ES2984134B2 - Módulo desgranador de vainas trivalvas, una máquina desgranadora que lo comprende y un procedimiento de desgranado - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

Módulo desgranador de vainas trivalvas, una máquina desgranadora que lo comprende y un procedimiento de desgranado

OBJETO DE LA INVENCION

La presente invención se inscribe en el sector agrario y alimentario, al describir el desgranado de semillas. Específicamente, la presente invención tiene por objetivo proporcionar un medio capaz de desgranar las vainas de moringa de forma rápida, sencilla y eficaz; y susceptible de ser escalado según necesidades.

ESTADO DE LA TECNICA

El fruto de las moringas es una vaina, parecida a la de las leguminosas, trivalvas y de perfil triangular. Las deMoringa oleíferacontienen semillas aladas, con las que se sujetan someramente a las valvas.

De las semillas de la moringa se obtiene un aceite de calidad similar a la del aceite de oliva. Su uso no se ha difundido debido al coste que genera la tradicional manera, manual, de obtención de las semillas. Esta técnica consiste en que una persona retuerce la vaina para que se abra por la sutura entre valvas y, una vez abierta, introduce un dedo de una mano por el extremo de la abertura realizada y lo desplaza hacia adelante, hasta el final, mientras que con la otra mano sujeta la vaina. Las semillas, al ser empujadas por el dedo, se sueltan y caen.

Desgranar a mano es un trabajo tedioso, lento y repetitivo que puede generar cansancio y molestias físicas, heridas e infecciones. Desgranar un kilogramo de semillas de moringa requiere unos quince minutos de trabajo manual y otros cinco de descanso. En consecuencia, el coste de producir semillas es alto. En documentos antiguos ya se expone esta situación, motivo que provocó que el cultivo de moringa no prosperara pese a la calidad del aceite.

Automatizar el desgranado permitiría abaratar el coste de las semillas y podría hacer que la moringa representase al Trópico seco lo que el olivo al Mediterráneo. Si el montaje se realizase en equipos de campo, se disminuiría el volumen de material transportado, con el consiguiente ahorro de costes. En volumen, cinco sacos de vainas equivalen a un saco de semillas.

Se han localizado diferentes registros de desgranadoras específicas de moringa. Así:

En la invención BR102017001992A2,“Seed and pod shelling device”,se describe un dispositivo para el descascarillado de las semillas de moringa oleífera. El dispositivo está capacitado para realizar un proceso de compresión mecánica, mediante el contacto de las semillas con dos bases planas paralelas del dispositivo. Además, el movimiento de una base móvil superior de la máquina también proporciona el mecanismo de cizalla, que permite separar las cáscaras rotas por compresión de las semillas debido a la fricción generada por el movimiento.

El modelo de utilidad CN204697864U,“Horseradish tree seeds peeling device”,es un dispositivo para pelar vainas y semillas de moringa. Desde la tolva de entrada, dos rodillos que giran en el mismo sentido y situados a una cierta distancia de una pared inclinada rompen las vainas y descascaran las semillas. Dos líneas de cribado y unos ventiladores separan las cáscaras de los granos pelados.

Por otro lado, la técnica de la cuchilla se utiliza en las legumbres cuando las vainas son verdes. En estos casos, la cuchilla se utiliza para cortarlas linealmente por la línea de sutura de las valvas y, así, generar una abertura por donde saldrán más fácilmente los granos verdes.

Existen invenciones relativas al uso de cuchillas, donde dichas cuchillas tienen como objetivo realizar las labores caseras de pelado de vainas verdes de guisantes sin tener que abrir las cáscaras con la uña del pulgar.

Ejemplos de este tipo de soluciones es el registro US2616434, donde se describe un mango provisto de una cuchilla en su extremo que permite rajar las vainas con seguridad y extraer fácilmente los guisantes.

Adicionalmente, en el registro US2807267 se propone un dispositivo manual para desenvainar guisantes en el que introducen las vainas por un agujero. El agujero se encuentra en el extremo de un mango y en su interior dispone de una cuchilla afilada, para abrir linealmente las vainas, y unos dedos de resorte, para guiar la sutura de la vaina hacia la cuchilla.

Una variante de esta solución se puede observar en el pequeño electrodoméstico casero para pelador guisantes o habas, Robito vaina de Pelamatic SL (https://pelamatic.com/products/robito-vaina).

En 2014, en el artículo Komolafe, C. A., Ikubanni, P. P., Okonkwo, C. E., Ajao, F. O., Alake, A. S., & Olayanju, T. M. A. (2020).“Performance evaluation and optimization of a Moringa oleífera depodding machine: A response surface approach".Heliyon, 6(2). se describe un prototipo, denominado Moringa Pod Stripper, para separar las semillas de la vaina de moringa. El sistema utilizado es parecido al de las rajadoras de troncos, en las que un cilindro hidráulico empuja el tronco contra un elemento rajador, una cuña, abriéndose en dos. Sobre una bandeja base se disponen dos rodillos en paralelo que envían las vainas hacia el elemento rajador. Antes de llegar a éste, se disponen dos cuchillas, una situada en la bandeja y la otra, opuesta a ésta, situada sobre un marco anclado a la bandeja. Al pasar las vainas por las cuchillas, la vaina es cortada en dos. Tras chocar contra el elemento rajador, las vainas se abren y algunas semillas se separan. Semillas y vainas caen hacia un sistema de desgranado secundario.

La invención ES0134380,"Máquina para mondar guisantes y similares”,describe la utilización de unas cuchillas en el extremo de unos dedos rotatorios para cortar los bordes de las vainas de guisantes antes de pasar entre dos rodillos paralelos. Por su parte, la invención ES2003747A,“Aparato para el desgranado de habas”,describe un dispositivo que cuenta con unas púas muy afiladas y laminares que se encargan de realizar unas incisiones en sentido longitudinal a las vainas de las habas antes de entrar en contacto con un par de rodillos desgranadores.

Ninguno de estos registros describe un dispositivo que logre de manera eficiente la separación de las semillas de moringa, reduciendo el coste del desgranado manual y evitando los efectos secundarios sobre la salud de las personas.

Existe, por tanto, la necesidad de desarrollos en el sector de desgranado de semillas de moringa que mejoren la separación de la semilla de la vaina.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

La invención surge de la necesidad de reducir el coste del desgranado manual y evitar los efectos secundarios sobre la salud de las personas. En un primer aspecto, la invención se refiere a un módulo desgranador de vainas trivalvas. Ejemplos de este tipo de vainas es el árbol conocido como moringa, tanto de la especieMoringa oleíferacomo de las otras especies del mismo género y con vainas similares, trivalvas y con forma triangular.

Este tipo de dispositivos desgranadores presenta un bastidor que define una entrada de vainas cerradas y dos salidas: una salida de vainas abiertas y una salida de semillas, ya separadas de la vaina abierta.

Entre la entrada de vainas cerradas y las dos salidas del módulo, se sitúa el módulo desgranador según la presente invención que comprende, además, un desgranador, un alimentador y un sistema de arrastre de vainas, soportados sobre el bastidor.

El alimentador está situado conectando la entrada de vainas cerradas con el desgranador. El alimentador comprende una guía de vainas. Dicha guía de vainas está configurada para ser contactada por una vaina trivalva o triangular orientada por una de sus aristas laterales al desgranador, mientras que la cara opuesta, cara lateral enfrentada a dicha arista, está orientada hacia el sistema de arrastre de vainas del módulo. La guía permite guiar la arista hasta contactar con la cuchilla del elemento desgranador.

Por otro lado, el desgranador comprende una primera zona, o zona de apertura y una segunda zona, o zona de separación.

La primera zona, o zona de apertura, comprende una cuchilla y una cuña. La cuchilla del desgranador está configurada para cortar una arista de una vaina. A continuación de la cuchilla, se dispone una cuña, configurada para separar y crear una apertura entre las dos valvas adyacentes a la arista recién abierta por la cuchilla. La segunda zona, o zona de separación, comprende un elemento o dedo desgranador, cuyo objetivo es simular el dedo de un usuario durante el desgranado manual. De este modo, el elemento desgranador está configurado para penetrar en la apertura generada por la cuña, contactando y separando las semillas de una vaina y enviándolas a un canal de recogida de semillas, configurado para enviar una semilla separada por el elemento desgranador a la salida de semillas.

Unas guías laterales dispuestas paralelas a las paredes de la cuña, se encargan de asegurar que las vainas son correctamente abiertas y que el elemento desgranador queda centrado respecto a la línea de las semillas. Las vainas que no son rectas tienen tendencia a desplazarse a un lado y dificultar el proceso de desgranado. Gracias a la presencia de estas guías, se fuerza la disposición correcta de las vainas hacia el elemento desgranador.

Por último, el módulo desgranador comprende un sistema de arrastre de vainas, situado enfrentado al alimentador y al desgranador. Dicho sistema de arrastre comprende un rodillo de ataque que comprende una superficie de contacto. La superficie de contacto está configurada para agarrar una cara lateral de una vaina del alimentador y empujar la vaina hacia el elemento desgranador. Adicionalmente, la superficie de contacto está configurada para regular su posición respecto al elemento desgranador. De modo similar al desgranador, el sistema de arrastre comprende un canal de vainas abiertas configurado para enviar una vaina desgranada a la salida de vainas abiertas del módulo desgranador.

En un segundo aspecto, la invención se refiere a una máquina desgranadora que comprende al menos un módulo desgranador según la descripción previa. En un aspecto adicional, la invención se refiere al proceso de desgranado de las vainas trivalvas, tales como las moringas, obteniendo las semillas de las vainas. Dicho proceso de desgranado se realiza linealmente, colocando las vainas trivalvas en posición de V, para abrirlas mediante una cuchilla y una cuña. Con las vainas abiertas, el elemento desgranador penetra en la apertura y separará las semillas de las vainas, dando lugar a la recolección de las semillas. Las vainas son expulsadas por la parte trasera.

El objetivo de la invención es realizar un desgranado efectivo de las vainas trivalvas, por ejemplo, de moringa: de manera rápida y sencilla, sin dañarlas, separando las semillas de las cáscaras en una misma operación y soslayando la complicación que aportan el perfil triangular de las vainas y el liviano peso de las semillas. Gracias a la presente invención, en este proceso, la acción del hombre se limita a la alimentación de la máquina, lo que reduce la posibilidad de error y riesgo humano.

Este módulo es escalable, según necesidades. En equipos de mayor tamaño y capacidad, los módulos se montan en paralelo dando lugar a la máquina desgranadora.

Lista de referencias

001 Entrada de vainas cerradas

002 Salida de vainas abiertas

003 Salida de semillas

100 Bastidor

101 Bandeja

102 Laterales del bastidor

103 Bandeja flotante

104 Base fija del bastidor flotante

105 Sistema de muelle

106 Deslizadera

200 Alimentador

201 Guía de vainas

202 Cinta transportadora

203 Estructura cinta transportadora

204 Guías de volteo

205 Estructura guías de volteo

206 Punto de anclaje a estructura cinta transportadora

300 Sistema desgranador

301 Cuchilla

302 Cuña

303 Guía lateral

304 Vía de vainas abiertas

305 Varilla de extensión

306 Elemento desgranador

307 Canal de semillas

400 Sistema de arrastre de vainas

401 Bastidor pivotante

402 Superficies planas del bastidor pivotante

403 Rodillo de ataque

404 Eje del rodillo de ataque

405 Rodillo de salida

406 Eje de rodillo de salida

407 Cadena

408 Piñón de cadena

409 Canal de vainas abiertas

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

La Figura 1 muestra una vista en planta de una realización particular de un módulo desgranador: a) vista del sistema de arrastre de vainas con dos rodillos y b) vista en corte del desgranador.

La Figura 2 muestra una vista lateral de una realización particular de un módulo desgranador con sistema de arrastre de vainas con dos rodillos soportados en un bastidor pivotante.

La Figura 3 muestra una realización de un proceso de corrección de la orientación de una vaina en una guía de vainas del tipo guía de volteo.

La Figura 4 muestra una vista lateral de una realización particular de un módulo desgranador con un rodillo pivotante y deslizadera lisa.

La Figura 5 muestra una vista lateral de una realización particular de un módulo desgranador con un rodillo fijo y sistema desgranador flotante.

La Figura 6 muestra una realización particular del módulo desgranador formado por cuatro líneas en paralelo con alimentación automática mediante cinta transportadora.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

En un primer aspecto de la invención, se describe un módulo desgranador de vainas de moringa.

Tal y como se aprecia en la Figura 1, el módulo desgranador de vainas trivalvas comprende un bastidor (100) definiendo una entrada de vainas cerradas (001), una salida de vainas abiertas (002) y una salida de semillas (003).

A diferencia con otras soluciones conocidas, el módulo desgranador según la presente invención comprende, además, un alimentador (200), un desgranador (300) y un sistema de arrastre (400), soportados sobre dicho bastidor.

El alimentador (200) se encuentra situado conectando la entrada de vainas cerradas (001) con el desgranador (300). Dicho alimentador (200) comprende una guía de vainas (201). Dicha guía de vainas (201) está configurada para ser contactada, en uso, por una vaina triangular orientada por una de sus aristas laterales al desgranador (300) y la cara opuesta, cara lateral a dicha arista, orientada hacia el sistema de arrastre de vainas (400).

El desgranador (300) comprende una primera zona, o zona de apertura, y una segunda zona, o zona de separación.

La zona de apertura comprende una cuchilla (301) configurada para, en uso, cortar una arista de una vaina, y una cuña (302), a continuación de la cuchilla (301), configurada separar y crear una apertura entre las dos valvas adyacentes a la arista recién abiertas por la cuchilla (301).

La zona de separación comprende un elemento desgranador (306) configurado para penetrar en la apertura generada por la cuña (302), contactando y separando las semillas de una vaina; y un canal de semillas (307), que conecta el desgranador (300) con la salida de semillas (003).

El sistema de arrastre de vainas (400), situado enfrentado al desgranador (300), presenta un rodillo de ataque (403) que comprende una superficie lateral configurada para entrar en contacto una cara lateral de una vaina trivalva, agarrarla y empujar la vaina hacia el elemento desgranador (306), y un canal de vainas abiertas (409) configurada para enviar una vaina desgranada a la salida de vainas abiertas (002).

El módulo desgranador según la presente invención puede presentarse individualmente, para pequeñas explotaciones familiares, o con varios módulos dispuestos en paralelo, en equipos de mayor tamaño y capacidad, para explotaciones de más grandes. Así, en un segundo aspecto, la invención se refiere a un equipo desgranador que comprende al menos un módulo desgranador.

De este modo, gracias a la presente solución se logra poder realizar un procedimiento de recolección de semillas seguro y eficiente de las vainas trivalvas. Para ello, el procedimiento comprende las siguientes etapas.

- disponer una vaina cerrada sobre la guía de vainas (201)

- corregir la orientación de la vaina cerrada de modo que una arista de la vaina trivalva queda enfrentada a la cuchilla (301) del desgranador (300), y la cara opuesta de la vaina trivalva quede enfrentada al rodillo de ataque (403) del sistema de arrastre (400),

- cortar con la cuchilla (301) la arista enfrentada de la vaina trivalva,

- realizar con la cuña (302) una apertura por el corte realizado en la vaina trivalva, - penetrar en la apertura con un elemento desgranador (306),

- separar las semillas de la vaina, y

- recolectar las semillas separadas.

De este modo, el procedimiento realiza un corte longitudinal en la vaina, seguido de la apertura mediante una cuña (302), dispuesta inmediatamente posterior a la cuchilla, que se abre paso por la ranura abierta por el corte. Como resultado se separan las valvas de la vaina, dejando las semillas expuestas al elemento desgranador (306), que separa las semillas de la vaina y las deja caer a un depósito situado debajo a través del canal de recogida de semillas (307). Las vainas, ya desgranadas, son expulsadas al exterior a través del canal de vainas (409).

En una realización particular, el bastidor del módulo desgranador es un bastidor (100) fijo. Específicamente, el bastidor (100) es un elemento fijo que sirve de base, soportando, al alimentador (200), sistema de arrastre de vainas (400) y desgranador (300). El bastidor (100) puede comprender dos laterales (102) sólidos, de modo que un usuario del dispositivo no puede acceder elementos del dispositivo por accidente.

En este bastidor (100) fijo se disponen la salida de vainas abiertas (002), por un lado, y la salida de las semillas (003), por otro. Así, en una realización particular, la zona situada debajo del elemento desgranador (306) presenta un espacio abierto, junto al canal de semillas (307), que permite la libre caída de las semillas a un contenedor.

En una realización particular, el bastidor (100) fijo comprende un espacio configurado para, directamente o apoyado en otra estructura, montar el elemento motor que acciona el eje de giro de los rodillos existentes en el sistema de arrastre de vainas (400). Este elemento motor puede ser un motor eléctrico o un sistema mecánico de accionamiento manual, como una simple manivela, o a pedal.

En una realización particular, el módulo desgranador comprende, además, un bastidor pivotante (401). Dicho bastidor pivotante (401) es un bastidor asociado al bastidor (100), y está configurado para sostener el sistema de arrastre de vainas (400) y permitir su basculación sobre el eje de pivotación (406).

En una realización específica, el bastidor pivotante (401) consta de un bastidor paralelepípedo formado por al menos dos superficies planas (402). Dichas superficies son, preferiblemente, simétricas y paralelas.

En una realización adicional, los ejes de los rodillos existentes en el sistema de arrastre de vainas (400) del módulo desgranador se montan sobre estas superficies planas. En una realización particular, el rodillo de ataque (403) comprende, asociado, un rodillo de salida (405). De este modo, en una realización aún más particular, el rodillo de ataque (403) y el rodillo de salida (405) se montan entre ambas superficies planas, dando lugar a ejes de giro paralelos y alineados sobre sus ejes.

En el caso particular de emplear una unión de piñones (408) y cadena (407), la conexión entre los ejes de ataque y salida (404, 406) se lleva a cabo por el exterior del bastidor pivotante (401). La distancia entre los ejes está condicionada por el espacio mínimo necesario para la correcta evacuación de las semillas, por el tamaño de los piñones (408) y por el paso de la cadena (407).

El movimiento basculante del bastidor pivotante (401) está limitado por un tope inferior que evita que el rodillo de ataque (403) entre en contacto con otros elementos del módulo. Este tope puede disponer de un muelle amortiguador. La altura libre de la base del rodillo debe permitir la fácil entrada de las vainas cuando éstas entran en contacto con el primer rodillo (403).

En caso de un módulo que comprende un único rodillo de ataque (403), dicho rodillo se puede montar sobre un bastidor pivotante (401), similar al descrito, en el que falta el rodillo de salida (405), que es sustituido, por ejemplo, por el empleo de una superficie deslizadera (106). En una realización preferente, la deslizadera (106) presenta una superficie lisa.

Alternativamente, el módulo desgranador puede comprender un bastidor (100) donde la bandeja que comprende es una bandeja flotante (103). El resultado de emplear una bandeja flotante (103) es la capacidad de controlar la distancia entre el desgranador (300) y el sistema de arrastre de vainas (400). Un ejemplo de bandeja flotante (103) es una bandeja bastidor que comprende un sistema de muelles (105) apoyados sobre una base fija del bastidor (104). Esta realización también puede estar configurada con las diferentes realizaciones del sistema de arrastre de vainas (400). De este modo, el sistema de arrastre de vainas (400) puede comprender un conjunto de rodillos (conjunto rodillo de ataque (403)-rodillo de salida (405)) o un conjunto formado por un rodillo de ataque (403) y una deslizadera (106).

Tal y como se muestra en la Figura 1b, el desgranador (300) se dispone a continuación del alimentador (200). Adicionalmente, en la Figura 2 se muestra como el desgranador (300) está configurado para ser montado asociado en el bastidor (100).

La cuchilla (301) está configurada para recibir la vaina empujada por el rodillo de ataque (403) y cortar la arista inferior de la vaina que ha sido expuesta a la cuchilla (301).

La cuña (302), separa y abre las valvas recién cortadas. La cuña (302) presenta una sección tipo de triángulo isósceles alargado y cuya base tenga un tamaño parecido al del dedo desgranador. En una realización particular, la cuña (302) puede comprender unas guías laterales (303) paralelas a la cuña (302), que forman un canal o vía de vainas abiertas (304) para ayudar al correcto desplazamiento de vainas recién abiertas hacia el elemento desgranador. Es decir, para una apertura controlada de las vainas, en paralelo a las paredes de la cuña (302), se disponen sendas guías laterales (303), dejando una vía (304) por el que se desplazarán las valvas ya separadas. En una realización particular, las guías laterales (303) pueden ser una varilla cuadrada de lado inferior a 1 cm.

El elemento desgranador (306), cuya misión es simular un dedo empleado durante el desgranado manual, entra en contacto contra las semillas, desprendiéndolas de las vainas. En una realización particular, el elemento desgranador se sitúa centrado detrás de la cuña (302), gracias a una varilla de extensión (305) desde la bandeja (101), a una distancia que permita la fácil caída libre de las semillas. El elemento desgranador (306) debe poder entrar fácilmente en la abertura que deja la cuña (302) en la vaina una vez ha sido cortada.

En una realización particular, el elemento desgranador (306) presenta una forma similar a un dedo pulgar. El extremo superior del elemento desgranador (306) en forma de dedo debe quedar cerca del interior de la cara opuesta, cara lateral contraria a la arista cortada, sin tocarla. Para calibrar la altura del elemento desgranador (306) para el desgranado, se puede utilizar un sistema de tornillo con contratuerca.

Por su parte, en una realización particular, el sistema de alimentación o alimentador (200) se monta, directa o indirectamente, sobre dicho bastidor.

Como se indicaba, el alimentador (200) comprende una guía de vainas (201). En una realización particular, dicha guía de vainas (201) presenta dos superficies en la zona de apoyo con las vainas en forma de V de modo que las vainas contactan con ellas orientando una arista hacia el desgranador (300), situado a la altura del vértice de la V, y la cara lateral opuesta de la vaina queda orientada hacia el sistema de arrastre de vainas (400).

De este modo, en una realización particular, la guía de vainas (201) está diseñada para que las vainas, triangulares, entren al desgranador (300) apoyadas sobre una de sus aristas y con la cara opuesta sensiblemente en horizontal. Esta cara lateral queda presentada al sistema de arrastre de vainas (400), en particular, al rodillo de ataque (403).

Adicionalmente, la colocación de las vainas en la guía puede ser manual, en las pequeñas explotaciones, o automatizada, mediante cintas transportadoras (202) y guías de volteo (204), en las grandes.

Como se muestra en la Figura 3, la guía de vainas (201) puede ser una guía de volteo. Dicha guía de volteo es un tipo de guía de vainas (201) que puede ser empleada en módulos desgranadores de modo que se incremente la automatización del módulo. En la guía de volteo, al menos una de las superficies de zona de apoyo con la vaina es desplazable al menos un ángulo de 50° respecto a la horizontal, formando una V entre las dos superficies de la zona de apoyo de la guía de vainas (201). El resultado del desplazamiento de la al menos una de las superficies de la zona de apoyo es la corrección en la orientación de la vaina trivalva.

De este modo, una vaina, inicialmente contactando la guía apoyando una cara lateral sobre la zona de apoyo de la guía, se ve desplazada y dispuesta de modo que contacta con una cara lateral en cada una de las dos superficies de la zona de apoyo de la guía de vainas (201) de modo que la arista existente entre estas dos caras laterales se ve enfrentada a la cuchilla (301) dispuesta en el desgranador (300).

Alternativamente, al menos una de las superficies de la zona de apoyo de la guía de vainas (201) tiene un perfil alabeado que, partiendo sensiblemente de la horizontal, termina simétrico con respecto a la otra superficie, con el fin de hacer que las vainas cambien de posición y pasen de estar apoyadas sobre una cara a apoyarse sobre una de las aristas, adoptando la posición en V equivalente a la posición final del volteo en una guía de volteo.

El sistema de arrastre (400) está formado por al menos un rodillo de ataque (403) situado a una cierta altura sobre el alimentador (200) y desgranador (300).

En una realización particular, el rodillo de salida (405) presenta un eje de giro (406) basculante. Al presentar un eje de giro (406) basculante, un usuario puede modificar la altura del rodillo de ataque (403) en relación con el alimentador (200) y el desgranador (300).

En una realización particular, el rodillo de ataque (403) comprende un sistema de adherencia por agarre integrado en la superficie del rodillo de ataque (403). Dicho sistema de adherencia por agarre actúa sobre la cara horizontal de la vaina y la empuja hacia el sistema desgranador.

Para facilitar el correcto comportamiento del elemento desgranador (306), la vaina, accionada en su cara superior por el rodillo de ataque (403), es enviada hacia la salida de vainas abiertas (002), pudiendo intermediar elementos o medios de guía. Estos medios de guía pueden ser: fijo y liso, por ejemplo, empleando una deslizadera (106), o móvil, como el rodillo de salida (405), que regula la posición de la misma respecto al elemento desgranador (306) evitando que choque contra dicho elemento desgranador (306).

Por su parte, el sistema de arrastre de vainas (400) comprende un canal de vainas abiertas (409) que permite la fácil evacuación de las vainas hacia el exterior una vez han sido desgranadas.

En una realización particular, el sistema de arrastre (400) dispone de un segundo rodillo o rodillo de salida (405). Se trata de un rodillo similar al rodillo de ataque (403) y está situado a una cierta distancia sobre el elemento desgranador (306). Su misión es ayudar en el desgranado y expulsar las vainas procesadas hacia el exterior del módulo a través del canal de vainas (409).

En una realización aún más particular, ambos rodillos se montan en el bastidor pivotante (401). Adicionalmente, la unión entre ellos puede realizarse mediante un sistema de piñones (408) y cadena (407).

Específicamente, por motivos sanitarios y para evitar el contacto con las vainas, la cadena (407) se monta por el exterior del bastidor pivotante (401). A su vez, puede ir protegida por una carcasa de seguridad de modo que un usuario no tiene acceso directo con estos elementos de unión. El eje de salida (406) es el eje de transmisión correspondiente al rodillo de salida (405). Este eje de salida (406) recibe el movimiento del mecanismo motor y es también el eje sobre el que pivota el bastidor pivotante (401). Para ello, los bujes o chumaceras de esos elementos se montan sobre el bastidor (100).

Alternativamente, los rodillos (403, 405) pueden estar unidos por una cinta, que será la que deberá estar provista de un sistema de adherencia por agarre. En este caso se podría prescindir de la cadena (407) del sistema de unión descrito previamente.

Tal y como se muestra en las Figuras 4 y 5, el sistema de arrastre de vainas (400) puede comprender una deslizadera (106). La deslizadera (106) comprende una superficie fija y lisa configurada para contactar con la vaina durante el desgranado de ésta en contacto con el elemento desgranador (306). Puede ser dispuesta sustituyendo al rodillo de salida (405).

Por otro lado, en máquinas con varios módulos en paralelo tal y como describen en un segundo aspecto de la invención, la conexión entre los módulos se puede realizar por medio de los respectivos ejes de salida (406). De este modo, una máquina desgranadora puede comprender desde un único eje de salida (406) común a todos los módulos a estar partido y conectado en tantas partes como módulos tenga la máquina desgranadora.

En una máquina desgranadora con un solo módulo y alimentación manual, el bastidor (100) se prolonga, por ejemplo, empleando una bandeja (103) para permitir el montaje de la guía de vainas (201) que sirve de apoyo a las vainas.

En una máquina desgranadora con más de un módulo, la alimentación de los módulos puede ser automática. Particularmente, la alimentación se puede realizar mediante una cinta transportadora (202), en cuyo caso, el sistema de alimentación se monta sobre la estructura de la cinta transportadora (202); y contendrá tantos módulos o líneas como la anchura de la cinta transportadora (202) lo permita. El eje de transmisión (406) de los módulos puede ser único, común para las “n” líneas; partido, para módulos independientes; o mixto, uniendo varios bloques de varios módulos en la misma máquina. En la Figura 6, se muestra una máquina desgranadora que comprende 4 módulos desgranadores y cuatro guías de volteo (204), dispuestos sobre una cinta transportadora (202) común. Las guías de volteo (204) son flotantes y se montan sobre una estructura (205) unida a la estructura de la cinta transportadora (203) mediante puntos de anclaje (206)

El sistema de alimentación de una máquina de varios módulos puede comprender, adicionalmente, una tolva de recepción, no mostrada en la figura. Dicha tolva está configurada para recibir las vainas a desgranar y distribuirlas por calles hacia cada módulo desgranador.

A continuación de la tolva de recepción se dispone la cinta transportadora (202), que contacta y transporta las vainas apoyadas sobre una de sus caras y las acerca al módulo desgranador, haciéndolas pasar por la guía de vainas (201). Como se describe anteriormente, existen variantes del tipo de guía de vainas (201) empleadas, de modo que se capacita tener una entrada de vainas al desgranador sin la necesidad de interacción de un usuario.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. - Un módulo desgranador de vainas trivalvas que comprende un bastidor (100) definiendo una entrada de vainas cerradas (001), una salida de vainas abiertas (002) y una salida de semillas (003), caracterizado por que dicho módulo desgranador comprende, además, un alimentador (200), un desgranador (300) y un sistema de arrastre de vainas (400) soportados sobre el bastidor (100);

donde el alimentador (200), situado conectando la entrada de vainas cerradas (001) con el desgranador (300), comprende:

<o>una guía de vainas (201) configurada para ser contactada, en uso, por una vaina triangular orientada por una de sus aristas laterales al desgranador (300) y la cara opuesta hacia el sistema de arrastre de vainas (400); donde el desgranador (300) comprende:

<o>una cuchilla (301) configurada para, en uso, cortar una arista de una vaina;

<o>una cuña (302), a continuación de la cuchilla (301), configurada para separar las dos valvas adyacentes a la arista recién abiertas por la cuchilla (301) creando una apertura;

<o>un elemento desgranador (306) configurado para penetrar en la apertura generada por la cuña (302), contactando y separando las semillas de una vaina; y

<o>un canal de semillas (307), configurado para enviar una semilla separada por el elemento desgranador (306) a la salida de semillas (003); y donde el sistema de arrastre de vainas (400), situado enfrentado al alimentador (200) y al desgranador (300), comprende:

<o>un rodillo de ataque (403) comprende una superficie de contacto configurada para agarrar una cara lateral de una vaina trivalva y empujar la vaina hacia el elemento desgranador (306),

<o>un canal de vainas (409) configurado para enviar una vaina desgranada a la salida de vainas abiertas (002).

2. - El módulo desgranador según la reivindicación 1, donde el bastidor del módulo es un bastidor (100) fijo que soporta el alimentador (200), el desgranador (300) y el sistema de arrastre de vainas (400).

3. - El módulo desgranador según la reivindicación 2, donde el módulo desgranador comprende, además, un bastidor pivotante (401) asociado al bastidor (100) fijo que soporta el sistema de arrastre de vainas (400).

4. - El módulo desgranador según la reivindicación 1, donde el bastidor (100) comprende una bandeja flotante (103).

5. - El módulo desgranador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde el alimentador (200) comprende una cinta transportadora (202).

6. - El módulo desgranador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde la guía de vainas (201) es una guía de volteo.

7. - El módulo desgranador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde la guía de vainas (201) presenta un perfil alabeado.

8. - El módulo desgranador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, donde el rodillo de ataque (403) comprende un sistema de adherencia por agarre en su superficie.

9. - El módulo desgranador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, donde el rodillo de ataque (403) comprende, además, un rodillo de salida (405).

10- El módulo desgranador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, donde el rodillo de ataque (403) comprende, además, una deslizadera (106).

11. - Una máquina desgranadora que comprende al menos un módulo desgranador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10.

12. - Un procedimiento de desgranado empleando una máquina desgranadora según la reivindicación 11, que comprende las siguientes etapas.

- disponer una vaina cerrada sobre el alimentador (200),

- corregir la orientación de la vaina cerrada de modo que una arista de la vaina trivalva queda enfrentada a la cuchilla (301) del desgranador (300),

- cortar la arista enfrentada de la vaina trivalva,

- abrir una apertura en la arista cortada de la vaina trivalva,

- penetrar en la apertura con un elemento desgranador (306), - separar las semillas de la vaina, y

- recolectar las semillas.