueda accionar las dos correderas (24) para que se muevan a un centro del pedestal (21) o a dos extremos del pedestal (21) sincrónicamente durante la rotación; los dos estantes de soporte (25) están fijados respectivamente en las porciones superiores de las dos correderas (24), los dos estantes de soporte (25) presentan una estructura sectorial, y los dos estantes de soporte (25) están dispuestos simétricamente alrededor de un eje central en la dirección longitudinal del sustrato (1); y las dos varillas de sujeción (27) están fijadas por encima de los dos estantes de soporte (25) respectivamente, y cada varilla de sujeción (27) es capaz de moverse a lo largo de un borde en forma de arco del estante de soporte (25) por debajo de la varilla de sujeción; un extremo de la varilla de sujeción (27) está conectado de forma móvil con el brazo de conexión (731), y la varilla de sujeción (27) está conectada de forma móvil con el brazo de conexión (731), y la varilla de sujeción (27) está provista de una placa de sujeción (26) móvil en un lado cercano al mecanismo de corte (3), de tal manera que la varilla de sujeción (27) forme la parte de sujeción del mecanismo de sujeción (2), que se utiliza para fijar y sujetar la batería de desecho.

3. Mecanismo de desmontaje para el módulo de batería de desecho según la reivindicación 2, donde: cada estante de soporte (25) está provisto de una ranura de guía (251) en el borde en forma de arco, y cada varilla de sujeción (27) está provista de un bloque de guía (271) que coincide con la ranura de guía (251) en una porción inferior, de manera que la varilla de sujeción (27) sea capaz de deslizarse y desplazarse a lo largo del borde en forma de arco del estante de soporte (25) mediante la coincidencia entre el bloque de guía (271) y la ranura de guía (251).

4. Mecanismo de desmontaje para el módulo de batería de desecho según la reivindicación 2 o 3, donde: el marco de recogida de carcasa (51) está situado directamente debajo de la ranura de sector del estante de soporte (25); y cuando la varilla de sujeción (27) se desliza y se desplaza a lo largo del borde en forma de arco del estante de soporte (25), siempre hay ubicado un espacio de sujeción de la placa de sujeción móvil (26) en un rango de apertura del marco de recogida de carcasa (51).

5. Mecanismo de desmontaje para el módulo de batería de desecho según la reivindicación 2, donde: el mecanismo de corte (3) comprende un segundo motor (31), una cubierta protectora (32), una placa fija (33), una cuchilla (34) y una varilla telescópica (35); la varilla telescópica (35) está conectada con el sustrato (1), la placa fija (33) está fijada en un extremo superior de la varilla telescópica (35), y la placa fija (33) está provista de una pista de deslizamiento en una porción inferior de un extremo alejado de la varilla telescópica (35), y la cubierta protectora (32) está dispuesta de forma deslizante en la pista de deslizamiento; el segundo motor (31) está fijado en un lado externo de un extremo de la cubierta protectora (32); y la cuchilla (34) está dispuesta de forma giratoria dentro de la cubierta protectora (32) y conectada con un eje de salida del segundo motor (31), de manera que la cuchilla (34) forme la parte de corte del mecanismo de corte (3).

6. Mecanismo de desmontaje para el módulo de batería de desecho según la reivindicación 5, donde: la cubierta protectora (32) está provista de una abertura en un extremo inferior, y la cubierta protectora (32) está provista de un bloque deslizante (321) que coincide con la pista de deslizamiento en un extremo superior.

7. Mecanismo de desmontaje para el módulo de batería de desecho según la reivindicación 5 o 6, donde: el mecanismo de tracción (6) comprende una placa de montaje (61), dos primeras ruedas de guía (62), dos segundas ruedas de guía (63), una cuerda de tracción (64) y una rueda de tensión (65); la placa de montaje (61) está conectada a una porción media del sustrato (1) en un lado del pedestal (21) alejado del estante de soporte (25); las dos primeras ruedas de guía (62) están fijadas respectivamente en extremos superior e inferior de un lado de la placa de montaje (61) orientado hacia el pedestal (21); las dos segundas ruedas de guía (63) están fijadas justo por debajo de porciones medias de los dos estantes de soporte (25); la rueda de tensión (65) está fijada en un extremo de la cubierta protectora (32); y un extremo de la cuerda de tracción (64) está conectado con la rueda de tensión (65), y el otro extremo de la cuerda de tracción que pasa a través de las dos primeras ruedas de guía (62) a su vez, y está dividido en dos cuerdas, que se extienden respectivamente hasta las dos segundas ruedas de guía (63), y se extienden después a ambos lados del bloque deslizante (73) desde las dos segundas ruedas de guía (63) y están conectadas con el bloque deslizante (73), de manera que la cuerda de tracción (64) sea capaz de formar un miembro de tracción que está conectado con el mecanismo de corte (3) y el bloque deslizante (73).

8. Mecanismo de desmontaje para el módulo de batería de desecho según la reivindicación 7, donde: el bloque deslizante (73) está provisto de varillas de conexión (732) para conectar las dos cuerdas de la cuerda de tracción (64) en ambos lados.

9. Mecanismo de desmontaje para el módulo de batería de desecho según la reivindicación 1, donde: la varilla deslizante (72) está provista al menos de una ranura de limitación para limitar una carrera de deslizamiento del estante de acoplamiento (74) en una pared lateral exterior.

10. Mecanismo de desmontaje para el módulo de batería de desecho según la reivindicación 1, donde: la caja de engranajes (75) está provista internamente de un primer engranaje (751), una primera varilla deslizante (752), un segundo engranaje (753), una segunda varilla deslizante (754), un tercer engranaje (755) y un cuarto engranaje (756); el primer engranaje (751) y el tercer engranaje (755) están dispuestos en el mismo eje giratorio; el segundo engranaje (753) está dispuesto de forma giratoria debajo del primer engranaje (751); el cuarto engranaje (756) está dispuesto en el eje giratorio de la plataforma móvil (41) y engrana con el tercer engranaje (755); y la primera varilla deslizante (752) y la segunda varilla deslizante (754) forman unas varillas deslizantes superior e inferior de la caja de engranajes (75), la primera varilla deslizante (752) está provista de una cavidad dentada que engrana con el primer engranaje (751) en un extremo superior, y la primera varilla deslizante (752) está provista de una cavidad dentada que engrana con el segundo engranaje (753) en un extremo inferior; la segunda varilla deslizante (754) está provista de una cavidad dentada que engrana con el segundo engranaje (753) en un extremo superior, y un extremo de la segunda varilla deslizante (754) está conectada con el estante de acoplamiento (74).