ES2955609T3 - Microscopio quirúrgico con unidad de datos y procedimiento para la superposición de imágenes - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un sistema quirúrgico que comprende: un microscopio operativo que tiene una óptica de obtención de imágenes y una unidad de control para ajustar los parámetros de obtención de imágenes del microscopio operativo; un dispositivo de procesamiento de imágenes para superponer una imagen superpuesta, guardada en el dispositivo de procesamiento de imágenes, con una imagen generada por el microscopio operativo; y una unidad de procesamiento de datos que está conectada a la unidad de control del microscopio operativo y al dispositivo de procesamiento de imágenes, en donde la unidad de control, en el caso de un cambio de al menos un parámetro de imagen, tal como parámetros de ajuste de zoom, enfoque, posición y la alineación en el rango del microscopio operativo, desde un primer valor hasta un segundo valor, está diseñada para guardar tanto el primer valor como el segundo valor y ponerlos a disposición de la unidad de procesamiento de datos, y en donde el dispositivo de procesamiento de imágenes está diseñado de tal manera que modifica la imagen superpuesta de acuerdo con los valores primero y segundo guardados de al menos un parámetro de imagen. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Microscopio quirúrgico con unidad de datos y procedimiento para la superposición de imágenes

Ámbito

La invención se refiere a un sistema quirúrgico con un microscopio quirúrgico y con un dispositivo de procesamiento de imágenes que superpone otra imagen a la imagen generada por el microscopio quirúrgico.

Las modalidades intraoperatorias (es decir, los datos de diagnóstico obtenidos de forma intraoperatoria con sensores como, por ejemplo, cartografía cerebral funcional IOI, fluorescencia 5-ALA Azul400, cálculos de márgenes tumorales por fluorescencia, fluorescencia ICG IR800, Flow800, topografía, información de imagen 2D/3D, ...) se crean en un momento determinado. Algunas modalidades pueden generarse continuamente (medición de topografía), repetidamente (Azul400, margen tumoral, IR800, Flow800...), y otras sólo en momentos determinados durante la cirugía (IOI después de abrir la duramadre, ...).

El registro de modalidades suele requerir otros ajustes (por ejemplo, iluminación, cambio de filtro...) o un cambio en el procedimiento quirúrgico. Normalmente, estos ajustes son disjuntos con los ajustes preferidos durante la resección de o durante una intervención en el tejido.

Una solución para mostrar la información de las diferentes modalidades en los ajustes por defecto consiste en aumentar la imagen óptica del situs con la información de la imagen de una o varias de las modalidades antes citadas. El aumento puede realizarse mediante una superposición de una imagen generada electrónicamente a partir de los datos de la modalidad sobre la imagen óptica, por ejemplo, con la ayuda de un espejo divisor. En caso de una pantalla puramente electrónica (por ejemplo, un monitor), la combinación puede realizarse de forma puramente digital (sin espejo divisor) (señal de vídeo del situs y de la modalidad).

Esta solución tiene el inconveniente de que las modalidades sólo son válidas en un momento determinado o sólo con los ajustes con los que se realizó la grabación (zoom, enfoque, posición (posición relativa del microscopio quirúrgico con respecto al paciente), ...). Si se modifican estos ajustes, los datos de la modalidad pierden su validez, la superposición deja de tener sentido y debe finalizarse. Algunos aumentos sólo son válidos durante muy poco tiempo.

Por este motivo sería conveniente ampliar el intervalo de tiempo del aumento válido.

Por el documento US 2004/0070822 A1 se conoce un dispositivo de observación con sistemas ópticos que transmite las imágenes de dos pantallas al campo de visión de un microscopio óptico.

Por el documento DE 10243852 A1 se conoce un sistema de microscopía en el que una imagen se representa girada en un dispositivo de visualización en dependencia de una posición giratoria de un tubo ocular y se acopla en la trayectoria del haz del sistema de microscopía.

El documento DE 10 2009 018 633 A1 revela un procedimiento para la obtención de imágenes intraoperatorias de áreas cerebrales, en el que se evalúan imágenes térmicas de un área cerebral y se reflejan en una imagen microscópica.

Resumen de la invención

La presente invención tiene el objetivo de ampliar en el tiempo la validez del aumento de las modalidades intraoperatorias y de configurarlo más robusto.

Esta tarea se resuelve mediante el sistema quirúrgico según la reivindicación 1 y mediante el procedimiento según la reivindicación 7.

Un sistema quirúrgico según una forma de realización comprende un microscopio quirúrgico con una óptica de imagen y con una unidad de control para ajustar los parámetros de imagen del microscopio quirúrgico. En este caso puede utilizarse un microscopio quirúrgico estereoscópico o monoscópico. Se prevé además un dispositivo de procesamiento de imágenes para superponer una imagen de superposición almacenada en el dispositivo de procesamiento de imágenes a una imagen generada por el microscopio quirúrgico, pudiéndose disponer el mismo dentro de un cuerpo base del microscopio quirúrgico. Una unidad de procesamiento de datos está conectada a la unidad de control del microscopio quirúrgico y al dispositivo de procesamiento de imágenes, siendo posible integrar la unidad de procesamiento de datos con el microscopio quirúrgico o ponerla a disposición externamente. La unidad de control se concibe para almacenar y poner a disposición de la unidad de procesamiento de datos tanto el primer valor, como también el segundo valor antes de la modificación de al menos un parámetro de imagen del microscopio quirúrgico de un primer valor a un segundo valor. De este modo, con cada reenfoque, cambio de posición y similares, se detectan y almacenan tanto el "antiguo", como también el "nuevo" valor del parámetro de imagen a modificar. La unidad de control está diseñada para almacenar al menos un sello de tiempo junto con el primer y/o el segundo valor y para ponerlo a disposición de la unidad de procesamiento de datos. El al menos un parámetro de imagen comprende un parámetro de ajuste de zoom, enfoque, posición y orientación en el espacio del microscopio quirúrgico y/o del paciente. El dispositivo de procesamiento de imágenes está diseñado para modificar la imagen de superposición de acuerdo con el primer valor y el segundo valor almacenados del al menos un parámetro de imagen. Por medio de una función de transformación adecuada que tiene en cuenta los valores modificados del parámetro de imagen, el dispositivo de procesamiento de imágenes puede, por consiguiente, modificar la imagen de superposición de manera que ésta pueda superponerse a una imagen con el parámetro de imagen modificado. Así es posible un aumento incluso si los parámetros de imagen han cambiado, de manera que las modalidades intraoperatorias puedan mostrarse también como una imagen de superposición incluso si el parámetro de imagen del microscopio quirúrgico ha cambiado desde el registro de las modalidades. La unidad de procesamiento de datos se concibe para proporcionar al menos un valor límite para el valor del parámetro de imagen, no generando el dispositivo de procesamiento de imágenes ninguna imagen de superposición modificada en caso de que el segundo valor del parámetro de imagen se encuentre por encima del valor límite.

Según algunas formas de realización, el dispositivo de procesamiento de imágenes puede configurarse además para superponer la imagen de superposición modificada a la imagen generada por el microscopio quirúrgico después de una modificación del parámetro de imagen del primer valor al segundo valor.

Puede preverse un sistema de posicionamiento para posicionar en el espacio el microscopio quirúrgico en una posición preestablecida, diseñándose el sistema de posicionamiento para almacenar y poner a disposición de la unidad de procesamiento de datos tanto el primer valor de posición, como también el segundo valor de posición junto con al menos un sello de tiempo antes de un cambio de un valor de posición del microscopio quirúrgico de un primer valor de posición a un segundo valor de posición.

La unidad de control puede configurarse para cambiar el al menos un parámetro de imagen sólo después de haberse generado la imagen de superposición modificada, de manera que la imagen de superposición modificada ya pueda ponerse a disposición antes de la modificación del parámetro de imagen.

La imagen de superposición puede superponerse a la imagen generada por el microscopio quirúrgico por medio de al menos un divisor de haz.

La imagen de superposición y la imagen generada por el microscopio quirúrgico pueden superponerse la una a la otra respectivamente como una señal de vídeo.

Un procedimiento para la superposición de una imagen de superposición a una imagen generada por un microscopio quirúrgico según una forma de realización comprende:

- superposición de la imagen de superposición a la imagen generada por el microscopio quirúrgico;

- almacenamiento de un primer y de un segundo valor de al menos un parámetro de imagen del microscopio quirúrgico que comprende un parámetro de ajuste de zoom, enfoque, posición y orientación en el espacio del microscopio quirúrgico y/o del paciente, almacenándose y poniéndose a disposición de una unidad de procesamiento de datos al menos un sello de tiempo junto con el primer y/o el segundo valor;

- modificación de la imagen de superposición de acuerdo con el primer valor y el segundo valor almacenados del parámetro de imagen, proporcionándose al menos un valor límite para el valor del parámetro de imagen y no generándose ninguna imagen de superposición modificada si el segundo valor del parámetro de imagen se encuentra por encima del valor límite;

- modificación del parámetro de imagen del microscopio quirúrgico del primer al segundo valor; y

- superposición de la imagen de superposición modificada a la imagen generada por el microscopio quirúrgico.

Descripción detallada de la invención

A continuación se explican algunos ejemplos de realización de la invención a la vista de las figuras adjuntas. Se muestra en la:

Figura 1 un sistema quirúrgico con un microscopio quirúrgico estereoscópico según una forma de realización de la invención;

Figura 2 el sistema quirúrgico de la figura 1 en otro estado de funcionamiento;

Figura 3 una representación esquemática de otra forma de realización de un sistema quirúrgico según la invención; Figura 4 el flujo de trabajo de un procedimiento según la invención; y

Figura 5 un ejemplo de una aplicación del sistema y procedimiento según la invención durante una operación.

El sistema quirúrgico 10 mostrado en la figura 1 comprende un microscopio quirúrgico 11 con un cuerpo base de microscopio quirúrgico 12 en el que se aloja un sistema óptico de imagen conmutable 14 con un sistema de objetivo principal de microscopio 16. El mismo presenta un tubo binocular 20 conectado al cuerpo base 12 en una interfaz 18 con un primer ocular y un segundo ocular 22, 23 para un ojo izquierdo y un ojo derecho 72, 74 de un observador. Una primera trayectoria de haz de observación 28 y una segunda trayectoria de haz de observación 30 atraviesan desde una zona de objeto 32 el sistema de objetivo principal del microscopio 16 en el microscopio quirúrgico 11.

La óptica de imagen 14 incluye un divisor de haz de desacoplamiento 34 dispuesto en la primera trayectoria óptica de haz de observación 28 en el lado del sistema de objetivo principal de microscopio 16 opuesto a la zona de objeto 32 que desacopla una parte de la luz de observación de la primera trayectoria de haz de observación 28 y la aporta a un dispositivo de captura de imágenes 35. El dispositivo de captura de imágenes 35 contiene un primer módulo de captura de imágenes 36 con un sistema de lente de objetivo 37 y con un sensor de imagen 38, así como un segundo módulo de captura de imágenes 40 con un sistema de lente de objetivo 37 y con un sensor de imagen 38.

La óptica de imagen 14 tiene además otro divisor de haz de desacoplamiento 26, dispuesto en la segunda trayectoria óptica del haz de observación 30 en el lado del sistema de objetivo principal de microscopio 16 opuesto a la zona de objeto 32, que desacopla una parte de la luz de observación de la segunda trayectoria del haz de observación 30 y la dirige al dispositivo de captura de imágenes 35 con el sistema de lente de objetivo 37 y con el sensor de imagen 38.

En la óptica de imagen 14 hay un primer divisor de haz de acoplamiento 42 y un segundo divisor de haz de acoplamiento 44. Por medio de los divisores de haz de acoplamiento 42, 44, la información de visualización mostrada en una pantalla 46 de un módulo de visualización 48 de un dispositivo de visualización 47 y en una pantalla 50 de un módulo de visualización 52 del dispositivo de visualización 47 puede superponerse a la imagen de la zona de objeto 32 en la primera trayectoria óptica del haz de observación 28 y en la segunda trayectoria óptica del haz de observación 30.

Como se ha descrito al principio, por medio de los divisores de haz de acoplamiento 42, 44 es posible superponer a la imagen de la zona de objeto 32, aportada al ocular 22 y al ocular 24 del tubo binocular 20, especialmente una imagen de superposición con información de imagen de modalidades intraoperatorias.

Con esta finalidad, la información de visualización 46, 50 de los módulos de visualización 48, 52 se transfiere con una lente de visualización 49, 51 respectivamente a una trayectoria de haz paralela y se reproduce en los planos de imagen intermedia izquierdo y derecho 25, 27 del tubo binocular 20 por medio de las lentes de tubo 21, 23. La imagen intermedia en los planos de imagen intermedia izquierdo y derecho 25, 27 está limitada en el tubo binocular 20 por un diafragma de campo de ocular 29, 31. En este caso, la escala de imagen de las imágenes de las pantallas 46, 50 en los planos de imagen intermedia izquierdo y derecho 25, 27 se determina mediante la relación fp/fT de la distancia focal fp de las lentes de visualización 49, 51 y de la distancia focal fr de las lentes de tubo 21,23.

Para el control de las pantallas 46, 50, el sistema quirúrgico 10 incluye un dispositivo de procesamiento de imágenes 54 y un dispositivo de procesamiento de imágenes 56 conectados a una unidad de procesamiento de datos 100 que se puede disponer dentro o fuera del cuerpo base del microscopio 12.

Para representar las imágenes de la zona de objeto 32 tomadas por medio de los dispositivos de captura de imágenes 35, 40 desde la primera trayectoria de haz de observación y la segunda trayectoria de haz de observación 28, 30, el sistema quirúrgico 10 presenta un dispositivo de reproducción de imágenes 58 configurado preferiblemente como un monitor 3D y conectado a los dispositivos de procesamiento de imágenes 54, 56.

La óptica de imagen 14 del microscopio quirúrgico 11 incluye un elemento de obturación 62 y un elemento de obturación 64. Los elementos de obturación 62, 64 pueden desplazarse mediante un accionamiento (no mostrado) de acuerdo con la flecha doble 60. Por medio de los elementos de obturación 62, 64 es posible liberar o bloquear opcionalmente la primera y/o la segunda trayectoria óptica del haz de observación 28, 30 en el lado del divisor de haz de desacoplamiento 34, 26 opuesto al sistema de objetivo principal de microscopio 16.

En el estado de funcionamiento del sistema quirúrgico 11 mostrado en la figura 1, la óptica de imagen 14 se conmuta, de manera que los elementos de obturación 62, 64 liberen la primera trayectoria óptica de haz de observación y la segunda trayectoria óptica de haz de observación 28, 30. A continuación, al primer ocular y al segundo ocular 22, 24 del tubo binocular 20 en el microscopio quirúrgico 11 se les asigna la trayectoria óptica de haz de observación 28 o 30 de la zona de objeto 32 que atraviesa el sistema de objetivo principal de microscopio 16.

La figura 2 muestra el sistema quirúrgico 10 en otro estado de funcionamiento en el que los elementos de obturación 62, 64 bloquean la primera trayectoria óptica de haz de observación y la segunda trayectoria óptica de haz de observación 28, 30. Aquí, al primer ocular y al segundo ocular 22, 24 del tubo binocular 20 en el microscopio quirúrgico 11 se les aporta respectivamente la imagen de la zona de objeto 32 capturada por medio de los módulos de captura de imágenes 36 o 40 del dispositivo de captura de imágenes 35 y mostrada con los dispositivos de visualización 48, 52.

Por lo tanto, al módulo de captura de imágenes 36 del dispositivo de captura de imágenes 35 se le puede aportar una imagen parcial estereoscópica izquierda de la zona de objeto 32 con la primera trayectoria óptica de haz de observación 28 y al módulo de captura de imágenes 40 del dispositivo de captura de imágenes 35 se le puede aportar una imagen parcial estereoscópica derecha de la zona de objeto 32 con la segunda trayectoria óptica de haz de observación 30. Los ejes ópticos de las dos trayectorias ópticas de haz de observación 28, 30 forman, en este caso, un ángulo estereoscópico 0. De este modo también es posible representar estereoscópicamente con el microscopio quirúrgico 11 la zona de objeto 32 incluso si la primera trayectoria de haz de observación y la segunda trayectoria de haz de observación 28, 30 están bloqueadas por medio de los elementos de obturación 62, 64. Para ello, la imagen parcial estereoscópica izquierda en el tubo binocular 22 se genera a continuación con el módulo de visualización 48 y la imagen parcial estereoscópica derecha se genera con el módulo de visualización 52 del dispositivo de visualización 47.

La figura 3 muestra un ejemplo de un sistema quirúrgico 10, previéndose además del microscopio quirúrgico 11 y de la unidad de procesamiento de datos 100 antes descritos, un sistema de posicionamiento 200 que puede detectar la posición y la ubicación en el espacio del microscopio quirúrgico 11 por medio de uno o varios marcadores de posicionamiento 202 colocados en el microscopio quirúrgico 11 y de una unidad de detección de posición 204. Como se describe a continuación, el sistema de posicionamiento 200 puede transmitir los datos de posición adquiridos a la unidad de procesamiento de datos 100.

La figura 4 muestra un ejemplo de un procedimiento según una forma de realización. En este caso, los ajustes necesarios para el aumento se almacenan respectivamente antes de realizar una acción (cambio de posición, zoom, enfoque, modalidad, ...) en el microscopio quirúrgico.

En primer lugar, en el paso 51, el microscopio quirúrgico funciona con un primer ajuste y se determina y almacena una modalidad intraoperatoria (paso S2). Acto seguido, se activa una acción en el microscopio quirúrgico como, por ejemplo, la activación de un botón para cambiar de modalidad, liberar el freno, cambiar el ajuste de zoom o enfoque, etc.

Antes de iniciar la acción, en el paso 53 se recuperan de los sensores internos los datos necesarios para una navegación (valor de enfoque, valor de zoom, valores de posición, ...) y se dotan de un sello de tiempo. Si los datos no están disponibles instantáneamente en el bus de comunicación interno de la OPMI, se envía una solicitud correspondiente con un sello de tiempo/ID inequívoco, de manera que las respuestas entrantes puedan asignarse al sello de tiempo. Al mismo tiempo, si se dispone de un sistema de posicionamiento, también se le envía al mismo una solicitud para solicitar la posición relativa entre el microscopio quirúrgico y el paciente.

A esta solicitud se le asigna el mismo sello de tiempo, de manera que el valor de la posición proporcionado por el sistema de posicionamiento pueda asignarse a los valores correspondientes de los parámetros de imagen, incluso si la respuesta del sistema de posicionamiento llega con un ligero retardo. Al mismo tiempo, también puede incorporarse un tiempo de espera para minimizar el riesgo de un retraso si el sistema de posicionamiento no responde.

A continuación, este valor se utiliza en el paso S4 para adaptar adecuadamente el aumento en los cambios siguientes del parámetro de imagen, por ejemplo, para adaptar el tamaño en caso de cambios de zoom o para adaptar la orientación en el espacio a un cambio de posición del microscopio quirúrgico.

La acción original se ejecuta en el paso S5 como muy pronto después de haberse creado el sello de tiempo y de haberse activado el envío de las solicitudes correspondientes. Así se garantiza que el respectivamente último valor válido de un parámetro de imagen se ha almacenado en la unidad central de procesamiento de datos antes de que se realizara un cambio. Con la modalidad modificada determinada en el paso S4, la imagen de superposición puede renderizarse en el paso S6. Aquí, como se ha descrito anteriormente en relación con la figura 1, la imagen de superposición puede reflejarse en la trayectoria del haz entre el objetivo principal y el ocular del microscopio quirúrgico mediante divisores de haz. Alternativamente, como se describe en relación con la figura 2, la imagen generada por el objetivo principal puede grabarse como señal de vídeo (paso S7) y superponerse en un dispositivo de procesamiento de imágenes a la imagen de superposición que también puede estar disponible como una señal de vídeo.

Finalmente, la imagen superpuesta puede representarse, por ejemplo, en un monitor conectado al microscopio quirúrgico (paso S8) o puede grabarse y almacenarse en un elemento de memoria (paso S9).

Las modalidades y los ajustes esenciales del microscopio quirúrgico 11 pueden ponerse a disposición de la unidad central de procesamiento de datos 100. A continuación, la validez del aumento puede mantenerse durante un período de tiempo más largo. En este caso, la modalidad puede generarse en cualquier otra unidad de procesamiento de datos, por ejemplo, también en los dispositivos de procesamiento de imágenes 54, 56 en el microscopio quirúrgico 11. Sin embargo, también es posible generar la modalidad en la unidad central de procesamiento de datos 100.

En principio, no importa si el aumento se basa puramente en vídeo o si se implementa como una superposición de imagen óptica e imagen generada electrónicamente. En este último caso, ni siquiera se requiere la señal de vídeo del situs.

La unidad central de procesamiento de datos 100 puede estar integrada en el microscopio quirúrgico 11, pero también puede estar disponible en cualquier lugar fuera del microscopio quirúrgico 11. No obstante, ventajosamente debería garantizarse que la señal de vídeo a visualizar o la modalidad adaptada esté disponible para el médico en un dispositivo de visualización sin un retardo significativo. En este caso, el significado de estar disponible "sin un retardo significativo" depende de la modalidad/aplicación en cuestión y puede variar desde unos pocos milisegundos hasta segundos.

Los parámetros de imagen y los ajustes del microscopio quirúrgico son, por ejemplo, el zoom, el enfoque o las posiciones del microscopio quirúrgico y del paciente (pudiendo la posición comprender respectivamente la posición y la orientación en el espacio, por ejemplo, descritas por un vector de posición y de normal). Si se garantiza que el paciente no se mueve, también puede utilizarse para la conversión sólo el cambio de posición y orientación del microscopio quirúrgico.

La modalidad generada puede estar disponible como un conjunto de datos 3D, conociéndose también la posición y la orientación en el espacio mediante la medición de la posición/orientación del microscopio quirúrgico y del paciente. Éste se puede renderizar para prácticamente cualquier orientación. Si la modalidad generada sólo está disponible como un conjunto de datos 2D o 1D, las nuevas orientaciones del microscopio quirúrgico 11 sólo se pueden considerar mediante una proyección de la modalidad sobre la nueva orientación.

Según algunas formas de realización, si una modalidad no se registra de forma continua, la validez de su aumento puede depender de determinados factores que son diferentes para cada modalidad. Cuanto más cambien estos factores, mayor es la desviación entre la imagen de superposición y la realidad. Según una forma de realización se puede prever cancelar el aumento o marcarlo como no absolutamente correcto como consecuencia de la modificación de los factores respectivos.

La figura 5 muestra un ejemplo de una aplicación del sistema y procedimiento según la invención en la representación de un margen tumoral. A partir de la información de color de una imagen de fluorescencia se calcula un contorno del borde de un tumor. Como puede verse en la figura 5 y en la siguiente descripción, este contorno puede ajustarse fácilmente en caso de modificación del zoom. Los cambios en el eje óptico del microscopio quirúrgico ya no pueden corregirse tan fácilmente. Si a continuación se extirpa una parte del tumor, el contorno ya no se puede adaptar.

Por este motivo, según una forma de realización pueden determinarse uno o varios parámetros de imagen o factores para una modalidad. Para estos parámetros de imagen o factores se pueden determinar a continuación, individualmente y de forma combinada, los valores límite para el cambio máximo desde la última determinación. Si los cambios en el valor del parámetro de imagen alcanzan uno de estos valores límite, el aumento deja de ser válido. Esta situación se puede comunicar al usuario interrumpiendo el aumento, debilitándolo progresivamente y/o comunicándolo mediante la representación de un parámetro de fiabilidad en forma de número o símbolo (barra, cambio de color).

Los parámetros de imagen o factores incluyen, por ejemplo, el tiempo, el factor de zoom, el movimiento del eje óptico, el enfoque (plano de imagen), el uso de herramientas (en general o de herramientas específicas detectadas a partir de la imagen de la cámara), el cambio en la escena quirúrgica captada con las cámaras (por ejemplo, una deformación excesiva del tejido).

El ejemplo representado en la figura 5 muestra:

1. En el modo Azul400 se registra el situs. La posición actual del paciente y del microscopio quirúrgico se solicita, por ejemplo, a un dispositivo de navegación externo (o mediante otra solución para la determinación de la posición relativa entre el microscopio quirúrgico y el paciente). También se almacenan los ajustes de zoom, enfoque e iluminación.

2. El margen tumoral se calcula de forma continua a partir de la información de color de la imagen de fluorescencia. El margen tumoral es válido para la orientación y el ajuste de enfoque/zoom respectivamente actuales del microscopio quirúrgico. Aquí, el margen tumoral está presente, por ejemplo, como un conjunto de datos 2D. La posición con respecto al paciente se determina a partir de las posiciones del microscopio quirúrgico y del paciente, así como del plano focal del microscopio quirúrgico (en este ejemplo no se tienen en cuenta las diferencias de altura).

3. Se conmuta de nuevo al modo de luz blanca del microscopio quirúrgico. El respectivamente último contorno válido, así como los valores correspondientes se almacenan juntos (por ejemplo, mediante ID o sello de tiempo) en la unidad central de procesamiento de datos.

4. A continuación se modifica un valor de un parámetro de imagen.

a. Se modifica el valor para el ajuste de zoom: en este caso existe una regla de conversión sencilla. El margen tumoral debe escalarse de acuerdo con el factor de zoom.

b. Se modifica la orientación del microscopio quirúrgico: en este caso, la modalidad debe convertirse a la nueva posición y orientación del microscopio quirúrgico.

El presente sistema quirúrgico permite que las modalidades intraoperatorias como, por ejemplo, los datos de diagnóstico obtenidos de forma intraoperatoria por medio de sensores, también se reflejen en un microscopio quirúrgico y se superpongan a la imagen generada por el microscopio quirúrgico incluso si cambian al menos los parámetros de imagen como, por ejemplo, un ajuste de zoom, un valor de enfoque o una posición del microscopio quirúrgico. Mediante el almacenamiento de los valores de parámetro, pudiéndose asignar sellos de tiempo a los valores de parámetro, puede garantizarse además que en cualquier momento pueda determinarse también para la adaptación de una imagen de superposición una regla de conversión posteriormente documentada y reproducible.

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Sistema quirúrgico (10) que comprende:

- un microscopio quirúrgico (11) con una óptica de imagen (14) y con una unidad de control para el ajuste de los parámetros de imagen del microscopio quirúrgico (11),

- un dispositivo de procesamiento de imágenes (54, 56) para superponer una imagen de superposición almacenada en el dispositivo de procesamiento de imágenes (54, 56) a una imagen generada por el microscopio quirúrgico (11), y - una unidad de procesamiento de datos (100) conectada a la unidad de control del microscopio quirúrgico (11) y al dispositivo de procesamiento de imágenes (54, 56),

diseñándose la unidad de control para almacenar y poner a disposición de la unidad de procesamiento de datos (100) tanto el primer valor, como también el segundo valor antes de una modificación de al menos un parámetro de imagen del microscopio quirúrgico (11) de un primer valor a un segundo valor, así como para almacenar y poner a disposición de la unidad de procesamiento de datos (100) al menos un sello de tiempo junto con el primer valor y/o el segundo valor,

comprendiendo el al menos un parámetro de imagen un parámetro de ajuste de zoom, enfoque, posición y orientación en el espacio del microscopio quirúrgico (11) y/o del paciente,

configurándose el dispositivo de procesamiento de imágenes (54, 56) de manera que éste modifique la imagen de superposición de acuerdo con el primer valor y el segundo valor almacenados del al menos un parámetro de imagen, y configurándose la unidad de procesamiento de datos (100) para proporcionar al menos un valor límite para el valor del parámetro de imagen, no generando el dispositivo de procesamiento de imágenes (54, 56) ninguna imagen de superposición modificada si el segundo valor del parámetro de imagen se encuentra por encima del valor límite.

2. Sistema quirúrgico (10) según la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo de procesamiento de imágenes (54, 56) se configura además para superponer la imagen de superposición modificada a la imagen generada por el microscopio quirúrgico (11) después de un cambio del parámetro de imagen del primer valor al segundo valor.

3. Sistema quirúrgico (10) según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que se prevé un sistema de posicionamiento (200) para posicionar el microscopio quirúrgico (11) en una posición preestablecida en el espacio, configurándose el sistema de posicionamiento (200) para almacenar y poner a disposición de la unidad de procesamiento de datos (100) tanto el primer valor de posición, como también el segundo valor de posición junto con al menos un sello de tiempo antes de un cambio de un valor de posición del microscopio quirúrgico (11) de un primer valor de posición a un segundo valor de posición.

4. Sistema quirúrgico según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la unidad de control se configura para que modifique el al menos un parámetro de imagen sólo después de haberse generado una imagen de superposición modificada a partir del primer valor y del segundo valor almacenados.

5. Sistema quirúrgico (10) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que la imagen de superposición se superpone a la imagen generada por el microscopio quirúrgico (11) mediante al menos un divisor de haz (42, 44).

6. Sistema quirúrgico (10) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que la imagen de superposición y la imagen generada por el microscopio quirúrgico (11) se superponen respectivamente la una a la otra como una señal de vídeo.

7. Procedimiento para la superposición de una imagen de superposición a una imagen generada por un microscopio quirúrgico (11) que comprende:

- superposición de la imagen de superposición a la imagen generada por el microscopio quirúrgico (11);

- almacenamiento de un primer y de un segundo valor de al menos un parámetro de imagen del microscopio quirúrgico (11) que comprende un parámetro de ajuste de zoom, enfoque, posición y orientación en el espacio del microscopio quirúrgico (11) y/o del paciente, almacenándose y poniéndose a disposición de una unidad de procesamiento de datos (100) al menos un sello de tiempo junto con el primer y/o el segundo valor;

- modificación de la imagen de superposición de acuerdo con el primer valor y el segundo valor almacenados del parámetro de imagen, proporcionándose al menos un valor límite para el valor del parámetro de imagen y no generándose ninguna imagen de superposición modificada si el segundo valor del parámetro de imagen se encuentra por encima del valor límite;

- modificación del parámetro de imagen del microscopio quirúrgico (11) del primer al segundo valor; y

- superposición de la imagen de superposición modificada a la imagen generada por el microscopio quirúrgico (11).