ES2954561T3 - Tomosíntesis de mama por rayos X que potencia la resolución espacial, incluso en la dirección de grosor de una mama aplanada - Google Patents

Tomosíntesis de mama por rayos X que potencia la resolución espacial, incluso en la dirección de grosor de una mama aplanada Download PDF

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Abstract

Sistemas y métodos para la tomosíntesis de rayos X de mama que mejoran la resolución espacial en la dirección en la que se aplana la mama para su examen. Además de la adquisición de datos de rayos X de imágenes de tomosíntesis de proyección 2D ETp1 a lo largo de una trayectoria de fuente más corta similar a la tomosíntesis de mama conocida, se toman imágenes 2D suplementarias ETp2 a lo largo de una trayectoria de fuente más larga y los dos conjuntos de imágenes de proyección se procesan en imágenes de corte de mama ETr que exhiben una resolución espacial mejorada, incluso en la dirección del espesor de la mama. Las características adicionales incluyen TC de mama de la mama aplanada de una paciente en posición vertical, tomosíntesis multimodo y protección de la paciente contra equipos en movimiento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Tomosíntesis de mama por rayos X que potencia la resolución espacial, incluso en la dirección de grosor de una mama aplanada
Campo
Esta memoria descriptiva de patente se refiere a la obtención de imágenes por rayos X de la mama y, más particularmente a potenciar la resolución espacial de imágenes de tomosíntesis de mama por rayos X 3D, incluso en la dirección de grosor de una mama aplanada. Los aspectos adicionales se refieren a la obtención de imágenes de mama por rayos X multimodo, incluyendo la tomosíntesis multimodo, la TAC de una mama aplanada y la mamografía, al procesamiento relacionado de las mediciones de rayos X y a la protección de la paciente con respecto a las partes móviles del equipo.
Antecedentes de la tecnología
El cáncer de mama sigue siendo un importante problema de salud que implica la necesidad de una detección temprana y precisa. La obtención de imágenes por rayos X se ha usado durante mucho tiempo como método de referencia tanto para la detección como para el diagnóstico. La modalidad de rayos X tradicional era la mamografía “M” en la que se comprime y aplana la mama y se toma una imagen de rayos X de proyección “Mp” usando una fuente de rayos X en un lado de la mama y un receptor de imágenes en el otro lado, habitualmente con una rejilla antidispersión entre la mama y el receptor. El receptor durante muchos años fue la película de rayos X, pero ahora los receptores de imágenes de panel plano digital se han vuelto predominantes.
La tomosíntesis de mama por rayos X “T” ha hecho avances importantes, con la aceptación generalizada en este país y en el extranjero de los sistemas ofrecidos en los últimos años por el cesionario común, incluyendo bajo el nombre comercial Selenia® Dimensions®. En esta modalidad, la mama también se comprime y se aplana, pero al menos la fuente de rayos X se mueve alrededor de la mama comprimida y el receptor de imágenes toma una pluralidad de imágenes de proyección “Tp”, cada una en un ángulo respectivo del haz de rayos X de obtención de imágenes para la mama. El sistema Dimensions® opera en el modo de tomografía T para hacer rotar una fuente de rayos X alrededor de la mama aplanada de la paciente, mientras que un receptor de rayos X de imágenes de panel plano toma las respectivas imágenes de tomosíntesis de proyección 2D Tp para cada incremento del ángulo de rotación a lo largo de una trayectoria que es sustancialmente menor de 180°. Como ejemplo, la trayectoria se extiende a lo largo de ± 7,5° en relación con una posición de 0° que puede ser la misma, aunque no necesariamente, que la posición CC o MLO en la mamografía convencional M. El sistema procesa las imágenes de proyección 2D resultantes Tp (por ejemplo, 15 imágenes Tp) para dar una imagen reconstruida 3D de valores de vóxel que puede transformarse en imágenes de corte reconstruidas “Tr”, cada una de las cuales representa un corte de la mama que tiene un grosor y una orientación seleccionados. Los sistemas de tomosíntesis ofrecidos por el cesionario común responden al control de operario para operar en un modo adicional de mamografía M para producir imágenes de mamografía Mp que pueden ser iguales o similares a las mamografías convencionales. Además, algunos de los sistemas sintetizan una mamografía a partir de la imagen 3D reconstruida de la mama o a partir de imágenes Tr.
Los ejemplos de modos de funcionamiento T y M conocidos se comentan en las patentes estadounidenses n.os 4.496.557, 5.051.904, 5.359.637, 6.289.235, 6.375.352, 6.645.520, 6.647.092, 6.882.700, 6.970.531, 6.940.943, 7.123.684, 7.356.113, 7.656.994, 7.773.721, 7.831.296 y 7.869.563; Digital Clinical Reports, Tomosynthesis (GE Brochure 98-5493, noviembre de 1998); D G Grant, “Tomosynthesis: a three-dimensional imaging technique”, IEEE Trans. Biomed. Engineering, Vol BME-19, n.° 1, (enero de 1972), págs. 20-28; solicitud provisional estadounidense n.° 60/628.516, presentada el 15 de noviembre de 2004, y titulada “Matching geometry generation and display of mammograms and tomosynthesis images”; un sistema anunciado con el nombre de Giotto Image 3D por I.M.S. Internazionale Medico Scintifica de Bolonia, Italia, y un sistema de tomosíntesis mamaria 3D anunciado por Siemens Healthcare de Alemania/EE.UU. Se conocen varios algoritmos para reconstruir imágenes de corte a partir de proyecciones de tomosíntesis, incluyendo el procesamiento de inversión de matriz y retroproyección filtrada, y se ha hecho una propuesta para combinar información de ambos. Véase Chen Y, Lo, JY, Baker JA, Dobbins III JT, Gaussian frequency blending algorithm with Matrix Inversion Tomosynthesis (MITS) and Filtered Back Projection (FBR) for better digital breast tomosynthesis reconstruction, Medial Imaging 2006: Physics of Medical Imaging, Proceeding of SPIE vol. 6142, 61420E, (2006).
La obtención de imágenes por rayos X de TAC de cuerpo entero del tórax de una paciente también puede proporcionar una imagen 3D de la mama, pero también administra radiación ionizante a la cavidad torácica. Además, en la TAC de rayos X de cuerpo entero, la resolución espacial de la mama tiende a ser menor que en la mamografía y la tomosíntesis porque la matriz de la imagen incluye todo el tórax, no sólo la mama. La dosis total de rayos X para la paciente tiende a ser mayor. Otras modalidades también pueden generar imágenes de la mama, tales como IRM, obtención de imágenes por emisión, obtención de imágenes térmicas y otras, pero debido a varias limitaciones inherentes, no se han usado ampliamente para la obtención de imágenes únicamente de la mama. Normalmente no son adecuados para la detección, lo que exige un conjunto de atributos prácticos de los que tal sistema puede carecer, tal como un buen flujo de pacientes, un nivel relativamente bajo de molestias y tiempo para la paciente, un examen rápido y un coste relativamente bajo por paciente para el examen real y para la interpretación de las imágenes resultantes. Se ha propuesto obtención de imágenes por rayos X de TAC sólo de la mama, y puede generar imágenes de alta resolución espacial, pero se cree que los equipos que han estado en uso clínico requieren una mesa especial sobre la que se acuesta la paciente en posición prona, sobresaliendo una mama hacia abajo a través de una abertura de la mesa y se expone a un haz de rayos X de obtención de imágenes casi horizontal. La mama no se aplana en un plano coronal, por lo que no existen los beneficios del aplanamiento de los que disfrutan las imágenes de mamografías y tomosíntesis, tal como la extensión de las lesiones para una mejor obtención de imagen y la reducción de la dosis de rayos X de la piel por unidad de área. En las patentes estadounidenses n.os 3.973.126, 6.748.044 y 6.987.831, 7.120.283, 7.831.296, 7.867.685 se comentan ejemplos de TAC de rayos X sólo de mama y en la solicitud estadounidense n.° 2013/0259193 A1, publicada el 3 de octubre de 2013, se propone una TAC de la mama de una paciente de pie confinada por uno o dos pares de paletas de compresión opuestas.
La solicitud de patente estadounidense US 2012/0114095 A1 propone un sistema de obtención de imágenes de mama por rayos X en posición vertical que presenta varios modos, que incluyen: un modo TAC, un modo de tomosíntesis de ángulo pequeño y un modo de tomosíntesis de gran ángulo.
Sumario de la divulgación
La invención se define en las reivindicaciones independientes. Las realizaciones preferidas se definen en las reivindicaciones dependientes.
Esta memoria descriptiva describe un avance en la tomosíntesis de mama por rayos X que aumenta la resolución espacial, incluso en la dirección de grosor de una mama aplanada, sin incurrir en el aumento de la dosis de radiación y el gasto de la TAC de cuerpo entero conocida e incluso de la TAC sólo de mama. El nuevo enfoque, que esta memoria descriptiva de patente denomina tomosíntesis potenciada “ET”, toma una primera serie de imágenes de proyección “ETp1” que pueden ser similares o idénticas a las que se utilizan actualmente en dichos sistemas Dimensions® pero, además, toma imágenes de proyección de tomosíntesis 2D complementarias “ETp2” desde posiciones de obtención de imágenes que pueden estar espaciadas angularmente de manera más tosca pero a lo largo de una trayectoria de fuente más larga, o pueden diferir de otro modo de las imágenes ETp1, y utiliza ambas imágenes ETp1 y ETp2 para reconstruir una imagen 3D mejorada de la mama e imágenes Tr mejoradas de cortes de mama.
Las imágenes ETp1 pueden tomarse en cualquier momento en relación con las imágenes ETp2, tal como antes o después, e incluso intercalarse en el tiempo y/o el espacio/ángulo. Las trayectorias de la fuente de rayos X para tomar imágenes ETp1 y ETp2 pueden estar a lo largo de diferentes arcos alrededor de la mama aplanada que pueden superponerse o no, o la trayectoria para las imágenes ETp2 puede abarcar toda la trayectoria para las imágenes ETp1. Como ejemplo no limitativo, el arco de trayectoria de fuente para imágenes ETp1 puede ser de ± 7,5° y el arco de trayectoria de fuente para imágenes ETp2 puede ser significativamente mayor. Por tanto, la trayectoria para imágenes ETp2 puede ser un arco continuo o discontinuo con un total de hasta e incluyendo 180° más el ángulo del haz de rayos X de obtención de imágenes en el plano de rotación de la fuente, e incluso puede ser de hasta e incluyendo 360° (posiblemente más el ángulo del haz). Proteger a la paciente de los componentes móviles y, al mismo tiempo, permitir un buen acceso de la mama al espacio de obtención de imágenes puede constituir un reto desafío que es más manejable si la trayectoria de la fuente es significativamente menor de 360°. La dosis de rayos X de la paciente para las imágenes ETp1 puede ser comparable a la tomosíntesis disponible actualmente o puede reducirse de modo que la dosis total, cuando se incluyen las imágenes ETp2, sea sustancialmente la misma o sólo marginalmente mayor que para las imágenes Tp en el sistema Dimensions® disponible actualmente, pero sigue siendo significativamente menor que para la TAC de cuerpo entero e incluso para la TAC sólo de mama.
Además del nuevo modo ET, esta memoria descriptiva de patente describe un método de tomosíntesis de rayos X de mama multimodo Tmm, que es una variación del modo T en el que el sistema usa selectivamente o bien un submodo Tn de ángulo pequeño o bien un submodo Tw de gran ángulo. Los dos submodos difieren entre sí en la extensión angular del arco de la fuente de rayos X, pero también pueden diferir en aspectos adicionales. Pueden incluirse más de dos submodos en el modo Tmm. Puede usarse una rejilla antidispersión en uno, o más de uno o en todos los modos de funcionamiento, pero algunos modos pueden usarse sin tal rejilla. La rejilla puede ser retráctil o al menos extraíble, de modo que algunos modos pueden usar una rejilla y otros no en el mismo equipo o uno similar. Esta memoria descriptiva describe además un sistema de TAC sólo de mama para obtener imágenes de una mama aplanada de una paciente en posición vertical, y también describe un modo de mamografía M que puede incluirse en un sistema de rayos X de mama multimodo.
Esta memoria descriptiva describe además modos de proteger a la paciente de los elementos móviles del sistema que se adaptan de manera única a los nuevos modos de obtención de imágenes de mama para superar los retos de una buena protección física, un buen acceso de la mama al espacio de obtención de imágenes y un buen acceso para el profesional sanitario a la hora de colocar la mama y el tejido adyacente para el aplanamiento y la obtención de imágenes.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva de los componentes de un sistema de obtención imágenes de mama por rayos X multimodo útil para operar en un modo de tomosíntesis potenciada ET, modos de tomosíntesis de ángulo pequeño y gran ángulo Tn y Tw, un modo TAC sólo de mama para una paciente en posición vertical, y un modo de mamografía M. La figura 2 es un alzado lateral del sistema de la figura 1.
La figura 3 es un alzado frontal que ilustra un elemento de protección de paciente para un sistema similar al observado en las figuras 1 y 2, y la figura 3a es un alzado por lo demás similar pero que ilustra una primera trayectoria de fuente de ángulo más pequeño “arco de tomo.” y una segunda trayectoria de fuente de ángulo más grande “arco de TAC” para usar en un modo de funcionamiento de tomosíntesis potenciada.
La figura 4 es un alzado lateral, por lo demás igual a la figura 2, pero que ilustra un elemento de protección de paciente.
Las figuras 5 y 6 son similares a las figuras 1 y 2, respectivamente, pero ilustran el sistema tal como se usa en los modos de tomosíntesis o en un modo de mamografía.
La figura 7 es una vista en perspectiva que ilustra un receptor de imágenes que puede pivotar dentro del alojamiento de receptor.
La figura 8 es una ilustración esquemática de diferentes longitudes de trayecto de rayos X a través de una mama aplanada de una paciente.
La figura 9 es un diagrama de bloques que ilustra un sistema integrado de rayos X que puede funcionar en cualquiera de varios modos de obtención de imágenes (o únicamente en un solo modo).
Las figuras 10 y 11 ilustran partes de una realización alternativa que mejora el funcionamiento del sistema y la comodidad de la paciente.
Las figuras 12-15 ilustran otra realización alternativa que es particularmente adecuada para los modos de obtención de imágenes que incluyen ET y TAC pero también es útil para el modo T (incluyendo Tmm) y los modos M.
Descripción detallada de realizaciones preferidas
Las figuras 1 y 2 ilustran elementos básicos de un sistema de obtención de imágenes de mama por rayos X que puede funcionar en cualquiera de varios modos para obtener imágenes de una mama aplanada de una paciente. Esencialmente, el mismo equipo puede funcionar en uno de dos o más de los modos. Los modos incluyen: (a) un modo de tomosíntesis potenciada ET que logra una resolución espacial mejorada, incluso en la dirección de grosor de una mama aplanada; (b) un modo TAC sólo de mama en el que la paciente está en posición vertical y la mama está aplanada para obtener imágenes; (c) un modo de tomosíntesis T que puede incluir una tomosíntesis multimodo Tmm que comprende un modo de tomosíntesis de gran ángulo Tw y/o un modo de tomosíntesis de ángulo pequeño Tn; y (d) un modo de mamografía M. Dependiendo del modo, pueden añadirse o retirarse elementos de la configuración de las figuras 1 y 2 tal como se describe a continuación. La selección de modo puede ser en respuesta a los comandos de un usuario o de alguna otra fuente o por los ajustes del fabricante o la instalación que usa el sistema.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, una columna 100 de soporte está sujeta a un suelo y aloja un mecanismo motorizado para subir y bajar un árbol 102 que se extiende horizontalmente que sobresale a través de una abertura 100a alargada en la columna 100, y para hacer rotar el árbol 102 alrededor de su eje central. El árbol 102, a su vez, soporta un árbol 102a coaxial que puede rotar con o independientemente del árbol 102. El árbol 102 soporta una unidad 104 de inmovilización de mama que comprende una placa 104a superior y una placa 104b inferior, de manera que (i) ambas placas pueden moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo la dimensión larga del soporte 100 junto con los árboles 102 y 102a, (ii) al menos una de las placas puede moverse hacia la otra, (iii) la unidad 104 puede rotar alrededor del eje central común de los árboles 102 y 102a, y (iv) el árbol 102a puede moverse en la dirección horizontal con respecto al árbol 102 para cambiar así la distancia entre la unidad 104 de inmovilización y la columna 100. En algunos modos, la unidad 104 de inmovilización de mama comprime la mama entre la placa 104a superior y la superficie superior del alojamiento 110 de receptor (en cuyo caso el sistema no necesita incluir la placa 104b inferior). Además, el árbol 102 soporta un pórtico 106 para dos tipos de movimiento motorizado: rotación alrededor del eje central del árbol 102 y movimiento en relación con el árbol 102 a lo largo de la longitud del pórtico 106. El pórtico 106 porta en un extremo una fuente de rayos X tal como un tubo de rayos X cubierto indicado generalmente en 108, y en el otro extremo un alojamiento 110 de receptor que encierra un receptor 112 de rayos X de obtención de imágenes (figura 7).
Para el funcionamiento en diferentes modos, pueden añadirse o retirarse elementos del sistema de las figuras 1 y 2, tal como se describe a continuación. Por ejemplo, para funcionar en el modo M, sólo es necesario que quede la placa 104 de compresión superior, y la mama de la paciente puede aplanarse entre la placa 104a (que sirve como paleta de compresión) y la superficie superior del alojamiento 110 de receptor (una o ambas pueden cubrirse con una almohadilla flexible o una cubierta para ayudar a la comodidad de la paciente). Para el funcionamiento en uno de los modos T y Tmm, nuevamente la mama puede aplanarse entre la placa 104a superior y la superficie superior del alojamiento 110 de receptor, que en este caso incluye, tal como se ilustra en la figura 7, un receptor 112 de obtención de imágenes que se balancea en sincronismo con el movimiento de la fuente 108 alrededor de la mama aplanada. En el modo ET, y alternativamente en el modo T (incluyendo el modo Tmm), la mama puede comprimirse entre las placas 104a-104b y, tal como se ilustra en las figuras 5-6, la fuente 108 y el alojamiento 110 de receptor pueden rotar alrededor de la unidad 104. En este caso, el receptor 112 puede fijarse en relación con el alojamiento 110 de receptor. En algunos o en todos los modos, puede añadirse protección de la paciente para proteger a la paciente de las partes móviles del sistema, tal como se comenta a continuación, lo que puede ser particularmente importante en los modos ET y TAC, aunque la protección también puede ser importante en los modos T (incluyendo Tmm) y en el modo M.
En el modo ET, la mama de la paciente se aplana entre las placas 104a y 104b de compresión. La fuente 108 de rayos X rota alrededor de la mama aplanada a través de una primera trayectoria, y el receptor 112 de obtención de imágenes cubierto por el alojamiento 110 toma una sucesión de imágenes de proyección de tomosíntesis ETp1, mientras rota a través del mismo arco o similar alrededor de la mama. Con la mama de la paciente en su sitio, la fuente 108 rota en una segunda trayectoria y el receptor 112 toma una segunda serie de imágenes de proyección de tomosíntesis ETp2, mientras también rota alrededor de la mama. Por ejemplo, la primera trayectoria es a través de un arco de ± 7,5° en relación con una línea normal a la superficie superior del alojamiento 110 de receptor, mientras que la segunda trayectoria es a través de un arco que totaliza 180° más el ángulo del haz de obtención de imágenes, por ejemplo, un total de aproximadamente 200°. Como alternativa, las imágenes ETp1 pueden tomarse o bien mientras el alojamiento 110 de receptor está fijo en el espacio pero el receptor 112 se balancea opcionalmente, o bien pueden tomarse imágenes ETp1 mientras la fuente 108 y el alojamiento de receptor rotan alrededor de la unidad 104 de inmovilización (y no es necesario que el receptor 112 se balancee). Las imágenes ETp2 se toman mientras tanto la fuente 108 como el receptor 110 rotan, por ejemplo a través de arcos que incluyen las posiciones ilustradas en la figura 3. Las dos series de imágenes ETp1 y ETp2 pueden tomarse en cualquier orden. Los arcos para la primera y segunda serie de imágenes pueden abarcar ángulos diferentes de los indicados anteriormente, y pueden distribuirse en lugares alrededor de la mama que son diferentes de los indicados anteriormente. Los ángulos totales de los arcos también pueden ser diferentes. Y no es necesario que la dirección en la que se aplana la mama sea la dirección vertical tal como se ilustra, sino que puede ser cualquier otra dirección deseada, incluyendo la dirección usada para la obtención de imágenes MLO en la mamografía convencional. Por ejemplo, si la trayectoria de fuente para las imágenes ETp1 es de ± 7,5° y la trayectoria de fuente para las imágenes ETp2 es de 200°, en una orientación CC de la mama, la trayectoria para las imágenes ETp1 puede estar en el centro de la trayectoria para las imágenes ETp2, y no se tomarían imágenes ETp2 donde se superponen las dos trayectorias, ya que la información ya está disponible a partir de las imágenes ET p1.
La dosis de rayos X de la paciente por imagen de proyección ETp2 puede ser menor que por imagen de proyección ETp1. Además, la separación angular para las imágenes de proyección ETp2 puede ser mayor que para las imágenes de proyección ETp1. Por ejemplo, puede tomarse una imagen ETp1 por cada 1° de movimiento de la fuente 108 alrededor de la mama aplanada, mientras que puede tomarse una imagen ETp2 por cada 2°, 3° o un intervalo mayor de movimiento de la fuente 108 alrededor de la mama.
En particular, en el modo ET, el sistema varía los parámetros de rayos X, tales como la dureza de los rayos X, en relación con la orientación angular del haz de rayos X de obtención de imágenes. Por ejemplo, cuando la mama se comprime en la dirección vertical, como para obtener imágenes en la orientación CC, el sistema usa rayos X más duros cuando el haz de rayos X de obtención imágenes es horizontal. En general, la dureza variable está relacionada con la longitud de trayecto de los rayos X a través de la mama. Por ejemplo, si una mama se aplana de tal manera que su grosor en la dirección vertical es de 6 cm, su anchura en la dirección horizontal puede ser el triple, es decir, 18 cm. Por consiguiente, el sistema controla la dureza de los rayos X para hacer un uso eficiente de la radiación que penetra en la mama y se detecta en el receptor de rayos X. Con este fin, el sistema puede tratar de mantener razonablemente uniforme el recuento de fotones para todas las posiciones en las que se toman las imágenes ETp1 y ETp2, es decir, para cada una de las imágenes el número mínimo de fotones de rayos X que contribuyen a un valor de píxel debe ser igual o casi igual. Esto puede lograrse de varias maneras. Por ejemplo, el sistema puede controlar la tensión del tubo de rayos X y por tanto la dureza de los rayos X que emite dependiendo de la posición angular del tubo con respecto a la mama. Alternativamente o además, el sistema puede controlar la dosis de rayos X a la paciente con la posición angular de la fuente de rayos X, tal como mediante el control de parámetros tales como la corriente del tubo de rayos X (mA) y el tiempo durante el cual el receptor de obtención de imágenes adquiere una imagen. La discusión a continuación de la figura 9 proporciona más detalles sobre dicho control.
Las figuras 3 y 4 ilustran un ejemplo de una configuración de sistema para el modo ET y para un modo TAC sólo de mama para una paciente en posición vertical. La figura 3 ilustra un pórtico 106 rotatorio que porta la fuente 108 y el alojamiento 110 de receptor en una relación fija entre sí. La figura 4 es un alzado lateral, por lo demás similar a la figura 2, pero además muestra un elemento 114 de protección de paciente que tiene una abertura 114 central. El elemento 114 de protección puede ser completamente circular en alzado frontal, tal como se ilustra por el círculo que incluye un arco en línea discontinua en la figura 3. En ese caso, el pórtico 106 puede rotar en un círculo completo en el modo TAC, además posiblemente en el ángulo del haz de imágenes. Como alternativa, el elemento 114 de protección puede dejar abierto un sector o segmento 114a ilustrado en la figura 3 como el área debajo del arco de línea discontinua y entre las líneas continuas del elemento 114 de protección. En ese caso, el pórtico 106 puede rotar sólo en un ángulo que es menor de 360°, tal como un ángulo de 200°, pero la paciente puede tener espacio para su cabeza y quizás un brazo y un hombro en el rebaje 114b en forma de V del elemento 114 de protección, para una postura corporal más cómoda. Específicamente, tal como se ilustra en la figura 3, el pórtico 106 puede rotar sólo dentro de la parte del elemento 114 de protección que está fuera del rebaje 114b en forma de V. Una de las posibles posiciones del pórtico 106 y el tubo 108 y el alojamiento 110 de receptor se muestra con líneas continuas en la figura 3. Otra posible posición se muestra con líneas discontinuas y se designa como pórtico 106', que porta la fuente 108' de rayos X y el alojamiento 110' de receptor. Como alternativa a tener el rebaje 114a en la parte superior, tal como se muestra en la figura 3, el rebaje puede estar en la parte inferior del elemento 114 de protección. En ese caso, habría espacio para las piernas de la paciente más cerca del soporte 100 y el arco de la fuente 108 puede incluir una posición en la que la fuente irradie la mama de la paciente desde arriba, como en las orientaciones típicas de CC y MLO de la mama. Esto puede ser preferible en particular cuando la línea central del pórtico está inclinada en sentido opuesto a la paciente, tal como se explica a continuación con respecto a las figuras 10 y 11. Las figuras 12-14, que se comentan con más detalle a continuación, ilustran una configuración alternativa para los modos ET y TAC, en los que no sólo la mama de la paciente, sino también un brazo de la paciente, pueden posicionarse en el campo de obtención de imágenes, para facilitar así la obtención de imágenes de la axila. La fuerza de compresión sobre la mama para los modos T (incluyendo Tmm) y TAC puede ser menor, incluso considerablemente menor, que la fuerza de compresión que se usa actualmente en los sistemas sólo para mamografía o para el modo de mamografía M en el sistema Selenia® Dimensions® ofrecido actualmente por el cesionario común.
La figura 3a ilustra una posible combinación de arcos de la fuente 108 para la adquisición de imágenes ETp1 y ETp2 cuando el sistema está funcionando en el modo ET y la mama está en una orientación CC. En este ejemplo no limitativo, el sistema adquiere las imágenes ETp1 mientras la fuente 108 atraviesa el arco denominado “arco de tomo.” que puede extenderse aproximadamente 15° alrededor de la mama, y adquiere las imágenes ETp2 mientras la fuente 108 atraviesa un arco de aproximadamente 200° denominado “arco de TAC”. Las imágenes ETp1 pueden adquirirse a kV relativamente bajos (rayos X blandos, tal como en el intervalo de 20-40 kV) pero a una dosis relativamente alta, mientras que las imágenes ETp2 pueden adquirirse a kV relativamente altos, tal como 50-80 kV, pero a una dosis más baja. Cuando los dos arcos se superponen, sólo pueden adquirirse imágenes ETp1, o pueden adquirirse imágenes ETp1 y ETp2. La mama se muestra esquemáticamente en forma ovalada en una sección coronal, pero debe entenderse que la forma aplanada (no cilíndrica) de la mama usada en el sistema de esta memoria descriptiva de patente puede definirse dando forma adecuada a las superficies de soporte y compresión de la mama de la unidad 104 de inmovilización.
La figura 4 ilustra una posible forma del elemento 114 de protección de paciente en alzado lateral. El elemento 114 de protección sobresale de la abertura 114 central en una dirección que se aleja de la columna 100, para permitir que la mama de la paciente alcance y se inmovilice en la unidad 104 mientras que el elemento 114 de protección separa el cuerpo de la paciente de los componentes rotatorios, concretamente el pórtico 106 y la fuente 108 de rayos X y el alojamiento 110 de receptor. La abertura 114c puede hacerse más grande y puede tener una forma diferente a la de la ilustración de las figuras 3 y 4 (que no están a escala) para facilitar el acceso del técnico de rayos X a la mama de la paciente mientras se aplana la mama. Las partes del elemento 114 de protección pueden ser extraíbles o articuladas para facilitar adicionalmente el acceso. Por ejemplo, una o ambas de las partes del elemento 114 de protección por encima de las líneas 114d y 114e discontinuas pueden ser extraíbles o articuladas de modo que puedan apartarse mientras el técnico posiciona e inmoviliza la mama de la paciente, y pueden volverse a colocar para proteger a la paciente antes de que comience la exploración en el modo ET o TAC. El elemento 114 de protección de paciente puede montarse en la columna 100 y/o en el suelo. En el ejemplo de la figura 4, el pórtico 106 rotatorio puede moverse hacia la izquierda o hacia la derecha para que esté más cerca o más lejos de la paciente, es decir, de una a otra de la posición observada en la figura 4 y la posición observada en la figura 6. Por tanto, para obtener imágenes de ET o TAC de la mama usando el ejemplo de la figura 4, el pórtico 106 rotatorio está separado de la columna 100, hasta la posición en relación con la columna 100 ilustrada en la figura 6, y en realidad sólo se obtienen imágenes de la mama de la paciente mientras el alojamiento 110 de receptor está fuera del rebaje 114b. Por tanto, la paciente puede inclinarse hacia adelante, parcialmente en el rebaje 114b, de modo que pueda entrar en el campo de obtención de imágenes por rayos X una mayor parte de la mama de la que están tomándose imágenes, y posiblemente del tejido circundante.
En el modo de tomosíntesis T, el sistema puede generar imágenes de la misma manera que se generan las imágenes ETp1. El submodo de ángulo pequeño Tn y el submodo de gran ángulo Tw difieren entre sí en la extensión angular de la trayectoria de la fuente 108 de rayos X y pueden o no diferir también en formas adicionales. Por ejemplo, pueden diferir en el número de imágenes de proyección de tomosíntesis Tpn y Tpw que produce el receptor 112 durante un solo barrido a través de la trayectoria de la fuente. Normalmente, pero no necesariamente, las imágenes Tpw son más numerosas que las imágenes Tpn para un solo barrido de obtención de imágenes de la fuente 108. Puede haber submodos adicionales que difieren de Tn y Tw en la extensión de la trayectoria de la fuente 108 y posiblemente en otros aspectos, pero todavía son modos de tomosíntesis.
Las figuras 5-7 ilustran el funcionamiento en el modo T, incluyendo los submodos Tn y Tw, y algunos aspectos del modo ET. Las figuras 5 y 6 son por lo demás iguales a las figuras 1 y 2 respectivamente, excepto que el pórtico 106 está en una posición diferente en relación con la unidad 104 de inmovilización de mama y el árbol 102 y la columna 100. En particular, la fuente 108 de rayos X está más alejada de la unidad 104 y la columna 100, y el alojamiento 110 de receptor está más cerca de la unidad 104. En el modo T (incluyendo Tmm) tal como se muestra en las figuras 5 y 6, la mama de la paciente se inmoviliza y aplana entre las placas 104a y 104b, que permanecen en su sitio durante la obtención de imágenes. Alternativamente, se retira la placa 104b y la mama se comprime entre la placa 104a y la superficie superior del alojamiento 110 de receptor. En un ejemplo, en el que la mama se comprime entre las placas 104a y 104b, el tubo 108 de rayos X y el alojamiento 110 de receptor pueden experimentar una rotación alrededor de la mama inmovilizada en un ángulo menor de 180°, tal como ± 15° o ± 7,5° en relación con una posición de 0°, que puede ser igual, aunque no necesariamente, a las posiciones CC y MLO convencionales en mamografía. Se toma una imagen Tp de proyección bidimensional respectiva para cada incremento de rotación mientras que la fuente 108 de rayos X y el receptor 112 de obtención de imágenes dentro del alojamiento 110 rotan como una unidad, fijos la una con respecto al otro, tal como se ilustra en la patente estadounidense n.° 7.123.684 de titularidad común. Alternativamente, los movimientos del tubo 108 de rayos X y el receptor 112 en relación con la mama inmovilizada pueden ser tal como se ilustra en la patente estadounidense n.° 7.616.801 de titularidad común. En este caso alternativo, el tubo de rayos X rota alrededor del eje central del árbol 102, pero el alojamiento 110 de receptor permanece en su sitio mientras el receptor 112 de obtención de imágenes pivota o se balancea dentro del alojamiento 110 alrededor de un eje que normalmente pasa por el plano de imagen del receptor, es paralelo al eje central del árbol 102 y biseca el receptor 112 de obtención de imágenes. El pivotado o balanceo del receptor 112 normalmente es a través de un ángulo más pequeño que el ángulo de rotación del tubo 108 de rayos X, calculado de modo que una normal al plano de obtención de imágenes del receptor 112 puede continuar apuntando hacia o cerca del punto focal en el tubo 108 de rayos X desde el cual se emite el haz de rayos X de obtención de imágenes, y de ese modo el haz continúa iluminando toda o la mayor parte de la superficie de obtención de imágenes del receptor 112. En un ejemplo del modo T, el tubo 108 de rayos X rota en un arco de aproximadamente ± 7,5° mientras que el receptor de imágenes rota o pivota en aproximadamente ± 5° alrededor del eje horizontal que biseca su superficie de obtención de imágenes. Durante este movimiento, se toman una pluralidad de imágenes de proyección Tp, tal como 15 imágenes, en incrementos de ángulo de rotación que pueden ser uniformes o no uniformes. El ángulo central del arco de la trayectoria de la fuente 108 de rayos X puede ser el ángulo de 0°, es decir, la posición de la fuente 108 de rayos X observada en las figuras 5 y 6, o algún otro ángulo, por ejemplo, el ángulo para la posición de la fuente de rayos X típica para la obtención de imágenes MLO en mamografía convencional. Son posibles otros ángulos de arco y número de imágenes Tp, tal como ±15° y 20-21 imágenes.
Los ejemplos de ángulos de rotación de la fuente 108 de rayos X en los submodos Tn y Tw no son limitativos. El punto importante es proporcionar múltiples versiones del modo Tmm donde una selección implica la rotación de la fuente de rayos X alrededor de la mama que otra selección. Esencialmente, el mismo equipo puede configurarse para proporcionar más submodos del modo T; por ejemplo, puede haber tres o más submodos, cada uno de los cuales usa una trayectoria respectiva de la fuente 108 que abarca un ángulo de rotación diferente respectivo u otro movimiento alrededor de la unidad 104.
El sistema ilustrado en las figuras 5 y 6 también pueden funcionar en un modo de tomosíntesis potenciada ET para aumentar así la resolución espacial de las imágenes 3D de la mama. En el modo ET, la fuente 108 de rayos X se mueve a lo largo de una primera trayectoria alrededor de la mama aplanada que puede ser igual, pero no necesariamente, que en el modo T, pero además se mueve a lo largo de una segunda trayectoria alrededor de la mama. En el transcurso de cada trayectoria, el receptor 112 de obtención de imágenes genera imágenes de proyección de tomosíntesis 2D Tp para la posición respectiva de la fuente en su trayectoria. Tal como se comenta a continuación en relación con la figura 9, el sistema combina la información de las imágenes ETp1 y ETp2 para producir una imagen 3D de la mama con mayor resolución espacial, particularmente en la dirección de grosor de la mama aplanada, en comparación con usar sólo las imágenes ETp1. Preferiblemente, el arco de la fuente 108 para las imágenes ETp2 es de 180° más el ángulo del haz, es decir, un total de aproximadamente 200°, centrado en el arco para las imágenes ETp1, pero no incluye las imágenes ETp2 sobre el arco en el que se toman las imágenes ETp1. En un sentido más general, la segunda trayectoria puede inscribir un arco de ángulo igual, mayor o menor que el de la primera trayectoria, y puede tener lugar antes o después de la primera trayectoria, o pueden alternar partes de la primera y la segunda trayectoria. Por ejemplo, si el arco total de la primera trayectoria es de 7,5°, el arco de la segunda trayectoria puede ser de 30°, 60° o 180°, o algún otro ángulo mayor de 7,5°. En ese caso, la separación angular de las posiciones de la fuente en la segunda trayectoria puede ser generalmente mayor que en la primera trayectoria, y no es necesario que sea constante a lo largo de la segunda trayectoria. Por ejemplo, el número de imágenes ETp1 y ETp2 puede ser el mismo cuando el ángulo total de la segunda trayectoria es el doble o más veces el ángulo de la primera trayectoria. Alternativamente, el ángulo de la segunda trayectoria puede ser igual o menor que el ángulo de la primera trayectoria, pero la primera y la segunda trayectorias inscribirían arcos no coincidentes alrededor de la mama aplanada o arcos que están separados angularmente entre sí. Tal como se comenta a continuación, en el modo ET, el sistema combina las contribuciones de las imágenes ETp1 y ETp2 en un proceso de reconstrucción de imágenes de tomosíntesis para generar una imagen 3D de la mama e imágenes de corte reconstruidas T r y visualizar imágenes “T rd”.
Al igual que en los modos T y Tmm, en el modo ET la mama puede aplanarse en la unidad 104 pero, alternativamente, puede retirarse la placa 104b inferior para que la mama se soporte entre la superficie superior del alojamiento 110 de receptor y la placa 104a superior, de manera análoga a como se inmoviliza la mama en dicho sistema ofrecido actualmente bajo el nombre comercial Dimensions®, siempre que el receptor de obtención de imágenes pueda seguir generalmente la rotación de la fuente de rayos X.
En el modo TAC, el sistema de las figuras 1 y 2 aplana e inmoviliza la mama de una paciente de pie o sentada entre las placas 104a y 104b, la fuente 108 y el alojamiento 110 de receptor rotan alrededor de la mama en un ángulo de TAC que normalmente es de 360° más posiblemente el ángulo del haz de obtención de imágenes, o es al menos de 180° más el ángulo del haz de obtención de imágenes, y el receptor 112 de obtención de imágenes produce imágenes de proyección 2D CTp para cada incremento de rotación. Las imágenes CTp se procesan para dar una imagen 3D de la mama, que puede representarse como imágenes CTr reconstruidas de cortes de mama.
En el modo M, el sistema de las figuras 1 y 2 aplana la mama de la paciente entre la placa 104a superior y la superficie superior del alojamiento 110 de receptor (y prescinde de la placa 104b inferior). La fuente 108, el alojamiento 110 de receptor (y el receptor 112) y la placa 104a pueden rotar como una unidad a una orientación tal como para la obtención de imágenes CC o MLO antes de aplanar la mama. Con la fuente 108 y el receptor 112 estacionarios, y la mama aplanada e inmovilizada, el sistema toma una mamografía Mp que es similar a una mamografía convencional.
Pueden usarse placas 104a y 104b cóncavas, o pueden sustituirse placas generalmente planas, o puede usarse una sola paleta de compresión plana o cóncava para aplanar una mama soportada por la superficie superior del alojamiento 110 de receptor. En algunos o todos los modos, la sección transversal coronal de la mama inmovilizada en la unidad 104 puede ser aproximadamente elíptica, tal como se ilustra para la mama 122 en la figura 8, o en su mayor parte elíptica pero con zonas planas en la parte superior y/o inferior, de manera que la anchura de la mama 122 inmovilizada o comprimida es significativamente mayor que su grosor. En ese caso, tal como se observa en la figura 8, la longitud de trayecto “a” a lo largo de la línea “A” a través de la mama 122 es más corta que la longitud de trayecto “b” a lo largo de la línea B para rayos X dentro del haz de obtención de imágenes. Una alternativa implica usar, para al menos una de las placas 104a y 104b, una placa hecha de un material que sea lo suficientemente flexible/que pueda doblarse como para reducir el grosor de la mama comprimida y aún ceder algo a la forma de la mama para mejorar la comodidad de la paciente.
Puede ser deseable variar el espectro de los rayos X con el ángulo del haz de rayos X de obtención de imágenes en relación con la mama. Por ejemplo, pueden usarse rayos X más blandos para el trayecto “a” que para el trayecto “b” en la figura 8 para mejorar la imagen de rayos X. Con este fin, el sistema, cuando se usa en el modo TAC o en los modos T (incluyendo Tmm) o ET, con una mama 122 aplanada a una sección transversal que es significativamente más ancha que gruesa, puede hacerse funcionar bajo control informático para variar la dureza del haz de rayos X en consecuencia, por ejemplo, variando la tensión (kV) que acciona el tubo 108 de rayos X. La disposición puede configurarse para hacer que los rayos X sean más duros cuando pasan a través de la mayor longitud de tejido mamario (dirección horizontal en una orientación CC de la mama) y progresivamente más blandos hacia donde pasan a través del menor grosor (dirección vertical en la orientación CC de la mama), teniendo en cuenta también el efecto de talón inherente a los haces de rayos X que generan los tubos de rayos X.
La figura 9 ilustra un sistema que procesa y visualiza imágenes resultantes del funcionamiento de un sistema 124 de adquisición de datos que incluye una fuente 108 de rayos X y un receptor 112 de obtención de imágenes que funcionan en uno o más de los modos descritos anteriormente. Estas imágenes se envían a una consola 126 que incluye una unidad de procesamiento de imágenes configurada para procesar por ordenador las imágenes de proyección ETp1 y ETp2 en el modo ET, Tp en el modo T (y Tnp y Twp en el modo Tmm), CTp en el modo TAC y Mp en el modo M, para dar datos de imagen para imágenes de corte reconstruidas respectivas ETr, Tr y CTr, y presentar imágenes ETrd, Trd, CTrd y Md para su visualización. Además, la consola 126 controla el sistema 124 de adquisición de datos para que funcione tal como se describió anteriormente. Para mayor claridad y concisión, no se ilustran elementos convencionales tales como fuentes de alimentación, controles del operario y dispositivos de seguridad. Para las imágenes Tp e imágenes de proyección en el modo Tmm (incluyendo Tnp y Twp) y mamografías Mp, el funcionamiento de la consola 126 puede ser similar o idéntico al usado en dicho sistema ofrecido con el nombre comercial Dimensions®, o tal como se comentó en dichas referencias citadas anteriormente. Para las imágenes CTr, el procesamiento informático puede funcionar tal como se explica en dicha patente estadounidense n.° 6.987.831. Se cree que se obtienen mejores resultados en el resultado de interpretación de imágenes cuando se presenta al lector de imágenes una combinación de diferentes imágenes de una mama, preferiblemente pero no necesariamente al mismo tiempo, tal como una combinación de imágenes CTrd y Tpd, o CTrd y Tpd y Md, o Tpd y ETrd, o Tpd y ETrd y Md, o CTrd y ETrd, o CTrd y Md y ETrd, o CTrd y Tpd y Trd y Md y ETrd, o alguna otra subcombinación de todas las imágenes disponibles, todas las cuales pueden presentarse al mismo tiempo o en una secuencia seleccionada en la unidad 130 de visualización.
En el modo ET, la reconstrucción de imágenes implica la noción general de que las últimas imágenes de corte reconstruidas ETr tendrán una resolución espacial fuera de plano mejorada en comparación con las imágenes Tr del modo T, y que las imágenes ETr recibirán una mayor contribución a su mayor contenido de frecuencia espacial de las imágenes ETp1 y una mayor contribución a su menor contenido de frecuencia espacial de las imágenes ETp2. Para este fin, las imágenes de proyección 2D ETp1 y/o las imágenes de corte ETr1 obtenidas mediante el procesamiento de reconstrucción por tomosíntesis de las imágenes ETp1 se filtran con un filtro de paso alto en el dominio espacial o en el dominio de frecuencia. Las imágenes de proyección 2D ETp2 y/o las imágenes de corte ETr2 obtenidas mediante el procesamiento de reconstrucción por tomosíntesis de las imágenes ETp2 se filtran con un filtro de paso bajo en el dominio espacial o en el dominio de frecuencia. Las imágenes filtradas resultantes se combinan. Por ejemplo, las imágenes de corte filtradas con filtro de paso alto ETr1 y las imágenes filtradas con filtro de paso bajo ETr2 se combinan para dar imágenes de corte reconstruidas ETr, usando los cálculos geométricos apropiados en el proceso de reconstrucción/combinación para garantizar que las imágenes de corte respectivas ETr1 y ETr2 contribuyan a la imagen de corte apropiada ETr.
Tal como puede apreciarse a partir de la discusión anterior, en principio, las imágenes de proyección ETp1 que se toman cuando el haz de rayos X es normal o casi normal a la dimensión ancha de la mama comprimida aportan principalmente un mayor contenido de frecuencia a las imágenes de corte reconstruidas ETr y las imágenes de proyección restantes ETp2 (que en algunos ejemplos pueden incluir algunas o todas las imágenes ETp1) aportan principalmente un menor contenido de frecuencia espacial a las imágenes de corte reconstruidas ETr.
En el modo TAC, la unidad 126 de procesamiento de imágenes lleva a cabo operaciones conocidas para reconstruir las imágenes de proyección CTp para dar imágenes de corte CTr, por ejemplo, retroproyección filtrada en el dominio espacial o en el espacio de Fourier. En el modo M, el circuito 126 de procesamiento puede llevar a cabo operaciones convencionales para reducir el ruido o potenciar el contraste. En cualquiera de los modos ET, T y TAC, la unidad 126 de procesamiento puede llevar a cabo además procesos tales como usar la información de la imagen 3D para generar imágenes de corte en diferentes orientaciones seleccionadas que representan cortes de mama de diferente grosor, y procesamiento de imágenes para generar imágenes de mamografía sintéticas.
Las imágenes 3D resultantes del procesamiento en la consola 126 pueden proporcionarse para su visualización o posterior manipulación de imágenes en una estación 128 de trabajo, tal como la estación de trabajo ofrecida con el nombre comercial SecurView por el cesionario común, y/o en una unidad 130 de visualización que incluye una o más pantallas de visualización de ordenador para mostrar, al mismo tiempo, dos o más de las imágenes de mama. Por ejemplo, la unidad 130 de visualización puede mostrar al mismo tiempo una imagen ETrd junto con una imagen Tprd y/o una imagen Tpd y/o una imagen Mpd. Cualquiera de estos tipos de imágenes puede mostrarse como una sola imagen, como dos o más imágenes, o en modo cine. Por ejemplo, las imágenes ETrd o Trd pueden mostrarse en modo cine cambiando de una imagen de un corte de mama a una imagen de otro corte. Las imágenes visualizadas al mismo tiempo pueden registrarse conjuntamente, de manera que la selección de una característica anatómica en una de las imágenes visualizadas al mismo tiempo identifique automáticamente una característica anatómica coincidente en al menos otra de las imágenes visualizadas al mismo tiempo. Si se desea inmovilizar y posicionar la mama para obtener imágenes usando un dispositivo diferente de la unidad 104, el sistema 124 de adquisición de datos puede incluir en su lugar un dispositivo tal como un elemento 104' de inmovilización de mama en forma de copa o en forma de embudo (figura 10), en el que puede tirarse de la mama y posiblemente del tejido circundante por medios tales como vacío o adhesivos, y tal dispositivo puede controlarse mediante el control 125 ilustrado en la figura 9. La copa o embudo estaría en lugar de la unidad 104, en el haz de obtención de imágenes de la fuente 108 de rayos X.
Puede ser importante que un profesional sanitario vea simultáneamente imágenes de la mama o mamas de una paciente tomadas con diferentes modalidades de rayos X. El sistema dado a conocer en esta memoria descriptiva de patente proporciona esa oportunidad al permitir que el profesional sanitario seleccione cualquier combinación deseable de imágenes reconstruidas visualizadas a la vez, imágenes de TAC CTrd, imágenes de corte de tomosíntesis reconstruidas ETrd y Trd (incluyendo Tnrd y Twrd del modo Tmm), las imágenes de proyección 2D obtenidas en cualquiera de los modos ET y T (incluyendo Tmm), y mamografías Md.
La figura 10 ilustra otro ejemplo de un sistema que puede hacerse funcionar en el modo TAC, así como en cualquiera de los modos ET, T (incluyendo Tmm operando en submodos tales como Tn y Tw) y M. Una columna 1000 pivota desde la vertical alrededor de un eje 1001 de pivote horizontal de un soporte 1002 pivotante, por ejemplo en un ángulo de 10° con respecto a la vertical, tal como se ilustra, para que la paciente pueda inclinarse hacia adelante contra el elemento 1004 de protección. Un brazo 1006 en C rotatorio porta una fuente 108 de rayos X que emite un haz 102 de rayos X y un receptor 1001 de imágenes de rayos X, y puede moverse hacia arriba y hacia abajo de la columna 1000 para adaptarse a pacientes de diferentes alturas, como en las realizaciones descritas anteriormente. El elemento 1004 de protección protege a la paciente de la fuente 108 de rayos X cuando rota alrededor de la unidad 104 de compresión de mama, y también protege a la paciente de cualquier movimiento de rotación del alojamiento 110 del receptor de imágenes de rayos X. El elemento 1004 de protección actúa además para estabilizar a la paciente apoyada contra él, y puede incluir asideros que la paciente sujeta para facilitar adicionalmente la comodidad y estabilidad de la paciente. El elemento 1004 de protección puede rodear la trayectoria de rotación de la fuente 108 y el alojamiento 110, e incluye una parte 1004b frontal que tiene una abertura para la mama de la paciente, abertura que puede ser lo suficientemente grande como para permitir que un profesional sanitario se acerque para ajustar la mama cuando se está aplanando. El elemento 1004 de protección puede incluir además una plataforma para la mama que está entre el alojamiento 110 y una parte de la unidad 104 de compresión de mama, sobre la que puede descansar la mama de la paciente y comprimirse por una paleta en el otro lado de la mama. La plataforma para la mama puede ser plana o puede tener la forma del contorno de una mama (por ejemplo, la plataforma puede ser cóncava) y puede fabricarse en diferentes tamaños que pueden cambiarse de una paciente a otra. Puede usarse un elemento 1004a de protección alternativo en lugar o además del elemento 1004 de protección. El elemento 1004a de protección rodea la unidad 104 (104') de compresión y preferiblemente incluye una parte 1004b que también protege a la paciente del movimiento del pórtico 1006. Parte o la totalidad de la parte 1004b puede ser extraíble, particularmente para tomar mamografías M.
Para su uso en el modo ET donde el arco de fuente para las imágenes ETp2 es menor de 360°, por ejemplo el arco es de aproximadamente 200°, puede omitirse un sector del elemento 1004 de protección para dejar espacio para la parte inferior del cuerpo de la paciente. Por ejemplo, puede omitirse un sector de aproximadamente 120°-160°, de manera similar a la comentada para la figura 3 pero en el lado inferior del elemento de protección.
La figura 11 ilustra otro ejemplo, que por lo demás es similar al de la figura 10 pero tiene un elemento 1004d de protección de paciente de forma diferente, que puede soportarse sobre el árbol 102, y puede incluir una parte 1004b' frontal que es similar en posición y función a la parte 1004b en la figura 10 pero tiene una forma algo diferente. Al igual que con el elemento 1004 de protección, el elemento 1004d de protección puede incluir una plataforma para la mama que es plana o conformada y puede ser de diferentes tamaños y puede incluir asideros para la paciente. Puede usarse un elemento 1004e de protección alternativo además del elemento 1004d de protección o en lugar de él, que tenga una forma diferente del elemento 1004a de protección pero que tenga un propósito similar. El ejemplo de la figura 11 permite una mayor libertad para posicionar la parte inferior del cuerpo de la paciente en relación con el sistema de rayos X que el elemento 1004 de protección.
Las figuras 12-15 ilustran otro ejemplo de un sistema que puede portar obtención de imágenes de mama por rayos X en uno o más de los modos comentados anteriormente pero es particularmente adecuado para los modos e T , T y TAC.
La figura 12 ilustra en alzado frontal un elemento 1202 de protección de paciente que tiene una periferia 12a exterior, una abertura 12b central y un rebaje 12c en el que puede encajar la parte inferior del cuerpo de la paciente. El elemento 104 de inmovilización de mama está dentro de la abertura 12b central. Para el funcionamiento en los modos ET y TAC, el elemento 14 de inmovilización puede estar cerca del centro de la abertura 12b. Para el funcionamiento en los modos T, Tmm y M, el elemento 104 de inmovilización se mueve hacia la periferia de la abertura 12 central. Para mayor claridad, se omiten otros componentes del sistema de las figuras 12 y 15, pero algunos se muestran en la figura 13.
La figura 13 ilustra el sistema de la figura 12 en alzado lateral y muestra algunos de los componentes del sistema omitidos en las figuras 12 y 15. Como en los sistemas de las figuras 10 y 11, la fuente 108 de rayos X y el alojamiento 110 de receptor están soportados para rotar como una unidad alrededor del elemento 104 de inmovilización de mama. El elemento 104 de inmovilización está montado para movimiento radial en la abertura 12 central, por ejemplo, entre las posiciones mostradas en las figuras 12 y 15, y también puede montarse para rotar alrededor de su eje, por ejemplo para aplanar la mama en CC, MLO o alguna otra orientación. Otros componentes de soporte del sistema cumplen las funciones descritas anteriormente y llevan los números de referencia correspondientes.
En particular, en una realización, la abertura 12b central en el sistema de las figuras 12-15 es mucho mayor de lo necesario para recibir sólo la mama de la paciente. Es lo suficientemente grande para permitir que una paciente introduzca su brazo y parte del hombro en la abertura 12b de manera que al menos una parte de su axila sea el volumen de obtención de imágenes, lo que permite que no sólo se tomen imágenes de una mama sino también de la axila de la mama. Esto se ilustra esquemáticamente en la figura 14, donde se toman imágenes tanto de la mama 1402 como de al menos una parte de la axila 1404 con el haz 1406 de rayos X. El brazo 1410 de la paciente se extiende hacia la abertura 12b, y puede proporcionarse un asidero 1408 u otro dispositivo en la abertura 12b para que la paciente lo agarre, de manera que su brazo 1410 esté fuera del trayecto de los componentes móviles. Alternativamente, o además, puede proporcionarse un elemento de protección interno en la abertura 12b para mantener el brazo 1410 de la paciente fuera del trayecto de los componentes móviles.
En los modos de funcionamiento ET y TAC, el sistema en el ejemplo de las figuras 12-15 hacer rotar la fuente 108 y el alojamiento 110 de receptor de obtención de imágenes alrededor del elemento 104 de inmovilización de mama (cuando está en una posición central como en la figura 12) en las direcciones de las flechas ilustradas y toma imágenes de proyección ETp1, ETp2 y CTp tal como se comentó anteriormente. En los modos T y Tmm, el elemento 104 de inmovilización está en una posición como la de la figura 15, y el alojamiento 110 de receptor de obtención de imágenes puede rotar de manera similar, o puede permanecer estacionario, pero su receptor de obtención de imágenes interno puede balancearse como en la figura 7. En el modo M, la fuente de rayos X y el receptor de obtención de imágenes están en posición fija mientras se toma la imagen Mp. En cualquiera de los modos, puede hacerse rotar el elemento 104 de inmovilización para posicionar la mama en la orientación CC, en la orientación MLO o en cualquier otra orientación deseada. Las imágenes de proyección del ejemplo de las figuras 12-15 pueden procesarse para dar imágenes de visualización tal como se comentó anteriormente.
Aunque se describen varias realizaciones, debe entenderse que el nuevo contenido descrito en esta memoria descriptiva de patente no se limita a ninguna realización o combinación de realizaciones descritas en el presente documento, sino que en cambio abarca numerosas alternativas, modificaciones y equivalentes. Además, aunque en la siguiente descripción se exponen numerosos detalles específicos para proporcionar una comprensión completa, algunas realizaciones pueden ponerse en práctica sin algunos o todos estos detalles. Además, con fines de claridad, determinado material técnico que se conoce en la técnica relacionada no se ha descrito en detalle para evitar complicar innecesariamente el nuevo contenido descrito en el presente documento. Debe quedar claro que las características individuales de una o varias de las realizaciones específicas descritas en el presente documento pueden usarse en combinación con características u otras realizaciones descritas. Además, los números de referencia y las designaciones similares en los diversos dibujos indican elementos similares.
Las presentes realizaciones deben considerarse ilustrativas y no restrictivas, y el conjunto de trabajos descrito en el presente documento no debe limitarse a los detalles facilitados en el presente documento, que pueden modificarse dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Las características de esta memoria descriptiva incluyen, pero no se limitan a (a) obtener imágenes por TAC de una mama aplanada coronalmente, incluso de una paciente en posición vertical, (b) mover una unidad de inmovilización de mama radialmente dentro de una abertura entre una posición central para obtención de imágenes por TAC de la mama y una posición hacia la periferia de la abertura para obtención de imágenes de tomosíntesis o mamografía, (c) obtener imágenes por TAC y tomosíntesis de una mama que está mínimamente comprimida o no comprimida por la fuerza en absoluto, y (d) combinar imágenes de alta resolución espacial y baja resolución espacial de una mama que se obtienen en el mismo modo de obtención de imágenes y preferiblemente en la misma compresión o inmovilización de la mama e incluso imágenes obtenidas en diferentes exploraciones de la mama.
En determinados aspectos, esta memoria descriptiva describe un sistema de obtención de imágenes de mama por rayos X que comprende un elemento de inmovilización de mama configurado para aplanar la mama de una paciente; una fuente de rayos X y un receptor de imágenes de rayos X configurados para obtener imágenes de la mama en un modo de tomosíntesis potenciada ET en el que el receptor obtiene imágenes de rayos X de tomosíntesis de proyección bidimensional (2D) ETp1 respectivas mientras que la fuente atraviesa una primera trayectoria alrededor del elemento de inmovilización e imágenes ETp2 mientras la fuente atraviesa una segunda trayectoria más larga alrededor del elemento de inmovilización; un procesador de imágenes implementado por ordenador configurado para aplicar procesamiento de reconstrucción de imágenes de tomosíntesis a las imágenes ETp1 y ETp2 para obtener imágenes ETr reconstruidas a las que las imágenes ETp1 aportan un contenido de frecuencia espacial más alto que las imágenes ETp2 y que representan cortes de mama respectivos que tienen orientaciones y grosores seleccionados; y un dispositivo de visualización configurado para visualizar imágenes relacionadas con dicha imagen reconstruida 3D.
La fuente y el receptor pueden configurarse adicionalmente para operar alternativa o adicionalmente en (a) un modo de tomosíntesis Tin en el que la fuente se mueve sólo en la primera trayectoria y sólo se obtienen y se procesan las imágenes Tp1 para dar imágenes de corte de mama; (b) un modo de mamografía Min en el que la fuente y el receptor permanecen en posiciones fijas en relación con el elemento de inmovilización de mama mientras que el receptor genera una mamografía de rayos X Mp; y (c) rotación alrededor del elemento de inmovilización de mama mientras que el receptor genera una multiplicidad de imágenes de proyección TAC CTp. El modo T puede incluir la toma de imágenes Tp1 en un solo movimiento de la fuente alrededor de la mama, y un multimodo alternativo Tmm en el que el sistema toma imágenes de proyección de tomosíntesis 2D Tpn en una trayectoria relativamente corta de la fuente o imágenes de proyección de tomosíntesis 2D Tpw sobre una trayectoria relativamente larga alrededor de la mama.
El receptor también puede configurarse para moverse alrededor del elemento de inmovilización de mama mientras obtiene las imágenes de proyección de tomosíntesis 2D. Puede configurarse un elemento de protección de paciente para encerrar la fuente móvil y el receptor móvil opcional.
El elemento de protección de paciente puede rodear las trayectorias primera y segunda y puede incluir una abertura central en la que se ubica el elemento de inmovilización de mama, en el que la abertura central es lo suficientemente grande como para que una paciente introduzca su brazo de manera que la axila de la paciente entre en un volumen de obtención de imágenes cuando la mama de la paciente se aplana en el elemento de inmovilización de mama. El elemento de inmovilización de mama puede configurarse para moverse radialmente dentro de la abertura central desde una posición central hasta una posición cerca de la periferia de la abertura central y más cerca del receptor. El elemento de protección de paciente que rodea las trayectorias primera y segunda de la fuente puede tener una abertura para la parte inferior del cuerpo de la paciente dentro de un arco fuera de las trayectorias de la fuente. La primera trayectoria puede ser a lo largo de un arco de aproximadamente ±7,5°, o en el intervalo de 10°-50°, y la segunda trayectoria puede ser a lo largo de un arco de aproximadamente 200°, o en el intervalo de 50°-250° La mamografía puede tomarse como en un sistema de mamografía convencional, con la fuente, el receptor y la mama estacionarios, o puede sintetizarse a partir de las imágenes de tomosíntesis 2D, las imágenes de corte reconstruidas o la imagen de TAC reconstruida de la mama, por ejemplo mediante proyecciones de intensidad mínima o intensidad máxima de tomosíntesis 3D o información de TAC sobre la mama. El elemento de inmovilización de mama puede configurarse para aplanarse en la mama en una orientación CC y una orientación MLO.
En otros aspectos, esta memoria descriptiva describe un sistema de obtención de imágenes de mama por rayos X que tiene múltiples modos de funcionamiento y que comprende: un elemento de inmovilización de mama configurado para aplanar la mama de una paciente en un volumen de obtención de imágenes; una fuente de rayos X y un receptor de imágenes de rayos X configurados para operar selectivamente en cualquiera de los siguientes modos del sistema: (a) un modo de mamografía M, (b) un modo de tomosíntesis T (incluyendo un multimodo Tmm en el que la trayectoria de fuente es a lo largo de un trayecto de ángulo más pequeño Tn o un trayecto de ángulo más grande Tw), y (c) un modo de tomosíntesis potenciada ET; en el que (a) cuando está en el modo M, el sistema produce una imagen de mamografía Mp tomada mientras la fuente y el receptor están en posiciones fijas en relación con el elemento de inmovilización, (b) cuando está en el modo T, el sistema produce una pluralidad de imágenes de proyección bidimensionales (2D) Tp cada una tomada desde una posición respectiva de la fuente en una trayectoria de fuente T alrededor del elemento de inmovilización (y en el modo Tmm produce imágenes de proyección 3D de ángulo más pequeño Tn1 o imágenes de proyección de ángulo más grande Twp), y (c) cuando funciona en modo ET, el sistema produce imágenes de proyección 2D ETp1 tomadas desde respectivas posiciones de la fuente en una primera trayectoria de fuente ET1 alrededor del elemento de inmovilización de mama e imágenes de proyección 2D ETp2 tomadas desde respectivas posiciones de la fuente en una segunda trayectoria de fuente ET2 alrededor del elemento de inmovilización; un procesador de imágenes implementado por ordenador configurado para: (a) responder al funcionamiento en modo M para procesar la imagen Mp para dar una imagen de mamografía de visualización Mpd, (b) responder al funcionamiento en modo T para aplicar un primer procesamiento de reconstrucción de imágenes de tomosíntesis a las imágenes Tp (o a las imágenes Tnp o Twp) y de ese modo producir imágenes de corte de mama reconstruidas Tr, y (c) responder al funcionamiento en modo ET para aplicar un segundo procesamiento de reconstrucción de imágenes de tomosíntesis a las imágenes ETp1 y ETp2 para producir imágenes de corte de mama reconstruidas ETr; en el que la resolución espacial al menos en la dirección de compresión de la mama es mayor en las imágenes ETr que en las imágenes Tr; y un dispositivo de visualización configurado para visualizar selectivamente imágenes derivadas de una o más imágenes Mp, Tr y ETr. El sistema puede incluir un elemento de protección de paciente que rodea al menos la primera y la segunda trayectoria de fuente, con una abertura central en la que se ubica el elemento de inmovilización de mama, abertura central que es lo suficientemente grande como para que una paciente introduzca su brazo cuando su mama está en el elemento de inmovilización de mama, de manera que al menos una parte de la axila de la paciente esté en el volumen de obtención de imágenes. El elemento de inmovilización de mama puede configurarse para moverse entre una posición central en la abertura del elemento de protección para funcionar en el modo ET y una posición más cerca de la periferia de la abertura central para funcionar en al menos uno de los modos M y T (o Tmm). El elemento de inmovilización puede configurarse para moverse a la posición en la periferia de la abertura central para funcionar en cada uno de los modos M y T. En el modo Tmm, la trayectoria de fuente en el submodo Tn es más corta que en el submodo Tw. La trayectoria de fuente en el submodo Tn puede ser a lo largo de un arco de 10°-20° y en el modo Tw a lo largo de un arco de 20°-50° Puede usarse una rejilla antidispersión entre el elemento de inmovilización de mama y el receptor de imágenes al menos en el funcionamiento en modo M, pero opcionalmente también puede usarse (pero no es necesario) en el modo T (y Tmm), en el modo ET y en el modo TC. La trayectoria de fuente ET1 puede estar a lo largo de un arco de aproximadamente 15° y la trayectoria de fuente ET2 está aproximadamente a lo largo de un arco de aproximadamente 200°. El segundo procesamiento de reconstrucción de imágenes de tomosíntesis puede configurarse para incluir en las imágenes ETr una mayor contribución al contenido de alta resolución espacial de las imágenes ETp1 que de las imágenes ETp2 o, dicho de otro modo, una mayor contribución al contenido de baja resolución espacial de las imágenes Tp2 que de las imágenes Tp1.
En otros aspectos, esta memoria descriptiva describe un sistema de obtención de imágenes de mama por rayos X que comprende: un elemento de inmovilización de mama configurado para aplanar la mama de una paciente; una fuente de rayos X y un receptor de obtención de imágenes de rayos X configurados para obtener imágenes selectivamente de la mama en un submodo de tomosíntesis de ángulo pequeño Tn y un submodo de tomosíntesis de gran ángulo Tw, donde en el submodo Tn el receptor obtiene imágenes de rayos X de tomosíntesis de proyección bidimensionales (2D) respectivas Tnp mientras que la fuente atraviesa una trayectoria de arco más pequeño alrededor del elemento de inmovilización, y en el submodo Tw, el receptor obtiene imágenes de proyección 2D Twp respectivas mientras que la fuente atraviesa una trayectoria de arco más grande alrededor del elemento de inmovilización; un procesador de imágenes implementado por ordenador configurado para funcionar selectivamente en un modo Tn para aplicar procesamiento de reconstrucción de imágenes de tomosíntesis a imágenes Tnp para reconstruir imágenes de corte de mama Tnr a partir de imágenes de proyección Tnp y en un modo Tw para aplicar procesamiento de reconstrucción de tomosíntesis a imágenes Twp para reconstruir imágenes de corte de mama Twr a partir de imágenes Twp; y un dispositivo de visualización configurado para visualizar imágenes relacionadas con dicha imagen reconstruida 3D. La trayectoria de arco más pequeño puede ser de 10°-20° y la trayectoria de gran ángulo de 20°-50°, o la trayectoria de arco más pequeño puede ser de aproximadamente 15° y la trayectoria de gran ángulo de 40°.
En otros aspectos, esta memoria descriptiva describe un método de tomosíntesis de mama por rayos X que comprende: obtener una primera pluralidad de imágenes de proyección de tomosíntesis bidimensionales (2D) ETp1 mediante la irradiación de la mama aplanada de una paciente en una dirección de grosor, a partir de una pluralidad respectiva de primeras posiciones de la fuente de rayos X distribuidas a lo largo de una primera trayectoria de la fuente alrededor de la mama; obtener una segunda pluralidad de imágenes de proyección de tomosíntesis bidimensionales (2D) ETp2 irradiando la mama de la paciente desde una pluralidad respectiva de segundas posiciones de fuente de rayos X distribuidas a lo largo de una segunda trayectoria más larga de la fuente alrededor de la mama; procesar por ordenador las imágenes ETp1 y ETp2 para dar imágenes de corte de mama ETr en un proceso de reconstrucción de imágenes de tomosíntesis utilizando tanto las imágenes ETp1 como las ETp2; y generar y visualizar imágenes derivadas de dichas imágenes ETr. El proceso de reconstrucción puede configurarse para aportar un contenido de resolución espacial más alto a las imágenes ETr a partir de las imágenes ETp1 que a partir de las imágenes ETp2. La primera trayectoria puede ser a lo largo de un arco de aproximadamente 15° y la trayectoria de fuente ET2 a lo largo de un arco de aproximadamente 200°. La primera trayectoria puede ser a lo largo de un arco de 10°-200 y la segunda trayectoria a lo largo de un arco de 25°-250°. El método puede incluir proteger a la paciente del movimiento de la fuente a lo largo tanto de la primera como de la segunda trayectoria, e introducir en un volumen de obtención de imágenes tanto la mama de la paciente como el brazo de la paciente y al menos una parte de la axila de la paciente. El método puede incluir obtener imágenes selectivamente de la mama aplanada de la paciente en uno cualquiera de (a) un modo ET que comprende obtener imágenes ETp1 y ETp2, (b) un modo de tomosíntesis T que comprende obtener imágenes de proyección 2D Tp en el transcurso del movimiento de la fuente a lo largo de una sola trayectoria (e incluye un modo Tmm que obtiene imágenes de proyección 2D de tomosíntesis Tnp a lo largo de una trayectoria de fuente de ángulo más pequeño o imágenes de proyección 2D de tomosíntesis Twp a lo largo de una trayectoria de fuente de gran ángulo), y (c) un modo de mamografía M que comprende la obtención de una mamografía Mp con la fuente en una posición fija con respecto a la mama aplanada.
Todavía en otros aspectos, esta memoria descriptiva describe un programa informático almacenado de forma no transitoria en un medio legible por ordenador, programa que cuando se ejecuta en un sistema informático hace que el equipo informatizado lleve a cabo las etapas de: obtener una primera pluralidad de imágenes de proyección de tomosíntesis bidimensionales (2D) ETp1 a partir de la irradiación de la mama aplanada de una paciente en una dirección de grosor, desde una pluralidad respectiva de primeras posiciones de fuente de rayos X distribuidas a lo largo de una primera trayectoria de la fuente alrededor de la mama; obtener una segunda pluralidad de imágenes de proyección de tomosíntesis bidimensionales (2D) ETp2 a partir de la irradiación de la mama de la paciente desde una pluralidad respectiva de segundas posiciones de fuente de rayos X distribuidas a lo largo de una segunda trayectoria más larga de la fuente alrededor de la mama; procesar las imágenes ETp1 y ETp2 para dar imágenes de corte de mama ETr a través de un proceso de reconstrucción de imágenes de tomosíntesis utilizando tanto las imágenes ETp1 como las ETp2; y generar y visualizar imágenes derivadas de dicha representación 3D de la mama. El procesamiento puede comprender incluir en las imágenes ETr una mayor contribución a la alta resolución espacial de las imágenes ETp1 que de las imágenes ETp2. La primera trayectoria puede ser a lo largo de un arco de 10°-20° y la segunda trayectoria a lo largo de un arco de 25°-250°.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de obtención de imágenes de mama por rayos X que comprende:
un elemento de inmovilización de mama configurado para inmovilizar la mama de una paciente;
una fuente de rayos X y un receptor de imágenes de rayos X configurados para obtener imágenes de la mama en un modo en el que el receptor obtiene imágenes de rayos X de tomosíntesis de proyección bidimensional (2D) respectivas ETp1 en el transcurso de una primera trayectoria de la fuente alrededor del elemento de inmovilización e imágenes de rayos X de tomosíntesis de proyección bidimensional (2D) respectivas ETp2 en el transcurso de una segunda trayectoria más larga de la fuente alrededor del elemento de inmovilización;
un procesador de imágenes configurado para aplicar procesamiento de reconstrucción de imágenes de tomosíntesis a las imágenes ETp1 y ETp2 para obtener imágenes reconstruidas ETr que representan cortes de mama respectivos que tienen orientaciones y grosores seleccionados;
caracterizado porque las imágenes ETp1 aportan un contenido de frecuencia espacial más alto a las imágenes reconstruidas ETr que las imágenes ETp2.
2. Sistema según la reivindicación 1, en el que una dosis de rayos X por imagen ETp2 es menor que una dosis de rayos X por imagen ETp1.
3. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la fuente y el receptor están configurados además para funcionar alternativamente en un modo de tomosíntesis T en el que la fuente se mueve sólo en la primera trayectoria y sólo se obtienen y se procesan imágenes Tp1 para dar imágenes de corte de mama.
4. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que la fuente y el receptor están configurados además para funcionar alternativamente en un modo de mamografía M en el que la fuente y el receptor permanecen en posiciones fijas en relación con el elemento de inmovilización de mama mientras que el receptor genera una mamografía de rayos X Mp.
5. Sistema según la reivindicación 1, en el que la fuente y el receptor están configurados además para rotar alrededor del elemento de inmovilización de mama mientras que el receptor genera una multiplicidad de imágenes de proyección de TAC CTp.
6. Sistema según la reivindicación 1, en el que tanto la fuente como el receptor están configurados para moverse alrededor del elemento de inmovilización de mama mientras que el receptor obtiene las imágenes ETp2, y que incluye además un elemento de protección de paciente configurado para encerrar la fuente y el receptor móviles.
7. Sistema según la reivindicación 1, que incluye un elemento de protección de paciente que rodea las trayectorias primera y segunda y tiene una abertura central en la que se ubica el elemento de inmovilización de mama, en el que la abertura central es lo suficientemente grande como para que una paciente introduzca su brazo en la misma de manera que al menos una parte significativa de la axila de la paciente entre en un volumen de obtención de imágenes cuando la mama de la paciente se inmoviliza en el elemento de inmovilización de mama.
8. Sistema según la reivindicación 7, en el que el elemento de inmovilización de mama está configurado para moverse radialmente dentro de la abertura central desde una posición central hasta una posición más próxima a una periferia circunferencial de la abertura central y más cerca del receptor.
9. Sistema según la reivindicación 1, que incluye un elemento de protección de paciente que rodea las trayectorias primera y segunda de la fuente y tiene una abertura para la parte inferior del cuerpo de una paciente dentro de un arco fuera de las trayectorias de fuente.
10. Sistema según la reivindicación 1, en el que la primera trayectoria es a lo largo de un arco de 7,5°-50° y la segunda trayectoria es a lo largo de un arco de 50°-250°.
11. Sistema según la reivindicación 1, en el que el procesador de imágenes está configurado además para generar una mamografía sintética de la mama a partir de las imágenes de tomosíntesis de proyección.
12. Sistema según la reivindicación 1, en el que la segunda trayectoria abarca sustancialmente la primera trayectoria.
13. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un dispositivo de visualización configurado para visualizar imágenes relacionadas con dicha imagen reconstruida 3D.
14. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el procesador de imágenes aplica procesamiento de reconstrucción de imágenes de tomosíntesis a las imágenes ETp2 mediante la aplicación de un filtro de paso bajo en al menos uno del dominio espacial y el dominio de frecuencia a las imágenes ETp2.
15. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las imágenes ETp2 aportan un contenido de frecuencia espacial más bajo a las imágenes reconstruidas ET r que las imágenes ETp1.
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