ES2985153T3

ES2985153T3 - Procedimiento y estación para formar una cuerda de hilo y una cuerda de hilo

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Publication number: ES2985153T3
Application number: ES21168379T
Authority: ES
Inventors: Ahmet Serhat Karaduman; Yildirim Mustafa Yalçin; Tarik Büyükikiz; Merve Erkoç
Original assignee: Calik Denim Tekstil Sanayi ve Ticaret AS
Current assignee: Calik Denim Tekstil Sanayi ve Ticaret AS
Priority date: 2021-04-14
Filing date: 2021-04-14
Publication date: 2024-11-04
Anticipated expiration: 2041-04-14
Also published as: EP4074871B1; EP4074871A1

Abstract

La invención se refiere a un método para formar una cuerda de hilo, comprendiendo dicha cuerda de hilo un haz de hilos axiales (1, 3) que se extienden en una dirección axial (A) y al menos un bucle de hilo cruzado (13, 15) insertado en el haz de hilos axiales (1, 3) y que se extiende en una dirección transversal (C), estando orientada la dirección transversal (C) transversalmente, en particular perpendicularmente, a la dirección axial (A), comprendiendo el método las etapas de recibir una pluralidad de hilos axiales separados (1, 3), crear un primer hueco de inserción confinado entre los hilos axiales y que se extiende en dirección transversal (C), insertar un primer hilo cruzado (13) en el primer hueco de inserción para formar primeras porciones inferiores (35) y porciones superiores (33) con respecto a dichos hilos axiales (1, 3), crear un segundo hueco de inserción confinado entre los hilos axiales (1, 3) y que se extiende en dirección transversal (C), insertar un segundo hilo cruzado (15) en el segundo hueco de inserción para formar segundas porciones inferiores (39) y porciones superiores (37). con respecto a dichos hilos axiales (1,3), y formando el bucle de hilo cruzado conectando el primer y segundo hilo cruzado insertados (13, 15) entre sí, en donde al menos el paso de insertar el primer y/o segundo hilo cruzado (13, 15) es accionado por motor en particular de acuerdo con una secuencia de control de proceso. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y estación para formar una cuerda de hilo y una cuerda de hilo

La invención se refiere a una cuerda de hilo que comprende un haz de hilos axiales que se extienden en una dirección axial y al menos un bucle de hilo transversal insertado en el haz de hilos axiales y que se extiende en una dirección transversal. La invención se refiere además a un procedimiento y a una estación para formar tal cuerda de hilo. En particular, la cuerda de hilo se forma para el procesamiento, tal como teñido, hilos en la industria textil, en particular antes del tejido.

En comparación con los planos de hilos axiales que están separados entre sí en dirección transversal, un haz de hilos axiales requiere menos espacio en dirección transversal, lo que permite aumentar la productividad de las estaciones de procesamiento de hilos, como las estaciones de teñido, al guiar una pluralidad dehacesal mismo tiempo a través de la estación. En particular, el bucle de hilo transversal permite reorganizar los hilos axiales en un plano después de que el haz se haya procesado, en particular teñido. En particular, el hilo transversal permite enhebrar hilos axiales en una lengüeta, tal como una lengüeta de una máquina de tejer.

Se conoce la inserción de bucles de hilo transversal en hilos axiales. Por lo tanto, los bucles de hilo transversal se insertan en una pluralidad de hilos axiales que están separados entre sí y se extienden en un plano, tal como un plano horizontal. Para insertar el bucle de hilo transversal, se puede separar un primer grupo de hilos axiales de un segundo grupo de hilos axiales, por ejemplo, levantando el primer grupo con respecto al segundo grupo, de modo que se cree un primer hueco de inserción que se extienda en dirección transversal. La dirección transversal generalmente está orientada perpendicular a la dirección axial de los hilos axiales. Posteriormente, se inserta un hilo transversal en el primer hueco de inserción, formando así porciones inferiores y porciones superiores con respecto a dichos hilos axiales. Posteriormente, se crea un segundo hueco de inserción, por ejemplo, bajando el primer grupo de hilos axiales con respecto al segundo grupo de hilos axiales, de modo que el primer grupo de hilos axiales se extienda por debajo del segundo grupo de hilos axiales. A continuación, se inserta un segundo hilo transversal en el segundo hueco de inserción de tal manera que el segundo hilo transversal se forma debajo de porciones con los hilos axiales que tienen porciones superiores con el primer hilo transversal y sobre porciones con los hilos axiales que tienen porciones inferiores con el primer hilo transversal. De este modo, los hilos axiales separados quedan rodeados por una parte superior y una parte inferior de los hilos transversales. Con el fin de formar el bucle de hilo transversal, los hilos transversales son posteriormente conectados para que formen una estructura cerrada.

El documento US 3536 019 A describe una estación accionada por motor para insertar hilos transversales en una pluralidad de hilos axiales separados en función del preámbulo según la reivindicación 1.

Después de la inserción del bucle de hilo transversal, los hilos axiales se pueden agrupar en una cuerda de tal manera que requieran menos espacio para el procesamiento adicional, tal como el teñido.

Después del procesamiento en forma de haz, el recinto de los hilos axiales por el bucle de hilos transversales permite separar los hilos axiales entre sí de modo que puedan reorganizarse en hilos separados que se extienden en un plano. Esto es de particular importancia cuando los hilos axiales se utilizarán posteriormente como hilos de urdimbre en una máquina de tejer. De este modo, el bucle de hilo transversal ayuda a separar los hilos axiales entre sí para que puedan enhebrarse en una lengüeta, en particular de una máquina de tejer. Tales bucles de hilo transversal también son conocidos en la técnica como cuerdas de alquiler.

Con los procedimientos conocidos, la inserción de hilos transversales requiere mucho tiempo, ya que la producción de la cuerda de hilo debe detenerse cada vez que se inserta un hilo transversal en los hilos axiales. Un aspecto adicional que consume mucho tiempo es que los hilos transversales se integran manualmente por un trabajador que une el hilo transversal a una barra, pasa el hilo a través del espacio con la barra, sostiene el hilo transversal levantando los hilos axiales en dirección inversa, inserta un hilo transversal adicional por el mismo procedimiento y posteriormente conecta los hilos transversales entre sí para formar un bucle de hilo transversal. Además, se ha descubierto que el procedimiento de conexión conocido consume mucho tiempo. Además, puede suceder que la conexión de los hilos transversales, que generalmente se realiza mediante anudado, se abra durante el procesamiento de la cuerda de hilo de tal manera que los hilos transversales se pierdan accidentalmente. Si esto sucede, es casi imposible separar los hilos entre sí una vez que se han atado a una cuerda. Por lo tanto, la apertura accidental del hilo transversal puede dar lugar a un desperdicio significativo de hilos.

Un objeto de la presente invención es superar los inconvenientes de la técnica anterior, en particular proporcionar una cuerda de hilo con un haz de hilos axiales y un bucle de hilo transversal insertado en el haz de hilos axiales, un procedimiento para formar dicha cuerda de hilo y una estación para formar dicha cuerda de hilo, donde se reduce el tiempo requerido para insertar el bucle de hilo transversal en los hilos axiales y/o donde la conexión de los hilos transversales es más resistente a la apertura accidental durante el procesamiento de la cuerda de hilo.

Este objeto se resuelve mediante el objeto de las reivindicaciones independientes.

En función de un primer aspecto de la invención, se proporciona un procedimiento para formar una cuerda de hilo. La cuerda de hilo comprende un haz de hilos axiales que se extienden en dirección axial y al menos un bucle de hilo transversal insertado en el haz de hilos axiales y que se extiende en una dirección transversal, estando la dirección transversal orientada transversalmente, en particular perpendicularmente, a dicha dirección axial. El procedimiento comprende las etapas de recibir una pluralidad de hilos axiales separados, crear un primer hueco de inserción confinado entre los hilos axiales y que se extiende en dirección transversal, insertar un primer hilo transversal en el hueco de inserción para formar primeras porciones inferiores y porciones superiores con respecto a dichos hilos axiales, crear un segundo hueco de inserción confinado por los hilos axiales y que se extiende en dirección transversal, insertar un segundo hilo transversal en el segundo hueco de inserción para formar segundas porciones inferiores y porciones superiores con respecto a dichos hilos axiales y formar el bucle de hilo transversal conectando los hilos transversales primero y segundo insertados entre sí, donde al menos la etapa de insertar los hilos transversales primero y/o segundo se acciona por motor en particular en función de una secuencia de control de procedimiento, y la etapa de conectar los hilos transversales primero y segundo insertados se realiza conectando secciones de extremo de los hilos transversales primero y segundo mediante empalme.

En particular, la dirección transversal es la dirección en la que los hilos axiales están separados entre sí. En particular, antes de agrupar los hilos axiales en una cuerda, los hilos axiales se extienden en un plano que se extiende en dirección transversal y en dirección axial. La dirección transversal es la dirección en la que se insertan los hilos transversales en el hueco de inserción. El hueco de inserción está limitado por los hilos axiales en la dirección axial y en la dirección de separación. La dirección de separación es la dirección en la que un primer grupo de hilos axiales está separado de un segundo grupo de hilos axiales al formar un hueco de inserción.

El haz de hilos axiales comprende una pluralidad de hilos, particularmente más de 200 hilos, más particularmente entre 300 a 600 hilos, particularmente hechos de algodón o poliéster, que se atan retorcidos, trenzados y/o envueltos juntos en un haz. Cada hilo puede comprender una pluralidad de fibras, particularmente más de 200 fibras, más particularmente entre 300 y 600 fibras, particularmente hechas de algodón o poliéster, agrupadas, retorcidas, trenzadas y/o envueltas juntas.

La dirección axial es la dirección en la que se extiende el eje longitudinal de la cuerda de hilo. En particular, la cuerda de hilo puede, después de su formación, enrollarse en una bobina. En ese caso, la dirección axial puede extenderse en espiral alrededor del eje de la bobina.

En particular, el bucle de hilo transversal permite separar los hilos axiales entre sí, en particular en dirección transversal, y disponerlos en un plano. En particular, el bucle de hilo transversal permite enhebrar los hilos axiales en una lengüeta, en particular de una máquina de tejer. En particular, la cuerda comprende una pluralidad de bucles de hilo transversal insertados en el haz de hilos axiales después de que se formen longitudes predeterminadas de una cuerda de hilo. Por lo tanto, en caso de defectos, tales como rotura del hilo, al procesar los hilos axiales en un plano, tal como durante el tejido, la cuerda de hilo puede cortarse hasta el siguiente bucle de hilo transversal del que los hilos axiales pueden separarse y disponerse de nuevo en un plano.

En particular, el bucle de hilo transversal tiene una estructura cerrada. En particular, el bucle de hilo transversal se forma conectando dos extremos de un solo hilo transversal continuo de modo que se forme una estructura cerrada.

Insertar el bucle de hilo transversal en el haz de hilos axiales comprende particularmente rodear cada uno de una pluralidad de los hilos axiales separados, en particular cada uno de los hilos axiales, con una porción superior respectiva del bucle de hilo transversal y con una porción inferior respectiva del bucle de hilo transversal de modo que cada uno de la pluralidad de los hilos axiales separados esté rodeado por el bucle de hilo transversal en dirección transversal y en particular en dirección de separación.

La recepción de la pluralidad de hilos axiales separados se lleva a cabo, en particular, mediante la recepción de los hilos axiales separados con al menos una, preferiblemente dos, estructuras en forma de lengüeta. Una estructura similar a una lengüeta en particular comprende una pluralidad de muescas que se extienden paralelas entre sí, en particular en la dirección de separación, y que limitan un canal hacia adelante de los hilos axiales separados. En particular, la estructura similar a una lengüeta comprende al menos una barra que está conectada con las muescas. En particular, la estructura similar a una lengüeta comprende dos barras que están separadas entre sí en la dirección de separación, en particular en la dirección vertical, entre las cuales se extienden las muescas. La estructura en forma de lengüeta forma particularmente un canal para cada uno de los hilos separados a través del cual los hilos separados se transportan en dirección axial. En particular, la estructura similar a una lengüeta permite que los hilos axiales permanezcan separados durante la inserción del bucle de hilo transversal. En particular, recibir la pluralidad de hilos axiales separados comprende transportar hilos separados a través de la estructura similar a una lengüeta. En particular, recibir la pluralidad de hilos separados comprende transportar una pluralidad de hilos separados porque se extienden en un plano que se extiende en dirección axial y en dirección transversal, en particular en dirección horizontal. Separados particularmente significa que los hilos están separados entre sí en dirección transversal. En particular, los hilos axiales están separados en dirección transversal porque pueden ser recibidos por canales separados de la estructura similar a una lengüeta. En particular, los hilos separados se forman aguas arriba de la estructura similar a una lengüeta mediante la fusión de una pluralidad de filamentos o fibras en una pluralidad de hilos separados. En particular, los hilos axiales separados se extienden paralelos entre sí.

La creación de la primera tapa de inserción se lleva a cabo particularmente desplazando un primer grupo de los hilos axiales separados con respecto a un segundo grupo de los hilos axiales separados. En particular, el desplazamiento se realiza elevando o bajando el primer grupo de hilos axiales con respecto al segundo grupo de hilos axiales o viceversa. En particular, el primer y/o el segundo hueco de inserción se crean como un hueco de inserción similar a una calada, tal como una calada de una máquina de tejer, en particular de una máquina de tejer dobby, que se proporciona para insertar un hilo de trama transversalmente a los hilos de urdimbre. En particular, el primer hueco de inserción se crea desplazando el primer grupo de los hilos axiales separados con respecto al segundo grupo de hilos axiales separados de una primera manera, tal como levantando el primer grupo de hilos axiales sobre el segundo grupo de hilos axiales, mientras que el segundo hueco de inserción se crea desplazando el primer grupo de hilos axiales separados con respecto al segundo grupo de hilos axiales separados de la manera inversa, tal como bajando el primer grupo de hilos axiales por debajo del segundo grupo de hilos axiales.

El primer y/o el segundo hueco de inserción están particularmente confinados por el primer grupo de hilos axiales y el segundo grupo de hilos axiales en la dirección de desplazamiento, en particular en la dirección vertical. En particular, el primer y/o segundo hueco de inserción se extiende como un canal continuo, en particular en dirección horizontal, estando rodeado por los hilos axiales separados en dirección vertical y dirección axial.

La creación del primer hueco de inserción y/o el segundo hueco de inserción se lleva a cabo preferiblemente mediante un dispositivo de calada, en particular levantando y/o bajando un eje de un dispositivo de calada. En particular, el dispositivo de calada puede diseñarse como el dispositivo de calada de una máquina de tejer, en particular de una máquina de tejer dobby. En particular, el dispositivo de calada puede comprender una pluralidad de lizos para recibir hilos axiales. En particular, la creación del primer hueco de inserción se lleva a cabo mediante un primer eje y un segundo eje, donde el primer eje recibe un primer grupo de hilos axiales separados mientras que el segundo eje recibe un segundo grupo de hilos axiales separados. La creación del primer hueco de inserción y/o del segundo hueco de inserción se realiza particularmente desplazando el primer y el segundo eje entre sí. En particular, el dispositivo de calada se puede utilizar para recibir la pluralidad de hilos axiales separados. Por lo tanto, el eje se puede utilizar para llevar a cabo la etapa de recibir una pluralidad de hilos axiales separados y para la creación del primer y/o segundo hueco de inserción. Sin embargo, alternativa o adicionalmente, también es posible llevar a cabo la etapa de recibir la pluralidad de hilos axiales separados mediante una estructura separada en forma de lengüeta que se dispone aguas arriba del dispositivo de calada.

La inserción del primer y/o segundo hilo transversal en el hueco de inserción comprende particularmente transportar el primer y/o segundo hilo transversal desde una entrada de hueco de inserción respectiva a una salida de hueco de inserción respectiva en dirección transversal. En particular, el primer y/o segundo hilo transversal se inserta en el primer y/o segundo hueco de inserción por medio de un dispositivo de inserción, tal como por un dispositivo de inserción que se conoce para la inserción de hilos de trama durante el tejido con máquinas de tejido, tales como máquinas de tejido dobby. El dispositivo de inserción puede ser un dispositivo de inserción de lanzadera, un dispositivo de inserción de proyectil, un dispositivo de inserción de estoque o un dispositivo de inserción de chorro. Preferiblemente, el primer y/o segundo hilo transversal se inserta en el primer y/o segundo hueco de inserción mediante un portador, en particular un estoque, en particular accionada por una rueda de correa. En particular, el primer y el segundo hilo transversal se insertan en el primer y el segundo hueco de inserción mediante el mismo dispositivo de inserción. En particular, la inserción del primer y/o segundo hilo transversal comprende transportar el primer y/o segundo hilo transversal desde una entrada de hueco de inserción a una salida de hueco de inserción, en particular por medio de un dispositivo de inserción, y liberar el primer y/o segundo hilo transversal en la salida de hueco de inserción y preferiblemente conducir el dispositivo de inserción de nuevo a la entrada de hueco de inserción en particular para recibir el segundo hilo transversal.

Una porción superior dentro del significado de la presente invención es una porción de un hilo transversal que se extiende sobre una porción de un hilo axial. Una porción inferior dentro del significado de la presente invención es una porción de un hilo transversal que se extiende debajo de una porción de un hilo axial. Los términos "superior" e "inferior” en la porción superior y la porción inferior pueden referirse a la dirección vertical de modo que una porción inferior de un hilo transversal sería una porción del hilo transversal que se extiende en la dirección gravitacional bajo un hilo axial. Sin embargo, debe quedar claro que los términos porción inferior y porción superior no se relacionan necesariamente con la dirección gravitacional. Por ejemplo, una porción inferior también podría ser una porción que se extiende en un plano vertical en el lado izquierdo de un hilo axial, mientras que una porción superior podría ser una porción que se extiende en este plano vertical en el lado derecho de los hilos axiales. Sin embargo, en una realización preferida, las porciones inferiores son porciones que se extienden en la dirección gravitacional bajo un hilo axial, mientras que las porciones superiores se extienden en la dirección gravitacional sobre un hilo axial.

En particular, la creación del segundo hueco de inserción y/o la inserción del segundo hilo transversal se lleva a cabo con respecto a la creación del primer hueco de inserción y/o la inserción del primer hilo transversal en el sentido de que para una pluralidad de, en particular para todos, los hilos axiales, una porción superior del primer hilo transversal es seguida en dirección axial por una porción inferior del segundo hilo transversal o viceversa.

La etapa de formación del bucle de hilo transversal comprende particularmente conectar los hilos transversales primero y segundo entre sí de tal manera que se forme un bucle de hilo transversal cerrado. En particular, un bucle de hilo transversal cerrado será un bucle de hilo transversal que forma una estructura cerrada, tal como un círculo. Sin embargo, el bucle de hilo transversal cerrado, en particular, no tiene la forma de un círculo perfecto. En particular, en la forma de haz de la cuerda de hilo, el bucle de hilo transversal se desmenuza. En particular, el bucle de hilo transversal alterna entre porciones superiores e inferiores con respecto a los hilos axiales. En particular, conectar el primer y el segundo hilo transversal insertado comprende conectar las secciones de extremo del primer y el segundo hilo transversal entre sí. En la realización preferida de la invención de proporcionar el primer hilo transversal y el segundo hilo transversal a partir de un único hilo transversal continuo, el bucle de hilo transversal se forma conectando los dos extremos del único hilo transversal continuo entre sí. En una realización menos preferida de la invención en la que el primer y el segundo hilo transversal se proporcionan como hilos transversales separados, cada extremo de los primeros hilos transversales se puede conectar con un extremo respectivo del segundo hilo transversal para formar el bucle de hilo transversal.

Según la presente invención, al menos la etapa de inserción del primer y/o segundo hilo transversal se acciona por motor en particular en función de una secuencia de control de procedimiento. En particular, la etapa de insertar el primer y/o segundo hilo transversal se realiza mediante el accionamiento por motor de un portador, en particular un estoque, a través del primer y/o el segundo hueco de inserción. De manera adicional o como alternativa, al menos la etapa de crear el primer y/o segundo hueco de inserción se acciona por motor en particular en función de una secuencia de control de procedimiento. En particular, la etapa de inserción del primer y/o segundo hilo transversal y/o la etapa de creación del primer y/o segundo hueco de inserción son accionadas por motores separados. En particular, el término accionado por motor se refiere a accionar una etapa por medio de un motor, en particular un motor eléctrico, en particular un motor paso a paso.

En particular, la etapa de insertar el segundo hilo transversal en el segundo hueco de inserción es accionada por el mismo motor que la etapa de insertar el primer hilo transversal en el primer hueco de inserción. En particular, la etapa de insertar el primer y/o el segundo hilo transversal se lleva a cabo mediante el accionamiento por motor de un dispositivo de inserción.

En particular, el motor que acciona la etapa de crear el primer y/o segundo hueco de inserción comprende desplazar, en particular levantar y/o bajar, un primer y/o segundo eje de un dispositivo de calada. En particular, la etapa de creación del segundo hueco de inserción es accionada por dos motores separados, cada uno de los cuales está acoplado con un eje del dispositivo de calada o por el mismo motor que está acoplado o es acoplable, en particular por medio de un embrague, con ambos ejes.

En particular, al menos una, más o todas las etapas que se describen anteriormente y a continuación pueden ser accionadas por motor en particular en función de la secuencia de control del procedimiento.

En particular, la secuencia de control del procedimiento determina una sucesión predeterminada de las etapas a realizar para formar la cuerda de hilo. En particular, la secuencia de control de procedimiento determina una sucesión predeterminada para todas las etapas de procedimiento entre la etapa de crear un primer hueco de inserción, en particular la etapa de proporcionar el primer hilo transversal, y la etapa de conectar el primer y segundo hilo transversal insertado entre sí. En particular, la sucesión de una etapa posterior a una anterior puede estar relacionada con el inicio y/o finalización de la etapa posterior después de una etapa anterior. Como es evidente a partir de la descripción anterior y la siguiente, una etapa posterior puede superponerse parcialmente con una etapa anterior. Sin embargo, en particular, una etapa anterior se iniciará o terminará antes de la etapa posterior.

En particular, el accionamiento del motor de una etapa en función de la secuencia de control del procedimiento se realiza mediante un conjunto de control que inicia y/o termina la etapa respectiva accionando un motor respectivo. En particular, el conjunto de control está configurado para iniciar y/o terminar las etapas a realizar para formar la cuerda de hilo en una sucesión predeterminada que está determinada por la secuencia de control del procedimiento. En particular, el conjunto de control está acoplado a uno o más, en particular a cada uno, de los motores para accionar las etapas a realizar para formar la cuerda de hilo. En particular, la secuencia de control de procedimiento se inicia en estados de procedimiento predeterminados, tal como en intervalos de tiempo predeterminados y/o longitudes de cuerda de hilo predeterminadas que se están formando.

Según una realización, el procedimiento comprende además las etapas de proporcionar el primer hilo transversal y el segundo hilo transversal, donde el primer hilo transversal y el segundo hilo transversal se proporcionan a partir de un único hilo transversal continuo. En particular, el primer hilo transversal se inserta en el primer hueco de inserción transportando una parte del hilo transversal continuo a través del hueco de inserción. En particular, el segundo hilo transversal se inserta en el segundo hueco de inserción transportando otra parte del hilo transversal continuo a través del hueco de inserción adicional. En particular, el hilo transversal continuo único se proporciona a partir de un suministro de hilo transversal, tal como un carrete de hilo transversal. En particular, el hilo transversal continuo único se proporciona desenrollando un hilo del suministro de hilo transversal. En particular, el primer hilo transversal se extiende desde un extremo abierto del hilo transversal continuo durante al menos la extensión de la pluralidad de hilos axiales separados en dirección transversal durante la etapa de inserción del primer hilo transversal en el primer hueco de inserción. En particular, el primer hilo transversal se fusiona continuamente en el segundo hilo transversal. En particular, el primer y/o segundo hilo transversal se extiende continuamente durante al menos el 100 %, 120 %, 140 %, 160 %, 180 % ó 200 % de la extensión de los hilos axiales separados en dirección transversal durante la etapa de inserción del primer y/o segundo hilo transversal en el primer y/o segundo hueco de inserción. En particular, una sección de extremo abierto del segundo hilo transversal se forma cortando el hilo transversal continuo del suministro de hilo transversal. Debido a la extensión continua del hilo transversal continuo, cada uno del primer y el segundo hilo transversal comprende solo una sección de extremo abierto. Por lo tanto, la etapa de formar el bucle de hilo transversal puede realizarse en particular conectando solo dos secciones de extremo entre sí. En particular, la etapa de insertar el primer y/o segundo hilo transversal en el primer y/o segundo hueco de inserción se realiza transportando el primer y/o segundo hilo transversal con su respectiva sección de extremo abierto a través del primer y/o segundo hueco de inserción, tirando así de la parte restante del primer y/o segundo hilo transversal a través del hueco de inserción. En particular, una primera y/o segunda sección de extremo abierto del primer y/o segundo hilo transversal se entrega a un dispositivo de inserción que posteriormente transporta el primer y/o segundo hilo transversal a través del primer y/o segundo hueco de inserción. En particular, insertar el primer y/o segundo hilo transversal en el primer y/o segundo hueco de inserción comprende transportar el hilo transversal desde una entrada de hueco de inserción respectiva a una salida de hueco de inserción respectiva en dirección transversal. En particular, después de transportar el primer hilo transversal desde la entrada del hueco de inserción hasta la salida del hueco de inserción, el dispositivo de inserción se conduce de vuelta a la entrada del hueco de inserción para recibir una sección de extremo del segundo hilo transversal. En particular, antes de entregar la sección de extremo del segundo hilo transversal al dispositivo de inserción, y la sección de extremo abierta del segundo hilo transversal se forma cortando el hilo transversal continuo del suministro de hilo transversal. En particular, las etapas de proporcionar el primer hilo transversal y el segundo hilo transversal se accionan por motor, en particular, en función de la secuencia de control del procedimiento. En particular, las etapas de desenrollar el primer, el segundo y/o el hilo transversal continuo del suministro de hilo transversal, cortar el primer, el segundo y/o el hilo transversal continuo del suministro de hilo transversal, entregar el primer y/o el segundo hilo transversal al dispositivo de inserción y/o transportar el primer y/o el segundo hilo transversal a través del primer y/o el segundo hueco de inserción son accionados por motor en particular en función de la secuencia de control del procedimiento.

En una realización, el procedimiento comprende además las etapas de proporcionar el primer y el segundo hilo transversal a partir de un suministro de hilo transversal, tal como enrollando el primer y el segundo hilo transversal a partir de un carrete de hilo transversal. En particular, la etapa de proporcionar el segundo hilo transversal tiene lugar simultáneamente a una o más de las etapas entre las etapas de proporcionar el primer hilo transversal y crear el segundo hueco de inserción. En particular, el desenrollado del segundo hilo transversal del suministro de hilo transversal se realiza simultáneamente a las etapas de entregar el primer hilo transversal a un dispositivo de inserción, crear el primer hueco de inserción, alinear un dispositivo de inserción con el primer hueco de inserción, insertar el primer hilo transversal en el primer hueco de inserción, entregar el primer hilo transversal insertado a un dispositivo de sujeción y/o conducir el dispositivo de inserción de vuelta a la entrada del hueco de inserción. En particular, proporcionar el segundo hilo transversal desde el suministro de hilo transversal se lleva a cabo simultáneamente a una de las etapas mencionadas anteriormente porque una longitud predeterminada del segundo hilo transversal se enrolla desde el suministro de hilo transversal hasta al menos 50 %, 70 %, 90 % o 100 % antes de que el dispositivo de inserción alcance una posición predeterminada para recibir el segundo hilo transversal. En particular, la longitud predeterminada del segundo hilo transversal es al menos el 100 %, 130 %, 150 %, 170 % o 200 % de la extensión de los hilos axiales separados en dirección transversal durante la etapa de inserción del segundo hilo transversal en el segundo hueco de inserción. En particular, antes de insertar el segundo hilo transversal en el segundo hueco de inserción, el segundo hilo transversal ya se proporciona desde un suministro de hilo transversal. En particular, antes de insertar el segundo hilo transversal en el segundo hueco de inserción, el segundo hilo transversal se extiende caído entre una sección de extremo cerrado del segundo hilo transversal que se fusiona continuamente en el primer hilo transversal y la sección de extremo abierto del segundo hilo transversal que se forma particularmente cortando el hilo transversal continuo del suministro de hilo transversal. En particular, la longitud predeterminada del segundo hilo transversal se extiende en forma de gota entre la sección de extremo cerrado y la sección de extremo abierto del segundo hilo transversal.

Según una realización, el procedimiento comprende además la etapa de entregar el primer y/o segundo hilo transversal a un dispositivo de inserción conectando una sección de extremo del primer y/o segundo hilo transversal con un portador, tal como un estoque, del dispositivo de inserción. En particular, la conexión de la sección de extremo del primer y/o segundo hilo transversal con el portador se realiza colocando la sección de extremo del primer y/o segundo hilo transversal en una trayectoria de movimiento del portador y posteriormente moviendo el portador a lo largo de la trayectoria de movimiento de modo que recoja la sección de extremo del primer y/o segundo hilo transversal. En particular, el posicionamiento de la sección de extremo del primer y/o segundo hilo transversal en la trayectoria de movimiento del portador se realiza agarrando la sección de extremo del primer y/o segundo hilo transversal y tirando del primer y/o segundo hilo transversal por la sección de extremo en la trayectoria de movimiento del portador. En particular, el agarre se realiza mediante un dispositivo de agarre que comprende dos abrazaderas que están configuradas para agarrar la sección de extremo del primer y/o segundo hilo transversal sujetando la sección de extremo del primer y/o segundo hilo transversal en el medio. En particular, el posicionamiento de la sección de extremo del primer y/o segundo hilo transversal en la trayectoria de movimiento del portador se realiza moviendo, en particular pivotando, el dispositivo de agarre desde una posición de sujeción a una posición de entrega. Después de mover el dispositivo de agarre a la posición de entrega, se puede accionar un motor del suministro de hilo transversal, en particular en la dirección inversa en cuanto a la etapa de proporcionar el primer y/o segundo hilo transversal, la sección de extremo del primer y/o segundo hilo transversal se endereza, en particular se tensa o estira, entre el dispositivo de agarre y una salida de hilo de un dispositivo de corte. De este modo, la entrega del primer y/o segundo hilo transversal al dispositivo de inserción puede llevarse a cabo de manera más fiable. En una realización, el dispositivo de manipulación comprende dos alas de guía. En particular, las alas de guía confinan una trayectoria de guía en forma de V, en particular para guiar la primera y/o segunda sección de extremo abierto desde el suministro de hilo, en particular desde la salida de hilo, a una posición entre las dos abrazaderas del dispositivo de manipulación. En particular, las alas de guía están inclinadas entre sí porque la trayectoria de guía en forma de V se expande hacia el suministro de hilo, en particular la salida de hilo, en particular en la posición de sujeción.

En particular, la posición de sujeción y/o la posición de entrega se eligen de modo que el dispositivo de inserción pueda moverse a lo largo de la trayectoria de movimiento sin chocar con el dispositivo de inserción. En particular, la trayectoria de movimiento está alineada, en particular colineal, con una trayectoria de inserción a lo largo de la cual se mueve el dispositivo de inserción para insertar el primer y/o segundo hilo transversal en el primer y/o segundo hueco de inserción. En particular, el portador está configurado para atrapar la sección de extremo del primer y/o segundo hilo transversal mientras se mueve a lo largo de la trayectoria de movimiento. En particular, la etapa de entregar el primer y el segundo hilo transversal al dispositivo de inserción se realiza en el mismo lugar, de modo que la entrega del primer y/o el segundo hilo transversal puede realizarse mediante un único dispositivo de agarre. En particular, la entrega del primer y segundo hilo transversal al dispositivo de inserción se realiza mediante un único dispositivo de agarre. En particular, la etapa de entrega del primer y/o segundo hilo transversal se acciona por motor en particular en función de la secuencia de control del procedimiento. En particular, el segundo hilo transversal permanece conectado al suministro de hilo transversal hasta que el segundo hilo transversal se haya entregado al dispositivo de inserción. En particular, después de entregar el segundo hilo transversal al dispositivo de inserción, el dispositivo de inserción se desacelera, particularmente se detiene, para permitir una etapa controlada de corte del segundo hilo transversal del suministro de hilo transversal. En particular, antes de la etapa de insertar el segundo hilo transversal en el segundo hueco de inserción, el segundo hilo transversal se corta del suministro de hilo transversal, en particular se corta de un hilo transversal continuo del suministro de hilo transversal. Después de cortar el segundo hilo transversal del suministro de hilo transversal, el suministro de hilo transversal está en particular listo para proporcionar un primer y segundo hilo transversal adicional para la inserción de un bucle de hilo transversal adicional en los hilos axiales.

Según una realización, la etapa de crear el primer hueco de inserción y/o el segundo hueco de inserción comprende espaciar, en particular espaciar en la dirección de espaciamiento, un primer grupo de los hilos axiales de un segundo grupo de los hilos axiales. En particular, el espaciado puede comprender desplazar el primer grupo de hilos axiales con respecto al segundo grupo de hilos axiales, desplazar el segundo grupo de hilos axiales con respecto al primer grupo de hilos axiales o desplazar ambos grupos de hilos axiales entre sí. En particular, el primer grupo de hilos axiales y el segundo grupo de hilos axiales están separados entre sí en una dirección de separación. En particular, la dirección de separación es la dirección vertical.

En particular, los hilos axiales del primer grupo y los hilos axiales del segundo grupo se alternan en dirección transversal. Alternativa o adicionalmente, el segundo hueco de inserción se crea de tal manera que las porciones superiores e inferiores formadas por el primer hilo transversal omiten la pluralidad de hilos axiales fuera del segundo hueco de inserción. En particular, la etapa de crear el primer hueco de inserción y/o el segundo hueco de inserción se lleva a cabo mediante un dispositivo de calada, tal como un dispositivo de calada que se conoce para la inserción de máquinas de tejer hilos de trama, tales como máquinas de tejer Dobby.

En particular, el dispositivo de calada comprende un primer eje con lizos a través del cual se extienden los hilos separados del primer grupo de hilos axiales y preferiblemente un segundo eje con lizos a través del cual se extienden los hilos axiales separados del segundo grupo de hilos axiales. En una realización menos preferida de la invención, el dispositivo de inserción también puede comprender un solo eje con lizos para separar el primer grupo de hilos axiales o el segundo grupo de hilos axiales con respecto al segundo grupo de hilos axiales o al primer grupo de hilos axiales mientras que, respectivamente, el segundo grupo de hilos axiales o el primer grupo de hilos axiales permanece en una posición constante.

En particular, el primer hueco de inserción y/o el segundo hueco de inserción se crean en forma de calada, tal como una calada de una máquina de tejer para insertar un hilo de trama entre los hilos de urdimbre que forman la calada. En particular, el primer hueco de inserción puede realizarse levantando el primer grupo de hilos axiales con respecto al segundo grupo de hilos axiales. Adicional o alternativamente, el segundo grupo de hilos axiales se puede bajar con respecto al primer grupo de hilos axiales para formar el primer hueco de inserción. En particular, la formación del segundo hueco de inserción se realiza espaciando el primer grupo de hilos axiales y/o el segundo grupo de hilos axiales en la dirección opuesta a la dirección para formar el primer hueco de inserción. Por ejemplo, el segundo hueco de inserción se puede realizar bajando el primer grupo de hilos axiales con respecto al segundo grupo de hilos axiales. De manera alternativa o adicional, el segundo hueco de inserción se puede realizar levantando el segundo grupo de hilos axiales en relación con el primer grupo de hilos axiales. Debe quedar claro que la secuencia mencionada anteriormente de elevación y descenso del primer y/o segundo grupo de hilos axiales para formar el primer y/o segundo hueco de inserción también se puede realizar de manera inversa. Esto significa particularmente que cuando un movimiento se ha descrito como un levantamiento, también se puede realizar bajando o viceversa. La alternancia de los hilos axiales del primer grupo y del segundo grupo en dirección transversal significa particularmente que, en dirección transversal, un hilo axial separado del primer grupo de hilos axiales es seguido por un hilo axial del segundo grupo de hilos axiales. En particular, los hilos axiales del primer grupo de hilos axiales y del segundo grupo de hilos axiales se alternan en dirección transversal en una relación de 1/1. En una realización menos preferida de la invención, los hilos axiales del primer grupo de hilos axiales y del segundo grupo de hilos axiales también pueden alternarse en diferentes relaciones, tal como en una relación de 1/2, 1/3, 2/3, etc. En particular, la creación del segundo hueco de inserción de modo que las porciones superiores y las porciones inferiores formadas por el primer hilo transversal desvíen una pluralidad de hilos axiales fuera del segundo hueco de inserción se puede realizar espaciando el primer grupo de hilos axiales con respecto al segundo grupo de hilos axiales en la dirección inversa en comparación con la formación del primer hueco de inserción. Esto se puede realizar levantando el primer grupo de hilos axiales con respecto al segundo grupo de hilos axiales para formar el primer hueco de inserción y bajando el primer grupo de hilos axiales con respecto al segundo grupo de hilos axiales para la formación del segundo hueco de inserción. En particular, el primer hueco de inserción y el segundo hueco de inserción se crean de tal manera que al menos uno, preferiblemente al menos el 30 %, 50 %, 70 %, 90 % o 100 %, de los hilos axiales separados está rodeado por una porción superior del primer hilo transversal y por una porción inferior del segundo hilo transversal o viceversa después de la inserción del segundo hilo transversal en el hueco de inserción.

En una realización, las etapas de insertar el primer y el segundo hilo transversal en el primer y el segundo hueco de inserción comprenden transportar el hilo transversal respectivo desde una entrada de hueco de inserción respectiva a una salida de hueco de inserción respectiva en dirección transversal. En particular, las entradas de hueco de inserción del primer y el segundo hilo transversal están ubicadas en el mismo lado del primer y el segundo hueco de inserción en dirección transversal. Esto permite particularmente que la entrega del primer y el segundo hilo transversal a un dispositivo de inserción se pueda realizar mediante un único dispositivo de agarre. Adicional o alternativamente, las salidas del hueco de inserción de ambos hilos transversales están ubicadas en el mismo lado del primer y segundo hueco de inserción en dirección transversal. Esto permite particularmente que la conexión de las secciones de extremo del primer y segundo hilo transversal insertado entre sí se pueda realizar en la posición donde las secciones de extremo del primer y segundo hilo transversal dejan el primer y segundo hueco de inserción. En particular, la entrega del primer y el segundo hilo transversal al dispositivo de inserción se realiza en una entrada de hueco de inserción, en particular mediante una entrada de hueco de inserción común del primer y el segundo hueco de inserción. En particular, la conexión de las secciones de extremo del primer y el segundo hilo transversal se realiza en una salida de hueco de inserción, en particular en una salida de hueco de inserción común. En particular, la inserción del primer y el segundo hilo transversal se realiza de manera que las secciones de extremo del primer y el segundo hilo transversal dejan el hueco de inserción en una salida de hueco de inserción común, en particular para conectarse entre sí cerca de la salida de hueco de inserción común.

La etapa de conectar el primer y el segundo hilo transversal insertado se lleva a cabo conectando las secciones extremas del primer y el segundo hilo transversal mediante empalme. En particular, el primer hilo transversal y el segundo hilo transversal están provistos de un solo hilo transversal continuo, de modo que cada uno de los hilos transversales primero y segundo comprende solo una sección de extremo que debe conectarse con la otra sección de extremo para formar el bucle de hilo transversal. En particular, la sección de extremo del segundo hilo transversal se proporciona como sección de extremo abierta cortando el hilo transversal de un suministro de hilo transversal antes de insertar el segundo hilo transversal en el hueco de inserción. En particular, las secciones de extremo del primer y el segundo hilo transversal son secciones de extremo abiertas. En particular, la sección de extremo del primer hilo transversal es entregada por el dispositivo de inserción a un primer dispositivo de sujeción en la salida del hueco de inserción. En particular, la sección de extremo del segundo hilo transversal es entregada por el dispositivo de inserción a un segundo dispositivo de sujeción en la salida del hueco de inserción. En particular, entregar la primera sección de extremo y/o la segunda sección de extremo al primer y/o al segundo dispositivo de sujeción comprende agarrar la primera y/o la segunda sección de extremo mediante abrazaderas del primer y/o el segundo dispositivo de sujeción y posteriormente conducir el dispositivo de inserción de vuelta a la entrada del hueco de inserción para liberar el primer y/o el segundo hilo transversal. En particular, el dispositivo de sujeción sujeta las secciones de extremo del primer y/o segundo hilo transversal en el sentido de que las primeras y/o segundas secciones de extremo se liberan del dispositivo de inserción al conducir el dispositivo de inserción de nuevo a la entrada del hueco de inserción.

La conexión de las secciones de extremo de los hilos transversales primero y segundo se realiza empalmando las secciones de extremo. De este modo, las secciones de extremo del primer y segundo hilo transversal se entregan en particular al dispositivo de sujeción porque ambas secciones de extremo pasan a través de una empalmadora. La empalmadora comprende particularmente una ranura a través de la cual se extienden las secciones de extremo cuando son sujetadas por el dispositivo de sujeción. El empalme comprende particularmente exponer las secciones de extremo con un gas comprimido, en particular aire comprimido, para enredar las secciones de extremo entre sí. En particular, el gas comprimido se calienta para conectar adicionalmente las secciones de extremo de los hilos transversales primero y segundo entre sí mediante tratamiento térmico, tal como mediante fusión. En particular, la empalmadora está dispuesta entre el dispositivo de calada y el primer y/o el segundo dispositivo de sujeción. En una realización menos preferida de la invención, la etapa de conectar el primer y el segundo hilo transversal entre sí también se puede realizar mediante otros procedimientos de conexión, como el anudado. En particular, la etapa de entregar las secciones de extremo del primer y/o segundo hilo transversal al dispositivo de sujeción, la etapa de agarrar las secciones de extremo del primer y/o segundo hilo transversal y/o la etapa de conectar los hilos transversales insertados entre sí se acciona por motor en particular en función de la secuencia de control del procedimiento.

En una realización, al menos la etapa de crear el primer y/o segundo hueco de inserción, conectar el primer y segundo hilo transversal insertado entre sí, proporcionar el primer y/o segundo hilo transversal, y/o entregar el primer y/o segundo hilo transversal a un dispositivo de inserción se acciona con motor, en particular en función de una secuencia de control de procedimiento.

Según una realización, la inserción del bucle de hilo transversal se inicia en función de la secuencia de control de procedimiento, donde la secuencia de control de procedimiento inicia preferiblemente la inserción del bucle de hilo transversal en estados de procedimiento predeterminados, tal como en intervalos de tiempo predeterminados y/o longitudes de cuerda de hilo predeterminadas que se están formando. En particular, la inserción del bucle de hilo transversal comprende todas las etapas desde proporcionar el primer hilo transversal hasta conectar el primer y el segundo hilo transversal insertado entre sí. En particular, antes de insertar el bucle de hilo transversal en los hilos axiales, la secuencia de control de procedimiento comprende una etapa de detener el suministro de hilos axiales en dirección axial. En particular, detener el suministro de hilos axiales se realiza deteniendo un accionamiento de una bobina sobre la cual se enrolla la cuerda de hilo después de la inserción del bucle de hilo transversal. En particular, después de la inserción del bucle de hilo transversal, la secuencia de control del procedimiento comprende una etapa de reiniciar el suministro de hilos axiales, en particular impulsando la bobina sobre la que se enrolla la cuerda.

En particular, un conjunto de control está configurado para iniciar la inserción del bucle de hilo transversal en función de la secuencia de control de procedimiento después de recibir una señal que indica que se ha logrado un estado de procedimiento predeterminado. En particular, el conjunto de control está conectado con un dispositivo de medición, en particular un sensor, que proporciona las señales respectivas al conjunto de control. En particular, el dispositivo de medición mide las rotaciones de una bobina o de un accionamiento para la bobina y proporciona al conjunto de control la información respectiva. El conjunto de control calcula particularmente la longitud de la cuerda de hilo que se produce a partir de las rotaciones que mide el dispositivo de medición. En particular, la secuencia de control del procedimiento inicia la inserción del bucle de hilo transversal al menos después de cada 50 metros, 250 metros, 500 metros, 1000 metros o 1500 metros de cuerda de hilo que se produce. En particular, la secuencia de control de procedimiento inicia la inserción del bucle de hilo transversal con mayor frecuencia, en particular cada 50 metros, 100 metros o 200 metros, al comienzo y/o al final de un procedimiento de formación de cuerda de hilo. En particular, un procedimiento de formación de cuerda de hilo dura para la producción de al menos 10000 metros, 50000 metros o 100 000 metros de cuerda de hilo. En particular, el comienzo y/o el final del procedimiento de formación de la cuerda de hilo comprende el primero y/o el último de 50 a 1000 metros, en particular de 100 a 500 metros, de la producción de la cuerda de hilo. La inserción más frecuente del bucle de hilo transversal al principio y al final de la producción de cuerda de hilo se ha encontrado particularmente ventajosa, porque se ha encontrado que los errores de funcionamiento a menudo ocurren al enhebrar los hilos separados en una lengüeta de modo que puede ser necesario cortar los hilos axiales hasta el siguiente bucle de hilo transversal para enhebrar adecuadamente los hilos axiales en la lengüeta. Se ha descubierto que la longitud descrita anteriormente de la cuerda de hilo en la que se inserta el bucle de hilo transversal con mayor frecuencia es un buen compromiso entre la disminución del desperdicio de material al enhebrar los hilos axiales en una lengüeta y el mantenimiento de una alta productividad del procedimiento de fabricación de la cuerda de hilo. En particular, entre el comienzo y/o el final del procedimiento de formación de la cuerda de hilo, la secuencia de control del procedimiento inicia la inserción del bucle de hilo transversal al menos cada 500 metros, 1.000 metros o 1.500 metros.

Según una realización, el procedimiento comprende una o más de las siguientes etapas que se llevan a cabo en función de la siguiente secuencia de control de procedimiento:

Primera etapa: proporcionar el primer hilo transversal a partir de un suministro de hilo transversal;

Segunda etapa: entregar el primer hilo transversal a un dispositivo de inserción;

Tercera etapa: crear el primer hueco de inserción;

Cuarta etapa: alinear el dispositivo de inserción con el primer hueco de inserción;

Quinta etapa: insertar el primer hilo transversal en el primer hueco de inserción transportando el dispositivo de inserción a través del hueco de inserción;

Sexta etapa: entregar el primer hilo transversal insertado a un dispositivo de sujeción;

Séptima etapa: proporcionar un segundo hilo transversal a partir de un suministro de hilo transversal;

Octava etapa: entregar el segundo hilo transversal a un dispositivo de inserción;

Novena etapa: crear el segundo hueco de inserción;

Décima etapa: alinear el dispositivo de inserción con el segundo hueco de inserción;

Undécima etapa: cortar el segundo hilo transversal de un suministro de hilo transversal;

Duodécima etapa: insertar el segundo hilo transversal en el segundo hueco de inserción transportando el dispositivo de inserción a través del hueco de inserción;

Decimotercera etapa: entregar el segundo hilo transversal insertado a un dispositivo de sujeción; y Decimocuarta etapa: conectar el primer y segundo hilo transversal insertado entre sí para formar el bucle de hilo transversal.

En particular, uno o más, en particular todos, de las etapas anteriores son accionados por motor en función de la secuencia de control del procedimiento. En particular, se puede cambiar la secuencia de una o más de las etapas anteriores.

Las catorce etapas descritas anteriormente se han descrito previamente con más detalle y se describen brevemente de nuevo en detalle a continuación para proporcionar una visión general rápida de las realizaciones del presente procedimiento.

En particular, la primera etapa de inserción del bucle de hilo transversal en los hilos axiales se lleva a cabo después de detener el suministro de los hilos axiales. La primera etapa comprende particularmente proporcionar un primer hilo transversal a partir de un suministro de hilo transversal.

Posteriormente, en particular como la segunda etapa, una sección de extremo, en particular una sección de extremo abierta, del primer hilo transversal se entrega a un dispositivo de inserción, tal como un portador, en particular un estoque. Por lo tanto, esta segunda etapa comprende particularmente agarrar, en particular, mediante un dispositivo de agarre, la sección de extremo del primer hilo transversal y colocar la sección de extremo del primer hilo transversal en una trayectoria de movimiento del portador. Además, la segunda etapa comprende particularmente mover el portador a lo largo de la trayectoria de movimiento de modo que recoja la sección de extremo del primer hilo transversal.

Posteriormente, en particular como la tercera etapa, se crea un primer hueco de inserción como se describió anteriormente. La creación del hueco de inserción puede iniciarse particularmente antes o al mismo tiempo que la primera y/o la segunda etapa o, como se describe a modo de ejemplo en la presente memoria, posteriormente a la segunda etapa.

Posteriormente, en particular, como cuarta etapa, el dispositivo de inserción puede alinearse con el hueco de inserción creado. Por lo tanto, el dispositivo de inserción está montado en particular de forma móvil en la misma dirección que la dirección en la que el primer grupo de hilos axiales y el segundo grupo de hilos axiales están separados entre sí. La etapa de alinear el dispositivo de inserción con el hueco de inserción es particularmente necesaria para las realizaciones de la invención en las que el primer hueco de inserción y el segundo hueco de inserción se forman en diferentes posiciones, como en diferentes posiciones verticales.

Posteriormente, en particular como quinta etapa, el primer hilo transversal puede insertarse en el primer hueco de inserción transportando el dispositivo de inserción a través del hueco de inserción. De este modo, el dispositivo de inserción se transporta en particular desde una entrada de hueco de inserción, en particular en la región en la que el primer hilo transversal se entrega al dispositivo de inserción, a una salida de hueco de inserción.

Posteriormente, en particular, como sexta etapa, el primer hilo transversal insertado puede entregarse a un dispositivo de sujeción. El dispositivo de sujeción está colocado, en particular, en la región de la salida del hueco de inserción para recibir la sección de extremo del primer hilo transversal y para mantener el hilo transversal en su posición en la salida del hueco de inserción, mientras que el dispositivo de inserción puede ser conducido de nuevo a la entrada del hueco de inserción para recibir el segundo hilo transversal.

Posteriormente, en particular, como la séptima etapa, el segundo hilo transversal puede proporcionarse a partir de un suministro de hilo transversal. En particular, el primer hilo transversal y el segundo hilo transversal se proporcionan a partir de un solo hilo transversal continuo. Por lo tanto, en particular antes de entregar el segundo hilo transversal a un dispositivo de inserción, se proporciona una longitud predeterminada del segundo hilo transversal enrollando el segundo hilo transversal desde un suministro de hilo transversal. La longitud predeterminada es, en particular, al menos tan larga como la extensión de los hilos axiales separados en dirección transversal durante la etapa de inserción del segundo hilo transversal en el segundo hueco de inserción. Como se describió anteriormente, la etapa de proporcionar el segundo hilo transversal puede realizarse simultáneamente a una o más de las etapas anteriores, en particular a una o más de las etapas entre la etapa de entregar el primer hilo transversal a un dispositivo de inserción y la etapa de entregar el primer hilo transversal insertado al dispositivo de sujeción, en particular entre las etapas de insertar el primer hilo transversal en el primer hueco de inserción y la etapa de entregar el primer hilo transversal insertado a un dispositivo de sujeción.

Posteriormente, en particular, como la octava etapa, el segundo hilo transversal puede entregarse al dispositivo de inserción.

Posteriormente, en particular, como la novena etapa, se crea el segundo hueco de inserción. Posteriormente, en particular como la décima etapa, el dispositivo de inserción se alinea con el segundo hueco de inserción.

Posteriormente, en particular como la undécima etapa, el segundo hilo transversal se corta del suministro de hilo transversal. De este modo, se forma una sección de extremo abierto del segundo hilo transversal que tiene que conectarse con la sección de extremo abierto del primer hilo transversal para formar un bucle de hilo transversal cerrado.

Posteriormente, en particular como la duodécima etapa, el segundo hilo transversal se inserta en el segundo hueco de inserción transportando el dispositivo de inserción a través del segundo hueco de inserción. Posteriormente, en particular como decimotercera etapa, el segundo hilo transversal insertado se entrega a un dispositivo de sujeción, en particular a un segundo dispositivo de sujeción.

Posteriormente, en particular como la decimocuarta etapa, los hilos transversales primero y segundo insertados se conectan entre sí para formar un bucle de hilo transversal. En particular, las secciones de extremo abierto del primer y del segundo hilo transversal están conectadas entre sí en la salida del hueco de inserción por medio de empalme.

Un segundo aspecto de la invención se refiere a una estación para formar una cuerda de hilo, donde la cuerda de hilo comprende un haz de hilos axiales que se extienden en dirección axial y al menos un bucle de hilo transversal insertado en el haz de hilos axiales y que se extiende en dirección transversal, estando la dirección transversal orientada transversalmente, en particular perpendicularmente, a la dirección axial. La estación comprende un dispositivo de calada para recibir una pluralidad de hilos axiales separados y para crear un hueco de inserción confinado entre hilos axiales y que se extiende en dirección transversal, un dispositivo de inserción para insertar un hilo transversal en el hueco de inserción para formar porciones inferiores y porciones superiores con respecto a los hilos axiales y un dispositivo de conexión realizado como un empalmador para formar dicho bucle de hilo transversal conectando hilos transversales insertados, donde el dispositivo de inserción es accionado por un motor.

En una realización, el dispositivo de inserción comprende un portador, en particular un estoque, que se puede mover en dirección transversal, en particular a lo largo del hueco de inserción. En particular, el portador es móvil porque puede ser impulsado a través del primer hueco de inserción y/o de la sección. En particular, el portador está montado de manera móvil, en particular guiado de manera móvil en dirección transversal. Adicional o alternativamente, el dispositivo de calada es accionado por un motor. Adicional o alternativamente, el dispositivo de calada y el dispositivo de inserción son accionados por motores separados. En particular, el motor se activa mediante un conjunto de control en función de una secuencia de control de procedimiento.

En particular, la estación está diseñada de tal manera que puede llevar a cabo uno o más, en particular todos, las etapas que se describen con respecto al primer aspecto de la presente invención. En particular, el procedimiento que se describe con respecto al primer aspecto de la presente invención puede realizarse de manera que pueda ejecutarse con la estación en función del segundo aspecto de la presente invención.

En particular, el dispositivo de calada puede configurarse para crear un primer y un segundo hueco de inserción. En particular, el dispositivo de inserción puede configurarse para insertar un primer hilo transversal y un segundo hilo transversal en el primer y el segundo hueco de inserción. En particular, el dispositivo de conexión puede configurarse para conectar el primer y el segundo hilo transversal entre sí para formar el bucle de hilo transversal, en particular un bucle de hilo transversal cerrado.

En particular, el dispositivo de inserción puede comprender un portador, tal como un estoque. En particular, el portador puede montarse de forma móvil a lo largo de una guía de portador en dirección transversal. En particular, la guía del portador se extiende en dirección transversal a lo largo de al menos toda la extensión de los hilos axiales en el dispositivo de calada. En particular, el portador es accionado por un motor, en particular un electromotor. En particular, el motor acciona una rueda de correa que acciona el portador. Para accionar el transportador, el motor acciona particularmente la rueda que acciona la correa. En particular, la correa está conectada en un extremo con el portador, en particular el estoque.

En particular, la estación puede ser una estación de inserción de hilo transversal. En particular, la estación puede comprender un conjunto de control configurado para accionar el motor, en particular los motores separados, del dispositivo de calada y/o del dispositivo de inserción en particular en función de una secuencia de control del procedimiento. La secuencia de control de procedimiento puede comprender particularmente una o más de las etapas descritos anteriormente, en particular en la secuencia descrita anteriormente.

En particular, el motor que acciona el dispositivo de calada y el dispositivo de inserción puede ser un electromotor. Alternativamente, el motor puede ser un accionamiento neumático o hidráulico. En particular, el dispositivo de conexión puede ser accionado por un accionamiento neumático o hidráulico.

En una realización, la estación puede comprender además un suministro de hilo transversal, tal como un carrete o una bobina, para proporcionar el hilo transversal, donde el suministro de hilo transversal es accionado preferiblemente por un motor que es activado preferiblemente por un conjunto de control en función de una secuencia de control de procedimiento. En particular, el conjunto de control activa el suministro de hilo transversal para proporcionar al dispositivo de inserción un hilo transversal continuo de al menos dos veces o al menos tres veces la longitud de la extensión de la pluralidad de hilos axiales en el dispositivo de calada en dirección transversal. En particular, el suministro de hilo transversal puede ser un carrete o bobina de poliéster. En particular, el suministro de hilo transversal puede ser un carrete o una bobina con un eje longitudinal. En particular, el eje longitudinal del carrete o la bobina se extiende en dirección vertical para facilitar el bobinado del hilo transversal desde el suministro de hilo transversal. En particular, el carrete o bobina puede montarse de forma giratoria alrededor de un eje de rotación con respecto a la estación, donde el eje de rotación se extiende particularmente en dirección vertical para facilitar el bobinado del hilo transversal desde el suministro de hilo transversal. En particular, el suministro de hilo transversal puede montarse encima del dispositivo de inserción. En particular, la estación comprende un motor para enrollar el hilo transversal desde el suministro de hilo transversal. En particular, el motor puede montarse entre el suministro de hilo y el dispositivo de inserción. En particular, el motor puede accionar un accionamiento de hilo, tal como dos funciones, entre las cuales se extiende el hilo transversal. En particular, el accionamiento de hilo puede comprender dos medios de transporte, tales como rodillos, que están en contacto entre sí, en particular sesgados entre sí, donde el hilo transversal se extiende a través de la región de contacto. En particular, el hilo transversal puede sujetarse entre los dos medios de transporte, en particular entre dos rodillos, de modo que el hilo transversal puede enrollarse desde el suministro de hilo transversal girando los medios de transporte uno con respecto al otro, en particular tirando del hilo transversal desde el suministro de hilo transversal.

En una realización, el bucle de hilo transversal que se inserta en función del procedimiento del primer aspecto de la invención y/o con la estación en función del segundo aspecto de la invención y/o en el haz de hilos axiales de la cuerda de hilo en función del tercer aspecto de la invención comprende o está hecho de material termoplástico y/o termoestable, en particular poliéster.

En particular, el conjunto de control está configurado para activar el suministro de hilo transversal para proporcionar un primer hilo transversal proporcionando una primera parte del hilo continuo y para proporcionar un segundo hilo transversal proporcionando una segunda parte del hilo transversal continuo. En particular, el conjunto de control está configurado para proporcionar el primer hilo transversal antes del segundo hilo transversal. En particular, el conjunto de control está configurado para proporcionar el segundo hilo transversal durante la inserción del primer hilo transversal en el primer hueco de inserción. En particular, cada uno del primer hilo transversal y del segundo hilo transversal se proporciona a lo largo de una longitud de al menos el 100 %, en particular al menos el 150 %, de la extensión de la pluralidad de hilos axiales en el dispositivo de calada.

En una realización, la estación comprende además un dispositivo de manipulación para entregar el hilo transversal al dispositivo de inserción, en particular para entregar el hilo transversal desde un suministro de hilo al dispositivo de inserción. En particular, el dispositivo de manipulación es accionado por un motor que es particularmente accionado por un conjunto de control en particular en función de una secuencia de control de procedimiento. En particular, el conjunto de control activa el dispositivo de manipulación. En particular, el dispositivo de manipulación es un dispositivo de agarre. En particular, el dispositivo de manipulación es accionado por un electromotor, un motor neumático y/o un motor hidráulico. En particular, el dispositivo de manipulación comprende dos abrazaderas que están configuradas para agarrar la sección de extremo del primer y/o segundo hilo transversal. En particular, el dispositivo de manipulación es móvil, en particular pivotable, ya que puede colocar el hilo transversal en una trayectoria de movimiento del dispositivo de inserción a lo largo de la cual el dispositivo de inserción es móvil ya que puede recoger el hilo transversal. En particular, el dispositivo de manipulación está montado de forma móvil, en particular de forma pivotante, de modo que pueda moverse desde una posición de sujeción a una posición de entrega. En particular, la posición de sujeción y/o la posición de entrega están posicionadas de tal manera que el dispositivo de inserción puede moverse a lo largo de la trayectoria de movimiento sin chocar con el dispositivo de inserción. En particular, el suministro de hilo transversal está configurado para suministrar una sección de extremo del hilo transversal entre las abrazaderas del dispositivo de manipulación de modo que el dispositivo de manipulación pueda sujetar la sección de extremo del hilo transversal entre las abrazaderas. En particular, el dispositivo de manipulación está configurado para colocar la sección de extremo del hilo transversal en la posición de entrega en una trayectoria de movimiento del dispositivo de inserción. En particular, el dispositivo de inserción está configurado para recoger la sección de extremo del hilo transversal al moverse a lo largo de la trayectoria de movimiento.

En una realización, el dispositivo de manipulación comprende dos abrazaderas para agarrar el hilo transversal, en particular la sección de extremo abierto, en una posición de sujeción, donde el dispositivo de manipulación comprende dos alas de guía que limitan una trayectoria de guía entre un suministro de hilo y las abrazaderas en la posición de sujeción. En particular, las alas de guía confinan una trayectoria de guía en forma de V que se expande en particular en la posición de sujeción hacia el suministro de hilo. Adicional o alternativamente, las alas de guía están conformadas como parte macho en un rebaje en una capa que confina una salida de hilo, en particular porque las alas de guía y la capa están en contacto entre sí y confinan un canal de guía particularmente semicilíndrico entre el suministro de hilo y las abrazaderas en la posición de sujeción.

En particular, la salida de hilo tiene una forma sustancialmente semicilíndrica. En particular, la salida del hilo está confinada por una capa sustancialmente semicilíndrica. En particular, el eje longitudinal de la capa semicilíndrica se extiende en la dirección de separación, en particular en la dirección vertical. En particular, el lado abierto de la forma semicilíndrica, en particular la capa, está orientado hacia el dispositivo de manipulación. En particular, el término sustancialmente con respecto a la forma semicilíndrica puede entenderse en el sentido de que la salida del hilo se desvía de una forma semicilíndrica por un rebaje particularmente curvado.

En una realización, el dispositivo de manipulación comprende dos alas de guía. En particular, las alas de guía confinan una trayectoria de guía en forma de V, en particular para guiar el hilo transversal, en particular la sección de extremo abierto, desde el suministro de hilo, en particular desde la salida de hilo, a una posición entre las dos abrazaderas del dispositivo de manipulación. En particular, las alas de guía están inclinadas entre sí porque la trayectoria de guía en forma de V se expande hacia el suministro de hilo, en particular la salida de hilo, en particular en la posición de sujeción. Por lo tanto, se puede garantizar en particular que la sección de extremo que se proporciona desde el suministro de hilo se coloque de manera confiable entre las abrazaderas del dispositivo de manipulación. En particular, el lado de las alas de guía orientado hacia el suministro de hilo, en particular la salida de hilo, está conformado como parte macho del rebaje particularmente curvado de la salida de hilo de modo que las alas de guía puedan llenar el rebaje en una posición de sujeción de contacto. Se ha descubierto que es ventajoso llevar las alas de guía a una posición de sujeción de contacto antes de proporcionar, en particular transportar, la sección de extremo del hilo transversal hacia el dispositivo de manipulación. En particular, las alas de guía y el rebaje de la salida de hilo están diseñados para que las alas de guía y la salida de hilo formen un canal de guía semicilíndrico en la posición de sujeción de contacto, en particular a lo largo del cual el hilo transversal puede guiarse de manera fiable desde el suministro de hilo transversal hasta una posición entre las abrazaderas. En particular, las alas de guía y el rebaje de la salida de hilo tienen forma de arco. Esto permite particularmente llevar el dispositivo de manipulación desde la posición de entrega a la posición de sujeción de contacto y viceversa girando el dispositivo de manipulación en particular sin chocar con la salida del hilo antes de alcanzar la posición de sujeción de contacto.

En una realización, la estación comprende además un dispositivo de posicionamiento para alinear el dispositivo de inserción con un hueco de inserción formado por el dispositivo de calada. En particular, el dispositivo de posicionamiento está configurado para mover el dispositivo de inserción en la misma dirección en la que el dispositivo de calada separa los hilos axiales entre sí para formar el primer y/o el segundo hueco de inserción. En particular, el dispositivo de posicionamiento comprende al menos un cilindro, preferiblemente dos, para alinear el dispositivo de inserción con el hueco de inserción. En particular, el eje longitudinal del cilindro se extiende en la dirección de separación. En particular, el dispositivo de posicionamiento está configurado para mover el dispositivo de inserción en dirección vertical. En particular, el dispositivo de posicionamiento es accionado por un motor que es activado en particular por un conjunto de control en particular en función de una secuencia de control de procedimiento. En particular, el dispositivo de inserción está acoplado a un dispositivo de conexión, un dispositivo de manipulación, un dispositivo de corte, un dispositivo de sujeción y/o un suministro de hilo de tal manera que la alineación del dispositivo de inserción con el hueco de inserción provoca un desplazamiento del dispositivo de inserción y del dispositivo de conexión, dispositivo de manipulación, dispositivo de corte, dispositivo de sujeción y/o suministro de hilo en la misma extensión y/o en la misma dirección que el dispositivo de inserción. En particular, el dispositivo de inserción comprende un portador que se monta de forma móvil a lo largo de una guía de portador en dirección transversal. En particular, la guía del portador está montada de forma fija con una estructura de soporte que se puede mover mediante el dispositivo de posicionamiento. En particular, la estructura de soporte es una barra. En particular, la estructura de soporte se extiende en dirección transversal al menos sobre toda la extensión de los hilos axiales dentro del dispositivo de calada. En particular, la estructura de soporte se extiende en dirección transversal al menos desde el dispositivo de inserción hasta el dispositivo de conexión y/o el dispositivo de sujeción. En particular, el dispositivo de conexión, un dispositivo de manipulación, un dispositivo de corte, un dispositivo de sujeción y/o un suministro de hilo están conectados de forma fija con la estructura de soporte.

En una realización, la estación comprende además un dispositivo de sujeción para sujetar al menos uno, particularmente al menos dos, hilos transversales insertados. En particular, el dispositivo de sujeción es accionado por un motor. En particular, el motor se activa mediante un conjunto de control en particular en función de la secuencia de control del procedimiento. En particular, el dispositivo de sujeción comprende dos abrazaderas que son móviles entre sí. En particular, el dispositivo de inserción está montado de forma móvil de tal manera que puede insertar la sección de extremo del primer y/o segundo hilo transversal entre las dos abrazaderas del dispositivo de sujeción. En particular, el dispositivo de inserción está montado de forma móvil a lo largo de la guía del portador que se extiende en dirección transversal a través de un espacio entre las dos abrazaderas del dispositivo de sujeción. En particular, el conjunto de control activa el dispositivo de inserción para que pase a través del dispositivo de sujeción, de modo que una sección de extremo posterior del primer y/o segundo hilo transversal se extienda a través del espacio entre las dos abrazaderas. En particular, el conjunto de control está configurado para activar el dispositivo de sujeción para sujetar la sección de extremo del primer y/o el segundo hilo transversal entre las abrazaderas, en particular después de que el portador haya pasado a través del espacio de las dos abrazaderas. En particular, después de que la sección de extremo del primer y/o segundo hilo transversal se sujeta entre las dos abrazaderas del dispositivo de sujeción, el conjunto de control está configurado para activar el dispositivo de inserción para retroceder a una entrada de hueco de inserción. En particular, la estación comprende dos dispositivos de sujeción. En particular, uno o ambos dispositivos de sujeción están montados en dirección transversal detrás de la salida del hueco de inserción y, en particular, detrás del dispositivo de conexión.

En una realización, la estación comprende un dispositivo de corte para cortar el hilo transversal del suministro de hilo transversal, donde el dispositivo de corte es accionado preferiblemente por un motor que es activado preferiblemente por un conjunto de control en función de la secuencia de control del procedimiento. En particular, el dispositivo de corte es un cortador de aire. En particular, el motor es un accionamiento neumático que acciona el dispositivo de corte.

En particular, el conjunto de control está configurado para activar el dispositivo de corte para cortar el segundo hilo transversal del suministro de hilo transversal después de que una sección de extremo del segundo hilo transversal se haya entregado al dispositivo de inserción. En particular, de este modo, la sección de extremo del segundo hilo transversal se convierte en una sección de extremo abierto. En particular, el dispositivo de conexión está dispuesto en dirección transversal entre al menos un dispositivo de sujeción, preferiblemente dos, y el dispositivo de calada.

El dispositivo de conexión es una empalmadora, en particular una empalmadora accionada neumáticamente. En particular, la empalmadora comprende una salida neumática para someter dos secciones de extremo del primer y/o el segundo hilo transversal con gas comprimido, en particular con aire comprimido, para enredar las secciones de extremo entre sí mediante empalme. En particular, el dispositivo de conexión puede comprender un intercambiador de calor para calentar el gas para combinar el efecto de conexión debido a la mezcla con el efecto de conexión debido a la fusión. En particular, se ha descubierto que el efecto de conexión debido a la fusión es particularmente ventajoso cuando se usan hilos transversales termoplásticos y/o termoestables, en particular de poliéster.

En una realización, la estación comprende un dispositivo de seguimiento, tal como un sensor o un contador, para rastrear estados de procedimiento predeterminados, tales como intervalos de tiempo predeterminados y/o longitudes de cuerda de hilo predeterminadas que se están formando. En particular, un conjunto de control está configurado para iniciar la inserción del bucle de hilo transversal en función de la secuencia de control de procedimiento al recibir los estados de procedimiento predeterminados desde el dispositivo de seguimiento. En particular, el seguimiento de la longitud de cuerda de hilo predeterminada que se está formando y/o el inicio de la inserción de bucle de hilo transversal se realiza como se describe con respecto al procedimiento descrito anteriormente.

En una realización, la estación comprende una estación de empaquetado para empaquetar los hilos axiales separados con el bucle de hilo transversal insertado en una cuerda. Adicional o alternativamente, la estación comprende una máquina de urdido de cuerda para enrollar la cuerda en una bobina. En particular, la estación de empaquetado está dispuesta aguas abajo del dispositivo de calada. En particular, la estación de empaquetado comprende un rodillo con un rebaje de guía para recibir los hilos axiales. En particular, el rebaje de guía tiene forma de U o de V. En particular, el rollo puede estar montado de forma giratoria. En particular, la máquina de urdido de cuerda está dispuesta aguas abajo de la estación de empaquetado y/o aguas abajo del dispositivo de calada. En particular, la máquina de urdido de cuerda comprende una bobina que se acciona alrededor de un eje de bobina para enrollar helicoidalmente la cuerda formada alrededor del eje de bobina.

Según una realización, la estación comprende un conjunto de control que está configurado para activar la inserción del bucle de hilo transversal en función de una o más de las siguientes etapas en función de la siguiente secuencia de control de procedimiento:

Primera etapa: activar el suministro de hilo transversal para proporcionar un primer hilo transversal;

Segunda etapa: activar el dispositivo de manipulación para entregar el primer hilo transversal al dispositivo de inserción; tercera etapa: activar el dispositivo de calada para crear el primer hueco de inserción confinado por los hilos axiales y que se extiende en dirección transversal;

Cuarta etapa: activar el dispositivo de posicionamiento para alinear el dispositivo de inserción con el hueco de inserción;

Quinta etapa: activar el dispositivo de inserción para insertar el hilo transversal en el hueco de inserción para formar primero porciones inferiores y porciones superiores con respecto a dichos hilos axiales;

Sexta etapa: activar el dispositivo de sujeción para sujetar el primer hilo transversal insertado;

Séptima etapa: activar el suministro de hilo transversal para proporcionar un segundo hilo transversal;

Octava etapa: activar el dispositivo de manipulación para entregar el segundo hilo transversal al dispositivo de inserción;

Novena etapa: activar el dispositivo de calada para crear el segundo hueco de inserción confinado por los hilos axiales y que se extiende en dirección transversal;

Décima etapa: activar un dispositivo de posicionamiento para alinear el dispositivo de inserción con el segundo hueco de inserción;

Undécima etapa: activar el dispositivo de corte para cortar el segundo hilo transversal del suministro de hilo;

Duodécima etapa: activar el dispositivo de inserción para insertar el segundo hilo transversal en el segundo hueco de inserción para formar segundas porciones inferiores y porciones superiores con respecto a dichos hilos axiales;

Decimotercera etapa: activar el dispositivo de sujeción para sujetar el segundo hilo transversal insertado; y Decimocuarta etapa: activar el dispositivo de conexión para formar el bucle de hilo transversal conectando los hilos transversales insertados entre sí.

En particular, la activación puede incluir accionar un motor, tal como un electromotor, un motor neumático o un motor hidráulico, para accionar uno o más de los dispositivos anteriores para llevar a cabo la etapa respectiva. En particular, la estación comprende un electromotor para accionar el suministro de hilo transversal. En particular, la estación comprende un único suministro de hilo transversal para proporcionar el primer y el segundo hilo transversal. En particular, la estación comprende un único dispositivo de inserción para insertar el primer y el segundo hilo transversal en el primer y el segundo hueco de inserción. En particular, la estación comprende un motor neumático, en particular un accionamiento neumático, para accionar el dispositivo de manipulación, en particular para accionar las abrazaderas del dispositivo de manipulación. Alternativa o adicionalmente, la estación comprende un electromotor para accionar el dispositivo de manipulación, en particular para mover el dispositivo de manipulación desde una posición de sujeción a una posición de entrega. En particular, la estación comprende un único dispositivo de manipulación para entregar el primer hilo transversal y el segundo hilo transversal al dispositivo de inserción. En particular, la estación comprende un motor neumático, en particular un accionamiento neumático, para accionar el dispositivo de calada. En particular, la estación comprende dos motores, en particular dos accionamientos neumáticos, cada uno de los cuales está conectado con uno de los dos ejes del dispositivo de calada para accionar los dos ejes independientemente entre sí. En particular, la estación comprende un motor, en particular un accionamiento neumático, para accionar el dispositivo de posicionamiento. En particular, la estación comprende dos cilindros, en particular cilindros neumáticos, para accionar el dispositivo de posicionamiento. En particular, la estación comprende un motor, en particular un accionamiento neumático, para accionar el dispositivo de sujeción. En particular, la estación comprende dos dispositivos de sujeción para sujetar el primero y el segundo hilo transversal insertado. En particular, la estación comprende dos motores, en particular dos accionamientos neumáticos, para accionar los dispositivos de sujeción. En particular, la estación comprende un motor, en particular un accionamiento neumático, para accionar el dispositivo de corte. En particular, la estación comprende un motor, en particular un accionamiento neumático, para accionar la empalmadora.

En particular, el dispositivo de corte y el suministro de hilo están configurados para proporcionar con un corte una sección de extremo abierto para un segundo hilo transversal de un bucle de hilo transversal que se inserta actualmente en los hilos axiales y una sección de extremo abierto de un primer hilo transversal de un bucle de hilo transversal posterior que se insertará en los hilos axiales en particular en un estado de procedimiento predeterminado.

En función de un tercer aspecto de la invención, se proporciona una cuerda de hilo que comprende un haz de hilos axiales que se extienden en una dirección axial y al menos un bucle de hilo transversal insertado en el haz de hilos axiales y que se extiende en una dirección transversal, estando la dirección transversal orientada transversalmente, en particular perpendicularmente, a la dirección axial, donde el bucle de hilo transversal comprende dos secciones de extremo de hilo transversal que están conectadas entre sí por empalme.

En particular, el bucle de hilo transversal está formado por un hilo transversal continuo. En particular, el bucle de hilo transversal se forma a partir de un solo hilo, en particular porque el bucle de hilo transversal comprende solo una sección de conexión en la que las dos secciones de extremo de hilo transversal están conectadas entre sí. En particular, las dos secciones de extremo de hilo transversal son las secciones de extremo del hilo transversal continuo. En una realización menos preferida de la invención, el bucle de hilo transversal puede formarse a partir de dos hilos transversales separados, cada uno de los cuales comprende dos secciones de extremo de hilo transversal. En una realización de este tipo, cada una de las dos secciones de extremo de hilo transversal de un hilo transversal puede conectarse respectivamente con una sección de extremo de hilo transversal del otro hilo transversal. Una o ambas de estas conexiones se realizan mediante empalme.

En particular, las secciones de extremo de hilo transversal están conectadas entre sí exponiendo las secciones de extremo con gas comprimido, en particular aire comprimido, para enredar las secciones de extremo entre sí. En particular, las secciones de extremo de hilo transversal comprenden una pluralidad de filamentos que se enredan entre sí debido a la conexión mediante empalme. En particular, las secciones de extremo de hilo transversal se enrollan en espiral una alrededor de la otra debido a la conexión mediante empalme. En particular, las secciones de extremo del hilo transversal están enredadas y/o enrolladas en espiral una alrededor de la otra a lo largo de una sección de conexión en particular a lo largo de al menos 1 mm, 2 mm, 3 mm, 5 mm, 7 mm, 10 mm, 15 mm o 20 mm y comprenden secciones de agarre en particular detrás de esa longitud de conexión. En particular, las secciones de agarre se extienden a lo largo de al menos 1 mm, 2 mm, 3 mm, 5 mm, 7 mm, 10 mm, 15 mm o 20 mm, 25 mm, 30 mm o 50 mm. En particular, las secciones de conexión se extienden entre el bucle de hilo transversal y las secciones de agarre. En particular, las secciones de agarre de las secciones de extremo de hilo transversal no están enredadas y/o enrolladas en espiral una alrededor de la otra. En particular, el gas comprimido se puede calentar de modo que las secciones de extremo de los hilos transversales estén además conectadas entre sí debido a la fusión. En particular, el bucle de hilo transversal es un hilo termoplástico o termoendurecible. En particular, el bucle de hilo transversal es un hilo de poliéster.

La cuerda de hilo se forma con el procedimiento en función del primer aspecto de la presente invención y con la estación en función del segundo aspecto de la presente invención. El procedimiento en función del primer aspecto de la presente invención se realiza para permitir la formación de una cuerda de hilo en función del tercer aspecto de la presente invención. La estación en función del segundo aspecto de la presente invención está configurada para permitir la formación de una cuerda de hilo en función del tercer aspecto de la presente invención.

Las realizaciones preferidas de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes. Otras ventajas, rasgos y características de la invención se hacen evidentes mediante la descripción posterior de las realizaciones preferidas que se ilustran en las figuras, donde:

La figura 1 es una vista en sección transversal esquemática sobre una pluralidad de hilos axiales separados;

La figura 2 es una vista esquemática de los hilos axiales en la figura 1 que limitan un primer hueco de inserción, donde un primer hilo transversal se inserta en el primer hueco de inserción;

La figura 3 es una vista esquemática de los hilos axiales en la figura 2 que limitan un segundo hueco de inserción, donde un segundo hilo transversal se inserta en el segundo hueco de inserción;

La figura 4 es una vista esquemática de los hilos axiales de la figura 3, donde las secciones de extremo de hilo transversal están conectadas entre sí;

La figura 5 es una vista esquemática de los hilos axiales de la figura 4, donde los hilos axiales están agrupados; La figura 6 es una vista en perspectiva de una realización ejemplar de una estación para formar una cuerda de hilo; La figura 7 es una vista frontal de las estaciones mostradas en la figura 6; la figura 8 es una vista lateral de la estación mostrada en la figura 6;

La figura 9 es una vista superior de la estación que se muestra en la figura 6;

La figura 10 es una vista ampliada del dispositivo de inserción, un suministro de hilo y un dispositivo de manipulación que se muestra en la figura 6;

La figura 11a es una vista frontal de un dispositivo de inserción, un suministro de hilo, un dispositivo de manipulación y un dispositivo de corte en función de una realización modificada de la estación en comparación con las figuras 7 a 10 y 12 que muestran el dispositivo de manipulación en la posición de sujeción;

La figura 11b es una vista frontal de la realización en función de la figura 11a que muestra el dispositivo de manipulación en la posición de entrega;

La figura 11c es una vista en perspectiva de la realización de la figura 11b y 11a que muestra el dispositivo de manipulación en la posición de entrega;

La figura 11d es una vista en perspectiva de la realización de la figura 11b a 11c que muestra el dispositivo de inserción que inserta el hilo transversal en el hueco de inserción;

La figura 12 es una vista ampliada de los dispositivos de sujeción y el dispositivo de conexión que se muestra en la figura 6;

Para una legibilidad más fácil, los componentes similares o iguales se designan a continuación con signos de referencia similares o iguales.

Para la siguiente descripción, la dirección axial se designa con el signo de referencia A, la dirección transversal se designa con el signo de referencia C y la dirección de separación se designa con el signo de referencia S.

Las figuras 1 a 5 ilustran esquemáticamente hilos axiales separados 1,3 en una vista en sección transversal. Separar significa que los hilos axiales 1, 3 están separados en la dirección transversal C. Los hilos axiales separados 1,3 se extienden en un plano que se extiende en la dirección transversal C y en la dirección axial A. Como se puede observar a partir de las figuras 6 y 7, los hilos axiales separados 1, 3 son recibidos por un dispositivo de calada 5. El dispositivo de calada 5 define el espacio 9 entre los hilos axiales 1, 3 en la dirección transversal C. El espacio 9 entre los hilos axiales 1, 3 en la dirección transversal C está definido en particular por el espacio entre las muescas o lizos del dispositivo de calada 5 que se extienden en la dirección de separación S.

La Figura 2 ilustra un estado de procedimiento donde se crea un primer hueco de inserción confinado por los hilos axiales 1, 3. El primer hueco de inserción se crea espaciando un primer grupo de hilos axiales 1 con respecto a un segundo grupo de hilos axiales 3. La línea discontinua 11 en las figuras 1 a 4 indica una posición constante en la dirección de separación S. Como se puede observar en la figura 2, el primer hueco de inserción se puede crear desplazando el primer grupo de hilos axiales 1 con respecto al segundo grupo de hilos axiales 3. En este ejemplo, el segundo grupo de hilos axiales 3 no se desplaza para formar el primer hueco de inserción. El primer hueco de inserción está confinado entre el primer grupo de hilos axiales 1 y el segundo grupo de hilos axiales 3 en la dirección de separación S. El primer hueco de inserción se extiende como un canal en la dirección transversal C. La Figura 2 ilustra además esquemáticamente un estado del procedimiento donde se ha insertado un primer hilo transversal 13 en el primer hueco de inserción y donde se ha proporcionado un segundo hilo transversal 15 desde un suministro de hilo transversal 17.

El primer hilo transversal 13 se ha insertado en el primer hueco de inserción porque las primeras porciones superiores 33 y las primeras porciones inferiores 35 se forman con respecto a los hilos axiales 1,3. Con respecto al primer grupo de hilos axiales 1, se forman las primeras porciones inferiores 35 del primer hilo transversal 13. Con respecto al segundo grupo de hilos axiales 3, primero se forman las porciones superiores 33 del primer hilo transversal 13. Como se puede observar en la figura 2, los términos sobre la porción y debajo de la porción se refieren a la posición relativa de las secciones del hilo transversal en la dirección de separación con respecto a los hilos axiales 1, 3.

El primer hilo transversal 13 y el segundo hilo transversal 15 se proporcionan a partir de un hilo transversal continuo. El primer hilo transversal se extiende desde una sección de extremo abierta 19 del primer hilo transversal 13 hasta una sección de extremo cerrado 21 del primer hilo transversal 13. El segundo hilo transversal 15 se extiende desde una sección de extremo cerrado 23 a una sección de extremo cerrado 25. La diferencia entre una sección de extremo abierto y una sección de extremo cerrado se puede ver en la figura 2. A saber, una sección de extremo abierto, tal como la sección de extremo abierto 19 del primer hilo transversal 13, comprende el extremo de un hilo, en este caso, el extremo 27 del primer hilo transversal 13 y el extremo 27 del hilo transversal continuo. Contrariamente a esto, una sección de extremo cerrado de un hilo se fusiona continuamente en otro hilo. En el ejemplo que se muestra en la figura 2, la sección de extremo cerrado 21 del primer hilo transversal se fusiona continuamente en la sección de extremo cerrado 23 del segundo hilo transversal 15 y la sección de extremo cerrado 25 del segundo hilo transversal 15 se fusiona continuamente en un hilo transversal continuo 29 que se enrolla alrededor del carrete del suministro de hilo transversal 17.

En la figura 3, se ilustra esquemáticamente una etapa del procedimiento en la que se ha formado un segundo hueco de inserción, la sección de extremo cerrado 25 del segundo hilo transversal se ha cortado del hilo transversal continuo 29 del suministro de hilo transversal 17 y el segundo hilo transversal 15 se ha insertado en el segundo hueco de inserción. Al cortar la sección de extremo cerrado 25 del segundo hilo transversal del hilo transversal continuo 29, la sección de extremo cerrado 25 del segundo hilo transversal se ha transferido a una sección de extremo abierto 25’ con un extremo 31 del segundo hilo transversal 15. Al contrario, las secciones de extremo cerrados 21 y 23 de los hilos transversales primero y segundo 13, 15 permanecen secciones de extremo cerrado que se fusionan continuamente entre sí.

Como se puede ver en la figura 2 y la figura 3, la inserción del primer hilo transversal 13 y la inserción del segundo hilo transversal 15 en el primer y el segundo hueco de inserción se pueden realizar transportando el primer hilo transversal 13 y el segundo hilo transversal 15 desde una entrada de hueco de inserción 45 del primer y el segundo hueco de inserción a una salida de hueco de inserción 47 del primer y el segundo hueco de inserción. Como se muestra en la figura 3, la entrada del hueco de inserción 45 del primer hueco de inserción y la entrada del hueco de inserción 45 del segundo hueco de inserción pueden ubicarse en el mismo lado del primer y el segundo hueco de inserción en dirección transversal C. Además, la salida del hueco de inserción 47 del primer hueco de inserción y la salida del hueco de inserción 47 del segundo hueco de inserción pueden ubicarse en el mismo lado del primer y el segundo hueco de inserción en dirección transversal C.

Como indica la línea discontinua 11, el segundo grupo de hilos axiales 3 no se ha desplazado al crear el segundo hueco de inserción. Sin embargo, el primer grupo de hilos axiales 1, en comparación con el desplazamiento para formar el primer hueco de inserción, se ha desplazado en la dirección opuesta con respecto al segundo grupo de hilos axiales 3. Por lo tanto, se ha creado un segundo hueco de inserción donde las primeras porciones superiores 33 y las primeras porciones inferiores 35 derivan los hilos axiales 1,3 fuera del segundo hueco de inserción. Como se puede ver en la figura 3, esto conduce al efecto de que las segundas porciones superiores 37 y las segundas porciones inferiores 39 del segundo hilo transversal 15 se forman en que, con respecto a un hilo axial 3, una porción superior 33 del primer hilo transversal 13 es seguida en dirección axial por una segunda porción inferior 39 del segundo hilo transversal 15 y viceversa. Como se puede observar en la figura 4, esto conduce al efecto de que cada uno de los hilos axiales 1,3 está encerrado, en particular rodeado, por una porción superior 33, 37 y una porción inferior 35, 39.

Los hilos axiales del primer grupo de hilos axiales 1 están rodeados por las primeras porciones inferiores 35 y las segundas porciones superiores 37. Los hilos axiales del segundo grupo de hilos axiales 3 están rodeados por las primeras porciones superiores 33 y las segundas porciones inferiores 39. La Figura 4 ilustra un estado de procedimiento donde las secciones de extremo abierto 19 y 25’ del primer hilo transversal 13 y el segundo hilo transversal 15 se han conectado entre sí de modo que se forma un bucle de hilo transversal. De este modo, las secciones de extremo abierto 19 y 25’ se han transferido a secciones de extremo cerrado que se fusionan continuamente entre sí. Como se puede observar a partir de la figura 4, un bucle de hilo transversal es una estructura cerrada que está libre de secciones de extremo abierto. En la figura 4, el primer grupo de hilos axiales 1 se ha desplazado nuevamente a la misma altura en la dirección de separación S como lo indica la línea discontinua 11.

La figura 5 ilustra un estado de procedimiento donde se ha completado la inserción del bucle de hilo transversal 41 en los hilos axiales 1, 3 y donde los hilos axiales se han agrupado en una cuerda de hilo 43. Debido al cerco de los hilos axiales 1, 3 por las porciones superiores 33, 37 y las porciones inferiores 35, 39 del primer hilo transversal 13 y el segundo hilo transversal 15, los hilos axiales 1,3 pueden reorganizarse desde la forma de cuerda en una disposición en la que los hilos axiales 1,3 se extienden en un plano, como se muestra en la figura 1 y la figura 4. De esta forma, los hilos axiales 1,3 se pueden enhebrar en una lengüeta, tal como una lengüeta de una máquina de tejer. Como se puede observar en la figura 5, el hilo transversal insertado 41 se extiende en la cuerda de hilo 43 en la dirección transversal C y en la dirección de separación S.

La figura 6 muestra una vista en perspectiva de una estación 51 para formar una cuerda de hilo 43. La figura 7 ilustra una vista frontal en la estación de la figura 6. La figura 8 muestra una vista lateral de la estación de la figura 6. La figura 9 muestra una vista superior de la estación de la figura 6. La figura 10 muestra una vista ampliada del dispositivo de inserción, un suministro de hilo y un dispositivo de manipulación que se muestra en la figura 6. Las figuras 11a a 11d muestran una realización modificada de un dispositivo de inserción, un suministro de hilo, un dispositivo de manipulación y un dispositivo de corte en diferentes estados de procedimiento. La figura 12 muestra una vista ampliada de los dispositivos de sujeción y el dispositivo de conexión que se muestra en la figura 6;

Como se indica en la figura 9, la pluralidad de hilos axiales separados 1, 3 son recibidos por la estación 51 y se extienden a través de la estación 51 en la dirección axial A. La estación está dispuesta preferiblemente en la dirección axial A aguas arriba de una estación de empaquetado no mostrada para agrupar los hilos axiales separados 1,3 que incluyen el bucle de hilo transversal insertado 41 en una cuerda de hilo 43 como se muestra esquemáticamente en la figura 5. Además, la estación 41 está dispuesta preferiblemente en la dirección axial A aguas abajo de una estación no mostrada para formar la pluralidad de hilos axiales 1, 3 y para entregar los hilos axiales a la estación 51. La pluralidad de hilos axiales 1, 3 son recibidos por el dispositivo de calada 5.

El dispositivo de calada 5 que se ilustra en la figura 6 es un dispositivo de calada que crea el primer y el segundo hueco de inserción desplazando un primer grupo de hilos axiales 1 con respecto a un segundo grupo de hilos axiales 3 en la dirección de separación S. Por lo tanto, el dispositivo de calada 5 comprende un eje no mostrado con una pluralidad de lizos que se extienden en la dirección de separación. Los hilos axiales del primer grupo de hilos axiales se enhebran a través de los ojales de los lizos de modo que el desplazamiento del eje en la dirección de separación obliga al primer grupo de hilos axiales a seguir el movimiento del eje. El segundo grupo de hilos axiales también se puede enhebrar a través de un eje con lizos para desplazar adicionalmente el segundo grupo de hilos axiales con respecto al primer grupo de hilos axiales. Sin embargo, se ha encontrado que el segundo grupo de hilos axiales también puede ser recibido por una estructura similar a una lengüeta no móvil 53 que confina el segundo grupo de hilos axiales 3 en canales que están formados por una pluralidad de muescas 55 que se extienden en la dirección de separación S y que están separadas entre sí en la dirección transversal C. La pluralidad de muescas 55 están conectadas con dos barras 57 que se extienden en la dirección transversal C y que están separadas entre sí en la dirección de separación S. En particular, las barras 57 y las muescas 55 confinan los canales para los hilos axiales separados para mantener los hilos axiales separados durante la inserción del bucle de hilo transversal 41. El eje descrito anteriormente para desplazar el primer grupo de hilos axiales puede integrarse en esta estructura en forma de lengüeta 53 o puede disponerse aguas arriba o aguas abajo de la estructura en forma de lengüeta 53. La figura 8 ilustra un estado del procedimiento donde el primer grupo de hilos axiales 1 está separado del segundo grupo de hilos axiales 3 levantando el primer grupo de hilos axiales 1 con respecto al segundo grupo de hilos axiales 3 en la dirección de separación S. Como se puede ver en la figura 8, el hueco de inserción se extiende en la dirección transversal C y está confinado por el primer grupo de hilos axiales 1 y el segundo grupo de hilos axiales 3 en la dirección de separación S y en la dirección axial A.

El dispositivo de calada 5 está montado en una estructura de soporte 59 en una posición vertical para permitir que una persona inspeccione la inserción del bucle de hilo transversal. En particular, el dispositivo de calada se monta en una posición vertical entre 0,5 metros y 2,0 metros, en particular entre 0,8 metros y 1,5 metros.

Aguas abajo del dispositivo de calada 5 en la dirección axial A, la estación comprende un dispositivo de inserción 61 para insertar el primer hilo transversal 13 y el segundo hilo transversal 15 en los huecos de inserción creados por el dispositivo de calada 5. Como se puede ver mejor en las figuras 6 y 7, el dispositivo de inserción está montado en un dispositivo de posicionamiento 63 para alinear el dispositivo de inserción 61 con un hueco de inserción formado por el dispositivo de calada 5. El dispositivo de posicionamiento 63 comprende dos pedestales 65 que se extienden en la dirección de separación S y que están separados entre sí en la dirección transversal C. Entre los dos pedestales 65 en la dirección transversal C, el dispositivo de posicionamiento comprende una estructura de soporte 67, en particular en forma de una barra, que se extiende en la dirección transversal C. La estructura de soporte 67 está montada de forma móvil con respecto a los dos pedestales 65 mediante una guía lineal 69. La estructura de soporte 67 puede estar desplazada en la dirección de separación S por dos accionamientos lineales 71 que están orientados en la dirección de separación S para desplazar la estructura de soporte 67 en la dirección de separación S. Los accionamientos lineales 71 están conectados de manera fija con los pedestales 65 y con la estructura de soporte 67. El dispositivo de inserción 61 está montado en la estructura de soporte 67. Por lo tanto, el dispositivo de inserción 61 sigue un desplazamiento de la estructura de soporte 67 en la dirección de separación S.

Además del dispositivo de inserción 61, también el dispositivo de conexión 73, los dispositivos de sujeción 75, el dispositivo de manipulación 77, el dispositivo de corte 115 y el suministro de hilo 17 están montados en la estructura de soporte 67. Por lo tanto, los dispositivos mencionados anteriormente siguen el desplazamiento de la estructura de soporte 67.

Se ha descubierto que la implementación de un dispositivo de posicionamiento 63 es particularmente ventajosa en combinación con un dispositivo de calada 5 que usa solo un eje móvil. Debido al uso de un solo eje móvil, el primer hueco de inserción y el segundo hueco de inserción pueden extenderse en diferentes posiciones en la dirección de separación S. Debido a la implementación del dispositivo de posicionamiento 63, se puede usar un solo dispositivo de inserción 61 para insertar hilos transversales en el primer y el segundo espacio, incluso si se extienden en diferentes posiciones en la dirección de separación S.

Las realizaciones ejemplares del dispositivo de inserción 65, el suministro de hilo 17 y el dispositivo de manipulación 77 se describen ahora con más detalle con respecto a la figura 10 y las figuras 11a a 11d.

En la figura 10, el suministro de hilo transversal comprende un carrete de hilo transversal 79 que se monta de forma giratoria en una estructura de soporte 71 del suministro de hilo transversal 17. El carrete de hilo transversal 79 está montado de forma giratoria alrededor de un eje de rotación 97. La estructura de soporte 81 comprende un pedestal 83 y una jaula de carrete 85. La jaula de carrete 85 tiene una forma cilíndrica. La jaula de carrete 85 está conectada al pedestal 83 con su lado lateral. El pedestal 83 está conectado con la estructura de soporte 67 del dispositivo de posicionamiento 63. La jaula de carrete comprende un mango 87. El mango 87 está montado en la parte superior de la jaula de carrete 85. En particular, en la parte inferior de la jaula de carrete 85 en la dirección de desplazamiento, la jaula de carrete comprende una salida de hilo 90, en particular una salida de suministro de hilo 90, para guiar un hilo transversal continuo 29 a un accionamiento de hilo 89. El accionamiento de hilo 89 sirve para enrollar el hilo transversal continuo 29 desde el carrete de hilo transversal 79. El accionador de hilo 89 comprende dos medios de transporte 91, tales como rodillos, que son accionados por un motor 99, tal como un electromotor. El hilo transversal continuo 29 se puede sujetar entre los medios de transporte 91 en forma de rodillos de modo que el accionamiento de los rodillos enrolle el hilo transversal continuo 29 desde el suministro de hilo 17 y lo suministre al dispositivo de manipulación 77 debajo del accionamiento de hilo 89. La estación 51 comprende además un dispositivo de corte 115 en forma de un cortador neumático, en particular un cortador de aire, que está montado entre el suministro de hilo transversal 17 y el dispositivo de manipulación 77. Los hilos transversales 13, 15 se transportan desde el suministro de hilo a través del accionamiento de hilo 89 del suministro de hilo transversal al dispositivo de corte 115 donde sale del dispositivo de corte a través de una salida de hilo, en particular una salida de dispositivo de corte 101.

Una realización de la salida de hilo 101 y del dispositivo de corte 115 se puede ver con más detalle en las figuras 11 a a 11d. En el mismo, el dispositivo de corte 115 está montado entre el suministro de hilo transversal 17 y la salida de hilo 101. En las figuras 11a a 11d, los componentes del suministro de hilo transversal están ocultos por una capa de suministro de hilo transversal 125 que asegura sus componentes del polvo, el calor y la intervención involuntaria de personas. La salida de hilo 101 tiene una forma sustancialmente semicilíndrica, en particular, que se extiende en la dirección de separación S, en particular, en la dirección vertical. El lado abierto de la forma semicilíndrica está orientado hacia el dispositivo de manipulación 77. El término sustancialmente con respecto a la forma semicilíndrica puede entenderse en el sentido de que la salida del dispositivo de corte 101 se desvía de una forma semicilíndrica por un rebaje curvado 127. Un marco de retención 129 está separado de la salida del dispositivo de corte 101 en dirección vertical para garantizar que las secciones de extremo abierto del hilo transversal que sale de la salida del hilo permanezcan en una posición donde puedan sujetarse entre dos abrazaderas 93 del dispositivo de manipulación 77. El marco de retención 127 puede ser un marco cerrado, tal como el marco circular que se muestra en la figura 10, o un marco abierto, tal como el marco de herradura que se muestra en las figuras 11a a 11d.

Desde la salida del dispositivo de corte 101, los hilos transversales 13, 15 pueden ser entregados al dispositivo de inserción 65 por el dispositivo de manipulación 77.

El dispositivo de manipulación 77 sirve para entregar el hilo transversal continuo 29 que proporciona el suministro de hilo transversal 17 al dispositivo de inserción 65. Por lo tanto, el dispositivo de manipulación 77 comprende dos abrazaderas 93 que están configuradas para agarrar la sección de extremo 19, 25 del primer hilo transversal 13 y el segundo hilo transversal 15 que es proporcionado por el suministro de hilo transversal. Las abrazaderas 93 se accionan neumáticamente para abrir o cerrar un espacio entre las abrazaderas 93. Las abrazaderas 93 están montadas con respecto al suministro de hilo 17 en que, en la posición de sujeción que se muestra en la figura 11a, la sección de extremo 19, 25 del hilo transversal 13, 15 se proporciona entre el espacio de las dos abrazaderas 93. Al cerrar el espacio entre las dos abrazaderas 93, la sección de extremo 19, 25 del hilo transversal es agarrada por las abrazaderas 93. El dispositivo de manipulación 77 está montado de forma pivotante para mover el dispositivo de manipulación desde la posición de sujeción a una posición de entrega. El dispositivo de manipulación 77 es accionado por un motor en forma del electromotor 117 que permite pivotar el dispositivo de manipulación desde la posición de sujeción a la posición de entrega y viceversa. En la figura 10 y las figuras 11b y 11c, el dispositivo de manipulación 77 se ilustra en la posición de entrega. En la posición de entrega, la sección de extremo 19, 25 del hilo transversal se coloca en una trayectoria de movimiento del portador en forma de un estoque 95 del dispositivo de inserción 65. Después de girar el dispositivo de manipulación 65 a la posición de entrega, el motor 99 del suministro de hilo transversal 17 puede accionarse de manera que la sección de extremo 19, 25 se endereza, en particular se estira, entre las abrazaderas 93 del dispositivo de manipulación 77 y la salida de hilo 101 del dispositivo de corte 115 como se muestra en la figura 10. Al mover el estoque 95 a lo largo de la trayectoria de movimiento, el estoque 95 recoge la sección de extremo 19, 25 del hilo transversal como se muestra en la figura 11c.

El dispositivo de manipulación 77 y la etapa de entrega de la sección de extremo 19 del primer hilo transversal al dispositivo de inserción se describen con más detalle con referencia a las figuras 11a a 11d. La figura 11a muestra el dispositivo de manipulación 77 en una posición de sujeción. En esta posición de sujeción, las abrazaderas 93 del dispositivo de sujeción están posicionadas de manera que un hilo transversal 13 que se extiende desde la salida de hilo 101 directamente hacia abajo en dirección gravitacional, en particular hacia el marco de retención 129, está ubicado entre las dos abrazaderas 93. La realización mostrada en las figuras 11a a 11d con el marco de retención abierto 129 permite que las abrazaderas 93 puedan colocarse entre el marco de retención 129, lo que aumenta la fiabilidad con la que la sección de extremo 19 del primer hilo transversal puede sujetarse entre las abrazaderas 93. Como se puede observar en la figura 11a, el dispositivo de manipulación 77 puede comprender dos alas de guía 133. Las alas de guía confinan una trayectoria de guía en forma de V que se extiende en la posición de sujeción entre la salida de hilo 101 y las abrazaderas 93. Las alas de guía están inclinadas entre sí porque la trayectoria de guía en forma de V se expande en la posición de sujeción hacia la salida de hilo 101. Por lo tanto, se puede garantizar que la sección de extremo que se proporciona desde el suministro de hilo se coloque de manera confiable entre las abrazaderas del dispositivo de manipulación. El lado de las alas de guía 133 orientado hacia la salida de hilo 101 está conformado como parte macho del rebaje curvo 127 para que las alas de guía 133 puedan llenar el rebaje curvo 127 en una posición de sujeción de contacto. La posición de sujeción que se muestra en la figura 11 a muestra una posición de sujeción poco antes de alcanzar la posición de sujeción de contacto. Como se puede observar a partir de la figura 11a, la sujeción del hilo transversal 13 entre las abrazaderas 93 del dispositivo de manipulación 77 también se puede realizar fuera de la posición de sujeción de contacto. Sin embargo, se ha descubierto que es ventajoso llevar las alas de guía 133 a la posición de sujeción antes de proporcionar, en particular transportar, el hilo transversal 13 hacia el dispositivo de manipulación 77. En la posición de sujeción de contacto, las alas de guía 133 y la salida de hilo 101 construyen un canal de guía semicilíndrico a lo largo del cual el hilo transversal puede guiarse de manera confiable desde el suministro de hilo transversal 17 entre las abrazaderas 77.

Como se puede observar en la figura 11a, las alas de guía 133 y el rebaje de la salida de hilo 101 tienen preferiblemente forma de arco. Esto permite llevar el dispositivo de manipulación desde la posición de entrega a la posición de sujeción de contacto y viceversa girando el dispositivo de manipulación 77 sin colisionar con la salida de hilo 101 antes de alcanzar la posición de sujeción de contacto.

Las figuras 11b y 11c ilustran el dispositivo de manipulación 77 en la posición de entrega. Con el fin de alcanzar la posición de entrega, el dispositivo de manipulación 77 se hace girar alrededor de un eje de pivote 135. El eje de pivote 135 está montado en dirección gravitacional por debajo de la salida de hilo 101 y por debajo del marco de retención 129. En la dirección axial A, el dispositivo de inserción 61 está ubicado entre el eje de pivote y la salida de hilo 101. Las figuras 11b y 11c ilustran el dispositivo de inserción 61 después de que el estoque 95 se haya movido a lo largo de la trayectoria de movimiento y, por lo tanto, haya recogido la sección de extremo 19, 25 del hilo transversal. Como se describió anteriormente, antes de mover el estoque 95 a lo largo de la trayectoria de movimiento para recoger la sección de extremo 19, 25, el motor 99 del suministro de hilo transversal 17 se accionó porque la sección de extremo 19, 25 se endereza entre las abrazaderas 93 del dispositivo de manipulación 77 y la salida de hilo 101.

La Figura 11d ilustra una etapa del procedimiento en la que el estoque 95 ya ha insertado parcialmente el primer hilo transversal 13 en el primer hueco de inserción.

La trayectoria de movimiento del estoque 95 para recoger la sección de extremo 19, 25 del hilo transversal está alineada con la trayectoria de inserción del estoque 95 para insertar el hilo transversal 13, 15 en el hueco de inserción.

La trayectoria de movimiento y la trayectoria de inserción del estoque 95 están definidas por una guía de estoque que se extiende en la dirección transversal C. La guía de estoque comprende una barra de guía 103 aguas arriba del dispositivo de manipulación 77 en la dirección transversal C y una barra de guía 105 aguas abajo del dispositivo de manipulación 77 en la dirección transversal C. Las barras de guía 103 y 105 están alineadas de modo que la trayectoria de movimiento y la trayectoria de inserción se extienden colineales entre sí. Las barras de guía 103, 105 comprenden un rebaje de guía donde el estoque 95 se guía en dirección transversal C. Las barras de guía 103, 105 están montadas en la estructura de soporte 67 del dispositivo de posicionamiento 63. Las barras guía 103, 105 se montan a través de dos pedestales 107 en la estructura de soporte 67 de modo que las barras guía 103, 105 se colocan en la dirección de separación S por encima de la estructura de soporte 67. El estoque 95 está conectado con una correa 109 que es accionada por una rueda 111. La correa 109 se guía dentro de las barras de guía 103 y 105 y alrededor de la rueda 111. La correa 109 comprende rebajes 131 o un dentado que está adaptado a rebajes o un dentado de la rueda 111 para ser accionado por una rotación de la rueda 111. La rueda 111 es accionada por un motor 113 en forma de un electromotor. La rueda 111 y el motor 113 están montados en la estructura de soporte 67. La rueda 111 está posicionada con respecto a la barra guía 103 en el sentido de que la correa 109 se fusiona continuamente desde el exterior radial de la rueda 111 hacia la ranura de la barra guía 103. Por lo tanto, al accionar la rueda 111 mediante el motor 113, el movimiento de rotación de la correa 109 se transfiere a un movimiento lineal a lo largo de la barra guía 103 y posteriormente a lo largo de la barra guía 105. La barra de guía 103 y la barra de guía 105 están separadas entre sí en la dirección transversal C en la parte alta del dispositivo de manipulación 77 para permitir la entrega del hilo transversal al estoque 95. La correa 109 está diseñada lo suficientemente rígida como para impulsar el estoque 95 a lo largo de las barras guía 103 y 105 y lo suficientemente flexible como para enrollarse alrededor de la rueda 111.

Al accionar el motor 113 del dispositivo de guía 65, la rueda 111 gira y, por lo tanto, acciona la correa 109 que acciona el estoque 95 primero a lo largo de la trayectoria de movimiento para recoger la sección de extremo 19 del primer hilo transversal. Posteriormente, el estoque se conduce desde una entrada de hueco de inserción 45 a una salida de hueco de inserción 47 del primer hueco de inserción que se forma por el dispositivo de calada 5 donde la sección de extremo 19 del primer hilo transversal 13 se entrega al dispositivo de sujeción 75. Posteriormente, el estoque 95 se acciona de nuevo a su posición inicial accionando el motor 113 en sentido inverso. Posteriormente, el segundo hilo transversal 15 se proporciona accionando el suministro de hilo 17 con el motor 99 del suministro de hilo. Posteriormente, una sección de extremo cerrado 25 del segundo hilo transversal 15 se entrega al estoque 95 como se discutió anteriormente con respecto al primer hilo transversal 13. Sin embargo, antes de insertar el segundo hilo transversal 15 en el segundo hueco de inserción, la sección de extremo cerrado 25 del segundo hilo transversal se transfiere a una sección de extremo abierto 25’ cortando la sección de extremo 25 de un hilo transversal continuo 29 del suministro de hilo 17. La etapa de corte de la sección de extremo 25 del segundo hilo transversal 15 del hilo transversal continuo 29 del suministro de hilo 17 se lleva a cabo mediante un dispositivo de corte en forma de un cortador de aire 115. Posteriormente, el segundo hilo transversal 15 se inserta en el segundo hueco de inserción como se describió anteriormente y posteriormente se entrega al dispositivo de sujeción 75.

El dispositivo de sujeción y el dispositivo de conexión se describen ahora con más detalle con respecto a la figura 11.

La estación 51 comprende dos dispositivos de sujeción 75. Cada dispositivo de sujeción comprende abrazaderas 119 que son accionadas por un accionamiento neumático para abrir y cerrar un espacio entre las abrazaderas 119. Para entregar una sección de extremo 19, 25’ a un dispositivo de sujeción 75, las abrazaderas 119 del dispositivo de sujeción están separadas entre sí para permitir que el estoque 95 eluda el dispositivo de sujeción 75 porque la sección de extremo 19, 25’ del hilo transversal 13, 15 se extiende a través del espacio entre las abrazaderas 119. Posteriormente, el espacio entre las abrazaderas se cierra activando el accionamiento neumático de modo que la sección de extremo 19, 25’ es agarrada por el dispositivo de sujeción 75. Posteriormente, al conducir el estoque 95 de regreso a la entrada del hueco de inserción, la sección de extremo 19, 25’ se libera del estoque y permanece en el dispositivo de sujeción 75. Después de que ambas secciones de extremo 19, 25’ se hayan entregado a los dispositivos de sujeción 75, el dispositivo de conexión 73 en forma de empalmador conecta las secciones de extremo 19, 25’ de los hilos transversales 13, 15 para formar el bucle de hilo transversal 41. Como se ilustra en la figura 11, el dispositivo de conexión 73 está dispuesto en dirección transversal C aguas arriba de los dispositivos de sujeción 75. El dispositivo de conexión 73 comprende una ranura 121 a través de la cual las secciones de extremo 19, 25’ se extienden cuando se sujetan mediante el dispositivo de sujeción 75. La ranura tiene forma de Y. Cuando ambas secciones de extremo 19, 25’ se sujetan mediante los dispositivos de sujeción 75, la empalmadora conecta las secciones de extremo 19, 25’ entre sí exponiendo las secciones de extremo 19, 25’ con aire comprimido para conectar las secciones de extremo 19, 25’ entre sí mediante empalme. Los dispositivos de sujeción 75 y el dispositivo de conexión 73 están montados en la estructura de soporte 67 del dispositivo de posicionamiento 63 mediante un pedestal de soporte 123, en particular mediante un pedestal de soporte común 123. El dispositivo de sujeción 75 y el dispositivo de conexión 73 están posicionados de manera que la ranura 121 de la empalmadora 73 y el espacio entre las abrazaderas 119 del dispositivo de sujeción están alineados entre sí en la dirección transversal C y con la trayectoria de inserción del estoque 95.

Signos de referencia:

1 primer grupo de hilos axiales

3 segundo grupo de hilos axiales

5 dispositivo de calada

9 espacio entre los hilos axiales en dirección transversal C

11 línea discontinua

13 primer hilo transversal

15 segundo hilo transversal

17 suministro de hilo transversal

19 sección de extremo abierto del primer hilo transversal

21 sección de extremo cerrado del primer hilo transversal

23 sección de extremo cerrado del segundo hilo transversal

25 sección de extremo cerrado del segundo hilo transversal

25’ sección de extremo abierto del segundo hilo transversal

27 extremo del primer hilo transversal

sección de extremo cerrado de un hilo transversal continuo del suministro de hilo transversal 17 extremo del segundo hilo transversal

primera porción superior del primer hilo transversal

primera porción inferior del primer hilo transversal

segunda porción superior del segundo hilo transversal

segunda porción inferior del segundo hilo transversal

bucle de hilo transversal

cuerda de hilo

entrada del hueco de inserción

salida del hueco de inserción

estación para formar una cuerda de hilo

estructura similar a una lengüeta

muescas de la estructura similar a una lengüeta

barras de la estructura similar a una lengüeta

estructura de soporte para el dispositivo de calada

dispositivo de inserción

dispositivo de posicionamiento

pedestales del dispositivo de posicionamiento

estructura de soporte del dispositivo de posicionamiento

guiado lineal de la estructura de soporte 67

accionamientos lineales del dispositivo de posicionamiento

dispositivo de conexión

dispositivo de sujeción

dispositivo de manipulación

carrete de hilo transversal

estructura de soporte del suministro de hilo transversal

pedestal del suministro de hilo transversal

jaula de carrete

mango de la jaula de carrete

accionamiento de hilo del suministro de hilo transversal

salida de hilo, salida de suministro de hilo

medios de transporte del accionamiento de hilo

abrazaderas del dispositivo de manipulación

portador, estoque

eje de rotación del carrete de hilo transversal

motor para el suministro de hilo

salida de hilo, salida del dispositivo de corte, recubrimiento que confina la salida de hilo 103 barra de guía

105 barra de guía

107 pedestales de las barras de guía

109 correa

111 rueda

113 motor del dispositivo de inserción 65

115 dispositivo de corte/cortador de aire

117 motor del dispositivo de manipulación 77

119 abrazaderas de los dispositivos de sujeción 75

121 ranura de la empalmadora

123 pedestal de soporte de la empalmadora y los dispositivos de sujeción 125 capa de suministro de hilo transversal

127 rebaje curvo

129 marco de retención

131 rebajes de la correa 109

133 alas de guía

135 eje de pivote del dispositivo de manipulación

A dirección axial

C dirección transversal

S dirección de espaciamiento

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento para formar una cuerda de hilo (43), comprendiendo dicha cuerda de hilo (43) un haz de hilos axiales que se extienden en una dirección axial (A) y al menos un bucle de hilo transversal insertado en el haz de hilos axiales y que se extiende en una dirección transversal (C), estando la dirección transversal (C) orientada transversalmente, en particular perpendicularmente, a la dirección axial (A), comprendiendo el procedimiento las etapas de:

- recibir una pluralidad de hilos axiales separados;

- crear un primer hueco de inserción confinado entre los hilos axiales y que se extiende en la dirección transversal (C);

- insertar un primer hilo transversal (13) en el primer hueco de inserción para formar las primeras porciones inferiores (35) y las porciones superiores (33) con respecto a dichos hilos axiales;

- crear un segundo hueco de inserción confinado entre los hilos axiales y que se extiende en la dirección transversal (C);

- insertar un segundo hilo transversal (15) en el segundo hueco de inserción para formar segundas porciones inferiores (39) y porciones superiores (37) con respecto a dichos hilos axiales; y

- formar el bucle de hilo transversal conectando el primer y el segundo hilo transversal insertado (15) entre sí, donde

- al menos la etapa de inserción del primer y/o segundo hilo transversal (13) se acciona por motor, en particular, en función de una secuencia de control del procedimiento,

caracterizado por que

la etapa de conectar el primer y el segundo hilo transversal insertado (13, 15) se lleva a cabo conectando las secciones extremas (19, 25’) del primer y el segundo hilo transversal (13, 15) mediante empalme.

2. El procedimiento según la reivindicación 1, donde la etapa de insertar el primer y/o segundo hilo transversal se realiza mediante el accionamiento por motor de un portador, en particular un estoque, a través del primer y/o segundo hueco de inserción, y/o donde al menos la etapa de crear el primer y/o segundo hueco de inserción se acciona por motor en particular en función de una secuencia de control de procedimiento.

3. El procedimiento según la reivindicación 1 o 2, que comprende además las etapas de proporcionar el primer hilo transversal (13) y el segundo hilo transversal (15), donde el primer hilo transversal (13) y el segundo hilo transversal (15) se proporcionan a partir de un solo hilo transversal continuo, donde preferiblemente el primer hilo transversal (13) se inserta en el primer hueco de inserción transportando una parte del hilo transversal continuo a través del hueco de inserción, donde preferiblemente el segundo hilo transversal (15) se inserta en el segundo hueco de inserción transportando otra parte del hilo transversal continuo a través del segundo hueco de inserción.

4. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además las etapas de proporcionar el primer y el segundo hilo transversal (15) a partir de un suministro de hilo transversal (17), tal como enrollando el primer y el segundo hilo transversal (15) a partir de un carrete de hilo transversal, donde proporcionar el segundo hilo transversal (15) preferiblemente tiene lugar simultáneamente a una o más de las etapas entre las etapas de proporcionar el primer hilo transversal (13) e insertar el primer hilo transversal (13 en el primer hueco de inserción.

5. El procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además la etapa de entregar el primer y/o segundo hilo transversal (13, 15) a un dispositivo de inserción (61) conectando una sección de extremo (19, 25) del primer y/o segundo hilo transversal (13, 15) a un portador (95) del dispositivo de inserción (61), preferiblemente donde el sobrepaso de entrega se realiza colocando la sección de extremo (19, 25) del primer y/o segundo hilo transversal (13, 15) en una trayectoria de movimiento del portador (95) y posteriormente moviendo el portador a lo largo de la trayectoria de movimiento para que recoja la sección de extremo (19, 25) del primer y/o segundo hilo transversal (13, 15).

6. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la etapa de crear el primer hueco de inserción y/o el segundo hueco de inserción comprende separar un primer grupo de los hilos axiales (1) de un segundo grupo de los hilos axiales (3), donde preferiblemente los hilos axiales (1) del primer grupo y los hilos axiales (3) del segundo grupo se alternan en dirección transversal (C), y/o donde el segundo hueco de inserción se crea de tal manera que las porciones superiores (33) y las porciones inferiores (35) formadas por el primer hilo transversal (13) evitan la pluralidad de hilos axiales fuera del segundo hueco de inserción.

7. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde las etapas de insertar el primer y el segundo hilo transversal (15) en el primer y el segundo hueco de inserción comprenden transportar el hilo transversal respectivo desde una entrada de hueco de inserción respectiva (45) a una salida de hueco de inserción respectiva (47) en dirección transversal (C), donde preferiblemente las entradas de hueco de inserción (45) del primer y el segundo hilo transversal están ubicadas en el mismo lado del primer y el segundo hueco de inserción en dirección transversal (C) y/o donde preferiblemente las salidas de hueco de inserción (47) de ambos hilos transversales están ubicadas en el mismo lado del primer y el segundo hueco de inserción en dirección transversal (C).

8. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el primer y el segundo hilo transversal (13, 15) se proporcionan mediante un único hilo transversal continuo de modo que cada uno del primer y el segundo hilo transversal (13, 15) comprende solo una sección de extremo (19, 25’), en particular una sección de extremo abierta, que tiene que conectarse con la otra sección de extremo (19, 25’) para formar el bucle de hilo transversal, preferiblemente donde la sección de extremo (25’) del segundo hilo transversal (15) se proporciona mediante una etapa de corte del hilo transversal de un suministro de hilo transversal (17) antes de insertar el segundo hilo transversal (15) en el hueco de inserción.

9. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde al menos la etapa de crear el primer y/o segundo hueco de inserción, conectar el primer y segundo hilo transversal insertado (15) entre sí, proporcionar el primer y/o segundo hilo transversal, y/o entregar el primer y/o segundo hilo transversal al dispositivo de inserción se acciona por motor, en particular en función de una secuencia de control de procedimiento.

10. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la inserción del bucle de hilo transversal se inicia en función de una secuencia de control de procedimiento, donde la secuencia de control de procedimiento inicia preferiblemente la inserción del bucle de hilo transversal en estados de procedimiento predeterminados, tal como en intervalos de tiempo predeterminados y/o longitudes de cuerda de hilo predeterminadas que se están formando.

11. Una estación para formar una cuerda de hilo (43) según el procedimiento de una de las reivindicaciones 1 a 10, donde la cuerda de hilo (43) comprende un haz de hilos axiales que se extienden en una dirección axial (A) y al menos un bucle de hilo transversal insertado en el haz de hilos axiales y que se extiende en una dirección transversal (C), estando la dirección transversal (C) orientada transversalmente, en particular perpendicularmente, a la dirección axial, comprendiendo la estación:

- un dispositivo de calada (5) para recibir una pluralidad de hilos axiales separados y para crear un hueco de inserción confinado entre los hilos axiales y que se extiende en la dirección transversal (C);

- un dispositivo de inserción (61) para insertar un hilo transversal en el hueco de inserción para formar porciones inferiores (35, 39) y porciones superiores (33, 37) con respecto a los hilos axiales, donde el dispositivo de inserción (61) es accionado por un motor; caracterizado por

- un dispositivo de conexión (73) realizado como un empalmador para formar el bucle de hilo transversal conectando los hilos transversales insertados.

12. La estación según la reivindicación 10, donde el dispositivo de inserción comprende un portador, en particular un estoque, que se puede mover en dirección transversal, en particular a lo largo del hueco de inserción, y/o donde el dispositivo de calada (5) y el dispositivo de inserción (61) son accionados por motores separados.

13. La estación según la reivindicación 11 o 12, que comprende además un suministro de hilo transversal (17) para proporcionar el hilo transversal, donde el suministro de hilo transversal (17) está acoplado preferiblemente con un motor de la estación para accionar el suministro de hilo transversal (17), donde preferiblemente el motor está acoplado a un conjunto de control de la estación para activar el motor en función de una secuencia de control de procedimiento, y/o donde preferiblemente el conjunto de control está configurado para activar el suministro de hilo transversal (17) para proporcionar al dispositivo de inserción (61) un hilo transversal continuo de al menos dos veces o al menos tres veces la longitud de la extensión de la pluralidad de hilos axiales en el dispositivo de calada (5) en dirección transversal (C).

14. La estación según una de las reivindicaciones 11 a 13, que comprende además un dispositivo de manipulación (77) para entregar el hilo transversal al dispositivo de inserción (61), en particular para entregar el hilo transversal desde un suministro de hilo transversal (17) al dispositivo de inserción de hilo (61), en particular donde el dispositivo de manipulación es móvil, en particular pivotable, porque puede colocar el hilo transversal en una trayectoria de movimiento del dispositivo de inserción a lo largo de la cual el dispositivo de inserción es móvil porque puede recoger el hilo transversal, y/o donde el dispositivo de manipulación (77) está acoplado preferiblemente con un motor de la estación para accionar el dispositivo de manipulación (77), en particular donde el motor está acoplado a un conjunto de control de la estación para activar el motor en función de una secuencia de control de procedimiento.

15. La estación según la reivindicación 14, donde el dispositivo de manipulación (77) comprende dos abrazaderas (93) para agarrar el hilo transversal (11, 13) en una posición de sujeción, donde el dispositivo de manipulación comprende dos alas de guía (133) que limitan una trayectoria de guía entre un suministro de hilo (17) y las abrazaderas (93) en la posición de sujeción, en particular donde las alas de guía (133) limitan una trayectoria de guía en forma de V, en particular, que se expande hacia el suministro de hilo (17) y/o están conformadas como parte macho en un rebaje en una capa que limita una salida de hilo (101), en particular porque, en la posición de sujeción, las alas de guía (133) y la capa están en contacto entre sí y limitan un canal de guía particularmente semicilíndrico entre el suministro de hilo (17) y las abrazaderas (93).

16. La estación según una de las reivindicaciones 11 a 15, que comprende además un dispositivo de posicionamiento (63) para alinear el dispositivo de inserción (61) con un hueco de inserción formado por el dispositivo de calada (5), donde el dispositivo de posicionamiento (63) está acoplado preferiblemente con un motor de la estación para accionar el dispositivo de posicionamiento (63), donde preferiblemente el motor está acoplado a un conjunto de control de la estación para activar el motor en función de una secuencia de control de procedimiento, donde preferiblemente el dispositivo de inserción está acoplado a un dispositivo de conexión (73), un dispositivo de manipulación (77), un dispositivo de corte (115), un dispositivo de sujeción (75) y/o un suministro de hilo transversal (17) de tal manera que la alineación del dispositivo de inserción (61) con el hueco de inserción provoca un desplazamiento del dispositivo de inserción (61) y del dispositivo de conexión (73), el dispositivo de manipulación (77), el dispositivo de corte (115), el dispositivo de sujeción (75) y/o el suministro de hilo transversal (17) a la misma extensión y/o en la misma dirección.

17. La estación según una de las reivindicaciones 11 a 16, que comprende además un dispositivo de sujeción (75) para sujetar al menos uno, preferiblemente al menos dos, hilos transversales insertados en un dispositivo de conexión (73), donde el dispositivo de sujeción (75) está acoplado preferiblemente con un motor de la estación para accionar el dispositivo de sujeción (75), donde preferiblemente el motor está acoplado a un conjunto de control de la estación para activar el motor en función de una secuencia de control de procedimiento.

18. La estación según una de las reivindicaciones 11 a 17, que comprende además un dispositivo de corte (115) para cortar el hilo transversal del suministro de hilo, donde el dispositivo de corte (115) está acoplado preferiblemente con un motor, en particular un accionamiento neumático, de la estación para accionar el dispositivo de corte (115), donde preferiblemente el motor está acoplado a un conjunto de control de la estación para activar el motor en función de una secuencia de control de procedimiento, y/o donde la estación comprende un dispositivo de conexión (73) realizado como un empalmador accionado neumáticamente.

19. La estación según una de las reivindicaciones 11 a 18, que comprende además un dispositivo de seguimiento, tal como un sensor o un contador, para rastrear estados de procedimiento predeterminados, tales como intervalos de tiempo predeterminados y/o longitudes de cuerda de hilo predeterminadas que se están formando, preferiblemente donde un conjunto de control está configurado para iniciar la inserción del bucle de hilo transversal al recibir los estados de procedimiento predeterminados del dispositivo de seguimiento, y/o que comprende además una estación de empaquetado para agrupar los hilos axiales separados que incluyen el bucle de hilo transversal insertado a una cuerda (43) y/o una máquina de urdido de cuerda para enrollar la cuerda en una bobina.

20. Una cuerda de hilo (43), formada por un procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 10 y en una estación según una de las reivindicaciones 11 a 19, que comprende un haz de hilos axiales que se extienden en una dirección axial (A) y al menos un bucle de hilo transversal insertado en el haz de hilos axiales y que se extiende en una dirección transversal (C), estando la dirección transversal orientada transversalmente, en particular perpendicularmente, a la dirección axial (A), caracterizada por que el bucle de hilo transversal comprende dos secciones de extremo de hilo transversal (19, 25) que están conectadas entre sí mediante empalme, en particular donde el bucle de hilo transversal está formado por un solo hilo, en particular porque el bucle de hilo transversal comprende solo una sección de conexión en la que las dos secciones de extremo de hilo transversal están conectadas entre sí, y/o en particular donde el bucle de hilo transversal comprende material termoplástico y/o termoestable, en particular material de poliéster.