ES2986180T3 - Equipamiento técnico de transporte suspendido y procedimiento para transportar adaptadores suspendidos así como instalación de transporte suspendido con un equipamiento técnico de transporte suspendido de este tipo - Google Patents
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Abstract
Un sistema de transporte colgante para transportar adaptadores colgantes (13) a lo largo de una dirección de transporte (12) comprende una primera sección de transporte colgante (11), una sección de transporte colgante funcional (14) que está conectada con la primera sección de transporte colgante (11) en términos de tecnología de transporte y que tiene un elemento de descarga (18) para descargar adaptadores colgantes (13) del sistema de transporte colgante (6), una unidad de separación (19) dispuesta aguas arriba de la sección de transporte colgante funcional (14) para alimentar individualmente los adaptadores colgantes (13) a la sección de transporte colgante funcional (14), una primera unidad de identificación (20) dispuesta aguas arriba de la unidad de separación (19) para identificar adaptadores colgantes (13) a descargar, una segunda unidad de identificación (22) dispuesta aguas abajo de la unidad de separación (19) para identificar adaptadores colgantes (13) a descargar y una unidad de control (7) para transportar y descargar automáticamente el adaptador colgante (13), en donde la unidad de control (7) está en conexión de señal con el elemento de descarga (18), la primera unidad de identificación unidad (20), la segunda unidad de identificación (22) y la unidad de separación (19). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Equipamiento técnico de transporte suspendido y procedimiento para transportar adaptadores suspendidos así como instalación de transporte suspendido con un equipamiento técnico de transporte suspendido de este tipo
La invención se refiere a un equipamiento técnico de transporte suspendido y a un procedimiento para transportar adaptadores suspendidos así como a una instalación de transporte suspendido con un equipamiento técnico de transporte suspendido de este tipo.
El documento EP 1 293 455 A1 divulga un equipamiento técnico de transporte suspendido de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y un procedimiento para almacenar piezas de mercancías transportadas en un almacén y para emitir piezas de mercancías transportadas seleccionadas.
Es conocido el transporte y la expedición de manera suspendida de productos individuales por medio de adaptadores suspendidos en una instalación de transporte suspendido. En el marco de la expedición, los productos individuales se clasifican según pedidos, se almacenan temporalmente dado el caso y se transportan a puestos de embalaje para embalar los productos individuales para su envío. La clasificación y/o el almacenamiento intermedio de los productos individuales tiene lugar en al menos un almacén intermedio, desde el cual se expulsan de manera dirigida los productos individuales asociados a un pedido y se transportan a los puestos de embalaje. Este proceso se describe también como proceso de selección. Para identificar de manera fiable los productos individuales que hay que expulsar en el almacén intermedio, es necesario transportar los adaptadores suspendidos a lo largo de la dirección de transporte a una distancia mínima necesaria. De este modo se reduce la tasa de transporte, es decir, el número de adaptadores suspendidos transportados por unidad de tiempo. En particular en el caso de cuota de expulsión baja se reduce innecesariamente el flujo de productos en la instalación de transporte suspendido.
El objetivo de la presente invención es mejorar la expedición de productos individuales transportados de manera suspendida, en particular el rendimiento de productos, en particular también con cuotas de expulsión bajas, y en particular garantizar un proceso de expulsión fiable.
Este objetivo se consigue de acuerdo con la invención mediante un equipamiento técnico de transporte suspendido con las características indicadas en la reivindicación 1, mediante una instalación de transporte suspendido con las características indicadas en la reivindicación 6 y mediante un procedimiento con las características indicadas en la reivindicación 7.
De acuerdo con la invención se reconoció que de un flujo de productos individuales, que se transportan en cada caso de manera suspendida por medio de un adaptador suspendido, se expulsa únicamente una proporción de un equipamiento técnico de transporte suspendido y se transporta, por ejemplo, a un puesto de embalaje. Para poder expulsar de manera fiable esta proporción de productos individuales, es necesario asegurar una distancia de transporte mínima a lo largo de la dirección de transporte de los adaptadores suspendidos, para garantizar una identificación fiable y una expulsión posterior de los adaptadores suspendidos en cuestión. La distancia de transporte mínima resulta en particular del proceso de expulsión de los adaptadores suspendidos y en particular mediante un elemento de expulsión que se usa para el proceso de expulsión. En particular, el elemento de expulsión se conmuta entre una posición de expulsión y una posición de transporte. Cuanto más rápidamente tenga lugar el proceso de conmutación, menor será la distancia de transporte mínima que se podrá establecer. Cuanto menor sea la distancia de transporte mínima, mayor será la tasa de transporte con la instalación de transporte suspendido. En cambio, se reconoció también que esta distancia de transporte mínima no es necesaria para los adaptadores suspendidos que no hay que expulsar. Es decir, los adaptadores suspendidos que hay que expulsar pueden transportarse con una distancia de transporte menor y conducirse pasando por el elemento de expulsión. De este modo siempre se puede aumentar la tasa de transporte cuando no se está llevando a cabo ningún proceso de expulsión. En particular en el caso de cuotas de expulsión bajas, de por ejemplo menos del 50 %, en particular de menos del 40 %, en particular de menos del 30 %, en particular de menos del 20 %, en particular de menos del 15 % y en particular de como máximo el 10%, se eleva de este modo la cuota de transporte global. Por cuota de expulsión se entiende la cantidad de adaptadores suspendidos que hay que expulsar con respecto al número total de adaptadores suspendidos considerados y/o identificados en el equipamiento técnico de transporte suspendido.
Es decir, de acuerdo con la invención se reconoció que la densidad de transporte de los adaptadores suspendidos se puede ajustar de manera variable a lo largo de la dirección de transporte, en particular dependiendo de un proceso de expulsión inminente y en particular dependiendo de si hay que expulsar o no el adaptador suspendido siguiente.
De acuerdo con la invención, este reconocimiento tiene lugar en dos pasos por medio de una primera y una segunda unidad de identificación. La primera unidad de identificación identifica en un primer paso si en una cantidad de adaptadores suspendidos está presente al menos un adaptador suspendido que será expulsado a continuación. Es decir, la primera unidad de identificación permite una detección previa. La detección previa tiene lugar en particular antes de que se establezca de manera variable la distancia de transporte entre dos adaptadores suspendidos adyacentes.
Aguas abajo de la primera unidad de identificación está dispuesta una unidad de separación, en donde la unidad de separación permite un transporte separado de los adaptadores suspendidos a distancias de transporte diferentes. En el caso de que la primera unidad de identificación no haya identificado ningún adaptador suspendido que hay que expulsar, la separación tiene lugar con una distancia de transporte que es menor que la distancia de transporte mínima. De este modo se aumenta la cuota de transporte, es decir, la tasa de transporte. En el caso de que por medio de la primera unidad de identificación se haya identificado al menos un adaptador suspendido que hay que expulsar, los adaptadores suspendidos se separan posteriormente con la distancia de transporte mínima necesaria por medio de la unidad de separación y se transportan en el tramo de transporte suspendido funcional. De este modo se asegura una expulsión fiable de los adaptadores suspendidos por medio del elemento de expulsión. La distancia de transporte mínima resulta en particular de la velocidad de transporte a lo largo del tramo de transporte suspendido funcional y/o del elemento de expulsión. La unidad de control genera una señal de ajuste correspondiente y la transmite a la unidad de separación.
Por medio de una segunda unidad de identificación, los adaptadores suspendidos se identifican individualmente en un segundo paso. Cundo el adaptador suspendido identificado está previsto para su expulsión, porque pertenece a un pedido que se va a expedir, se genera una señal de expulsión y se transmite al elemento de expulsión para expulsar los adaptadores suspendidos.
Las unidades de identificación están realizadas de tal manera que leen datos de adaptador suspendido y, en comunicación con una unidad de control, identifican si el adaptador suspendido respectivo transporta productos individuales que esperan para su expulsión. En particular, por medio del medio de identificación se almacenan datos de adaptador suspendido, que se pueden leer por las unidades de identificación, en particular sin contacto, en particular al pasar por delante el adaptador suspendido. Los datos de adaptador suspendido contienen en particular información sobre los productos individuales transportados y en particular sobre la pertenencia al pedido. Cuando los productos individuales transportados en el adaptador suspendido están asociados a un pedido que se va a expedir, los productos individuales, es decir, el adaptador suspendido, ha de expulsarse del equipamiento técnico de transporte suspendido.
Es esencial que la unidad de control permita un transporte automatizado de los adaptadores suspendidos en el equipamiento técnico de transporte suspendido y una expulsión automatizada de adaptadores suspendidos del equipamiento técnico de transporte suspendido. Para ello, la unidad de control está en comunicación de señales con el elemento de expulsión, las unidades de identificación y la unidad de separación, en particular en comunicación de señales bidireccional.
Debido a que se puede establecer de manera variable dependiendo de los adaptadores suspendidos transportados en la zona del elemento de expulsión la distancia de transporte, se pueden garantizar tanto la distancia transporte mínima para una expulsión fiable de adaptadores suspendidos como una distancia de transporte reducida para adaptadores suspendidos que no hay que expulsar y con ello una tasa de transporte más alta. El transporte y la expedición de productos individuales es fiable y posible con una tasa de transporte más alta en conjunto.
De acuerdo con la invención es posible un ajuste adaptativo de la distancia de transporte dependiendo del adaptador suspendido identificado en cada caso, en donde este ajuste tiene lugar de manera especialmente eficiente debido a la detección previa por medio de la primera unidad de identificación, que está conectada delante de la unidad de separación.
Un equipamiento técnico de transporte suspendido, en el que la unidad de separación se puede controlar por medio de la unidad de control de tal manera que se puede establecer de manera variable una distancia de transporte orientada a lo largo de la dirección de transporte entre dos adaptadores suspendidos adyacentes, simplifica el establecimiento variable de la distancia de transporte.
Un equipamiento técnico de transporte suspendido de acuerdo con la reivindicación 2 es especialmente eficiente. Un depósito circulante permite un almacenamiento intermedio en circulación sin fin de adaptadores suspendidos. Los almacenes circulantes de este tipo también se denominan sistemas de almacenamiento giratorios.
Un equipamiento técnico de transporte suspendido de acuerdo con la reivindicación 3 permite una configuración constructiva sencilla.
Un equipamiento técnico de transporte suspendido de acuerdo con la reivindicación 4 permite la inclusión flexible de adaptadores suspendidos en el equipamiento técnico de transporte suspendido.
Un equipamiento técnico de transporte suspendido de acuerdo con la reivindicación 5 simplifica el reconocimiento de productos individuales que hay que expulsar. En una zona de avance se dispone un grupo de adaptadores suspendidos y los adaptadores suspendidos se identifican por la primera unidad de identificación, en particular al entrar en la zona de avance. Mediante el establecimiento de la longitud de la zona de avance se establece el número de adaptadores suspendidos que se pueden disponer al mismo tiempo dentro de la zona de avance. A este respecto es ventajoso cuando el número de adaptadores suspendidos, es decir, la longitud de la zona de avance está realizada en particular de modo que, según lo esperado, en la zona de avance alimentación estará dispuesto como máximo un adaptador suspendido que hay que expulsar. Es decir, la longitud de la zona de avance puede establecerse en particular dependiendo de la cuota de expulsión. Cuando la cuota de expulsión asciende, por ejemplo, al 10 %, esto significa que, en promedio, se expulsa uno de cada diez adaptadores suspendidos. En este caso, la zona de avance tiene en la dirección de transporte una longitud tal que en la zona de avance pueden estar dispuestos al mismo tiempo diez adaptadores suspendidos. Cuando la zona de avance se selecciona demasiado pequeña, existe el riesgo de que el cambio a la distancia de transporte mínima tenga lugar demasiado tarde y, por lo tanto, no se expulse de manera fiable un adaptador suspendido que hay que expulsar. Cuando la zona de avance se selecciona demasiado grande, existe un alto riesgo de que en la zona de avance estén dispuestos varios adaptadores suspendidos que hay que expulsar. Esto significa que se emplea con demasiada frecuencia la distancia de transporte mínima, aunque, por ejemplo, entre dos adaptadores suspendidos que hay que expulsar se transporte una serie de adaptadores suspendidos que no hay que expulsar. Cuando la zona de avance se selecciona demasiado grande, fracasa el efecto de acuerdo con la invención de aumentar temporalmente la tasa de transporte.
En particular, la longitud de la zona de avance corresponde a la distancia a lo largo de la dirección de transporte entre la primera unidad de identificación y la unidad de separación.
Es en particular ventajoso disponer la primera unidad de identificación a lo largo de la dirección de transporte de manera que pueda establecerse de manera variable en el equipamiento técnico de transporte suspendido. De este modo es en particular posible adaptar de manera variable la longitud de la zona de avance, en particular dependiendo de la cuota de expulsión esperada. La cuota de expulsión puede modificarse en particular con el inventario de artículos y/o con el número de equipamientos técnicos de transporte suspendido en una instalación de transporte suspendido. Mediante el establecimiento variable de la zona de avance se puede adaptar su tamaño a la cuota de expulsión actual y, con ello, asegurarse una eficiencia especialmente alta, es decir, una tasa de transporte especialmente alta y eficiente. Esto puede tener lugar, por ejemplo, manualmente. Por ejemplo, los dispositivos de fijación para la primera unidad de identificación pueden estar previstos en una cuadrícula predefinida. Adicionalmente o como alternativa, la fijación variable de la primera unidad de identificación también puede tener lugar de manera continua y/o automatizada, por ejemplo por medio de un accionamiento de desplazamiento.
Una instalación de transporte suspendido de acuerdo con la reivindicación 6 presenta esencialmente las ventajas del equipamiento técnico de transporte suspendido al que se hace referencia en el presente documento.
El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7 presenta las ventajas del equipamiento técnico de transporte suspendido al que se hace referencia en el presente documento. Es esencial que, en particular, dependiendo de la primera señal de identificación, la unidad de control genere una primera o una segunda señal de ajuste, dependiendo de si se ha identificado un adaptador suspendido que hay que expulsar. Cuando es el caso, se amplía la distancia de transporte entre los adaptadores suspendidos por medio de la unidad de separación hasta la distancia de transporte mínima necesaria, para garantizar una expulsión fiable del adaptador suspendido correspondiente.
Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8 simplifica la identificación de adaptadores suspendidos que hay que expulsar. Para ello, en los adaptadores suspendidos están previstos en particular medios de identificación, en particular un chip de RFID o un código gráfico tal como por ejemplo un código de barras o un código QR.
Por consiguiente, las unidades de identificación están realizadas como lectores de transpondedor para comunicar con el chip de RFID o como lectores de código para detectar el código de barras o el código QR.
En particular, un chip de RFID presenta una anchura, en particular un diámetro, a lo largo de la dirección de transporte de la instalación de transporte suspendido, que es menor que una anchura del adaptador suspendido orientada igualmente a lo largo de la dirección de transporte. De esto resulta una distancia mínima entre dos chips de RFID adyacentes, que en particular están dispuestos en cada caso integrados en el adaptador suspendido, a lo largo de la dirección de transporte. Es ventajoso cuando la primera unidad de identificación, que está dispuesta aguas arriba de la unidad de separación, presenta una tasa de lectura mayor que la segunda unidad de identificación. En particular, la primera unidad de identificación es adecuada para llevar a cabo más procesos de lectura por unidad de tiempo que la segunda unidad de identificación. Esto es posible en particular mediante un ajuste dirigido de la distribución del campo magnético para la primera unidad de identificación.
Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9 permite un almacenamiento temporal ventajoso y con ahorro de espacio de los adaptadores suspendidos.
Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10 evita una expulsión involuntaria de un adaptador suspendido. En particular se asegura que el elemento de expulsión no recibe involuntariamente una señal de expulsión. En particular, de este modo se descarta una colisión, porque, por ejemplo, se inicia un proceso de expulsión, aunque los adaptadores suspendidos se transportan con una distancia de transporte demasiado pequeña.
Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 11 simplifica la supervisión, en particular automatizada, de los adaptadores suspendidos que hay que expulsar. Una lista en la que se introducen adaptadores suspendidos y de la que se retiran de nuevo adaptadores suspendidos es en particular una lista electrónica, que se gestiona en particular de manera automatizada, en particular en una unidad de control central. De este modo se puede deducir si y en caso afirmativo, cuántos adaptadores suspendidos están previstos para su expulsión. De esta manera se simplifica el ajuste de la distancia de transporte, en particular de manera automatizada. El procedimiento se puede llevar a cabo de manera fiable y sin errores.
Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12 simplifica un cambio automatizado al modo de funcionamiento con una tasa de transporte elevada. En particular, la segunda señal de ajuste siempre se genera cuando se ha vaciado la lista de adaptadores suspendidos que hay que expulsar. Este es en particular el caso cuando todos los adaptadores suspendidos que hay que expulsar se han detectado primero por la primera unidad de identificación y se han introducido en la lista y a continuación se han detectado por la segunda unidad de identificación y una señal de expulsión correspondiente se ha transmitido a la unidad de expulsión. Los adaptadores suspendidos detectados por la segunda unidad de identificación se borran de la lista. Cuando el último adaptador suspendido se ha borrado de la lista, es decir, se ha eliminado, la lista está vacía. En particular, esto se asegura porque la segunda señal de ajuste solo se genera cuando todos los adaptadores suspendidos que hay que expulsar ya han sido detectados por la segunda unidad de identificación. De este modo se descarta un mal funcionamiento del equipamiento técnico de transporte suspendido. En particular, este procedimiento permite una mayor tasa de transporte, dado que el cambio a un transporte con la segunda distancia de transporte tiene lugar de manera automatizada.
Otras características, ventajas y detalles de la invención resultan de la siguiente descripción de un ejemplos de realización con la ayuda del dibujo. Muestran:
la figura 1 una representación esquemática de un equipamiento técnico de transporte suspendido de acuerdo con la invención de una instalación de transporte suspendido,
la figura 2 una representación correspondiente a la figura 1 del equipamiento técnico de transporte suspendido, en la que los adaptadores suspendidos se transportan con una distancia de transporte mínima en la zona de una unidad de separación.
Una instalación de transporte suspendido representada esquemáticamente en las figuras 1 y 2 sirve para transportar y expedir productos individuales en pedidos. Los productos individuales se denominan también artículos. La instalación de transporte suspendido 1 comprende un almacén de productos 2 en el que están almacenados los productos individuales. El almacén de productos 2 puede estar realizado como almacén manual o como almacén automático. La instalación de transporte suspendido 1 presenta además una entrada de productos 3, a través de la cual se alimentan los productos individuales a la instalación de transporte suspendido 1, en particular desde el exterior. Los productos devueltos también pueden alimentarse a la entrada de productos 3.
La entrada de productos 3 está unida en términos de tecnología de transporte con el almacén de productos 2. La unión en términos de tecnología de transporte se realiza, por ejemplo, mediante una cinta transportadora o una entrega manual de los productos individuales, que también pueden encontrarse en particular en contenedores en la entrada de productos 3.
La instalación de transporte suspendido 1 comprende además una estación de alimentación 4, en la que se alimentan los productos individuales, por ejemplo, a una bolsa de transporte. En particular, a una bolsa de transporte se alimenta exactamente un producto individual. Las bolsas de transporte se cargan en cada caso con un producto individual. La estación de alimentación se denomina también estación de carga. Los productos individuales que se cargan en las bolsas de transporte se denominan también productos reclinables. Los productos reclinables se transportan suspendidos por medio de las bolsas de transporte en la instalación de transporte suspendido 1. Adicionalmente o como alternativa, en la estación de alimentación 4 también pueden alimentarse los denominados productos suspendidos. Los productos suspendidos son productos individuales que se transportan colgados en una percha, en particular ropa.
La estación de carga 4 está adicionalmente conectada directamente con la entrada de productos 3 en términos de tecnología de transporte. Por consiguiente, es posible transportar productos individuales desde la entrada de productos 3 directamente a la estación de alimentación 4 o almacenarlos en el almacén de productos 2 y a continuación transportarlos a la estación de alimentación 4.
Es posible realizar la instalación de transporte suspendido también de modo que no exista ninguna unión en términos de tecnología de transporte entre la estación de alimentación 4 y la entrada de productos 3 o entre la estación de alimentación 4 y el almacén de productos 2. En este caso, los productos individuales se transportan manualmente desde el almacén de productos 2 o la entrada de productos 3 o el almacén de productos 2 hacia la estación de alimentación 4, por ejemplo por medio de un carro de suelo con resorte o una transpaleta.
Las bolsas de transporte y/o las perchas se transportan en cada caso separadas por medio de un adaptador rodante no representado en detalle en la figura 1 en un sistema de carriles de la instalación de transporte suspendido 1. El adaptador rodante se denomina también adaptador suspendido 13. Las bolsas de transporte y/o las perchas se transportan suspendidas por medio de los adaptadores suspendidos 13. Las bolsas de transporte y/o las perchas presentan en cada caso un medio de identificación, que está realizado, por ejemplo, como chip de RFID o como código de identificación, en particular como código de barras o como código QR. En particular, en el adaptador suspendido 13 puede estar dispuesto integrado un chip de RFID. Los datos de identificación unívocos se almacenan en los respectivos medios de identificación. Los datos de identificación también se denominan datos de adaptador de suspensión. Por medio de los datos de identificación se puede identificar de manera unívoca y se puede controlar, en particular, a lo largo la instalación de transporte suspendido 1, el adaptador suspendido respectivo con los productos individuales transportados de manera suspendida en el mismo. En particular, es posible seguir y controlar el recorrido de transporte de los productos individuales a lo largo de la instalación de transporte suspendido 1.
Para el transporte suspendido, las bolsas de transporte y/o las perchas están unidas con arrastre de forma en cada caso con un adaptador suspendido 13. En particular, las bolsas de transporte y/o las perchas presentan en cada caso un gancho que puede engancharse en una entalladura correspondiente del adaptador suspendido 13. Como alternativa, el adaptador suspendido 13 puede estar realizado también en forma de gancho y en particular puede engancharse en una entalladura de la bolsa de transporte y/o de la percha.
La instalación de transporte suspendido 1 comprende una unidad de clasificación 5 para clasificar los productos individuales, es decir, para cambiar el orden de los productos individuales en el flujo de productos.
Aguas arriba de la unidad de clasificación 5 está dispuesta una unidad de almacenamiento intermedio 24, que presenta al menos uno y, en particular, varios depósitos circulantes 6, en donde en la figura 1 está representado únicamente un único depósito circulante 6 por motivos de ilustración. La unidad de clasificación 5 está conectada en términos de tecnología de transporte con la unidad de almacenamiento intermedio 24 y la unidad de almacenamiento intermedio 24 está unida en términos de tecnología de transporte con la estación de alimentación 4.
Cuando la unidad de almacenamiento intermedio 24 presenta varios depósitos circulantes 6, estos están unidos en particular en cada caso independientemente entre sí con la estación de alimentación 4 en términos de tecnología de transporte. Esto significa que los depósitos circulantes 6 están dispuestos en paralelo entre sí en particular en la dirección de transporte. Los productos individuales procedentes de la estación de alimentación 4 se pueden transportar a uno de los depósitos circulantes 6.
La unidad de almacenamiento intermedio 24 sirve para el almacenamiento intermedio de los productos individuales y, en particular, para reunir los productos individuales en grupos lógicos en el equipo de clasificación. En particular, los productos individuales se reúnen formando grupos de productos individuales que forman un pedido. En la unidad de clasificación 5 pueden formarse grupos de productos individuales que forman parte de un pedido. En particular, en la unidad de clasificación 5 se clasifican los productos individuales en un orden requerido.
La instalación de transporte suspendido 1 comprende una unidad de control central 7, que permite una comunicación de señales con otros componentes de la instalación de transporte suspendido 1. La comunicación de señales puede tener lugar por cable o de manera inalámbrica. En la figura 1 está representada una comunicación de señales inalámbrica por radiofrecuencia con un símbolo 8 para la transmisión por radio.
La unidad de clasificación 5 está unida en términos de tecnología de transporte con al menos uno y en particular con varios puestos de embalaje 9. Los productos individuales de un pedido se transportan desde la unidad de clasificación 5 a uno de los puestos de embalaje 9. Los productos individuales se descargan en los puestos de embalaje 9, es decir, se retiran de las bolsas de transporte y/o las perchas se extraen de los adaptadores suspendidos 13 y se empaquetan, en particular manualmente. Los productos individuales se empaquetan de manera meramente relacionada con un pedido y, en particular, se transportan por pedido a una salida de productos 10, que está unida en términos de tecnología de transporte con los puestos de embalaje 9.
A continuación se explican con más detalle la estructura y la función del depósito circulante 6.
El depósito circulante 6 forma un equipamiento técnico de transporte suspendido. El depósito circulante 6 presenta un primer tramo de transporte suspendido 11, que está realizado de manera lineal, en particular recta, en particular con respecto a la dirección de transporte 12. El primer tramo de transporte suspendido 11 está realizado en particular como carril de transporte, en el que se transportan suspendidos los adaptadores suspendidos 13. Un sistema de carril de este tipo y los adaptadores suspendidos 13 que pueden transportarse en el mismo para la instalación de transporte suspendido 1 se conocen por el documento DE 102005 006455 A1. Con respecto a los detalles de la configuración de los adaptadores suspendidos 13 y su función para el transporte a lo largo de la instalación de transporte suspendido 1, en particular el equipamiento técnico de transporte suspendido, se remite a ello explícitamente en este punto.
El primer tramo de transporte suspendido 11 está dispuesta, en particular a lo largo de la dirección de transporte 12, de manera inclinada hacia abajo con respecto a la vertical, de modo que los adaptadores suspendidos 13 se transportan automáticamente por gravedad a lo largo de la dirección de transporte 12 en el primer tramo de transporte suspendido 11. Adicionalmente o como alternativa, el primer tramo de transporte suspendido 11 también puede presentar un accionamiento de transporte no representado con detalles, para transportar los adaptadores suspendidos 13 de manera accionada a lo largo de la dirección de transporte 12. Cuando está previsto un accionamiento de transporte, el primer tramo de transporte suspendido 11 también puede estar orientado horizontalmente o de manera ascendente con respecto a la horizontal.
Al primer tramo de transporte suspendido 11 le sigue un tramo de transporte suspendido funcional 14 lo largo de la dirección de transporte 12. El tramo de transporte suspendido funcional 14 forma una unidad funcional del depósito circulante 6. El tramo de transporte suspendido funcional 14 está realizado de manea no lineal, en particular de manera semicircular o en forma de U.
En el tramo de transporte suspendido funcional 14 está dispuesto en particular un accionamiento de transporte 23 para transportar los adaptadores suspendidos 13 de manera accionada a lo largo del tramo de transporte suspendido funcional 14.
Al tramo de transporte suspendido funcional 14 le sigue un segundo tramo de transporte suspendido 15, que en particular está realizado de manera idéntica al primer tramo de transporte suspendido 11. En particular, los tramos de transporte suspendido 11, 15 están orientados en paralelo entre sí. La dirección de transporte 12 está orientada en la zona del segundo tramo de transporte suspendido 15, en particular de manera antiparalela a la dirección de transporte 12 en la zona del primer tramo de transporte suspendido 11.
Al segundo tramo de transporte suspendido 15 le sigue un tramo de transporte suspendido de unión 16. El tramo de transporte suspendido de unión 16 está realizado en particular de manera no lineal, en particular de manera semicircular o en forma de U. Al tramo de transporte suspendido de unión 16 le sigue el primer tramo de transporte suspendido 11. El tramo de transporte suspendido de unión 16 permite en particular una recirculación de los adaptadores suspendidos 13 desde el segundo tramo de transporte suspendido 15 al primer tramo de transporte suspendido 11. El tramo de transporte suspendido de unión 16 es un tramo de transporte suspendido de recirculación.
Los tramos de transporte suspendido 11, 14, 15, 16 forman el depósito circulante 6 cerrado, que permite un transporte sin fin de los adaptadores suspendidos 13 en el depósito circulante 6.
En el tramo de transporte suspendido de unión 16 está dispuesto un elemento de inclusión 17. El elemento de inclusión 17 permite la inclusión de adaptadores suspendidos 13, que se transportan en particular desde la estación de alimentación 4, al depósito circulante 6.
En el tramo de transporte suspendido funcional 14 está dispuesto un elemento de expulsión 18, que permite la expulsión de adaptadores suspendidos 13 del depósito circulante 6, en particular para transportar los adaptadores suspendidos 13 expulsados hacia los puestos de embalaje 9. El elemento de expulsión 18 está realizado en particular en forma de dispositivo de cambio conmutable, que, dependiendo de la posición de conmutación, provoca un transporte de los adaptadores suspendidos 13 a lo largo del tramo de transporte suspendido funcional 14 o hasta los puestos de embalaje 9.
Aguas arriba del tramo de transporte suspendido funcional 14 y en particular entre el primer tramo de transporte suspendido 11 y el tramo de transporte suspendido funcional 14 está dispuesta una unidad de separación 19. La unidad de separación 19 está realizada de manera conmutable y permite introducir de manera separada adaptadores suspendidos 13 en el tramo de transporte suspendido funcional 14.
Aguas arriba de la unidad de separación 19 está dispuesta una primera unidad de identificación 20. La primera unidad de identificación 20 está dispuesta en la zona del primer tramo de transporte suspendido 11. De acuerdo con el ejemplo de realización mostrado, la primera unidad de identificación 20 está realizada como lector de transpondedor. La primera unidad de identificación es adecuada para detectar sin contacto los datos de adaptador suspendido que están almacenados en los medios de identificación en el adaptador suspendido 13. En particular, no es necesario detener los adaptadores suspendidos 13 en la zona de la primera unidad de identificación 20 para leer los datos. La primera unidad de identificación 20 permite en particular una lectura de los datos al pasar por delante el adaptador suspendido 13.
A lo largo de la dirección de transporte 12, la primera unidad de identificación 20 está dispuesta separada una distancia de avance A de la unidad de separación 19. Entre la primera unidad de identificación 20 y la unidad de separación 19 está definida una denominada zona de avance 21. La distancia de avance A corresponde a la longitud de la zona de avance 21. La longitud de la zona de avance 21 está dimensionada en particular de tal manera que en la zona de avance pueden estar dispuestos varios adaptadores suspendidos 13, es decir, que entre la primera unidad de identificación 20 y la unidad de separación 19 pueden estar dispuestos varios adaptadores suspendidos 13.
La longitud de la zona de avance 21 está dimensionada en particular de tal manera que entre la primera unidad de identificación 20 y la unidad de separación 19 pueden estar dispuestos varios adaptadores suspendidos 13, en particular al menos cinco adaptadores suspendidos 13, en particular al menos diez adaptadores suspendidos 13, en particular al menos veinte adaptadores suspendidos 13 y en particular al menos cincuenta adaptadores suspendidos 13. Es ventajoso cuando la primera unidad de identificación 20 se puede establecer en una posición variable a lo largo del primer tramo de transporte suspendido 11, de modo que en particular la longitud de la zona de avance 21 se puede ajustar de manera que puede establecerse de manera variable.
Aguas abajo de la unidad de separación 19 está dispuesta una segunda unidad de identificación 22. La segunda unidad de identificación 22 está realizada en particular de manera idéntica a la primera unidad de identificación 20. La segunda unidad de identificación está dispuesta en la zona del tramo de transporte suspendido funcional 14. La segunda unidad de identificación 22 está dispuesta en particular entre la unidad de separación 19 y el elemento de expulsión 18.
La unidad de control 7 se encuentra en particular en comunicación de señales con el elemento de expulsión 18, la unidad de separación 19 y las unidades de identificación 20, 22, en particular en comunicación de señales bidireccional.
A continuación se explica con más detalle un procedimiento para transportar los adaptadores suspendidos 13 en el depósito circulante 6 por medio de las figuras 1 y 2.
Los productos individuales se alimentan al depósito circulante 6 o bien suspendidos en perchas o en una bolsa de transporte en los adaptadores suspendidos 13 desde la estación de alimentación 4 a través del elemento de inclusión 17. Los adaptadores suspendidos 13 se transportan a lo largo del primer tramo de transporte suspendido 11 y se acumulan en la unidad de separación 19.
Antes de que los adaptadores suspendidos 13 lleguen a la unidad de separación 19, pasan por la primera unidad de identificación 20. A este respecto los adaptadores suspendidos 13 se identifican por medio del medio de identificación situado en los mismos, es decir, se leen los datos de adaptador suspendido y se genera una primera señal de identificación correspondiente en la unidad de identificación. La primera señal de identificación se transmite desde la primera unidad de identificación 20 a la unidad de control 7. Dependiendo de si los adaptadores suspendidos 13 que han pasado por la primera unidad de identificación 20 están asignados a un pedido actual, es decir, tienen que expulsarse del depósito circulante 6, se genera una señal de ajuste correspondiente en la unidad de control 7.
Se genera una primera señal de ajuste cuando en la zona de avance 21 se encuentra al menos un adaptador suspendido 13 que hay que expulsar. Se genera una segunda señal de ajuste cuando en la zona de avance 21 no está dispuesto ningún adaptador suspendido 13 que hay que expulsar. De acuerdo con la representación en la figura 1, en la zona de avance 21 no se encuentra ningún adaptador suspendido 13 que tenga que expulsarse. En consecuencia, la segunda señal de ajuste se genera de acuerdo con la disposición en la figura 2.
La segunda señal de ajuste se transmite desde la unidad de control 7 a la unidad de separación 19. La unidad de separación 19 separa los adaptadores suspendidos 13 con una segunda distancia de transporte d2. Dado que los adaptadores suspendidos 13 identificados por medio de la segunda unidad de identificación 22 no tienen que expulsarse, la segunda distancia de transporte d2 se puede seleccionar de manera relativamente pequeña. Esto significa que la densidad de adaptadores suspendidos a lo largo del tramo de transporte suspendido funcional 14 es relativamente alta. Para el caso de que no esté previsto ningún adaptador suspendido 13 en la zona de avance 21 para un proceso de expulsión, puede tener lugar un transporte de los productos individuales con una tasa de transporte relativamente alta.
En particular, la unidad de control 7 transmite una señal de desactivación a la segunda unidad de identificación 22. La señal de desactivación se genera en particular de manera automatizada en la unidad de control 7, cuando en la zona de avance 21 no está dispuesto ningún adaptador suspendido 13 que hay que expulsar. En particular, la señal de desactivación se genera junto con la segunda señal de ajuste, en particular antes, al mismo tiempo o después. Dado que no está prevista una expulsión de adaptadores suspendidos 13 del depósito circulante 6, la segunda unidad de identificación 22 puede estar desactivada. Se evita el riesgo de que se expulsen involuntariamente adaptadores suspendidos 13 cuando se desactiva la segunda unidad de identificación 22.
Cuando la primera unidad de identificación 20 identifica un adaptador suspendido 13 que tiene que expulsarse porque pertenece en particular a un pedido que está previsto para su expedición, se genera una señal de identificación correspondiente, de modo que la unidad de control genera la primera señal de ajuste y la transmite a la unidad de separación 19. Debido a la primera señal de ajuste los adaptadores suspendidos 13 se separan por la unidad de separación 19 con una primera distancia de transporte d-i, que es en particular mayor que la segunda distancia de transporte d2. La segunda distancia de transporte d2 asciende en particular a como máximo el 70 % de la primera distancia de transporte di, en particular como máximo el 60 %, en particular como máximo el 50 %, en particular como máximo el 40 %, en particular como máximo el 30 % y en particular como máximo el 20 %. La segunda distancia de transporte d2 corresponde a una distancia de transporte mínima dmín., que es necesaria para expulsar el adaptador suspendido 13 que hay que expulsar por medio del elemento de expulsión 18 del equipamiento técnico de transporte suspendido 6, es decir, del depósito circulante 6, de manera fiable y en particular sin colisiones.
El modo del equipamiento técnico de transporte suspendido 6, en el que la unidad de separación 19 ha cambiado la separación de la segunda distancia de transporte d2 hasta ahora más pequeña a la primera distancia de transporte d1 ahora mayor, se representa en la figura 2.
Dado que los adaptadores suspendidos 13 alimentados al tramo de transporte suspendido funcional 14 están ahora previstos al menos en parte para su expulsión, está activada de nuevo la segunda unidad de identificación 22. Para ello, la unidad de control 7 transmite una señal de activación a la segunda unidad de identificación 22, en particular cuando se genera la primera señal de ajuste en la unidad de control 7.
El equipamiento técnico de transporte suspendido 6 de acuerdo con la invención puede hacerse funcionar de dos modos diferentes. En el primer modo de acuerdo con la figura 1, en el que no está prevista una exclusión de adaptadores suspendidos 13 del equipamiento técnico de transporte suspendido 6, los adaptadores suspendidos 13 también se pueden transportar en la zona del tramo de transporte suspendido funcional 14 con una distancia de transporte d2 pequeña, en particular con una distancia de transporte mínima dmín. En este modo, el depósito circulante 6 permite una alta tasa de transporte.
En el segundo modo de acuerdo con la figura 2 se asegura que la distancia de transporte d1 entre los adaptadores suspendidos 13 es lo suficientemente grande como para garantizar una expulsión fiable de los adaptadores suspendidos 13 del depósito circulante 6 por medio del elemento de expulsión 18.
A este respecto es esencial que la unidad de separación 19 permite un establecimiento variable de la distancia de separación, es decir, la distancia de transporte entre los adaptadores suspendidos 13. Por medio de la primera unidad de identificación 20 se reconocen tempranamente adaptadores suspendidos 13 que se van a expulsar posteriormente, para permitir un cambio de la distancia de transporte a través de la unidad de separación 19.
Es ventajoso cuando se cambia de nuevo del segundo modo de acuerdo con la figura 2, en particular de manera automatizada, al primer modo de acuerdo con la figura 1, en particular cuando por el momento se ha expulsado un último adaptador suspendido 13. De este modo se permite hacer funcionar la instalación de transporte suspendido 1 y en particular el equipamiento técnico de transporte suspendido 6 con el mayor rendimiento posible, es decir, la mayor la tasa de transporte posible.
Un cambio en particular automatizado de nuevo del segundo modo al primer modo es posible, por ejemplo, por que las unidades de identificación 20, 22 acceden a una lista que está guardada en la unidad de control 7. Tan pronto como la primera unidad de identificación 20 identifica un adaptador suspendido 13 que hay que expulsar, este incorpora a la lista. Cuando este adaptador suspendido 13 pasa por la segunda unidad de identificación 22 y allí es identificado, este adaptador suspendido 13 se borra de nuevo de la lista. Esto significa que el equipamiento técnico de transporte suspendido 6 siempre funciona en el segundo modo, es decir, con una distancia de transporte d1 ampliada cuando la lista presenta al menos una entrada. Tan pronto como la lista está vacía, es decir, no presenta ninguna entrada, tiene lugar un cambio automático al primer modo con la distancia de transporte mínima dmín.
Claims (12)
1. Equipamiento técnico de transporte suspendido para transportar adaptadores suspendidos (13) a lo largo de una dirección de transporte (12), que comprende
a. un primer tramo de transporte suspendido (11),
b. un tramo de transporte suspendido funcional (14) unido en términos de tecnología de transporte con el primer tramo de transporte suspendido (11), que presenta un elemento de expulsión (18) para expulsar adaptadores suspendidos (13) del equipamiento técnico de transporte suspendido (6),
c. una unidad de separación (19) dispuesta aguas arriba del tramo de transporte suspendido funcional (14) para alimentar de manera separada los adaptadores suspendidos (13) al tramo de transporte suspendido funcional (14), d. una primera unidad de identificación (20) dispuesta aguas arriba de la unidad de separación (19) para identificar adaptadores suspendidos (13) que hay que expulsar,
e. una segunda unidad de identificación (22) dispuesta aguas abajo de la unidad de separación (19) para identificar adaptadores suspendidos (13) que hay que expulsar,
f. una unidad de control (7) para transportar y expulsar automáticamente los adaptadores suspendidos (13), en donde la unidad de control (7) está en comunicación de señales con el elemento de expulsión (18), la primera unidad de identificación (20), la segunda unidad de identificación (22) y la unidad de separación (19), caracterizado por que la unidad de separación (19) se puede conmutar por medio de la unidad de control (7) de tal manera que se puede establecer de manera variable una distancia de transporte (d-i, d2) orientada a lo largo de la dirección de transporte (12) entre dos adaptadores suspendidos (13) adyacentes,
en donde en el caso de que la primera unidad de identificación (20) no haya identificado ningún adaptador suspendido (13) que hay que expulsar, la separación tiene lugar con una distancia de transporte que es menor que una distancia de transporte mínima, y
en el caso de que por medio de la primera unidad de identificación (20) se haya identificado al menos un adaptador suspendido (13) que hay que expulsar, los adaptadores suspendidos (13) se separan posteriormente con la distancia de transporte mínima necesaria por medio de la unidad de separación (19) y se transportan en el tramo de transporte suspendido funcional (14).
2. Equipamiento técnico de transporte suspendido de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el equipamiento técnico de transporte suspendido (6) está realizado como depósito circulante.
3. Equipamiento técnico de transporte suspendido de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un segundo tramo de transporte suspendido (15) que está unido en términos de tecnología de transporte con el tramo de transporte suspendido funcional (14) y que en particular está unido en términos de tecnología de transporte por medio de un tramo de transporte de unión (16) con el primer tramo de transporte suspendido (11).
4. Equipamiento técnico de transporte suspendido de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un elemento de inclusión (17) para incluir adaptadores suspendidos (13) en el equipamiento técnico de transporte suspendido (6), en donde el elemento de inclusión (17) está dispuesto en particular en un tramo de transporte de unión (16).
5. Equipamiento técnico de transporte suspendido de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por una zona de avance (21) del primer tramo de transporte suspendido (11), que está dispuesta entre la primera unidad de identificación (20) y la unidad de separación (19), en donde la zona de avance (21) presenta una longitud (A) a lo largo de la dirección de transporte (12) de tal manera que en la zona de avance (21) se pueden disponer varios adaptadores suspendidos (13) al mismo tiempo.
6. Instalación de transporte suspendido que comprende al menos un equipamiento técnico de transporte suspendido (6) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.
7. Procedimiento para transportar adaptadores suspendidos (13) en un equipamiento técnico de transporte suspendido (6), en particular de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 1-5, a lo largo de una dirección de transporte (12), que comprende las etapas de procedimiento
- transportar de manera suspendida al menos un adaptador suspendido (13) a lo largo de un primer tramo de transporte suspendido (11) del equipamiento técnico de transporte suspendido (6),
- identificar adaptadores suspendidos (13) que hay que expulsar por medio de una primera unidad de identificación (20),
- transmitir una primera señal de identificación desde la primera unidad de identificación (20) a una unidad de control (7),
- generar una señal de ajuste por medio de la unidad de control (7), en donde
-- se genera una primera señal de ajuste cuando por medio de la primera unidad de identificación (20) se ha identificado al menos un adaptador suspendido (13) que hay que expulsar,
-- se genera una segunda señal de ajuste cuando por medio de la primera unidad de identificación (20) no se ha identificado ningún adaptador suspendido (13) que hay que expulsar,
-transmitir la señal de ajuste desde la unidad de control (7) a una unidad de separación (19),
- separar los adaptadores suspendidos (13) por medio de la unidad de separación (19), en donde se establece una distancia de transporte entre dos adaptadores suspendidos (13) adyacentes dependiendo de la señal de ajuste, de tal manera que una primera distancia de transporte (d-i) como resultado de la primera señal de ajuste es mayor que una segunda distancia de transporte (d2) como resultado de la segunda señal de ajuste,
- identificar adaptadores suspendidos (13) que hay que expulsar por medio de una segunda unidad de identificación (22),
- transmitir una segunda señal de identificación desde la segunda unidad de identificación (22) a la unidad de control (7),
- generar una señal de expulsión por medio de la unidad de control (7) cuando por medio de la segunda unidad de identificación (22) se ha identificado un adaptador suspendido (13) que hay que expulsar,
- transmitir la señal de expulsión desde la unidad de control (7) a una unidad de expulsión (18),
- expulsar el adaptador suspendido (13) que hay que expulsar del equipamiento técnico de transporte suspendido (6) por medio de un elemento de expulsión (18).
8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que datos de adaptador suspendido se detectan por medio de las unidades de identificación (20, 22) sin contacto, en particular al pasar por delante.
9. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, caracterizado por que los adaptadores suspendidos (13) se pueden transportar en circulación, en particular sin fin, en el equipamiento técnico de transporte suspendido (6).
10. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado por desactivar la segunda unidad de identificación (22) mediante transmisión de una señal de desactivación desde la unidad de control (7) a la segunda unidad de identificación (22) cuando se genera la primera señal de ajuste.
11. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado por que con la primera señal de ajuste el adaptador suspendido (13) que hay que expulsar se recoge en una lista y se elimina de nuevo de esta lista cuando el adaptador suspendido (13) ha sido identificado por medio de la segunda unidad de identificación (22).
12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado por generar automáticamente la segunda señal de ajuste cuando se ha eliminado de la lista el último adaptador suspendido (13).
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