ES2962235T3 - Método y aparato de colocación de insertos de transferencia simple - Google Patents

Abstract

Se proporciona un aparato y un método para la colocación de un único inserto de transferencia. El aparato recibe material en banda continua y corta una sección o almohadilla discreta de la banda. Luego, la almohadilla se apoya sobre una única superficie de transferencia. La superficie de transferencia única puede entonces girar la almohadilla soportada hasta un ángulo deseado y proporcionar la almohadilla a una superficie receptora en un intervalo deseado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Método y aparato de colocación de insertos de transferencia simple

Antecedentes de la invención

Esta invención se refiere a un método para recibir y cortar una banda continua, y transferir artículos, o insertos, como almohadillas absorbentes cortadas de la banda en la fabricación de artículos absorbentes desechables como pañales, prendas de control de la incontinencia o almohadillas sanitarias femeninas a medida que avanzan a lo largo de una línea de producción.

En la producción y fabricación de productos desechables tales como toallas sanitarias o pañales tipo braga, con frecuencia se hace necesario fabricar un componente del producto en una orientación, y luego hacer girar esa parte del componente hasta un ángulo predeterminado, que se orienta adecuadamente para su uso en otro paso del proceso de producción. Se han desarrollado varios dispositivos para este propósito y son conocidos por los experimentados en la industria.

Entre los ejemplos de dicho aparato se encuentran los descritos en las patentes de EE. UU. n.° 4.726.876; 4.880.102 y 5.025.0910.

Como se ha mencionado anteriormente, un artículo o una banda típica que debe ser reorientada por el aparato de esta invención es una almohadilla absorbente. Los dispositivos anteriores normalmente cortan una banda recibida para formar la almohadilla antes de colocarla en un mecanismo de transferencia. El corte de la banda para formar la almohadilla antes de la colocación en el mecanismo de transferencia requiere un paso separado entre el proceso de corte y el proceso de transferencia. Por lo tanto, es deseable tener un aparato para recibir una banda continua en un mecanismo de transferencia antes de cortar la banda en almohadillas separadas, cortando una sección de la banda formando así una almohadilla, girando la almohadilla a un ángulo predeterminado, y transfiriendo la almohadilla para su colocación en una superficie de recepción, eliminando así el requisito de un paso de transferencia separado entre el corte y el paso de transferencia.

Además de requerir el giro, la banda puede ser proporcionada a una velocidad y una almohadilla puede ser cortada de la banda a un paso de corte. Sin embargo, el paso de corte es probablemente un intervalo de separación diferente al paso de colocación deseado en una superficie receptora. En el caso de un pañal, por ejemplo, la almohadilla puede ser un inserto absorbente que se coloca en un chasis impermeable a los fluidos. Por lo tanto, la banda puede cortarse con un paso de corte, X, y el paso de recepción, o la distancia entre chasis consecutivos en la superficie de recepción puede representarse como Y, donde Y se compone de un borde de salida del chasis, un espacio de intervalo y un borde de salida del chasis posterior. Por lo tanto, es deseable compensar la diferencia entre el paso de corte, X, y el paso de recepción, Y. El reprocesamiento es conocido en el arte, pero las técnicas de dispositivos del arte anterior tienden a causar un desgaste excesivo en los dispositivos debido a los cambios de impulso que se requieren.

Por lo tanto, el arte se beneficiaría de un aparato que es capaz de recibir una banda continua a una velocidad y cortar una sección de la banda en un primer paso para crear una almohadilla, que es transferida, orientada y adecuadamente espaciada a un paso de recepción deseado para su colocación en una superficie de recepción, mientras que al mismo tiempo reduce el desgaste de los dispositivos.

El documento US2003/12l6l4 describe un método y un aparato para acoplar y transferir una parte separada que tiene un grosor variable a una banda de sustrato.

El documento US2004/089516 describe un aparato y un método para recibir una banda de material que se desplaza a una primera velocidad en una zona de recepción, formando partes separadas a partir de la banda y aplicando estas partes separadas sobre un vehículo que se desplaza a una segunda velocidad a través de una zona de aplicación.

El documento US2002/0125105 describe un aparato de transferencia que incluye brazos de manivela 22, cada uno de los cuales está unido de forma pivotante a una rueda motriz 21, palancas de enlace 23, cada una de las cuales tiene su extremo unido con un pasador a la punta de los brazos de manivela, y secciones giratorias 30, cada una de las cuales está unida con un pasador al otro extremo de la palanca de enlace 23 y se mantiene a una distancia del eje de rotación 210 de la rueda motriz 21, en las que: el brazo de manivela 22 está provisto de un rodillo de leva de cambio de velocidad 223 que sobresale del mismo en una posición separada del centro de pivote del mismo; el rodillo de leva de cambio de velocidad 223 es guiado mientras se acopla con la ranura de leva de cambio de velocidad 44 que está formada para ser excéntrica al eje de rotación 210 de la rueda motriz 21, por lo que la punta del brazo de manivela 22 gira una rotación completa de la rueda motriz 21, y como resultado, la velocidad angular de la palanca de enlace 23 vinculada a la punta de la manivela 22 y la sección giratoria 30 aumenta/disminuye periódicamente con respecto a la velocidad angular de la rueda motriz 21.

Resumen de la Invención

La invención se refiere a un método, como se define en la reivindicación 1, para recibir una banda continua, separando una sección de la banda formando así una almohadilla, girando la almohadilla a un ángulo predeterminado, y cambiando el espaciado entre almohadillas vecinas mientras se transfiere la almohadilla a una superficie receptora. Un aparato, en lo sucesivo descrito también como “sistema”, no forma parte de la invención. Descripción de los Dibujos

La figura 1 es una vista en alzado frontal de un sistema (o aparato), sistema/aparato que no forma parte de la presente invención.

La figura 2 es una vista en alzado lateral derecha del sistema de la figura 1, eliminando los componentes que de otro modo obstruirían la vista deseada, a saber, los discos múltiples y el rodillo del yunque.

La figura 3 es una vista en plano superior del sistema de la figura 1, eliminando los componentes que de otro modo obstruirían la vista deseada, a saber, los múltiples discos.

La figura 4A es una vista en perspectiva de un colector de vacío estacionario y un colector de vacío giratorio utilizados por el sistema de la figura 1.

La figura 4B es una vista en perspectiva de un colector de vacío estacionario alternativo.

La figura 5 es una representación esquemática en alzado frontal de un primer perfil de velocidad preferido que forma parte de una realización del método inventivo. El método se puede llevar a cabo con el aparato/sistema de la figura 1. El propio aparato/sistema no forma parte de la invención.

La figura 6 es una vista gráfica del perfil de velocidad preferido de la figura 5.

La figura 7 es una representación esquemática en alzado frontal de la posición del disco que cambia en relación con un eje principal de rotación, siguiendo el disco el perfil de velocidad de la figura 5.

La figura 8 es una vista en alzado frontal del sistema de la figura 1 en una primera posición, eliminando algunos detalles para ilustrar mejor la funcionalidad.

La figura 9 es una vista en alzado frontal del sistema de la figura 1 en una segunda posición, eliminando algunos detalles para ilustrar mejor la funcionalidad.

La figura 10 es una vista en alzado frontal del sistema de la figura 1 en una tercera posición, eliminando algunos detalles para ilustrar mejor la funcionalidad.

La figura 11 es una vista en alzado frontal del sistema de la figura 1 en una cuarta posición, eliminando algunos detalles para ilustrar mejor la funcionalidad.

La figura 12 es una vista en alzado frontal del sistema de la figura 1 en una quinta posición, eliminando algunos detalles para ilustrar mejor la funcionalidad.

La figura 13 es una vista en alzado frontal del sistema de la figura 1 en una sexta posición, eliminando algunos detalles para ilustrar mejor la funcionalidad.

La figura 14 es una vista en alzado frontal del sistema de la figura 1 en una séptima posición, eliminando algunos detalles para ilustrar mejor la funcionalidad.

La figura 15 es una vista en alzado frontal del sistema de la figura 1 en una octava posición, eliminando algunos detalles para ilustrar mejor la funcionalidad.

La figura 16 es una vista en alzado posterior de una placa de leva preferida útil para llevar a cabo el método según la presente invención.

La figura 17A es una vista en alzado lateral derecho de un sistema útil para llevar a cabo el método según la presente invención que utiliza un primer perfil de leva de la placa de leva de la figura 16.

La figura 17B es una vista de corte parcial en elevación lateral derecha de un sistema útil para llevar a cabo el método según la presente invención que utiliza un segundo perfil de leva de la placa de leva de la figura 16.

La figura 18A es una vista en perspectiva de un cartucho de seguidor de leva de paso preferido.

La figura 18B es una vista en perspectiva del montaje parcial de un cartucho de seguidor de leva de paso preferido que se instala en una rueda de disco preferida.

La figura 19 es una vista en perspectiva de un método de rotación preferido de un colector de vacío; este método no forma parte de la invención.

La figura 20 es una vista en perspectiva de un soporte de disco preferido útil para llevar a cabo el método según la presente invención.

La figura 21 es una vista en perspectiva de un primer disco preferido útil para llevar a cabo el método según la presente invención.

La figura 22A es una vista en perspectiva de un segundo disco preferido útil para llevar a cabo el método según la presente invención.

La figura 22B es una vista en alzado lateral del disco de la figura 22A.

La figura 23 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 23-23 de la figura 22.

La figura 24 es una vista en alzado frontal de otro sistema que se puede utilizar para llevar a cabo el método según la presente invención. Este sistema, en sí, no forma parte de la invención.

La figura 25 es una vista en alzado lateral derecha del sistema de la figura 24, eliminando los componentes que de otro modo obstruirían la vista deseada, a saber, los discos múltiples y el rodillo del yunque.

La figura 26 es una representación esquemática en alzado frontal de un segundo perfil de velocidad no según la presente invención.

La figura 27 es una vista gráfica del perfil de velocidad de la figura 26.

La figura 28 es una representación esquemática en alzado frontal de la posición del disco que cambia en relación con un eje principal de rotación, siguiendo el disco el perfil de velocidad de la figura 26.

La figura 29 es una representación esquemática en alzado frontal de un tercer perfil de velocidad no según la presente invención.

La figura 30 es una vista gráfica del perfil de velocidad de la figura 29.

La figura 31 es una representación esquemática en alzado frontal de la posición del disco que cambia en relación con un eje principal de rotación, siguiendo el disco el perfil de velocidad de la figura 29.

Descripción Detallada

Volviendo a los dibujos, se observa que solo las figuras 5 a 7 representan una parte de una realización del método inventivo. La figura 1 ilustra una vista en alzado frontal de un aparato 1 que se puede utilizar para llevar a cabo el método según la presente invención. El aparato 1 incluye un mecanismo de transferencia 3 y una cortadora 5.

El aparato 1 no forma parte de la presente invención, pero se puede emplear para llevar a cabo el método de la invención.

Haciendo referencia, además de la figura 1, a las figuras 2 y 3, el mecanismo de transferencia 3 incluye una pluralidad de discos 301. Cada disco 301 tiene un borde de entrada 302 y un borde de salida 304 y está acoplado a un soporte de disco 303, que en última instancia es girado por una rueda de disco 305 alrededor de un eje de transferencia de disco 306, que es un eje principal de rotación, a través de una trayectoria de transferencia 4. Tal como se utiliza en la descripción, " rotar " y sus variantes se refieren al movimiento de un conjunto de disco 301 y soporte de disco 303 alrededor del eje de transferencia 306, mientras que " girar " y sus variantes se refieren al giro radial de un disco 301 alrededor de un eje de giro de disco 312, que es sustancialmente perpendicular al eje de transferencia de disco 306. La rueda del disco 305 es impulsada preferentemente por una fuerza de rotación sustancialmente constante proporcionada por un eje 314 acoplado a un motor 307.

El soporte del disco 303 está acoplado a la rueda del disco 305 por medio de una unión de paso primario 310 y una unión de paso secundario 311. La unión primaria 310 incluye preferentemente tres puntos de fijación: un anclaje de la rueda del disco 313, un anclaje del seguidor de leva de paso 315 y un anclaje de la unión secundaria 317. El anclaje de la rueda del disco 313 acopla la unión de paso primaria 310 a una ubicación predeterminada en la rueda del disco 305. El anclaje de la rueda del disco 313 sirve como un eje de rotación menor alrededor del cual gira la unión primaria de paso 310, causando así, en cooperación con la unión secundaria de paso 311, que el disco 301 asociado cambie su posición en relación con el eje mayor de rotación, el eje de transferencia del disco 306. El anclaje del seguidor de leva de paso 315 acopla la unión de paso primario 310 a un seguidor de leva de paso 329. Por último, el anclaje de la unión secundaria 317 acopla la unión primaria 310 a la unión secundaria 311. La unión secundaria 311 preferentemente proporciona un enlace sustancialmente lineal acoplado cerca de un extremo a la unión primaria 310 y cerca del otro extremo al soporte 303 del disco.

Para facilitar la modificación de la posición de los discos 301, el aparato 1 también incluye una placa de leva 320 situada alrededor del eje de transferencia 306. La placa de leva 320 es preferiblemente una placa estacionaria que tiene al menos dos pistas de rodadura en la misma o en ella, una pista de leva de giro 321 y una pista de leva de paso 323. La carrera de leva de giro 321 se proporciona preferiblemente alrededor del borde exterior de la placa de leva 320. Para lograr el giro deseado de los discos 301, un seguidor de leva de giro 325, que es preferiblemente un cojinete de rodillos, está en comunicación deslizante o rodante con la pista de leva de giro 321. Una unión de giro 327 acopla el disco 301 al seguidor de leva de giro 325. Mientras que la carrera de la leva de giro 321 se representa como proporcionando una rotación del disco de noventa grados, el posicionamiento de la carrera de la leva de giro 321 se determina generalmente por el ángulo de giro deseado del disco 301.

Además de ayudar al giro del disco, la placa de leva 320 ayuda al cambio de paso, o a la alteración del espacio circunferencial del disco. El cambio de paso se realiza mediante el uso del seguidor de la leva de paso 329, que es preferiblemente un cojinete de rodillos, en comunicación deslizante o rodante con la pista de la leva de paso 323. Situado preferentemente cerca de un borde distal radial 308 de la rueda de discos 305 hay un par de carriles de paso 309, que permiten el desplazamiento circunferencial controlado de los discos 301. Los carriles de paso 309 están preferiblemente fijados a la rueda de discos 305. El soporte del disco 303 está provisto de guías de carril 318, que están dispuestas de forma deslizante sobre el par de carriles de paso 309.

El carril de leva de paso 323 está formado en una cara de la placa de leva 320, para efectuar un cambio de paso deseado. Aunque pueden emplearse diferentes diseños, cuando el carril de leva de paso 323 está situado más lejos del eje de transferencia del disco 306, la velocidad del disco 301 será mayor que cuando el carril de leva de paso 323 está situado más cerca del eje de transferencia 306. Como se describe en esta realización preferida, el cambio de paso máximo, por lo tanto, está generalmente determinado por la forma del carril de la leva de paso 323 y la longitud combinada desde la unión de paso primaria 310 del anclaje de la rueda del disco 313 hasta el extremo de la unión de paso secundaria 311 que está acoplado al soporte del disco 303.

La cortadora 5 se describe mejor con referencia a las figuras 1 y 3. La cortadora 5 comprende preferiblemente un rodillo de yunque 501 que tiene una superficie de yunque 503, y una rueda de cuchillas 505. La rueda de cuchillas 505 incluye una pluralidad de cuchillas 507 dispuestas radialmente alrededor de un eje de rueda de cuchillas 506. La rueda de cuchillas 505 tiene preferentemente menos cuchillas 507 que el número de discos giratorios 301 proporcionados en el mecanismo de transferencia 3. El menor número de cuchillas 507 permite un mayor desplazamiento 508 entre el eje de la rueda de cuchillas 506 y el eje de transferencia de los discos 306. El desplazamiento excéntrico 508 causa un retiro virtual de las cuchillas 507 para permitir más espacio para lograr el cambio de paso deseado. Alternativamente, una rueda de yunque que tenga una pluralidad de yunques podría ser sustituida por la rueda de cuchillas 505 y un rodillo de cuchillas que tenga una cuchilla podría ser sustituido por el rodillo de yunque 501.

Como se ve en la figura 4A, el aparato 1 puede incluir también un colector 330 para permitir la comunicación de fluidos entre un suministro de vacío (no mostrado) y los discos 301 en determinadas posiciones. El colector 330 comprende preferentemente un puerto de vacío 322, un colector de vacío estacionario 324 y un colector de vacío giratorio 326. El puerto de vacío 322 proporciona preferentemente un punto de conexión de vacío, que puede ser estándar o personalizado. El puerto 322 proporciona una estructura de soporte y una abertura 332 para permitir que la presión de vacío sea extraída a través del puerto 322. El colector de vacío estacionario 324 es generalmente una placa fija que tiene al menos una ranura de vacío 334 formada a través de ella en una ubicación predeterminada. La ranura de vacío 334 es estacionaria y está en comunicación fluida con la abertura del puerto de vacío 332. El colector de vacío giratorio 326 es generalmente una placa giratoria que tiene preferentemente una cara en relación deslizable con los soportes de disco 303. El colector giratorio 326 incluye al menos una abertura 336 para permitir, cuando está en comunicación fluida con la abertura 334 en el colector estacionario 324, que un vacío sea extraído a través del puerto de vacío 322, el colector estacionario 324, el colector giratorio 326, el soporte de disco 303 y el disco 301.

La figura 4B proporciona un colector de vacío estacionario alternativo 333. Este sistema 333 incluye preferentemente un puerto de vacío 322 acoplado a una fuente de vacío (no mostrada) y se conecta a un colector de vacío giratorio, como el colector de vacío giratorio 326 de la Figura 4A o la Figura 19. El puerto de vacío 322 proporciona preferentemente un punto de conexión de vacío, que puede ser estándar o personalizado. El puerto 322 proporciona una estructura de soporte y una abertura 332 para permitir que la presión de vacío sea extraída a través del puerto 322. El colector de vacío estacionario 333 es generalmente una placa fija que tiene al menos una, pero preferiblemente dos ranuras de vacío 334 formadas en lugares predeterminados. Las ranuras de vacío 334 están en comunicación fluida con la abertura del puerto de vacío 332. El colector 333 también incluye preferentemente un puerto de expulsión 335 que incluye una abertura de expulsión 337, que puede estar adaptada para ser acoplada a una fuente de aire comprimido (no mostrada). El puerto de eyección 335 está preferiblemente en comunicación fluida con una ranura de eyección 339, que puede ser una extensión de una de las ranuras de vacío 334, pero separada de la misma por un tapón de vacío 341. El tapón de vacío 341 puede colocarse selectivamente, pero preferiblemente se mantiene de forma estacionaria en una de dichas ranuras de vacío 334. De esta manera, el vacío puede ser aspirado a través de las ranuras de vacío 334 y el aire comprimido puede ser forzado a través del puerto de eyección 335 y dentro de la ranura de eyección 339. A medida que el colector giratorio 326 gira en una primera dirección 343, un par de aberturas del colector 336 puede encontrar cada una ranura de vacío 334, quizás de forma sustancialmente simultánea. Sin embargo, puede ser deseable eliminar el vacío de una de las aberturas 336 y luego forzar el aire a través de esa misma abertura 336 en dirección opuesta al vacío para ayudar en la transferencia de una almohadilla 11 a una superficie receptora 25. Por ejemplo, puede ser deseable mantener el vacío en el borde de salida de un disco 301 mientras se fuerza una almohadilla 11 fuera del borde de salida del disco 301 con aire comprimido proporcionado a través de la abertura de eyección 337 y la ranura de eyección 339.

Aunque los términos "circunferencial" y "rotación" se utilizan para describir el movimiento de transferencia de los discos 301, debe entenderse que la invención no se limita a las aplicaciones que utilizan un movimiento circular. Por ejemplo, en lugar de ser accionados por una rueda de disco 305 girada por un motor 307, los discos 301 pueden estar acoplados a una transmisión de cadena (no mostrada) o algo similar. La trayectoria de los discos 301 puede estar definida por la forma de una placa de leva 320 empleada o por la trayectoria de cualquier carril de soporte 309 utilizado.

Todos los componentes del aparato 1 son generalmente bien conocidos en el arte, como los cojinetes de rodillos preferidos para los seguidores de leva, o pueden hacerse fácilmente de materiales estándar. Por ejemplo, las cuchillas 507 y el rodillo de yunque 501 pueden estar hechos de materiales bien conocidos, como los aceros comunes para herramientas. Las estructuras de soporte y de rotación, como los soportes de los discos 303, las uniones, las ruedas, etc., pueden estar hechas de aluminio adecuado. Los discos 301 están formados por cualquier material deseable, pero se prefiere un material ligero, como el nylon.

El funcionamiento del presente aparato 1 se describirá a continuación con referencia a las figuras 5-15, inclusive. Generalmente, el aparato 1 recibe una banda continua 10, separa una sección de la banda continua 10 para formar un inserto o almohadilla 11, hace girar la almohadilla 11 a un ángulo predeterminado y cambia el paso entre almohadillas 11 consecutivas. Aunque el funcionamiento del aparato 1 se describe con referencia a un único disco 301a y una única cuchilla 507a, debe entenderse que el funcionamiento de los restantes discos 301 y cuchillas 507 es al menos sustancialmente similar. Además, aunque la operación se describe con referencia, en las Figuras 8-15, a posiciones separadas de los discos P1-P8, debe entenderse que la operación es general y preferiblemente continua. Las posiciones separadas ayudan a ilustrar las operaciones que se realizan.

Las figuras 5 y 6 muestran un perfil de velocidad del disco, a medida que cada disco 301 gira a través de varias partes de su trayectoria. Este perfil de velocidad del disco forma parte de una realización del método inventivo (o “proceso”). Las figuras 5 a 7 son las únicas figuras que representan dicha parte de una realización del método inventivo. Con referencia también a la figura 1, el mecanismo de transferencia de discos 3 gira alrededor del eje de transferencia de discos 306 a una velocidad relativamente constante VS. Cuando un disco 301 recibe material de banda continua 10, el disco 301 puede moverse a una primera velocidad V1 sustancialmente constante. A continuación, se corta una almohadilla 11 de la banda continua 10. Para crear la almohadilla 11, se realiza un primer corte 402 cerca del borde inicial del disco 302 y un segundo corte 404 cerca del borde final del disco 304. Justo después de que la almohadilla 11 es cortada del material de la banda 10, el disco 301 puede ser acelerado 406 para prevenir cualquier colisión con el siguiente disco adyacente 301 y puede ser desacelerado 408 a partir de entonces hasta una velocidad sustancialmente constante 410, que puede ser la primera velocidad V1. En algún momento después del corte del borde de salida 404 y antes de la colocación 416 de la almohadilla 11 en una superficie receptora 25, el disco 301 gira a un ángulo deseado y la velocidad del disco 301 puede cambiar 412 para lograr un espacio circunferencial predeterminado deseable. Después de alcanzar una segunda velocidad V2 sustancialmente constante 414, la almohadilla 11 se coloca 416 en la superficie receptora 25. Después de la colocación de la almohadilla 416, el disco 301 se desacelera 418 a una primera velocidad 420 sustancialmente constante V1 y se hace girar de nuevo a una orientación de recepción de la banda. El proceso inventivo comienza entonces de nuevo.

Durante los períodos de aceleración y desaceleración, los discos 301 cambian de posición con respecto al eje principal de rotación, el eje de transferencia de los discos 306. Esto se puede ver mejor si se hace referencia a la figura 7. Un primer punto de referencia 430 representa un punto del eje (314 en las figuras 2 y 3) que gira alrededor del eje de transferencia de los discos 306 a una velocidad VS relativamente constante durante el funcionamiento del dispositivo 1. Un segundo punto de referencia 432 representa una posición de un disco 301. Mientras que la referencia del eje 430 puede estar girando alrededor del eje de transferencia del disco 306 a una velocidad constante, la posición de la referencia del disco 432 con respecto al eje 314 puede cambiar una cantidad deseable, tal como un aumento de diez grados o más de rotación durante la aceleración y una disminución de diez grados o más de rotación durante la desaceleración. Para ilustrar, la referencia del eje 430 está generalmente alineada radialmente con la referencia del disco 432 durante los tiempos de corte 402, 404. Al final 408 de la primera aceleración, la referencia 432 del disco ha cambiado de posición con respecto a la referencia 430 del eje en una primera distancia 434. Al final 410 del primer periodo de desaceleración, las referencias 430,432 están de nuevo alineadas. Antes de la colocación de la almohadilla 416, el disco 301 se acelera de nuevo, y al final 414 de la segunda aceleración la referencia del disco 432 ha avanzado más allá de la referencia del eje 430 en una segunda distancia 436. La primera distancia 434 puede ser igual o diferente a la segunda distancia 436. Finalmente, al final 420 del segundo período de desaceleración, ambas referencias 430,432 están alineadas y listas para otra revolución.

La figura 8 muestra un disco representativo 301a en una primera posición P1. En la primera posición P1, el disco 301a recibe material de banda continua 10 que se desplaza en una primera dirección 21 a la primera velocidad. Un vacío es aspirado a través del puerto de vacío 326, el colector de vacío estacionario 322, el colector de vacío giratorio 324, el soporte del disco 303 y el disco 301a para soportar el material 10 en la superficie del disco 301a. Mientras recibe la banda 10, el disco 301a se desplaza alrededor de un eje de rueda de disco 306 en una segunda dirección 23, a la que en este punto P1 la primera dirección 21 es preferentemente tangencial. El disco 301a continúa moviéndose en la segunda dirección 23 hasta una segunda posición P2.

La figura 9 muestra el disco 301a en la segunda posición P2. En esta posición, el disco 301a se encuentra en el tiempo de corte del borde delantero 402 de la figura 6. Aquí, la superficie del yunque de corte 503 coopera con una cuchilla representativa 507a para cortar la banda 10 cerca del borde de ataque 302a del disco 301a. Después de la recepción de la banda 10 y del corte efectuado cerca del borde de ataque 302a, el disco 301a se desplaza en la segunda dirección 23 pasando por el rodillo del yunque 501 hasta una tercera posición P3.

La figura 10 muestra el disco 301a en la tercera posición P3. En esta posición P3, el disco 301a se encuentra en el tiempo de corte del borde de salida 404 de la figura 6. En esta posición P3, la superficie del yunque de corte 503 coopera con una cuchilla 507 para cortar la banda 10 cerca del borde de salida 304a del disco 301a para cortar una sección 11a de la banda 10. La sección 11a está sujeta al disco 301a por el vacío, que fue extraído previamente. Después del corte realizado cerca del borde de salida 304a, el disco 301a procede a desplazarse en la segunda dirección 23 hasta una cuarta posición P4.

La figura 11 muestra el disco 301a en la cuarta posición P4. Como se ha mencionado anteriormente, a menudo es deseable hacer girar la sección de corte 11a hasta algún ángulo predeterminado antes de su colocación en una superficie de recepción 25. Aquí, el disco 301a se muestra en medio de un giro. Aunque la figura 11 muestra el disco 301a girando en la cuarta posición P4, el disco 301a puede girar en una tercera dirección 17 hasta un ángulo deseado en cualquier momento después del corte del borde de salida realizado en la tercera posición P3 y antes de la colocación en la superficie receptora 25.

Además de la rotación y el giro de los discos 301, el aparato 1 también puede cambiar el espaciado circunferencial de los discos 301a, lo que resulta en un paso de colocación que es diferente del paso en el que el material de la banda 10 fue cortado. La naturaleza excéntrica del eje de la rueda de los discos y del eje de la rueda de la cuchilla 506 permite que el disco 301a se aleje de la rueda de la cuchilla 505, proporcionando así una mayor capacidad de movimiento angular que si una hoja de la cuchilla 507 permaneciera entre los discos 301 consecutivos. El espacio circunferencial final de los discos 301 en la superficie de recepción 25 es una función de un paso de colocación deseado 27 y de la velocidad a la que se desplaza la superficie de recepción 25. En la realización preferida, el espaciado circunferencial se logra mediante una configuración de ranura de leva 323 de paso deseado. Al lograr el espaciamiento circunferencial deseado, el disco 301a llega a una quinta posición P5.

El disco 301a se muestra en la quinta posición P5 en la figura 12. En esta posición P5, el disco 301a se encuentra en la mitad del tiempo de colocación 416 mostrado en la Figura 6. El disco 301a se ha situado en el paso o distancia de colocación correcta 27 con respecto al disco 301 que le precede 301a. En este paso o distancia 27, la sección 11a se transfiere a la superficie de recepción 25. En el momento de la colocación, el vacío que se extrajo a través del soporte del disco 303 y del disco 301a puede eliminarse de al menos una parte del disco 3031a, permitiendo así una transferencia suave del inserto cortado 11a desde el disco 301a a la superficie receptora 25. El vacío puede permanecer activo a través del colector de vacío estacionario 322 y el colector de vacío giratorio 324 para ayudar a sostener las secciones subsiguientes 11 en su lugar en los posteriores discos adyacentes 301. Después de colocar la sección 11a en la superficie de recepción 25, el disco 301a continúa en la segunda dirección 23 hasta una sexta posición P6.

La figura 13 muestra el disco 301a en la sexta posición P6. El disco 301a se muestra como habiendo liberado la sección de corte 11a sobre la superficie de recepción 25. El disco 301a continúa moviéndose en la segunda dirección 23 hasta una séptima posición.

La figura 14 muestra la séptima posición P7 del disco 301a. Si el disco 301a y la almohadilla 11a se han girado después del corte a un ángulo predeterminado antes de la colocación en la superficie de recepción 25, el disco 301a puede necesitar ser ajustado a una orientación de recepción de la banda. Aunque la figura 14 muestra el disco 301a girando en la séptima posición P7, el disco 301a puede girar en una cuarta dirección 19 en cualquier momento después de que la sección 11a haya sido colocada en la superficie receptora 25 y antes de que se reciba la banda continua 10. La cuarta dirección 19 puede ser la misma que la tercera dirección 17 o diferente.

Finalmente, el disco 301a se muestra en la octava posición P8 en la figura 15. La octava posición P8 es sustancialmente similar a la primera posición P1, excepto que la hoja de la cuchilla 507a ha avanzado ahora un número de posiciones por delante del disco 301a. El número de posiciones avanzadas es una función de la diferencia entre el número de discos 301 y el número de cuchillas 507. En este ejemplo de funcionamiento, hay nueve discos 301 y ocho cuchillas 507. Por lo tanto, en la octava posición P8, la hoja de la cuchilla 507a ha avanzado una posición por delante de su posición en la primera posición P1.

La figura 16 representa una realización alternativa 200 de una placa de leva 320 según la presente invención. La placa de leva 200 incluye preferiblemente una pista de leva de giro 321 y al menos una pista de leva de paso 202, como la formada por un primer borde 202a y un segundo borde 202b, que son preferiblemente concéntricos. Sin embargo, esta realización de placa de leva 200 incluye más preferentemente una segunda carrera de leva 204, que puede estar anidada dentro de la primera 202 y formada por un tercer borde 204a y un cuarto borde 204b, que son preferentemente concéntricos. De este modo, una sola placa de leva de recambio 200 puede utilizarse en diferentes sistemas que utilizan diferentes perfiles de carrera de leva estáticos, reduciendo así el número de piezas de recambio que deben almacenarse. Además, como se describe más adelante, una sola placa de leva 200 puede proporcionar una mayor flexibilidad a una sola máquina si se utiliza junto con los cartuchos seguidores de leva de paso 600.

La figura 17A y la figura 17B muestran el uso de la placa de leva 200 preferida instalada en un sistema según la presente invención y utilizada junto con los cartuchos seguidores de leva de paso 600. La figura 17A muestra los cartuchos seguidores de leva de paso 600 que tienen un primer seguidor de leva de paso 629 dimensionado y adaptado para seguir la primera carrera de leva de paso 202 en la placa de leva 200. La figura 17B muestra cartuchos seguidores de leva de paso 600 que tienen un segundo seguidor de leva de paso 631 dimensionado y adaptado para seguir la segunda carrera de leva de paso 204 en la placa de leva 200. Aunque generalmente será deseable utilizar la misma pista de leva de paso 202 o 204 para controlar el paso de todos los discos 301 en un sistema dado, la invención no excluye el uso del primer seguidor de leva de paso 629 con un primer disco 301 y el segundo seguidor de leva de paso 631 con un segundo disco en el mismo sistema. Además, aunque sólo se describen dos carreras de leva de paso 202, 204, debe entenderse que es posible anidar más carreras de leva de paso, proporcionando así tres o más perfiles de leva anidados.

La figura 18A es una vista en perspectiva de un cartucho de seguidor de leva de paso 600 preferido. El cartucho de seguidor de leva de paso 600 preferido tiene una carcasa de cartucho 602 que tiene un primer lado 604 y un segundo lado 606, teniendo cada lado al menos uno pero preferiblemente una pluralidad de bridas de montaje 608. Las bridas de montaje 608 en el primer lado 604 de un primer cartucho 600 pueden ser entrelazables con las bridas de montaje 608 previstas en el segundo lado 606 de un segundo cartucho 600. Montado pivotantemente a la carcasa del cartucho 602 por un anclaje de rueda de disco 313 hay una unión de leva de paso primaria 310. La unión de leva de paso 310 soporta un seguidor de leva de paso 329, tal como el seguidor de leva de paso 629 mostrado en la figura 17A, y proporciona un sitio para un ancla de unión secundaria 317.

La figura 18B es una vista de montaje parcial en perspectiva de un cartucho de seguidor de leva de paso 600 preferido que se instala en una rueda de disco 305 preferido. Se proporciona una pluralidad de sujetadores 620 para acoplar mecánicamente los cartuchos de seguidor de leva de paso 600 a la rueda de disco 305. Los sujetadores 620 pueden ser sujetadores roscados adaptados para extenderse a través de las bridas de montaje 608 en la carcasa del cartucho 602 y cooperar con las aberturas roscadas 622 en la rueda de disco 305 para soportar el cartucho 600 en la rueda 305.

La figura 19 es una vista en perspectiva de un método de rotación preferido de un colector de vacío 326. Una polea de accionamiento 650 es accionada por un eje de accionamiento del colector de vacío 652 y una correa sin fin 654 se coloca alrededor de la polea de accionamiento 650 y el colector de vacío 326. Se puede utilizar una polea loca 656 para mantener la tensión deseada de la correa 654. De este modo, el colector de vacío giratorio 326 puede colocarse en posiciones variables con respecto a la rueda principal 305. Este tipo de accionamiento independiente, puede ser ventajoso para ciertas aplicaciones, como por ejemplo ofrecer flexibilidad de cambio de tamaño.

La figura 20 es una vista en perspectiva de un soporte de disco preferido 303 según la presente invención. El soporte del disco 303 comprende una cabeza de soporte del disco 700 que tiene una superficie de soporte del disco 702. A través de la superficie de soporte del disco 702 se extiende al menos una, pero preferiblemente una pluralidad de aberturas de vacío 704a-h. La cabeza de soporte de disco 700 también incluye preferiblemente una abertura de cojinete 710 que se extiende a través de la cabeza 700 al menos sustancialmente perpendicular a la superficie de soporte de disco 702. Además, el soporte de disco 303 está provisto de brazos de interfaz de carril 712, que preferiblemente reciben las guías de carril 318 para interactuar con los carriles de paso 309. Las aberturas de vacío 704a-h están en comunicación fluida con una cámara de vacío 338 que va desde la cabeza de soporte del disco 700 a través de una base de soporte del disco 706 por medio de tubos de vacío 708a, 708b. Mientras que el soporte de disco 303 puede tener una sola cámara de vacío 338, el soporte de disco 303 está preferentemente provisto de dos cámaras de vacío 338a, 338b. De este modo, las múltiples aberturas 704a-d pueden comunicarse con una primera cámara de vacío 338a, que puede denominarse cámara de vacío principal 338a. Además, las múltiples aberturas 704e-h pueden comunicarse con una segunda cámara de vacío 338b, que puede denominarse cámara de vacío de seguimiento 338b. En la operación, la cooperación de la base de soporte del disco 706 con el colector de vacío giratorio 326 y el colector de vacío estacionario 324 puede extraer un vacío a través de la cámara de vacío principal 338a antes de que el vacío sea extraído a través de la cámara de vacío de salida 338b para recibir la banda continua 10. Además, el vacío puede ser aspirado durante un período más largo en la cámara de vacío de arrastre 338b después de que el vacío haya sido eliminado de la cámara de vacío principal 338a al colocar la almohadilla de corte 11 en la superficie de recepción 25.

La figura 21 proporciona una primera realización 800 de un disco 301 preferido según la presente invención. El disco 800 tiene un cuerpo de disco 802 que tiene una primera superficie de banda 804, una superficie de apoyo 806 preferiblemente dispuesta de forma opuesta a la superficie de banda 804, y un eje de cojinete 808 que depende de la superficie de apoyo 806. El eje de rodamiento 808 está adaptado para ser soportado de forma rotativa por el soporte de disco 303, como por ejemplo, siendo sostenido de forma rotativa en la abertura de rodamiento 710 en la cabeza de soporte de disco 700. El cuerpo del disco 802 incluye una cámara de vacío (no mostrada) dentro del cuerpo 802. En comunicación fluida con la cámara de vacío hay preferentemente una pluralidad de agujeros de vacío de la banda 810 que se extienden a través de la superficie de la banda 804 y una pluralidad de agujeros de vacío del soporte (no mostrados) que se extienden a través de la superficie del soporte 806. Los agujeros de vacío de la banda 810 se proporcionan alrededor de la superficie de la banda 804, y pueden estar uniformemente espaciados y proporcionados cerca del perímetro de la superficie de la banda 804. Los agujeros de vacío de soporte proporcionan un medio para extraer un vacío a través de los agujeros de vacío de la banda 810 y la cámara de vacío en el cuerpo del disco 802. Preferentemente, los orificios de vacío del soporte son acoplables y están adaptados para cooperar con las aberturas de vacío 704 que se extienden en el soporte del disco 303. Al impartir una fuerza al eje del cojinete 808, el disco 301 puede ser girado desde una orientación de recepción de banda 801 a una orientación de colocación de banda 803. Dicha fuerza puede ser aplicada al eje de rodamiento 808 por medio de la unión de giro 327 que está acoplada al seguidor de leva de giro 325, que está dispuesto al menos parcialmente en la carrera de leva de giro 321. Aunque cualquier ángulo de orientación de colocación de la banda 803 puede ser deseable, el ángulo 805 representado es de noventa grados desde la orientación de recepción de la banda 801.

La figura 22A, la figura 22B y la figura 23 proporcionan una segunda realización 850 de un disco 301 preferido según la presente invención. El disco 850 tiene un cuerpo de disco 852 que tiene una primera superficie de banda 854, una superficie de apoyo 856 preferiblemente dispuesta de forma opuesta a la superficie de banda 854, y un eje de cojinete 858 que depende de la superficie de apoyo 856. El eje de rodamiento 858 está adaptado para ser soportado de forma rotativa por el soporte de disco 303, como por ejemplo, siendo sostenido de forma rotativa en la abertura de rodamiento 710 en la cabeza de soporte de disco 700. El cuerpo del disco 852 incluye una cámara de vacío (no mostrada) dentro del cuerpo 852. En comunicación fluida con la cámara de vacío hay preferentemente una pluralidad de agujeros de vacío de la banda 860 que se extienden a través de la superficie de la banda 854 y una pluralidad de agujeros de vacío del soporte 862 que se extienden a través de la superficie del soporte 856. Los agujeros de vacío de la banda 860 se proporcionan alrededor de la primera superficie de la banda 854, y pueden estar uniformemente espaciados y proporcionados cerca de al menos una porción del perímetro de la superficie de la banda 852. Los agujeros de vacío de soporte 862 proporcionan un medio para atraer un vacío a través de los agujeros de vacío de la banda 860 y la cámara de vacío en el cuerpo del disco 852.

Preferiblemente, los agujeros de vacío de soporte 862 proporcionan un medio para atraer un vacío a través de los agujeros de vacío de la banda 860 y la cámara de vacío en el cuerpo del disco 852. Preferiblemente, los agujeros de vacío de soporte 862 son acoplables y están adaptados para cooperar con las aberturas de vacío 704 que se extienden en el soporte del disco 303. Al impartir una fuerza al eje de soporte 858 u otra porción del disco 301, el disco 301 puede ser girado desde una orientación de recepción de la banda 851 a una orientación de colocación de la banda 853. Dicha fuerza puede ser aplicada al eje de rodamiento 858 por medio de la unión de giro 327 que está acoplada al seguidor de leva de giro 325, que está dispuesto al menos parcialmente en la carrera de leva de giro 321. Aunque cualquier ángulo de la posición de colocación de la banda 853 puede ser deseable, el ángulo representado 855 es de noventa grados desde la posición de recepción de la banda 801.

Además de la primera superficie de banda 854, esta realización 850 incluye preferentemente un par de superficies de banda finales 864, que pueden estar dispuestas de forma deslizante sobre un par de carriles 866. Para efectuar el deslizamiento de la superficie de banda final 864, de una manera generalmente ascendente y descendente, puede proporcionarse una leva de plato 868 entre un soporte de disco deseado 303 y el disco 301. La leva de plato 868 incluye preferentemente al menos una ranura de leva 870 que tiene un radio cambiante. De este modo, cuando el disco 301 está en la posición de recepción de la banda 851, las superficies finales de la banda 864 están en una primera posición, preferiblemente más cerca del cuerpo del disco 852. Cuando el disco 301 gira hacia la posición de colocación de la banda 853, un seguidor de leva del extremo de la banda 872 que está colocado en la ranura de leva 870 hace que la superficie del extremo de la banda 864 se deslice a lo largo de los carriles 866 hacia una segunda posición, preferentemente más alejada del cuerpo del disco 852. Las superficies finales de la banda 864 también están preferiblemente provistas de una pluralidad de agujeros de vacío de la banda 860 en comunicación fluida con una cámara de vacío de la banda final 874. La cámara de vacío de la banda final 274 está preferiblemente en comunicación fluida con la cámara de vacío (no mostrada) en el cuerpo del disco 852. Dicha comunicación fluida entre la cámara de vacío de la banda final 274 y la cámara de vacío del cuerpo del disco 852 puede ser proporcionada por uno o más fuelles de vacío 876.

La figura 24 y la figura 25 muestran un segundo aparato 2 que se puede emplear para llevar a cabo el método según la presente invención. El propio aparato 2 no forma parte de la presente invención. En general, en este aparato 2, la disposición de leva de paso del primer aparato 1ha sido sustituida por una pluralidad de servomotores 880, cada uno de los cuales puede controlar el movimiento circunferencial relativo de un disco 301 con respecto a la rueda principal de disco 305, a la que los servomotores 880 están montados. Los servomotores 880 tienen un eje giratorio 882 que puede ser acoplado a la unión primaria 310 para permitir dicho control. Los servomotores 880 tienen un primer terminal eléctrico 884 y un segundo terminal eléctrico 886, en el que el primer terminal eléctrico 884 de un primer servomotor 880 está acoplado eléctricamente al segundo terminal eléctrico 886 de un segundo servomotor 880 y el segundo terminal eléctrico 886 del primer servomotor 880 está acoplado eléctricamente al primer terminal eléctrico de un tercer servomotor 880. Así, las conexiones eléctricas pueden ser proporcionadas por una pluralidad de cables eléctricos 888 en un formato de cadena de margarita. Los servomotores 880 son controlados por y acoplados comunicativamente a un controlador de servomotores (no mostrado). Dicho acoplamiento comunicativo puede ser proporcionado por un anillo deslizante 890 y una pluralidad de cables eléctricos (no mostrados). Un ejemplo de servomotores 880 y un controlador de servomotores puede encontrarse en el sistema de accionamiento Rexroth IndraDrive® Mi proporcionado por Bosch Rexroth Corporation de Hoffman Estates, Illinois.

Las figuras 26, 27 y 28 muestran un segundo perfil de velocidad, que no forma parte de la invención, y el posicionamiento asociado de un aparato. Este perfil puede ser referido como un perfil de aceleración hasta el lugar. Con referencia también a la figura 1, el mecanismo de transferencia de discos 3 gira alrededor del eje de transferencia de discos 306 a un sistema de velocidad VS relativamente constante.

Cuando un disco 301 recibe material de banda continua 10, el disco 301 se mueve a una primera velocidad, que puede ser el sistema de velocidad VS. A continuación, se corta una almohadilla 11 de la banda continua 10. Para crear la almohadilla 11, se realiza un primer corte 902 cerca del borde inicial del disco 302 y un segundo corte 904 cerca del borde final del disco 304. Justo después de que se corte una almohadilla 11 del material de la banda 10, el disco 301 puede ser acelerado 906 para evitar cualquier colisión con el siguiente disco adyacente 301 y puede ser desacelerado 908 a partir de entonces. En algún momento después del corte del borde de salida 904 y antes de la colocación 912 de la almohadilla 11 en una superficie receptora 25, el disco 301 gira a un ángulo deseado y la velocidad del disco 301 puede cambiar 910 para lograr un espaciado predeterminado deseable. Una vez alcanzada la velocidad o el espaciado relativo, la almohadilla 11 se coloca 912 en la superficie receptora 25. Después de la colocación de la almohadilla 912, el disco 301 puede ser desacelerado y luego acelerado 914 en preparación para la siguiente rotación. El proceso comienza entonces de nuevo.

Durante los períodos de aceleración y desaceleración, los discos 301 cambian de posición con respecto al eje principal de rotación, el eje de transferencia de los discos 306. Esto se puede ver mejor si se hace referencia a la figura 28. Un primer punto de referencia 430 representa un punto del eje (314 en las figuras 2 y 3) que gira alrededor del eje de transferencia de los discos 306 a una velocidad V<s>relativamente constante durante el funcionamiento del dispositivo 1. Un segundo punto de referencia 432 representa una posición de un disco 301. Mientras que el eje de referencia 430 puede estar girando alrededor del eje de transferencia del disco 306 a una velocidad relativamente constante, la posición de la referencia del disco 432 con respecto al eje 314 puede cambiar una cantidad deseable, tal como un aumento de diez grados o más de rotación durante la aceleración y una disminución de diez grados o más de rotación durante la desaceleración. Para ilustrar, la referencia del eje 430 está generalmente alineada radialmente con la referencia del disco 432 durante los tiempos de corte 902, 904. Al final 908 de la primera aceleración, la referencia 432 del disco ha cambiado de posición con respecto a la referencia 430 del eje en una primera distancia 924. Al final 910 del primer período de desaceleración, la referencia del disco 432 ha cambiado de posición con respecto a la referencia del eje 430 en una segunda distancia 926. Antes de la colocación de la almohadilla 912, el disco 301 es nuevamente acelerado, y al final de la segunda aceleración la referencia 432 del disco ha avanzado más allá de la referencia 430 del eje en una tercera distancia 928. Al final 914 del segundo período de desaceleración, la referencia del disco 432 ha cambiado de posición con respecto a la referencia del eje 430 en una cuarta distancia 929. La primera distancia 924, la segunda distancia 926, la tercera distancia 928 y la cuarta distancia 929 pueden ser iguales o diferentes. Sin embargo, en el momento en que está listo para que el mismo disco 301 proceda de nuevo a través del proceso, ambas referencias 430, 432 están alineadas y listas para otra revolución.

La figura 29, la figura 30 y la figura 31 proporcionan un tercer perfil de velocidad, que no forma parte de la invención, y el posicionamiento del disco asociado de un aparato. Este perfil puede denominarse perfil de desaceleración a la posición. Con referencia también a la figura 1, el mecanismo de transferencia de discos 3 gira alrededor del eje de transferencia de discos 306 a una sistema de velocidad VS relativamente constante. Cuando un disco 301 recibe material de banda continua 10, el disco 301 se mueve a una primera velocidad, que puede ser el sistema de velocidad VS. A continuación, se corta una almohadilla 11 de la banda continua 10. Para crear la almohadilla 11, se realiza un primer corte 932 cerca del borde inicial del disco 302 y un segundo corte 934 cerca del borde final del disco 304. Justo después de que se corte una almohadilla 11 del material de la banda 10, el disco 301 puede ser acelerado 936 para evitar cualquier colisión con el siguiente disco adyacente 301 y puede ser desacelerado 408 después. En algún momento después del corte del borde de salida 934 y antes de la colocación 946 de la almohadilla 11 en una superficie receptora 25, el disco 301 gira a un ángulo deseado y la velocidad del disco 301 puede cambiar 944 para lograr un espaciado predeterminado deseable. Una vez alcanzada la velocidad o el espaciado relativo, la almohadilla 11 se coloca 946 en la superficie receptora 25. Después de la colocación de la almohadilla 946, el disco 301 puede ser acelerado 948 y luego desacelerado 950 en preparación para la siguiente rotación. El proceso comienza entonces de nuevo.

Durante los períodos de aceleración y desaceleración, los discos 301 cambian de posición con respecto al eje principal de rotación, el eje de transferencia de los discos 306. Esto se puede ver mejor si se hace referencia a la figura 31. Un primer punto de referencia 430 representa un punto del eje (314 en las figuras 2 y 3) que gira alrededor del eje de transferencia de los discos 306 a una velocidad VS relativamente constante durante el funcionamiento del dispositivo 1. Un segundo punto de referencia 432 representa una posición de un disco 301. Mientras que el eje de referencia 430 puede estar girando alrededor del eje de transferencia del disco 306 a una velocidad relativamente constante, la posición de la referencia del disco 432 con respecto al eje 314 puede cambiar una cantidad deseable, tal como un aumento de diez grados o más de rotación durante la aceleración y una disminución de diez grados o más de rotación durante la desaceleración. Para ilustrar, la referencia del eje 430 está generalmente alineada radialmente con la referencia del disco 432 durante los tiempos de corte 932,934. Al final 940 de una primera aceleración, la referencia del disco 432 ha cambiado de posición respecto a la referencia del eje 430 en una primera distancia 964. Al final 410 del primer período de desaceleración, la referencia del disco 432 ha cambiado de posición con respecto a la referencia del eje 430 en una segunda distancia 436. Antes de la colocación de la almohadilla 946, el disco 301 puede ser desacelerado, y al final de la segunda aceleración la referencia del disco 432 ha avanzado más allá de la referencia del eje 430 en una tercera distancia 438. Al final 414 del segundo período de desaceleración, la referencia del disco 432 ha cambiado de posición con respecto a la referencia del eje 430 en una cuarta distancia 436. La primera distancia 434, la segunda distancia 436, la tercera distancia 438 y la cuarta distancia 439 pueden ser iguales o diferentes. En el momento en que está listo para que el mismo disco 301 proceda de nuevo a través del proceso, ambas referencias 430,432 están alineadas y listas para otra revolución.

Claims (1)

REIVINDICACIONES

1. Un método para procesar una banda continua (10), comprendiendo dicho método los pasos de:

recibir una banda continua (10) en una primera superficie de la banda de un disco (301) en una orientación de recepción de la banda, en la que el disco (301) se mueve a una primera velocidad constante (V1);

cortar una sección separada de dicha banda continua (10), formando así una almohadilla (11), en la que dicha almohadilla (11) se apoya en dicha primera superficie de banda del disco (301), y en la que la etapa de corte incluye hacer un primer corte (402) cerca del borde inicial del disco (302) y hacer un segundo corte (404) cerca del borde final del disco (304);

transportar dicha almohadilla (11) en dicha primera superficie de banda del disco (301) hacia una superficie de recepción (25) a través de una trayectoria de transferencia circular, mediante lo cual, un mecanismo de transferencia del disco (3) gira alrededor de un eje de transferencia del disco (306) a una velocidad relativamente constante VS;

en el que el paso de transporte incluye cambiar la velocidad de dicha primera superficie de banda a lo largo de dicha trayectoria de transferencia;

caracterizado por que, después del paso de corte, el método incluye:

acelerar el disco (301);

después de acelerar (406) el disco (301), desacelerar (408) el disco (301) de nuevo hasta la primera velocidad (V1) constante (410);

un tiempo después de la etapa de corte (404) y antes de colocar (416) la almohadilla sobre la superficie de recepción (25), hacer girar el disco (301) hasta un ángulo deseado;

cambiar (412) la velocidad del disco (301) para alcanzar una segunda velocidad (V2) constante (414) y para conseguir una separación circunferencial predeterminada deseable;

durante o después de que el disco (301) alcance la segunda velocidad (V2) constante (414), colocar la almohadilla (11) sobre una superficie de recepción (25);

desacelerar (418) el disco (301) hasta la primera velocidad (V1) constante (420) después del paso de colocación de la almohadilla; y

hacer girar el disco (301) de nuevo hasta la orientación de recepción de la banda.