ES2969926T3 - Dispositivo para engarzar el conector extremo en una manguera o tubo - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo para engarzar un conector extremo en una manguera o tubería, que comprende un disco portador (1), que está provisto en su eje longitudinal (X) de una abertura longitudinal central (10) y que se encuentra en una división radial. plano (A) dividido en una primera parte (11) y una segunda parte (10), que son mutuamente separables, en el que en el disco portador (1), las estampaciones (2) están montadas radialmente alrededor de la abertura central (10) de forma reversible y lineal. deslizablemente, estando provistos los estampados en su extremo en la abertura central (10) con una superficie o superficies de presión para engarzar el conector del extremo sobre una manguera o tubería, en donde los estampados (2) están acoplados a un accionamiento de prensa (3) para el movimiento sincronizado de todos los estampados (2) moviéndose radialmente con respecto a la abertura central (10) hacia el eje longitudinal (X) y alejándose del eje longitudinal (X). El accionamiento de la prensa (3) comprende un conjunto de ruedas dentadas (30) con dientes exteriores, que están montadas de forma giratoria en un disco portador (1), y el eje de rotación de las ruedas dentadas (30) es paralelo al eje longitudinal (X) del disco portador (1), las ruedas dentadas adyacentes (30) engranan entre sí con sus dientes exteriores a y una de las ruedas dentadas (30) está acoplada a un accionamiento (31), una rueda dentada (30) está siempre asignado a un estampar (2), el eje de rotación de las ruedas dentadas (30) corta el eje longitudinal (20) del respectivo estampar (2) y la rueda dentada (30) está acoplada al respectivo estampar mediante un engranaje excéntrico (2) para el movimiento deslizante bidireccional controlado del estampado (2). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para engarzar el conector extremo en una manguera o tubo

Sector técnico

La invención se refiere a un dispositivo para engarzar el conector extremo en una manguera o tubo, que comprende un disco de soporte que está dotado en su eje longitudinal de una abertura central longitudinal, y que está en un plano divisorio radial dividido en una primera parte y una segunda parte que son separables una de otra, en el que, en el disco de soporte, unas estampas están montadas de manera linealmente reversible y deslizante en forma de viga alrededor de la abertura central. Las estampas están dotadas en su extremo en el orificio central, de una superficie o superficies de prensado para engarzar el conector extremo sobre la manguera o tubo, estando las estampas acopladas a una unidad de prensado para el movimiento sincronizado de todas las estampas radialmente con respecto a la abertura central hacia y desde del eje longitudinal.

Estado de la técnica anterior

Para conectar mangueras a diversos dispositivos, se utilizan conectores extremos especiales, que son presionados sobre el extremo de la manguera. Este proceso se denomina, de manera general, engarzado. Estos conectores extremos habitualmente comprenden un tubo interior que se introduce en el espacio interior del extremo de la manguera y estos conectores extremos contienen, además, un tubo exterior que se desliza sobre la superficie exterior del extremo de la manguera y, a continuación, es presionado desde el lado exterior alrededor de la circunferencia de la manguera hacia el tubo interior. Deformando el tubo exterior y el material de la pared de la manguera, la manguera y el conector extremo se unen de manera ajustada y estanca, de modo que la manguera pueda ser conectada fácilmente al punto de conexión deseado por medio del conector extremo engarzado de este modo.

La Patente US 3731 518 A da a conocer un dispositivo de engarce, especialmente para engarzar accesorios de mangueras hidráulicas de alta presión y similares, que comprende dos cuerpos de matriz, cada uno de los cuales está alojado en un bastidor espacial. En el centro entre los dos cuerpos de la matriz, está formado un espacio vacío para introducir el extremo de la manguera con un accesorio de engarce, es decir, un espacio vacío para engarzar el accesorio de engarce sobre el extremo de la manguera, en el que unos dedos ajustables radialmente están dispuestos radialmente en la matriz alrededor del espacio de engarce, que están dotados en sus extremos, en el espacio de engarce, de un perfil de engarce mediante el cual los dedos son presionados en el interior del tubo exterior del extremo de engarce en el extremo de la manguera. Los dedos están acoplados a un elemento de impulsión para su movimiento longitudinal, es decir, en la dirección radial hacia y desde el espacio de engarce, de modo que se consigue un engarce uniforme del accesorio extremo en la manguera y similares, y el accesorio engarzado puede soportar altas presiones en la manguera y, además, su parte engarzada es simétrica.

El inconveniente de esta disposición es una matriz dividida sobre un bastidor macizo, lo que limita las presiones de engarce alcanzables y conduce a un diseño que requiere mucho trabajo de fabricación y mucho espacio y, al mismo tiempo, requiere la utilización de un dispositivo de matriz a bastidor para separar los cuerpos de la matriz, del bastidor. Otro inconveniente es la necesidad de crear un potente accionamiento independiente para cada parte de la matriz dividida, lo que aumenta aún más la complejidad del dispositivo y, además, aumenta el riesgo de fallo de la sincronización del recorrido de los dedos y de la uniformidad de la conexión engarzada entre el accesorio extremo y la manguera.

La Patente US 4989443 A describe un diseño mejorado del dispositivo según la Patente US 3731 518, en el que el accionamiento de las estampas radiales está previsto para cada mitad de la matriz dividida, en el que dentro de cada mitad de la matriz, el accionamiento de las estampas está dividido, además, en dos ramas, es decir, en un lado izquierdo y un lado derecho, en el que cada rama está dotada de un collarín de un cuarto de círculo con superficies inclinadas que se apoyan en los extremos posteriores de las estampas, estando ambos collarines montados de manera deslizante de manera elástica y reversible, en la matriz, a lo largo de una trayectoria circular alrededor del espacio de engarce. En partes adyacentes entre sí, ambos collarines de una mitad de la matriz están dotados de una superficie inclinada, en la que una cuña de expansión es dirigida hacia el espacio de cuña formado de esta manera, adaptada para alejar los dos collarines uno de otro, lo que se transmite a través de dichas superficies inclinadas a los extremos de las estampas, que se mueven, por lo tanto, hacia el espacio de engarce. Todo el conjunto requiere un bastidor macizo para cada mitad de la matriz, adaptado para ser colocado entre los pistones de la prensa. Otro inconveniente es la necesidad de crear un potente accionador independiente para cada parte de la matriz dividida, lo que aumenta aún más la complejidad del dispositivo y aumenta el riesgo de fallo de la sincronización del recorrido de las estampas y de la uniformidad de la conexión de engarce del conector extremo y de la manguera.

La Patente JP 2019 051 539 A da a conocer un dispositivo de engarce que comprende una matriz de una sola pieza con forma circular, en el que las estampas están dispuestas radialmente alrededor de un espacio de engarce, estando asignadas superficies inclinadas a los extremos exteriores de las estampas en un anillo excéntrico, que está montado de manera giratoria alrededor de la circunferencia exterior de la matriz en el bastidor del dispositivo de engarce. El anillo excéntrico está acoplado a una unidad de rotación alrededor del eje longitudinal del espacio de engarce, por ejemplo, está acoplado a un accionamiento lineal. Las estampas y el anillo excéntrico están formados por un conjunto de elementos dispuestos uno detrás de otro para engarzar gradualmente el conector extremo de engarce en la dirección de la longitud del conector extremo de engarce. El inconveniente de esta disposición es la construcción cerrada de la matriz, que adicionalmente se complementa mediante el accionamiento de las estampas mediante anillos giratorios alrededor de la matriz, lo que requiere, entre otras cosas, un bastidor relativamente macizo alrededor del anillo excéntrico, así como una construcción relativamente maciza del anillo excéntrico.

La Patente US 771 921 A da a conocer un dispositivo de engarce que comprende un conjunto de ruedas dentadas que tienen el eje de rotación paralelo al eje longitudinal de la abertura. La Patente US 771 921 A da a conocer, además, un conjunto de estampas, en el que una rueda dentada siempre está asignada a una estampa y el eje de rotación de las ruedas dentadas corta el eje longitudinal de la estampa respectiva. La Patente Us 771 921 A no da a conocer que las ruedas dentadas adyacentes del conjunto de ruedas dentadas que mueven las estampas se engranarían entre sí. Tampoco hay ninguna indicación de un disco de soporte con un plano divisorio radial y en qué disco se montarían las ruedas dentadas.

Además, un inconveniente común es la dificultad de ajuste y operatividad del dispositivo cuando se cambian las dimensiones de los conectores extremos de engarce y las mangueras, etc.

También se conocen soluciones de cabezales de engarce con un accionamiento individual de cada estampa mediante un cilindro hidráulico separado, en los que cada cilindro hidráulico trabaja esencialmente de manera independiente y con sus propias resistencias internas, lo que significa que las estampas individuales descienden a una posición definida ajustable mediante rectificado mecánico o mediante el refuerzo de las estampas y, por lo tanto, no descienden de la misma manera en un momento exactamente definido, lo que resulta en una deformación elíptica de las secciones transversales originalmente circulares de las piezas engarzadas, lo cual es inaceptable.

El objetivo de la invención es eliminar o como mínimo reducir los inconvenientes del estado de la técnica anterior.

Principio de la invención

El objetivo de la invención se consigue mediante un dispositivo para engarzar el conector extremo en una manguera o tubo, según la reivindicación 1, cuyo principio consiste en que una unidad de prensado se compone de un conjunto de ruedas dentadas con dentado exterior, que están montadas de manera giratoria en un disco de soporte, y el eje de rotación de las ruedas dentadas es paralelo al eje longitudinal del disco de soporte, las ruedas dentadas adyacentes se acoplan entre sí con su dentado exterior y una de las ruedas dentadas está acoplada a un elemento de impulsión, estando siempre asignada una rueda dentada a una estampa, el eje de rotación de las ruedas dentadas corta el eje longitudinal de la estampa respectiva y la rueda dentada está acoplada a la estampa respectiva mediante un engranaje excéntrico para un movimiento deslizante bidireccional controlado de la estampa.

Las ventajas de esta configuración incluyen la dosificación precisa de una presión de prensado incluso alta en dimensiones pequeñas del dispositivo, alta durabilidad y rendimiento de la unidad de prensado y alta fiabilidad del dispositivo. Otra ventaja es la capacidad de ajuste relativamente fácil del dispositivo para engarzar el conector extremo en otras mangueras o tubos. La ventaja de esta solución es el recorrido definido de todas las estampas, en un tiempo definido de manera precisa, gracias al enlace mecánico de las estampas y sus levas a través de las ruedas dentadas y a su juego mecánico (entre dientes) que puede ser eliminado. Para fabricar una bisagra engarzada de la mejor calidad posible, se requiere una compresión uniforme alrededor de toda la circunferencia de las piezas a unir, dentro de una tolerancia muy estricta. La ventaja de la transmisión por levas de las estampas es también el hecho de que proporciona amplias posibilidades para ajustar el recorrido de las estampas, cuando al girar las levas a través del sistema de transmisión (servo)-ruedas dentadas-leva (en estampas individuales) es posible conseguir una compresión descendente (ajustable ajustando el parámetro de rotación del sistema de transmisión-ruedas dentadaslevas) precisa y, como resultado, también se consigue una compresión controlada de las piezas engarzadas. Las realizaciones preferentes de la invención son la materia objeto de las reivindicaciones dependientes.

Descripción de los dibujos

La invención está representada esquemáticamente en un dibujo, en el que la figura 1 muestra una disposición espacial general del dispositivo según la invención desde delante, la figura 2 muestra la disposición espacial del dispositivo según la invención en sección transversal, a lo largo del plano I-I, desde delante, la figura 3 muestra la disposición espacial del dispositivo según la invención, en sección transversal, a lo largo del plano II-II, desde delante, la figura 4 muestra la disposición espacial del dispositivo según la invención en sección transversal a lo largo del plano III-III, desde atrás, la figura 5 muestra la disposición espacial de la unidad de prensado con ruedas dentadas, estampas y poleas y la figura 6 muestra un detalle de la disposición de una parte de la unidad de prensado con una rueda dentada y estampa y poleas asociadas.

Ejemplos de realizaciones preferentes

Un dispositivo para engarzar un conector extremo en una manguera o tubo o “un cabezal de engarce” comprende un disco de soporte 1, que está dotado en su eje longitudinal X de una abertura longitudinal central 10. El disco de soporte 1 está radialmente en el plano divisorio A dividido en una primera parte 11 y una segunda parte 10, en el que las dos partes pueden ser inclinadas una con respecto a otra mediante una bisagra 13 dispuesta en un extremo del plano divisorio A de las dos partes 11, 12. En el extremo opuesto del plano divisorio A, cada parte 11, 12 del disco de soporte 1 está dotada de una parte de un nodo de bloqueo 14. En una realización práctica, la parte inferior 11 del disco de soporte 1 está montada en un soporte y la parte superior 10 es inclinable hacia arriba.

En una realización mostrada, la bisagra 13 comprende un par de ojos 130. 131, cada uno de los cuales está dispuesto en una de las partes 11, 12 del disco de soporte 1, en la que en los ojos está dispuesta una clavija 132 común, que es paralela al eje longitudinal X del disco de soporte 1, y en la que las dos partes 11, 12 del disco de soporte 1 están inclinadas una con respecto a otra en dirección opuesta al plano divisorio A. En la realización mostrada a modo de ejemplo, la parte inferior11del disco de soporte 1 está montada en el dispositivo 0, de modo que la parte superior 12 del disco de soporte 1 en la bisagra 13 esté inclinada en dirección opuesta al plano divisorio A hacia arriba, por lo que el dispositivo también se abre para introducir y retirar las piezas prensadas, y se cierra para realizar el prensado. En una realización a modo de ejemplo no mostrada, la conexión articulada de las dos partes 11, 12 del disco de soporte 1 está implementada de otra manera adecuada y utilizando diferentes medios.

En la realización mostrada, el nodo de bloqueo 14 está formado por dos o tres salientes 110, 120, tangenciales superpuestos uno sobre otro, de las dos partes 11, 12 del disco de soporte 1, en el que estos salientes tangenciales 110, 120 están dotados de un orificio pasante 1100, 1200 dispuesto radialmente, en el que una clavija de bloqueo 140 accionada por una unidad de bloqueo 141, en este caso, a modo de ejemplo, un motor lineal, es insertada cuando el disco de soporte 1 está cerrado, es decir, cuando las dos partes 11, 12 del disco de soporte 1 están juntas. En la realización a modo de ejemplo no mostrada, el nodo de bloqueo 14 se implementa de una manera diferente adecuada y utilizando diferentes medios.

En el disco de soporte 1 están formadas guías lineales 15 radialmente alrededor de la abertura central 10 en la que las estampas 2 están dispuestas de manera linealmente reversible y deslizante. Las estampas 2 están en sus extremos en la abertura central 10 dotada de una superficie de engarce 2L o superficies para engarzar el conector extremo en una manguera o tubo.

En su extremo opuesto, las estampas 2 están acopladas a la unidad de prensado 3 que garantiza el movimiento sincronizado de todas las estampas 2 alrededor de toda la circunferencia de la abertura central 10 en la dirección hacia el eje longitudinal X y desde el eje longitudinal X.

El accionamiento de engarce 3 comprende un conjunto de ruedas dentadas 30, que están montadas de manera giratoria en el disco de soporte 1, en el que cada estampa 2 está asignada a una rueda dentada 30 con dentado exterior, cuyo eje de rotación es paralelo al eje longitudinal X del disco de soporte 1 y al mismo tiempo pasa por el eje longitudinal 2X de la estampa 2 respectiva. Las ruedas dentadas 30 adyacentes se acoplan entre sí con su dentado exterior, en las que una de estas ruedas dentadas 30 está acoplada, además, a un elemento de impulsión 31, formado en este caso, por ejemplo, por un motor giratorio 310 que está conectado a través de la caja de cambios 311 “en cámara lenta” al engranaje de accionamiento 312, que está montado de manera giratoria en el disco de soporte 1 y acoplándose su dentado exterior con la mencionada rueda dentada 30 única. Por lo tanto, todas las ruedas dentadas 30 constituyen un circuito cerrado que transmite el par de torsión del elemento de impulsión 31 en la dirección de las flechas 5 en la figura 4.

En la realización a modo de ejemplo mostrada, el engranaje excéntrico se implementa de tal manera que en una de sus caras frontales 300, la rueda dentada 30 está dotada de una ranura circunferencial 3000 circular con una elevación excéntrica 3001. Una primera polea 20 se extiende en el interior de la ranura circunferencial 3000 y sobresale lateralmente desde el extremo de la estampa 2 respectiva o, si la estampa 2 es corta, entonces la primera polea 20 sobresale lateralmente desde el extremo de la pieza de extensión 21 que está acoplada a la estampa 2 en su otro extremo. Una segunda polea 22 está dispuesta en el extremo más alejado de la estampa 2 o en el extremo más alejado de la pieza de extensión 21. La segunda polea 22 se apoya en la superficie circunferencial excéntrica 320 formada en un árbol 32 de la rueda dentada 30 respectiva, en cuya ranura circunferencial 3000 la primera polea 20 se extiende en la misma estampa 2 o en la misma pieza de extensión 21. La superficie circunferencial excéntrica 320 y la ranura circunferencial 3000 circular con una elevación excéntrica 3001 constituyen, por lo tanto, esencialmente, levas de prensado que, en la realización a modo de ejemplo mostrada, están sujetas firmemente al árbol 32 con ruedas dentadas 30. En la realización a modo de ejemplo mostrada, el disco de soporte 1 comprende 8 (ocho) estampas 2, 8 ruedas dentadas 30, etc., todas distribuidas simétricamente alrededor de la abertura central 10, en la que en cada parte 11, 12 del disco de soporte 1 están montadas la mitad del número de estampas 2, la mitad del número de ruedas dentadas 30, etc. En una realización a modo de ejemplo (no mostrada), el disco de soporte 1 comprende 6 (seis) estampas 2, 6 ruedas dentadas 30, etc., todas distribuidas simétricamente alrededor de la abertura central 10, en la que en cada parte 11, 12 del disco de soporte 1 están montadas la mitad del número de estampas 2, la mitad del número de ruedas dentadas 30, etc. En otra realización a modo de ejemplo no mostrada, el disco de soporte 1 comprende 4 (cuatro) estampas 2, 4 (cuatro) ruedas dentadas 30, etc., todas distribuidas simétricamente alrededor de la abertura central 10, en la que en cada parte 11, 12 del disco de soporte 1 están montadas la mitad del número de estampas 2, la mitad del número de ruedas dentadas 30, etc. En otra realización a modo de ejemplo no mostrada, el disco de soporte 1 comprende 10 (diez) estampas 2, 10 ruedas dentadas 30, etc., todas distribuidas simétricamente alrededor de la abertura central 10, en la que en cada parte 11, 12 del disco de soporte 1 están montadas la mitad del número de estampas 2, la mitad del número de ruedas dentadas 30, etc. En otra realización a modo de ejemplo (no mostrada), el disco de soporte 1 comprende un número impar de estampas 2, un número impar de ruedas dentadas 30, etc., todas distribuidas asimétricamente alrededor de la abertura central 10, en la que en cada parte 11, 12 del disco de soporte 1 el número de estampas 2, el número de ruedas dentadas 30 montadas, etc., es una unidad mayor que en la segunda parte 11, 12 del disco de soporte 1.

En otra realización a modo de ejemplo no mostrada, el disco de soporte 1 está dividido en partes asimétricas 11, 12. Habitualmente, el plano divisorio A del disco de soporte 1 está doblado como mínimo una vez, en el que en cada parte 11, 12 del disco de soporte 1 está montado un número adecuado de estampas 2, ruedas dentadas 30, etc., según el tamaño de la pieza 11, 12 particular, y el número de estampas 2, ruedas dentadas 30, etc., en cada parte 11, 12 del disco de soporte 1 varía, incluso en más de una unidad.

El dispositivo para engarzar el conector extremo en una manguera o tubo según la invención funciona de tal manera que las dos partes 11, 12 del disco de soporte 1 se inclinan entre sí en la bisagra 13 para introducir el extremo engarzado de la manguera o tubo con el conector en el orificio central 10 cuando el nodo de bloqueo 14 está desbloqueado, o el extremo engarzado de la manguera o tubo con el conector es introducido en el orificio central 10 cuando el nodo de bloqueo 14 está bloqueado y cuando estas partes 11, 12 del disco de soporte 1 están inclinadas entre sí.

Para introducir el extremo engarzado de la manguera o tubo con el conector en la abertura central 10, este extremo de la manguera o tubos con el respectivo conector extremo instalado, se dispone entre las superficies de prensado de la estampa 2 alrededor de toda la circunferencia de la parte prensada del conector extremo.

Ajustar la profundidad de engarce, es decir, el valor que cada engarce 2 desciende hacia el centro del dispositivo, es decir, hacia el centro de la manguera o tubo, con el conector extremo respectivo ajustado, el elemento de impulsión 31 es girado el número requerido de revoluciones, por ejemplo, introduciendo un valor en un panel de control (no mostrado) del dispositivo de control.

Posteriormente, se inicia la secuencia de engarce del elemento de impulsión 31, que incluye la rotación del elemento de impulsión 31 que se transmite a la rotación de cada una de las ruedas dentadas 30, durante la cual las primeras poleas 20 en las estampas 2 (o en las piezas de extensión 21) son guiadas a lo largo de las ranuras circunferenciales 3000 con la elevación excéntrica 3001 en la cara extrema 300 de cada engranaje 30 respectivo y, al mismo tiempo, las segundas poleas 22 en las estampas 2 (o en las partes de extensión 21) ruedan hacia abajo por la superficie circunferencial excéntrica 320 en el árbol 32 de cada rueda dentada 30 respectiva. De este modo, el movimiento de rotación de cada rueda dentada 30 respectiva se convierte en un movimiento alternativo lineal de cada estampa 2 respectiva, que con su superficie de prensado se acerca primero al conector extremo prensado y se hunde en él en su parte designada de la superficie circunferencial del conector extremo engarzado, mediante lo cual el engarce del conector extremo en la parte del extremo de la manguera o tubo, el llamado engarce, se realiza a lo largo de toda la circunferencia del conector extremo engarzado mediante todas las estampas 2 a lo largo de toda la circunferencia de la manguera o tubo con el conector extremo respectivo montado al mismo tiempo y de manera idéntica e igualmente precisa. A continuación se gira el elemento de impulsión 31 hacia atrás y con él las ruedas dentadas 30, de modo que las estampas 2 se alejen de nuevo de la superficie circunferencial del conector extremo ya engarzado y el elemento de impulsión 31 se detiene. A continuación, se retira del dispositivo la manguera o el tubo con el conector extremo engarzado, ya sea directamente sin que las dos partes 11, 12 del disco de soporte 1 en la bisagra 13 se inclinen hacia el exterior, o bien se retira del dispositivo la manguera o el tubo con el conector extremo engarzado después de desbloquear el nodo de bloqueo 14 y después de que las dos partes 11, 12 del disco de soporte 1 en la bisagra 13 se hayan inclinado mutuamente alejándose una de otra.

El dispositivo ahora está listo para la introducción de una nueva manguera o tubo con un conector extremo a engarzar.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para engarzar un conector extremo en una manguera o tubo, que comprende un disco de soporte (1) que está dotado en su eje longitudinal (X) de una abertura longitudinal central (10) y que está dividido en un plano divisorio (A) radial en una primera parte (11) y una segunda parte (10) que son separables una de otra, en el que en el disco de soporte (1), las estampas (2) están montadas de manera linealmente reversible y deslizante, radialmente alrededor de la abertura central (10), estando dotadas las estampas en su extremo en la abertura central (10) de una superficie o superficies de presión para engarzar el conector extremo en una manguera o tubo, en el que las estampas (2) están acopladas a una unidad de prensado (3) para el movimiento sincronizado de todas las estampas (2) radialmente con respecto a la abertura central (10) hacia el eje longitudinal (X) y alejándose del eje longitudinal (X), caracterizado por que la unidad de prensado (3) comprende un conjunto de ruedas dentadas (30) con dentado exterior, que están montadas de manera giratoria en el disco de soporte (1), y el eje de rotación de las ruedas dentadas (30) es paralelo al eje longitudinal (X) del disco de soporte (1), las ruedas dentadas (30) adyacentes se acoplan entre sí con su dentado exterior y una de las ruedas dentadas (30) está acoplada a un elemento de impulsión (31), una rueda dentada (30) está siempre asignada a una estampa (2), el eje de rotación de las ruedas dentadas (30) corta el eje longitudinal (20) de la estampa (2) respectiva y la rueda dentada (30) está acoplada a la respectiva estampa (2) mediante un engranaje excéntrico para el movimiento deslizante bidireccional controlado de la estampa (2).

2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado por que cada engranaje (30) está dotado en una de sus caras extremas (300) de una ranura circunferencial (3000) circular con una elevación excéntrica (3001), por lo que una primera polea (20), que sobresale desde la respectiva estampa (2), se extiende hasta la ranura circunferencial (3000), la estampa (2) está dotada en su extremo de una segunda polea (22) que se apoya en la superficie circunferencial excéntrica (320) en el árbol (32) del engranaje (30) respectivo.

3. Dispositivo, según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el elemento de impulsión (31) consta de un motor giratorio (310), que está conectado a través de una caja de cambios (311) para frenar a un engranaje de accionamiento (312), que está montado de manera giratoria en el disco de soporte (1) y se acopla con una rueda dentada (30) mediante su dentado exterior.

4. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el disco de soporte (1) está dividido en dos partes (11, 12) que pueden inclinarse entre sí sobre una bisagra (13) dispuesta en un extremo del plano divisorio (A) de las dos partes (11, 12), en el que en el extremo opuesto del plano divisorio (A) de las dos partes (11, 12), cada parte (11, 12) del disco de soporte (1) está dotada de una parte de un nodo de bloqueo (14).

5. Dispositivo, según la reivindicación 4, caracterizado por que la bisagra (13) comprende un par de ojos (130, 131), cada uno de los cuales está dispuesto en una de las partes (11, 12) del disco de soporte (1), en el que en los ojos está dispuesta clavija (132) común, que es paralela al eje longitudinal (X) del disco de soporte (1), en el que la parte inferior (11) del disco de soporte (1) está montada en el bastidor (0) del dispositivo y la parte superior (12) del disco de soporte (1) se puede inclinar sobre la bisagra (13) desde el plano divisorio (A) hacia arriba.

6. Dispositivo, según la reivindicación 4, caracterizado por que el nodo de bloqueo (14) comprende dos o tres salientes tangenciales (110, 120) superpuestos de las dos partes (11, 12) del disco de soporte (1), en el que estos salientes tangenciales (110, 120) están provistos de un orificio pasante (1100, 1200) dispuesto radialmente, al que está asignada una clavija de bloqueo (140) enchufable acoplada a una unidad de bloqueo (141).

7. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que en el disco de soporte (1), alrededor de la abertura central (10), están montadas un número par de estampas (2), que están acopladas a un número par de ruedas dentadas (30), en el que la mitad del número de estampas (2) y la mitad del número de ruedas dentadas (30) están montadas en cada parte (11, 12) del disco de soporte (1), en el que el disco de soporte (1) está dividido en partes simétricas (11, 12).

8. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que un número impar de estampas (2) están montadas simétricamente alrededor de la abertura central (10) en el disco de soporte (1), estando acopladas las estampas (2) a un número impar de ruedas dentadas (30), en el que en cada parte (11, 12) del disco de soporte (1) están montadas un número diferente de estampas (2) y un número diferente de ruedas dentadas (30), estando dividido el disco de soporte (1) en partes asimétricas (11, 12).