ES2964037T3 - Sistema de regulación de la alimentación de los inyectores de tinta de un cabezal de impresión y equipo de impresión que lo incluye - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a un sistema para regular el suministro de inyectores de tinta en un cabezal de impresión, del tipo instalado en equipos de impresión y que utilizan inyectores de tinta que, mediante la instalación de un conjunto de medición paralelo al cabezal y configurado para emular dicho cabezal de impresión, permite realizar una medición de la presión de la tinta que no requiere colocar el sistema de tinta al lado del cabezal y evita el uso de sensores de presión de amplio rango, utilizando un solo sensor sin tener que conocer la elevación del cabezal respecto al sistema, ni la densidad del líquido, o incluso la variación de la viscosidad con la temperatura. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de regulación de la alimentación de los inyectores de tinta de un cabezal de impresión y equipo de impresión que lo incluye
La presente invención se refiere a un sistema de regulación de la alimentación de los inyectores de tinta de un cabezal de impresión, de los que se instalan en equipos de impresión y utilizan inyectores de tinta para su expulsión al exterior del cabezal sobre la superficie a imprimir.
La invención también se refiere a un equipo de impresión que incorpora este tipo de sistema de regulación de la alimentación de tinta y cabezal de impresión.
Antecedentes de la invención
Para conseguir los objetivos de regularidad de impresión, fiabilidad en su funcionamiento y la economía en el gasto de tinta, y dentro de los diferentes sistemas de impresión conocidos, se tiene que una de las configuraciones más utilizadas para obtener estos objetivos es el uso la tecnología de recirculación de tinta.
Este sistema de recirculación elimina muchos de estos problemas de regularidad, fiabilidad y economía, haciendo pasar de forma continua un flujo de tinta por el interior del cabezal desde el correspondiente depósito de suministro, al depósito de retorno. Con este flujo continuo se logra arrastrar burbujas de aire que se encuentran en el sistema, así como impurezas no filtradas en una primera instancia o generadas por un sistema estático, en donde estos problemas hacen disminuir el cumplimiento de los objetivos marcados.
En la configuración convencional de equipos de impresión con sistema de alimentación de tinta con recirculación, los cabezales utilizan habitualmente dos colectores de tinta, uno de entrada conectado al circuito de entrada de tinta al cabezal y otro colector de salida conectado al circuito de salida de tinta del cabezal, en donde estos dos colectores están unidos por unos microtubos que contienen los inyectores. Con esta recirculación, la tinta no se para en los inyectores, sino que circula por estos de un colector al otro, teniendo dispuesta la cámara de inyección donde se realiza la expulsión de la tinta, en el centro de estos microtubos que comunican el colector de entrada y salida.
Dentro de este sistema conocido de recirculación, para optimizar su funcionamiento, es conocida la importancia del sistema de alimentación de estos cabezales de impresión, los cuales necesitan mantener la presión de la tinta que atraviesa los cabezales dentro de unos rangos determinados, para conseguir buenos resultados de impresión. Estos rangos de presión del flujo de tinta vendrán determinados por las características de cada tinta, el propio tipo-modelo de cabezal, así como las características físicas del entorno de funcionamiento del equipo de impresión en el que funciona este cabezal. De forma habitual, los fabricantes de cabezales suelen disponer su mecanismo de alimentación del cabezal de impresión con una presión que se mantenga alrededor de los -1,5 kPa en los inyectores del cabezal.
Para conseguir esta presión, los sistemas de alimentación de los cabezales conocidos disponen de un sistema de regulación el cual se puede basar en dos tipos, según el actual estado de la técnica. Uno de estos sistemas utilizados se basa en la diferencia de altura entre los dos depósitos del sistema, por un lado el depósito de suministro de tinta al cabezal y el depósito de recirculación, en donde la diferencia de altura entre los dos depósitos es conocida y mediante gravedad se realiza la conexión entre ellos, con lo que siendo estos valores invariables, se puede tener el valor de presión de la tinta en el paso por los inyectores.
Por otro lado, es utilizado y conocido un sistema más complejo pero que dota de mayor libertad de disposición de los dos depósitos anteriores y un control más preciso cuando varían parámetros asociados a la tinta, como es su tipo o su temperatura, pero debiendo disponer de dos sensores de presión, uno para cada depósito. Estos sensores de presión tienen el inconveniente de que deben ser de rango amplio, con lo que no tienen una gran precisión en su medida.
Estos sistemas de los que se tiene conocimiento, usan una medida diferencial de la presión mediante dos transductores eléctricos, esto conlleva la dificultad de tener que medir presiones diferenciales de una forma eléctrica que, si bien no presenta dificultad alguna, si responde a un defecto intrínseco de los propios sensores consistente en una histéresis, normalmente medida con referencia al fondo de escala, que falsea la medida además de la falta de linealidad.
Para la minimización o control de esta dificultad, en las configuraciones conocidas, se hace necesaria una configuración que minimice las distancias empleadas entre el sistema de suministro de tinta y el cabezal. Aunque esta configuración y distancias entre el sistema de suministro de tinta y el cabezal dependerán de las características de la tinta y del conducto de conexión, de forma convencional, a partir de 20-30 cm de distancia entre ellos, el rango de medida de los sensores se empieza a hacer elevado, comparado con las presiones medidas.
Como puede verse, ambos sistemas implican una rigidez en el diseño del sistema de alimentación hidráulico, que obliga a tener una configuración determinada de depósitos e inamovible si se desea conocer de manera eficiente y válida la presión de tinta en los inyectores y poder regularla para mantenerla en los valores deseados.
De esta manera se hace necesaria la configuración de un sistema de medición de la presión de tinta en los inyectores que sea fiable y más flexible en las exigencias de su diseño dentro del sistema de suministro de tinta al cabezal. El documento US 2020/047505 divulga un aparato de impresión provisto de un sistema de regulación del caudal de tinta al cabezal de impresión y un recorrido de flujo de recuperación para recuperar tinta del cabezal.
Descripción de la invención
El objetivo de la presente invención es el de un sistema de regulación de alimentación de los inyectores de tinta de un cabezal de impresión, así como también proporcionar un equipo de impresión que lo incluye, que consiguen resolver los inconvenientes citados, presentando otras ventajas que se describirán a continuación.
Con respecto a la terminología y conceptos indicados en la presente descripción se tiene que:
- las referencias a cotas de altura, se deben tomar como cotas en el eje vertical, como eje de influencia de la columna de líquido en el sistema, y cualquier modificación de la orientación de una posible modificación de una realización de la invención debe tenerse en cuenta la utilización de esta terminología con este fin;
- la utilización del término idéntico, implica una posición o condición igual que la referencia, aunque con la posible existencia de ligeras variaciones que no realizan un efecto significativo en una realización en la que exista dicha ligera variación con respecto a la posición o condición de referencia;
- la denominación de la cámara de inyección se tiene como, al menos, la zona central en la que se encuentran los inyectores por los que se expulsa la tinta al soporte o superficie;
- la referencia al sistema de alimentación de los inyectores, debe entenderse complementada con los componentes convencionales que no son objeto específico de la invención y de las configuraciones ventajosas que aquí se describen, como pueden ser las conexiones a los recipientes de suministro de tinta, su sistema de bombeo/succión, sus filtros, estabilizadores, etc., utilizados habitualmente y que forman parte convencional del estado de la técnica.
De acuerdo con el anterior objetivo, según un primer aspecto, la presente invención se basa en un sistema de regulación de la alimentación de tinta de los inyectores de un cabezal de impresión con sistema de recirculación de tinta.
De forma caracterizadora, se tiene que el sistema de regulación comprende al menos un conjunto de medición instalado en paralelo al cabezal de inyección emulando las condiciones de este cabezal de inyección, en donde el conjunto de medición del sistema de regulación está formado por al menos:
- un punto de medida de presión, al que se conecta un sensor de presión;
- una primera conexión del punto de medida de presión al circuito de entrada de alimentación de tinta del cabezal de impresión; y
- una segunda conexión del punto de medida de presión al circuito de salida de la alimentación tinta del cabezal de impresión.
Al respecto, también de forma caracterizadora, se tiene que la primera y segunda conexiones del punto de medida a cada una de las partes del circuito de alimentación de tinta, tienen idénticas características de resistencia hidráulica al flujo de tinta una con respecto de la otra.
Con esta configuración ventajosa se consigue realizar una medición que no necesita colocar el sistema de tintas próximo al cabezal y evita el uso de sensores de presión con un rango amplio, lo que permite una mayor precisión en la medida, simplemente teniendo la misma resistencia al flujo en el tramo previo y tramo posterior del punto de medida. Además de esto consigue realizar la medición con la utilización de un solo sensor y de una manera sencilla, ya que no necesita conocer la altura a la que está situado el cabezal respecto al sistema para hacer la regulación, ni conocer la densidad del líquido, ni incluso la variación de la viscosidad con respecto a la temperatura. Todos estos parámetros conllevan una variación en la presión del sistema, y estas posibles variaciones, de manera ventajosa en la presente invención, son reflejadas virtualmente por el punto de medición del conjunto de medición y, por lo tanto, compensadas de forma inmediata por el sistema de regulación y por su sistema de control.
Con respecto a la resistencia hidráulica al flujo de las conexiones del punto de medida a cada una de las partes del circuito de alimentación de tinta, haciendo un símil eléctrico, cada una de estos tramos presenta una resistencia importante al paso de la tinta, por lo que podemos decir que los dos tramos de conexión del punto de medida son equivalentes a dos resistencias iguales que se unen en el centro donde está alojado el punto de medida. Los tramos del conjunto de medición instalado en paralelo al cabezal de inyección, emulan a los tramos del conducto del inyector entre los habituales colectores de entrada y salida, que respectivamente conectan con el circuito de entrada de alimentación de tinta del cabezal de impresión y con el circuito de salida de la alimentación tinta del cabezal de impresión.
Se ha de tener en cuenta que, de forma habitual, estos sistemas de alimentación de tinta alimentan a cabezales con orientación vertical u horizontal. Esta orientación se refiere al plano que genera la posición de los inyectores y que es habitualmente paralelo al soporte/superficie de impresión.
De forma preferente, el punto de medida de presión se ubica a una cota de altura idéntica que la zona central en la que se ubican los inyectores.
De forma alternativa a lo anterior, el punto de medida de presión se ubica a una cota de altura con respecto de la zona central en la que se ubican los inyectores, que es mínima, en referencia a la geometría y configuración física de las conexiones al circuito de entrada y salida de la alimentación de tinta.
De este modo tenemos que aunque lo ideal para la medida, es tener la ubicación del punto de medida de presión a una cota de altura idéntica a la de la cota de altura de los inyectores, se puede tener de forma alternativa ciertas diferencias de altura que preferentemente serían mínimas para que las medidas sean efectivas, condicionada la posición del conjunto de medición por los espacios interiores del equipo y de la ubicación ligeramente exterior del cabezal de impresión.
Al respecto, se tiene que, para una realización de la invención, la cota de altura del punto de medida del conjunto de medición instalado en paralelo a un cabezal de impresión con orientación vertical se corresponde con la cota de altura media de los diferentes inyectores distribuidos en el cabezal de impresión verticalmente.
Por otro lado, se tiene que, para una realización alternativa de la invención, la cota de altura del punto de medida del conjunto de medición instalado en paralelo a un cabezal de impresión con orientación horizontal se corresponde con la cota de altura de cualquiera de los inyectores en el cabezal de impresión, al ser una cota de altura formada por la distribución horizontal de los inyectores.
Esto permite eliminar o minimizar para que sean despreciables las inexistentes o mínimas diferencias de altura de líquido en el punto de medida, con respecto a la altura de líquido que tienen los inyectores.
De forma preferida, cada conexión del punto de medida a cada una de las correspondientes partes del circuito de alimentación de tinta, incluye al menos uno o más tramos de conducto y elementos de conexión al circuito de alimentación, en donde la resistencia hidráulica al flujo de tinta desde el punto de conexión del conjunto de medición en el circuito de entrada de alimentación al cabezal hasta el punto de medida de presión, es idéntica a la resistencia hidráulica al flujo de tinta desde el punto de medida de presión hasta el punto de conexión del conjunto de medición en el circuito de salida de alimentación del cabezal.
Esto permite tener una medición en el punto de medición por parte de un sensor de presión, que emula a la presión que se hubiera tenido directamente en el inyector. Las resistencias hidráulicas al flujo de los diferentes tramos situados a ambos lados del sistema de medida, deben poseer las mismas características físicas, ya que esta igualdad es lo que determina la precisión en la medición y en su consiguiente regulación.
Los tramos incluidos en el conjunto de medición, a modo estrechamientos o estrangulaciones son lo suficientemente grandes como para no representar un peligro en cuanto a su obstrucción y al mismo tiempo lo suficientemente pequeños como para no representar un gasto de tinta elevado. De forma habitual en las presentes realizaciones, se ha determinado empíricamente que un rango entre el 1% y 10% del caudal admitido por el cabezal de impresión cumple con las condiciones descritas. Si bien el límite superior no es un parámetro que merme las características, ya que contra más grande se haga, menores serán las fluctuaciones de presión en el cabezal y por tanto mejor se hará la regulación.
De forma preferente, sistema de alimentación de tinta de los inyectores dispone de un sistema de control que recibe la información del conjunto de medición de presión por parte del sensor de presión en el punto de medición, realizando la regulación de la presión en el circuito de recirculación de la tinta según los parámetros predeterminados actuando sobre los medios de bombeo/succión de tinta.
Esto permite una regulación efectiva, sencilla y con una mayor flexibilidad en el diseño del sistema de alimentación de tinta.
También de acuerdo con los objetivos de la invención, según un segundo aspecto, la presente invención se basa en un equipo de impresión de tinta, de los que realizan la impresión de tinta sobre una superficie o soporte, y están formados por al menos un sistema de alimentación de tinta a al menos un cabezal de impresión, el cual tiene como característica ventajosa que este el equipo de impresión de tinta dispone de un sistema de regulación de la alimentación de los inyectores como el indicado en las características anteriores, en el primer aspecto de la invención.
Breve descripción de las figuras
Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización.
La figura 1 es una vista esquemática de un posible esquema de funcionamiento de un sistema de alimentación en el que se integra el conjunto de medición, mostrándose bombas, depósitos auxiliares, filtros, estabilizadores, etc., que forman parte del sistema de alimentación pero que no forman parte de las características propias innovadoras de la invención por ser conocidas de manera convencional, aunque sí forman parte del sistema donde se integra la invención.
La figura 2a y 2b son correspondientemente, por un lado, una vista esquemática parcial de un cabezal donde se ven los colectores y los conductos que contienen los inyectores y, por otro lado, una vista esquemática del conjunto de medición con su punto de medición en la zona central y con sus elementos de conexión al colector.
La figura 3 es una vista en planta superior de un cabezal de impresión con orientación horizontal.
La figura 4 es una vista en alzado lateral de un cabezal de impresión con orientación vertical.
Descripción de una realización preferida
A continuación, se describen diversas realizaciones del sistema de regulación de la alimentación de los inyectores de tinta de un cabezal de impresión, así como también del equipo de impresión que lo incluye, de la presente invención, haciendo referencia a las figuras indicadas anteriormente.
Según la presente realización, y tal y como puede verse en la figura 1, la realización preferida de la invención se basa en un equipo de impresión (100) de tinta, que dispone de un cabezal de impresión (200), de configuración horizontal, con inyectores (201) que se encuentran alimentados por un sistema de alimentación (300) de tinta, el cual dispone de un sistema de regulación de tinta con recirculación por dichos inyectores (201).
Los cabezales se encuentran alimentados por un circuito de entrada (301) de tinta, el cual alimenta de tinta, según la presente realización, a un primer colector (202), de entrada de tinta a la cámara de inyección del cabezal (200), disponiendo de un segundo colector (203), de salida de tinta de la cámara de inyección del cabezal (200) que desemboca en el circuito de salida (302) y de retorno de la tinta al depósito (303).
Entre cada colector (202, 203) se disponen de conductos que comunican uno con otro, ubicándose en la zona central de cada conducto el inyector (201) de expulsión de tinta.
Según puede verse en las figuras 1,2 y 3, conectado por un lado al circuito de entrada (301) y por otro lado al circuito de salida (302) del cabezal (200) y, por tanto, de forma paralela a él (200), se dispone de un conjunto de medición (10) que forma parte del sistema de regulación de la alimentación y que contiene un punto de medida (11).
Este punto de medida (11) emula las condiciones de presión de los inyectores (201) de manera que dispone de un punto de medida (11) en la zona central de dicha comunicación entre el circuito de entrada (301) y el circuito de salida (302). El punto de medida (11) dispone de la conexión de un sensor de presión (12) para poder conocer esta presión y facilitar el dato al sistema de regulación de la alimentación.
Los tramos (13,14) de conducto previo y posterior al punto de medida (11), tienen como requisito de diseño que el primer tramo de conexión (13) del punto de medida (11) de presión al circuito de entrada (301) de alimentación de tinta del cabezal de impresión (200), y el segundo tramo de conexión (14) del punto de medida (11) de presión al circuito de salida (302) de la alimentación tinta del cabezal de impresión (200), deben tener idénticas características de resistencia hidráulica al flujo de tinta en cada uno de ellos (13, 14).
En la presente realización preferida, tal y como puede verse en la figura 3, tenemos que el punto de medida (11) de presión, al emular un cabezal de impresión (200) de orientación horizontal, este punto de medida (11) se ubica a una cota de altura (h) idéntica a la cota de altura (h’) que aproximadamente crean todo los inyectores (201) del cabezal (200).
La colocación de la cota de altura (h) del punto de medida (11) puede variar y no ser idéntica a la cota de altura (h’) de los inyectores (201), normalmente por problemas de espacio en la conexión en el circuito de entrada (301) y el circuito de salida (302), y por la ubicación exterior de los inyectores (201), pero se tiene que debe ser mínima dentro de lo posible, para que la medición sea lo más correcta posible. De manera alternativa se podría ubicar en otra cota el punto de medida, aunque con menor precisión de la medida obtenida.
Con respecto a esto, y de manera alternativa, en el caso de disponer de un cabezal (200’) con orientación vertical, tal y como puede verse en la figura 4, el punto de medida (11’) de presión, al emular un cabezal de impresión (200’) de orientación vertical, este punto de medida (11’) se ubica a una cota de altura (h) idéntica a la cota de altura (h’) que aproximadamente resulta de la media de cotas de altura en que los inyectores (201’) están distribuidos en el cabezal (200’).
Cada tramo de conexión (13, 14) del punto de medida (11) a cada una de las correspondientes partes del circuito de alimentación (301, 302) de tinta, incluye un elemento de conexión (15) al circuito de alimentación y un conducto (16), a modo de estrechamiento, en donde este estrechamiento está formado por un capilar con una sección de diámetro de 1 mm.
Como se ha indicado, esta configuración debe cumplir que el tramo previo (13) al punto de medida (11) y el tramo posterior (14), la resistencia hidráulica al flujo de cada uno de ellos es idéntica a la resistencia hidráulica al flujo del otro. Para ello, en la presente realización, se tienen las mismas características físicas, longitudes y tamaños, en ambos tramos (13, 14).
La presión en el punto de medida (11) es obtenida mediante un sensor de presión (12), el cual facilita automáticamente este dato, según cualquiera de los medios de comunicación convencionales conocidos, al sistema de regulación de la alimentación de tinta al cabezal (200) lo que permite obtener esta información tan precisa de la presión de tinta en los inyectores (201) del cabezal de impresión (200) mediante la emulación de sus condiciones en el punto de medida (11) y poder regular la presión de tinta de alimentación.
La regulación se realizará según los parámetros consignados para las condiciones concretas de impresión, que vendrá dado por las características de la tinta, temperaturas, soporte, etc., actuando sobre los elementos de actuación del sistema de alimentación (300), principalmente sobre los dispositivos de bombeo (304).
A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que el sistema de regulación de la alimentación de los inyectores de tinta de un cabezal de impresión, así como el equipo de impresión que lo incluye, descritos son susceptibles de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (8)
1. Sistema de regulación de la alimentación de tinta de los inyectores de un cabezal de impresión con sistema de recirculación de tinta, en donde el sistema de regulación comprende al menos un conjunto de medición (10) instalado en paralelo al cabezal de inyección (200), estando conectado por un lado al circuito de entrada (301) de alimentación de tinta y por el otro al circuito de salida (302) de la alimentación de tinta al cabezal de impresión (200) emulando y midiendo las condiciones de presión de este cabezal de inyección (200), en donde el conjunto de medición (10) del sistema de regulación está formado por al menos:
- un punto de medida (11) de presión, al que se conecta un sensor de presión (12);
- una primera conexión (13) del punto de medida (11) de presión al circuito de entrada (301) de alimentación de tinta del cabezal de impresión (200); y
- una segunda conexión (14) del punto de medida (11) de presión al circuito de salida (302) de la alimentación tinta del cabezal de impresión (200),
en donde la primera y segunda conexiones (13, 14) del punto de medida (11) de presión a cada una de las partes del circuito de alimentación (301, 302) de tinta, tienen idénticas características de resistencia hidráulica al flujo de tinta una con respecto de la otra, teniendo la misma resistencia al flujo en los tramos previo y posterior al punto de medida, el cual está conectado respectivamente con el circuito de entrada (301) de alimentación de tinta del cabezal de impresión (200) y con el circuito de salida (302) de la alimentación tinta del cabezal de impresión (200).
2. Sistema de regulación de la alimentación de tinta de los inyectores de un cabezal de impresión, de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el punto de medida (11) de presión se ubica a una cota de altura (h) idéntica que la cota de altura (h’) de la zona central en la que se ubican los inyectores (201).
3. Sistema de regulación de la alimentación de tinta de los inyectores de un cabezal de impresión, de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el punto de medida (11) de presión se ubica a una cota de altura (h) con respecto a la cota de altura (h’) de la zona central en la que se ubican los inyectores (201), que es mínima, en referencia a la geometría y configuración física de las conexiones al circuito de entrada (301) y salida (302) de la alimentación de tinta (300).
4. Sistema de regulación de la alimentación de tinta de los inyectores de un cabezal de impresión, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 3, en donde la cota de altura (h) del punto de medida (11) del conjunto de medición (10) instalado en paralelo a un cabezal de impresión (200) con orientación vertical se corresponde con la cota de altura media (h’) de los diferentes inyectores (201) distribuidos en el cabezal de impresión (200) verticalmente.
5. Sistema de regulación de la alimentación de tinta de los inyectores de un cabezal de impresión, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 3, en donde la cota de altura (h) del punto de medida (11) del conjunto de medición (10) instalado en paralelo a un cabezal de impresión (200) con orientación horizontal se corresponde con la cota de altura (h’) de cualquiera de los inyectores (201) en el cabezal de impresión (200), al ser una cota de altura (h’) formada por la distribución horizontal de los inyectores (201).
6. Sistema de regulación de la alimentación de tinta de los inyectores de un cabezal de impresión, de acuerdo con la reivindicación 1, en donde cada conexión del punto de medida (11) a cada una de las correspondientes partes (301, 302) del circuito de alimentación (300) de tinta, incluye al menos uno o más tramos de conducto (16) y elementos de conexión (15) al circuito de alimentación (300), en donde la resistencia hidráulica al flujo de tinta desde el punto de conexión del conjunto de medición (10) en el circuito de entrada (301) de alimentación al cabezal (200) hasta el punto de medida (11) de presión, es idéntica a la resistencia hidráulica al flujo de tinta desde el punto de medida (11) de presión hasta el punto de conexión del conjunto de medición (10) en el circuito de salida (302) de alimentación del cabezal (200).
7. Sistema de regulación de la alimentación de tinta de los inyectores de un cabezal de impresión, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema de alimentación (300) de tinta de los inyectores (201) dispone de un sistema de control que recibe la información del conjunto de medición (10) de presión por parte del sensor de presión (12) en el punto de medición (11), realizando la regulación de la presión en el circuito de recirculación (300) de la tinta según los parámetros predeterminados actuando sobre los medios de bombeo/succión de tinta.
8. Equipo de impresión de tinta, de los que realizan la impresión de tinta sobre una superficie o soporte, y están formados por al menos un sistema de alimentación de tinta a al menos un cabezal de impresión, caracterizado por el hecho que el equipo de impresión (100) de tinta dispone de un sistema de regulación de la alimentación de tinta de los inyectores (200) como el indicado en las reivindicaciones 1 a 7.
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