ES2985336T3 - Un dispositivo de accionamiento del volante y un procedimiento para la prueba del vehículo - Google Patents

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Matthew Hubbard
Tin Chiu
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Abstract

Se proporciona un dispositivo de accionamiento del volante para dirigir un vehículo durante una prueba, por ejemplo, en una prueba ADAS. El dispositivo de accionamiento comprende un actuador del volante. El actuador del volante se puede mover de forma selectiva durante la prueba entre una configuración acoplada para impartir una fuerza de accionamiento al volante de un vehículo y una configuración desacoplada. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Un dispositivo de accionamiento del volante y un procedimiento para la prueba del vehículo
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un dispositivo de accionamiento del volante, para el uso en la dirección de un vehículo en pruebas de vehículos, que incluyen, entre otras, las pruebas de sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS). La presente invención también se refiere a un vehículo para pruebas que comprende el dispositivo de accionamiento del volante y a un procedimiento de dirección de un vehículo durante una prueba del vehículo que utiliza un dispositivo de accionamiento del volante.
Muchos vehículos modernos ahora incluyen sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS). Para probar ADAS en vehículos, es deseable replicar escenarios del mundo real de una manera consistentemente repetible y medir cómo reacciona el ADAS. En las pruebas de ADAS, se puede utilizar un accionador del volante para controlar un volante de un vehículo, para dirigir el vehículo a fin de seguir una trayectoria o maniobra predeterminada.
Cada vez más, los ADAS están configurados para detectar si las manos de un conductor están en o fuera del volante. Si el ADAS detecta que las manos del conductor están fuera del volante, entonces puede, por ejemplo, estar dispuesto para emitir una alerta y/o el ADAS puede reaccionar de manera diferente a cómo reacciona cuando las manos del conductor están en el volante. En algunos ADAS, el sistema puede estar dispuesto para medir la firmeza con la que el conductor agarra el volante.
Los accionadores actuales del volante, utilizados en las pruebas de vehículos, incluidas las pruebas de ADAS, generalmente tienen un impacto en la inercia del volante. Se ha identificado que, por lo tanto, no pueden simular completamente cuando las manos de un conductor están fuera del volante, incluso cuando no proporcionan ninguna fuerza resistiva como tal. Tampoco pueden simular la firmeza con la que el conductor agarra el volante.
La presente invención busca abordar o mitigar al menos algunos de los problemas mencionados. De forma alternativa o adicional, la presente invención busca proporcionar un dispositivo de accionamiento del volante mejorado para dirigir un vehículo en las pruebas de vehículos. De forma alternativa o adicional, la presente invención busca proporcionar un vehículo mejorado para las pruebas de vehículos.. De forma alternativa o adicional, la presente invención busca proporcionar un procedimiento mejorado para dirigir un vehículo durante una prueba de vehículos.
Hay varios ejemplos en la técnica anterior de dispositivos para accionar un volante, algunos de los cuales se reconocerán ahora. El documento US3,648,539 describe un rodillo de caucho blando para accionar un volante. El rodillo se puede mover entre una posición operativa durante la prueba y una posición retraída de preinstalación. Durante la prueba, el rodillo puede ser accionado por un motor para hacer que el volante gire en cualquier dirección o se detenga a voluntad. El documento WO94/20340 describe un conjunto de mordazas para mover un volante. Para permitir que las mordazas se instalen, se pueden mover entre una configuración acoplada y una configuración desacoplada. El documento DE3303588 describe un rodillo de fricción para accionar un volante, que puede ser acolchado para evitar daños. El documento US2019/0041847 describe el uso de un brazo accionador para mover un volante, existiendo un acoplamiento compatible entre el extremo del brazo y la unión al volante, para simular un conductor menos atento. Cada uno de los documentos US7,628,239 y CN111175058 describió cintas para accionar un volante, pero no con la cinta en contacto directo con el volante.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
Según un primer aspecto de la invención, se proporciona un dispositivo de accionamiento del volante, para dirigir un vehículo en las pruebas del vehículo, siendo el dispositivo de accionamiento como se define en la reivindicación 1. El dispositivo comprende un accionador del volante, que se puede mover selectivamente durante la prueba entre una configuración acoplada para impartir una fuerza de accionamiento al volante de un vehículo y una configuración desacoplada.
Como el accionador del volante se puede mover selectivamente, durante la prueba, entre las configuraciones acoplada y desacoplada, se puede mover selectivamente a la configuración acoplada para dirigir el vehículo (durante la prueba) o a la configuración desacoplada para simular que un conductor quita las manos del volante (por ejemplo, en realizaciones donde la prueba es una prueba de ADAS, para probar cómo responde el ADAS). Se entenderá que cuando el accionador del volante está en su configuración desacoplada no es capaz de impartir ninguna fuerza de accionamiento al volante, como resultado de ser movido fuera de contacto, por ejemplo. En la configuración desacoplada, el accionador del volante puede, por lo tanto, no tener influencia en la inercia del volante, modelando así con precisión las manos del conductor que están fuera del volante. En la configuración desacoplada, preferentemente no hay ninguna parte del accionador del volante conectada a, o que influya de otro modo en, el volante. Cuando el accionador del volante está en la configuración desacoplada, el volante puede estar en su forma predeterminada, no de prueba (por ejemplo, el volante puede estar en su forma prevista para ser vendida y utilizada con el vehículo). La configuración acoplada puede ser una posición acoplada. La configuración desacoplada puede ser una posición desacoplada. En la posición desacoplada, el accionador del volante puede estar alejado del volante. Cuando el accionador del volante está en la posición desacoplada, el volante preferentemente permanece operativo (por ejemplo, el volante preferentemente permanece acoplado a la columna de dirección y al eje de dirección).
Las realizaciones de la invención son aplicables a las pruebas de vehículos. Las pruebas de vehículos pueden ser pruebas del sistema del vehículo (es decir, pruebas del (de los) sistema(s) en el vehículo). La prueba es más preferentemente la prueba de ADAS. En algunas realizaciones, las pruebas pueden ser dinámicas. En algunas realizaciones, la prueba puede ser una prueba de durabilidad. El vehículo puede ser un vehículo no autónomo (por ejemplo, un automóvil de conducción manual). En algunas realizaciones, el vehículo puede ser autónomo o semiautónomo.
Opcionalmente, el accionador del volante está montado de forma móvil de tal manera que, durante la prueba, se puede mover selectivamente entre las configuraciones acoplada y desacoplada. Además, esto puede permitir que el acoplamiento y desacoplamiento selectivo se automatice, por ejemplo, al usar un accionador de acoplamiento (véase más adelante), lo que es particularmente ventajoso para el uso durante las pruebas, donde se puede requerir un control rápido y preciso del acoplamiento y desacoplamiento en determinadas pruebas. El accionador del volante puede montarse en una ubicación remota del volante.
El accionador del volante puede montarse en un brazo que se monta de forma móvil de modo que, durante la prueba, el brazo se puede mover para mover el accionador del volante entre las configuraciones acoplada y desacoplada.
Cuando el accionador del volante está en la configuración acoplada, puede, en principio, entrar en contacto con cualquier parte del volante de tal manera que accione el volante. En realizaciones preferidas de la invención, el accionador del volante entra en contacto con la llanta de volante. Esto es particularmente ventajoso, ya que aquí es donde un conductor normalmente colocaría sus manos para dirigir el volante.
El dispositivo de accionamiento del volante puede estar configurado de tal manera que, cuando el accionador del volante está en la configuración acoplada, es para impartir la fuerza de accionamiento al volante por medio de una fuerza de fricción. Esto puede facilitar una forma conveniente de acoplar y desacoplar el accionador con el volante, por ejemplo, moviendo el accionador dentro y fuera del contacto con el volante. El dispositivo de accionamiento del volante puede configurarse para proporcionar un acoplamiento y desacoplamiento automatizados del accionador desde una configuración acoplada donde el accionador del volante entra en contacto con el volante, hasta una configuración desacoplada donde el accionador del volante está alejado del volante.
Esto puede ser solo por medio de una fuerza de fricción. A este respecto, el dispositivo de accionamiento del volante puede configurarse de tal manera que cuando el accionador del volante está en la configuración acoplada no está unido de manera fija al volante.
El accionador del volante puede estar dispuesto para impartir la fuerza de accionamiento al volante mediante un contacto rodante con el volante. A este respecto, el accionador del volante puede comprender una superficie de rodadura accionable para entrar en contacto con el volante para impartir la fuerza de accionamiento al volante.
El accionador del volante se ajusta a la forma de un volante con el que está en contacto. Esto permite que el dispositivo de accionamiento del volante se use con volantes de diferentes formas. Por ejemplo, el accionador del volante puede tener una o más superficies de contacto que se ajustan a la forma de un volante con el que el accionador está en contacto. La una o más superficies de contacto pueden comprender un material elástico. Dicho material elástico puede deformarse para moldearse a la forma del borde del volante en la configuración enganchada. La una o más superficies de contacto pueden comprender una lámina relativamente delgada que comprende un material flexible. Dicha lámina puede flexionarse para adaptarse a la forma del borde del volante, por ejemplo, envolviéndose alrededor del borde del volante, en la configuración acoplada. De manera alternativa o adicional, la una o más superficies de contacto pueden estar dispuestas para hacer contacto con el volante sobre un área de superficie relativamente grande en la configuración acoplada. Por ejemplo, las una o más superficies de contacto pueden estar dispuestas para hacer contacto con el volante sobre -4-5 % de la circunferencia exterior del volante en la configuración acoplada.
En algunas realizaciones, el accionador del volante puede comprender una cinta. La cinta puede extenderse sobre una pluralidad de miembros giratorios separados. Esto puede proporcionar un medio eficaz para impartir la fuerza al volante de una manera relativamente uniforme. Esto también puede proporcionar una forma relativamente fiable y conveniente de acoplar selectivamente el desacoplamiento de un volante. La cinta y los elementos giratorios pueden estar dispuestos de modo que la tensión en la cinta sea lo suficientemente baja como para que la cinta tenga una flexibilidad tal que pueda adaptarse a la forma de la porción del volante con la que está en contacto, cuando está en la configuración enganchada.
En algunas realizaciones, el accionador del volante puede comprender una pluralidad, o una multiplicidad, de rodillos para acoplar el volante. Los rodillos pueden desviarse hacia una posición extendida de modo que cuando se acoplan al volante, cada rodillo es empujado contra la superficie del volante por una fuerza de desviación respectiva. La multiplicidad de rodillos puede adaptarse a la forma de un volante con el que el accionador está en contacto.
Opcionalmente, el dispositivo de accionamiento comprende un accionador de acoplamiento configurado para mover el accionador del volante entre sus configuraciones acoplada y desacoplada.
En la configuración acoplada, el accionador del volante puede desviarse contra el volante. Por ejemplo, el dispositivo de accionamiento puede comprender un elemento de desviación configurado para desviar el accionador del volante contra el volante. En la configuración acoplada, el accionador del volante puede ser móvil, por ejemplo, giratorio, alrededor de una articulación. El elemento de desviación puede estar dispuesto para desviar el accionador del volante alrededor de la junta. Tal disposición puede permitir que el accionador del volante permanezca en contacto con un volante no circular a medida que gira ese volante.
El dispositivo de accionamiento puede comprender una unidad de control. El conjunto de control puede configurarse para controlar el accionador de acoplamiento para controlar el movimiento del accionador del volante entre sus configuraciones acoplada y desacoplada. La unidad de control puede permitir el acoplamiento y desacoplamiento selectivo automatizado del accionador, por ejemplo, entre una configuración acoplada donde el accionador del volante entra en contacto con el volante, hasta una configuración desacoplada donde el accionador del volante está alejado del volante. La unidad de control se puede configurar para controlar el accionador de acoplamiento para controlar la presión ejercida por el accionador del volante en el volante, en la configuración acoplada. El accionador de acoplamiento puede comprender un accionador lineal al que está conectada la unidad de control. La unidad de control puede controlar el accionador lineal para automatizar el movimiento selectivo entre las configuraciones acoplada y desacoplada.
De manera alternativa o adicional, la unidad de control puede configurarse para controlar el accionador del volante, en su configuración acoplada, para controlar el accionamiento del volante.
Opcionalmente, el dispositivo de accionamiento está configurado de tal manera que el accionador del volante puede acoplarse al volante para proporcionar una variedad de niveles diferentes de resistencia al giro del volante. Dicha disposición puede permitir que el dispositivo de accionamiento, en la configuración acoplada, simule diferentes resistencias de agarre por parte de un conductor. El accionador del volante puede configurarse para ser empujado contra el volante a diferentes fuerzas de desviación (por ejemplo, a través de un miembro de desviación o un accionador), para proporcionar la variedad correspondiente de diferentes niveles de resistencia al giro del volante.
Opcionalmente, el accionador del volante, en la configuración acoplada, está dispuesto para entrar en contacto con el aro del volante. El borde del volante puede ser sustancialmente circular. El borde del volante puede ser sustancialmente no circular.
El dispositivo de accionamiento también se puede configurar para variar la magnitud de la resistencia que crea al giro del volante durante la prueba.
Esto puede permitir la prueba de un sistema de vehículo que mide, o se ve afectado de otro modo por, la firmeza con la que el conductor agarra el volante, porque el dispositivo de accionamiento del volante puede simular esa fuerza de agarre variando la magnitud de la resistencia que crea al giro del volante.
Opcionalmente, el accionador del volante está montado de forma móvil de tal manera que, durante la prueba, es móvil para variar la magnitud de la resistencia que crea al giro del volante durante la prueba. Por ejemplo, el accionador del volante puede montarse en un brazo que es móvil para variar la presión ejercida por el accionador del volante en un volante.
El accionador del volante puede configurarse para impartir la fuerza de accionamiento al volante del vehículo cuando está en una configuración acoplada, y para variar la presión de contacto ejercida por él sobre el volante cuando está en la configuración acoplada. Es posible que el accionador del volante también se pueda mover a una configuración desacoplada. En la configuración desacoplada, el accionador del volante ya no puede estar en contacto con el volante.
Según un segundo aspecto de la invención, se proporciona un vehículo para pruebas, donde el vehículo comprende un volante y un dispositivo de accionamiento del volante según el primer aspecto de la invención dispuesto para accionar el volante durante las pruebas.
Según un tercer aspecto de la invención, se proporciona un procedimiento para dirigir un vehículo durante una prueba, por ejemplo, una prueba de ADAS, utilizando un dispositivo de accionamiento del volante, siendo el procedimiento como se define en la reivindicación 13. El procedimiento comprende acoplar un accionador del volante con el volante del vehículo, impartir una fuerza de accionamiento, desde el accionador del volante, al volante para dirigir el vehículo; y desacoplar el accionador del volante del volante.
El procedimiento puede comprender una etapa, con el accionador del volante acoplado con el volante, de variar la magnitud de la resistencia que crea al giro del volante durante la prueba, por ejemplo, variando la presión ejercida por el accionador del volante en el volante.
Por supuesto, se apreciará que las características descritas en relación con un aspecto de la presente invención pueden incorporarse en otros aspectos de la presente invención. Por ejemplo, el procedimiento de cualquier aspecto de la invención puede incorporar cualquiera de las características descritas con referencia al aparato de cualquier aspecto de la invención y viceversa. En realizaciones preferidas de la invención, la prueba es una prueba de ADAS. A menos que se especifique lo contrario, las características descritas en esta invención con referencia a las pruebas de ADAS pueden ser igualmente aplicables a realizaciones para otras pruebas (por ejemplo, sistemas, dinámicas y/o pruebas de durabilidad) y viceversa.
Otras características preferidas y ventajosas de la invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Ahora se describirán realizaciones de la presente invención a modo de ejemplo únicamente con referencia a los dibujos adjuntos, de los cuales:
la Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de accionamiento del volante, según una realización de la invención, y de un volante, donde un accionador del volante, del dispositivo, está en una configuración desacoplada;
la Figura 2 es una vista frontal del dispositivo de accionamiento del volante, donde el accionador del volante está en la configuración que se muestra en la Figura 1, y
las Figuras 3 y 4 son vistas correspondientes a las de las Figuras 1 y 2, pero donde el accionador del volante está en una configuración acoplada.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
Con referencia a las Figuras 1 a 4, se muestra un dispositivo de accionamiento del volante 1, según una realización de la invención, y un volante 2 de un vehículo que se está sometiendo a pruebas de sus sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS).
En la realización descrita actualmente, el vehículo es un automóvil de cuatro ruedas. Sin embargo, se apreciará que el dispositivo de accionamiento del volante 1 se puede usar con cualquier tipo de vehículo dirigible, para dirigir el vehículo en las pruebas de ADAS u otras pruebas de vehículos.
El dispositivo de accionamiento del volante 1 comprende un accionador del volante, en forma de una cinta 3, que se puede mover selectivamente, durante la prueba de ADAS, entre una configuración acoplada (mostrada en las Figuras 3 y 4) para impartir una fuerza de accionamiento al volante del vehículo 2, para dirigir el vehículo y una configuración desacoplada (mostrada en las Figuras 1 y 2).
El dispositivo de accionamiento 1 comprende un brazo de montaje alargado 4 que se extiende, en una dirección longitudinal, desde un primer extremo 11 hasta un segundo extremo 12 (véase la Figura 2), con un primer y un segundo rodillo 6, 7 montados de forma giratoria en el brazo 4, hacia el primer y el segundo extremo 11, 12 del brazo 4, respectivamente.
El brazo 4 comprende una primera y una segunda placas separadas lateralmente 4a, 4b, con los rodillos 6, 7 montados de forma giratoria entre las placas 4a, 4b. Cada rodillo 6, 7 está montado en un eje respectivo recibido en aberturas alineadas en las placas 4a, 4b de manera que el rodillo 6, 7 puede girar alrededor de un eje que es paralelo a la dirección lateral del brazo 4.
La cinta 3 es alargada y está montada en los rodillos 6, 7. La cinta 3 pasa en una dirección longitudinal desde el primer rodillo 6 hasta el segundo rodillo 7, alrededor del segundo rodillo 7 de vuelta al primer rodillo 6 y alrededor del primer rodillo 6 para formar un bucle sin fin. A este respecto, la cinta 3 es una cinta transportadora sin fin que está montada en los rodillos 6, 7, a fin de girar a medida que giran los rodillos 6, 7.
El primer rodillo 6 es accionado de forma giratoria por un motor eléctrico 8 (véase la Figura 2) para accionar la cinta 3 en la dirección longitudinal. El motor eléctrico 8 se puede accionar en ambos sentidos de rotación para accionar la cinta 3 y, por lo tanto, el volante 2, en ambos sentidos de rotación (como se describe a continuación).
El brazo 4 está montado de forma pivotante en su primer extremo 11, mediante una junta giratoria 14, en un marco de montaje 13. El bastidor de montaje 13 está unido a un extremo de una varilla de soporte 15 que está montada, a través de un accesorio de ventosa 16, a una estructura de soporte del vehículo, como el parabrisas del vehículo, para reaccionar a las fuerzas producidas por el accionador del volante 3, en uso.
Un accionador lineal 19 (mostrado esquemáticamente en las Figuras 2 y 4, pero no mostrado en las Figuras 1 y 3) está dispuesto para girar el brazo 4, alrededor de la junta giratoria 14, para girar la cinta 3 entre una configuración desacoplada (mostrada en las Figuras 1 y 2) y una configuración acoplada (mostrada en las Figuras 3 y 4).
A este respecto, un primer extremo del accionador lineal 19 está montado en el bastidor 13 y un segundo extremo del accionador lineal 19 está conectado al brazo de palanca pivotado 18. El brazo de palanca 18 está unido a un extremo de un resorte 17 (solo parcialmente visible en las Figuras 1 y 2, pero mostrado completamente en las Figuras 3 y 4, donde la placa 13 se muestra parcialmente transparente). El extremo opuesto del resorte 17 está unido a la parte inferior del brazo 4, de modo que el movimiento del brazo de palanca 18, mediante el accionador lineal 19, tira (a través del resorte 17) del brazo 4 hacia el volante 2, de modo que el accionador del volante presiona contra el volante. Esto coloca el accionador del volante en la configuración acoplada. El movimiento del brazo de palanca 18, y el movimiento resultante del accionador del volante en el brazo 4, es evidente al comparar las Figuras 1 y 2, con las Figuras 3 y 4. A la inversa, el accionador 19 gira el brazo de palanca 18 en la dirección opuesta, empujando así (a través del resorte 17) el brazo 4 lejos del volante.
El accionador lineal 19 conectado al brazo de palanca 18 está conectado a una unidad de control 20 (mostrada esquemáticamente en las Figuras 2 y 4), que está configurada para controlar el accionador lineal 19 para controlar el movimiento selectivo del brazo 4 y la cinta 3, durante la prueba de ADAS, entre las configuraciones acoplada y desacoplada.
La unidad de control 20 también está configurada para controlar el accionador lineal 19 para variar de forma controlable la presión de contacto ejercida por la cinta 3 en el borde del volante 2, en la configuración acoplada. Esto puede permitir la prueba de un sistema de ADAS que mide la firmeza con la que el conductor agarra el volante 2, porque el dispositivo de accionamiento del volante 1 puede simular esa fuerza de agarre y el cambio en la resistencia a la rotación, variando la presión ejercida por la cinta 3 en el volante 2.
La unidad de control 20 también está configurada para controlar el motor 8 para controlar la rotación de la cinta 3, para controlar la dirección de la rueda 2, cuando la cinta 3 está acoplada con la rueda 2 (descrita a continuación).
En la realización actualmente descrita, la unidad de control 20 comprende una unidad de procesamiento informático que está programada adecuadamente con software para automatizar el control anterior del dispositivo de accionamiento 1. Sin embargo, se apreciará que el control se puede lograr por medios distintos al software. Por ejemplo, un circuito electrónico adecuadamente dispuesto, que comprenda o no una unidad de procesamiento programable, podría lograr una función equivalente. En algunas realizaciones, la unidad de control 20 puede omitirse, con el dispositivo de accionamiento 1 controlado manualmente, por ejemplo, por una persona sentada en el asiento del conductor. Sin embargo, el uso de un accionador 17 y una unidad de control 20 para controlar el acoplamiento selectivo de la cinta 3 con el volante 2, y para controlar la dirección del volante 2 mediante la cinta 3, es particularmente ventajoso para las pruebas de ADAS, donde se puede requerir un control rápido y preciso en determinadas pruebas.
Cuando la cinta 3 está en la configuración acoplada, se coloca (por la posición de rotación del brazo 4) en contacto rodante con el borde del volante 2. La fuerza de fricción entre las superficies de contacto de la cinta 3 y el borde del volante imparte una fuerza de accionamiento al borde del volante, que actúa para girar el volante 2.
A este respecto, la cinta 3 no está unida de forma fija al volante 2 y gira el volante 2 solo por medio de esta fuerza de fricción. Esto es ventajoso porque proporciona una forma relativamente simple de acoplar y desacoplar selectivamente la cinta 3 con el volante 2, simplemente moviendo la cinta 3 dentro y fuera del contacto con el borde del volante.
La cinta 3 y los rodillos 6, 7 están dispuestos de modo que la tensión en la cinta 3 es lo suficientemente baja como para que la cinta 3 sea lo suficientemente flexible como para adaptarse a la forma de la porción del borde del volante con la que está en contacto. Esto es ventajoso porque permite que el dispositivo de accionamiento del volante 1 se use con volantes 2 de una variedad de formas diferentes. La presencia del resorte 17 y la junta giratoria 14 también permite que la disposición acomode ruedas de dirección no circulares. En ese sentido, cuando el accionador del volante está en la configuración acoplada, el resorte 17 desvía el brazo 4 hacia el volante (asegurando así que se mantenga el contacto cuando el radio local del borde del volante, en el área de contacto, disminuye), mientras que la junta 14 también permite el movimiento en reversa (asegurando así que se mantenga el contacto cuando el radio local del borde del volante, en el área de contacto, aumenta).
Cuando la cinta 3 está en la configuración desacoplada, el brazo 4 está en una posición giratoria de tal manera que la cinta 3 no está en contacto con el volante 2. En esta posición, la cinta 3 no puede impartir ninguna fuerza de accionamiento al volante 2. En la configuración desacoplada, la cinta 3 puede, por lo tanto, no tener influencia en la inercia del volante 2. Esto es ventajoso porque la cinta 3 ya no añade ninguna inercia adicional al volante 2 y, por lo tanto, el ADAS interpretaría esto como que el conductor ha quitado las manos del volante 2.
En resumen, como la cinta 3 se puede mover selectivamente, durante las pruebas de ADAS, entre las configuraciones acoplada y desacoplada, se puede mover selectivamente a la configuración acoplada para dirigir el vehículo (durante las pruebas de ADAS) o a la configuración desacoplada para simular que un conductor quita las manos del volante 2, para probar cómo responde el ADAS. Además, el dispositivo de accionamiento 1 puede variar la presión de contacto ejercida por la cinta 3 en el borde del volante 2, para ajustar la resistencia a la rotación exhibida por el volante. Esto se puede usar para probar un sistema que está influenciado por, o mide, la firmeza con la que el conductor agarra el volante 2.
Aunque la presente invención se ha descrito e ilustrado con referencia a realizaciones particulares, los expertos en la materia apreciarán que la invención se presta a muchas variaciones diferentes no ilustradas específicamente en esta invención.
Por ejemplo, en la realización descrita, la cinta 3 está montada en un brazo 3 que se gira para mover la cinta 3 entre sus configuraciones acoplada y desacoplada. De manera alternativa o adicional, la cinta 3 puede montarse de forma móvil de modo que se traslade entre sus configuraciones acoplada y desacoplada.
En la realización descrita, el accionador del volante es una cinta 3. Sin embargo, se apreciará que se puede usar cualquier tipo adecuado de accionador del volante. Por ejemplo, el accionador del volante puede comprender una pluralidad, o una multiplicidad, de rodillos para acoplarse al volante. Los rodillos pueden desviarse hacia una posición extendida de modo que cuando se acoplan al volante, cada rodillo es empujado contra la superficie del volante por una fuerza de desviación respectiva. La multiplicidad de rodillos puede adaptarse a la forma de un volante con el que el accionador está en contacto.
En la realización descrita, cuando la cinta 3 está en la configuración acoplada, entra en contacto con el borde del volante 2. En principio, puede entrar en contacto con cualquier parte del volante de tal manera que accione el volante. Sin embargo, contactar con la llanta es particularmente ventajoso, ya que aquí es donde un conductor normalmente colocaría sus manos para dirigir el volante 2.
Se debe hacer referencia a las reivindicaciones para determinar el verdadero alcance de la presente invención.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de accionamiento del volante (1), para dirigir un vehículo en pruebas, por ejemplo, en pruebas de ADAS, comprendiendo el dispositivo de accionamiento:
un accionador del volante;
donde el accionador del volante es movible selectivamente durante la prueba entre una configuración acoplada para impartir una fuerza de accionamiento a un volante del vehículo (2) y una configuración desacopladaCARACTERIZADO PORQUE
el accionador del volante es adaptable a la forma de un volante (2) con el que está en contacto, de modo que el dispositivo de accionamiento del volante se puede usar con volantes de diferentes formas.
2. Un dispositivo de accionamiento del volante según la reivindicación 1, donde el accionador del volante está montado de forma móvil de tal manera que, durante la prueba, se puede mover selectivamente entre las configuraciones acoplada y desacoplada.
3. Un dispositivo de accionamiento del volante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el accionador del volante tiene una o más superficies de contacto que se pueden adaptar a la forma de un volante con el que el accionador está en contacto.
4. Un dispositivo de accionamiento del volante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el accionador del volante comprende una cinta (3) que se extiende sobre una pluralidad de elementos giratorios separados (6, 7).
5. Un dispositivo de accionamiento del volante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo de accionamiento comprende un accionador de acoplamiento (19) configurado para mover el accionador del volante entre sus configuraciones acoplada y desacoplada.
6. Un dispositivo de accionamiento del volante según la reivindicación 5, donde el dispositivo de accionamiento comprende una unidad de control (20) configurada para controlar el accionador de acoplamiento para controlar el movimiento del accionador del volante entre sus configuraciones acoplada y desacoplada.
7. Un dispositivo de accionamiento del volante según la reivindicación 6, donde la unidad de control (20) está configurada para controlar el accionador del volante, en su configuración acoplada, para controlar el accionamiento del volante (2).
8. Un dispositivo de accionamiento del volante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo de accionamiento está configurado de tal manera que el accionador del volante puede acoplarse al volante para proporcionar una variedad de diferentes niveles de resistencia al giro del volante.
9. Un dispositivo de accionamiento del volante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el accionador del volante, en la configuración acoplada, está dispuesto para entrar en contacto con el borde del volante.
10. Un dispositivo de accionamiento del volante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo de accionamiento también está configurado para variar la magnitud de la resistencia que crea al giro del volante durante la prueba.
11. Un dispositivo de accionamiento del volante según la reivindicación 10, donde el accionador del volante está montado de forma móvil de tal manera que, durante la prueba, es móvil para variar la presión ejercida por el mismo sobre un volante.
12. Un vehículo para pruebas de vehículos, que comprende un volante (2) y un dispositivo de accionamiento del volante (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, dispuesto para accionar el volante durante las pruebas.
13. Un procedimiento de dirección de un vehículo durante una prueba; por ejemplo, una prueba de ADAS, utilizando un dispositivo de accionamiento del volante (1), donde el procedimiento comprende:
acoplar un accionador del volante con el volante (2) del vehículo;
impartir una fuerza de accionamiento, desde el accionador del volante, al volante para dirigir el vehículo; y desacoplar el accionador del volante del volante,
CARACTERIZADO PORQUE
el accionador del volante es adaptable a la forma de un volante con el que está en contacto, de modo que el dispositivo de accionamiento del volante se puede utilizar con volantes de diferentes formas.
14. Un procedimiento según la reivindicación 13, donde el procedimiento comprende, con el accionador del volante acoplado con el volante, variar la magnitud de la resistencia que crea al giro del volante durante la prueba.
15. Un procedimiento según la reivindicación 14, donde variar la magnitud de la resistencia incluye variar la presión ejercida por el accionador del volante sobre el volante.
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