ES2987154T3 - Sistema de carga de equipaje - Google Patents
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Abstract
Se proporciona un sistema para cargar artículos en un contenedor, que comprende una unidad de plataforma y una unidad elevadora configurada para ajustar su elevación con respecto al contenedor y una unidad de plataforma que comprende una abertura orientada hacia el contenedor y que define un borde de la unidad de plataforma, una disposición de transferencia que comprende una pluralidad de miembros de transferencia independientes paralelos que definen una superficie de recepción y que se extienden a lo largo de una dirección de carga transversal al borde y configurados para moverse entre sí, y una disposición de posicionamiento para orientar el artículo a una orientación de carga sobre la superficie de recepción y colocarlo en una posición de carga predeterminada a lo largo de un eje perpendicular a la dirección de carga. La disposición de transferencia está configurada para extender un subconjunto de los miembros de transferencia en la dirección de carga a través de la abertura, facilitando así la colocación del artículo en una ubicación predeterminada dentro del contenedor. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de carga de equipaje
Campo tecnológico
La presente solicitud se refiere a sistemas para cargar equipaje de forma autónoma en un contenedor, en particular aquellos sistemas configurados para cargar el equipaje según un plan predeterminado.
Antecedentes
El equipaje que acompaña a un viajero durante un vuelo en una aerolínea comercial suele guardarse en una sección de carga del avión. Dado que el número de piezas de equipaje de todos los pasajeros suele ascender a decenas o centenares, a menudo se suministran grandes contenedores, como los dispositivos unitarios de carga (ULDs), cada uno para contener un gran número de piezas de equipaje. El equipaje se organiza en los ULDs con antelación, y luego los ULDs se transportan y estiban en la sección de carga antes del vuelo. Este proceso reduce el tiempo que la estructura del avión debe estar disponible para la estiba del equipaje en ella, así como la retirada del equipaje de la sección de carga.
Además, se conocen sistemas y métodos para determinar una disposición óptima del equipaje dentro de los ULDs. Al realizar la optimización, se tienen en cuenta los parámetros físicos de cada pieza de equipaje, por ejemplo, sus dimensiones, su peso, etc. Una vez determinada la disposición, el equipaje se carga en los ULDs asociados al vuelo en consecuencia.
Documento del estado de la técnica EP 1980490 divulga un sistema que tiene una estación de carga provista para retener contenedores con la alineación de sus aperturas de carga en el mismo lado de la estación de carga. Al otro lado de la estación de carga toca un dispositivo transportador para equipajes, en el que el dispositivo transportador dispone de un transportador lineal. Un transportador transversal se extiende a través de la abertura de carga de cada uno de los contenedores. El transportador lineal, el transportador transversal y/o la estación de carga de los contenedores son desplazables en altura entre sí.
Documento del estado de la técnica EP 2581330 divulga un dispositivo de transporte que comprende un trayecto de transporte para transportar las mercancías, y una cinta lanzadera dispuesta entre dos porciones no directamente contiguas entre sí del trayecto de transporte. La cinta lanzadera se desplaza de forma controlable hacia delante o hacia atrás en la dirección de transporte, de manera que se salva el entrehierro formado entre las porciones contiguas del recorrido de transporte. La cinta lanzadera se retrae parcialmente bajo la porción contigua del recorrido de transporte.
Breve descripción de la invención
Según un aspecto de la materia actualmente divulgada, se proporciona un sistema de acuerdo con la reivindicación 1.
El subconjunto puede limitarse a los miembros de transferencia que soportan el artículo cuando se extiende. El sistema puede estar configurado para retraer los miembros de transferencia de uno en uno una vez que el artículo se ha colocado en la ubicación predeterminada.
El sistema puede estar configurado para bajar cada uno de los miembros de transferencia antes de su retracción. Cada uno de los miembros de transferencia puede comprender un dispositivo transportador configurado para transferir un artículo sobre él a lo largo de la dirección de carga.
La disposición de posicionamiento puede comprender un par de miembros de guía que se extienden en la dirección de carga y se enfrentan entre sí, estando la disposición de posicionamiento configurada para extender y retraer selectivamente los miembros de guía en una dirección transversal a la dirección de carga.
La disposición de posicionamiento puede comprender un dispositivo activador configurado para facilitar la extensión y retracción de cada uno de los miembros de guía.
El sistema puede comprender además una vía que se extiende en dirección transversal a la dirección de carga y que recibe los elementos de guía en su interior, estando el dispositivo activador configurado para mover los elementos de guía dentro de la vía.
El sistema puede comprender además un miembro de guía auxiliar, configurado para desplazar el artículo hacia la abertura en la dirección de carga, independientemente de los miembros de transferencia. Cuando el sistema comprende la vía, ésta puede estar formada en el miembro guía auxiliar. Los miembros de la guía pueden estar configurados para comprimirse a lo largo de la dirección de carga, por ejemplo colapsándose telescópicamente. La unidad de plataforma puede incluir además una compuerta dispuesta para abrir y cerrar selectivamente la abertura.
El sistema puede comprender además una disposición giratoria, configurada para girar el artículo hasta una orientación preliminar predeterminada y transferirlo a la unidad de plataforma.
La disposición giratoria puede comprender una pluralidad de rodillos configurados para girar selectivamente y trasladar lateralmente el artículo.
El sistema puede comprender además uno o más dispositivos de transferencia lateral configurados para mover un artículo dispuesto sobre el subconjunto de miembros de transferencia cuando se extiende dentro del contenedor, en una dirección lateral sustancialmente perpendicular a la dirección de carga.
Cada una de las disposiciones de transferencia lateral puede comprender un rodillo cilíndrico configurado para girar alrededor de un eje sustancialmente paralelo a la dirección de carga.
Una superficie exterior del rodillo cilíndrico puede estar formada con una primera mitad configurada para proporcionar fricción con un artículo sobre ella, con una segunda mitad configurada para moverse con una fricción insignificante con respecto a un artículo sobre ella.
Al menos algunos de los miembros de transferencia pueden comprender una de las disposiciones de transferencia lateral.
Todos los miembros de transferencia pueden comprender una de las disposiciones de transferencia lateral. La unidad elevadora puede estar configurada para subir y bajar la unidad de plataforma.
La unidad elevadora puede estar configurada para subir y bajar el contenedor.
El sistema puede comprender además un sistema de supervisión configurado para detectar parámetros de un artículo en el sistema. Los parámetros pueden seleccionarse de entre un grupo que incluye la identidad, el ponderar, las dimensiones físicas, la posición y la orientación.
Breve descripción de los dibujos
Para comprender mejor la materia que se divulga en la presente y ejemplificar cómo puede llevarse a cabo en la práctica, a continuación se describirán las realizaciones, a modo de ejemplo no limitativo únicamente, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema para cargar artículos en un contenedor;
La Figura 2 es una vista en perspectiva de una unidad de plataforma del sistema ilustrado en la Figura 1;
La Figura 3 es una vista en perspectiva de una disposición giratoria del sistema ilustrado en la Figura 1;
La Figura 4 es una vista en perspectiva de un ejemplo de contenedor para cargar artículos en él utilizando el sistema ilustrado en la Figura 1; y
La Figura 5 es una vista en sección transversal, tomada a lo largo de la línea V-V de la Figura 2, de una disposición de transferencia lateral del sistema ilustrado en la Figura 1.
Descripción detallada
Como se ilustra en la Figura 1, se proporciona un sistema, que se indica generalmente con 10, para cargar artículos 12 en un contenedor 14. Se apreciará que, aunque los artículos son típicamente piezas de equipaje, en las que el contenedor 14 es un dispositivo de carga unitaria (ULD) para cargar en una estructura del avión, el sistema 10 puede utilizarse para cargar cualquier contenedor con artículos según una disposición predeterminada. Además, se apreciará que aunque el sistema 10 se describe en la presente e ilustra en las figuras adjuntas como utilizado para cargar artículos 12 que tienen formas generalmente rectangulares en un contenedor, se apreciará que puede utilizarse para cargar artículos de casi cualquier forma en un contenedor adecuado.
El contenedor 14 se caracteriza por una longitud a lo largo de un eje de longitud L, una altura a lo largo de un eje de altura verticalHy una profundidad a lo largo de un eje de profundidad D.
El sistema 10 comprende una unidad de plataforma 16 y una disposición giratoria 18. Comprende además un sistema elevador 20, configurado para ajustar la altura relativa de la unidad de plataforma 16 con respecto al contenedor 14. El sistema elevador 20 puede estar configurado para subir y bajar selectivamente la unidad de plataforma 16 (como se muestra), y/o para subir y bajar selectivamente el contenedor 14.
El sistema puede comprender además un sistema de supervisión (no ilustrado) configurado para detectar la presencia de un artículo 12 en el sistema, así como detectar al menos algunos parámetros relativos al mismo, que pueden ser uno o varios de su ubicación, orientación, identidad, ponderar, etc. Al menos algunos de los parámetros pueden proporcionarse al sistema, en el que el artículo 12 está provisto de un identificador legible por máquina (por ejemplo, un código de barras, etc.) que facilita la identificación del artículo por el sistema de monitorización y, opcionalmente, lo asocia a los parámetros proporcionados. Se apreciará que el sistema de vigilancia puede comprender varios elementos separados, que pueden estar situados en diferentes lugares del sistema 10, cada uno de acuerdo con su función prevista.
Además, el sistema 10 comprende un controlador (no ilustrado) configurado para dirigir su funcionamiento. Se apreciará que, si bien en la presente especificación y en las reivindicaciones, el término "controlador" se utiliza con referencia a un único elemento, puede comprender una combinación de elementos, que pueden estar o no en proximidad física entre sí.
El controlador está configurado para hacer funcionar el sistema 10 de forma que los artículos se carguen en el contenedor 14 según un plan de carga predeterminado, por ejemplo, una disposición tridimensional en la que se predefine la posición de cada artículo dentro del espacio del contenedor (es decir, su posición a lo largo, alto y profundo del mismo), así como su orientación en la posición (es decir, su orientación sobre uno o varios ejes, por ejemplo, un eje vertical paralelo al eje de altura H del contenedor 14). El controlador puede estar configurado para determinar el plan de carga según cualquier método, algoritmo, etc. adecuados, y/o puede estar configurado para que se le proporcione el plan de carga, por ejemplo desde un sistema externo, introducido por un usuario, etc.
La unidad de plataforma 16 está configurada para llevar el artículo 12 a su posición y orientación predeterminadas dentro del contenedor 14. En consecuencia, tal como se ilustra en la Figura 2, comprende una disposición de transferencia 22 que define un área de trabajo 24 sobre la misma, y una disposición de posicionamiento 26. En un lado del área de trabajo 24 se define una abertura 28 para orientar el contenedor 14 durante la carga de los artículos 12 en el mismo. Puede disponerse una compuerta 30 en la abertura 28, configurada para cerrarla y abrirla selectivamente (es decir, para bloquear y permitir respectivamente el acceso al contenedor 14 desde el área de trabajo 24).
La disposición de transferencia 22 comprende una pluralidad de miembros de transferencia 32, cada uno de los cuales se extiende a lo largo de una dirección de carga, indicada por la flecha X, que es sustancialmente perpendicular a la abertura 28, por ejemplo, siendo paralela al eje de profundidad D del contenedor 14. Cada uno de los miembros de transferencia 32 funciona de forma independiente. Por consiguiente, las descripciones en la presente de un miembro de transferencia o de miembros de transferencia deben entenderse como descripciones de cada uno de los miembros de transferencia individualmente, a menos que se deduzca claramente lo contrario del contexto. Los miembros de transferencia 32 están dispuestos de forma que sus superficies superiores 34 sean generalmente coplanares entre sí, constituyendo así una superficie receptora 36 de la unidad de plataforma 16. Las superficies superiores 34 de los miembros de transferencia 32 pueden estar texturizadas de tal forma que, al desplazarse, un artículo 12 que descanse sobre ellas sea arrastrado por las mismas, por ejemplo, pueden estar moleteadas, etc., sin embargo, el artículo puede seguir deslizándose sobre ellas en presencia de una fuerza lateral que actúe sobre las mismas, por ejemplo, como se expondrá más adelante.
El sistema 10 puede estar destinado a funcionar para cargar artículos 12 en un contenedor 14 seleccionado de entre varios diseños conocidos. En consecuencia, la unidad de plataforma 16 puede configurarse adecuadamente, por ejemplo, la anchura de la abertura 28 puede adecuarse a la longitud de una abertura del contenedor 14, los miembros de transferencia 32 pueden juntos abarcar, en una dirección a lo largo de la abertura, una distancia adecuada a la abertura del contenedor, etc., como quedará claro en la descripción que sigue relativa al funcionamiento de la disposición de transferencia 22 para cargar los artículos 12 en el contenedor.
Cada uno de los miembros de transferencia 32 está configurado para desplazar lateralmente su superficie superior 34 a lo largo de la dirección de carga, por ejemplo de modo que sobresalga más allá de la abertura 28 del área de trabajo 24, de modo que pueda extenderse en la cavidad del contenedor 14 a través de un lado abierto del mismo.
Por consiguiente, según algunos ejemplos, cada uno de los miembros de transferencia 32 puede estar asociado a una disposición de desplazamiento (no ilustrada), por ejemplo, que comprenda uno o más motores, configurada para desplazar selectivamente cada uno de los miembros de transferencia lateralmente a lo largo de la dirección de carga, independientemente de los demás miembros de transferencia. La disposición de desplazamiento puede comprender un motor asociado a cada uno de los miembros de transferencia 32 para desplazarlo selectivamente, o uno o más motores asociados cada uno a varios de los miembros de transferencia, y que comprenden un sistema de transmisión configurado para poner selectivamente cada uno de los miembros de transferencia asociados en conexión operativa con el motor para facilitar su desplazamiento por el mismo.
Según otros ejemplos, cada uno de los miembros de transferencia 32 puede comprender un dispositivo transportador configurado para transferir selectivamente un artículo 12 a lo largo de la superficie superior 34 del mismo, por ejemplo, en la dirección de carga. La disposición del transportador puede comprender, por ejemplo, una o más cintas, rodillos o cualquier otro aparato adecuado configurado para transferir un artículo 12 con respecto al miembro de transferencia 32 a lo largo de su longitud.
La disposición de posicionamiento 26 está configurada para facilitar la rotación de un artículo 12 recibido en ella hasta la orientación dictada por el plan de carga. Además, está configurado para colocar el artículo en la posición a lo largo del eje de longitud L del contenedor 14 dictada por el plan de carga. Según algunos ejemplos, la disposición de posicionamiento 26 está configurada para hacer girar un artículo 12 sólo alrededor de un eje vertical, es decir, está diseñada para recibir un artículo que esté correctamente orientado con respecto a los ejes de profundidad y longitud D,Ldel contenedor.
Según algunos ejemplos, la disposición de posicionamiento 26 puede comprender un par de miembros de guía 38, los miembros de guía enfrentados entre sí y dispuestos en lados opuestos del área de trabajo 24, cada uno en un lado que es sustancialmente perpendicular a la abertura 28 de la misma, es decir, los miembros de guía se extienden sustancialmente paralelos a la dirección de carga. Cada uno de los miembros de guía 38 pueden estar asociados a un dispositivo activador, configurado para extender y retraer selectivamente los miembros de guía 38 entre sí en una dirección sustancialmente perpendicular a la dirección de carga.
Los miembros de guía 38 pueden estar provistos de acuerdo con cualquier diseño adecuado, por ejemplo, de acuerdo con el uso previsto de los mismos, en particular con respecto a las características físicas de los artículos 12 con los que el sistema 10 está diseñado para su uso. En general, pueden ser sustancialmente rígidos, pero pueden, según los requisitos de diseño, estar rellenados de ceros para minimizar los daños a los artículos 12 durante el uso del sistema, por ejemplo, como se describirá más adelante. Según algunos ejemplos, los miembros de guía 38 pueden tener cada uno una superficie rígida, y estar configurados para recibir una cubierta (no ilustrada) desmontable montada sobre ellos. La cubierta puede ser, por ejemplo, un rellenado de ceros para proteger el artículo 12 y/o el miembro de guía 38 de daños debidos a impactos entre ellos.
Según algunos ejemplos, una pared posterior (es decir, opuesta a la abertura 28) del área de trabajo 24 comprende una pista 40, configurada para recibir en ella los miembros de guía 38. El dispositivo activador está configurado para mover los miembros de guía dentro de la vía. Según otros ejemplos (no ilustrados), la disposición activadora comprende uno o más miembros telescópicos, cada uno configurado para extenderse y retraerse.
Se apreciará que aunque la disposición activadora puede estar provista, según otros ejemplos, de cualquier otro mecanismo adecuado para facilitar la extensión y retracción de los miembros de guía 38, por ejemplo con ejes (no ilustrados) configurados para ser accionados hacia y fuera del área de trabajo 24, los ejemplos descritos anteriormente facilitan el funcionamiento de la unidad de plataforma 16 sin requerir espacio adicional adyacente a la misma para acomodar el movimiento hacia fuera de los elementos de la disposición activadora.
Según algunos ejemplos, la unidad de plataforma 16 puede comprender además un miembro de guía auxiliar 44 dispuesto en un lado opuesto del área de trabajo 24 desde la abertura 28, es decir, extendiéndose sustancialmente perpendicular a la dirección de carga. El miembro de guía auxiliar 44 está configurado para desplazar el artículo 12 a lo largo del área de trabajo 24 en la dirección de carga, sin que se desplieguen los miembros de transferencia 32. El miembro guía auxiliar 44 puede comprender un dispositivo activador auxiliar (no ilustrado) configurado para extenderlo y retraerlo selectivamente en la dirección de carga. El miembro guía auxiliar 44 puede proporcionarse según cualquiera de los ejemplos descritos anteriormente con referencia a los miembros de guía 38 de la disposición de posicionamiento 26.
Se apreciará que el ejemplo ilustrado en la Figura 2 es uno en el que se proporciona una pista 40 en la que se mueven los miembros de guía 38, y que está formada en el miembro de guía auxiliar 44. En consecuencia, los miembros de guía 38 pueden estar configurados para comprimirse al menos parcialmente a lo largo de la dirección de carga, por ejemplo, comprendiendo secciones de miembros de guía primera y segunda 38a, 38b configuradas para colapsarse telescópicamente.
La disposición giratoria 18 está configurada para girar un artículo 12 hasta una orientación preliminar predeterminada y transferirlo a la superficie receptora 36 de la unidad de plataforma 16. En consecuencia, como se ilustra en la figura 3, está dispuesto de forma que reciba un artículo 12, por ejemplo, de una zona de clasificación y/o almacenamiento de equipajes para cargarlo en el contenedor 14. En consecuencia, puede disponerse en conducto con un sistema transportador 46, colocarse de modo que reciba de una rampa 48, etc., según convenga dado el entorno.
La disposición giratoria 18 puede comprender una interfaz giratoria 50, configurada para hacer girar un artículo 12 sobre ella en torno a un eje vertical, es decir, está diseñada para recibir un artículo que esté correctamente orientado con respecto a los ejes de profundidad y longitud D,Ldel contenedor. La interfaz giratoria 50 puede comprender una pluralidad de rodillos 52, por ejemplo, esféricos, configurados para cooperar para trasladar lateralmente un artículo sobre la interfaz giratoria 50. Por ejemplo, pueden cooperar para deslizar un artículo 12 recibido de un sistema transportador adyacente 46 hasta una posición sustancialmente en el centro de la interfaz giratoria 50, para girar el artículo 12 alrededor de un eje vertical hasta que su orientación sea sustancialmente la definida por el plan de carga, y para trasladarlo hacia la unidad de plataforma 16 de tal forma que sea entregado a la zona de trabajo 24 de la misma.
En funcionamiento, un artículo 12 se entrega a la interfaz giratoria 50 de la disposición giratoria 18. Normalmente, el orden en que los artículos 12 deben cargarse en el contenedor 14 viene dictado por el plan de carga; en consecuencia, los artículos 12 se entregan a la interfaz giratoria 50 en el orden en que deben cargarse. El plan de carga puede determinarse teniendo en cuenta la restricción de que los artículos 12 deben orientarse de forma que su dimensión vertical sea la más pequeña, por ejemplo, las piezas de equipaje deben cargarse tumbadas sobre un lado de las mismas, aumentando así la probabilidad de que el artículo 12 se entregue de forma que sólo sea necesaria una rotación sobre el eje vertical para orientarlo de acuerdo con el plan de carga. La interfaz giratoria 50 funciona para hacer girar el artículo 12 de forma que su orientación coincida sustancialmente con la definida por el plan de carga. Posteriormente opera para entregar el artículo 12 a la zona de trabajo 24 de la unidad de plataforma 16, en la que se dispone sobre la superficie superior 36 de la misma.
Normalmente, los miembros de guía 38 de la disposición de posicionamiento 26, así como el miembro de guía auxiliar 44 según los ejemplos en los que se proporciona, se retraen completamente cuando el artículo 12 se entrega a la zona de trabajo 24 de la unidad de plataforma 16, permitiendo así que se entregue en cualquier lugar de la misma. Una vez recibido el artículo 12 en la unidad de plataforma 16, los miembros de guía 26 se accionan para llevar el artículo 12 a la posición a lo largo del eje de longitudLdel contenedor 14 definida por el plano de carga. Esto puede lograrse accionando el dispositivo activador para llevar uno o ambos miembros de guía 38 a posiciones que coincidan con los bordes del artículo 12 definidos por el plano de carga.
Además de disponer el artículo 12 en la posición adecuada a lo largo del eje longitudinalL,esto puede servir para orientar completamente el artículo sobre el eje vertical, ya que las pequeñas desviaciones de la orientación se corrigen cuando el artículo es soportado desde lados opuestos del mismo por los miembros de guía 38. (De este modo, la interfaz giratoria 50 puede rotar el artículo 12 de modo que su orientación no coincida exactamente con la definida por el plano de carga, sino sólo sustancialmente, es decir, hasta el punto en que al ser soportado desde lados opuestos por los miembros de guía se rote completamente hasta su orientación adecuada, y no hasta alguna otra orientación, por ejemplo, girado 90° con respecto a la misma)
Se apreciará que, aunque las superficies superiores 34 de los miembros de transferencia 32 están formadas de manera que proporcionan cierta fricción entre sí y el artículo 12, como se ha mencionado anteriormente, la cantidad de fricción no es tanta como para obstaculizar significativamente el movimiento del artículo 12 sobre la superficie receptora 36 por la disposición de posicionamiento 26, tal como se ha descrito anteriormente.
Según los ejemplos en los que la unidad de plataforma 16 comprende el miembro de guía auxiliar 44, por ejemplo como se ha descrito anteriormente, puede accionarse para mover el artículo 12 hacia la abertura 28. Esto puede hacerse, por ejemplo, una vez que los miembros de guía 38 han llevado al artículo 12 a su posición a lo largo del eje de longitudLdefinido por el plan de carga, tal como se ha descrito anteriormente. Esto puede conseguirse accionando el dispositivo activador auxiliar asociado al miembro guía auxiliar 44 hasta que el artículo 12 se encuentre junto a la abertura 28.
Según los ejemplos en los que se proporciona un miembro de guía auxiliar 44 que comprende una pista en la que se mueven los miembros de guía 38, los miembros de guía pueden accionarse para llevar el artículo 12 a su posición a lo largo del eje de longitudLdefinido por el plano de carga simultáneamente con el miembro de guía auxiliar que se acciona para mover el artículo hacia la abertura 28.
El sistema elevador 20 funciona para disponer la unidad de plataforma 16 de forma que su altura esté por encima de la posición del artículo 12, a lo largo de la altura del contenedor 14, definida por el plano de carga. Esto puede lograrse, como se ha mencionado anteriormente, moviendo la unidad de plataforma 16 y/o el contenedor 14 verticalmente. Se apreciará que el movimiento vertical efectuado por el sistema elevador 20 puede realizarse en cualquier momento adecuado antes o después de que el artículo 12 sea entregado a la zona de trabajo 24 de la unidad de plataforma 16.
Una vez que el artículo 12 se dispone en la posición a lo largo de la altura y la longitud del contenedor 14 definida por el plan de carga, y se coloca en la orientación definida por el plan de carga, por ejemplo como se ha descrito anteriormente, la disposición de transferencia 22 opera para colocar el artículo en la posición a lo largo de la profundidad del contenedor definida por el plan de carga, cargando así el artículo en el mismo. Según algunos ejemplos, la disposición de desplazamiento opera para extender al menos algunos de los miembros de transferencia 32 sobre los que se dispone el artículo 12 dentro de la cavidad del contenedor 14. Esto puede lograrse extendiendo únicamente aquellos miembros de transferencia 32 que se encuentren completamente dentro de aquella porción de la longitud del contenedor 14 en la que deba colocarse el artículo 12 según el plan de carga, es decir, únicamente aquellos miembros de transferencia sobre los que se disponga el artículo.
Se apreciará que al proporcionar un sistema con una pluralidad de miembros de transferencia 32 como el descrito, y que está configurado para extender sólo los necesarios dentro del contenedor 14 para cargar un artículo 12 en particular, se reduce la cantidad de espacio requerido dentro del contenedor para acomodar en él elementos del sistema durante el filtro, por ejemplo cuando se compara con un sistema de filtro que utiliza brazo de carga de un solo tamaño para cargar artículos dentro del contenedor. En consecuencia, el plan de carga puede ser capaz de incluir más artículos 12 en un único contenedor 14, en comparación con un plan de carga determinado para su ejecución por otro tipo de sistema.
Una vez que el artículo 12 ha sido llevado a la profundidad adecuada del contenedor 14, tal y como se define en el plan de carga, el dispositivo de desplazamiento opera para retraer los miembros de transferencia 32. La retracción de los miembros de transferencia 32 puede realizarse de uno en uno, de forma que la fuerza de fricción entre el artículo 12 y los miembros de transferencia aún extendidos sea mayor que la existente entre el artículo y el miembro de transferencia que se está retrayendo, para que el miembro de transferencia que se retrae no desplace el artículo de su lugar dentro del contenedor 14. Los miembros de transferencia 32 pueden replegarse en secuencia desde un lado del artículo (a lo largo del contenedor) hacia el otro, de forma que una vez que se haya replegado un número suficiente de miembros de transferencia, el artículo basculará sobre los artículos ya cargados en el contenedor, proporcionando la fricción necesaria con el artículo cargado de forma que los últimos miembros de transferencia puedan retirarse sin desplazar el artículo de su lugar dentro del contenedor.
Según algunos ejemplos, al menos algunos de los miembros de transferencia 32 están configurados para descender ligeramente antes de replegarse, permitiendo así que se replieguen sin ninguna fricción con el artículo.
En los ejemplos en los que los miembros de transferencia 32 comprenden dispositivos transportadores configurados para transferir lateralmente el artículo 12 a lo largo de la superficie superior 34 del mismo, el dispositivo transportador asociado con cada uno de los miembros de transferencia puede funcionar para mover el artículo con respecto al mismo a la misma velocidad y en dirección opuesta a la retracción. De este modo, el efecto neto sobre el artículo 12 de la retracción del miembro de transferencia 32 y el funcionamiento de la disposición del transportador es nulo, eliminando así, al menos parcialmente, el efecto de la fricción, como se ha descrito anteriormente. Tal disposición puede permitir que se retraigan más de los miembros de transferencia 32 a la vez. Según algunos ejemplos, una vez que el artículo 12 se ha llevado a la profundidad dentro del contenedor 14 definida por el plan de carga, todos los miembros de transferencia 32 se retraen simultáneamente, con los dispositivos transportadores funcionando para mantener el artículo en su posición como se ha descrito anteriormente.
Según algunos ejemplos, la compuerta 30 puede estar cerrada, es decir, bloqueando la abertura 28, hasta que el artículo 12 se disponga en la posición a lo largo de la altura y la longitud del contenedor 14 definida por el plan de carga, es decir, hasta que el sistema 10 esté listo para desplegar los miembros de transferencia 32 para llevar el artículo a su ubicación dentro del contenedor 14, momento en el que se abre la compuerta.
El sistema 10 puede estar configurado para cargar artículos 12 en un contenedor 14 en el que al menos una porción del mismo no sea directamente accesible a lo largo del eje de profundidadDdel mismo, por ejemplo, como se ilustra en la figura 4. Según algunos ejemplos, el contenedor 14 puede comprender un anexo 14' que se extiende lateralmente (es decir, en la dirección del eje de longitudL),cuyo acceso está bloqueado a lo largo del eje de profundidadDpor una porción de la pared 15 del contenedor. Por consiguiente, la carga de artículos en el anexo 14' no es posible utilizando los miembros de transferencia 32 descritos anteriormente.
En consecuencia, volviendo a la Figura 2, la unidad de plataforma puede comprender uno o más dispositivos de transferencia lateral, generalmente indicados con 54, configurados para mover un artículo 12, que está dispuesto sobre el miembro de transferencia 32 extendido en la cavidad, en una dirección lateral paralela al eje de longitudLdel contenedor 14. Cada dispositivo de transferencia lateral 54 puede constituir una porción de uno de los miembros de transferencia 32.
Como se ilustra en la Figura 5, según algunos ejemplos, cada una de las disposiciones de transferencia lateral 54 comprende un rodillo cilíndrico 56 que se extiende a lo largo y está configurado para girar alrededor de un eje de rodillo que se extiende sustancialmente en la dirección de carga.
Según algunos ejemplos, una superficie exterior del rodillo cilíndrico 56 está formada por una primera mitad 56a del mismo configurada para proporcionar fricción con un artículo 12 sobre el mismo, y una segunda mitad 56b del mismo que tiene una superficie lisa configurada para moverse con una fricción insignificante con respecto a un artículo sobre el mismo, es decir, sin afectar sustancialmente al movimiento del artículo.
Según otros ejemplos (no ilustrados), toda la superficie exterior del rodillo cilíndrico 56 está formada de manera que proporcione fricción con un artículo 12 sobre ella. El rodillo cilíndrico 56 puede estar configurado para girar libremente de forma selectiva o para ser accionado, facilitando así de forma selectiva el movimiento de un artículo 12 por la disposición de transferencia lateral 54 o el movimiento libre del artículo a lo largo de la misma.
Puede proporcionarse una unidad de motor (no ilustrada) configurada para girar selectivamente cada uno de los rodillos cilindricos 56.
Según algunos ejemplos, las disposiciones de transferencia laterales 54 se proporcionan en cada uno de los extremos del área de trabajo 24, es decir, extremos opuestos adyacentes de la abertura 28 de la misma, por ejemplo constituyendo una porción de uno o más de los miembros de transferencia 32 de cada extremo de la disposición de transferencia 22. Según otros ejemplos, cada uno de los miembros de transferencia 32 de la disposición de transferencia 22 comprende una disposición de transferencia lateral 54. Según algunos ejemplos, las disposiciones de transferencia lateral 54 pueden comprender una pluralidad de rodillos esféricos, por lo que también pueden constituir una disposición transportadora como la descrita anteriormente. Cada uno de los rodillos esféricos puede estar formado como se ha descrito anteriormente, es decir, con un hemisferio del mismo configurado para proporcionar fricción con un artículo 12 colocado sobre él, y un segundo hemisferio del mismo con una superficie lisa configurada para moverse con una fricción insignificante con respecto a un artículo colocado sobre él.
En funcionamiento, el plan de carga define los artículos 12 que deben cargarse en el anexo 14' del contenedor 14. Cuando dicho artículo 12 se entrega a la zona de trabajo 24 de la unidad de plataforma, la disposición de posicionamiento 26 opera para posicionarlo en las disposiciones de transferencia lateral 54. Los miembros de transferencia 32 sobre los que se dispone el artículo, al menos algunos de los cuales comprenden una disposición de transferencia lateral 54, se extienden hacia el interior del contenedor 14. Los dispositivos de transferencia lateral 54 funcionan para desplazar el artículo 12 a lo largo del eje longitudinalLdel contenedor 14 hacia el anexo 14'. Típicamente, esto se hará una vez que al menos algunos de los artículos 12 se hayan dispuesto dentro del contenedor 14 como se ha descrito anteriormente, de forma que la disposición de los artículos constituya una barrera adyacente al anexo 14'.
Como se ha mencionado, el controlador puede estar configurado para hacer funcionar el sistema 10 de forma que los artículos se carguen en el contenedor 14 de acuerdo con un plan de carga predeterminado. En consecuencia, el sistema 10 puede estar diseñado para esperar que los artículos 12 lleguen en un orden predeterminado. De este modo, el controlador puede estar configurado para verificar que cada artículo 12 que se le proporciona es el que se espera según el plan de carga. En consecuencia, puede estar configurado para comparar el artículo 12 identificado por el sistema de supervisión con el que se espera en un momento dado durante una operación de carga. Esto puede basarse, por ejemplo, en la información proporcionada por el identificador legible por máquina asociado al artículo 12. Según algunos ejemplos, el controlador está configurado además para identificar, utilizando la información relativa a los parámetros físicos del artículo 12 detectados por el sistema de vigilancia, si la información facilitada al mismo sobre el artículo es correcta. Por ejemplo, el controlador puede validar la identidad de un determinado artículo 12, pero identificar que sus dimensiones físicas no coinciden con las que se utilizaron para determinar el plan de carga; el controlador puede estar configurado para devolver un código de error, por ejemplo deteniendo la carga del contenedor 14, alertando a un usuario, etc.
Los expertos en la técnica a la que pertenece esta invención apreciarán fácilmente que pueden realizarse numerosos cambios, variaciones y modificaciones dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (15)
1. Sistema (10) para facilitar la carga de artículos (12) en un contenedor (14), el sistema (10) comprende una unidad de plataforma (16) y una unidad elevadora (20) configurada para ajustar su elevación con respecto a dicho contenedor (14), dicha unidad de plataforma comprende:
una abertura (28) para orientar dicho contenedor (14) y definir un borde de la unidad de plataforma orientado hacia el contenedor;
un dispositivo de transferencia (22) que comprende una pluralidad de miembros de transferencia (32) dispuestos paralelamente, cada uno de los cuales se extiende a lo largo de una dirección de carga (X) transversal a dicho borde orientado hacia el contenedor y cada uno de los cuales está configurado para extenderse en la dirección de carga (X) a través de dicha abertura (28) independientemente de los demás; las superficies superiores (34) de los miembros de transferencia (32) definen una superficie de recepción (36) de la unidad de plataforma (16) configurada para recibir en ella al menos uno de dichos artículos (12); y
una disposición de posicionamiento (26) configurada para orientar dicho artículo (12) hacia una orientación de carga predeterminada sobre dicha superficie receptora (36) y posicionarlo en una posición de carga predeterminada a lo largo de un eje perpendicular a dicha dirección de carga (X);
en la que dicha disposición de transferencia (22) está configurada para extender un subconjunto de dichos miembros de transferencia (32) en la dirección de carga (X) a través de dicha abertura (28), facilitando así la colocación de dicho artículo (12) en una ubicación predeterminada dentro de dicho contenedor (14).
2. El sistema (10) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho subconjunto se limita a los miembros de transferencia (32) que soportan el artículo (12) cuando está extendido.
3. El sistema (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, estando configurado para retraer los miembros de transferencia (32) de uno en uno una vez que el artículo (12) ha sido colocado en el lugar predeterminado.
4. El sistema (10) de acuerdo con la reivindicación 3, estando configurado para bajar cada uno de dichos miembros de transferencia (32) antes de su retracción.
5. El sistema (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cada uno de dichos miembros de transferencia (32) comprende un dispositivo transportador configurado para transferir un artículo (12) sobre el mismo a lo largo de dicha dirección de carga (X).
6. El sistema (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, dicha disposición de posicionamiento (26) que comprende un par de miembros de guía (38) que se extienden en la dirección de carga (X) y se enfrentan entre sí, estando la disposición de posicionamiento (26) configurada para extender y retraer selectivamente dichos miembros de guía (38) uno hacia el otro en una dirección transversal a la dirección de carga (X).
7. El sistema (10) de acuerdo con la reivindicación 6, dicha disposición de posicionamiento (26) comprende un dispositivo activador configurado para facilitar la extensión y retracción de cada uno de los miembros de guía (38).
8. El sistema (10) de acuerdo con la reivindicación 7, que comprende además una vía que se extiende en dirección transversal a la dirección de carga (X) y que recibe en su interior dichos miembros de guía (38), estando dicho dispositivo activador configurado para mover los miembros de guía (38) dentro de dicha vía.
9. El sistema (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, comprende además un miembro de guía auxiliar (44), configurado para desplazar el artículo (12) hacia dicha abertura (28) en la dirección de carga (X), independientemente de dichos miembros de transferencia (32).
10. El sistema (10) de acuerdo con la reivindicación 9 cuando depende de la reivindicación 8, en el que dicha pista está formada en dicho miembro de guía auxiliar (44).
11. El sistema (10) de acuerdo con la reivindicación 10, en el que dichos miembros de guía (38) están configurados para comprimirse a lo largo de la dirección de carga (X).
12. El sistema (10) de acuerdo con la reivindicación 11, en el que dichos miembros de guía (38) están configurados para plegarse telescópicamente.
13. El sistema (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, dicha unidad de plataforma (16) comprende además una compuerta (30) dispuesta de modo que abra y cierre selectivamente dicha abertura (28).
14. El sistema (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprende además una disposición giratoria (18), configurada para girar el artículo (12) hasta una orientación preliminar predeterminada y transferirlo a dicha unidad de plataforma (16).
15. El sistema (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, comprende además uno o más dispositivos de transferencia lateral (54) configurados para desplazar un artículo (12) dispuesto sobre dicho subconjunto de miembros de transferencia (32) cuando se extiende dentro del contenedor (14), en una dirección lateral sustancialmente perpendicular a dicha dirección de carga (X).
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