ES2912662T3 - Herramienta de sellado para una máquina envasadora - Google Patents

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ES2912662T3 ES19188787T ES19188787T ES2912662T3 ES 2912662 T3 ES2912662 T3 ES 2912662T3 ES 19188787 T ES19188787 T ES 19188787T ES 19188787 T ES19188787 T ES 19188787T ES 2912662 T3 ES2912662 T3 ES 2912662T3
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sealing
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pressure
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ES19188787T
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English (en)
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Andreas Mader
Peter Schrade
Lars Ickert
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Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
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Abstract

Herramienta de sellado (5) para cerrar un envase uniendo de manera sellada una primera parte de envase (9) con una segunda parte de envase (21), que comprende: una parte de herramienta de sellado superior (17) con una parte exterior (29) y una parte interior (35) dispuesta dentro de la parte exterior (29), pudiendo moverse la parte exterior (29) con respecto a una dirección vertical en relación con la parte interior (35); una parte de herramienta de sellado inferior (19) dispuesta debajo de la parte de herramienta de sellado superior (17), con una superficie de sellado (27); y un mecanismo de elevación (59) que está configurado para mover la parte de herramienta de sellado inferior (19) a lo largo de una dirección vertical desde una posición de alojamiento, en la que la primera parte de envase (9) y la segunda parte de envase (21) pueden colocarse entre la parte de herramienta de sellado inferior (19) y la parte de herramienta de sellado superior (17), a una posición de sellado para unir la primera parte de envase (9) con la segunda parte de envase (21) mediante la interacción de la parte de herramienta de sellado inferior (19) y la parte de herramienta de sellado superior (17), caracterizada porque la parte interior (35) de la parte de herramienta de sellado superior (17) comprende una parte interior superior (37) y una parte interior inferior (39) que se puede mover con respecto a una dirección vertical en relación con la parte interior superior (37), estando previsto en la parte interior inferior (39) un canto de sellado (55) destinado a interaccionar, con vistas al sellado, con la superficie de sellado (27) de la parte de herramienta de sellado inferior (19), estando formada en la parte interior superior (37) una cámara de presión (41) delimitada por abajo por una membrana (43), presionándose la parte interior inferior (39) contra la membrana (43) en la posición de sellado, de modo que se aplica una presión de sellado.

Description

DESCRIPCIÓN
Herramienta de sellado para una máquina envasadora
La presente invención se refiere al cierre de un envase de producto mediante la unión de manera sellada una primera parte de envase con una segunda parte de envase en una herramienta de sellado.
Por la práctica, se conocen, por ejemplo, máquinas envasadoras termoformadoras en las que una banda de película inferior se alimenta a diferentes estaciones de procesamiento sucesivamente a lo largo de una dirección de transporte. En primer lugar se forman concavidades de envasado en la banda de película inferior mediante termoformado en una estación de conformación. A continuación, los productos que se van a envasar se cargan en las concavidades de envasado a lo largo de un trayecto de carga. En una estación de sellado aguas abajo se cierran las concavidades de envasado llenas mediante sellado de una lámina superior. Esto se puede hacer a vacío o bajo una atmósfera de gas protector con el fin de aumentar, por ejemplo, el tiempo de conservación al envasar productos alimenticios.
Además, se conocen máquinas cerradoras de bandejas en las que las bandejas de envasado que se van a llenar ("trays") se alimentan a la máquina envasadora ya prefabricadas. Por ejemplo, las bandejas de envasado se pueden apilar sobre una cinta transportadora de la máquina envasadora mediante un dispositivo de apilamiento adecuado. A continuación, se transportan a un trayecto de carga, donde se llenan con productos para envasar. A continuación, las bandejas de envasado llenas se cierran en una estación de sellado mediante la colocación de una película superior.
Por el documento DE 102011 105 513 A1 se conoce una herramienta de sellado para una máquina de sellado de bandejas. La herramienta de sellado comprende una parte de herramienta de sellado superior y una parte de herramienta de sellado inferior situada debajo de la misma con un alojamiento para una bandeja que se ha de cerrar. La parte de herramienta de sellado superior comprende una parte exterior y una parte interior que se puede mover con respecto a una dirección vertical en la parte exterior. La parte de herramienta de sellado inferior con la bandeja de envase alojada en ella se puede mover hacia arriba aproximándose a la parte de herramienta de sellado superior por medio de un accionamiento de husillo. En primer lugar, la parte de herramienta de sellado inferior se mueve contra un marco de apriete suspendido de la parte exterior de la parte de herramienta de sellado superior por medio de elementos de resorte, como resultado de lo cual la película superior queda pinzada entre la parte de herramienta de sellado superior y la parte de herramienta de sellado inferior. Si la parte de herramienta de sellado inferior se desplaza más hacia arriba, se desplaza contra un canto de sellado calentado de la parte interior de la parte de herramienta de sellado superior, de modo que un reborde de la bandeja de envasado y la película superior quedan pinzados entre el canto de sellado y una superficie de sellado de la parte de herramienta de sellado inferior. Cuando la parte de herramienta de sellado inferior se eleva más, la parte interior de la parte de herramienta de sellado superior se empuja hacia arriba hasta un tope dentro de la parte exterior de la parte de herramienta de sellado superior en contra de la presión de un resorte presente entre la parte interior y la parte exterior de la parte de herramienta de sellado superior. En este sentido, la presión de sellado se aplica para unir de manera sellada la película superior con el reborde de la bandeja de envasado. Además, cuando se desplaza hacia arriba la parte de herramienta de sellado inferior, el envase se recorta del conjunto de películas por medio de una cuchilla fijada firmemente a la parte exterior de la parte de herramienta de sellado superior. Resulta desventajoso en este sistema que la fuerza de sellado solo se pueda adaptar individualmente al respectivo procedimiento de sellado con un esfuerzo considerable. Además, la fuerza de sellado no está definida con precisión y también puede variar a lo largo de la circunferencia de la costura de sellado, lo que puede conducir a puntos débiles en el sellado.
El documento DE 10 2010 004 635 A1 describe una herramienta de sellado para una máquina envasadora termoformadora. La herramienta de sellado comprende una parte de herramienta de sellado inferior con un alojamiento para la concavidad de envasado llena. Además, está prevista una parte de herramienta de sellado superior que comprende una parte exterior y una parte interior que se puede mover verticalmente con el canto de sellado propiamente dicho. Durante una operación de sellado, en primer lugar se sube la parte de herramienta de sellado inferior y se baja la parte de herramienta de sellado superior para pinzar entremedias una región de la película inferior que rodea la bandeja de envasado y la película superior. A continuación, se aplica aire comprimido a un espacio entre la parte interior y la parte exterior de la parte de herramienta de sellado superior, el cual está sellado por medio de una junta de estanqueidad anular, de modo que la parte interior se mueve hacia abajo dentro de la parte exterior y el canto de sellado calentado se aplica así al envase y genera una presión de sellado correspondiente. La parte interior de la parte de herramienta de sellado superior está suspendida de la parte exterior con resortes de tracción o resortes de compresión con el fin de permitir que la parte interior se mueva hacia abajo dentro de la parte exterior por medio de presión en la cámara de presión. Por lo tanto, la presión de sellado resultante se obtiene a partir de una interacción de la presión acumulada en la cámara de presión y la contrapresión de los resortes de tracción o resortes de compresión. También con este sistema puede resultar difícil establecer una presión de sellado bien definida y uniformemente distribuida.
El documento DE 102012006696 A1 describe una máquina envasadora termoformadora con una estación de sellado que dispone de una cámara que se puede cerrar en la que la atmósfera en las concavidades antes del sellado se puede reemplazar, por ejemplo, mediante barrido con gas, por un gas de sustitución o por una mezcla de gases. La estación de sellado comprende una parte de herramienta de sellado inferior y una parte de herramienta de sellado superior. En una posición cerrada de la estación de sellado, la parte de herramienta de sellado inferior y la parte de herramienta de sellado superior forman una cámara cerrada con el fin de poder poner a vacío o gasificar la cámara y, por lo tanto, también el interior de la concavidad. Después del procedimiento de puesta a vacío o de gasificación, unos actuadores previstos fuera de la cámara se activan para mover unas placas de sellado previstas en la parte de herramienta de sellado superior contra las láminas o contra la parte de herramienta de sellado inferior y generar una fuerza de sellado. Las fuerzas se pueden ajustar presionando las membranas de los actuadores.
El objetivo de la invención es lograr una capacidad de ajuste lo más precisa y reproducible posible de una presión de sellado cuando se cierra de manera sellada un envase en una herramienta de sellado.
Este objetivo se consigue, en cada caso, mediante el objeto de las reivindicaciones 1 y 15. Las reivindicaciones dependientes indican perfeccionamientos ventajosos de la invención.
La invención proporciona una herramienta de sellado para cerrar un envase uniendo de manera sellada una primera parte de envase con una segunda parte de envase. La primera parte de envase pueden ser, por ejemplo, bandejas de envasado prefabricadas o concavidades de envasado formadas en una banda de película. La segunda parte de envase puede comprender, por ejemplo, una película superior. La herramienta de sellado comprende una parte de herramienta de sellado superior y una parte de herramienta de sellado inferior dispuesta debajo de la parte de herramienta de sellado superior. La parte de herramienta de sellado superior presenta un canto de sellado destinado a interaccionar, con vistas al sellado, con una superficie de sellado de la parte de herramienta de sellado inferior. Además, la herramienta de sellado comprende un mecanismo de elevación que está configurado para mover la parte de herramienta de sellado inferior a lo largo de una dirección vertical desde una posición de alojamiento a una posición de sellado. En la posición de alojamiento, la primera parte de envase y la segunda parte de envase se pueden colocar entre la parte de herramienta de sellado inferior y la parte de herramienta de sellado superior. En la posición de sellado, la parte de herramienta de sellado inferior y la parte de herramienta de sellado superior interaccionan para unir de manera sellada la primera parte de envase con la segunda parte de envase. Para facilitar el sellado, por ejemplo, la superficie de sellado y/o el canto de sellado pueden calentarse. Sin embargo, también sería concebible que la primera y/o la segunda parte de envase ya estuvieran suficientemente calientes antes del sellado.
La parte de herramienta de sellado superior comprende una parte exterior y una parte interior dispuesta dentro de la parte exterior. La parte exterior puede moverse con respecto a la dirección vertical en relación con la parte interior. La parte interior de la parte de herramienta de sellado superior comprende una parte interior superior y una parte interior inferior que puede moverse con respecto a la dirección vertical en relación con la parte interior superior y en la que está previsto el canto de sellado. En la parte interior superior está formada una cámara de presión delimitada por abajo por una membrana. En la posición de sellado, la parte interior inferior se presiona contra la membrana de modo que se aplica una presión de sellado.
Si la parte de herramienta de sellado inferior se eleva a la posición de sellado mediante el mecanismo de elevación, presiona la parte interior inferior contra la membrana. La presión de sellado resultante se obtiene exclusivamente basándose en la presión presente en la cámara de presión y, por lo tanto, es reproducible y fácil de ajustar. Dado que la cámara de presión está formada en la parte interior superior de la parte de herramienta de sellado superior, la presión de sellado es independiente de la posición relativa entre la parte interior y la parte exterior de la parte de herramienta de sellado superior en la posición de sellado.
Debido a la transmisión de fuerza a través de la membrana, la fuerza de sellado se distribuye de manera especialmente uniforme a lo largo del canto de sellado.
Preferentemente, está previsto un regulador de presión que está configurado para ajustar la presión en la cámara de presión. Por lo tanto, la presión de sellado se puede adaptar individualmente de una aplicación a otra. También es concebible que la presión en la cámara de presión se aumente por medio del regulador de presión una vez alcanzada la posición de sellado, con el fin de lograr una mayor presión de sellado. Si la presión más alta solo se aplica una vez alcanzada la posición de sellado, esta no actúa contra la elevación de la parte de herramienta de sellado inferior a la posición de sellado, por lo que el mecanismo de elevación recibe menos carga.
El mecanismo de elevación puede comprender, por ejemplo, un accionamiento de husillo o un accionamiento de palanca basculante. Un accionamiento de palanca basculante es especialmente adecuado si funciona de tal manera que alcanza en la posición de sellado su punto muerto, en el que está estabilizado contra la presión de sellado.
La parte interior superior de la parte de herramienta de sellado superior es preferentemente estacionaria. Si la parte interior superior es estacionaria, la cámara de presión prevista en ella también es estacionaria. La reproducibilidad de los resultados de sellado es entonces independiente de una posición relativa entre la parte interior y la parte exterior de la parte de herramienta de sellado superior. Además, la parte interior superior estacionaria de la parte de herramienta de sellado superior se puede estabilizar especialmente bien en cuanto a su ubicación y posición.
Preferentemente, la parte interior inferior está guiada en todo caso con cierto juego para el movimiento a lo largo de la dirección vertical en relación con la parte interior superior. Este juego asegura que la presión de sellado se distribuya uniformemente a lo largo del canto de sellado.
La parte interior inferior puede efectuar preferentemente un movimiento basculante al menos en un intervalo angular limitado. Esto también asegura una distribución libre y uniforme de la presión de sellado a lo largo del canto de sellado.
La parte interior inferior puede comprender un elemento de cabeza que está alojado al menos parcialmente en una cámara de alojamiento que se encuentra en la parte interior superior debajo de la cámara de presión. El elemento de cabeza puede estar diseñado para ser presionado contra la membrana en la posición de sellado y transmitir así la presión de sellado.
El elemento de cabeza tiene preferentemente al menos esencialmente forma de seta. Esto puede significar que el elemento de cabeza presenta un área de vástago y un área de cabeza que es más ancha que el área de vástago. El área de vástago puede sobresalir de la cámara de alojamiento a través de una abertura dirigida hacia abajo. El área de cabeza más ancha puede mantenerse en la cámara de alojamiento mediante las paredes de la cámara de alojamiento que delimitan la abertura. Con una configuración de este tipo, no se requiere un guiado adicional del elemento de cabeza, de modo que su posición se puede adaptar con relativa libertad a las condiciones de presión reinantes y, por lo tanto, tiene lugar una transmisión uniforme de la presión de sellado. El elemento de cabeza está asegurado contra caídas fuera de la cámara de alojamiento gracias al área de cabeza.
De acuerdo con una forma de realización, la parte interior inferior también comprende un elemento intermedio dispuesto debajo del elemento de cabeza y un elemento de extremo, dispuesto debajo del elemento intermedio, que comprende el canto de sellado. El elemento de cabeza, el elemento intermedio y el elemento de extremo pueden moverse entre sí con respecto a la dirección vertical. En principio, sin embargo, también sería concebible que dos o todos los elementos de la parte interior inferior, es decir, el elemento de cabeza, el elemento intermedio y/o el elemento de extremo, estén formados de una sola pieza entre sí. Sin embargo, si al menos el elemento de cabeza está formado por separado, la fuerza de sellado se transmite generalmente de manera más uniforme.
Preferentemente, en la parte interior inferior de la parte de herramienta de sellado superior está prevista una cuchilla de corte para cortar el envase a lo largo de un contorno del envase durante el sellado. Por lo tanto, no es necesario prever una estación de corte independiente. El corte de la película superior se puede realizar al mismo tiempo que el sellado sin esfuerzo adicional. La cuchilla de corte puede estar fijada, por ejemplo, firmemente o de manera móvil al elemento intermedio de la parte interior inferior.
Preferentemente, solo en posiciones individuales a lo largo de una circunferencia de la cuchilla de corte está previsto en cada caso un elemento de guía entre un lado interior de la cuchilla de corte y la parte interior, en particular el elemento de extremo de la parte interior inferior. Debido a que los elementos de guía solo están previstos en posiciones individuales y no circunferencialmente, la parte interior tiene un juego con el fin de adaptarse a las condiciones de presión reinantes.
De acuerdo con una forma de realización, la cuchilla de corte se puede mover hacia arriba contra un elemento tensor aproximándose al elemento intermedio. En este caso, en particular en la posición de alojamiento, la cuchilla puede sobresalir más hacia abajo que el elemento de extremo de la parte interior inferior. Alternativamente, sería concebible, por ejemplo, que el elemento de extremo se pueda mover hacia arriba contra un elemento tensor aproximándose al elemento intermedio. En este caso, el elemento de extremo podría sobresalir hacia abajo más allá de la cuchilla de corte. En particular, la cuchilla de corte podría estar fijada firmemente al elemento intermedio.
Preferentemente, entre una pared interior de la parte exterior y la parte interior y/o la cuchilla de corte está previsto un elemento de guía solo en posiciones individuales a lo largo de la circunferencia de la parte de herramienta de sellado superior. Debido al guiado solo en posiciones individuales, la parte interior puede adaptar bien su posición a las condiciones de presión presentes en ese momento.
Preferentemente, los elementos de guía guían la parte interior con respecto a la parte exterior con cierto juego.
La invención también se refiere a una máquina envasadora con la herramienta de sellado descrita. En principio, basta con que la máquina de envasado comprenda una única herramienta de sellado de este tipo. Sin embargo, la máquina envasadora comprende preferentemente varias herramientas de sellado de este tipo, de modo que se pueden procesar varios envases al mismo tiempo. En el caso de varias herramientas de sellado, las cámaras de presión de las herramientas de sellado están preferentemente conectadas entre sí de tal manera que tiene lugar una compensación de presión entre las cámaras de presión. Se consigue así que en el caso de envases que se procesan al mismo tiempo esté presente la misma presión de sellado. La máquina envasadora es en particular una máquina envasadora termoformadora o una máquina de cierre de bandejas.
La invención también se refiere a un procedimiento para envasar productos con la herramienta de sellado descrita o la máquina envasadora descrita. De acuerdo con el procedimiento, una primera parte de envase y una segunda parte de envase se colocan entre la parte de herramienta de sellado inferior y la parte de herramienta de sellado superior en la posición de alojamiento. La parte de herramienta de sellado inferior se mueve desde la posición de alojamiento a la posición de sellado por medio del mecanismo de elevación. En este sentido, la parte de herramienta de sellado inferior se mueve primero contra la parte exterior de la parte de herramienta de sellado superior y la empuja verticalmente hacia arriba contra un pretensado. La parte de herramienta de sellado inferior se desplaza entonces contra la parte interior inferior de la parte de herramienta de sellado superior y la presiona contra la membrana que delimita por abajo la cámara de presión.
Preferentemente, una vez alcanzada la posición de sellado, la presión en la cámara de presión se aumenta activamente.
A continuación, la invención se explicará con más detalle utilizando ejemplos de realización con referencia a las figuras. Muestra:
la Figura 1 una vista en planta esquemática de una máquina envasadora con dos herramientas de sellado de acuerdo con una forma de realización;
la Figura 2 una secuencia de estados operativos que se suceden en el tiempo durante el funcionamiento de una herramienta de sellado de acuerdo con una forma de realización en una vista en sección a través de la herramienta de sellado; y
la Figura 3 diferentes variantes a modo de ejemplo de la fijación de la cuchilla de corte a la parte interior inferior de la parte de herramienta de sellado superior.
La figura 1 muestra una vista en planta esquemática de una máquina envasadora 1 con una estación de sellado 3 que comprende dos herramientas de sellado 5 de acuerdo con la invención. En la variante mostrada, la máquina envasadora 1 es una máquina de cierre de bandejas. Sin embargo, también sería concebible utilizar las herramientas de sellado 5 en otra máquina envasadora 1, en particular una máquina envasadora termoformadora.
La máquina envasadora 1 comprende un equipo de desapilado 7 para desapilar bandejas de envasado 9 prefabricadas a partir de pilas de bandejas 11 sobre una cinta transportadora 13. La cinta transportadora 13 transporta las bandejas de envasado 9 a lo largo de una dirección de transporte T a un área de carga 15, donde las bandejas de envasado 9 se llenan automática o manualmente con productos destinados a ser envasados. A continuación, las bandejas de envasado 9 llenas se transportan a la estación de sellado 3. Allí, las bandejas de envasado 9 se cierran mediante sellado de una película superior 21. A continuación, el envase terminado se puede evacuar a través de otra cinta transportadora 15.
La máquina envasadora 1 representada en la figura 1 comprende dos carriles en los que se procesan envases en paralelo. En consecuencia, la estación de sellado 3 también comprende dos herramientas de sellado 5 que funcionan en paralelo. Sin embargo, también sería concebible que la máquina envasadora 1 solo tuviera un carril y, por lo tanto, que presentara por ejemplo una herramienta de sellado 5, o que estuvieran presentes más de dos herramientas de sellado 5.
La figura 2 muestra, en una vista en sección a través de una herramienta de sellado 5, una secuencia de estados operativos de la herramienta de sellado 5 que se suceden en el tiempo en una operación de sellado. La herramienta de sellado 5 comprende una parte de herramienta de sellado superior 17 y una parte de herramienta de sellado inferior 19, que interaccionan para cerrar un envase uniendo de manera sellada una bandeja de envase 9 (primera parte de envase) con una película superior 21 (segunda parte de envase). La parte de herramienta de sellado inferior 19 comprende un alojamiento de bandejas 23 para alojar la bandeja de envase 9 llena. Un reborde 25 de la bandeja de envase 9 descansa circunferencialmente sobre una superficie de sellado 27 de la parte de herramienta de sellado inferior 19.
La parte de herramienta de sellado superior 17 comprende una parte exterior 29 que, en la forma de realización mostrada, está configurada en dos partes (parte exterior inferior 29a y parte exterior superior 29b), aunque también podría ser de una sola pieza. La parte exterior 29 está prevista de manera desplazable verticalmente hacia arriba con respecto a una estructura fija 31 contra el pretensado de un elemento de pretensado 33. En la forma de realización mostrada, la parte inferior 29a de la parte exterior 29 también se puede desplazar hacia arriba con respecto a la parte superior 29b de la parte exterior 29 hasta que esta se desplace contra la parte superior 29b de la parte exterior 29.
La parte de herramienta de sellado superior 17 también comprende una parte interior 35 que está dispuesta dentro de la parte exterior 29. La parte interior 35 comprende una parte interior superior 37 que está fijada firmemente a la estructura fija 31, es decir que es estacionaria. Además, la parte interior 35 comprende una parte interior inferior 39, que está configurada en tres partes en la forma de realización mostrada. La parte interior inferior 39 comprende un elemento de cabeza 39a, un elemento intermedio 39b dispuesto debajo de este y un elemento de extremo 39c dispuesto debajo del elemento intermedio 39b. La parte interior inferior 39 puede moverse a lo largo de la dirección vertical en relación con la parte interior superior 37. Además, en la forma de realización mostrada, el elemento de cabeza 39a, el elemento intermedio 39b y el elemento de extremo 39c pueden moverse entre sí a lo largo de la dirección vertical.
En la parte interior superior 37 está prevista una cámara de presión 41, que está delimitada por abajo por una membrana 43. Como se muestra en la figura 1, la cámara de presión 41 está conectada a un regulador de presión 45 que puede ajustar la presión en la cámara de presión 41. Si están previstas varias herramientas de sellado 5, las cámaras de presión 41 de las herramientas de sellado 5 están conectadas entre sí, de modo que tiene lugar una compensación de presión entre las cámaras de presión 41.
El elemento de cabeza 39a de la parte interior inferior 39 tiene esencialmente forma de seta y comprende un área de vástago 47 y un área de cabeza 49 ensanchada con respecto al área de vástago 47. En la variante representada, la zona de la cabeza 49 es circular en vista en planta. Sin embargo, la invención no se limita a ello y también son concebibles otras formas del área de cabeza 49, tal como, por ejemplo, triangular, rectangular o poligonal. El área de cabeza 49 está alojada en una cámara de alojamiento 51, que se sitúa en la parte interior superior 37 debajo de la cámara de presión 41. El área del vástago 47 sobresale de la cámara de alojamiento 51 a través de una abertura dirigida hacia abajo. El área de cabeza 49 ensanchada se mantiene en la cámara de alojamiento 51 mediante las paredes de la cámara de alojamiento 51 que delimitan la abertura.
El elemento intermedio 39b de la parte interior inferior 39 está previsto debajo del elemento de cabeza 39a y se puede mover verticalmente hacia arriba aproximándose a este. En la forma de realización mostrada en la figura 2, una cuchilla de corte 53 para cortar el envase a lo largo de un contorno de envase durante el sellado está fijada firmemente al elemento intermedio 39b. El elemento de extremo 39c de la parte interior inferior 39 está previsto debajo del elemento intermedio 39b y puede moverse hacia arriba aproximándose a este. El elemento de extremo 39c comprende un canto de sellado 55 que interacciona con la superficie de sellado 27 de la parte de herramienta de sellado inferior 19 para formar una costura de sellado. En la forma de realización mostrada, entre el elemento intermedio 39b y el elemento de extremo 39c está previsto al menos un elemento de pretensado 57, en este caso en forma de elementos de resorte.
La herramienta de sellado 5 comprende además un mecanismo de elevación 59 que está diseñado para mover la parte de herramienta de sellado inferior 19 a lo largo de una dirección vertical entre una posición de alojamiento (mostrada en la parte A de la figura 2) y una posición de sellado (mostrada en la parte C de la figura 2). En la posición de alojamiento mostrada en la parte A de la figura 2, la parte de herramienta de sellado inferior 19 y la parte de herramienta de sellado superior 17 están separadas entre sí a lo largo de la dirección vertical. La bandeja de envasado 9 y la película superior 21 se colocan entre la parte de herramienta de sellado inferior 19 y la parte de herramienta de sellado superior 17. A continuación, el mecanismo de elevación 59 mueve la parte de herramienta de sellado inferior 19 verticalmente hacia arriba a una posición intermedia representada en la parte B de la figura 2. En este sentido, la parte de herramienta de sellado inferior 19 se desplaza primero contra la parte inferior 29a de la parte exterior 29 de la parte de herramienta de sellado superior 17. Debajo de la parte inferior 29a de la parte exterior 29 está previsto una saliente de centrado 61 circunferencial, que encaja en una ranura de centrado 63 circunferencial a lo largo de una circunferencia de la parte de herramienta de sellado inferior 19. En este sentido, la parte exterior 29 de la parte de herramienta de sellado superior 17 y la parte de herramienta de sellado inferior 19 pueden alinearse entre sí a lo largo de una línea horizontal, ya que la parte exterior 29 de la parte de herramienta de sellado superior 17 solo está guiada en determinados puntos con elementos de guía 65 con respecto a la cuchilla de corte 53 y, por lo tanto, presenta una cierta libertad de movimiento en un plano horizontal. La parte de herramienta de sellado inferior 19 empuja la parte inferior 29a de la parte exterior 29 de la parte de herramienta de sellado superior 17 hacia arriba hasta que esta entra en contacto con la parte superior 29b de la parte exterior 29. La parte exterior 29 de la parte de herramienta de sellado superior 17 y la parte de herramienta de sellado inferior 19 forman ahora una cámara cerrada, en cuyo interior la parte interior 35 de la parte de herramienta de sellado superior 17 así como la bandeja de envasado 9 se encuentran con la región de la película superior 21 situada encima. Si es necesario, esta cámara se puede poner a vacío y/o llenar con gas protector.
Si la parte de herramienta de sellado inferior 19 se mueve más hacia arriba mediante el mecanismo de elevación 59 desde la posición intermedia mostrada en la parte B de la figura 2, la parte exterior 29 de la parte de herramienta de sellado superior 17 es empujada hacia arriba contra los elementos de pretensado 33. Esto corresponde a un movimiento relativo entre la parte exterior 29 y la parte interior 35 de la parte de herramienta de sellado superior 17. Finalmente, la parte de herramienta de sellado inferior 19 se desplaza en la región de la superficie de sellado 27 sobre la parte de extremo 39c de la parte interior 39 de la parte de herramienta de sellado superior 17, en particular sobre el canto de sellado 55, y lo empuja hacia arriba en contra de los elementos de pretensado 57 hacia el elemento intermedio 39b de la parte interior 39. Durante este movimiento, la cuchilla de corte 53 penetra en una ranura de corte 67 correspondiente de la parte de herramienta de sellado inferior 19 y corta el envase a lo largo de un contorno de envase. El movimiento del elemento de extremo 39c de la parte interior 39 con respecto a la cuchilla de corte 53 es guiado solo en posiciones individuales a lo largo de una circunferencia de la cuchilla de corte 53 con elementos de guía 69. Por lo tanto, el elemento de extremo 39c tiene la libertad de orientarse adecuadamente.
Después de que el elemento de extremo 39c se haya movido hacia el elemento intermedio 39b, la parte de herramienta de sellado inferior 19 se mueve más hacia arriba mediante el mecanismo de elevación 59 hasta la posición de sellado mostrada en la parte C de la figura 2. En este sentido, el elemento intermedio 39b se mueve aproximándose al elemento de cabeza 39a y lo empuja hacia arriba contra la membrana 43. El mecanismo de elevación 59 está realizado preferentemente como mecanismo de palanca basculante. En este caso, la posición de sellado puede corresponder al punto muerto del mecanismo de elevación 59, de modo que la posición de elevación está especialmente asegurada en la posición de sellado.
Durante el desplazamiento de la parte de herramienta de sellado inferior 19 desde la posición de alojamiento a la posición de sellado, puede estar presente en la cámara de presión 41 una presión constante, ajustada mediante el regulador de presión 45. La fuerza de sellado que actúa sobre el canto de sellado 55 en la posición de sellado depende de esta presión. De acuerdo con una forma de realización sencilla, la presión en la cámara de presión 41 permanece constante. De acuerdo con otra forma de realización, la presión se puede aumentar una vez alcanzada la posición de sellado con el fin de lograr una mayor fuerza de sellado. Antes de aumentar la presión, la parte de herramienta de sellado inferior 19 se puede bloquear en la posición de sellado, de modo que el mecanismo de elevación 59 no tenga que contrarrestar la presión aumentada. Si el mecanismo de elevación 59 está configurado como mecanismo de palanca basculante, el bloqueo en la posición de sellado puede tener lugar automáticamente cuando el mecanismo de palanca basculante se encuentra en el punto muerto en la posición de sellado. Sin embargo, también sería concebible prever medidas independientes para bloquear la parte de herramienta de sellado inferior 19. Una vez que ha tenido lugar el sellado, la parte de herramienta de sellado inferior 19 se puede mover de nuevo hacia abajo mediante el mecanismo de elevación 59 de modo que se pueda retirar el envase cerrado.
En la figura 3 se muestran diferentes variantes de la fijación de la cuchilla de corte 53. La variante representada en la parte A de la figura 3 corresponde esencialmente a la situación de la figura 2. La cuchilla de corte 53 está en este caso firmemente unida al elemento intermedio 39b de la parte interior inferior 39 y el elemento de extremo 39c de la parte interior inferior 39 se puede mover aproximándose al elemento intermedio 39b contra los elementos de pretensado 57. En la posición de alojamiento, la cuchilla de corte 53 no sobresale hacia abajo más allá del elemento de extremo 39c.
La parte B de la figura 3 muestra otra variante en la que la cuchilla de corte 53 está fijada al elemento intermedio 39b de modo que puede moverse verticalmente. La cuchilla de corte 53 se puede mover aproximándose al elemento intermedio 39b contra el pretensado de un elemento tensor 71. En la posición de alojamiento, la cuchilla de corte 53 sobresale hacia abajo más allá del elemento de extremo 39c.
La parte C de la figura 3 muestra otra variante en la que la cuchilla de corte 53 está fijada firmemente al elemento intermedio 39b. En la posición de alojamiento, la cuchilla de corte 53 puede sobresalir hacia abajo más allá del elemento de extremo 39c.

Claims (16)

REIVINDICACIONES
1. Herramienta de sellado (5) para cerrar un envase uniendo de manera sellada una primera parte de envase (9) con una segunda parte de envase (21), que comprende:
una parte de herramienta de sellado superior (17) con una parte exterior (29) y una parte interior (35) dispuesta dentro de la parte exterior (29), pudiendo moverse la parte exterior (29) con respecto a una dirección vertical en relación con la parte interior (35);
una parte de herramienta de sellado inferior (19) dispuesta debajo de la parte de herramienta de sellado superior (17), con una superficie de sellado (27); y
un mecanismo de elevación (59) que está configurado para mover la parte de herramienta de sellado inferior (19) a lo largo de una dirección vertical desde una posición de alojamiento, en la que la primera parte de envase (9) y la segunda parte de envase (21) pueden colocarse entre la parte de herramienta de sellado inferior (19) y la parte de herramienta de sellado superior (17), a una posición de sellado para unir la primera parte de envase (9) con la segunda parte de envase (21) mediante la interacción de la parte de herramienta de sellado inferior (19) y la parte de herramienta de sellado superior (17),
caracterizada porque
la parte interior (35) de la parte de herramienta de sellado superior (17) comprende una parte interior superior (37) y una parte interior inferior (39) que se puede mover con respecto a una dirección vertical en relación con la parte interior superior (37), estando previsto en la parte interior inferior (39) un canto de sellado (55) destinado a interaccionar, con vistas al sellado, con la superficie de sellado (27) de la parte de herramienta de sellado inferior (19),
estando formada en la parte interior superior (37) una cámara de presión (41) delimitada por abajo por una membrana (43), presionándose la parte interior inferior (39) contra la membrana (43) en la posición de sellado, de modo que se aplica una presión de sellado.
2. Herramienta de sellado según la reivindicación 1, que comprende además un regulador de presión (45) configurado para ajustar la presión en la cámara de presión (41).
3. Herramienta de sellado según la reivindicación 1 o 2, en la que la parte interior superior (37) es estacionaria.
4. Herramienta de sellado según una de las reivindicaciones anteriores, en la que la parte interior inferior (39) está guiada en todo caso con cierto juego para el movimiento a lo largo de la dirección vertical en relación con la parte interior superior (37).
5. Herramienta de sellado según una de las reivindicaciones anteriores, en la que la parte interior inferior (39) es libre para efectuar un movimiento basculante al menos en un intervalo angular limitado.
6. Herramienta de sellado según una de las reivindicaciones anteriores, en la que la parte interior inferior (39) comprende un elemento de cabeza (39a) que está alojado al menos parcialmente en una cámara de alojamiento (51) que se encuentra en la parte interior superior (37) debajo de la cámara de presión (41).
7. Herramienta de sellado según la reivindicación 6, en la que el elemento de cabeza (39a) de la parte interior inferior (39) tiene esencialmente forma de seta, sobresaliendo un área de vástago (47) del elemento de cabeza (39a) de la cámara de alojamiento (51) a través de una abertura dirigida hacia abajo, y un área de cabeza (49) del elemento de cabeza (39a) ensanchada con respecto al área del vástago (47) se mantiene en la cámara de alojamiento (51) mediante las paredes de la cámara de alojamiento (51) que delimitan la abertura.
8. Herramienta de sellado según la reivindicación 6 o 7, en la que la parte interior inferior (39) comprende además un elemento intermedio (39b) dispuesto debajo del elemento de cabeza (39a) y un elemento de extremo (39c), dispuesto debajo del elemento intermedio (39b), que comprende el canto de sellado (55), pudiendo moverse el elemento de cabeza, el elemento intermedio (39b) y el elemento de extremo (39c) entre sí con respecto a la dirección vertical.
9. Herramienta de sellado según la reivindicación 8, en la que está prevista una cuchilla de corte (53) en la parte interior inferior (39) para cortar el envase a lo largo de un contorno de envase durante el sellado.
10. Herramienta de sellado según la reivindicación 9, en la que está previsto un elemento de guía (69) entre un lado interior de la cuchilla de corte (53) y la parte interior (35) solamente en posiciones individuales a lo largo de una circunferencia de la cuchilla de corte (53).
11. Herramienta de sellado según la reivindicación 9 o 10, en la que la cuchilla de corte (53) o el elemento de extremo (39c) se puede mover hacia arriba contra un elemento tensor (57, 71) aproximándose al elemento intermedio (39b).
12. Herramienta de sellado según una de las reivindicaciones anteriores, en la que está previsto en cada caso un elemento de guía (65) entre una pared interior de la parte exterior (29) y la parte interior (35) solo en posiciones individuales a lo largo de una circunferencia de la parte de herramienta de sellado superior (17), guiando los elementos de guía (65) preferentemente la parte interior (35) con cierto juego con respecto a la parte exterior (29).
13. Herramienta de sellado según una de las reivindicaciones anteriores, en la que la parte exterior (29) de la parte de herramienta de sellado superior (17) y la parte de herramienta de sellado inferior (19) están configuradas para formar una cámara cerrada, en cuyo interior se encuentra la parte interior (35) de la parte de herramienta de sellado superior (17).
14. Máquina envasadora (1) con una o varias herramientas de sellado (5) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que, en el caso de varias herramientas de sellado (5), las cámaras de presión (41) de las herramientas de sellado (5) están conectadas entre sí, de modo que tiene lugar una compensación de presión entre las cámaras de presión (41).
15. Procedimiento para envasar productos con una herramienta de sellado (5) según una de las reivindicaciones 1 a 13 o con una máquina envasadora (1) según la reivindicación 14, que comprende:
colocar una primera pieza de envase (9) y una segunda pieza de envase (21) entre la parte de herramienta de sellado inferior (19) y la parte de herramienta de sellado superior (17) en la posición de alojamiento; mover la parte de herramienta de sellado inferior (19) desde la posición de alojamiento a la posición de sellado por medio del mecanismo de elevación (59), desplazándose la parte de herramienta de sellado inferior (19) primero contra la parte exterior (29) de la parte de herramienta de sellado superior (17) y empujándola verticalmente hacia arriba contra un pretensado, desplazándose después la parte de herramienta de sellado inferior (19) contra la parte interior inferior (35) de la parte de herramienta de sellado superior (17) y presionándola contra la membrana (43) que delimita por abajo la cámara de presión (41).
16. Procedimiento según la reivindicación 15, en el que, una vez alcanzada la posición de sellado, se aumenta activamente la presión en la cámara de presión (41).
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