ES2954617T3 - Sistema de un vehículo de motor de emergencia y por lo menos un dispositivo de aviso, procedimiento de información de los usuarios de la vía pública sobre un vehículo de motor de emergencia que se aproxima y dispositivo de aviso - Google Patents

Abstract

Un sistema (10) según la invención comprende un vehículo motor de emergencia (12) con una interfaz de comunicación del vehículo y al menos un dispositivo de advertencia (14) con una unidad transmisora de señales de advertencia acústica y/u óptica (30, 32) y con un Interfaz de comunicación del dispositivo de advertencia. El dispositivo de advertencia (14) está diseñado, si es necesario, para enviar al menos una señal de advertencia acústica y/u óptica con la unidad de transmisión de señales de advertencia (30, 32), al menos durante un período de tiempo limitado, después de una orden de activación. ha sido enviado por la interfaz de comunicación del vehículo y ha sido recibido por la interfaz de comunicación del dispositivo de advertencia. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de un vehículo de motor de emergencia y por lo menos un dispositivo de aviso, procedimiento de información de los usuarios de la vía pública sobre un vehículo de motor de emergencia que se aproxima y dispositivo de aviso

La invención se refiere a un sistema de un vehículo de motor de emergencia y por lo menos un dispositivo de aviso, así como a un dispositivo de aviso, en particular para vehículos de motor de emergencia. Con vehículos de motor de emergencia se quiere decir vehículos terrestres que se mueven hasta un lugar de intervención, habitualmente por carretera u otras vías. En la práctica se conocen vehículos de motor de emergencia en particular en forma de vehículos de transporte de pacientes (KTW por sus siglas en alemán), vehículos de transporte de emergencias (RTW por sus siglas en alemán), vehículos de intervención de emergencias (NEF por sus siglas en alemán), vehículos de policía, vehículos de bomberos, etc.

Por el documento DE 102016 007568 A1 se conoce un procedimiento de observación microscópica del tráfico para el aprendizaje de una operación de conducción para un sistema de asistencia al conductor y/o la conducción autónoma de un vehículo. En relación con este procedimiento también se hace referencia a un sistema con una unidad de vigilancia desde el aire, con el que se ha de supervisar una situación de tráfico en el suelo. En lo referente al diseño de la unidad de vigilancia desde el aire se hace referencia en particular a un cuadricóptero. En el documento DE 102016007568 A1 no se hace referencia a vehículos de motor de emergencia.

La mayoría de los vehículos de motor de emergencia que se han mencionado en la introducción disponen de un dispositivo de aviso óptico en forma de luz azul con destellos u otra luz intermitente, así como de un dispositivo de aviso acústico en forma de la denominada sirena tipo Martin. A pesar de tales dispositivos de aviso acústicos y ópticos una y otra vez ocurren accidentes de tráfico, en particular en las intersecciones de tráfico, cuando un vehículo de motor de emergencia pasa por una intersección de tráfico de ese tipo y un usuario de la vía pública desatento hace caso omiso de la prioridad del vehículo de motor de emergencia.

El documento DE102015008768 A1 divulga un sistema de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

El documento DE 102010014751 A1 divulga un procedimiento para un aviso óptico a un usuario de la vía pública de una situación de peligro que surge de un vehículo, de acuerdo con el cual se emite una señal de aviso óptica por medio de un equipo de aviso del vehículo. A este respecto, cuando se detecta una situación de peligro, el equipo de aviso ha de proyectar automáticamente una señal de aviso óptica en un campo de visión del usuario de la vía pública y/o se ha de llenar automáticamente un globo que contiene la señal de aviso óptica y de soltar automáticamente desde el vehículo.

La invención se basa en el objetivo de poner a disposición un sistema de un vehículo de motor de emergencia y por lo menos un dispositivo de aviso, así como un dispositivo de aviso, para su utilización con vehículos de motor de emergencia, mediante el cual otros usuarios de la vía pública puedan ser informados a tiempo de un vehículo de motor de emergencia que se aproxima, incluso independientemente de una instalación de semáforos.

De acuerdo con la invención, el objetivo se resuelve con las reivindicaciones independientes. Otras formas de realización y ventajas de la invención se describen en relación con las reivindicaciones dependientes.

Un sistema según la invención comprende por lo menos un vehículo de motor de emergencia con una interfaz de comunicación de vehículo y por lo menos un dispositivo de aviso, presentando el dispositivo de aviso una unidad de emisión de señal de aviso óptica y/o acústica y una interfaz de comunicación de dispositivo de aviso. A este respecto, el dispositivo de aviso está configurado para emitir por lo menos una señal de aviso acústica y/u óptica según sea necesario con la unidad de emisión de señal de aviso por lo menos durante un periodo de tiempo limitado después de que se haya emitido una orden de activación desde la interfaz de comunicación de vehículo, indirecta o directamente, y esta orden de activación se haya recibido por la interfaz de comunicación de dispositivo de aviso. Un sistema de acuerdo con la invención es particularmente adecuado para la intervención en el ámbito de puntos de peligro en el tráfico rodado, en particular en aquellos en los que se conoce, por ejemplo por evaluaciones estadísticas, que en el pasado otros usuarios de la vía pública no han visto, no han αdo y/o han subestimado la velocidad de los vehículos de motor de emergencia que se aproximaban y que se han producido o casi se han producido accidentes. El sistema según la invención posibilita, con ayuda de un vehículo de motor de emergencia que se aproxima a un punto de peligro, el envío manual o automático de una orden de activación para causar la emisión de señales de aviso ópticas y/o acústicas adicionales por medio del dispositivo de aviso e informar así a tiempo a otros usuarios de la vía pública sobre el vehículo de motor de emergencia que se aproxima. En particular, de este modo se puede informar a otros usuarios de la vía pública óptica y/o acústicamente por medio del dispositivo de aviso de que se aproxima un vehículo de motor de emergencia, en particular antes de que se pueda oír una sirena tipo Martin del propio vehículo de motor de emergencia en el punto de peligro y/o se pueda ver una luz azul con destellos u otra luz de aviso del vehículo de motor de emergencia. Esto tiene la ventaja de que un punto de peligro por el que deba pasar un vehículo de motor de emergencia ya está asegurado claramente antes de la llegada del vehículo de motor de emergencia y de que los usuarios de la vía pública que se acercan están informados de que se aproxima un vehículo de motor de emergencia. El riesgo de colisiones entre otros vehículos de motor o usuarios de la vía pública y un vehículo de motor de emergencia se puede reducir de esta manera significativamente.

En un sistema según la invención, como dispositivo de aviso está previsto un objeto volador, en particular un objeto volador en forma de dron no tripulado. Se trata, en este sentido, de un dispositivo de aviso móvil de forma autónoma. Un objeto volador de este tipo tiene la ventaja de que el mismo se puede mover libremente y, por lo tanto, se puede utilizar de forma móvil. Se puede utilizar para una pluralidad de puntos de peligro y también puede ser transportado por vehículos de motor de emergencia. Además, puede acompañar a un vehículo de motor de emergencia en el trayecto desde un centro de operaciones hasta un lugar de intervención o en otras rutas de emergencia por completo o por secciones.

A este respecto, el objeto volador está configurado, después de la recepción de una orden de activación para

a) emitir señales de aviso acústicas y/u ópticas posicionadas en una ubicación determinada hasta que el vehículo de motor de emergencia haya alcanzado o pasado esa ubicación o

b) volar a una distancia determinada, uniforme o variable delante del vehículo de motor de emergencia, y emitir, de este modo, unas señales de aviso acústicas y/u ópticas para informar a los usuarios de la vía pública que se encontrarán en breve con el vehículo de motor de emergencia sobre la proximidad del vehículo de motor de emergencia en un modo continuo de preparación de camino.

Las señales de aviso acústicas u ópticas que se han mencionado anteriormente y que se mencionan a continuación se refieren en particular a señales ya conocidas, tales como, luces azules con destellos, luces intermitentes o sonidos de sirena tipo Martin. También queda comprendida la indicación de textos mediante los correspondientes dispositivos de indicación o la utilización de otros dispositivos de señal de aviso. A esto pertenecen también los altavoces que se pueden controlar desde la interfaz de comunicación de vehículo mediante la correspondiente orden de activación, también para poder emitir comunicados individuales desde el vehículo de motor de emergencia.

Con respecto a la variante de un vehículo de motor de emergencia comprendida en la invención, en la que las órdenes de activación se envían solo de forma indirecta, se hace referencia en particular a la posibilidad de que la incitación directa del envío de la orden de activación propiamente dicha se lleve a cabo ciertamente mediante una unidad estacionaria o móvil independiente, por ejemplo, mediante un puesto de emergencias central o mediante un dispositivo móvil, no obstante, la ejecución de la orden está vinculada al vehículo de motor de emergencia, por lo menos en la medida en que la ubicación actual del vehículo de motor de emergencia se consulta con ayuda de un módulo de vigilancia y la ejecución de la orden depende de que el vehículo de motor de emergencia se aproxime realmente a un punto de peligro determinado. Para la consulta de las coordenadas del vehículo de motor de emergencia, el mismo puede estar equipado en particular con un módulo GPS u otra tecnología adecuada. De este modo, en caso de envío indirecto de las órdenes de activación, se puede garantizar que mediante la unidad de emisión de señal de aviso no se interfiera involuntariamente y/o durante un periodo de tiempo innecesariamente largo con el tráfico rodado. De esta manera, se puede aumentar la aceptación de un sistema de acuerdo con la invención, en particular mediante la emisión de señales de aviso para anunciar vehículos de motor de emergencia únicamente en una ventana temporal lo más corta posible pero, no obstante, suficientemente amplia antes de llegar a un punto de peligro, a fin de garantizar el paso seguro por el punto de peligro y, a este respecto, perjudicar lo menos posible el tráfico rodado.

En un sistema que no entra dentro del alcance de protección de las reivindicaciones, el dispositivo de aviso es un dispositivo estacionario instalado en la zona de una desembocadura de calle o un cruce de carreteras. La expresión "en la zona de una desembocadura de calle" o "en la zona de un cruce de carreteras" significa en particular que el dispositivo de aviso está dispuesto de tal manera que los usuarios de la vía pública que se encuentren en las inmediaciones de la desembocadura de calle o del cruce de carreteras (por ejemplo, a una distancia de como máximo 100 metros de los mismos) puedan ver y/u αr el dispositivo. Preferentemente, el dispositivo para ello está dispuesto en el centro por encima de una desembocadura de calle o un cruce de carreteras a una altura tal que los vehículos de motor de todo tipo puedan ver claramente el mismo. Si el dispositivo no está dispuesto en una isleta independiente, por la que no se circula, dentro de la desembocadura de calle o del cruce de carreteras, preferentemente el mismo está dispuesto a una altura tal que los vehículos de motor de todo tipo puedan circular por debajo del mismo. Para ello, el dispositivo puede estar instalado, por ejemplo, suspendido en el centro por encima de una desembocadura de calle o un cruce de carreteras. Un dispositivo estacionario de este tipo tiene la ventaja de que está permanentemente presente y según sea necesario solo ha de ser encendido o activado mediante una orden de activación.

En un sistema que no entra dentro del alcance de protección de las reivindicaciones está previsto como dispositivo de aviso un elemento móvil accionado por motor e instalado en la zona de una carretera. A este respecto, se puede tratar en particular de un elemento móvil instalado por encima de una desembocadura de calle o un cruce de carreteras. Solo a título de ejemplo se hace referencia a este respecto a dispositivos de aviso que se pueden desplazar a una posición de activación mediante movimientos pivotantes y/o movimientos de traslación con el fin de causar una perceptibilidad óptica y/o acústica o una mejora de tal perceptibilidad. Un elemento de este tipo puede ser, por ejemplo, una letra que puede pivotar desde una posición oculta en una carcasa, tal como una "E" mayúscula para representar el vehículo de motor de emergencia, que únicamente se desplaza a una posición visible cuando ha de emitirse una señal de aviso óptica.

Preferentemente, un elemento de este tipo está iluminado para que sea fácilmente detectable incluso en la oscuridad sin iluminación activa. Preferentemente, los elementos de este tipo se instalan en la zona de una desembocadura de calle o un cruce de carreteras de forma que sean clara y nítidamente detectables desde todas las direcciones de la marcha.

El acompañamiento por un dispositivo de aviso en forma de objeto volador se puede llevar a cabo en particular en un modo de paso discontinuo, de tal manera que el objeto volador, que no es terrestre y por lo tanto no es de carretera, precede al vehículo de motor de emergencia en cada caso con el fin de asegurar un punto de peligro por el que se va a pasar, en particular una desembocadura de calle o un cruce de carreteras, antes de que el vehículo de motor de emergencia haya alcanzado este punto de peligro. Una vez superado el punto de peligro, el objeto volador puede adelantar al vehículo de motor de emergencia, por ejemplo volando, para asegurar del mismo modo el siguiente punto de peligro.

El acompañamiento por un dispositivo de aviso puede tener lugar en otro modo continuo de preparación de camino, de forma que el objeto volador preceda permanentemente al vehículo de motor de emergencia para informar, como una especie de heraldo, a los usuarios de la vía pública que se encontrarán en breve con el vehículo de motor de emergencia de la proximidad del vehículo de motor de emergencia. Este modo de preparación de camino es particularmente adecuado para carreteras de varios carriles en las que se circula en una dirección, en las que han de formarse carriles de emergencia para vehículos de motor de emergencia, para que los mismos puedan pasar. Gracias a la utilización de un sistema de acuerdo con la invención, la formación de un carril de emergencia se puede adelantar en el tiempo informando a los usuarios de la vía pública mediante el dispositivo de aviso que se hace funcionar en el modo de preparación de camino acerca de la necesidad de la formación de un carril de emergencia incluso antes de que la sirena tipo Martin de un vehículo de motor de emergencia sea audible y/o una señal de aviso óptica (luz azul con destellos o similares) sea visible. Con ayuda de un sistema de acuerdo con la invención, los vehículos de motor de emergencia pueden llegar por lo tanto en el modo de preparación de camino más rápidamente a un lugar de intervención, en particular si tienen que atravesar un atasco.

En otra forma de realización práctica, el vehículo de motor de emergencia presenta un dispositivo de acoplamiento para acoplar mecánica y/o eléctricamente el objeto volador al vehículo de motor de emergencia. En este caso, el objeto volador se puede transportar de forma sencilla junto con el vehículo de motor de emergencia mediante el acoplamiento en tramos que presentan solo un bajo riesgo de colisión para el vehículo de motor de emergencia, en particular en secciones de autopista o secciones de carretera sin atascos y con ninguna zona de cruce o desembocadura, o solo no peligrosas. El accionamiento y el funcionamiento del dispositivo de aviso móvil no suponen costes adicionales. Con la suficiente antelación antes de alcanzar un punto de peligro, el dispositivo de aviso según sea necesario se puede desacoplar del vehículo de motor de emergencia, por ejemplo para utilizarse en los modos que se han descrito anteriormente o de otra forma, para informar a otros usuarios de la vía pública de que se aproxima el vehículo de motor de emergencia.

En relación con un dispositivo de acoplamiento es particularmente ventajoso que el dispositivo de acoplamiento esté dispuesto en la zona del revestimiento exterior del vehículo de motor de emergencia, en particular en el techo o en otra abertura de la carrocería del vehículo de motor de emergencia. Esto tiene la ventaja de que el objeto volador se puede acoplar al vehículo de motor de emergencia o desacoplarse del mismo incluso mientras el vehículo de motor de emergencia está en movimiento, sin tener que interrumpir para ello el desplazamiento de emergencia. Si la abertura es lo suficientemente grande como para que el dispositivo de aviso se pueda disponer en la misma sin aumentar la superficie de cuaderna transversal del vehículo de motor de emergencia, esto tiene la ventaja adicional de que el coeficiente de resistencia aerodinámica del vehículo de motor de emergencia no aumenta cuando el dispositivo de aviso está acoplado. Por lo tanto, aparte de los efectos de un ligero peso adicional, el transporte no conlleva un aumento del consumo de combustible o energía del vehículo de motor de emergencia.

En otra forma de realización práctica de un sistema según la invención, el dispositivo de aviso comprende un indicador mediante el cual se puede indicar la dirección desde la cual se aproxima el vehículo de motor de emergencia a la ubicación actual del dispositivo de aviso y/o mediante el cual se pueden representar las señales de tráfico conocidas. Por ejemplo, el dispositivo puede representar una señal de "prohibido el paso" en todas las direcciones si una desembocadura de calle o un cruce de carreteras se ha de mantener completamente libre de tráfico. En este caso, es evidente incluso para los usuarios de la vía pública de habla extranjera que actualmente no se puede entrar en la zona de la desembocadura de calle o en la zona del cruce de carreteras. Un indicador de este tipo es particularmente adecuado para su utilización en la zona de desembocaduras de calle o cruces de carreteras, donde los usuarios de la vía pública se acercan a un punto de peligro desde diferentes direcciones.

El indicador también puede indicar en texto legible o mediante la mera reproducción de una indicación de tiempo cuánto tiempo se espera que quede hasta que el vehículo de motor de emergencia alcance previsiblemente el dispositivo de aviso y, en consecuencia, supere el punto de peligro. De este modo se puede indicar activamente a los demás usuarios de la vía pública cuánto tiempo habrá que mantener previsiblemente libre la desembocadura de calle o el cruce de carreteras hasta que el tráfico pueda volver a fluir con normalidad. Gracias a una precisión de este tipo se puede aumentar claramente la aceptación de un sistema de acuerdo con la invención en el tráfico rodado.

En otra forma de realización práctica de un sistema según la invención, la interfaz de comunicación de vehículo presenta un control que se puede hacer funcionar manualmente y/o está acoplado funcionalmente a un aparato de navegación del vehículo de motor de emergencia. Un control de este tipo puede estar configurado, por ejemplo, de tal manera que al activar un modo de aviso en el aparato de navegación simplemente tocando una determinada posición en un mapa representado por el aparato de navegación, se envíe una orden de activación desde la interfaz de comunicación de vehículo a una interfaz correspondiente de comunicación de dispositivo de aviso. De este modo, se puede hacer que el dispositivo de aviso emita en el punto seleccionado por lo menos durante un periodo de tiempo limitado una señal de aviso acústica y/u óptica.

Si en el caso del dispositivo de aviso se trata de un objeto volador, la activación también puede hacer que el objeto volador se mueva en primer lugar de forma autónoma o en parte autónoma hacia la ubicación seleccionada con ayuda del aparato de navegación (por ejemplo, un punto de peligro) y emita allí una señal de aviso acústica y/u óptica.

El control también puede presentar, en particular para un funcionamiento manual, diferentes programas de control que se pueden seleccionar manualmente. Por ejemplo, de este modo puede estar previsto un programa de control para diferentes modos de preparación de camino. Solo a modo de ejemplo se hace referencia a este respecto a un modo de preparación de camino 300 y a un modo de preparación de camino 500, refiriéndose las indicaciones numéricas a la distancia (en metros) de un dispositivo de aviso configurado como objeto volador, es decir, en el modo de preparación de camino 300 el dispositivo de aviso se movería de forma automatizada a una distancia de 300 metros delante del vehículo de emergencia en una ruta predefinida en el aparato de navegación, en el modo de preparación de camino 500, a 500 metros. De este modo, el dispositivo de aviso puede volar siempre por delante del vehículo de motor de emergencia, basándose en una ruta introducida en el aparato de navegación, a una distancia uniforme predeterminada para informar a los usuarios de la vía pública sobre el vehículo de motor de emergencia que se aproxima antes de que perciban la señal óptica o acústica del propio vehículo de motor de emergencia, por ejemplo para adelantar en el tiempo la formación de un carril de emergencia.

En otra forma de realización práctica, el control está acoplado funcionalmente al aparato de navegación de tal manera que en un modo de funcionamiento automático sobre la base de una ruta introducida actualmente se leen automáticamente los puntos de peligro almacenados y se envían las correspondientes órdenes de activación desde la interfaz de comunicación de vehículo a la interfaz de comunicación de dispositivo de aviso. En este modo, el dispositivo de aviso se puede activar y hacer funcionar de forma totalmente autónoma mediante simple activación del modo de funcionamiento automático, sin que el conductor u otra persona que viaje en el vehículo de motor de emergencia tenga que estar ocupado con el funcionamiento del sistema de acuerdo con la invención. En este caso, el riesgo de colisión durante un desplazamiento de emergencia se puede reducir significativamente sin requerir para ello atención adicional por parte del conductor u otra persona que viaje en el vehículo de motor de emergencia.

Es preferible que el dispositivo de aviso presente una unidad de emisión de señal de aviso óptica y/o acústica de 360°. Con ello, se quiere decir unidades de emisión ópticas y/o acústicas que se pueden percibir óptica y/o acústicamente desde todas las direcciones alrededor del dispositivo de aviso. El efecto de 360° se puede producir o bien mediante un movimiento de rotación de un emisor óptico y/o acústico (giratorio) o bien al estar distribuidas varias unidades de emisión acústicas y/u ópticas por el perímetro, de tal manera que se produzca una percepción óptica y/o acústica impecable del dispositivo de aviso desde cualquier posición alrededor del dispositivo de aviso.

Si el dispositivo de aviso presenta adicionalmente por lo menos una cámara y/o por lo menos una instalación de faros, el dispositivo de aviso se puede utilizar también para trabajos de búsqueda y salvamento en el lugar de un accidente. Para ello es ventajoso que un dispositivo de aviso existente en forma de un objeto volador se pueda controlar también a través de una interfaz de comunicación de dispositivo móvil independientemente de la interfaz de comunicación de vehículo. En el caso de tal interfaz de comunicación de dispositivo móvil se puede tratar en particular de un teléfono móvil, un ordenador de tableta o cualquier otro aparato electrónico que disponga de una posibilidad de comunicación inalámbrica correspondiente a través de WLAN, Bluetooth o cualquier otro estándar inalámbrico.

La invención también posibilita un procedimiento para informar a los usuarios de la vía pública sobre un vehículo de motor de emergencia que se aproxima mediante un sistema como se ha descrito anteriormente. De acuerdo con tal procedimiento se envía una orden de activación a la interfaz de comunicación de dispositivo de aviso con la interfaz de comunicación de vehículo. Esta orden de activación es recibida entonces por la interfaz de comunicación de dispositivo de aviso y, después de la recepción de la orden de activación por medio de la unidad de emisión de señal de aviso, se emite por lo menos una señal de aviso acústica y/u óptica durante un periodo de tiempo limitado. En este punto se hace referencia de nuevo a las ventajas ya descritas anteriormente en relación con el sistema.

En el procedimiento según la invención

a) el objeto volador, después de la recepción de una orden de activación, emite señales de aviso acústicas y/u ópticas posicionado en una ubicación determinada hasta que el vehículo de motor de emergencia haya alcanzado o sobrepasado esa ubicación o

b) el objeto volador, después de la recepción de una orden de activación, vuela a una distancia determinada, uniforme o variable, delante del vehículo de motor de emergencia y emite a este respecto señales de aviso acústicas y/u ópticas.

En la variante a), a este respecto se trata del modo de paso discontinuo que ya se ha explicado anteriormente. En el caso de la variante b) se trata del modo continuo de preparación de camino.

En relación con la variante b) se prefiere en particular que la distancia del dispositivo de aviso al vehículo de motor de emergencia se cambie automática o manualmente en función de parámetros establecidos mediante una cámara instalada en el dispositivo de aviso. A tal fin, por ejemplo, para la vigilancia de la formación de un carril de emergencia, la velocidad de vuelo de un dispositivo de aviso configurado como dron se puede reducir cuando se constata mediante la cámara (por vigilancia informática automatizada o por observación de una persona) que en determinadas ubicaciones todavía no existe un carril de emergencia suficientemente ancho. En tales casos también se puede solicitar explícitamente la formación de un carril de emergencia u otras acciones determinadas mediante un anuncio por altavoz. Esto también se puede hacer individualmente, por ejemplo, por un pasajero o copiloto del vehículo de motor de emergencia, o automáticamente.

La invención también se refiere a un dispositivo de aviso a modo de objeto volador, en particular en forma de dron no tripulado, o a modo de dispositivo de indicación que se puede extender desde una carcasa según sea necesario, para interaccionar con un sistema como se ha descrito anteriormente. Un dispositivo de aviso de este tipo puede presentar cualquiera de las características descritas anteriormente en relación con un dispositivo de aviso de acuerdo con el sistema o también cualquiera de las características que se describirán a continuación, individualmente o en combinación con otras características.

Un dispositivo de aviso de acuerdo con la invención presenta una unidad de emisión de señal de aviso óptica y/o acústica y una interfaz de comunicación de dispositivo de aviso, estando el dispositivo de aviso configurado para emitir según sea necesario después de la recepción de órdenes de control a través de la interfaz de comunicación de dispositivo de aviso con la unidad de emisión de señal de aviso por lo menos una señal de aviso acústica y/o óptica durante por lo menos un periodo de tiempo limitado. El dispositivo de aviso comprende a este respecto un indicador mediante el cual se puede indicar la dirección desde la cual el vehículo de motor de emergencia se aproxima a la ubicación actual del dispositivo de aviso. Opcionalmente también se pueden representar mediante el indicador señales de tráfico conocidas. La emisión de tales señales de aviso ha de tener lugar en particular en la zona de un punto de peligro en el tráfico rodado. En este sentido, en este punto se hace referencia explícita a tal utilización de un dispositivo de aviso de acuerdo con la invención. Además, se hace referencia a las ventajas ya explicadas anteriormente en relación con un sistema de acuerdo con la invención.

Surgen ventajas particulares en especial si el dispositivo de aviso está configurado como un objeto volador a modo de un avión no tripulado. Un dron de este tipo solo tiene un tamaño reducido y un peso reducido y se puede mover por el aire independientemente del curso de una carretera, en particular para asegurar desembocaduras de calle o cruces de carreteras peligrosos antes de que un vehículo de motor de emergencia se acerque a tal lugar. Además, como se ha descrito anteriormente, puede estar configurado para acoplarse a un vehículo de motor de emergencia según sea necesario.

En otro ejemplo de un dispositivo de aviso no contemplado en las reivindicaciones, el mismo está configurado como un dispositivo que se puede extender por lo menos en parte de una carcasa según sea necesario. Tal diseño tiene la ventaja de que el dispositivo de aviso en estado desactivado prácticamente no se percibe o no se tiene en cuenta, y al extenderse se genera una atención especial por parte de los usuarios de la vía pública que se acercan al dispositivo de aviso de acuerdo con la invención.

Otras formas de realización prácticas y ventajas de la invención se describen a continuación en relación con los dibujos. Muestran:

La figura 1: una representación en perspectiva de un sistema de acuerdo con la invención con un vehículo de motor de emergencia y un dispositivo de aviso en forma de un dron en el estado acoplado del dron,

La figura 2: el sistema de acuerdo con la invención de la figura 2 en el estado desacoplado del dron, La figura 3: una representación esquemática de una situación de aplicación del sistema de acuerdo con la invención,

La figura 4: una representación en perspectiva del dispositivo de aviso de las figuras 1 - 3 en diagonal desde arriba,

La figura 5: una representación en perspectiva del dispositivo de aviso de las figuras 1 - 4 en diagonal desde abajo,

La figura 6: una vista lateral del dispositivo de aviso de las figuras 1 - 5 y

La figura 7: una representación esquemática de un sistema que no se incluye en el alcance de protección de las reivindicaciones.

La figura 1 muestra un sistema 10 de acuerdo con la invención de un vehículo de motor de emergencia 12 y un dispositivo de aviso 14 en forma de un dron no tripulado 16. En la figura 1, el dron 16 se muestra en un estado fijado sobre el techo 18 del vehículo de motor de emergencia 12.

El vehículo de motor de emergencia 12 dispone de varios dispositivos de señalización óptica 20 en forma de luces azules con destellos así como de un dispositivo de señalización acústica 22 en forma de sirena tipo Martin, representado únicamente de forma esquemática.

La figura 2 muestra el sistema de acuerdo con la invención con el dron 16 en un estado desacoplado del vehículo de motor de emergencia 12.

A continuación, se explicarán otros detalles del dron 16 en primer lugar en relación con las figuras 4 a 6. Como se puede ver en particular en la figura 4, el dron 16 comprende un cuerpo de base 24, que en el ejemplo de forma de realización mostrado presenta una forma de base redonda (aproximadamente circular). Cuatro secciones de brazo 26 se extienden radialmente hacia el exterior desde el cuerpo de base 24. Están dispuestas de forma giratoria hélices de dos palas 28 en el lado exterior en las secciones de brazo 26.

En la zona de la pared exterior 44 anular del cuerpo de base 24, que se extiende por todo el perímetro, están dispuestas unidades de emisión de señal de aviso acústica 30 distribuidas uniformemente por la circunferencia, es decir, a una distancia de 90° entre sí en cada caso. Con estas unidades de emisión de señal de aviso 30 se pueden emitir señales de aviso acústicas en forma de tonos de aviso, en particular tonos de aviso a modo de una sirena tipo Martin.

Opcionalmente, a través de las unidades de emisión de señal de aviso 30 también se pueden emitir textos de indicación individuales y prealmacenados, por ejemplo, textos de indicación pronunciados por una persona desde el vehículo de motor de emergencia 12 a un micrófono instalado en el mismo (no representado). Para ello se realiza la correspondiente transmisión inalámbrica de datos desde el vehículo de motor de emergencia 12 al dispositivo de aviso 14.

La pared exterior 44 anular del cuerpo de base 24, que se extiende por todo el perímetro, opcionalmente también es parte de una unidad de emisión de señal de aviso óptica 32. En este caso, la pared exterior 44 está configurada de modo que se puede iluminar por todo el perímetro mediante luz azul con destellos u otra luz intermitente o de destellos. Como se puede observar en particular en la figura 5, en la zona del lado inferior del cuerpo de base 24 están dispuestas varias unidades de emisión de señal de aviso óptica 32 adicionales. Estas unidades de emisión de señal de aviso óptica 32 también están configuradas como faros 42 para poder iluminar una zona por debajo del dron 16 con fines de búsqueda y análisis durante una operación de rescate o recuperación.

Frente al lado inferior del cuerpo de base 24 del dron 16 sobresalen hacia abajo dos estribos 34 en forma de patín, que se pueden utilizar, por un lado, para poder aterrizar el dron 16 en el suelo sin que el lado inferior del cuerpo de base 24 o los elementos dispuestos en el mismo entren en contacto a este respecto con el suelo.

Por otra parte, los estribos 34 están previstos para enclavar el dron 16 con estructuras de retención 36 visibles en la figura 2, que están dispuestas en la zona de una abertura 38 del techo 18 del vehículo de motor de emergencia 12. De este modo, el dron 16 se puede unir de forma fija al vehículo de motor de emergencia 12. Para ello, las estructuras de retención 36 pueden presentar ganchos móviles (no representados) que se activan mecánica y/o eléctricamente u otros elementos de seguridad para evitar un desacoplamiento involuntario del dron 16 durante el desplazamiento.

En la figura 5, también se puede ver que está dispuesta aproximadamente en el centro en la zona del lado inferior del cuerpo base 24 del dron 16 una cámara 40, que también se puede utilizar con fines de búsqueda y recuperación.

En las figuras 5 y 6, se puede observar además que en la zona exterior de las secciones de brazo 26, en su lado inferior, está dispuesta en cada caso otra unidad de emisión de señal de aviso óptica 32 en forma de luces intermitentes.

Con ayuda de la representación esquemática de la figura 3 se explica ahora el funcionamiento de un sistema de acuerdo con la invención, tal como se muestra en las figuras 1 - 2 y figuras 4 - 6, en un modo de paso discontinuo.

La figura 3 representa un vehículo de motor de emergencia 12 que se aproxima a un punto de peligro en forma de cruce de carreteras 46. El vehículo de motor de emergencia 12 está de camino a un lugar de intervención no representado y debe cruzar para ello el cruce de carreteras 46 de izquierda a derecha. Para ello, debe pasar por la intersección de la calle de cuatro carriles 48.

Delante del vehículo de motor de emergencia 12 hay otros tres usuarios de la vía pública 50 que se mueven en el mismo sentido de la marcha y que han de ser rebasados por el vehículo de motor de emergencia 12 para que pueda llegar al cruce de carreteras 46 lo más rápidamente posible. Otros usuarios de la vía pública 50 se encuentran en la intersección de la calle de cuatro carriles 48. Hasta ese momento no pueden αr ni ver el vehículo de motor de emergencia 12.

En la figura 3, también se puede ver que están dispuestos varios semáforos 52 para todos los sentidos de circulación en la zona del cruce de carreteras 46.

Para reducir el riesgo de una colisión entre el vehículo de motor de emergencia 12 y los demás usuarios de la vía pública 50 se puede enviar a través de una interfaz de comunicación de vehículo no representada en las figuras una orden de activación a una interfaz de comunicación de dispositivo de aviso tampoco representada. Tan pronto como el dispositivo de aviso 14, que en este caso está configurado con la forma del dron 16, haya recibido la orden de activación, el dron 16, como se muestra en la figura 2, se desacopla del vehículo de motor de emergencia 12 y vuela, de acuerdo con las flechas representadas esquemáticamente en la figura 3, con antelación desde el vehículo de motor de emergencia 12 hasta el cruce de carreteras 46, que representa un punto de peligro conocido o definido como tal. Las coordenadas del cruce de carreteras 46 se transmiten al dron 16 con la orden de activación.

La orden de activación se transmite preferentemente desde el vehículo de motor de emergencia 12 al dispositivo de aviso 14 a tiempo para que el dispositivo de aviso 14 llegue al cruce de carreteras 46 antes de que el vehículo de motor de emergencia 12 sea audible con su sirena tipo Martin o visible con su luz azul con destellos. De este modo, los usuarios de la vía pública 50 que pretendan entrar en el cruce de carreteras 46 pueden ser advertidos a tiempo y se puede impedir que entren activando la unidad de emisión de señal de aviso óptica 32 y/o la unidad de emisión de señal de aviso acústica 30 del dispositivo de aviso 14 mientras el dron 16 planea en un rango visual por encima del cruce de carreteras 46.

Al mismo tiempo, aquellos que se encuentran en el mismo sentido de la marcha que el vehículo de motor de emergencia 12 son notificados durante el vuelo del dron 12 por encima de que un vehículo de motor de emergencia 12 se aproxima por detrás. Estos usuarios de la vía pública 50 podrían por lo tanto, según sea necesario, formar un carril de emergencia de acuerdo con el reglamento de tráfico u otras normativas locales o por lo menos despejar el paso para el vehículo de motor de emergencia 12 manteniéndose a la derecha o despejando el carril para el vehículo de motor de emergencia 12 de otra manera adecuada. De este modo, el vehículo de motor de emergencia 12 puede llegar más rápidamente al lugar de intervención con ayuda del sistema de acuerdo con la invención y el riesgo de una colisión con el vehículo de motor de emergencia 12 se reduce claramente.

De acuerdo con este ejemplo de forma de realización, la principal ventaja del sistema 10 de acuerdo con la invención es que, independientemente de un vehículo que se mueva en el tráfico rodado terrestre, se puede informar con antelación a los demás usuarios de la vía pública 50 y, de este modo, los demás usuarios de la vía pública 50 no se ven sorprendidos por un vehículo de motor de emergencia 12 que viene justo después.

La figura 7 muestra un ejemplo de un sistema 10 que no se incluye en el alcance de protección de las reivindicaciones. En este sistema, como dispositivo de aviso 14 está previsto un elemento 54 instalado de forma fija en la zona del cruce de carreteras 46. En el caso de este elemento 54 se trata de un dispositivo de indicación 56 en forma de paralelepípedo. El dispositivo de indicación 56 está fijado suspendido en el centro en la zona del cruce de carreteras 46 entre dos semáforos 52, en este caso mediante cables metálicos representados esquemáticamente. Como alternativa, también puede estar dispuesto de otra manera discrecional en el centro en la zona del cruce de carreteras 46 o por encima del mismo. En particular, un dispositivo de indicación de este tipo puede estar colocado mediante un soporte dispuesto en una zona de isleta en la que no se puede circular (no representada).

El dispositivo de indicación 56 representado en la figura 7 comprende cuatro superficies de indicación 58 configuradas de forma plana, que sirven de unidades de emisión de señal de aviso 32, que están alineadas en cada caso en perpendicular con respecto al sentido de la marcha de las calles 48 que conducen al cruce de carreteras 46.

En la zona inferior del elemento 54 está dispuesta adicionalmente una unidad de emisión de señal de aviso acústica 30 a modo de sirena tipo Martin. Esta unidad de emisión de señal de aviso acústica 30 está configurada para emitir un sonido de sirena tipo Martin alrededor en todas las direcciones desde el elemento 54.

La activación de la unidad de emisión de señal de aviso óptica 32 y la unidad de emisión de señal de aviso acústica 30 se realiza, de forma análoga al ejemplo de realización descrito en relación con las figuras 1 - 6, mediante una orden de activación que se emite por la interfaz de comunicación de vehículo (no representada) del vehículo de motor de emergencia 12.

Lista de referencias

10 sistema de acuerdo con la invención

12 vehículo de emergencia

14 dispositivo de aviso

16 dron

18 techo

20 dispositivo de señalización óptica

22 dispositivo de señalización acústica

24 cuerpo de base

26 sección del brazo

28 hélice de dos palas

30 unidad de emisión de señal de aviso acústica

32 unidad de emisión de señal de aviso óptica

34 estribo

36 estructura de retención

38 abertura

40 cámara

42 faro

44 pared exterior anular (del cuerpo de base)

46 cruce de carreteras

48 calle

50 usuario de la vía pública

52 semáforo

54 elemento

56 dispositivo de indicación

58 superficie de indicación

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de por lo menos un vehículo de motor de emergencia (12) con una interfaz de comunicación de vehículo y por lo menos un dispositivo de aviso (14) con una unidad de emisión de señal de aviso óptica y/o acústica (30, 32) y con una interfaz de comunicación de dispositivo de aviso, estando el dispositivo de aviso (14) configurado para emitir por lo menos una señal de aviso acústica y/u óptica con la unidad de emisión de señal de aviso (30, 32), según sea necesario, por lo menos durante un periodo de tiempo limitado después de que una orden de activación haya sido emitida por la interfaz de comunicación de vehículo y de que la misma haya sido recibida por la interfaz de comunicación de dispositivo de aviso,

en el que un objeto volador está previsto como dispositivo de aviso (14),

caracterizado por que

el objeto volador, después de la recepción de una orden de activación, está configurado para

a) emitir señales de aviso acústicas y/u ópticas posicionadas en una ubicación determinada hasta que el vehículo de motor de emergencia (12) haya alcanzado o pasado esa ubicación

o

b) volar a una distancia determinada, uniforme o variable delante del vehículo de motor de emergencia (12), y emitir, de este modo, unas señales de aviso acústicas y/u ópticas para informar a los usuarios de la vía pública de que se encontrarán en breve con el vehículo de motor de emergencia sobre la proximidad del vehículo de motor de emergencia en un modo continuo de preparación de camino.

2. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el vehículo de motor de emergencia (12) presenta un dispositivo de acoplamiento para el acoplamiento mecánico y/o eléctrico del objeto volador.

3. Sistema según la reivindicación anterior, caracterizado por que el dispositivo de acoplamiento está dispuesto en la zona del revestimiento exterior del vehículo de motor de emergencia (12).

4. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de aviso (14) comprende un indicador, mediante el cual se puede indicar la dirección, desde la cual el vehículo de motor de emergencia (12) se aproxima a la ubicación actual del dispositivo de aviso (14) y/o mediante el cual se pueden representar señales de tráfico conocidas.

5. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la interfaz de comunicación de vehículo presenta un control que se puede hacer funcionar manualmente y/o que está acoplado funcionalmente a un aparato de navegación del vehículo de motor de emergencia (12).

6. Sistema según la reivindicación anterior, caracterizado por que el control está acoplado funcionalmente al aparato de navegación de tal manera que, en un modo de funcionamiento automático, sobre la base de una ruta introducida actualmente se pueden detectar automáticamente los potenciales puntos de peligro y se pueden enviar las correspondientes órdenes de activación de la interfaz de comunicación de vehículo a la interfaz de comunicación de dispositivo de aviso.

7. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de aviso (14) presenta una unidad de emisión de señal de aviso óptica y/o acústica (30, 32) de 360°.

8. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de aviso (14) presenta por lo menos una cámara (40) y/o por lo menos una instalación de faros.

9. Dispositivo de aviso (14) en forma de un objeto volador para cooperar con un vehículo de emergencia (12) de un sistema según una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el dispositivo de aviso (14) presenta una unidad de emisión de señal de aviso acústica y/u óptica (30, 32) y una interfaz de comunicación de dispositivo de aviso, estando el dispositivo de aviso (14) configurado para emitir por lo menos una señal de aviso acústica y/u óptica con la unidad de emisión de señal de aviso (30, 32) por lo menos durante un periodo de tiempo limitado, según sea necesario, después de la recepción de órdenes de control a través de la interfaz de comunicación de dispositivo de aviso, comprendiendo el dispositivo de aviso (14) un indicador mediante el cual se indica la dirección desde la cual el vehículo de motor de emergencia (12) se aproxima a la ubicación actual del dispositivo de aviso (14).