ES2959697T3 - Instalación de envasado y procedimiento para la fabricación de un envase - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un sistema de envasado (100), que comprende una máquina envasadora (1) y un dispositivo de alimentación (15) para la máquina envasadora (1), mediante el cual elementos de envasado (VE) para recibir productos (16) en un Se puede alimentar un formato predeterminado (F) a la máquina envasadora (1) para que tenga lugar un proceso de envasado en la misma, teniendo la máquina envasadora (1) un bastidor de máquina (6), al menos una estación de trabajo (A) unida al bastidor de la máquina. (6) y un dispositivo de transporte (16) que tiene una unidad de agrupación (60) para recibir los elementos de embalaje (VE) alimentados a la máquina de embalaje (1) por medio del dispositivo de alimentación (15) y una unidad de transferencia (14). para transportar los elementos de embalaje (VE) recibidos en el mismo hasta la estación de trabajo (A), la unidad de agrupación (60) y la unidad de transferencia (14) pueden juntarse mediante un movimiento relativo de tal manera que los elementos de embalaje (VE) colocado en la unidad de agrupamiento (60) puede recibirse por medio de la unidad de transferencia (14), y en el que la unidad de transferencia (14) está diseñada para agarrar los elementos de embalaje (VE). La invención también se refiere a un método para producir envases (V). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Instalación de envasado y procedimiento para la fabricación de un envase

La presente invención se refiere a una instalación de envasado de acuerdo con la reivindicación 1. La invención se refiere además a un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12.

Con los tipos de máquinas conocidas que se utilizan en el campo técnico de la invención, existe un gran desafío al alojar las piezas de bandeja alimentadas a la máquina para su posterior procesamiento, en la práctica también llamadas bandejas, de manera precisa en un formato predeterminado, al transportarlas posteriormente y finalmente a una estación de trabajo, por ejemplo una estación de moldeado por embutición profunda de la máquina de envasado.

Una transferencia precisa a una estación de embutición profunda provoca que las cubetas de envasado con embutición profunda producidas en ésta pueden juntarse igualmente de manera precisa con las bandejas facilitadas para ello y pueden unirse entre sí para producir una pieza inferior de envasado compuesta de diferentes materiales de envasado para el alojamiento de un producto, por ejemplo, de un producto alimenticio proporcionado a lo largo de la línea de procesamiento posterior, como por ejemplo salchichas, carne o queso.

Por consiguiente, pueden producirse piezas inferiores de envasado de múltiples capas en una combinación de piezas de bandeja de diferentes materiales a lo largo de una máquina de envasado, que pueden presentar características de envasado especiales mediante el uso de diferentes materiales.

El documento WO 2013/004837 A1 divulga una máquina de envasado de acuerdo con el fin de uso anterior, en donde se usa un tambor de transferencia como elemento de transferencia entre un medio de transporte y una banda de lámina para alojar elementos estructurales del medio de transporte y colocarlos debajo de la banda de lámina. En su superficie, el tambor de transferencia comprende múltiples indentaciones, que en cada caso pueden alojar al menos parcialmente un elemento estructural. La desventaja de esto es que el tambor de transferencia ocupa mucho espacio y es difícil sincronizar la transferencia de las bandejas con el proceso de fabricación de la máquina de envasado.

El documento WO 2017/001114 A1 divulga igualmente una máquina de envasado que corresponde al fin de uso de la invención. En éste se usa una unidad de succión para la transferencia de elementos estructurales a la máquina de envasado. La unidad de succión succiona los elementos estructurales puestos a su disposición en un lado interior de la base. La desventaja de esto es que, para transportar elementos estructurales configurados de manera profunda, la unidad de succión también debe estar configurada de manera profunda hasta el lado interior de la base del elemento estructural para succionar el elemento estructural en el lado interior de la base. Como resultado, la propia unidad de succión ocupa mucho espacio, en particular para el transporte de diferentes formatos de bandeja, y también requiere costosas medidas de construcción adicionales en la máquina de envasado, en particular en otras unidades conectadas funcionalmente a la unidad de succión. Por ejemplo, la estación de trabajo configurada para alojar y procesar posteriormente los elementos estructurales debe presentar una anchura de apertura grande, lo que requiere costosos mecanismos de elevación. Además, existe el riesgo de que los elementos estructurales facilitados aún en un formato determinado a la unidad de succión se deslicen ligeramente fuera de su posición predeterminada durante su alojamiento en la unidad de succión debido a la succión, lo que puede causar indeseables imprecisiones de fabricación en un paso de procesamiento posterior. Para la succión en la base del envase, éste también debe presentar una superficie plana determinada, adecuada para la succión, mediante lo cual está limitado a determinados formatos de envase.

Además, el formato predeterminado de elementos estructurales que debe transferirse a la estación de trabajo depende del funcionamiento del dispositivo de alimentación que suministra elementos estructurales a la máquina de envasado. En general, esto puede ralentizar el flujo de producción en la máquina de envasado. En el documento WO 2017/001114 A1, en particular, la parte del dispositivo de alimentación que sobresale en el espacio de construcción de la máquina de envasado influye en la estructura constructiva de la máquina de envasado. Desde un punto de vista técnico, existe con ello una cierta dependencia estructural, porque existe una restricción a ciertos tipos de máquinas así como medios de alimentación.

El documento US 2015/266602 A1 divulga un dispositivo de alimentación para transportar cápsulas agrupadas en el mismo a una máquina de envasado colocada posteriormente.

El documento EP 2052 974 A1 divulga una máquina de sellado de bandejas con un dispositivo de agarre que está diseñada para transportar bandejas sin sellar hacia una estación de sellado y para transportar bandejas selladas fuera de la estación de sellado.

El documento US 2011/072764 A1 divulga un dispositivo de alimentación para una termoselladora.

El objetivo de la invención es proporcionar una instalación de envasado mejorada con respecto al estado de la técnica descrito anteriormente así como un correspondiente procedimiento, con lo que el proceso de fabricación puede implementarse de manera precisa, económica y versátil, sobre todo en total por medio de una estructura compacta de la instalación de envasado. Además, la instalación de envasado de acuerdo con la invención debería caracterizarse por un mayor potencial de ahorro de costes para su producción en comparación con el estado de la técnica.

Este objetivo se soluciona por medio de una instalación de envasado de acuerdo con la reivindicación 1. Además, el objetivo se soluciona por medio de un procedimiento de acuerdo con la reivindicación independiente 11.

Perfeccionamientos mejorados de la invención están indicados en las respectivas reivindicaciones dependientes.

La instalación de envasado de acuerdo con la invención comprende una máquina de envasado, que está configurada preferentemente en forma de una máquina de envasado de embutición profunda, así como un dispositivo de alimentación para la máquina de envasado, por medio del cual pueden alimentarse elementos de envasado para alojar productos preferentemente en un formato predeterminado a la máquina de envasado para un proceso de envasado que tiene lugar en ésta.

Los elementos de envasado alimentados a la máquina de envasado por medio del dispositivo de alimentación pueden tener cualquier forma, por ejemplo pueden estar configurados de manera plana o en forma de bandeja. Los elementos de envasado están fabricados en particular de un material de fibra similar al papel, por ejemplo, de cartón, dado el caso de un cartón revestido, de un material metálico, por ejemplo, de aluminio, un material espumado, por ejemplo, de poliestireno expandido, un material de dos componentes y/u de otro material que sea el más adecuado para ello, para formar una pieza inferior de envasado en combinación con un material de lámina.

La máquina de envasado utilizada de acuerdo con la invención presenta un bastidor de máquina, al menos una estación de trabajo, preferentemente fijada al bastidor de máquina, así como un dispositivo de transporte. El bastidor de máquina define esencialmente un espacio de construcción para la máquina de envasado. Los conjuntos técnicos de la máquina de envasado pueden fijarse al bastidor de máquina de manera excelente.

El dispositivo de transporte de la máquina de envasado comprende una unidad de agrupación para alojar los elementos de envasado alimentados a la máquina de envasado por medio del dispositivo de alimentación así como una unidad de transferencia para transportar los elementos de envasado alojados en ésta a la estación de trabajo. Con ello, el dispositivo de transporte configurado en la máquina de envasado para transportar los elementos de envasado se compone esencialmente de dos unidades de transporte, a saber, la unidad de agrupación y la unidad de transferencia. A este respecto, la unidad de agrupación puede utilizarse ventajosamente de manera funcional como una extensión del dispositivo de alimentación, sin embargo como un medio de transporte accionable de manera independiente de la máquina de envasado. En particular, además del dispositivo de alimentación, la unidad de agrupación puede controlarse como un medio para producir el formato de transferencia predeterminado en elementos de envasado para el alojamiento por medio de la unidad de transferencia. La unidad de agrupación controlable por separado puede, hasta cierto punto, compensar a este respecto los retrasos en el proceso de facilitación de los elementos de envasado. Mediante la alimentación transversal de elementos de envasado, que se divide en dos hasta cierto punto de acuerdo con la invención, pueden reducirse al mínimo, especialmente de acuerdo con el estado de la técnica, medidas de construcción que eran necesarias de acuerdo con el estado de la técnica en cuanto al diseño de la máquina de envasado con respecto a la sección final del dispositivo de alimentación dependiente del tipo, que sobresale en ésta, de modo que la dependencia constructiva descrita en relación con el estado de la técnica se omite al menos en aspectos esenciales.

De acuerdo con la invención, la unidad de agrupación y la unidad de transferencia pueden juntarse entre sí por medio de un movimiento relativo de tal manera que los elementos de envasado posicionados en la unidad de agrupación, preferentemente en un formato predeterminado, pueden alojarse por medio de la unidad de transferencia.

La invención ofrece básicamente la ventaja de que los elementos de envasado transferidos por el dispositivo de alimentación a la máquina de envasado pueden facilitarse dentro del espacio de construcción de la máquina de envasado de manera precisa en un formato predeterminado, de acuerdo con esto pueden transportarse posteriormente y pueden transferirse a la estación de trabajo para su posterior procesamiento. Todas las rutas de transporte llevadas a cabo por medio del dispositivo de transporte pueden implementarse por medio de unidades construidas de forma compacta, sin depender a este respecto de un formato de producción específico de los respectivos elementos de envasado.

En general, el dispositivo de transporte puede integrarse excelentemente dentro del bastidor de máquina de la máquina de envasado y es adecuado de manera excelente para su uso de acuerdo con la invención con diferentes tipos de dispositivos de alimentación.

Desde un punto de vista constructivo, la subdivisión constructiva del dispositivo de transporte en la unidad de agrupación y la unidad de transferencia da como resultado en particular una estructura integral ventajosa en la máquina de envasado, con lo que pueden realizarse mejor movimientos de transporte que pueden realizarse de manera sencilla para alimentar continuamente los elementos de envasado transportados a la estación de trabajo para su posterior procesamiento.

En términos de diseño, el concepto de máquina de acuerdo con la invención ofrece un mayor potencial de ahorro de costes en el proceso de fabricación de la máquina de envasado, lo que, sin embargo, da como resultado un diseño estándar que se puede utilizar de diversas formas, pero que puede adaptarse de manera correspondiente sin problemas a determinadas circunstancias.

La instalación de envasado de acuerdo con la invención es adecuada en particular para el transporte de elementos de envasado que están diseñados como bandejas. Diseñados como bandejas, los elementos de envasado tienen en cada caso un cuerpo en forma de bandeja con una zona de abertura superior.

De acuerdo con una forma de realización, la unidad de transferencia comprende una placa de succión para sujetar los elementos de envasado. La placa de succión es de estructura compacta y es adecuada de manera excelente como medio de transporte en el bastidor de máquina de la máquina de envasado.

Una forma de realización de la invención prevé que la placa de succión comprenda al menos una forma de alojamiento que está diseñada para encajar al menos parcialmente por arrastre de forma en la zona de abertura superior de una bandeja y fijar mediante succión la bandeja en una superficie interior al menos de una pared lateral de la bandeja mediante un vacío aplicado a la placa de succión, para transportar la bandeja hacia la estación de trabajo. Como resultado, el transporte de bandejas por medio de la placa de succión ocupa poco espacio dentro de la máquina de envasado, lo que en términos de construcción conduce a una construcción económica de la máquina de envasado.

De acuerdo con una forma de realización, la unidad de transferencia comprende además un accionamiento lineal con una guía fijada al bastidor de máquina de la máquina de envasado así como un carro que está colocado de manera que puede ajustarse en la misma en o contra una dirección de trabajo de la máquina de envasado, en el que se ha fijado la placa de succión. Con ello se consigue que la placa de succión esté colocada de manera que puede ajustarse a lo largo de la guía entre una posición de alojamiento, en la que los elementos de envasado pueden transferirse a la placa de succión por medio de la unidad de agrupación, y una posición de transferencia, en la que los elementos de envasado transportados por medio de la placa de succión pueden transferirse a la estación de trabajo. Con la ayuda del accionamiento lineal, la placa de succión puede ajustarse dentro del bastidor de máquina de forma compacta. Como tal, el accionamiento lineal tiene una estructura rentable que se puede almacenar sin ningún problema en el bastidor de máquina existente de la máquina de envasado. Un movimiento de ajuste controlado de forma reversible de la placa de succión se puede controlar con precisión mediante el accionamiento lineal y permite altas aceleraciones de ajuste. Además, la placa de succión puede estar disponible de manera estable en la posición de alojamiento en el accionamiento lineal para alojar los elementos de envasado. La placa de succión se puede ajustar con precisión hacia adelante y hacia atrás a una altura predeterminada utilizando el accionamiento lineal. Como pinza colocada dentro del bastidor de máquina, la placa de succión puede garantizar la facilitación de las bandejas en la estación de trabajo.

La invención prevé que la unidad de agrupación presente un mecanismo de elevación y una cinta transportadora colocada en el mismo de manera que puede ajustarse en altura. Preferentemente, la cinta transportadora colocada de manera que puede ajustarse en altura se puede ajustar verticalmente en traslación dentro del bastidor de máquina la máquina de envasado por medio del elevador para mover la cinta transportadora mediante un movimiento de elevación para pasar los elementos de envasado colocados en ésta hacia la placa de succión que se puede colocar encima. Los elementos de envasado transportados por medio del dispositivo de alimentación pueden alimentarse directamente a la cinta transportadora que pertenece a la unidad de agrupación. La cinta transportadora, aunque forma una unidad de transporte independiente del dispositivo de transporte utilizado en la máquina de envasado, por lo tanto puede utilizarse como una extensión del dispositivo de alimentación. Por lo tanto, la unidad de agrupación está disponible en general como un excelente enlace entre el dispositivo de alimentación y la máquina de envasado.

El movimiento de elevación en la unidad de agrupación puede coordinarse en particular junto con un movimiento de ajuste de la placa de succión de tal manera que se pueda controlar un proceso de producción continuo en la máquina de envasado. Aquí también es concebible que las respectivas secuencias de movimiento en la unidad de agrupación, en particular un ajuste de elevación que tiene lugar en ella, y en la placa de succión, en particular un desplazamiento horizontal de la misma, tengan lugar de manera solapada parcialmente en el tiempo una con respecto a otra, de manera que los tiempos de producción pueden optimizarse en general.

En particular, el movimiento de elevación en la unidad de agrupación se puede usar ventajosamente para ajustar la orientación de ciertos formatos de los respectivos elementos de envasado cuando se transfieren a la placa de succión. Es concebible que las bandejas fabricadas en forma triangular se basculen levantándolas contra la placa de succión a una posición de transporte en la que se fijan a la placa de succión y se pueden pasar desde ésta a la estación de trabajo. Por consiguiente, esto da como resultado otra ventaja relacionada con la aplicación en relación con el mecanismo elevador accionable que puede ajustarse en altura.

Es ventajoso que la unidad de agrupación esté fijada como módulo integrado en el bastidor de máquina de la máquina de envasado. En esta variante de realización, la unidad de agrupación puede integrarse completamente como una unidad independiente dentro del bastidor de máquina de la máquina de envasado. De acuerdo con la realización, la unidad de agrupación forma un módulo de transporte independiente dentro del bastidor de máquina de la máquina de envasado, que es compatible con diferentes tipos de dispositivos de alimentación que alimentan elementos de envasado desde fuera del bastidor de máquina de la máquina de envasado.

La unidad de transferencia está fijada de manera integrada preferentemente como módulo en el bastidor de máquina de la máquina de envasado. Esto favorece una construcción integral compacta de la máquina de envasado. A pesar de su mayor funcionalidad, la máquina de envasado puede por lo tanto fabricarse sin medidas de conversión visibles desde el exterior.

Además, el diseño integral compacto de la máquina de envasado puede mejorarse porque la unidad de agrupación y la unidad de transferencia se colocan dentro del bastidor de máquina por debajo de una unidad de transporte de lámina de la máquina de envasado que discurre en la dirección de trabajo. Con ello, dentro del bastidor de máquina de la máquina de envasado, desde el punto de vista funcional es posible un transporte paralelo de diferentes materiales de envasado hacia la estación de trabajo, en donde los diferentes materiales de envasado pueden juntarse de manera precisa en la estación de trabajo para su posterior procesamiento, en particular para la producción de piezas inferiores de material compuesto fabricadas a partir de éstos.

Una variante de realización prevé que la máquina de envasado sea una máquina de envasado de embutición profunda, en donde la estación de trabajo es una estación de moldeo de la máquina de envasado de embutición profunda, a la que puede alimentarse por medio de la unidad de transferencia, en particular por medio de la placa de succión, de acuerdo con un ciclo de máquina, elementos de envasado para la unión respectiva con un material de lámina proporcionado en la estación de moldeo.

El dispositivo de alimentación comprende preferentemente un dispositivo de desapilamiento para separar los elementos de envasado apilados en el mismo o un dispositivo de plegado para producir bandejas individuales. En particular, tales tipos de dispositivos de alimentación pueden interactuar fácilmente con la unidad de agrupación prevista en la máquina de envasado para transferir elementos de envasado o bandejas, preferentemente en un formato predeterminado, a la unidad de agrupación para su transporte posterior a la máquina de envasado.

Es ventajoso si el dispositivo de alimentación presenta una sección de transporte que está configurada para disponer al menos algunos de los elementos de envasado previstos para el formato predeterminado, en particular elementos de envasado transportados uno al lado del otro en la dirección de transporte, con respecto al formato predeterminado y para transferirlos a la unidad de agrupación de manera correspondientemente alineada. La sección de transporte está equipada preferentemente con paredes guía para formar el formato predeterminado de los elementos de envasado transportados allí, que están diseñados de tal manera que los elementos de envasado transportados uno al lado del otro a lo largo de la sección de transporte presentan distancias predeterminadas entre sí transversalmente a su dirección de transporte en a más tardar cuando se transfieran a la unidad de agrupación. Por consiguiente, la sección de transporte del dispositivo de alimentación puede contribuir a la producción del formato predeterminado. La sección de transporte puede así cambiar un formato de salida de los elementos de envasado emitidos por el desapilador o por el dispositivo de plegado con respecto al formato de transporte predeterminado en la máquina de envasado.

De acuerdo con una variante, la sección de transporte comprende al menos una cadena con espaciadores que aseguran que los elementos de envasado transportados a lo largo de la sección de transporte mantengan distancias predeterminadas uno con respecto a otro en la dirección de transporte. Por lo tanto, la sección de transporte se puede utilizar al menos como preposicionador para transferir los elementos de envasado a la unidad de agrupación con la mayor precisión posible con respecto al formato de transporte predeterminado en la máquina de envasado. No obstante, la unidad de agrupación también puede contribuir ventajosamente a la formación del formato final.

Las bandejas alimentadas de acuerdo con una variante de la máquina de envasado presentan un cuerpo moldeado de bandeja configurado de manera discrecional y están fabricadas en particular de un material de fibra similar al papel, por ejemplo, de cartón, de un material metálico, por ejemplo, de aluminio, un material espumado, por ejemplo, de poliestireno expandido, un material de dos componentes y/o de otro material, que sea adecuado para formar una pieza inferior de envasado en combinación con un material de lámina. Sin embargo, en el caso de las bandejas transportadas se tratan preferentemente de bandejas de cartón.

La placa de succión está configurada preferentemente para transportar elementos de envasado o bandejas en un plano de transporte predeterminado. La placa de succión es extremadamente compacta y, por lo tanto, se puede integrar en el bastidor de máquina de la máquina de envasado para ahorrar espacio.

Preferentemente, la placa de succión presenta al menos un molde de alojamiento, que está configurado al menos parcialmente en forma de un contorno interior de una zona de abertura superior dirigida a ésta de una bandeja facilitada al molde de alojamiento para el alojamiento y el transporte, de modo que el molde de alojamiento durante el transporte de la bandeja está dispuesto al menos parcialmente por arrastre de forma en el plano de transporte en su zona de abertura superior y alinea la bandeja en el plano de transporte en una posición predeterminada en la placa de succión. Por lo tanto, es posible agarrar las bandejas proporcionadas únicamente en su área de abertura superior, de modo que la placa de succión puede configurarse de manera compacta en su conjunto. Es concebible que el molde de alojamiento usado como medio de sujeción esté fijado de manera separable a la placa de succión como un componente intercambiable, de modo que la placa de succión se pueda convertir fácilmente con respecto a diferentes formas de bandeja.

En la invención, el molde de alojamiento de la placa de succión está diseñado preferentemente como una forma de vacío negativa con respecto a la zona de abertura superior de las bandejas respectivas. Con ello, el molde de alojamiento puede sumergirse por arrastre de forma en la zona de abertura superior, configurada de manera complementaria a esto de una bandeja prevista, de modo que la bandeja puede colocarse con precisión en la placa de succión, transportarse más de forma compacta y entregarse con precisión a la estación de trabajo. Debido al alojamiento de bandejas unido por arrastre de forma y compacto son posibles grandes aceleraciones para la placa de succión, de modo que todo el proceso de envasado puede desarrollarse de forma optimizada en el tiempo.

En particular, la estación de trabajo prevista para el procesamiento posterior de bandejas también se beneficia de la placa de succión, porque la placa de succión, como cuerpo en forma de placa, puede juntarse con la estación de trabajo de tal manera que son posibles recorridos de carrera cortos en ésta. Esto ofrece la posibilidad de un diseño compacto y económico de la máquina de envasado. También resultan ventajas comparables para las unidades de transporte que se utilizan para facilitar las bandejas para el alojamiento en la placa de succión. En general, la placa de succión como medio de transferencia en forma de placa es, por lo tanto, excelentemente adecuada dentro de una sala de máquinas compacta para el transporte entre otras unidades funcionales previstas en la misma.

Las bandejas transportadas por medio de la placa de succión pueden succionarse preferentemente sobre la placa de succión en la posición predeterminada a través de vacío aplicado a la placa de succión. Para esta variante, el molde de alojamiento puede estar configurado para succionar la bandeja en al menos dos lados interiores, preferentemente opuestos, de las paredes laterales configuradas en el mismo. En una variante, están configurados varios moldes de alojamiento en la placa de vacío, por ejemplo en un formato 2x2, 2x3 o 3x3, para transportar varias bandejas en este formato por ciclo de transporte por medio de la placa de vacío. Preferentemente, dependiendo de un formato de transporte actual de las bandejas desde los moldes de alojamiento formados en la placa de succión, solo los moldes de alojamiento predeterminados pueden conectarse al vacío de forma automática y/o manual.

Una forma de realización de la invención prevé que el molde de alojamiento presente al menos un orificio que, durante el transporte de la bandeja colocada por arrastre de forma sobre el molde de alojamiento en el plano de transporte, se apoya contra una superficie de pared interior de la zona de abertura superior, de modo que un vacío aplicado en la placa de succión a través del orificio del molde de alojamiento succiona la bandeja por medio de una fuerza de sujeción predeterminada para asegurar la bandeja en la posición predeterminada.

A este respecto sería concebible que el vacío aplicado en la placa de succión se pueda variar para aplicar fuerzas de sujeción de diferentes magnitudes. En este contexto, una variante preferida podría prever que el vacío y, por lo tanto, la fuerza de sujeción generada con ello, se puedan ajustar automática y/o manualmente en la máquina de envasado con respecto a un peso de la bandeja a transportar.

Una forma de realización de la invención prevé que el molde de alojamiento presente varios orificios que están configurados en al menos dos paredes laterales opuestas del molde de alojamiento para succionar los lados interiores correspondientes de la bandeja. Esto permite que la superficie de succión se amplíe en general, lo que hace posible sostener la bandeja en una posición precisa. Mediante esto pueden resultar también ventajas para otras etapas de trabajo y/o etapas de prueba que se desarrollan en la placa de succión, que se explicarán con más detalle a continuación.

Una variante preferida prevé que en todas las paredes laterales del molde alojamiento esté configurado al menos un orificio, de modo que la bandeja pueda ser succionada por todos los lados interiores de las paredes laterales formadas en el mismo por medio del molde de alojamiento. Esto ha demostrado ser ventajoso en particular para el transporte de bandejas más grandes, que se utilizan, por ejemplo, para envasar productos alimenticios más grandes, por ejemplo, porciones pesadas de queso o carne.

Para las variantes descritas anteriormente, son posibles diferentes secciones transversales de orificio para los respectivos orificios de succión. El orificio puede tener, por ejemplo, una superficie de succión circular, en forma de hendidura, ondulada y/o en zigzag para aspirar la bandeja en su zona de pared interior. Incluso sería concebible que el orificio esté configurado como una abertura de succión que discurre alrededor del molde de alojamiento en dirección circunferencial para succionar la bandeja por todo el interior en su zona de abertura superior.

El molde de alojamiento está configurado preferentemente como cuerpo de centrado con respecto a la zona de abertura superior de la bandeja. Con ello se quiere decir que el molde de alojamiento forma, al menos parcialmente, un molde negativo que se estrecha geométricamente, que se adapta al interior de la zona de abertura superior de la bandeja y puede insertarse en las bandejas alimentadas a éste de tal manera que la bandeja se puede centrar en éste, es decir, puede compensarse un ligero desplazamiento lateral de la bandeja con respecto al molde de alojamiento. Con ello pueden conseguirse en particular también altas velocidades de proceso, porque el molde de alojamiento configurado como cuerpo de centrado se puede colocar al menos parcialmente de forma autoblocante en la zona de abertura superior de la bandeja, de modo que exista una unión por arrastre de fuerza para el transporte posterior.

Preferentemente, al menos dos paredes laterales opuestas del molde de alojamiento comprenden al menos parcialmente una superficie de pared lateral inclinada. Cuando el molde de alojamiento se inserta en la zona de abertura superior de la bandeja prevista para el molde de alojamiento, la bandeja puede centrarse con ello de manera precisa en el molde de alojamiento, mientras que una ligera desviación lateral puede compensarse dado el caso.

Para reducir el peso, el molde alojamiento puede configurarse como un cuerpo hueco. Sería concebible que la placa de succión estuviera configurada para realizar una etapa de trabajo sobre la bandeja alojada a través de una cavidad creada en el molde de alojamiento, por ejemplo para pretratar con un fluido el volumen formado por la bandeja, unido con la cavidad.

Preferentemente, la placa de succión comprende un dispositivo de plegado que está configurado para formar una brida de sellado a lo largo de un borde preferentemente perforado de manera previa de la zona de abertura superior cuando la bandeja está dispuesta en el molde de alojamiento. Esto puede suceder en particular durante el transporte de la bandeja hacia la estación de trabajo, de modo que la placa de succión está disponible tanto como módulo de transporte como también como módulo de formación. De este modo, las bandejas pueden alimentarse a la placa de succión como piezas semiacabadas y seguir formándose sobre ella. El proceso de plegado puede tener lugar sin gasto adicional de tiempo, es decir, mientras las bandejas se transportan por medio de la placa de succión.

El molde de alojamiento está configurado preferentemente como parte del dispositivo de plegado. El molde de alojamiento cumple con ello una función múltiple en la placa de succión de acuerdo con la invención. El molde de alojamiento puede utilizarse preferentemente como contrasoporte del molde para el proceso de plegado, de modo que se pueda producir una brida de sellado precisa a lo largo del borde de la bandeja.

En particular, la placa de succión puede presentar un borde del contrasoporte, a lo largo del cual puede plegarse la brida de sellado. En este sentido, el borde del contrasoporte puede estar configurado en la placa de succión de tal manera que esté alineado con el borde perforado previamente de la bandeja para el proceso de plegado, es decir, descanse contra éste, de modo que se produzca una curvatura precisa para la brida de sellado.

Una variante de la invención prevé que el dispositivo de plegado presente una placa de conformación en la que se coloca de forma ajustable el molde de alojamiento. La placa de conformación está colocada principalmente sobre el molde de alojamiento. La placa de conformación y el molde de alojamiento pueden desplazarse uno con respecto a otro mediante un movimiento de elevación de manera que permitan la producción de la brida de sellado sobre la bandeja colocada del molde de alojamiento. El molde de alojamiento puede estar colocado en la placa de conformación para que pueda moverse en particular entre una posición extendida para recibir la bandeja y una posición retraída para realizar el proceso de plegado.

Preferentemente, el dispositivo de plegado puede estar realizado como módulo intercambiable que está fijado de forma intercambiable en la placa de succión. De acuerdo con una forma de realización, el módulo intercambiable comprende cuatro moldes de alojamiento que están fijados en la placa de conformación en formato 2x2.

Una forma de realización ventajosa consiste en que el molde de alojamiento está configurado de manera que pueda insertarse al menos parcialmente en la placa de conformación. Para ello, la placa de conformación puede comprender un alojamiento en el que puede insertarse el molde de alojamiento al menos parcialmente para el proceso de plegado.

Para un proceso de plegado mejorado, la placa de conformación puede presentar una ranura de conformación en el lado periférico del molde de alojamiento, en la que se guían las secciones del borde formado en la bandeja para producir la brida de sellado durante el proceso de plegado, de modo que el proceso de plegado puede controlarse con precisión.

Una variante prevé que el molde de alojamiento esté colocado sobre la placa de conformación por resorte. Preferentemente, está previsto al menos un elemento de resorte entre la placa de conformación y el molde de alojamiento para pretensar el molde de alojamiento en la posición extendida.

El dispositivo de plegado doblado dispone preferentemente de un mecanismo de elevación móvil, integrado en la placa de succión. El mecanismo de elevación comprende preferentemente un elemento de presión controlable para mover el molde de alojamiento hacia la placa de conformación dispuesta sobre éste para el proceso de plegado. Con ello puede presionarse la bandeja colocada en el molde de alojamiento contra la placa de conformación para la producción de la brida de sellado. El elemento de presión está configurado como parte integrante de la placa de succión y puede estar alojado de manera integrada en ésta, por ejemplo como membrana de presión controlable, para coordinar el movimiento de elevación del molde de alojamiento con respecto a la placa de conformación.

El mecanismo de elevación dispone preferentemente de al menos un elemento de elevación, que está colocado de forma ajustable dentro de la placa de succión con la ayuda del elemento de presión. De acuerdo con la realización, el elemento de elevación está firmemente acoplado al molde de alojamiento. La propia placa de conformación puede estar posicionada como parte rígida de la placa de succión entre el molde de alojamiento dispuesto debajo y el elemento de elevación dispuesto encima, en donde el elemento de presión en el estado cargado a presión contra la placa de conformación fijada debajo, eleva el elemento elevador dispuesto encima alejándose de éste, de modo que el molde de alojamiento posicionado en un lado de la placa de conformación alejado del elemento de presión se ajuste para la realización de un proceso de plegado con respecto a la placa de conformación.

El mecanismo de elevación del dispositivo de plegado está configurado preferentemente como un módulo de bastidor, que está colocado de forma móvil en la placa de succión de manera ajustable con respecto a la placa de conformación posicionada entre esto para llevar a cabo el proceso de plegado.

La placa de succión puede estar equipada con al menos una unidad de prueba de presión dinámica. Con ello puede comprobarse si una bandeja se ha colocado correctamente en el molde de alojamiento y/o si se ha formado correctamente una brida de sellado en la bandeja. La unidad de prueba de presión dinámica está configurada preferentemente al menos parcialmente en la placa de conformación para controlar el contacto de la bandeja, en particular su brida de sellado.

De acuerdo con una variante, el molde de alojamiento puede estar configurado para poder regularse en temperatura activamente, para que las bandejas colocadas en éste puedan tratarse previamente de manera térmica al menos por secciones para que puedan unirse mejor a otro material de bandeja, por ejemplo, una lámina de envasado, en un proceso colocado posteriormente. Sería concebible realizar el control de la temperatura por medio de un calentamiento electromagnético en el molde de alojamiento.

La placa de succión tiene preferentemente una altura total máxima de 50 cm, preferentemente 30 cm, más preferentemente 10 cm. En un formato de construcción compacto en forma de placa de este tipo, se puede alojar y mover de manera excelente dentro del bastidor de máquina de la máquina de envasado.

Observada en la dirección de trabajo, la placa de succión puede posicionarse delante, detrás o al lado de la estación de trabajo para ser alimentada con elementos de envasado o bandejas.

La invención también se refiere a un procedimiento para transportar elementos de envasado a lo largo de una instalación de envasado. De acuerdo con la invención, los elementos de envasado se transportan primero a una máquina de envasado por medio de un dispositivo de alimentación. Preferentemente, los elementos de envasado transportados, en particular los elementos de envasado transportados uno junto a otro en la dirección de transporte, se transfieren al menos parcialmente a una unidad de agrupación de la máquina de envasado con respecto a un formato predeterminado.

Además, se realiza un movimiento relativo entre la unidad de agrupación y una unidad de transferencia de la máquina de envasado para transferir los elementos de envasado alojados en la unidad de agrupación a la unidad de transferencia. Los elementos de envasado proporcionados por medio de la unidad de agrupación se sujetan a continuación por medio de la unidad de transferencia, en particular por medio de una placa de succión de la unidad de transferencia, para transportar los elementos de envasado a una estación de trabajo de la máquina de envasado.

De acuerdo con la invención, el flujo de transporte de los elementos de envasado se compone a lo largo de las respectivas rutas de transporte del dispositivo de alimentación, la unidad de agrupación y la unidad de transferencia para transferir los elementos de envasado alimentados a la máquina de envasado a la estación de trabajo para el procesamiento posterior. El procedimiento de acuerdo con la invención puede implementarse usando una estructura constructivamente simple, compacta y rentable.

Los elementos de envasado transportados utilizando el procedimiento de acuerdo con la invención se pueden diseñar como bandejas, en donde la unidad de transferencia, en particular una placa de succión de la unidad de transferencia, encaja por arrastre de forma en una zona de abertura superior de las respectivas bandejas y se succionan las respectivas bandejas en una superficie de pared interior al menos de una pared lateral formada en éstas. Un alojamiento formado a modo de placa de este tipo de las respectivas bandejas por medio de la placa de succión permite una estructura compacta e integral de la unidad de transferencia dentro del bastidor de máquina de la máquina de envasado y además ofrece ventajas constructivas para la estructura de la estación de trabajo, en particular con respecto a una anchura de abertura realizada en ésta entre una parte inferior y una parte superior de herramienta, porque en ella con respecto a la placa de succión es suficiente una pequeña anchura de abertura.

De acuerdo con una forma de realización ventajosa, se ajusta en altura la unidad de agrupación con respecto a la unidad de transferencia de la máquina de envasado por medio de un movimiento de elevación para transferir los elementos de envasado a la unidad de transferencia. Un ajuste de altura de la unidad de agrupación realizado por medio del movimiento de elevación puede realizarse de forma sencilla y económica y puede integrarse de manera excelente dentro de la máquina de envasado. El movimiento de elevación también puede controlarse de manera ventajosa en vista de los respectivos movimientos de ajuste de otros medios de transporte, de modo que en general puede tener lugar un proceso continuo a lo largo de la instalación de envasado.

Los elementos de envasado se transfieren preferentemente por el dispositivo de alimentación a una cinta transportadora de la unidad de agrupación. La cinta transportadora utilizada en la unidad de agrupación puede hacerse funcionar independientemente del tipo de máquina del dispositivo de alimentación. En particular, la cinta transportadora también se puede integrar de forma compacta dentro del bastidor de máquina de la máquina de envasado y es adecuada excelentemente dentro del bastidor de máquina de la máquina de envasado para la interacción con la unidad de transferencia colocada además preferentemente allí.

En el caso de la invención, el transporte de los elementos de envasado en la máquina de envasado se realiza mediante los módulos de la unidad de agrupación y la unidad de transferencia que se controlan de forma independiente, sin embargo pueden coordinarse entre sí. Esto favorece un uso flexible de la máquina de envasado perteneciente a la instalación de envasado de acuerdo con la invención y del dispositivo de alimentación que alimenta la máquina de envasado con elementos de envasado. Además, al menos ligeras imprecisiones de posición dentro del formato de los elementos de envasado transferidos a ella pueden corregirse por medio de la unidad de agrupación, que puede controlarse por separado y está dispuesta expresamente en el bastidor de máquina de la máquina de envasado. Para ello, la cinta transportadora de la unidad de agrupación podría controlarse de manera reversible.

El procedimiento de acuerdo con la invención se caracteriza opcionalmente porque la placa de succión, por medio de un molde de alojamiento dispuesto sobre la misma, que está configurado al menos parcialmente en forma de un contorno interior de una zona de abertura superior dirigida a ella de una bandeja facilitada al molde de alojamiento para el alojamiento y el transporte, cuando se transporta una bandeja transferida al molde de alojamiento en el plano de transporte, encaja al menos parcialmente por arrastre de forma en su zona de abertura superior y alinea la bandeja en el plano de transporte en una posición predeterminada en la placa de succión. De acuerdo con la realización, el molde de alojamiento configurado en la placa de succión puede configurarse como un molde negativo unido por arrastre de forma con respecto a la zona de abertura superior de la bandeja facilitada, para sumergirse en ella de forma complementaria.

Al transportar la bandeja por medio de la placa de succión, un vacío aplicado a la placa de succión succiona preferentemente la bandeja en la zona de abertura superior en su superficie de pared interior a través de al menos un orificio del molde de alojamiento por medio de una fuerza de sujeción predeterminada para asegurar la bandeja en la posición predeterminada.

Una variante prevé que, con una bandeja colocada sobre el molde de alojamiento, se pliegue una brida de sellado por medio de un dispositivo de plegado ajustable de la placa de succión a lo largo de un borde preferiblemente perforado previamente de la zona de abertura superior. Dado que esto se realiza preferentemente durante el transporte de la bandeja, se puede prescindir de un proceso de conformación separado, de manera que el proceso de fabricación en total puede desarrollarse de manera optimizada en el tiempo.

El proceso de doblado para la producción de la brida de sellado en la placa de succión se controla preferentemente por medio de un mecanismo de elevación del dispositivo de doblado, que puede solicitarse con presión, integrado en la placa de succión.

La comprobación de la presencia de una bandeja en el molde de alojamiento y/o la correcta producción de una brida de sellado en la bandeja pueden comprobarse utilizando al menos una unidad de comprobación de presión dinámica prevista en la placa de succión. A este respecto, la presencia de una presión dinámica predeterminada sobre la bandeja puede utilizarse para determinar que la bandeja está alojada en la posición predeterminada en la placa de succión para el transporte y/o que la brida de sellado producida por el dispositivo de plegado se ha formado de acuerdo con las tolerancias.

La placa de succión se utiliza preferentemente como pinza de succión, con la que las bandejas se transportan cíclicamente en o contra una dirección de trabajo de la máquina de envasado desde una posición de alojamiento, en la que las bandejas se transfieren a la placa de succión, hacia una posición de transferencia, en la que las bandejas se transfieren por la placa de succión a la estación de trabajo.

A continuación se describen formas de realización ventajosas de la invención por medio de las figuras. A este respecto, muestran:

figura 1A una representación en vista en planta esquemática de una instalación de envasado de acuerdo con la invención,

figura 1B una máquina de envasado utilizable de acuerdo con la invención en forma de una máquina de envasado de embutición profunda,

figura 2 una representación en perspectiva de una sección de una instalación de envasado de acuerdo con la invención con una unidad de agrupación y una placa de succión,

figura 3 una placa de succión de acuerdo con una primera forma de realización de la invención en una representación aislada,

figura 4 la placa de succión de acuerdo con la realización de la figura 3 con bandejas colocadas sobre ella,

figura 5 una placa de succión de acuerdo con otra forma de realización de la invención en una representación aislada,

figura 6 una representación transparente de la placa de succión de la figura 5 con las bandejas colocadas sobre ella,

figura 7 otra forma de realización de la placa de succión con un dispositivo de plegado y bandejas colocadas sobre el mismo con zona de borde no plegada en representación aislada,

figura 8 la placa de succión de la figura 7 con bandejas colocadas sobre ella con borde plegado,

figura 9 un dispositivo de transporte que puede utilizarse de acuerdo con la invención con unidad de agrupación ajustable en altura en un primer ajuste así como

figura 10 el dispositivo de transporte de la figura 9 en un segundo ajuste.

La figura 1A muestra una instalación de envasado 100 en una vista en planta esquemática. La instalación de envasado 100 comprende un dispositivo de alimentación 15 y una máquina de envasado 1, a la que se alimentan elementos de envasado VE por el dispositivo de alimentación 15.

El dispositivo de alimentación 15 tiene un desapilador o un dispositivo de plegado 80 así como una sección de transporte 90 que está configurada para transportar los elementos de envasado VE hacia la máquina de envasado 1. La sección de transporte 90 comprende una chapa guía 91, a lo largo de la cual los elementos de envasado VE pueden guiarse hasta un extremo 93 de la sección de transporte 90 en una posición predeterminada.

La máquina de envasado 1 tiene un bastidor de máquina 6. Dentro del bastidor de máquina 6 está colocado un dispositivo de transporte 12 para recibir y transportar posteriormente los elementos de envasado VE transportados por medio del dispositivo de alimentación 15. El dispositivo de transporte 12 comprende una unidad de agrupación 60 así como una unidad de transferencia 14.

La unidad de agrupación 60 está conectada funcionalmente con el dispositivo de alimentación 15 por medio de un espacio de transferencia S en el extremo 93 de la sección de transporte 90. El espacio de transferencia S está dimensionado de tal manera que los elementos de envasado VE pueden transferirse desde la sección de transporte 90 a la unidad de agrupación 60 sin ningún problema. La unidad de agrupación 60 dispone de una cinta transportadora 61, que preferentemente está configurada de manera reversible. La cinta transportadora 61 puede hacerse funcionar en la dirección de transporte Q junto con la sección de transporte 90 o de manera desacoplada de ésta. A este respecto, los respectivos elementos de envasado VE pueden transportarse a lo largo de la dirección de transporte Q de tal manera que se colocan a más tardar en la cinta transportadora 61 en un formato predeterminado F, por ejemplo el formato 2x2 de acuerdo con la figura 1A. De acuerdo con la figura 1A, la unidad de agrupación 60 tiene un mecanismo de elevación 18 con un servomotor 62 que está configurado para elevar la cinta transportadora 61 a lo largo de una dirección de elevación C dirigida fuera del plano del dibujo.

En la dirección de trabajo R de la máquina de envasado 1 está representada junto a la unidad agrupadora 60 la unidad de transferencia 14 configurada como placa de succión 19. Una estación de trabajo A está posicionada más adelante en la dirección de trabajo R al lado de la placa de succión 19. La estación de trabajo A puede ser una estación de moldeo 2. La placa de succión 19 puede posicionarse por encima de la unidad de agrupación 60 de modo que los elementos de envasado VE posicionados en la cinta transportadora 61 puedan elevarse en la dirección de elevación C con respecto a la placa de succión 19 dispuesta encima de esto y puedan sujetarse por medio de la placa de succión 19. A continuación, la placa de succión 19 puede soltarse en la dirección de trabajo R, transportar los elementos de envasado VE alojados en ésta hacia la estación de trabajo A y entregarlos en ésta de tal manera que estos puedan conectarse a otro material de envasado facilitado en la estación de trabajo A.

La figura 1B muestra una vista esquemática de la máquina de envasado 1 en forma de una máquina de envasado de embutición profunda T. La máquina de envasado 1 tiene una estación de trabajo A configurada como estación de conformación 2, una estación de sellado 3, un dispositivo de corte transversal 4 y un dispositivo de corte longitudinal 5. Estos están dispuestos en este orden a lo largo de una dirección de trabajo R en el bastidor de máquina 6.

Un rodillo de alimentación 7 está fijado en el lado de entrada del bastidor de máquina 6 de la máquina de envasado 1, del cual se extrae una lámina inferior U como material de envasado inferior 8. La lámina inferior U se transporta a la estación de conformación 2 por medio de un dispositivo de transporte de lámina FT, mostrada únicamente de manera parcial en la figura 1B. Por medio de un proceso de embutición profunda que tiene lugar allí, las cubetas de envasado M se conforman por medio de la estación de conformación 2 en la lámina inferior U. Las cubetas de envasado M pueden transportarse posteriormente hacia una sección de inserción 15, donde se pueden llenar con un producto 16 de forma manual o automática. Después del trayecto de inserción 15, las cubetas de envasado M llenas con los productos 16 se siguen transportando hacia una estación de sellado 3. Por medio de la estación de sellado 3, las cubetas de envasado M pueden sellarse con una lámina superior O, que forma un material de envasado superior 10, de modo que al sellar la lámina superior O sobre las cubetas de envasado M se producen envases cerrados V, que por medio del equipo de corte transversal 4 y el equipo de corte longitudinal 5 pueden aislarse y por medio de un equipo de descarga 13 pueden descargarse por transporte.

Asimismo, la máquina de envasado 1 mostrada en la figura 1B dispone de un terminal operativo 9 en el que se pueden ajustar los parámetros de proceso para las respectivas estaciones de trabajo previstas en la máquina de envasado 1. El terminal operativo 9 comprende una unidad de control 11, que se muestra únicamente de manera esquemática. La unidad de control 11 está configurada para llevar a cabo operaciones aritméticas, en particular en tiempo real durante el proceso de producción, para, basándose en ello, controlar basándose en el proceso, la máquina de envasado 1, es decir, dado el caso, para ocasionar con control de proceso, una adaptación de los parámetros de proceso respectivos de la máquina de envasado 1.

La máquina de envasado 1 representada en la figura 1B dispone además de un dispositivo de transporte 12 asignado a la estación de trabajo A de acuerdo con la figura 1A, que, sin embargo, está posicionado detrás de la estación de conformación 2 en la dirección de trabajo R, es decir facilita elementos de envasado VE en contra de la dirección de trabajo R de la estación de conformación 2 por medio de la placa de succión 19.

Las figuras 1A y 1B ilustran a modo de ejemplo que el dispositivo de transporte 12 puede transportar elementos de envasado VE en o contra la dirección de trabajo R hacia la estación de conformación 2. El dispositivo de transporte 12 está configurado para alimentar continuamente elementos de envasado VE a la estación de conformación 2 durante el proceso de producción, que se unen con las cubetas de envasado M producidas en ésta para producir una pieza inferior de envasado (compuesta) VU.

La figura 2 muestra en una representación en perspectiva el dispositivo de transporte 12 integrado en el bastidor de máquina 6 de la máquina de envasado 1. De acuerdo con la figura 2, se transfieren múltiples bandejas 17 en un formato predeterminado F, en este caso en un formato 2x2 de acuerdo con la figura 1A, al dispositivo de transporte 12 desde fuera del bastidor de máquina 6 de la máquina de envasado 1 por medio del dispositivo de alimentación 15. Las bandejas 17 están configuradas como bandejas de cartón K en la figura 2, sin embargo también pueden fabricarse de otro material.

De acuerdo con la figura 2, las bandejas 17 se transfieren en el formato predeterminado F a la unidad de agrupación 60 dispuesta dentro del bastidor de máquina 6, en particular a la cinta transportadora 61 prevista en ésta, colocada de manera que puede ajustarse verticalmente a lo largo de la dirección de elevación C por medio del mecanismo de elevación 18. El mecanismo elevador 18 está configurado para elevar las bandejas 17 posicionadas sobre la cinta transportadora 61 de acuerdo con el formato predeterminado F en la dirección de elevación C para transferir las bandejas 17 a la unidad de transferencia 14 posicionada encima de esto en una posición de alojamiento P1. A continuación, la cinta transportadora 61 puede volver a descender a su posición original, en la que los elementos de envasado VE pueden transferirse a ella por el dispositivo de alimentación 15.

La unidad de transferencia 14 representada en la figura 2 está colocada de manera que puede ajustarse en o contra la dirección de trabajo R de la máquina de envasado 1 entre la posición de alojamiento P1, en la que pueden transferirse las bandejas 17 a ésta, y una posición de transferencia P2 a lo largo de un plano de transporte E, en la que las bandejas 17 transportadas por la unidad de transferencia 14 pueden transferirse a la estación de conformación 2.

De acuerdo con la figura 2, la unidad de transferencia 14 está configurada como placa de succión 19. La placa de succión 19 está colocada de manera que puede ajustarse por medio de un accionamiento lineal 20 en o contra la dirección de trabajo R de la máquina de envasado 1 entre la posición de alojamiento P1 y la posición de transferencia P2. El accionamiento lineal 20 está equipado con una guía 21 alineada en la dirección de trabajo R de la máquina de envasado 1 en el bastidor de máquina 6 así como un carro 22 colocado de forma desplazable en ésta, al que está fijada la placa de succión 19. Además, un motor eléctrico 64, por ejemplo un servomotor, fijado preferentemente al bastidor de máquina 6, está configurado para controlar un movimiento de ajuste de la placa de succión 19. El funcionamiento del motor eléctrico 64 puede coordinarse por medio de la unidad de control 11 de la máquina de envasado 1.

La estructura mostrada en la figura 2 muestra que la placa de succión 19 como tal únicamente se mueve hacia adelante y hacia atrás horizontalmente en el plano de transporte E en la dirección de trabajo R para alimentar continuamente las bandejas 17 alojadas en ella a la estación de conformación 2 para el procesamiento posterior con las cubetas de envasado M configuradas en la misma.

La figura 3 muestra la placa de succión 19 de acuerdo con una variante en una representación aislada. La placa de succión 19 mostrada en la figura 3 dispone de una parte superior 23 en forma de placa, por medio de la cual puede fijarse la placa de succión 19 al carro 22 (véase la figura 2). Además, la placa de succión 19 comprende una pieza central 24 en forma de placa que está unida con la pieza superior 23. En un lado opuesto a la pieza superior 23, varios moldes de alojamiento 25 se extienden desde la pieza central 24. Los moldes de alojamiento 25 están moldeados de tal manera que con respecto a las bandejas 17 facilitadas en éstos para el transporte, al menos parcialmente como molde negativo pueden alojar éstas por arrastre de forma en su zona de abertura superior 26.

Los moldes de alojamiento 25 pueden estar disponibles en cada caso de por sí o acoplados con la pieza central 24 como un accesorio de repuesto o reequipamiento W para la placa de succión 19 para poder convertir la placa de succión 19 para un uso flexible con respecto a diferentes geometrías de bandeja. Los moldes de alojamiento 25 representados en la figura 3 están configurados en cada caso como cuerpos huecos H, en particular para reducir el peso de la placa de succión 19.

De acuerdo con la figura 3, los moldes de alojamiento 25 están configurados en particular como cuerpo de centrado Z para compensar dado el caso una ligera desalineación de las bandejas 17 facilitadas cuando se alojan en la placa de succión 19. En particular, los moldes de alojamiento 25 configurados como cuerpo de centrado Z tienen por objeto que las bandejas 17 colocadas sobre ellos puedan alojarse en la posición exacta en la placa de succión 19, de modo que se favorezcan otras etapas de trabajo en la placa de succión 19 además del propósito de transporte real, por ejemplo, un proceso de plegado K descrito en relación con la figura 7 y la figura 8.

La figura 3 muestra además que están configurados orificios 30 a lo largo de las respectivas paredes laterales 28 de los moldes de alojamiento 25. Durante el transporte de las bandejas 17 colocadas por arrastre de forma en los moldes de alojamiento 25, los respectivos orificios 30 descansan por secciones en su superficie de la pared interior 31 (véase la figura 4) de la zona de abertura superior 26, de modo que un vacío VK aplicado en la placa de succión 19 a través de los orificios 30 del respectivo molde de alojamiento 25 succiona la bandeja 17 colocada en ésta por medio de una fuerza de sujeción predeterminada P para alinear las bandejas 17 en una posición predeterminada X (véase la figura 4) en la placa de succión 19, es decir, para transportar éstas en el formato predeterminado F y transferirlas a la estación de conformación 2.

La figura 4 muestra la placa de succión 19 de la figura 3 con las bandejas 17 alojadas en ésta en la posición predeterminada X. De acuerdo con la figura 4, las bandejas 17 alojadas presentan en cada caso una forma de cubeta MF en forma de bandeja con una zona de abertura superior 26 en la que se sumergen por arrastre de forma los respectivos moldes de alojamiento 25.

Las zonas de abertura superior 26 formadas en las respectivas bandejas 17 disponen de un contorno interior 27 que se corresponde al menos esencialmente con la formación de las respectivas paredes laterales 28 de los moldes de alojamiento 25. De acuerdo con la figura 4, las respectivas paredes laterales 28 de los moldes de alojamiento 25 orientadas hacia el lado del bastidor de máquina 6 están configuradas inclinadas de modo que presentan una superficie de succión 29 inclinada (véase la figura 3).

La figura 4 también muestra que las respectivas bandejas 17 están alojadas por la placa de succión 19 tanto por medio de una unión por arrastre de forma como también por medio de una unión por arrastre de fuerza. A este respecto se consigue la unión por arrastre de forma con ayuda de los moldes de alojamiento 25 fabricados como moldes de vacío negativos. El vacío VK aplicado a la respectiva superficie de pared interior 31 de las bandejas 17 proporciona la unión por arrastre de fuerza para el transporte de las bandejas 17.

La figura 5 muestra la placa de succión 19 de acuerdo con otra variante, para transportar un formato F de bandejas 17' diferente al representado utilizando la placa de succión 19 descrita en relación con las figuras anteriores. De acuerdo con la figura 5, en la placa de succión 19 se pueden alojar en total nueve bandejas 17' configuradas de manera cuneiforme, que se pueden utilizar, por ejemplo, para envasar cortes triangulares. En este caso se transportan las bandejas 17' en formato 3x3 por medio de la placa de succión 19.

El principio técnico según el cual las bandejas 17' pueden fijarse a la placa de succión 19 tanto mediante una unión por arrastre de forma en su zona de abertura superior 26 como también mediante una unión por arrastre de fuerza por medio del vacío VK aplicado en esta zona también está presente de acuerdo con la figura 5.

En la placa de succión 19 de la figura 5, tanto en una parte de la placa 32 como en los respectivos moldes de alojamiento 25 están configurados múltiples orificios 30 para distribuir uniformemente el vacío VK aplicado a la placa de succión 19 para fijar las bandejas 17'.

La figura 6 muestra varios canales de conexión 33, que están configurados en la parte de placa 32 de la placa de succión 19, así como las respectivas conexiones 61, que conducen el vacío VK generado en la placa de succión 19 hacia los orificios 30 configurados en las paredes laterales 28 de los moldes de alojamiento 25. El vacío VK aplicado a través de los respectivos canales de conexión 33 y/o las conexiones 61 se puede alimentar y bloquear de manera específica en moldes de alojamiento 25 determinados por medio de un control de válvula adecuado.

La figura 7 muestra la placa de succión 19 con un equipo de plegado 34 configurado integralmente en ésta. El equipo de plegado 34 comprende un mecanismo de elevación 70 colocado de manera que puede ajustarse, integrado en la placa de succión 19. El mecanismo de elevación 70 comprende un elemento de elevación 42, por ejemplo en forma de una placa, que está dispuesto de forma móvil dentro de la parte superior 23 configurada de manera parcialmente hueca, mostrada en la figura 7, y un elemento de presión 34 dispuesto por debajo, que se encuentra en particular en forma de una membrana 46 que puede hincharse.

El elemento de elevación 42 está conectado a los moldes de alojamiento 25 por medio de clavijas conectoras 47. Las clavijas conectoras 47 pasan a través de una placa de conformación 37 del equipo de plegado 34, configurada para un proceso de plegado K (véase la figura 8). El elemento de elevación 42, que está posicionado por encima de la placa de conformación 37, y los moldes de alojamiento 25 fijados al elemento de elevación 42 mediante las clavijas conectoras 47, posicionados en un lado opuesto de la placa de conformación 37, forman un módulo funcionalmente coherente del equipo de plegado 34.

En el estado cargado a presión, la membrana 46 levanta el elemento de elevación 42 hacia arriba, alejándolo de la placa de conformación 37. Debido a ello se elevan conjuntamente los moldes de alojamiento 25 acoplados a esto para el proceso de plegado K con el fin de producir una brida de sellado 36 (véase la figura 8) en las bandejas 17 colocadas en éstos. En el estado despresurizado, el elemento de elevación 42 se encuentra en un lado superior 50 de la placa de conformación 37. De manera correspondiente a esto, los moldes de alojamiento 25 se encuentran en una posición 38 extendida mostrada de acuerdo con la figura 7. En esta posición 38, los moldes de alojamiento 25 están posicionados cargados por resorte por medio de los respectivos elementos de resorte 49. La razón de elasticidad de interacción de los respectivos elementos elásticos 49 se puede adaptar al funcionamiento con presión de la membrana 46 de tal manera que se produzca una carrera de plegado predeterminada KH mostrada en la figura 8.

De acuerdo con la figura 7 y la figura 8, en el caso de las respectivas bandejas 17 dispuestas en los moldes de alojamiento 25, la brida de sellado 36 se configura a lo largo de un borde 35 configurado en éstas de la respectiva zona de abertura superior 26.

Para la producción de las respectivas bridas de sellado 36, los moldes de alojamiento 25 se pueden introducir al menos parcialmente en alojamientos 48 formados sobre la placa de conformación 37 dispuesta arriba, para arrastrar las bandejas 17 dispuestas en éstos a la placa de conformación 37.

La figura 8 muestra que las bandejas 17 dispuestas en los moldes de alojamiento 25 se deforman a lo largo de su borde 35 por la carrera de plegado KH, de manera que se forma la brida de sellado 36 en las bandejas 17 respectivas.

La placa de succión 19 representada en la figura 7 sujeta los moldes de alojamiento 25 dispuestos sobre ella con resorte en la posición extendida 38 en la que las bandejas 17 se transfieren a la placa de succión 19 sin brida de sellado 36 configurada en las mismas. La figura 8 muestra los respectivos moldes de alojamiento 25 en una posición retraída 39, en la que los moldes de alojamiento 25 se introducen en los correspondientes alojamientos 48 de la placa de conformación 37 posicionada por encima de ellos por medio del mecanismo de elevación 70, que ahora está presurizado contra la carga previa del resorte. Al sumergir los respectivos moldes de alojamiento 25 en los alojamientos 48 previstos para ello de la placa de conformación 37, el borde 35 desplegado mostrado en la figura 7 se deforma de tal manera que se producen las respectivas bridas de sellado 36 mostradas en la figura 8 en las bandejas 17.

De acuerdo con la figura 7 y la figura 8, en la placa de conformación 37 junto a los respectivos alojamientos 48 están formadas ranuras de flexión 45 que soportan el proceso de plegado K de las bridas de sellado 36. Un borde de contrasoporte 44 circunferencial formado en los respectivos alojamientos 48 también tiene un efecto positivo en la producción de una brida de sellado 36 precisa.

Además, las figuras 7 y 8 muestran que la placa de succión 19 mostrada en ellas también dispone de una unidad de comprobación de presión dinámica 41. La unidad de comprobación de presión dinámica 41 está configurada en la placa de conformación 37 de tal manera que con ello puede comprobarse en particular si una bandeja 17 está correctamente colocada en la placa de succión 19 para un proceso de transferencia a la estación de trabajo A. Por medio de la unidad de comprobación de presión dinámica 41 también puede comprobarse si la brida de sellado 36 se ha plegado de acuerdo con las tolerancias.

La figura 9 muestra el dispositivo de transporte 12 en una vista lateral, sirviendo la placa de succión 19 también como guía basculante KF además de su función explicada anteriormente en el marco de la invención. Las bandejas 17' levantadas por el mecanismo de elevación 18 en la dirección de elevación C se pliegan a este respecto hacia la placa de succión 19 durante la elevación por medio de los moldes de alojamiento 25 configurados en la misma, hasta que las bandejas 17' ocupan la posición predeterminada X mostrada en la figura 10 en la placa de succión 19. Para ello, el movimiento de elevación a lo largo de la dirección de elevación C se puede ajustar de acuerdo con la geometría de la bandeja. Las figuras 9 y 10 muestran además un servomotor 65 que está previsto para el funcionamiento de la cinta transportadora 61 en el mecanismo de elevación 18.

El dispositivo de transporte 12 utilizado en la invención, incluida la placa de succión 19 utilizada de acuerdo con la invención, se puede utilizar en diferentes puntos a lo largo de la máquina de envasado 1 para alimentar las respectivas bandejas 17 alimentadas a la máquina de envasado 1 desde el exterior para un proceso de procesamiento posterior realizado en ésta, por ejemplo para la unión con cubetas de envasado M embutidas de manera profunda en la estación de conformación 2. En particular, el dispositivo de transporte 12 visto en la dirección de trabajo R de la máquina de envasado 1 de la figura 1 se puede colocar delante o detrás de la estación de conformación 2 configurada como estación de trabajo A para producir bandejas 17 correspondientes a las cubetas de envasado M producidas en ésta para la producción de piezas inferiores de envasado VU combinadas a partir de las bandejas 17 y las cubetas de envasado M (véase la figura 1B). Las respectivas piezas inferiores de envasado VU producidas en la estación de conformación 2 se transportan posteriormente a la sección de inserción 15 como un material compuesto de bandeja, por así decirlo.

El dispositivo de transporte 12 utilizado en la invención no se limita al uso en una máquina de envasado de embutición profunda T de acuerdo con la figura 1, sino que también se puede utilizar ventajosamente en otros tipos de máquinas, por ejemplo en termoselladoras.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Instalación de envasado (100), que comprende una máquina de envasado (1) y un dispositivo de alimentación (15) para la máquina de envasado (1), por medio del cual pueden alimentarse elementos de envasado (VE) para alojar productos (16) en un formato (F) predeterminado de la máquina de envasado (1) para un proceso de envasado que tiene lugar en la misma,

en donde la máquina de envasado (1) presenta un bastidor de máquina (6), al menos una estación de trabajo (A) así como un dispositivo de transporte (12), que comprende una unidad de agrupación (60) para alojar los elementos de envasado (VE) alimentados por medio del dispositivo de alimentación (15) de la máquina de envasado (1) y una unidad de transferencia (14) para transportar elementos de envasado (VE) alojados en ésta hacia la estación de trabajo (A),

en donde la unidad de agrupación (60) y la unidad de transferencia (14) pueden unirse entre sí por medio de un movimiento relativo de tal manera que puedan alojarse los elementos de envasado (VE) posicionados en la unidad de agrupación (60) por medio de la unidad de transferencia (14),

en donde la unidad de transferencia (14) está configurada para sujetar los elementos de envasado (VE),

caracterizada porquela unidad de agrupación (60) presenta un mecanismo de elevación (18) así como una cinta transportadora (61) colocada de manera que puede ajustarse en altura con ello.

2. Instalación de envasado según la reivindicación 1,caracterizada porquela unidad de transferencia (14) presenta una placa de succión (19).

3. Instalación de envasado según la reivindicación 2,caracterizada porquela placa de succión (19) presenta al menos un molde de alojamiento (25) que está configurado para encajar por arrastre de forma en una zona de abertura (26) superior de un elemento de envasado (VE), que se encuentra como bandeja (17, 17'), y para adherir por succión la bandeja (17, 17') en un contorno interior (27) de la zona de apertura (26) superior de la bandeja (17, 17') por medio de un vacío (VK) aplicado a la placa de succión (19) para transportar la bandeja (17, 17') hacia la estación de trabajo (A).

4. Instalación de envasado según una de las reivindicaciones anteriores 2 o 3,caracterizada porquela unidad de transferencia (14) presenta además un accionamiento lineal (20) con una guía (21) fijada al bastidor de máquina (6) de la máquina de envasado (1) así como un carro (22) colocado de manera que puede ajustarse en ésta en o contra una dirección de trabajo (R) de la máquina de envasado (1), en el que está fijada la placa de succión (19), de modo que la placa de succión (19) está colocada de manera que puede ajustarse a lo largo de la guía (21) entre una posición de alojamiento (P1), en la que pueden transferirse elementos de envasado a la placa de succión (19), y una posición de transferencia (P2), en la que pueden transferirse elementos de envasado (VE) transportados por medio de la placa de succión (19) a la estación de trabajo (A).

5. Instalación de envasado según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizada porquela unidad de agrupación (60) está fijada de manera integrada como módulo en el bastidor de máquina (6) de la máquina de envasado (1).

6. Instalación de envasado según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizada porquela unidad de transferencia (14) está fijada de manera integrada como módulo en el bastidor de máquina (6) de la máquina de envasado (1).

7. Instalación de envasado según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizada porquela unidad de agrupación (60) y la unidad de transferencia (14) están posicionadas dentro del bastidor de máquina (6), en éste observadas en el plano de proyección vertical por debajo de una unidad de transporte de lámina (FT) de la máquina de envasado (1), que discurre en la dirección de trabajo (R), prevista para una lámina inferior (U).

8. Instalación de envasado según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizada porquela máquina de envasado (1) es una máquina de envasado de embutición profunda (T), en donde la estación de trabajo (A) es una estación de moldeo (2) de la máquina de envasado de embutición profunda (T), que, por medio de la unidad de transferencia (14) de acuerdo con un ciclo de máquina, pueden alimentarse elementos de envasado (VE) para la unión respectiva con un material de lámina.

9. Instalación de envasado según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizada porqueel dispositivo de alimentación (15) comprende un desapilador (80) para separar elementos de envasado (VE) apilados en el mismo o un equipo de plegado (80') para producir bandejas de cartón individuales.

10. Instalación de envasado según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizada porqueel dispositivo de alimentación (15) presenta una sección de transporte (90) que está configurada para transferir al menos una parte de los elementos de envasado (VE) previstos para el formato (F) predeterminado a la unidad de agrupación (60) con respecto al formato (F) predeterminado.

11. Procedimiento para transportar elementos de envasado (VE) a lo largo de una instalación de envasado (100), que comprende:

transportar elementos de envasado (VE) por medio de un dispositivo de alimentación (15) a una máquina de envasado (1),

transferir los elementos de envasado (VE) transportados por medio del dispositivo de alimentación (15) a una unidad de agrupación (60) de la máquina de envasado (1), en donde los elementos de envasado (VE) se transfieren por el dispositivo de alimentación (15) a una cinta transportadora (61) de la unidad de agrupación (60),

realizar un movimiento relativo entre la unidad de agrupación (60) y una unidad de transferencia (14) de la máquina de envasado (1) para transferir los elementos de envasado (VE) alojados en la unidad de agrupación (60) a la unidad de transferencia (14), en donde la unidad de agrupación (60) se ajusta en altura con respecto a la unidad de transferencia (14) de la máquina de envasado (1) por medio de un movimiento de elevación (C) para transferir los elementos de envasado (VE) a la unidad de transferencia (14), y

tomar los elementos de envasado (VE) facilitados mediante la unidad de agrupación (60) por medio de la unidad de transferencia (14), para transportar los elementos de envasado (VE) a una estación de trabajo (A) de la máquina de envasado (1).

12. Procedimiento según la reivindicación 11,caracterizado porquelos elementos de envasado (VE) están configurados en cada caso como bandeja (17, 17') y una placa de succión (19) de la unidad de transferencia (14) encaja por arrastre de forma en una zona de abertura (26) superior de las respectivas bandejas (17, 17') y las respectivas bandejas (17, 17') se succionan sobre una superficie de pared interior (31) al menos de una pared lateral configurada en ésta.