ES2960431T3 - Cabina de conducción y vehículo de transporte público asociado - Google Patents

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Abstract

La invención se refiere a una cabina de control de un vehículo de transporte público, en particular un vehículo ferroviario, que comprende una palanca de control (20) capaz de inclinarse en una pluralidad de posiciones y de generar un control del vehículo asociado a dicha posición en la que está inclinado. La cabina comprende además un dispositivo (25) para configurar la palanca de control (20) que comprende: - una interfaz de usuario (32) que comprende primeros medios de selección (40), para cada posición del joystick (20), un comando del vehículo desde un lista predefinida de comandos, y - una unidad de asignación (34) configurada para asociar el comando seleccionado con cada posición del joystick (20). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Cabina de conducción y vehículo de transporte público asociado
Descripción
La presente invención se refiere a una cabina de conducción de un vehículo de transporte público. La invención también se refiere a un vehículo de transporte público que incluye dicha cabina de conducción.
La invención es aplicable concretamente al ámbito de los transportes, más particularmente al ámbito de los transportes ferroviarios.
Las cabinas de conducción de vehículos ferroviarios están equipadas, de manera general, con distintos mandos accesibles a cada lado del conductor.
Normalmente, dichas cabinas constan de un mando, como por ejemplo una palanca, destinada al control de la tracción del vehículo, a un lado del asiento del conductor, y de diferentes mandos, tales como pulsadores, al otro lado del asiento del conductor, para diversos controles del vehículo ferroviario, distintos de los controles de tracción. Estos controles incluyen, por ejemplo, un control de apertura y cierre de las puertas del vehículo ferroviario, un control de señal sonora de apertura y cierre de las puertas, un control para hacer sonar un gong, un control, denominado “vigilia” , que permite detectar que el conductor está presente y en condiciones de conducir, o incluso un control de las luces del vehículo ferroviario.
Sin embargo, el uso de pulsadores para accionar los controles del vehículo ferroviario obliga a hacer un movimiento de cada parte del brazo para pasar de un control a otro. Al final, la repetición de estos movimientos puede entrañar riesgos musculoesqueléticos para el conductor.
Los documentos DE 102009025552 A1, WO 2008/009443 A1 y EP 1400426 A2, WO 2020/007556 A1 divulgan una cabina de conducción de un vehículo de transporte público, que incluye un mando de control capaz de generar controles del vehículo en función de su posición, y un dispositivo de ajuste del mando de control.
El objeto de la invención es proponer una cabina de conducción que permita optimizar la ergonomía del puesto de conducción, con el fin de limitar los movimientos del brazo del conductor.
Para ello, la invención también tiene por objeto una cabina de conducción de un vehículo de transporte público, concretamente de un vehículo ferroviario, según la reivindicación 1.
Según otros aspectos ventajosos, la cabina de conducción según la invención comprende una o varias de las características según las reivindicaciones 2 a 7, tomadas de manera aislada o según todas las combinaciones técnicamente posibles.
La invención también tiene por objeto un vehículo de transporte público, concretamente un vehículo ferroviario, según la reivindicación 8.
Se irán poniendo de manifiesto otras características y ventajas de la invención, con la lectura de la subsiguiente descripción, dada únicamente con carácter ilustrativo y no limitativo, y realizada con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
[Figura 1] la Figura 1 es una representación esquemática de una cabina de conducción que incluye un mando de control y un dispositivo de ajuste del mando de control, y
[Figura 2] la Figura 2 es una representación esquemática más detallada del dispositivo de ajuste del mando de control de la Figura 1.
La Figura 1 representa una cabina 10 de conducción de un vehículo de transporte público.
El vehículo es, preferentemente, un vehículo ferroviario, por ejemplo, un tren, un tranvía, o incluso un metro. En una variante, el vehículo es un autobús.
Según el ejemplo descrito, la cabina 10 de conducción incluye un mando 20 de control y un dispositivo 25 de ajuste del mando 20 de control.
Según el ejemplo descrito, la cabina 10 de conducción incluye, además, una palanca 28 de control de la tracción del vehículo, así como un asiento 30 del conductor.
El mando 20 de control, denominado “joystick” en inglés, permite inclinarse en diversas posiciones, y generar un control del vehículo asociado a la posición a la que se incline. El control se destina a uno o varios equipos del vehículo de transporte público.
Por ejemplo, el mando 20 de control, incluye una palanca asociada a una articulación esférica y un ordenador, no representado, configurado para:
- calcular la dirección en la cual esté inclinado el mando 20 de control,
- determinar la posición del mando 20 en función de la dirección calculada, y
- generar el control asociado a dicha posición.
Por ejemplo, el mando 20 de control incluye cuatro, o bien ocho posiciones, en las que se puede inclinar.
Según el ejemplo descrito, los controles asociados a las posiciones del mando 20 de control son diferentes de los controles de tracción del vehículo de transporte público. Se denominan “controles de tracción”, a aquellos que permiten controlar la cadena de tracción del vehículo, concretamente el encendido del motor de la cadena de tracción.
Según el ejemplo descrito, los controles asociados a las posiciones del mando 20 se eligen entre una lista predefinida de controles, que incluye al menos uno de los siguientes controles: un control de apertura y cierre de las puertas del vehículo, un control de señal sonora de apertura y cierre de las puertas, un control para hacer sonar un gong, un control, denominado “vigilia” , que permite detectar que el conductor esté presente y en condiciones de conducir, y un control de las luces del vehículo.
El dispositivo 25 de ajuste, también denominado consola DDU (siglas en inglés deDisplay Driver Uninstaller),se representa de forma más detallada en la Figura 1. Consta de una interfaz 32 de usuario, una unidad 34 de asignación y, como complemento opcional, una memoria 36.
La interfaz 32 de usuario incluye los primeros medios 40 de selección, para cada posición del mando 20, de un control del vehículo, entre una lista predefinida de controles.
El conductor puede, por lo tanto, seleccionar, mediante la interfaz 32 de usuario, para cada posición del mando 20, un control que asociar a dicha posición, de la lista predefinida de controles.
Por ejemplo, la interfaz 32 de usuario consta de una pantalla, preferentemente táctil.
La unidad 34 de asignación se configura para asociar a cada posición del mando 20, el control seleccionado por los primeros medios 40 de selección.
Por ejemplo, la unidad 34 de asignación es una unidad de cálculo configurada para transmitir al ordenador del mando los controles asociados a cada posición, estando configurado el ordenador para determinar la posición en la que el mando 20 está inclinado, y generar el control transmitido asociado a dicha posición.
En una variante, el ordenador del mando 20 se configura para transmitir a la unidad 34 de asignación una señal indicadora de la posición en la que el mando 20 está inclinado, y la unidad 34 de asignación es capaz de generar el control asociado a la posición del mando 20, en función de la señal transmitida.
Como complemento opcional, la memoria 36 del dispositivo 25 de ajuste es capaz de almacenar al menos un perfil de control.
Un perfil de control define, para cada posición del mando 20, un control preseleccionado de una lista predefinida de controles.
Por ejemplo, cada perfil de control se asocia a un conductor distinto de la cabina 10 de conducción. El perfil de control se ha creado, por ejemplo, por el conductor al que se asocia. En una variante, cada uno de los perfiles de control se asocia a modelos genéricos de conductor. Los modelos genéricos de los conductores se basan en la morfología particular de los conductores (específicamente, estatura, corpulencia).
Según este complemento opcional, la interfaz 32 de usuario incluye, además, segundos medios 42 de selección de un perfil de control, de entre el o los perfiles de controles almacenados en la memoria 36, y la unidad 34 de asignación se configura para asociar a cada posición del mando 20 un control, en función del perfil seleccionado.
El conductor, por tanto, puede seleccionar, mediante la interfaz 32 de usuario un perfil de control, como, por ejemplo, el perfil de control que se le asoció.
También, como complemento opcional, la interfaz 32 de usuario incluye medios 44 de modificación de al menos un control preseleccionado de un perfil de control almacenado en la memoria 36.
Por lo tanto, el conductor puede modificar, mediante la interfaz 32 de usuario, un perfil de control. Más precisamente, el conductor puede seleccionar, para al menos una posición del mando 20, un nuevo control que asociar a dicha posición, de la lista predefinida de controles.
Por ejemplo, el conductor puede modificar un perfil de control basado en un modelo genérico, para obtener un perfil de control propio.
También, como complemento opcional, la interfaz 32 de usuario incluye medios para crear un nuevo perfil de control, y la memoria 36 es capaz de almacenar el perfil de control creado.
Por lo tanto, el conductor es capaz de crear, mediante la interfaz 32 de usuario, y almacenar un nuevo perfil de control. Más precisamente, el conductor es capaz de seleccionar, para cada posición del mando 20, un control que asociar a dicha posición, de la lista predefinida de controles, y almacenar los controles seleccionados en nuevo perfil de control.
Por ejemplo, los primeros medios 40 de selección y, como complemento opcional, los segundos medios 42 de selección, los medios 44 de modificación, y los medios 46 de creación, se realizan cada uno como un software, o un componente de software, ejecutable por un procesador. La interfaz de usuario incluye, por tanto, una memoria capaz de almacenar un software principal de selección, para cada posición del mando 20, de un control de una lista predefinida de controles y, como complemento opcional, un segundo software de selección de un perfil de entre el o los perfiles almacenados, un software de modificación de al menos un control preseleccionado de un perfil de control almacenado, y un software de creación de un nuevo perfil de control. El procesador se configura para ejecutar cada software de entre el primero y el segundo software de selección, el software de modificación y el software de creación.
Puesto que los primeros medios 40 de selección y, como complemento opcional, los segundos medios 42 de selección, los medios 44 de modificación, y los medios 46 de creación, se realizan como software, es decir, como programas informáticos, son además susceptibles de grabarse en un soporte, no representado, que puede leer un ordenador. El soporte legible por un ordenador es, por ejemplo, un medio capaz de almacenar instrucciones electrónicas y que se acople a un bus de un sistema informático. A modo de ejemplo, el soporte legible es un disco óptico, un disco magnetoóptico, una memoria ROM, una memoria RAM, cualquier tipo de memoria no volátil (por ejemplo, EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), una tarjeta magnética, o una tarjeta óptica. En el soporte legible se almacena un programa informático que incluye instrucciones de software.
En una variante, los primeros medios 40 de selección y, como complemento opcional, los segundos medios 42 de selección, los medios 44 de modificación, y los medios 46 de creación, se realizan bajo la forma de componentes lógicos programables, como uno o varios FPGA (del inglés Field-Programmable Gate Array), o incluso bajo la forma de circuitos integrados dedicados, tipo ASIC (del inglés Application-Specific Integrated Circuit).
Por ejemplo, si la interfaz 32 de usuario incluye una pantalla táctil, entonces, un apoyo sobre la pantalla táctil se corresponde con una entrada para los medios de selección primeros y segundos, los medios de modificación, y los medios de creación.
La palanca 28 de control puede inclinarse en dos direcciones opuestas, y generar un control de tracción en función del grado y la dirección de inclinación de la palanca 28 de control.
Por ejemplo, la palanca 28 de control consta de un vástago asociado a una conexión de pivote y un ordenador, no representado, configurado para calcular un ángulo y una dirección en la que se inclina el vástago de la palanca 28 de control, y generar un control de tracción en función del ángulo y de la dirección calculados.
Según el ejemplo de la Figura 1, el mando 20 de control y la palanca 28 de control se sitúan a cada lado del asiento 30 del conductor, con el fin de que estén al alcance de cada mano del conductor. Por ejemplo, la palanca 28 de control se sitúa a la izquierda del asiento 30 del conductor, y el mando 20 de control se sitúa a la derecha del asiento 30 del conductor
Por ejemplo, la interfaz 32 de usuario se sitúa delante del asiento 30 del conductor.
Como complemento opcional, no representado, el mando 20 incluye al menos un primer pulsador. Por ejemplo, el al menos primer pulsador se sitúa sobre una parte superior del mando 20, de modo que el conductor pueda pulsarlo con su pulgar cuando sujete el mando 20 con la mano.
Por ejemplo, el dispositivo 25 de ajuste se configura para definir los parámetros de al menos un primer pulsador. Más precisamente, los primeros medios 40 de selección, además, se configuran para seleccionar para el o para cada primer pulsador, un control de entre la lista predefinida de controles, configurándose la unidad 34 de asignación, además, para asociar al o a cada primer pulsador el control seleccionado. Como complemento opcional, un perfil de control define, además, para el o para cada primer pulsador, un control preseleccionado.
Como complemento opcional, la cabina 10 de conducción consta, además, de al menos un segundo pulsador 70. Por ejemplo, el al menos segundo pulsador 70 se sitúa cerca del mando 20.
Por ejemplo, el dispositivo 25 de ajuste se configura para definir los parámetros de al menos un segundo pulsador 70. Más precisamente, los primeros medios 40 de selección, además, se configuran para seleccionar para el o para cada segundo pulsador 70, un control de entre la lista predefinida de controles, configurándose la unidad 34 de asignación, además, para asociar al o a cada segundo pulsador 70 el control seleccionado. Como complemento opcional, un perfil de control define, además, para el o para cada segundo pulsador 70, un control preseleccionado.
El funcionamiento de la cabina 10 de conducción y, más particularmente, del dispositivo 25 de ajuste, se explica a continuación, con un ejemplo de definición de los parámetros de las distintas posiciones del mando 20 por parte del conductor.
Para definir los parámetros de las distintas posiciones del mando 20, sin utilizar un perfil almacenado, el conductor selecciona uno a uno, para cada posición del mando 20, un control que asociar a dicha posición de entre la lista predefinida de controles, mediante los primeros medios 40 de selección, con la ayuda de la pantalla táctil.
A continuación, la unidad 34 de asignación asocia los controles seleccionados a dichas posiciones del mando 20.
Para definir los parámetros de las distintas posiciones del mando 20, sin utilizar un perfil almacenado, el conductor selecciona un perfil de control de entre el o los perfiles de control almacenados, mediante los segundos medios 42 de selección, con la ayuda de la pantalla táctil.
A continuación, la unidad 34 de asignación asocia los controles preseleccionados del perfil de control seleccionado, a las correspondientes posiciones del mando 20.
Asimismo, el conductor puede modificar al menos uno de los controles preseleccionados, para una posición de un perfil almacenado, seleccionando uno o varios controles nuevos de entre la lista predefinida de controles, para sustituir el o los controles preseleccionados a modificar, mediante los medios de modificación y con la ayuda de la pantalla táctil.
Por último, el conductor puede crear un nuevo perfil de control, mediante los medios de creación y con la ayuda de la pantalla táctil, por ejemplo, seleccionando para cada posición un control, de la misma manera que en la configuración sin utilizar un perfil almacenado y, a continuación, guardando en la memoria 36 los controles seleccionados para cada posición del mando 20, como nuevo perfil de control.
Con la cabina 10 de conducción, el conductor puede, por tanto, generar controles del vehículo de transporte público, con una simple inclinación del mando 20 de control. Por consiguiente, diversos controles se encuentran centralizados en el mando 20, lo cual permite optimizar la ergonomía del puesto de conducción, y limitar los movimientos del conjunto del brazo del conductor.
Por ejemplo, el dispositivo 25 de ajuste permite asignar a las distintas posiciones del mando 20 los controles empleados con más frecuencia, y a los primeros y/o segundos pulsadores 20 los controles empleados con menos frecuencia.
Además, el dispositivo 25 de ajuste permite al conductor personalizar los controles asignados al mando 20 según estas preferencias. Ello permite, específicamente, adaptar el puesto de conducción en función de las limitaciones musculoesqueléticas propias de cada conductor.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    i.Cabina (10) de conducción de un vehículo de transporte público, concretamente de un vehículo ferroviario, que incluye un mando (20) de control capaz de inclinarse en diversas posiciones, y generar un control del vehículo asociado a dicha posición a la que se incline, comprendiendo, además, la cabina de conducción un dispositivo (25) de ajuste del mando (20) de control, que consta de:
    - una interfaz (32) de usuario que incluye primeros medios (40) de selección, para cada posición del mando (20), de un control del vehículo, entre una lista predefinida de controles, y
    - una unidad (34) de asignación, configurada para asociar a cada posición del mando (20), el control seleccionado,
    Incluyendo, además, el dispositivo (25) de ajuste una memoria (36) capaz de almacenar al menos un perfil de control que define, para cada posición del mando (20), un control preseleccionado entre una lista predefinida de controles, incluyendo la interfaz (32) de usuario segundos medios (42) de selección de un perfil de control entre el o los perfiles de controles almacenados, y configurándose la unidad (34) de asignación para asociar a cada posición del mando (20) un control, en función del perfil seleccionado,
    la interfaz (32) de usuario incluye medios (44) de modificación de al menos un control preseleccionado de un perfil de control memorizado.
  2. 2. Cabina (10) de conducción según la reivindicación 1, en donde la interfaz (32) de usuario incluye medios (46) para crear un nuevo perfil de control, siendo la memoria (36) capaz de almacenar el perfil de control creado.
  3. 3. Cabina (10) de conducción según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la interfaz (32) de usuario incluye una pantalla, preferentemente táctil.
  4. 4. Cabina (10) de conducción según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la lista predefinida de controles incluye al menos uno de los siguientes controles: un control de apertura y cierre de las puertas del vehículo, un control de señal sonora de apertura y cierre de las puertas, un control para hacer sonar un gong, un control que permite detectar que el conductor esté presente y en condiciones de conducir, y un control de las luces del vehículo.
  5. 5. Cabina (10) de conducción según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el mando (20) incluye al menos un pulsador, configurándose los primeros medios (40) de selección, además, para seleccionar para el o para cada pulsador un control de entre la lista predefinida de controles, configurándose la unidad (34) de asignación, además, para asociar al o a cada pulsador el control seleccionado.
  6. 6. Cabina (10) de conducción según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye, además, una palanca (28) de control de tracción del vehículo, siendo los controles asociados a las posiciones del mando (20) de control, diferentes de los controles de tracción del vehículo.
  7. 7. Cabina (10) de conducción según la reivindicación 6, en donde la cabina (10) de conducción incluye un asiento (30) del conductor, situándose el mando (20) de control y la palanca (28) de control a cada lado del asiento (30) del conductor.
  8. 8. Vehículo de transporte público, concretamente de vehículo ferroviario, que comprende al menos una cabina (10) de conducción según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
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