ES2641328T3 - Aparato de colocación de inserto de transferencia único con control de colocación de inserto en dirección transversal - Google Patents

Abstract

Aparato para procesar una banda continua en piezas independientes, comprendiendo el aparato: un armazón de 5 base (700, 704); una banda de alimentación continua de material (10); una pluralidad de discos (301) que reciben dicha banda de alimentación a través de una trayectoria de transferencia circunferencial desde al menos un emplazamiento de recepción de banda hacia un emplazamiento de colocación de compresa, llevando dicho armazón de base dicha pluralidad de discos; un componente de herramienta de corte (5, 503, 507) para crear compresas independientes a partir de dicha banda de alimentación de material; una fuente de vacío adaptada para suministrar un vacío a través de una superficie de recepción de banda (804) de dichos discos a lo largo de al menos una parte de dicha trayectoria de transferencia; una banda de recepción de material (25) para recibir dichas compresas en dicho emplazamiento de colocación de compresa. comprendiendo dicho armazón de base una estructura móvil (700) para reposicionar dicho emplazamiento de colocación de compresa en una dirección transversal.

Description

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DESCRIPCION

Aparato de colocacion de inserto de transferencia unico con control de colocacion de inserto en direccion transversal Antecedentes de la invencion

La presente invencion se refiere a un metodo y a un aparato para recibir y cortar una banda continua y transferir artlculos, o insertos, tales como compresas absorbentes cortadas de la banda en la fabrication de artlculos absorbentes desechables tales como panales, prendas de control de incontinencia o compresas higienicas femeninas a medida que avanzan a lo largo de una llnea de production.

En la produccion y fabricacion de productos desechables tales como panales sanitarios higienicos o panales de tipo braga, con frecuencia resulta necesario fabricar un componente del producto en una orientation, y despues rotar esa parte integrante un angulo predeterminado, que se oriente adecuadamente para su uso en otra etapa del proceso de produccion. Se han desarrollado varios dispositivos para este proposito y son conocidos por los expertos en la industria. Ejemplos de tales aparatos se describen en los documentos de patente US 4.726.876, 4.880.102 y 5.025.910.

Como se ha mencionado anteriormente, un artlculo tlpico o banda a reorientar por el aparato de esta invencion es una compresa absorbente. Los dispositivos anteriores normalmente cortan una banda recibida para formar la compresa antes de su colocacion sobre un mecanismo de transferencia. El corte de la banda para formar la compresa antes de su colocacion en el mecanismo de transferencia requiere una etapa independiente entre el proceso de corte y el proceso de transferencia. Por tanto, es deseable tener un aparato para recibir una banda continua en un mecanismo de transferencia antes de cortar la banda en compresas independientes, cortar una section de la banda formando de ese modo una compresa, rotar la compresa un angulo predeterminado y transferir la compresa para su colocacion sobre una superficie de reception, eliminando as! la necesidad de una etapa de transferencia independiente entre la etapa de corte y la transferencia.

Ademas de requerir rotation, la banda puede proporcionarse a una velocidad y una compresa puede cortarse de la banda en un paso de corte. Sin embargo, el paso de corte es probablemente un intervalo de separation diferente del paso de colocacion deseado sobre una superficie de recepcion. En el caso de un panal, por ejemplo, la compresa puede ser un inserto absorbente para ser colocado sobre un soporte impermeable a fluidos. Por tanto, la banda puede cortarse en un paso de corte, X, y el paso de recepcion, o distancia entre soportes consecutivos en la superficie de recepcion puede representarse como Y, donde Y esta compuesta por un borde posterior de soporte, un intervalo de separacion y un borde posterior de soporte posterior. Por tanto, es deseable compensar la diferencia entre el paso de corte X y el paso de recepcion Y. El re-paso es conocido en la tecnica, pero las tecnicas de los dispositivos de la tecnica anterior tienden a producir un desgaste excesivo en los dispositivos debido a los cambios de impulso que sean necesarios.

Por tanto, la tecnica se beneficiarla de un aparato que es capaz de recibir una banda continua a una velocidad y cortar una seccion de la banda en un primer paso para crear una compresa, que es transferida, orientada y espaciada adecuadamente en un paso de recepcion deseado para su colocacion sobre una superficie de recepcion, mientras que al mismo tiempo reduce el desgaste en los dispositivos.

El documento US 4.578.133 describe un metodo y un aparato para aplicar tiras independientes de un primer material, segun un patron determinado, a una banda de un segundo material.

Breve descripcion de la invencion

La presente invencion proporciona un aparato para procesar una banda continua en piezas independientes de acuerdo con la reivindicacion 1.

Brevemente, de acuerdo con una realization preferida de la misma, se proporcionan un aparato y un metodo para recibir una banda continua, separar una seccion de la banda formando de ese modo una compresa, rotar la compresa un angulo predeterminado y cambiar la separacion entre compresas adyacentes mientras se transfiere la compresa a una superficie de recepcion.

En una realizacion preferida de la presente invencion, el aparato incluye generalmente un mecanismo de transferencia y una herramienta de corte. El mecanismo de transferencia comprende una pluralidad de discos accionados de manera giratoria alrededor de un eje de transferencia. La herramienta de corte comprende un rodillo de yunque y una pluralidad de hojas de cuchilla accionadas de manera giratoria alrededor de un eje de hoja de cuchilla. El eje de transferencia y el eje de hoja de cuchilla estan desplazados para permitir la modification de la separacion circunferencial entre discos adyacentes. Cada disco es soportado por un soporte de disco. Cada disco esta acoplado a una leva de rotacion y a una leva de paso. A medida que el disco gira alrededor del eje de transferencia, las levas alteran la position del disco. La leva de rotacion altera el movimiento del disco alrededor de un eje de rotacion de disco que es generalmente perpendicular al eje de transferencia. La leva de paso cambia la

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separacion circunferencial relativa de discos adyacentes.

Un unico metodo de colocacion de transferencia de acuerdo con la presente invencion incluye las siguientes etapas:

1. Recibir de una banda continua.

2. Cortar una seccion independiente de la banda continua, formando de ese modo una compresa, en donde la compresa esta soportada por una primera superficie; y

3. Transportar la compresa sobre la primera superficie a una superficie de recepcion.

Ademas, la etapa de transporte puede incorporar las siguientes etapas:

1. Rotar la primera superficie un angulo predeterminado; y

2. Cambiar la velocidad de la primera superficie.

Se describe un aparato para procesar una banda continua en piezas independientes, comprendiendo el aparato un armazon de base, una banda de alimentacion continua de material que se desplaza a una primera velocidad, una pluralidad de discos que reciben dicha banda de alimentacion, adaptados dichos discos para desplazarse a una segunda velocidad, mas rapida que dicha primera velocidad, a traves de una trayectoria de transferencia circunferencial alrededor de dicho eje de transferencia desde al menos un emplazamiento de recepcion de banda hacia un emplazamiento de colocacion de compresa, llevando dicho armazon de base dicha pluralidad de discos, un componente de herramienta de corte para crear compresas independientes a partir de dicha banda de alimentacion de material, una fuente de vaclo adaptada para suministrar un vaclo a traves de una superficie de recepcion de banda de dichos discos a lo largo de al menos una parte de dicha trayectoria de transferencia, una banda de recepcion de material para recibir dichas compresas en dicho emplazamiento de colocacion de compresa. El armazon de base puede ser una estructura movil para reposicionar dicho emplazamiento de colocacion de compresa en una direccion transversal.

Descripcion de los dibujos

La figura 1 es una vista en alzado frontal de una realizacion de un sistema de acuerdo con la presente invencion. La figura 2 es una vista en alzado lateral derecha de la realizacion de la figura 1, en la que se eliminan componentes que de otro modo taparlan la vista deseada, a saber, discos multiples y rodillo de yunque.

La figura 3 es una vista en planta superior de la realizacion de la figura 1, en la que se eliminan componentes que de otro modo taparlan la vista deseada, es decir, multiples discos.

La figura 4A es una vista en perspectiva de un colector de vaclo fijo y un colector de vaclo giratorio utilizados por la realizacion de la figura 1.

La figura 4B es una vista en perspectiva de un colector de vaclo fijo alternativo.

La figura 5 es una representacion esquematica en alzado frontal de un primer perfil de velocidad preferido del aparato de la figura 1.

La figura 6 es una vista grafica del perfil de velocidad preferido de la figura 5.

La figura 7 es una representacion esquematica en alzado frontal de la posicion de disco que cambia con respecto a un eje principal de rotacion, siguiendo el disco el perfil de velocidad de la figura 5.

La figura 8 es una vista en alzado frontal de la realizacion de la figura 1 en una primera posicion, en la que eliminan algunos detalles para ilustrar mejor la funcionalidad.

La figura 9 es una vista en alzado frontal de la realizacion de la figura 1 en una segunda posicion, en la que eliminan algunos detalles para ilustrar mejor la funcionalidad.

La figura 10 es una vista en alzado frontal de la realizacion de la figura 1 en una tercera posicion, en la que eliminan algunos detalles para ilustrar mejor la funcionalidad.

La figura 11 es una vista en alzado frontal de la realizacion de la figura 1 en una cuarta posicion, en la que eliminan algunos detalles para ilustrar mejor la funcionalidad.

La figura 12 es una vista en alzado frontal de la realizacion de la figura 1 en una quinta posicion, en la que eliminan algunos detalles para ilustrar mejor la funcionalidad.

La figura 13 es una vista en alzado frontal de la realizacion de la figura 1 en una sexta posicion, en la que eliminan algunos detalles para ilustrar mejor la funcionalidad.

La figura 14 es una vista en alzado frontal de la realizacion de la figura 1 en una septima posicion, en la que eliminan algunos detalles para ilustrar mejor la funcionalidad.

La figura 15 es una vista en alzado frontal de la realizacion de la figura 1 en una octava posicion, en la que eliminan algunos detalles para ilustrar mejor la funcionalidad.

La figura 16 es una vista en alzado posterior de una placa de leva preferida segun la presente invencion.

La figura 17A es una vista en corte parcial en alzado lateral derecho de un sistema de acuerdo con la presente invencion que utiliza un primer perfil de leva de la placa de leva de la figura 16.

La figura 17B es una vista en corte parcial en alzado lateral derecho de un sistema de acuerdo con la presente invencion que utiliza un segundo perfil de leva de la placa de leva de la figura 16.

La figura 18a es una vista en perspectiva de un cartucho de seguidor de leva de paso preferido.

La figura 18B es una vista en perspectiva de montaje parcial de un cartucho de seguidor de leva de paso preferido que se instala en una rueda de disco preferida.

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La figura 19 es una vista en perspectiva de un metodo preferido de rotacion de un colector de vaclo.

La figura 20 es una vista en perspectiva de un soporte de disco preferido de acuerdo con la presente invencion.

La figura 21 es una vista en perspectiva de un primer disco preferido de acuerdo con la presente invencion.

La figura 21a es una vista en seccion transversal lateral de una configuracion de orificio de conmutacion de vaclo avellanado que muestra tambien diferentes cantidades de avellanado.

La figura 21b es una vista en perspectiva de un disco preferido de tamano cambiado de acuerdo con la presente invencion.

La figura 21c es una vista despiezada de una serie de insertos de vaclo diferentes que se pueden desbloquear y volver a desplazar para crear un patron de vaclo diferente en los discos de la presente invencion.

La figura 22A es una vista en perspectiva de un segundo disco preferido de acuerdo con la presente invencion.

La figura 22B es una vista en alzado lateral del disco de la figura 22A.

La figura 23 es una vista en seccion tomada a lo largo de la llnea 23-23 de la figura 22.

La figura 24 es una vista en alzado frontal de una segunda realizacion de un sistema de acuerdo con la presente

invencion.

La figura 25 es una vista en alzado lateral derecha de la realizacion de la figura 24, en la que se eliminan componentes que de otro modo taparlan la vista deseada, a saber, discos multiples y rodillo de yunque.

La figura 26 es una representacion esquematica en alzado frontal de un segundo perfil de velocidad preferido de un aparato de acuerdo con la presente invencion.

La figura 27 es una vista grafica del perfil de velocidad preferido de la figura 26.

La figura 28 es una representacion esquematica en alzado frontal de la posicion de disco que cambia con respecto a un eje principal de rotacion, siguiendo el disco el perfil de velocidad de la figura 26.

La figura 29 es una representacion esquematica en alzado frontal de un tercer perfil de velocidad preferido de un aparato de acuerdo con la presente invencion.

La figura 30 es una vista grafica del perfil de velocidad preferido de la figura 29.

La figura 31 es una representacion esquematica en alzado frontal de la posicion de disco que cambia con respecto a un eje principal de rotacion, siguiendo el disco el perfil de velocidad de la figura 29.

La figura 32 es una vista en alzado frontal de una realizacion alternativa de la maquina de la figura 1 en una primera posicion, en la que se permite que la banda entrante se deslice durante un perlodo sobre un disco de recepcion antes de transformarse en una pieza independiente.

La figura 33 es una vista en alzado frontal de una realizacion alternativa de la maquina de la figura 1 en una segunda posicion, en la que se permite que la banda entrante se deslice durante un periodo sobre un disco de recepcion antes de ser transformada en una pieza independiente.

La figura 34 es una vista lateral de una realizacion alternativa de un sistema de la presente invencion, que muestra un sistema de base deslizable para ajustar la posicion de colocacion de piezas independientes de una banda de inserto.

La figura 35 es una vista superior de la realizacion mostrada en la figura 34.

La figura 36 es una vista en planta superior de una construccion de banda de escalera para fabricar panales tipo braga.

La figura 37 es una vista en planta de una posicion de una parte de banda independiente deslizada sobre un disco, que muestra el traslado y la recolocacion de un inserto en un punto de deposicion sobre una banda que se realiza deslizando la unidad como se muestra en las figuras 34 y 35.

Descripcion detallada

Aunque la descripcion del presente documento es detallada y exacta para permitir a los expertos en la tecnica poner en practica la invencion, las realizaciones flsicas descritas en el presente documento se limitan a ejemplificar la invencion, que puede incorporarse en otras estructuras especlficas. Aunque se ha descrito la realizacion preferida, los detalles pueden cambiarse sin apartarse de la invencion, que esta definida por las reivindicaciones.

Volviendo ahora a los dibujos, la figura 1 ilustra una vista en alzado frontal de una primera realizacion 1 de un aparato de acuerdo con la presente invencion. El aparato 1 incluye preferiblemente un mecanismo de transferencia 3 y una herramienta de corte 5.

Con referencia, ademas, a la figura 1 y a las figuras 2 y 3, el mecanismo de transferencia 3 incluye una pluralidad de discos 301. Cada disco 301 tiene un borde delantero 302 y un borde posterior 304 y esta acoplado a un soporte de disco 303, que es girado finalmente por una rueda de disco 305 alrededor de un eje de transferencia de disco 306, que es un eje principal de rotacion, a traves de una trayectoria de transferencia 4. Tal como se usa a lo largo de la descripcion de la realizacion preferida, "girar" y sus variantes se refieren al movimiento de un conjunto completo de disco 301 y soporte de disco 303 alrededor del eje de transferencia 306, mientras que "rotar" y sus variantes se refieren a la rotacion radial de un disco 301 alrededor de un eje de rotacion de disco 312, que es sustancialmente perpendicular al eje de transferencia de disco 306. La rueda de disco 305 es accionada preferiblemente por una fuerza de rotacion constante sustancialmente operativa proporcionada por un arbol 314 acoplado a un motor 307.

El soporte de disco 303 se acopla a la rueda de disco 305 mediante una conexion articulada de paso primaria 310 y una conexion articulada de paso secundaria 311. La conexion articulada de paso primaria 310 incluye preferiblemente tres puntos de fijacion; un anclaje de rueda de disco 313, un anclaje de seguidor de leva de paso

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315 y un anclaje de conexion articulada secundaria 317. El anclaje de rueda de disco 313 acopla la conexion articulada de paso primaria 310 en un emplazamiento predeterminado de la rueda de disco 305. El anclaje de rueda de disco 313 sirve como un eje de rotacion secundario alrededor del cual gira la conexion articulada de paso primaria 310, haciendo asl, en colaboracion con la conexion articulada de paso secundaria 311, que el disco asociado 301 cambie su posicion con respecto al eje principal de rotacion, el eje de transferencia de disco 306. El anclaje de seguidor de leva de paso 315 acopla la conexion articulada de paso primaria 310 a un seguidor de leva de paso 329. Finalmente, el anclaje de conexion articulada secundaria 317 acopla la conexion articulada de paso primaria 310 a la conexion articulada de paso secundaria 311. La conexion articulada de paso secundaria 311 proporciona preferiblemente una conexion articulada sustancialmente lineal acoplada cerca de un extremo a la conexion articulada de paso primaria 310 y cerca del otro extremo al soporte de disco 303.

Para facilitar la modification de posicion de los discos 301, el aparato 1 incluye tambien una placa de leva 320 situada alrededor del eje de transferencia 306. La placa de leva 320 es preferiblemente una placa fija que tiene al menos dos pistas de rodadura en su interior o sobre la misma, una pista de leva giratoria 321 y una pista de leva de paso 323. La pista de leva giratoria 321 se proporciona preferiblemente alrededor del borde exterior de la placa de leva 320. Para conseguir la rotacion deseada de los discos 301, un seguidor de leva giratorio 325, que es preferiblemente un cojinete de rodillos, esta en comunicacion de deslizamiento o de rodadura con la pista de leva giratoria 321. Una conexion articulada giratoria 327 acopla el disco 301 al seguidor de leva giratorio 325. Aunque la pista de leva giratoria 321 se representa proporcionando una rotacion de disco de noventa grados, la colocation de la pista de leva giratoria 321 se determina generalmente por el angulo de rotacion deseado del disco 301.

Ademas de ayudar en la rotacion de disco, la placa de leva 320 ayuda en el cambio de paso o en la separation circunferencial alterada de disco. El cambio de paso se logra utilizando el seguidor de leva de paso 329, que es preferiblemente un cojinete de rodillos, en comunicacion de deslizamiento o de rodadura con la pista de leva de paso 323. Situada preferiblemente cerca de un borde distal radial 308 de la rueda de disco 305, hay un par de ralles de paso 309 que permiten el desplazamiento circunferencial controlado de los discos 301. Los ralles de paso 309 estan preferiblemente sujetos a la rueda de disco 305. El soporte de disco 303 esta provisto de gulas de rail 318, que estan dispuestas de manera deslizable sobre el par de ralles de paso 309.

La pista de leva de paso 323 esta formada, preferiblemente, sobre una cara de la placa de leva 320, para efectuar un cambio de paso deseado. Aunque se podrlan emplear diferentes disenos, en los que la pista de leva de paso 323 esta situada mas alejada del eje de transferencia de disco 306, la velocidad del disco 301 sera mayor que aquella en la que la pista de leva de paso 323 esta situada mas cerca del eje de transferencia 306. Por tanto, como se describe en esta realization preferida, el cambio de paso maximo esta determinado generalmente por la forma de la pista de leva de paso 323 y la longitud combinada desde la conexion articulada de paso primaria 310 del anclaje de rueda de disco 313 hasta el extremo de conexion articulada de paso secundaria 311 que esta acoplado al soporte de disco 303.

La herramienta de corte 5 se describe mejor con referencia a las figuras 1 y 3. La herramienta de corte 5 comprende preferiblemente un rodillo de yunque 501 que tiene una superficie de yunque 503 y una rueda de cuchilla 505. La rueda de cuchilla 505 incluye una pluralidad de hojas de cuchilla 507 dispuestas radialmente alrededor de un eje de rueda de cuchilla 506. La rueda de cuchilla 505 tiene preferiblemente menos hojas 507 que el numero de discos rotatorios 301 previstos sobre el mecanismo de transferencia 3. El menor numero de hojas 507 previstas permite un mayor desplazamiento 508 entre el eje de rueda de cuchilla 506 y el eje de transferencia de rueda 306. El desplazamiento excentrico 508 provoca una retirada virtual de las hojas de cuchilla 507 para dejar mas espacio para lograr el cambio de paso deseado. Alternativamente, una rueda de yunque que tiene una pluralidad de yunques podrla ser sustituida por la rueda de cuchilla 505, y un rodillo de cuchilla que tiene una hoja de cuchilla podrla ser sustituido por el rodillo de yunque 501.

Como se ve en la figura 4A, el aparato 1 tambien puede incluir un colector 330 para permitir comunicacion fluida entre un suministro de vaclo (no mostrado) y los discos 301 en determinadas posiciones. El colector 330 comprende preferiblemente un orificio de vaclo 322, un colector de vaclo fijo 324 y un colector de vaclo giratorio 326. El orificio de vaclo 322 proporciona preferiblemente un punto de conexion de vaclo, que puede ser estandar o personalizado. El orificio 322 proporciona una estructura de soporte y una abertura 332 para permitir que la presion de vaclo sea extralda a traves del orificio 322. El colector de vaclo fijo 324 es generalmente una placa fija que tiene al menos una ranura de vaclo 334 formada a traves de la misma en un emplazamiento predeterminado. La ranura de vaclo 334 es fija y esta en comunicacion fluida con la abertura de orificio de vaclo 332. El colector de vaclo giratorio 326 es generalmente una placa giratoria que tiene preferiblemente una cara en relation de deslizamiento con los soportes de disco 303. El colector giratorio 326 incluye al menos una abertura 336 para permitir, cuando esta en comunicacion fluida con la abertura 334 en el colector fijo 324, que un vaclo sea extraldo a traves del orificio de vaclo 322, el colector fijo 324, el colector giratorio 326, el soporte de disco 303 y el disco 301.

La figura 4B proporciona un colector de vaclo fijo alternativo 333. Esta realizacion 333 incluye preferiblemente un orificio de vaclo 322 acoplado a una fuente de vaclo (no mostrada) e interconecta con un colector de vaclo giratorio, tal como el colector de vaclo giratorio 326 en la figura 4A o la figura 19. El orificio de vaclo 322 proporciona preferiblemente un punto de conexion de vaclo, que puede ser estandar o personalizado. El orificio 322 proporciona

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una estructura de soporte y una abertura 332 para permitir que una presion de vaclo sea extralda a traves del orificio 322. El colector de vaclo fijo 333 es generalmente una placa fija que tiene al menos una, aunque preferiblemente dos ranuras de vaclo 334 formadas en emplazamientos predeterminados. Las ranuras de vaclo 334 estan en comunicacion fluida con la abertura de orificio de vaclo 332. El colector 333 tambien incluye preferiblemente un orificio de eyeccion 335 que incluye una abertura de eyeccion 337, que puede estar adaptada para su acoplamiento a una fuente de aire comprimido (no mostrada). El orificio de eyeccion 335 esta preferiblemente en comunicacion fluida con una ranura de eyeccion 339, que puede ser una extension de una de las ranuras de vaclo 334, aunque separada de la misma mediante un tapon de vaclo 341. El tapon de vaclo 341 puede colocarse de manera selectiva, aunque preferiblemente se mantiene de forma fija en una de dichas ranuras de vaclo 334. De esta manera, se puede extraer vaclo a traves de las ranuras de vaclo 334 y se puede forzar aire comprimido a traves del orificio de eyeccion 335 y hacia la ranura de eyeccion 339. A medida que el colector giratorio 326 gira en una primera direccion 343, un par de aberturas de colector 336 pueden encontrarse cada una con una ranura de vaclo 334, tal vez sustancialmente de manera simultanea. Sin embargo, puede ser deseable eliminar vaclo de una de las aberturas 336 y despues forzar aire a traves de esa misma abertura 336 en direccion opuesta al vaclo para ayudar en la transferencia de una compresa 11 a una superficie de recepcion 25. Por ejemplo, puede ser deseable mantener vaclo en el borde posterior de un disco 301 mientras se expulsa una compresa 11 del borde delantero del disco 301 con aire comprimido proporcionado a traves de la abertura de eyeccion 337 y la ranura de eyeccion 339.

Aunque los terminos "circunferencial" y "rotacion" se usan para describir el movimiento de transferencia de los discos 301, debe entenderse que la invencion no esta limitada a aplicaciones que utilizan un movimiento circular. Por ejemplo, en lugar de ser accionados por una rueda de disco 305 girada por un motor 307, los discos 301 pueden acoplarse a una transmision por cadena (no mostrada) o algo similar. La trayectoria de desplazamiento de los discos 301 puede entonces estar definida por la forma de una placa de leva 320 empleada o por la trayectoria de cualquier rail de paso de soporte 309 utilizado.

Todos los componentes del aparato 1 son generalmente bien conocidos en la tecnica, tales como los cojinetes de rodillos preferidos para los seguidores de leva, o pueden ser facilmente fabricados de materiales estandar. Por ejemplo, las hojas de cuchilla 507 y el rodillo de yunque 501 pueden hacerse de materiales bien conocidos tales como aceros para herramientas comunes. Las estructuras de soporte y de rotacion, tales como los soportes de disco 303, las conexiones articuladas, las ruedas, etc., pueden hacerse de aluminio adecuado. Los discos 301 se forman de cualquier material deseable, aunque se prefiere un material ligero, tal como nylon.

A continuacion, se describira el funcionamiento del presente aparato 1 con referencia a las figuras 5-15, inclusive. Generalmente, el aparato 1 recibe una banda continua 10, separa una seccion de la banda continua 10 para formar un inserto o compresa 11, rota la compresa 11 un angulo predeterminado y cambia el paso entre compresas 11 consecutivas. Aunque se describe el funcionamiento del aparato 1 con referencia a un unico disco 301a y a una unica hoja de cuchilla 507a, debe entenderse que el funcionamiento de los discos 301 y las hojas de cuchilla 507 restantes es al menos sustancialmente similar. Ademas, aunque el funcionamiento se describe con referencia, en las figuras 8-15, a posiciones independientes P1-P8, debe entenderse que el funcionamiento es de preferencia generalmente continuo. Las posiciones independientes ayudan a ilustrar las operaciones que se estan realizando.

Las figuras 5 y 6 representan un perfil de velocidad de disco, a medida que cada disco 301 gira a traves de varias partes de su trayectoria de desplazamiento. Con referencia tambien a la figura 1, el mecanismo de transferencia de disco 3 gira alrededor del eje de transferencia de disco 306 a una velocidad relativamente constante VS. Cuando un disco 301 recibe material de banda continua 10, el disco 301 puede moverse a una primera velocidad V1 sustancialmente constante. A continuacion, se corta una compresa 11 de la banda continua 10. Para crear la compresa 11, se realiza un primer corte 402 proximo al borde de disco delantero 302 y un segundo corte 404 se hace proximo al borde de disco posterior 304. Justo despues de que se haya cortado una compresa 11 del material de banda 10, el disco 301 puede acelerarse 406 para evitar cualquier colision con el siguiente disco contiguo 301 y puede ser desacelerarse 408 posteriormente de nuevo a una velocidad sustancialmente constante 410, que puede ser la primera velocidad V1. En algun momento despues del corte de borde posterior 404 y antes de la colocacion 416 de la compresa 11 en una superficie de recepcion 25, el disco 301 rota un angulo deseado y la velocidad del disco 301 puede cambiar 412 para conseguir una separacion circunferencial predeterminada deseable. Al alcanzar o despues de alcanzar una velocidad V2 sustancialmente constante 414, la compresa 11 se coloca 416 sobre la superficie de recepcion 25. Despues de la colocacion de la compresa 416, el disco 301 se desacelera 418 a una primera velocidad V1 sustancialmente constante 420 y se rota de nuevo a una orientacion de recepcion de banda. El proceso comienza de nuevo despues.

Durante los perlodos de aceleracion y desaceleracion, los discos 301 cambian de posicion con respecto al eje principal de rotacion, el eje de transferencia de disco 306. Esto se puede ver mejor con referencia a la figura 7. Un primer punto de referencia 430 representa un punto en el arbol (314 en las figuras 2 y 3) que rota alrededor del eje de transferencia de disco 306 a la velocidad relativamente constante VS durante el funcionamiento del dispositivo 1. Un segundo punto de referencia 432 representa una posicion de un disco 301. Aunque la referencia de arbol 430 puede girar alrededor del eje de transferencia de disco 306 a una velocidad constante, la posicion de la referencia de disco 432 con respecto al arbol 314 puede cambiar una cantidad deseable, tal como un aumento de diez grados o mas de rotacion durante la aceleracion y una disminucion de diez grados o mas de rotacion durante la

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desaceleracion. A modo de ilustracion, la referenda de arbol 430 en general esta radialmente alineada con la referenda de disco 432 durante tiempos de corte 402, 404. Al final 408 de la primera aceleracion, la referencia de disco 432 ha cambiado de posicion con respecto a la referencia de arbol 430 una primera distancia 434. Al final 410 del primer periodo de desaceleracion, las referencias 430, 432 se alinean de nuevo. Antes de la colocacion de compresa 416, el disco 301 se acelera de nuevo y al final 414 de la segunda aceleracion, la referencia de disco 432 ha avanzado mas alla de la referencia de arbol 430 una segunda distancia 436. La primera distancia 434 puede ser la misma que la segunda distancia 436 o diferente. Para terminar, al final 420 del segundo periodo de desaceleracion, ambas referencias 430, 432 estan alineadas y listas para otra rotacion.

La figura 8 muestra un disco representativo 301a en una primera posicion P1. En la primera posicion P1, el disco 301a recibe material de banda continua 10 que se desplaza en una primera direccion 21 a la primera velocidad. Un vaclo es extraldo a traves del orificio de vaclo 326, el colector de vaclo fijo 322, el colector de vaclo giratorio 324, el soporte de disco 303 y el disco 301a para soportar el material 10 sobre la superficie del disco 301. Mientras recibe la banda 10, el disco 301a se desplaza alrededor de un eje de rueda de disco 306 en una segunda direccion 23, con la que en este punto P1 es de preferencia sustancialmente tangencial la primera direccion 21. El disco 301a continua moviendose en la segunda direccion 23 hacia una segunda posicion P2.

La figura 9 representa el disco 301a en la segunda posicion P2. En esta posicion, el disco 301a esta en el tiempo de corte de borde delantero 402 de la figura 6. Aqul, la superficie de yunque de herramienta de corte 503 coopera con una hoja de cuchilla representativa 507a para cortar la banda 10 cerca del borde delantero 302a del disco 301a. Despues de la recepcion de la banda 10 y del corte hecho cerca del borde delantero 302a, el disco 301a empieza a desplazarse en la segunda direccion 23 mas alla del rodillo de yunque 501 hasta una tercera posicion P3.

La figura 10 muestra el disco 301a en la tercera posicion P3. En esta posicion P3, el disco 301a esta en el tiempo de corte de borde posterior 404 de la figura 6. En esta posicion P3, la superficie de yunque de herramienta de corte 503 coopera con una hoja de cuchilla 507 para cortar la banda 10 cerca del borde posterior 304a del disco 301a para cortar una seccion 11a de la banda 10. La seccion 11a se sujeta al disco 301a mediante el vaclo, que ha sido extraldo previamente. Despues del corte hecho cerca del borde posterior 304a, el disco 301a empieza a desplazarse en la segunda direccion 23 hasta una cuarta posicion P4.

La figura 11 muestra el disco 301a en la cuarta posicion P4. Como se ha mencionado anteriormente, a menudo es deseable rotar la seccion de corte 11a hasta cierto angulo predeterminado antes de su colocacion sobre una superficie de recepcion 25. Aqui, el disco 301a se muestra mientras esta en mitad de una rotacion. Aunque la figura 11 muestra el disco 301a girando en la cuarta posicion P4, el disco 301a puede girar en una tercera direccion 17 un angulo deseado en cualquier momento despues del corte del borde posterior hecho en la tercera posicion P3 y antes de su colocacion sobre la superficie de recepcion 25.

Ademas de la rotacion y el giro de los discos 301, el aparato 1 tambien puede cambiar la separacion circunferencial de los discos 301a dando asi como resultado un paso de colocacion que es diferente del paso en el que se corto el material de banda 10. La naturaleza excentrica del eje de rueda de disco y del eje de rueda de cuchilla 506 permiten que el disco 301a caiga lejos de la rueda de cuchilla 505, proporcionando de ese modo mayor capacidad de movimiento angular que si una hoja de cuchilla 507 permaneciera entre discos 301 consecutivos. La separacion circunferencial final de los discos 301 en la superficie de recepcion 25 es una funcion de un paso de colocacion deseado 27 y de la velocidad a la que se desplaza la superficie de recepcion 25. En la realizacion preferida, la separacion circunferencial se consigue mediante una configuracion deseada de hendidura de leva de paso 323. Al alcanzar separacion circunferencial deseada, el disco 301a llega a una quinta posicion P5.

El disco 301a se muestra en la quinta posicion P5 en la figura 12. En esta posicion P5, el disco 301a esta en la mitad del tiempo de colocacion 416 mostrado en la figura 6. El disco 301a se ha situado en el paso o distancia de colocacion correcto 27 con respecto al disco 301 que lo precede 301a. En este paso o distancia 27, la seccion 11a es transferida a la superficie de recepcion 25. En el momento de la colocacion, el vacio que se extrajo a traves del soporte de disco 303 y el disco 301a se puede retirar de al menos una parte del disco 3031a, permitiendo de ese modo una transferencia suave del inserto de corte 11a desde el disco 301a a la superficie de recepcion 25. El vacio puede permanecer activo a traves del colector de vacio fijo 322 y el colector de vaclo giratorio 324 para ayudar a soportar secciones posteriores 11 en su lugar en discos posteriores adyacentes 301. Despues de colocar la seccion 11a sobre la superficie de recepcion 25, el disco 301a continua en la segunda direccion 23 hasta una sexta posicion P6.

La figura 13 muestra el disco 301a en la sexta posicion P6. El disco 301a se muestra habiendo liberado la seccion de corte 11a sobre la superficie de recepcion 25. El disco 301a continua moviendose en la segunda direccion 23 hasta una septima posicion.

La figura 14 representa la septima posicion P7 del disco 301a. Si el disco 301a y la compresa 11a se giraran despues de cortar hasta cierto angulo predeterminado antes de su colocacion sobre la superficie de recepcion 25, podrla ser necesario ajustar el disco 301a en una orientacion de recepcion de banda. Aunque la figura 14 muestra el disco 301 rotando en la septima posicion P7, el disco 301a puede rotar en una cuarta direccion 19 en cualquier

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momento despues de que la seccion 11a se haya colocado sobre la superficie de recepcion 25 y antes de que se sea recibida la banda continua 10. La cuarta direccion 19 puede ser la misma que la tercera direccion 17 o diferente.

Finalmente, el disco 301a se muestra en la octava posicion P8 en la figura 15. La octava posicion P8 es sustancialmente similar a la primera posicion P1, excepto que la hoja de cuchilla 507a ha avanzado ahora varias posiciones por delante del disco 301a. El numero de posiciones avanzadas es una funcion de la diferencia entre el numero de discos 301 y el numero de hojas de cuchilla 507. En este ejemplo de funcionamiento, hay nueve discos 301 y ocho hojas de cuchilla 507. Por tanto, en la octava posicion P8, la hoja de cuchilla 507a ha avanzado una posicion por delante de su posicion en la primera posicion p1.

La figura 16 representa una realizacion alternativa 200 de una placa de leva 320 de acuerdo con la presente invencion. La placa de leva 200 incluye preferiblemente una pista de leva giratoria 321 y al menos una pista de leva de paso 202, tal como la formada por un primer borde 202a y un segundo borde 202b, que son preferiblemente concentricos. Sin embargo, esta realizacion de placa de leva 200 incluye mas preferiblemente una segunda pista de leva 204, que puede estar encajada dentro de la primera 202 y formada por un tercer borde 204a y un cuarto borde 204b, que son preferiblemente concentricos. De este modo, se puede utilizar una unica placa de leva de reemplazo 200 en diferentes sistemas utilizando diferentes perfiles de pista de leva estatica, reduciendose as! el numero de piezas de repuesto que deben almacenarse. Ademas, como se describe adicionalmente a continuacion, una unica placa de leva 200 puede proporcionar flexibilidad anadida a una unica maquina si se usa en combinacion con cartuchos de seguidor de leva de paso 600.

La figura 17A y la figura 17B muestran el uso de la placa de leva preferida 200 instalada en un sistema de acuerdo con la presente invencion y usada en combinacion con cartuchos de seguidor de leva de paso 600. La figura 17A muestra cartuchos de seguidor de leva de paso 600 que tienen un primer seguidor de leva de paso 629 dimensionado y adaptado para seguir la primera pista de leva de paso 202 en la placa de leva 200. La figura 17B muestra cartuchos de seguidor de leva de paso 600 que tienen un segundo seguidor de leva de paso 631 dimensionado y adaptado para seguir la segunda pista de leva de paso 204 en la placa de leva 200. Aunque generalmente sera deseable utilizar la misma pista de leva de paso 202 o 204 para controlar el paso de todos los discos 301 en un sistema dado, la invencion no excluye el uso del primer seguidor de leva de paso 629 con un primer disco 301 y el segundo seguidor de leva de paso 631 con un segundo disco en el mismo sistema. Ademas, aunque solo se describen dos pistas de leva de paso 202, 204, debe entenderse que es posible un encaje adicional de pistas de leva de paso, proporcionandose as! tres o mas perfiles de leva encajados.

La figura 18A es una vista en perspectiva de un cartucho de seguidor de leva de paso preferido 600. El cartucho de seguidor de leva de paso preferido 600 tiene un alojamiento de cartucho 602 que tiene un primer lado 604 y un segundo lado 606, teniendo cada lado al menos una, aunque preferiblemente una pluralidad de bridas de montaje 608. Las bridas de montaje 608 en el primer lado 604 de un primer cartucho 600 se pueden entrelazar con las bridas de montaje 608 previstas en el segundo lado 606 de un segundo cartucho 600. Montada de manera pivotante en el alojamiento de cartucho 602 mediante un anclaje de rueda de disco 313, hay una conexion articulada de leva de paso primaria 310. La conexion articulada de leva de paso 310 soporta un seguidor de leva de paso 329, tal como el seguidor de leva de paso 629 mostrado en la figura 17A, y proporciona un sitio para un anclaje de conexion articulada secundaria 317.

La figura 18B es una vista en perspectiva de montaje parcial de un cartucho de seguidor de leva de paso preferido 600 instalandose en una rueda de disco preferida 305. Se proporciona una pluralidad de piezas de sujecion 620 para acoplar mecanicamente los cartuchos de seguidor de leva de paso 600 a la rueda de disco 305. Las piezas de sujecion 620 pueden ser piezas de sujecion roscadas adaptadas para extenderse a traves de las bridas de montaje 608 en el alojamiento del cartucho 602 y cooperar con aberturas roscadas 622 en la rueda de disco 305 para soportar el cartucho 600 en la rueda 305.

La figura 19 es una vista en perspectiva de un metodo preferido de rotacion de un colector de vaclo 326. Una polea de accionamiento 650 es accionada por un arbol de accionamiento de colector de vaclo 652, y una cinta sin fin 654 es colocada alrededor de la polea de accionamiento 650 y el colector de vaclo 326. Se puede usar una polea tensora 656 para mantener la tension deseada de la cinta 654. De esta manera, el colector de vaclo giratorio 326 puede colocarse en posiciones variables con respecto a la rueda de disco principal 305. Tal unidad independiente, puede ser ventajosa para ciertas aplicaciones, tales como ofrecer flexibilidad de cambio de tamano.

La figura 20 es una vista en perspectiva de un soporte de disco preferido 303 de acuerdo con la presente invencion. El soporte de disco 302 comprende una cabeza de soporte de disco 700 que tiene una superficie de soporte de disco 702. Extendiendose a traves de la superficie de soporte de disco 702 hay al menos una, aunque preferiblemente una pluralidad de aberturas de vaclo 704 a-h. La cabeza de soporte de disco 700 tambien incluye preferiblemente una abertura de cojinete 710 que se extiende a traves de la cabeza 700 al menos sustancialmente perpendicular a la superficie de soporte de disco 702. Ademas, el soporte de disco 303 esta provisto de brazos de interfaz de rail 712 que, preferiblemente, reciben las gulas de rail 318 para interactuar con los ralles de paso 309. Las aberturas de vaclo 704 a-h estan en comunicacion fluida con una camara de vaclo 338 que se extiende desde la cabeza de soporte de disco 700 a traves de una base de soporte de disco 706 por medio de tubos de vaclo 708a,

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708b. Aunque el soporte de disco 303 puede tener una unica camara de vaclo 338, el soporte de disco 303 esta preferiblemente provisto de dos camaras de vaclo 338a, 338b. De esta manera, multiples aberturas 704 a-d pueden comunicarse con una primera camara de vaclo 338a, que puede denominarse camara de vaclo delantera 338a. Ademas, multiples aberturas 704 e-h pueden comunicarse con una segunda camara de vaclo 338b, que puede denominarse camara de vaclo posterior 338b. En funcionamiento, la cooperacion de la base de soporte de disco 706 con el colector de vaclo giratorio 326 y el colector de vaclo fijo 324 puede extraer de manera deseable un vaclo a traves de la camara de vaclo delantera 338a antes de que el vaclo sea extraldo a traves de la camara de vaclo posterior 338b para recibir la banda continua 10. Ademas, el vaclo puede ser extraldo durante un perlodo mas largo en la camara de vaclo posterior 338b despues de que se haya eliminado el vaclo de la camara de vaclo principal 338a al colocar la compresa cortada 11 sobre la superficie de recepcion 25.

La figura 21 proporciona una primera realizacion 800 de un disco preferido 301 de acuerdo con la presente invention. El disco 800 tiene un cuerpo de disco 802 que tiene una primera superficie de banda 804, una superficie de soporte 806 preferiblemente dispuesta de manera opuesta a la superficie de banda 804 y un arbol de cojinete 808 que depende de la superficie de soporte 806. El arbol de cojinete 808 esta adaptado para ser soportado de manera giratoria por el soporte de disco 303, tal como mantenido de manera giratoria en la abertura de cojinete 710 de la cabeza de soporte de disco 700. El cuerpo de disco 802 incluye una camara de vaclo (no mostrada) dentro del cuerpo 802. En comunicacion fluida con la camara de vaclo, hay de preferencia una pluralidad de orificios de vaclo de banda 810 que se extienden a traves de la superficie de banda 804 y una pluralidad de orificios de vaclo de soporte (no mostrados) que se extienden a traves de la superficie de soporte 806. Los orificios de vaclo de banda 810 se proporcionan alrededor de la superficie de banda 804, y pueden estar espaciados de manera uniforme y previstos cerca del perlmetro de la superficie de banda 804. Los orificios de vaclo de soporte proporcionan un medio para extraer un vaclo a traves de los orificios de vaclo de banda 810 y la camara de vaclo en el cuerpo de disco 802. Preferiblemente, los orificios de vaclo de soporte se pueden acoplar y adaptar para cooperar con las aberturas de vaclo 704 que se extienden hasta el soporte de disco 303. Al impartir una fuerza al arbol de cojinete 808, el disco 301 puede ser rotado desde una orientation de recepcion de banda 801 hasta una orientation de colocation de banda 803. Tal fuerza puede aplicarse al arbol de cojinete 808 mediante la conexion articulada giratoria 327 que esta acoplada al seguidor de leva giratorio 325, que esta dispuesto al menos parcialmente en la pista de leva giratoria 321. Aunque puede ser deseable cualquier angulo de orientacion de colocacion de banda 803, el angulo representado 805 es de noventa grados desde la orientacion de recepcion de banda 801.

Refiriendonos ahora a las figuras 21a-c, debido a que es preferible proporcionar flexibilidad al tamano espacial y/o a la forma del inserto o compresa 11, por ejemplo, en configuraciones de producto de diferentes tamanos o formas, tambien es preferible proporcionar adaptabilidad en zonas de aplicacion de vaclo a los orificios de vaclo de banda 810, por ejemplo, proporcionando adaptation al vaclo para controlar un inserto mas corto 11.

Esa adaptabilidad puede adoptar varias formas. Por ejemplo, refiriendonos ahora a la figura 21a, se muestra una vista en section transversal lateral de una serie de orificios de conmutacion de vaclo avellanados 810. Una parte avellanada 810 esta provista del canal de conmutacion de vaclo mas pequeno 810b. El grado de avellanado puede variar a traves de la superficie de la superficie de disco 802 dependiendo del nivel de vaclo y del area de superficie destinada a recibir vaclo con mas frecuencia o menos frecuencia. Por ejemplo, orificios de vaclo de diametro pequeno tales como un orificio avellanado limitan el vaclo en lugar de degradar el vaclo sobre toda la zapata, de manera que areas mayores de la superficie pueden permanecer desocupadas por la presencia de un inserto 11, sin embargo, podrla quedar suficiente vaclo a traves de la superficie del disco para mantener el control de los insertos 11.

En otra forma y refiriendonos ahora a la figura 21b, se muestra una vista en perspectiva de un disco preferido 800 cambiado de tamano de acuerdo con la presente invencion. Se muestra un primer disco mas grande 800 (en llnea continua), y si se desea un inserto mas pequeno 11 para su manipulation, se puede mostrar un segundo disco mas pequeno 805 (en llnea discontinua) que aplicarla vaclo a un area mas pequena, destinada a un inserto mas pequeno 11.

A continuation, y refiriendonos a la figura 21c, se muestra una vista despiezada de una serie de insertos de vaclo diferentes 800, 800' y 800”, que se pueden desbloquear y volver a desplazar para crear un patron de vaclo diferente en los discos 800 de la presente invencion. Se muestran el disco principal 800 y los insertos extralbles 800' y 800”, con el fin de proporcionar diferentes patrones de vaclo a la superficie del disco 800, segun se desee. Se observa que los insertos mas pequenos podrlan contener una parte solapada para solapar las aberturas de vaclo 810 de los insertos adyacentes y continuos o del propio disco 800, con el fin de minimizar el area que recibe vaclo.

La figura 22A, la figura 22B y la figura 23 proporcionan una segunda realizacion 850 de un disco preferido 301 de acuerdo con la presente invencion. El disco 850 tiene un cuerpo de disco 852 que tiene una primera superficie de banda 854, una superficie de soporte 856 preferiblemente dispuesta de manera opuesta a la superficie de banda 854 y un arbol de cojinete 858 que depende de la superficie de soporte 856. El arbol de cojinete 858 esta adaptado para ser soportado de manera giratoria por el soporte de disco 303, tal como mantenido de manera giratoria en la abertura de cojinete 710 de la cabeza de soporte de disco 700. El cuerpo de disco 852 incluye una camara de vaclo (no mostrada) dentro del cuerpo 852. En comunicacion fluida con la camara de vaclo hay de preferencia una

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pluralidad de orificios de vaclo de banda 860 que se extienden a traves de la superficie de banda 854 y una pluralidad de orificios de vaclo de soporte 862 que se extienden a traves de la superficie de soporte 856. Los orificios de vaclo de banda 860 estan previstos alrededor de la primera superficie de banda 854, y pueden estar uniformemente espaciados y previstos cerca de al menos una parte del perlmetro de la superficie de banda 852. Los orificios de vaclo de soporte 862 proporcionan un medio para extraer un vaclo a traves de los orificios de vaclo de banda 860 y la camara de vaclo en el cuerpo de disco 852. Preferiblemente, los orificios de vaclo de soporte 862 se pueden acoplar y adaptar para cooperar con las aberturas de vaclo 704 que se extienden hasta el soporte de disco 303. Al impartir una fuerza al arbol de cojinete 858 u otra parte del disco 301, el disco 301 puede ser rotado desde una orientacion de recepcion de banda 851 hasta una orientacion de colocacion de banda 853. Tal fuerza puede ser aplicada al arbol de cojinete 858 mediante la conexion articulada giratoria 327 que esta acoplada al seguidor de leva giratorio 325, que esta dispuesto al menos parcialmente en la pista de leva giratoria 321. Aunque puede ser deseable cualquier angulo de posicion de colocacion de banda 853, el angulo representado 855 es de noventa grados desde la posicion de recepcion de banda 801.

Ademas de la primera superficie de banda 854, esta realization 850 incluye preferiblemente un par de superficies de banda de extremo 864, que pueden estar dispuestas de manera deslizable sobre un par de ralles 866. Para efectuar el deslizamiento de la superficie de banda de extremo 864, en un modo generalmente hacia arriba y hacia fuera, puede proporcionarse una leva de plato 868 entre un soporte disco deseado 303 y el disco 301. La leva de plato 868 incluye preferiblemente al menos una ranura de leva 870 que tiene un radio cambiante. Asl, cuando el disco 301 esta en la posicion de recepcion de banda 851, las superficies de banda de extremo 864 estan en una primera posicion, preferiblemente mas cerca del cuerpo de disco 852. A medida que el disco 301 rota hacia la posicion de colocacion de banda 853, un seguidor de leva de banda de extremo 872 que esta colocado en la ranura de leva 870 hace que la superficie de banda de extremo 864 se deslice a lo largo de los ralles 866 a una segunda posicion, preferiblemente mas lejos del cuerpo de disco 852. Las superficies de banda de extremo 864 tambien estan preferiblemente provistas de una pluralidad de orificios de vaclo de banda 860 en comunicacion fluida con una camara de vaclo de banda de extremo 874. La camara de vaclo de banda de extremo 274 esta preferiblemente en comunicacion fluida con la camara de vaclo (no mostrada) en el cuerpo de disco 852. Tal comunicacion fluida entre la camara de vaclo de banda de extremo 274 y la camara de vaclo del cuerpo de disco 852 puede proporcionarse mediante uno o mas de fuelles de vaclo 876.

La figura 24 y la figura 25 representan una segunda realizacion 2 de un aparato de acuerdo con la presente invention. En general, en esta realizacion 2, la disposition de leva de paso de la primera realizacion ha sido sustituida por una pluralidad de servo unidades 880, cada una de las cuales puede controlar el movimiento circunferencial relativo de un disco 301 con respecto a la rueda disco principal 305, en la que, preferiblemente, estan montadas las servo unidades 880. Las servo unidades 880 tienen preferiblemente un arbol giratorio 882 que puede acoplarse a la conexion articulada de paso primaria 310 para permitir tal control. Las servo unidades 880 tienen preferiblemente un primer terminal electrico 884 y un segundo terminal electrico 886, en donde el primer terminal electrico 884 de una primera servo unidad 880 esta acoplado electricamente al segundo terminal electrico 886 de una segunda servo unidad 880 y el segundo terminal electrico 886 de la primera servo unidad 880 esta acoplado electricamente al primer terminal electrico de una tercera servo unidad 880. De ese modo, las conexiones electricas pueden ser proporcionados por una pluralidad de cables electricos 888 en un formato de cadena de margarita. Las servo unidades 880 son controladas preferiblemente por, y estan acopladas de manera que se comunican a, un controlador de servo unidad (no mostrado). Tal acoplamiento comunicativo puede ser proporcionado por un anillo deslizante 890 y una pluralidad de cables electricos (no mostrados). Un ejemplo de servo unidades 880 y un controlador de servo unidad se puede encontrar en Rexroth IndraDrive® Mi Drive System proporcionado por Bosch Rexroth Corporation de Hoffman Estates, Illinois

La figura 26, la figura 27 y la figura 28 proporcionan un segundo perfil de velocidad y una colocacion de disco asociada preferidos de un aparato de acuerdo con la presente invencion. Este perfil puede denominarse perfil de aceleracion a su lugar. Con referencia tambien a la figura 1, el mecanismo de transferencia de disco 3 gira alrededor del eje de transferencia de disco 306 a una velocidad de sistema relativamente constante VS. Cuando un disco 301 recibe material de banda continua 10, el disco 301 se esta moviendo a una primera velocidad, que puede ser la velocidad de sistema VS. A continuation, se corta una compresa 11 de la banda continua 10. Para crear la compresa 11, se hace un primer corte 902 cerca del borde de disco delantero 302 y un segundo corte 904 se hace cerca del borde de disco posterior 304. Justo despues de cortar una compresa 11 del material de banda 10, el disco 301 puede acelerarse 906 para evitar cualquier colision con el siguiente disco adyacente 301 y puede desacelerarse 908 despues. En algun momento despues del corte de borde posterior 904 y antes de la colocacion 912 de la compresa 11 en una superficie de recepcion 25, el disco 301 rota un angulo deseado y la velocidad del disco 301 puede cambiarse 910 para lograr una separation predeterminada deseable. Al o despues de alcanzar una velocidad o separacion relativa, la compresa 11 se coloca 912 sobre la superficie de recepcion 25. Despues de la colocacion 912 de la compresa, el disco 301 puede desacelerarse y despues acelerarse 914 para preparar la siguiente rotation. El proceso comienza de nuevo despues.

Durante los perlodos de aceleracion y desaceleracion, los discos 301 cambian de posicion con respecto al eje principal de rotacion, el eje de transferencia de disco 306. Esto se puede ver mejor con referencia a la figura 28. Un primer punto de referencia 430 representa un punto en el arbol (314 en las figuras 2 y 3) rotando alrededor del eje de

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transferencia de disco 306 a la velocidad relativamente constante VS durante el funcionamiento del dispositivo 1. Un segundo punto de referencia 432 representa una posicion de un disco 301. Aunque la referencia de arbol 430 puede girar alrededor del eje de transferencia de disco 306 a una velocidad relativamente constante, la posicion de la referencia de disco 432 con respecto al arbol 314 puede cambiar una cantidad deseable, tal como un incremento de diez grados o mas de rotacion durante la aceleracion y una disminucion de diez grados o mas de rotacion durante la desaceleracion. A modo de ilustracion, la referencia de arbol 430 esta en general radialmente alineada con la referencia de disco 432 durante los tiempos de corte 902, 904. Al final 908 de la primera aceleracion, la referencia de disco 432 ha cambiado de posicion con respecto a la referencia de arbol 430 una primera distancia 924. Al final 910 del primer periodo de desaceleracion, la referencia de disco 432 ha cambiado de posicion con respecto a la referencia de arbol 430 una segunda distancia 926. Antes de la colocacion de compresa 912, el disco 301 se acelera de nuevo y al final de la segunda aceleracion, la referencia de disco 432 ha avanzado mas alla de la referencia de arbol 430 una tercera distancia 928. Al final 914 del segundo periodo de desaceleracion, la referencia de disco 432 ha cambiado de posicion con respecto a la referencia de arbol 430 una cuarta distancia 929. La primera distancia 924, la segunda distancia 926, la tercera distancia 928 y la cuarta distancia 929 pueden ser la misma o diferente. Sin embargo, cuando todo esta preparado para que el mismo disco 301 continue a traves del proceso de nuevo, ambas referencias 430, 432 estan alineadas y listas para otra rotacion.

La figura 29, la figura 30 y la figura 31 proporcionan un tercer perfil de velocidad y una colocacion de disco asociada preferidos de un aparato de acuerdo con la presente invencion. Este perfil puede denominarse perfil de desaceleracion a su lugar. Con referencia tambien a la figura 1, el mecanismo de transferencia de disco 3 gira alrededor del eje de transferencia de disco 306 a una velocidad de sistema relativamente constante VS. Cuando un disco 301 recibe material de banda continua 10, el disco 301 se esta moviendo a una primera velocidad, que puede ser la velocidad de sistema VS. A continuacion, se corta una compresa 11 de la banda continua 10. Para crear la compresa 11, se hace un primer corte 932 cerca del borde de disco delantero 302 y un segundo corte 934 se hace cerca del borde de disco posterior 304. Justo despues de cortar una compresa 11 del material de banda 10, el disco 301 puede acelerarse 936 para evitar cualquier colision con el siguiente disco adyacente 301 y puede desacelerarse 408 despues. En algun momento despues del corte de borde posterior 934 y antes de la colocacion 946 de la compresa 11 en una superficie de recepcion 25, el disco 301 rota un angulo deseado y la velocidad del disco 301 puede cambiarse 944 para lograr una separacion predeterminada deseable. Al o despues de alcanzar una velocidad o separacion relativa, la compresa 11 se coloca 946 sobre la superficie de recepcion 25. Despues de la colocacion 946 de la compresa, el disco 301 puede acelerarse 948 y despues desacelerarse 950 para preparar la siguiente rotacion. El proceso comienza de nuevo despues.

Durante los perlodos de aceleracion y desaceleracion, los discos 301 cambian de posicion con respecto al eje principal de rotacion, el eje de transferencia de disco 306. Esto se puede ver mejor con referencia a la figura 31. Un primer punto de referencia 430 representa un punto en el arbol (314 en las figuras 2 y 3) rotando alrededor del eje de transferencia de disco 306 a la velocidad relativamente constante VS durante el funcionamiento del dispositivo 1. Un segundo punto de referencia 432 representa una posicion de un disco 301. Aunque la referencia de arbol 430 puede girar alrededor del eje de transferencia de disco 306 a una velocidad relativamente constante, la posicion de la referencia de disco 432 con respecto al arbol 314 puede cambiar una cantidad deseable, tal como un incremento de diez grados o mas de rotacion durante la aceleracion y una disminucion de diez grados o mas de rotacion durante la desaceleracion. A modo de ilustracion, la referencia de arbol 430 esta en general radialmente alineada con la referencia de disco 432 durante los tiempos de corte 932, 934. Al final 940 de la primera aceleracion, la referencia de disco 432 ha cambiado de posicion con respecto a la referencia de arbol 430 una primera distancia 964. Al final 410 del primer periodo de desaceleracion, la referencia de disco 432 ha cambiado de posicion con respecto a la referencia de arbol 430 una segunda distancia 436. Antes de la colocacion de compresa 946, el disco 301 puede desacelerarse, y al final de la segunda aceleracion, la referencia de disco 432 ha avanzado mas alla de la referencia de arbol 430 una tercera distancia 438. Al final 414 del segundo periodo de desaceleracion, la referencia de disco 432 ha cambiado de posicion con respecto a la referencia de arbol 430 una cuarta distancia 436. La primera distancia 434, la segunda distancia 436, la tercera distancia 438 y la cuarta distancia 439 pueden ser la misma o diferente. Sin embargo, cuando todo esta preparado para que el mismo disco 301 continue a traves del proceso de nuevo, ambas referencias 430, 432 estan alineadas y listas para otra rotacion.

Con referencia ahora a las figuras 32-37, la unidad se puede utilizar para cambiar la longitud del inserto 11 entre un maximo y un mlnimo tan corto como se desee. Debido a que, como se explica mas adelante, los insertos mas cortos 11 serlan llevados por discos 301 descentrados, la unidad tendrla que ser desplazada en la direccion transversal para cambiar la colocacion y las deposiciones del inserto 11 en las bandas de transporte. Unos conectores/ruedas laterales de accionamiento para elevar la unidad 1 y un aparato de deslizamiento permiten un desplazamiento en direccion transversal para cambiar la colocacion de los insertos 11.

Si se permite que una banda entrante 10 se deslice sobre discos de transporte 300, es posible cambiar la longitud de los insertos o compresas 11. Una alimentacion corta de la banda de inserto 10 se muestra con referencia ahora a las figuras 32 y 33. Segun se muestra, una vista en alzado frontal de una realizacion alternativa de la maquina de la figura 1 en una primera posicion, en la que a la banda entrante 10 se le permite deslizarse durante un periodo de tiempo sobre un disco de recepcion 301 antes de ser transformada en una pieza independiente 11. El aparato 1 recibe una banda continua 10, la banda continua alimentada al aparato a una velocidad V1. Los discos 301 giran a

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

una segunda velocidad V2, que es mas rapida que V1. Como la combination yunque/cuchilla 501 separa una section de la banda continua 10 para formar una insertion o compresa 11, la diferencia de velocidad entre la banda 10 y el disco de transporte 301a da como resultado un deslizamiento 000, como se muestra en la figura 33, continuando el deslizamiento hasta que es cortado el siguiente inserto 11. A continuation, como anteriormente, la unidad hace rotar la compresa 11 un angulo predeterminado, y cambia el paso entre compresas consecutivas 11. Si no se desea deslizamiento, V1 coincide con V2, y la longitud de las compresas o insertos 11 se maximiza. Si se desea una compresa o inserto mas corto 11, V1 sera menor que V2. Cuanto mayor sea la diferencia entre V1 y V2, mas corta sera la compresa o inserto 11 producido. La falta de coincidencia de velocidad entre V1 y V2 establece una longitud de corte del inserto 11 que varla de acuerdo con la longitud deseada de los insertos 11.

Cabe senalar que, debido al deslizamiento, los discos 301 llevaran insertos 11 descentrados de delante hacia atras al ser obtenidos, como se ve en la figura 33. El borde delantero del inserto 11 no esta en un borde de un disco 301, sino que el borde posterior del inserto 11 esta en o cerca del borde posterior del disco 301a. Despues de la rotation y la reorientation del disco, debido a que los insertos 11 son llevados descentrados en el caso de un inserto cortado corto 11, el inserto 11 se podra ver en la deposition, descentrado en la direction transversal.

Debido a que los insertos son llevados descentrados con respecto a los discos 301, si se desea un inserto corto 11, sera necesario ajustar la colocation de los insertos 11 si los insertos 11 han de ser colocados a lo largo de una llnea central de una banda de transporte en el punto de deposicion. Con referencia ahora a las figuras 34 (vista lateral) y 35 (vista superior), se muestra una vista lateral de una realization alternativa de un sistema de la presente invention. Las figuras 34 y 35 representan un sistema de base deslizable para ajustar la position de colocacion de piezas independientes 11 de una banda de inserto 10.

El mecanismo de transferencia 3 y el mecanismo de herramienta de corte 5 se pueden montar para ser ajustados o desplazados de forma individual o simultaneamente en una direccion lateral, como se indica, entendiendose para indicar una direccion que es sustancialmente perpendicular al desplazamiento de la superficie de reception 25 (vease, por ejemplo, la figura 24). Preferiblemente, el mecanismo de transferencia 3 y el mecanismo de herramienta de corte 5 estan montados de forma fija en una estructura de armazon movil 700 (figura 35). La estructura de armazon 700 puede incluir una o mas superficies de montaje para soportar varias partes de los mecanismos 3, 5. La estructura de armazon 700 preferiblemente se puede trasladar en la direccion lateral (de izquierda a derecha y viceversa, en las figuras 34 y 35), soportada sobre un medio de traslado, tal como uno o mas ralles, una o mas ruedas, o incluso simplemente sobre una superficie de friction de deslizamiento. Pueden ser deseables railes o ruedas guiadas para mantener el traslado en la direccion lateral. La estructura de armazon 700 puede ser movida, preferiblemente con respecto a una estructura de armazon fija 704, en la direccion lateral mediante un medio de accionamiento 710. Tal medio de accionamiento 710 puede ser un cilindro hidraulico o neumatico (no mostrado), un engranaje sin fin accionado por motor electrico 714 en combinacion con un vastago de accionamiento roscado 712 que esta acoplado de manera roscada a la estructura de armazon fija 704. De este modo, el control del medio de accionamiento 710 da como resultado el movimiento de la estructura de armazon movil 702 con respecto a la estructura de armazon fija 704. El rango de movimiento alcanzable en la direccion lateral por la estructura de armazon movil 702 es preferiblemente mayor de cero y puede llegar hasta aproximadamente el cincuenta por ciento (50 %) de un paso de corte de insercion, X, mas preferiblemente entre aproximadamente diez y aproximadamente treinta y cinco por ciento del paso de corte, y mas preferiblemente, aproximadamente quince por ciento del paso de corte, X.

Algunos de los beneficios de la provision de movilidad lateral de la unidad a traves de la estructura de armazon movil 702 son que el sistema puede disenarse para adaptarse a una longitud maxima de inserto y a un cambio de tamano (veanse, por ejemplo, las figuras 21 a-c), para proporcionar diferentes insertos para diferentes codigos de producto. El sistema puede entonces ser desplazado en la direccion transversal (por ejemplo, lateralmente a la izquierda y a la derecha en las figuras 34 y 35) para cambiar la colocacion de insertos 11 sobre la superficie de recepcion 25, lo que proporciona una flexibilidad adicional en el diseno del producto incorporado en la maquina. Ademas, el desplazamiento de la llnea central para la colocacion del inserto 11 con respecto a la superficie de recepcion 25 podrla cambiarse basandose en las preferencias del usuario en el diseno del producto.

Tal sistema puede ser usado para cambiar la colocacion de un inserto 11 (representado en una construction de tipo escalera como un conjunto de banda de peldanos 1006). La figura 36 es una vista en planta superior de una construccion de banda de escalera para hacer panales tipo braga. En el pasado, era comun construir un conjunto de banda de escalera, tal como 1000 mostrado en la figura 36. El conjunto de banda de escalera 1000 incluye generalmente una pluralidad de bandas de largueros o montantes 1002 que se desplazan al menos sustancialmente paralelos entre si y separados por un espacio 1004 que tiene una distancia preferida. Las bandas de largueros 1002 pueden consistir en una sola capa de banda o pueden comprender un conjunto de banda compuesto. De hecho, las bandas de largueros 1002 pueden incluir elementos elasticos depositados segun un patron deseado. Abarcando el espacio 1004, hay colocada una pluralidad de conjuntos de banda de peldanos o escalones 1006. Los conjuntos de banda de peldanos 1006 son preferiblemente conjuntos independientes colocados con una separation o paso deseado 1008. Los conjuntos de banda de peldanos 1006 pueden consistir en una unica capa de banda o pueden comprender un conjunto de banda compuesta, tal como un inserto 11 proporcionado por un mecanismo de transferencia 3. De hecho, los conjuntos de banda de peldanos 1006 pueden incluir componentes elasticos

depositados segun un patron deseado con el fin de abarcar al menos parcialmente el espacio 1004. En los sistemas anteriores, era comun recortar uno de los conjuntos de banda de largueros 1002 para proporcionar un producto final con un ajuste supuestamente mejorado. La unidad se puede volver a colocar como se muestra en las figuras 34 y 35 para cambiar, si se desea, la posicion de colocacion de conjuntos de peldanos 1006.

5

La figura 37 representa una vista en planta de una posicion de una parte de banda independiente deslizada 11 sobre un disco, que muestra el traslado y recolocacion de un inserto 11 en un punto de deposition sobre una banda que se realizada deslizando la unidad, como se muestra en las figuras 34 y 35. Debido al deslizamiento de la parte de banda 11 sobre los discos 301 durante la obtencion, los insertos 11 son llevados por los discos 301 descentrados de 10 delante hacia atras durante la obtencion. Si se deja en su posicion original, el disco 301 en la posicion de disco PP con respecto a la banda de transporte 25 colocarla el inserto 11 en una posicion descentrada con respecto a la llnea central CL de la banda 25, como se muestra en transparencia en el lado izquierdo de la figura 37. Si esto no se desea, la posicion de disco se desplaza de acuerdo con las figuras 34 y 35 a la posicion de disco PP', en la que la posicion del inserto 11 se centra en la direction transversal a traves de la llnea central CL de la banda 25. El inserto 15 11 puede ser depositado despues sobre la banda 25, tal como se describe anteriormente.

Lo anterior se considera unicamente ilustrativo de los principios de la invention. Ademas, puesto que a los expertos en la tecnica se les ocurrira facilmente numerosas modificaciones y cambios, no se desea limitar la invencion a la construction y funcionamiento exactos mostrados y descritos, los detalles pueden ser cambiados sin apartarse de la 20 invencion, que esta definida en las reivindicaciones.

Claims (2)

1. REIVINDICACIONES

   1. Aparato para procesar una banda continua en piezas independientes, comprendiendo el aparato:

   5 un armazon de base (700, 704);

   una banda de alimentacion continua de material (10);

   una pluralidad de discos (301) que reciben dicha banda de alimentacion a traves de una trayectoria de transferencia circunferencial desde al menos un emplazamiento de recepcion de banda hacia un emplazamiento de colocacion de compresa, llevando dicho armazon de base dicha pluralidad de discos;

   10 un componente de herramienta de corte (5, 503, 507) para crear compresas independientes a partir de dicha banda de alimentacion de material;

   una fuente de vaclo adaptada para suministrar un vaclo a traves de una superficie de recepcion de banda (804) de dichos discos a lo largo de al menos una parte de dicha trayectoria de transferencia;

   una banda de recepcion de material (25) para recibir dichas compresas en dicho emplazamiento de colocacion 15 de compresa.

   comprendiendo dicho armazon de base una estructura movil (700) para reposicionar dicho emplazamiento de colocacion de compresa en una direccion transversal.
2. 2. El aparato segun la reivindicacion 1, en el que los discos (301) estan adaptados para desplazarse a una velocidad 20 mas rapida que una velocidad de la banda de alimentacion continua de material (10).