ES2953125T3 - Estación base para conectar un dispositivo de limpieza y procedimiento para operación de un sistema de limpieza - Google Patents

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Abstract

Se proponen una estación base para conectar un dispositivo de limpieza y un método para operar un sistema de limpieza con un dispositivo de limpieza y dicha estación base, en donde el aire de la habitación se acondiciona mediante la estación base y/o se controla la calidad del aire de la habitación. medido utilizando la estación base. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Estación base para conectar un dispositivo de limpieza y procedimiento para operación de un sistema de limpieza
La presente invención se refiere a una estación base para conectar eléctrica o fluídicamente un dispositivo de limpieza de acuerdo con el término genérico de la reivindicación 1 y a un procedimiento para operar un sistema de limpieza de acuerdo con el término genérico de la reivindicación 10.
Una estación base de acuerdo con la presente invención es un dispositivo constructivo, preferentemente estacionario, para conectar o dar servicio a un aparato de limpieza (móvil), tal como una aspiradora, en particular para aspirar o vaciar y/o cargar eléctricamente el aparato de limpieza.
Para ello, una estación base de acuerdo con la presente invención dispone de una conexión fluídica o neumática y/o eléctrica para el dispositivo de limpieza.
El documento EP 3033 982 A1 desvela una estación base de este tipo para una aspiradora de mano, en la que la estación base puede conectarse a un módulo adaptador opcional para conectar un robot aspirador a la estación base además de la aspiradora de mano.
El documento ES 20 2016 104 067 U1 desvela una estación base para conexión a un dispositivo de limpieza en húmedo, en el que la estación base suministra al dispositivo de limpieza en húmedo líquido del entorno.
El documento US 5.481.780 A desvela una aspiradora de mano conectada mediante una línea a una estación base para el tratamiento posterior del aire de salida. La estación base está equipada con un quemador eléctrico y un filtro para quemar las partículas del aire de salida y separarlas con ayuda de agua.
La presente invención está dirigida a proporcionar una estación base mejorada y un procedimiento mejorado de operación de un sistema de limpieza que comprende una estación base y un dispositivo de limpieza.
El problema subyacente a la invención se resuelve mediante una estación base de acuerdo con la reivindicación 1 o un procedimiento para operación de un sistema de limpieza de acuerdo con la reivindicación 10. Otros desarrollos ventajosos son objeto de las subreivindicaciones.
Un sistema de limpieza de acuerdo con la presente invención es un sistema con varios componentes para limpiar superficies, en particular suelos. Un sistema de limpieza de este tipo tiene al menos uno, preferentemente varios dispositivos de limpieza (móviles), como una aspiradora, y una estación base preferentemente estacionaria para el mantenimiento, en particular para el vaciado y/o la carga eléctrica, del dispositivo o dispositivos de limpieza.
Un dispositivo de limpieza de acuerdo con la presente invención es preferentemente una aspiradora, por ejemplo una aspiradora de mano, una aspiradora de suelo, en particular una aspiradora de suelo móvil, una aspiradora de maletero, una aspiradora vertical o un robot aspirador (parcialmente) autónomo o de autopropulsión o de vuelo automático.
Sin embargo, un dispositivo de limpieza de acuerdo con la presente invención también puede ser otro dispositivo para limpiar y/o mantener superficies, en particular suelos. Por ejemplo, los dispositivos o robots fregadores de suelos, los dispositivos o robots abrillantadores, los dispositivos o robots limpiacristales o los dispositivos o robots cortacésped también deben entenderse como dispositivos de limpieza de acuerdo con la presente invención.
El dispositivo de limpieza puede conectarse a la estación base después de su uso o después de un proceso de limpieza para mantener el dispositivo de limpieza, en particular cargarlo eléctricamente y/o vaciarlo o aspirarlo, preferentemente de forma automática.
La operación de los dispositivos de limpieza y/o de las estaciones base puede levantar polvo y/o generar calor y, por tanto, cambiar o deteriorar la calidad del aire ambiente o de la habitación.
De acuerdo con un aspecto de la presente invención, la estación base comprende un dispositivo de climatización, en particular un dispositivo de climatización integrada, para acondicionar/climatizar el aire ambiente/de la sala, preferentemente en la que el dispositivo de climatización está diseñado para limpiar/filtrar, humidificar, deshumidificar, calentar/calefaccionar y/o enfriar el aire ambiente/de la sala.
Por medio de la unidad de acondicionamiento de aire, es posible, por ejemplo, antes, durante y/o después de un proceso de limpieza o del uso del dispositivo de limpieza y/o antes, durante y/o después de un proceso de mantenimiento, en particular un proceso de aspiración, acondicionar/airear el aire ambiente o de la habitación por medio de la estación base, en particular limpiarlo, humidificarlo, deshumidificarlo, calentarlo y/o enfriarlo.
En particular, mediante la estación base de acuerdo con lo propuesto, se puede mejorar la calidad del aire ambiente durante y/o después de un proceso de limpieza y/o un proceso de mantenimiento, o se puede compensar al menos parcialmente la influencia negativa del operación del dispositivo de limpieza o de la estación base sobre la calidad del aire ambiente.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invención que también puede implementarse independientemente, la estación base comprende un dispositivo de medición, en particular un dispositivo de medición integrado, para medir o determinar la calidad del aire ambiente, en particular el número, tamaño y/o concentración de partículas (de polvo) en el aire ambiente, la temperatura y/o la humedad del aire ambiente.
El dispositivo de medición permite controlar el dispositivo de climatización y, en particular, poner en marcha o detener y/o ajustar el acondicionador/climatizador en función de los valores medidos detectados por el dispositivo de medición.
Por ejemplo, el dispositivo de medición puede tener uno o más sensores, en particular sensores de polvo, temperatura y/o humedad.
El término "calidad del aire" o "calidad del aire del interior", tal como se utiliza en la presente invención, significa preferentemente la concentración o densidad, tamaño y/o número de impurezas o partículas, como partículas de polvo, contenidas en el aire o en el aire del interior, y/o la temperatura del aire o del aire del interior, y/o la humedad o el contenido de humedad del aire o del aire del interior.
La estación base dispone preferentemente de un recipiente para el material de aspiración del dispositivo de limpieza. En particular, el material aspirado del dispositivo de limpieza puede recogerse o separarse en el recipiente cuando el dispositivo de limpieza se conecta a la estación base o se aspira mediante la estación base. Opcionalmente, la estación base está equipada con un filtro, en particular una bolsa de filtro, que está dispuesta en el recipiente.
De acuerdo con una realización particularmente preferente, el recipiente de la estación base está conectado al dispositivo de climatización o está conectado neumáticamente o es conectable al dispositivo de climatización, en particular de tal manera que el aire ambiente que pasa a través del recipiente puede ser (posteriormente) postratado, en particular limpiado, humidificado, deshumidificado, calentado y/o enfriado, por medio del dispositivo de climatización y/o es (nuevamente) descargado al ambiente en el estado acondicionado.
El término "dispositivo de climatización" de acuerdo con la presente invención debe entenderse como un dispositivo constructivo que está diseñado para llevar o acondicionar el aire de una habitación, en lo sucesivo denominado aire de la habitación, a un estado específico o predefinido y/o para cambiar la temperatura, la humedad y/o la pureza o concentración de partículas (de polvo) del aire de la habitación. Sin embargo, un dispositivo de climatización de acuerdo con la presente invención también puede diseñarse para limpiar o filtrar únicamente el aire ambiente.
El procedimiento de acuerdo con lo propuesto para hacer funcionar un sistema de limpieza con un dispositivo de limpieza y una estación base para el dispositivo de limpieza se caracteriza porque -en particular antes, durante y/o después de un proceso de limpieza mediante el dispositivo de limpieza y/o antes, durante y/o después de un proceso de mantenimiento o extracción mediante la estación base- el aire ambiente se climatiza, en particular se limpia, calienta, enfría, humidifica y/o deshumidifica, mediante la estación base, en particular un dispositivo de climatización (integrado) en la estación base. De este modo se obtienen las ventajas correspondientes.
De acuerdo con una variante de proceso particularmente preferente, el aire ambiente es postratado por medio del dispositivo de climatización durante el proceso de mantenimiento o extracción por medio de la estación base, en particular antes de que el aire ambiente -como aire de suministro- sea (nuevamente) descargado en el ambiente.
Preferentemente, durante un proceso de mantenimiento o extracción, el aire ambiente se aspira en la estación base junto con el material aspirado del dispositivo de limpieza y el material aspirado se recoge en el recipiente de la estación base o se separa del aire ambiente aspirado. Posteriormente, el aire ambiente (limpio) puede suministrarse a la unidad de tratamiento de aire para su postratamiento o acondicionamiento, en particular antes de que el aire ambiente -como aire de suministro- sea (nuevamente) descargado al ambiente.
Ventajosamente, en dicho procedimiento, se mantiene o produce un clima interior confortable durante o por la operación de la estación base o un proceso de extracción y/o se evita que la operación de la estación base tenga un efecto negativo sobre el clima interior.
De acuerdo con otra variante de proceso, también realizable de forma independiente, la calidad, en particular la concentración, el número y/o el tamaño de las partículas, la humedad y/o la temperatura, del aire ambiente se mide por medio de la estación base, en particular un dispositivo de medición (integrado) en la estación base, en particular antes, durante y/o después de un proceso de limpieza por medio del dispositivo de limpieza y/o antes, durante y/o después de un proceso de mantenimiento o extracción por medio de la estación base.
Adicional o alternativamente, la calidad, en particular la concentración, el número y/o el tamaño de las partículas, la humedad y/o la temperatura, del aire de la sala se mide mediante el dispositivo de limpieza, preferentemente durante un proceso de limpieza y/o en diferentes ubicaciones de la sala que se va a limpiar.
Preferentemente, el aire acondicionado se controla, en particular (automáticamente) se pone en marcha, se detiene y/o se adapta, por medio de la estación base, en particular el dispositivo de climatización, en función de los valores medidos.
Preferentemente, los valores medidos se intercambian entre el dispositivo de limpieza y la estación base (en términos de datos), en particular para comparar los valores medidos entre sí y/o utilizar los valores medidos del dispositivo de limpieza para controlar la estación base, en particular el dispositivo de climatización.
Por ejemplo, es posible iniciar (automáticamente) un proceso de limpieza mediante el dispositivo de limpieza y/o el aire acondicionado, en particular la limpieza, mediante la estación base o el dispositivo de aire acondicionado en caso de una concentración de partículas o polvo particularmente elevada.
Los aspectos, las características y las etapas o variantes de procedimiento de la presente invención anteriormente mencionados, así como los aspectos, las características y las etapas o variantes de procedimiento de la presente invención que se desprenden de las reivindicaciones y de la siguiente descripción, pueden realizarse en principio independientemente unos de otros, pero también en cualquier combinación o secuencia.
Otros aspectos, ventajas, rasgos y características de la presente invención se desprenden de las reivindicaciones y de la siguiente descripción de una realización preferente con referencia a las figuras. Se ve:
Fig. 1 una vista lateral esquemática de un sistema de limpieza de acuerdo con lo propuesto con una estación base de acuerdo con lo propuesto y varios dispositivos de limpieza conectados a esta;
Fig. 2 un esquema del circuito neumático del sistema de limpieza de acuerdo con la Fig. 1 con un solo dispositivo de limpieza conectado a este; y
Fig. 3 el esquema del circuito neumático del sistema de limpieza de acuerdo con la Fig. 2 en la zona de un aparato de aire acondicionado.
En las figuras, algunas de las cuales no están a escala y son sólo esquemáticas, se utilizan los mismos signos de referencia para piezas y componentes idénticos, similares o parecidos, con lo que se consiguen propiedades y ventajas correspondientes o comparables, aunque se omita una descripción repetida.
La Fig. 1 muestra esquemáticamente un sistema de limpieza 1 de acuerdo con lo propuesto con una estación base 10 de acuerdo con lo propuesto.
La ilustración de acuerdo con la Fig. 1 muestra el sistema de limpieza 1 o la estación base 10 en el estado instalado/montado o en la posición habitual de uso, en la que la estación base 10 descansa o está sujeta (en la parte trasera) contra una pared 2 y preferentemente descansa (en la parte inferior) sobre un suelo 3 o termina o está dispuesta cerca del suelo.
El sistema de limpieza 1 está equipado preferentemente con varios componentes.
Preferentemente, el sistema de limpieza 1 comprende -además de la estación base 10- al menos un dispositivo de limpieza (móvil) 20, 30, en el que el dispositivo de limpieza 20, 30 puede acoplarse a la estación base 10 de forma fluida, en particular neumática, y/o eléctrica, en particular para vaciar/aspirar y/o cargar eléctricamente el dispositivo de limpieza 20, 30, como se explicará con más detalle a continuación.
En la realización mostrada en la Fig. 1, el sistema de limpieza 1 tiene varios, en este caso dos diferentes, dispositivos de limpieza 20, 30, un primer dispositivo de limpieza 20 diseñado como un robot de succión y un segundo dispositivo de limpieza 30 diseñado como una aspiradora de mano. No obstante, también son concebibles otras constelaciones, por ejemplo, en las que el sistema de limpieza 1 disponga de varios robots aspiradores.
Uno o más aspectos, ventajas, rasgos, características y etapas del proceso descritos únicamente en relación con uno de los dispositivos de limpieza 20, 30 se proporcionan preferentemente también en el otro de los dispositivos de limpieza 20, 30, de modo que las realizaciones correspondientes también se aplican al otro de los dispositivos de limpieza 20, 30.
A continuación se describe el uso de la estación base 10 con dos dispositivos de limpieza 20, 30. Sin embargo, también es posible que el sistema de limpieza 1 tenga un solo dispositivo de limpieza 20, 30 o que la estación base 10 se utilice con un solo dispositivo de limpieza 20, 30.
El sistema de limpieza 1 se utiliza en particular en habitaciones interiores o para la limpieza de habitaciones interiores. Sin embargo, en principio también es posible utilizar el sistema de limpieza 1 en habitaciones/áreas exteriores o utilizarlo para limpiar habitaciones/áreas exteriores.
Como ya se ha explicado al principio, la estación base 10 está diseñado para la conexión o el mantenimiento eléctrico y/o fluídico, en particular para la carga (eléctrica) y/o para el vaciado o la extracción (automatizada), de uno o varios dispositivos de limpieza 20, 30. Para ello, los dispositivos de limpieza 20, 30 están acoplados a la estación base 10, estableciéndose una conexión fluídica, en particular neumática, y/o eléctrica entre la estación base 10 y los dispositivos de limpieza 20, 30.
La conexión/acoplamiento de los dispositivos de limpieza 20, 30 a la estación base 10 puede ser manual -por ejemplo, en el caso de una aspiradora de mano- o automática o autoaccionada -por ejemplo, en el caso de una aspiradora robot-. En las realizaciones mostradas, se prevé que el primer dispositivo de limpieza 20 se conecte a la estación base 10 automáticamente o automáticamente después de una operación de limpieza y el segundo dispositivo de limpieza 30 se cuelgue en la estación base 10 manualmente o por un usuario con el fin de cargar eléctricamente y/o aspirar los dispositivos de limpieza 20, 30 por medio de la estación base 10.
La estación base 10 es preferentemente alargada y/o tiene forma de caja o de armario.
Es preferente que la estación base 10 esté conectada de forma fija o no móvil a la pared 2. Sin embargo, la estación base 10 también puede diseñarse en principio como un dispositivo independiente y/o móvil o desplazable.
Preferentemente, la estación base 10 está montada en la pared 2 de tal manera que, cuando está instalada, la estación base 10 se apoya en el suelo 3 por el lado del suelo y queda plana contra la pared 2. Sin embargo, en este caso también son posibles otras soluciones, en particular en las que la estación base 10 está dispuesta a cierta distancia del suelo 3 o suspendida de la pared 2 en estado instalado.
La estación base 10 tiene preferentemente un diseño de múltiples partes o modular. De forma especialmente preferente, la estación base 10 dispone de varios módulos o es ampliable mediante uno o varios módulos.
Preferentemente, la estación base 10 comprende un módulo base 40 y/o un módulo superior 50, en particular en el que el módulo superior 50 está dispuesto (directamente) por encima del módulo base 40 en la posición de uso o en el estado instalado.
Preferentemente, el módulo base 40 está configurado para conectar eléctrica y/o fluídicamente el primer dispositivo de limpieza 20 y/o el módulo superior 50 está configurado para conectar eléctrica y/o fluídicamente el segundo dispositivo de limpieza 30.
Por lo tanto, está previsto cargar y/o vaciar (eléctricamente) el primer dispositivo de limpieza 20 mediante el módulo inferior 40 y/o el segundo dispositivo de limpieza 30 mediante el módulo superior 50, en particular desde el lateral, desde abajo y/o desde arriba.
La Fig. 1 muestra el sistema de limpieza 1 o los dispositivos de limpieza 20, 30 en la posición de acoplamiento o conexión en la que los dispositivos de limpieza 20, 30 están conectados eléctrica y/o neumáticamente a la estación base 10.
La estación base 10 comprende preferentemente una (primera) conexión eléctrica 40E para el primer dispositivo de limpieza 20 y/o una (segunda) conexión eléctrica 50E para el segundo dispositivo de limpieza 30, con el fin de conectar eléctricamente la estación base 10 al dispositivo de limpieza 20 o 30 y cargar un acumulador 20A o 30A, sólo indicado esquemáticamente, del dispositivo de limpieza 20 o 30. Preferentemente, la primera conexión eléctrica 40E está dispuesta en el módulo base 40 y la segunda conexión eléctrica 50E está dispuesta en el módulo superior 50.
La conexión eléctrica 40E o 50E está formada preferentemente por uno o más contactos eléctricos o, en particular para la transmisión inalámbrica de energía, por una o más bobinas.
El dispositivo de limpieza 20 o 30 comprende una conexión eléctrica 20E o 30E correspondiente a la conexión eléctrica 40E o 50E, formada preferentemente por uno o varios contactos eléctricos o, en particular para la transmisión inalámbrica de energía, por una o varias bobinas en una superficie externa del dispositivo de limpieza 20 o 30.
La estación base 10, en particular el módulo inferior 40, está equipada con una fuente de alimentación opcional 10A -preferentemente con la electrónica de carga correspondiente- y/o una conexión de alimentación 10B para la conexión a una red de alimentación, que sólo se indica esquemáticamente, con el fin de permitir una alimentación eléctrica al primer dispositivo de limpieza 20, en particular a través de la primera conexión eléctrica 40E, y/o al segundo dispositivo de limpieza 30, en particular a través de la segunda conexión eléctrica 50E, como se indica mediante líneas discontinuas en la Fig. 1.
Preferentemente, la estación base 10, en particular el módulo inferior 40, forma un receptáculo 40A para el primer dispositivo de limpieza 20 para recibir al menos parcialmente el primer dispositivo de limpieza 20. De este modo, el primer dispositivo de limpieza 20 puede entrar, al menos parcialmente, en el módulo inferior 40 para establecer una conexión fluídica y/o eléctrica con la estación base 10 y/o el módulo inferior 40.
La estación base 10, en particular el módulo superior 50, está configurada preferentemente para alojar o recibir parcialmente el segundo dispositivo de limpieza 30. En particular, el segundo dispositivo de limpieza 30 puede fijarse o suspenderse del módulo superior 50.
Preferentemente, la estación base 10, en particular el módulo superior 50, comprende un soporte 10C para sostener el segundo dispositivo de limpieza 30, en particular de forma ajustada y/o forzada y/o por encima del suelo 3 o separado de él.
En la realización mostrada, el soporte 10C está formado por un gancho, y el segundo dispositivo de limpieza 30 tiene un soporte correspondiente al gancho para enganchar el dispositivo de limpieza 30. Sin embargo, en este caso también son posibles otras soluciones.
La estación base 10, en particular el módulo superior 50, comprende una carcasa 50A, en particular una carcasa en forma de caja, preferentemente en la que la carcasa 50A comprende o forma el soporte 10C.
En una realización particularmente preferente, la conexión eléctrica 50E está integrada en el soporte 10C.
Preferentemente, la conexión eléctrica y/o fluídica entre la estación base 10 o el módulo superior 50 y el segundo dispositivo de limpieza 30 se establece mediante o simultáneamente con la fijación o el acoplamiento mecánico del dispositivo de limpieza 30 a la estación base 10 o al módulo superior 50.
La estación de base 10 tiene preferentemente una (primera) conexión fluídica, en particular neumática, 40F para el primer dispositivo de limpieza 20 y/o una (segunda) conexión fluídica, en particular neumática, 50F para el segundo dispositivo de limpieza 30, con el fin de conectar la estación de base 10 fluídicamente, en particular neumáticamente, al dispositivo de limpieza 20 o 30, preferentemente en el que la primera conexión fluídica 40F está dispuesta en el módulo de base 40 y la segunda conexión fluídica 50F está dispuesta en el módulo superior 50.
La conexión fluídica 40F o 50F de la estación base 10 está formada preferentemente por un zócalo, una abertura o similar, por ejemplo en una parte del pie 40B del módulo base 40 y/o en un lado frontal 50C del módulo superior 50 y/o dispuesta directamente adyacente a la conexión eléctrica 40E o 50E.
En una realización particularmente preferente, la conexión fluídica 50F del módulo superior 50 está integrada en el soporte 10C para el segundo dispositivo de limpieza 30.
Es preferente que el dispositivo de limpieza 20 o 30 se conecte (automáticamente) a la estación base 10 tanto fluida como eléctricamente cuando se desplaza sobre la parte del pie 40B o contra la estación base 10, en particular el módulo inferior 40, o se engancha en la estación base 10, en particular el módulo superior 50, o se encuentra en la posición de conexión.
La estación base 10, en particular el módulo superior 50, comprende preferentemente un recipiente 50G, un filtro 50H y/o un ventilador o soplador 50J, preferentemente en el que la conexión fluídica 40F o 50F está conectada fluídicamente al recipiente 50G, al filtro 50H y/o al soplador 50J.
El filtro 50H es preferentemente una bolsa de filtro (desechable) o un cartucho filtrante (desechable), que se sustituye preferentemente después de su uso o cuando se alcanza una determinada cantidad de llenado, o se sustituye por un nuevo filtro o un nuevo cartucho filtrante.
Preferentemente, el filtro 50H está dispuesto en el recipiente 50G y/o unido a una entrada del recipiente 50G.
Al conectar el dispositivo de limpieza 20 o 30 a la estación base 10, se establece preferentemente una conexión fluídica de una cámara 20C o 30C, sólo indicada esquemáticamente, del dispositivo de limpieza 20 o 30 con la estación base 10 o el módulo superior 50, en particular el recipiente 50G o el soplador 50J.
Mediante el soplador 50J, es posible transportar un fluido, en particular material aspirado o aire junto con material aspirado, desde el dispositivo de limpieza 20 o 30, en particular la cámara 20C o 30C, a la estación base 10 o a su recipiente 50G, en particular para aspirarlo.
En la posición de conexión del dispositivo de limpieza 20 o 30, el dispositivo de limpieza 20 o 30 está así conectado de manera fluida, en particular preferentemente tanto fluida como eléctricamente, a la estación base 10, en particular de tal manera que la cámara 20c o 30C del dispositivo de limpieza 20 o 30 puede vaciarse y/o el acumulador 20A o 30A puede cargarse. En la posición de conexión, se puede llevar a cabo una operación de mantenimiento, en particular una operación de aspiración y/o una operación de carga, del dispositivo de limpieza 20 o 30 mediante la estación base 10.
Por ejemplo, en la posición de conexión o durante una operación de mantenimiento o extracción, el material aspirado puede extraerse de la cámara 20C del primer dispositivo de limpieza 20 a través de la conexión fluídica 40F del módulo de base 40 y/o el material aspirado puede extraerse de la cámara 30C del segundo dispositivo de limpieza 30 a través de la conexión fluídica 50F del módulo superior 50 y transferirse al recipiente (común) 50G. De este modo, puede omitirse el vaciado manual de los dispositivos de limpieza 20, 30.
El recipiente 50G tiene preferentemente un volumen mayor que el volumen de la cámara 20C del primer dispositivo de limpieza 20 o de la cámara 30C del segundo dispositivo de limpieza 30, preferentemente el doble o el triple, de modo que todo el contenido de la cámara 20C o 30C pueda ser acomodado por el recipiente 50G. De manera particularmente preferente, el volumen del recipiente 50G es mayor que el volumen combinado de la cámara 20C del primer dispositivo de limpieza 20 y de la cámara 30C del segundo dispositivo de limpieza 30, en particular al menos el doble o el triple. De esta manera es posible recibir todo el contenido de ambas cámaras 20C, 30C del dispositivo de limpieza 20, 30 en el recipiente 50G.
El recipiente 50G tiene preferentemente un volumen superior a 1 Lo 1,5 L, más preferentemente superior a 2 Lo 3 L.
Preferentemente, la estación base 10, en particular el módulo superior 50, está provista de una trampilla 10D para abrir, vaciar y/o cambiar el filtro 50H de la estación base 10, en particular el recipiente 50G.
En la realización mostrada, la trampilla 10D tiene la forma de una cubierta desmontable o pivotante. Sin embargo, también es posible, por ejemplo, dotar a la parte delantera 50C de la trampilla 10D.
El recipiente 50G o el filtro 50H tiene una entrada, donde en la realización ilustrada ambos dispositivos de limpieza 20, 30 o ambas conexiones fluídicas 40F, 50F están conectadas fluídicamente o conectadas mediante líneas respectivas a la entrada.
Preferentemente, la estación base 10 comprende un dispositivo de cierre opcional (controlado) 10E, como una válvula de colector o una válvula, para controlar el flujo de aire y/o el caudal de aire. En particular, mediante el dispositivo de cierre 10E, el primer dispositivo de limpieza 20 o la conexión fluídica 40F o el segundo dispositivo de limpieza 30 o la conexión fluídica 50F pueden conectarse opcionalmente de forma fluídica al recipiente 50G o al filtro 50H.
La estación base 10 comprende preferentemente una unidad de control 10S que controla la carga (eléctrica) y/o el vaciado de los dispositivos de limpieza 20, 30. Para ello, la unidad de control 10S está preferentemente conectada eléctricamente a la (primera) conexión eléctrica 40E, a la (segunda) conexión eléctrica 50E, a la fuente de alimentación 10A, al soplador 50J y/o al dispositivo de desconexión 10E, como se indica mediante líneas discontinuas en la Fig. 1.
A continuación, la conducción de aire del sistema de limpieza 1 se describe con más detalle con referencia a la Fig. 2, en la que sólo se muestra el primer dispositivo de limpieza 20. Sin embargo, también se puede proporcionar un conducto de aire correspondiente en el otro dispositivo de limpieza opcional 30.
El dispositivo de limpieza 20 comprende un puerto de entrada 20B, un conducto de entrada 20D, un puerto de fluido 20F, un conducto de suministro 20G, un conducto de conexión 20H, un ventilador o soplador 20J, un conducto de escape 20L, un puerto de escape 20N y/o un conducto de escape 20P.
Los conductos 20D, 20G, 20H, 20L o 20P están formados como conductos neumáticos o de transporte de aire en el dispositivo de limpieza 20 y permiten el transporte de un medio, en particular aire, en el dispositivo de limpieza 20.
Las aberturas 20B o 20N están formadas como aberturas o aperturas en la carcasa del dispositivo de limpieza 20 y permiten el intercambio de aire entre el dispositivo de limpieza 20, en particular la cámara 20C, y el entorno.
En el modo de limpieza del dispositivo de limpieza 20, por ejemplo cuando el dispositivo de limpieza 20 se utiliza para limpiar el suelo 3 o realiza una operación de limpieza, se puede aspirar aire en el dispositivo de limpieza 20, en particular en la cámara 20C, junto con material aspirado del entorno mediante el ventilador 20J a través de la abertura de succión 20B o el conducto de succión 20D.
En la cámara 20C, el material aspirado se separa del aire en el modo de limpieza del dispositivo de limpieza 20 o durante el proceso de limpieza, por ejemplo mediante un filtro no mostrado, de modo que el aire (limpiado) pueda descargarse nuevamente al ambiente, en particular a través del conducto de conexión 20H, el ventilador 20J, el conducto de salida 20L y la abertura de salida 20N.
La abertura de succión 20B está dispuesta preferentemente en el lado inferior y/o en un lado inferior del dispositivo de limpieza 20 y está conectada a la cámara 20C a través de la línea de succión 20D o la línea de suministro 20G.
El soplador 20J está preferentemente conectado de forma fluida a la cámara 20C a través del conducto de conexión 20H y/o dispuesto corriente abajo de la cámara 20C en el modo de limpieza del dispositivo de limpieza 20.
En consecuencia, la cámara 20C está preferentemente dispuesta de forma fluida entre el puerto de entrada 20B o el conducto de entrada 20D en un lado y el ventilador 20J o el puerto de escape 20N en el otro lado.
El flujo de aire o la dirección del flujo se modifican al menos parcialmente o por secciones en el modo de extracción o durante la extracción mediante la estación base 10 en comparación con el modo de limpieza. En particular, la dirección del flujo en la cámara 20C se invierte en el modo de aspiración en comparación con el modo de limpieza.
A continuación, se distingue entre el modo de limpieza y el modo de extracción del dispositivo de limpieza 20. En la Fig. 2, la dirección preferente del flujo en modo de extracción o durante un proceso de mantenimiento o extracción se muestra mediante flechas.
El modo de limpieza es el modo en el que se encuentra el dispositivo de limpieza 20 durante la limpieza o mientras realiza una operación de limpieza.
Una operación de limpieza de acuerdo con la presente invención es preferentemente una operación en la que la limpieza se realiza por medio del dispositivo de limpieza 20 y/o en la que el dispositivo de limpieza 20 limpia o aspira una superficie, como el suelo 3.
En el modo de limpieza o durante una operación de limpieza, el dispositivo de limpieza 20 no suele estar conectado y/o separado de la estación base 10.
En particular, en el modo de limpieza del dispositivo de limpieza 20 o durante una operación de limpieza, el ventilador 20J se activa o enciende, en particular de tal manera que el aire fluye desde la abertura de entrada 20B hacia la abertura de salida 20N. De manera particularmente preferente, en el modo de limpieza, el aire fluye desde la abertura de entrada 20B a través de la línea de entrada 20D o la línea de suministro 20G hacia la cámara 20C y desde la cámara 20C a través de la línea de conexión 20H y el soplador 20J hacia la línea de salida 20L o la abertura de salida 20N.
Por consiguiente, la abertura de entrada 20B y el conducto de entrada 20D forman el tracto de entrada del dispositivo de limpieza 20 en el modo de limpieza.
El modo de extracción es el modo en el que se encuentra el dispositivo de limpieza 20 durante la extracción mediante la estación base 10 o durante una operación de mantenimiento o extracción.
Una operación de mantenimiento de acuerdo con la presente invención es preferentemente una operación en la que el dispositivo de limpieza 20 se mantiene por medio de la estación base 10. Una operación de mantenimiento puede ser una operación de aspiración y/o una operación de carga. En particular, el dispositivo de limpieza 20 puede ser al menos parcialmente, preferentemente completamente, aspirado mediante un proceso de mantenimiento o un proceso de succión, y el dispositivo de limpieza 20 puede ser al menos parcialmente, preferentemente completamente, cargado mediante un proceso de mantenimiento o un proceso de carga.
En el modo de mantenimiento o extracción o durante una operación de mantenimiento, el dispositivo de limpieza 20, en particular la conexión fluídica 20F y/o la conexión eléctrica 20E del dispositivo de limpieza 20, está conectado a la estación base 10, en particular la conexión fluídica 40F y/o la conexión eléctrica 40E de la estación base 10.
En particular, en el modo de mantenimiento o extracción o durante una operación de mantenimiento del dispositivo de limpieza 20, el ventilador 20J del dispositivo de limpieza 20J se desactiva o apaga.
La aspiración se realiza preferentemente a través de la conexión fluídica 20F o del conducto de aspiración 20P del dispositivo de limpieza 20. En particular, es posible extraer la cámara 20C mediante la estación base 10 a través de la conexión fluídica 20F o el conducto de extracción 20P
La conexión fluídica 20F está formada preferentemente por una boquilla, una abertura o similar en el dispositivo de limpieza 20, en particular en la carcasa del dispositivo de limpieza 20. En la realización mostrada, el conector 20F está dispuesto en un lado superior del dispositivo de limpieza 20.
Preferentemente, la conexión fluídica 20F está conectada fluídicamente a la cámara 20C a través de la línea de escape 20P
El dispositivo de limpieza 20 comprende preferentemente una válvula de escape 20Q para controlar o cambiar el flujo o caudal de aire en el dispositivo de limpieza 20, en particular para cambiar entre el modo de limpieza y el modo de escape.
Preferentemente, por medio de la válvula de succión 20Q, el orificio de succión 20B o el orificio 20F puede conectarse fluídicamente a la cámara 20C.
En modo de limpieza o durante una operación de limpieza, la boca de aspiración 20B está conectada fluídicamente a la cámara 20C para poder aspirar aire del entorno o para introducir aire en la cámara 20C a través de la línea de suministro 20G. Preferentemente, el puerto 20F está separado fluídicamente de la cámara 20C en el modo de limpieza.
En el modo de succión, la conexión fluídica 20F está conectada fluídicamente a la cámara 20C para dirigir aire o material aspirado desde la cámara 20C y la línea de suministro opcional 20G al puerto 20F o a la estación base 10. Preferentemente, la boca de aspiración 20B está separada fluídicamente de la cámara 20C en el modo de aspiración.
Preferentemente, el aire o aire ambiente RL fluye desde la abertura de salida 20N a la conexión fluídica 20F durante la succión o en modo de succión. De forma especialmente preferente, durante la extracción o en el modo de extracción, el aire o el aire ambiente RL fluye a través de la línea de salida 20L, el soplador 20J y/o la línea de conexión 20H hacia la cámara 20C y desde la cámara 20C a través de la línea de suministro 20G y la línea de extracción 20P a través del dispositivo de limpieza 20 o hacia la conexión fluídica 20F o hacia la estación base 10.
Por consiguiente, el orificio de salida 20N y el conducto de salida 20L forman el tracto de entrada del dispositivo de limpieza 20 en el modo de extracción o durante una operación de mantenimiento o extracción.
El aparato de limpieza 20 comprende preferentemente un dispositivo de control 20S, un dispositivo de procesamiento de datos 20R y/o un dispositivo de comunicación 20K, preferentemente en el que el dispositivo de control 20S, el dispositivo de procesamiento de datos 20R, el dispositivo de comunicación 20K, el soplador 20J y/o la válvula de escape 20Q están conectados eléctricamente entre sí, como se indica mediante líneas discontinuas en la Fig. 2.
El dispositivo de control 20S está preferentemente diseñado para controlar el ventilador 20J, en particular para activarlo o desactivarlo y/o para ajustar la potencia del ventilador 20J.
Además, el dispositivo de control 20S está preferentemente configurado para controlar la válvula de succión 20Q o para ajustar la posición de conmutación de la válvula de succión 20Q.
El dispositivo de limpieza 20 está preferentemente equipado con un dispositivo de medición 20M para medir la calidad del aire, en particular el tamaño, número y/o concentración o densidad de las partículas (de polvo) en el aire ambiente RL, la temperatura del aire ambiente RL y/o la humedad (relativa) del aire ambiente RL.
Preferentemente, el dispositivo de limpieza 20 o el dispositivo de medición 20M tienen uno o más puntos de medición (diferentes) S1 o S2.
En la realización mostrada, un (primer) punto de medición S1 está dispuesto en la línea de suministro 20G o, en el modo de limpieza del dispositivo de limpieza 20, (directamente) corriente arriba de la cámara 20C y/o un (segundo) punto de medición S2 está dispuesto en la línea de conexión 20H o, en el modo de extracción del dispositivo de limpieza 20, (directamente) corriente arriba de la cámara 20C. Sin embargo, también son posibles otras realizaciones, por ejemplo, en las que el punto o puntos de medición S1 o S2 estén dispuestos en la abertura de entrada 20B, la conexión fluídica 20F, la abertura de salida 20N y/o en un lado exterior de la carcasa.
El dispositivo de limpieza 20 o el dispositivo de medición 20M comprende preferentemente uno o más sensores 20W, 20X. En la realización mostrada, el dispositivo de medición 20M tiene un primer sensor 20W para el primer punto de medición S1 y un segundo sensor 20X para el segundo punto de medición S2.
El dispositivo de medición 20M se diseña preferentemente para medir o determinar el tamaño, el número y/o la concentración o densidad de partículas en el aire ambiente RL, la temperatura del aire ambiente RL y/o la humedad (relativa) del aire ambiente RL en el punto o puntos de medición S1 o S2.
El sensor 20W o 20X es preferentemente un sensor de polvo o contador de partículas, un sensor de humedad o higrómetro y/o un sensor de temperatura o termómetro.
Un sensor de polvo de acuerdo con la presente invención es un sensor para detectar el tamaño, número y/o concentración o densidad de partículas en un medio, como el aire. Preferentemente, un sensor de polvo es un sensor óptico y/o un sensor de polvo comprende una fuente de luz, una célula de medición y un detector, preferentemente para detectar la luz dispersada de las partículas en la célula de medición por medio del detector.
El dispositivo de medición 20M, en particular el sensor 20W o 20X, está preferentemente conectado eléctricamente al dispositivo de control 20S, al dispositivo de procesamiento de datos 20R y/o al dispositivo de comunicación 20K, en particular para procesar, evaluar y/o transmitir los valores medidos a la estación base 10 y/o a otro dispositivo, como se explicará con más detalle a continuación.
La estación base 10 comprende preferentemente una línea de suministro 10G, una línea de soplado 10H, una línea de salida 10J y/o un puerto de salida 10L, preferentemente en el que el recipiente 50G está conectado fluídicamente a través de la línea de suministro 10G a la conexión fluídica 40F o 50F y/o a través de la línea de soplado 10H o la línea de salida 10J al puerto de salida 10L.
En la realización mostrada, la estación base 10 comprende una primera línea de conexión 10N y una segunda línea de conexión 10P, en la que la primera conexión fluídica 40F está conectada o es conectable fluídicamente a la línea de suministro 10G o al recipiente 50G a través de la primera línea de conexión 10N y a la segunda conexión fluídica 50F a través de la segunda línea de conexión 10P
Las líneas 10G, 10H, 10J, 10N y 10P, respectivamente, están formadas como líneas de transporte de aire o neumáticas en la estación base 10 y permiten el transporte de un medio, en particular aire y/o material aspirado, en la estación base 10.
El puerto de salida 10L está formado como una abertura o abertura en la carcasa 50A de la estación base 10 y permite el intercambio de aire entre la estación base 10, en particular el recipiente 50G, y el entorno.
Como ya se ha explicado, mediante el dispositivo de cierre opcional 10E, la conexión fluídica 40F o la conexión fluídica 50F pueden conectarse opcionalmente de forma fluídica al recipiente 50G o al soplador 50J.
El soplador 50J está preferentemente conectado de forma fluida a través de la línea de soplador 10H al recipiente 50G y/o a través de la línea de salida 10J a la abertura de salida 10L o al ambiente. En particular, el ventilador 50J está dispuesto fluídicamente entre el recipiente 50G y el orificio de salida 10L
La estación base 10 comprende preferentemente un dispositivo de control 10S, un dispositivo de procesamiento de datos 10R, un dispositivo de comunicación 10K y/o un dispositivo de medición 10M, preferentemente en el que el dispositivo de control 10S, el dispositivo de procesamiento de datos 10R, el dispositivo de comunicación 10k , el dispositivo de medición 10M, el dispositivo de cierre 10E y/o el soplador 50J están conectados eléctricamente entre sí, como se indica mediante líneas discontinuas en la Fig. 2 y la Fig. 3.
Durante la extracción del dispositivo de limpieza 20 o durante un proceso de mantenimiento o extracción, el material aspirado o el aire se transfiere o aspira junto con el material aspirado desde el dispositivo de limpieza 20, en particular la cámara 20C, hacia la estación base 10, en particular el recipiente 50G, en particular mediante el soplador 50J.
En el recipiente 50G de la estación base 10, el material aspirado se separa del aire, por ejemplo mediante el filtro 50H (no representado en la Fig. 2), de modo que el aire (limpio), en lo sucesivo denominado aire de succión, puede descargarse de nuevo en el entorno, en particular a través del conducto de soplado 10H, el soplador 50J, el conducto de salida 10J y/o la abertura de salida 10l .
La estación base 10 dispone preferentemente de un dispositivo de climatización 60 para acondicionar/climatizar el aire ambiente RL o para suministrar aire de impulsión acondicionado ZL. A continuación, se explica con más detalle la estructura o la operación del dispositivo de climatización 60 haciendo referencia a la Fig. 3, que muestra una sección de la estación base 10 en la zona del dispositivo de climatización 60.
El dispositivo de climatización 60 está preferentemente integrado en la estación base 10, en particular en el módulo inferior 40 o en el módulo superior 50, o dispuesta dentro de la carcasa 50A de la estación base 10. No obstante, también es posible que el dispositivo de climatización 60 se diseñe como un módulo independiente que pueda montarse (posteriormente) en el módulo superior 50, por ejemplo.
El dispositivo de climatización 60 está preferentemente diseñado para limpiar, humidificar, deshumidificar, calentar y/o enfriar el aire ambiente RL. En particular, mediante el dispositivo de climatización 60, el aire ambiente RL puede aspirarse del entorno, limpiarse o filtrarse, humidificarse, deshumidificarse o secarse, calentarse, enfriarse y/o (nuevamente) descargarse al entorno en un estado acondicionado o procesado o como aire de suministro ZL.
El término "aire ambiente", tal como se utiliza en la presente invención, se refiere preferentemente al aire ambiente o al aire de la habitación en la que se utiliza el sistema de limpieza 1 o la estación base 10 o el dispositivo de limpieza 20. Preferentemente, el aire ambiente RL es el aire aspirado por medio de la estación de base 10, en particular para medir y/o ajustar el estado o la calidad del aire, en particular la pureza o la concentración de partículas, la humedad y/o la temperatura.
El término "aire para suministro", tal como se utiliza en la presente invención, significa preferentemente el aire que se emite desde la estación base 10 al entorno. Preferentemente, el aire de suministro ZL es el aire o aire ambiente RL acondicionado por medio de la estación base 10, en particular el dispositivo de climatización 60.
El dispositivo de climatización 60 funciona preferentemente de forma independiente y/o dispone de su propio conducto de aire, que preferentemente está desacoplado del conducto de aire de evacuación del dispositivo de limpieza 20 o 30. Sin embargo, también son posibles soluciones en las que el dispositivo de climatización 60 esté conectada fluida o neumáticamente al recipiente 50G o esté conectada corriente abajo del recipiente 50G, como se explicará con más detalle a continuación.
El dispositivo de climatización 60 tiene una entrada 60A con una compuerta de entrada opcional 60B, un disposición de filtro 60C, un precalentador opcional 60D, un enfriador 60E, un deshumidificador 60F, un humidificador 60G, un calentador 60H, un ventilador o soplador 60J, y/o una salida 60K con una compuerta de salida opcional 60L.
La entrada 60A y la salida 60K están formadas como aberturas o aperturas en la carcasa 50A y permiten el intercambio de aire entre la estación base 10, en particular el dispositivo de climatización 60, y el entorno.
Mediante la aleta opcional de entrada 60B o la aleta de salida 60L, es posible abrir o cerrar la entrada 60A o la salida 60K o cambiar la sección transversal de flujo de la entrada 60A o la salida 60K.
La disposición de filtro 60C está preferentemente dispuesta (inmediatamente) corriente abajo de la entrada 60A y/o conectada a la entrada 60A a través de un conducto de entrada 60M.
La disposición de filtro 60C está diseñada para limpiar/filtrar el aire ambiente RL y/o está diseñado para retener y/o separar y/o descomponer y/o dividir materia y/o partículas en suspensión, en particular polvo, bacterias, virus, polen, huevos de ácaros o similares.
La disposición de filtro 60C es de una o varias etapas y/o comprende uno o más filtros o etapas de filtrado.
Preferentemente, la disposición de filtro 60C comprende un prefiltro 60N, un filtro HEPA 60P, un filtro de carbón activado 60Q, un fotocatalizador 60R, un generador de ozono 60S y/o un precipitador electrostático 60T
El prefiltro 60N está diseñado preferentemente como un filtro de rejilla, tamiz o vellón y/o destinado a separar partículas de mayor tamaño, por ejemplo con un diámetro aerodinámico superior a 1 |jm o 2 |jm.
El filtro HEPA 60P está situado preferentemente inmediatamente corriente abajo del prefiltro 60N y/o está diseñado para separar partículas con un diámetro aerodinámico inferior a 1 jm o 0,5 jim.
Preferentemente, el filtro HEPA60P es un filtro ULPA, HEPA o EPA.
Mediante el filtro HEPA60P es posible eliminar las partículas más pequeñas, como polvo fino, bacterias y/o virus del aire ambiente RL.
Preferentemente, el filtro HEPA 60P tiene la clase de filtro H13 o H14 de acuerdo con la norma europea DIN EN 1822-1:2011-01.
El filtro de carbón activado 60Q se conecta preferentemente corriente abajo del prefiltro 60N y/o del filtro HEPA60P.
El filtro de carbón activado 60Q está preferentemente diseñado para separar o descomponer el polvo, en particular el polvo fino, los metales pesados, el ozono y/o los contaminantes del aire ambiente RL.
El fotocatalizador 60R se conecta preferentemente corriente abajo del prefiltro 60N, el filtro HEPA 60P y/o el filtro de carbón activado 60Q.
El fotocatalizador 60R está preferentemente diseñado como filtro UV y/o diseñado para descomponer sustancias orgánicas y/u oxidar sustancias gaseosas mediante fotocatálisis o por radiación Uv y dióxido de titanio como catalizador.
El generador de ozono 60S se conecta preferentemente corriente abajo del prefiltro 60N, el filtro HEPA 60P, el filtro de carbón activado 60Q y/o el fotocatalizador 60R.
El generador de ozono 60S está preferentemente diseñado para producir ozono, en particular para descomponer compuestos orgánicos, como bacterias o virus, utilizando ozono como oxidante. En particular, el aire ambiente RL se desinfecta, al menos parcialmente, mediante el generador de ozono 60S.
El precipitador electrostático 60T se conecta preferentemente corriente abajo del prefiltro 60N, el filtro HEPA 60P, el filtro de carbón activado 60Q, el fotocatalizador 60R y/o el generador de ozono 60S.
El precipitador electrostático 60T está diseñado preferentemente como precipitador electrostático o ionizador y/o diseñado para separar partículas en un campo eléctrico.
Mediante la disposición de filtrado 60C, en particular las diversas etapas de filtrado de la disposición de filtrado 60C, es posible tanto separar partículas en el aire ambiente RL como descomponer compuestos orgánicos, en particular para reducir los olores en el aire ambiente RL, que surgen en particular de compuestos orgánicos.
El precalentador 60D o el calentador 60H está o están diseñados para calentar el aire ambiente RL. Para ello, el precalentador 60D o el calentador 60H dispone preferentemente de calefacción eléctrica o de varillas de calefacción eléctricas.
El refrigerador 60E está diseñado para enfriar el aire ambiente RL o para extraer calor del aire ambiente RL, en particular mediante un refrigerante, un evaporador (directo), un condensador, un compresor o una bomba (no mostrados).
Opcionalmente, el dispositivo de climatización 60, en particular el enfriador 60E, tiene una conexión de aire de escape 60U para eliminar el calor o el aire de escape, por ejemplo mediante una manguera de aire de escape (no mostrada). Además, el enfriador 60E puede tener una conexión de aire exterior 60V para aspirar aire exterior, por ejemplo, mediante una manguera de aire fresco (no mostrada).
Mediante el deshumidificador 60F, es posible eliminar el agua del aire ambiente RL, en particular enfriando el aire ambiente RL en el deshumidificador 60F o en el refrigerador 60E a una temperatura inferior a la temperatura del punto de rocío del aire ambiente RL y evitando una superficie de condensación (no mostrada).
En la realización mostrada, el enfriador 60E y el deshumidificador 60F están formados como un dispositivo. Sin embargo, también es posible que el enfriador 60E y el deshumidificador 60F sean dos dispositivos separados o estén separados físicamente.
El humidificador 60G está diseñado para aumentar la humedad del aire ambiente RL o para liberar agua en el aire ambiente RL. El humidificador 60G puede diseñarse como humidificador o evaporador de vapor, como humidificador o evaporador de evaporación y/o como atomizador o pulverizador de aerosol.
Preferentemente, la estación base 10 o el dispositivo de climatización 60, en particular el humidificador 60G, comprende un recipiente 60W de agua para humidificar el aire ambiente RL. El recipiente 60W puede llenarse preferentemente a través de una entrada correspondiente (no mostrada) de la estación base 10 o del dispositivo de climatización 60. Por medio de una bomba opcional, preferentemente de accionamiento eléctrico 60X, el agua puede ser transportada desde el recipiente 60W hasta el humidificador 60G.
Mediante el ventilador 60J, es posible aspirar el aire ambiente RL de los alrededores o transportarlo a través del dispositivo de climatización 60 y/o compensar las pérdidas de presión en el dispositivo de climatización 60.
En la realización ilustrada, el soplador 60J está dispuesto corriente abajo de la disposición de filtro 60C y/o inmediatamente corriente arriba de la salida 60K y/o conectado a la salida 60K a través de un conducto de salida 60Y Sin embargo, en este caso también son posibles otras disposiciones.
El dispositivo de climatización 60 es preferentemente operado eléctricamente o está conectado eléctricamente a la unidad de suministro de energía 10A (no mostrada en la Fig. 2 y Fig. 3), la unidad de control 10S, la unidad de procesamiento de datos 10R y/o la unidad de comunicación 10K.
Preferentemente, la disposición de filtro 60C, en particular el fotocatalizador 60R la disposición de filtro 60C, en particular el fotocatalizador 60R, el generador de ozono 60S y/o el precipitador electrostático 60T, el precalentador 60D, el enfriador 60E, el deshumidificador 60F, el humidificador 60G, la bomba 60X, el calentador 60H, el ventilador 60J, la trampilla de entrada 60B y/o la trampilla de salida 60L están conectados eléctricamente a la unidad de suministro de energía 10A, la unidad de control 10S, la unidad de procesamiento de datos 10R y/o la unidad de comunicación 10K, como se muestra en la Fig. 2 y Fig. 3 indicadas por líneas discontinuas.
Como ya se ha explicado, el dispositivo de climatización 60 funciona preferentemente de forma independiente, en particular independientemente del soplador 50J, y/o el dispositivo de climatización 60 tiene una conducción de aire propia o separada. En particular, el dispositivo de climatización 60 puede funcionar independientemente de un proceso de extracción, y especialmente preferentemente antes, durante y/o después del mismo. En otras palabras, el aire ambiente RL puede preferentemente acondicionarse o climatizarse independientemente de, en particular antes de, durante y/o después de, un proceso de extracción.
Sin embargo, es preferente en particular que el dispositivo de climatización 60 esté acoplado o pueda acoplarse (neumáticamente) a la conexión fluídica 40F o 50F, al recipiente 50G, al filtro 50H y/o al soplador 50J, en particular de tal manera que el aire o el aire ambiente RL aspirado por medio de la conexión fluídica 40F o 50F pase a través del dispositivo de climatización 60.
Preferentemente, la estación base 10 comprende una línea de conexión (correspondiente) 10T que conecta neumáticamente el dispositivo de climatización 60 a la conexión fluídica 40F o 50F, el recipiente 50G, el filtro 50H y/o el soplador 50J, en particular de tal manera que el aire o aire ambiente RL que fluye desde el recipiente 50G pueda ser postratado por medio del dispositivo de climatización 60.
Preferentemente, la línea de conexión 10T conecta la disposición de filtro 60C o la línea de entrada 60M del dispositivo de climatización 60 a la línea de soplado 10H o la línea de salida 10J.
Preferentemente, la estación base 10 o el dispositivo de climatización 60 comprende una válvula 60Z para acoplar selectivamente la entrada 60A del dispositivo de climatización 60 o la conexión fluídica 40F o 50F o el recipiente 50G al dispositivo de climatización 60, en particular la disposición de filtro 60C. La válvula 60Z está dispuesta preferentemente entre la entrada 60A y la disposición de filtro 60C o en la línea de entrada 60M.
Preferentemente, la línea de conexión 10T se abre corriente arriba de la disposición de filtro 60C en la línea de entrada 60M del dispositivo de climatización 60, de modo que el aire suministrado o el aire ambiente RL pueda fluir a través de la disposición de filtro 60C o pueda limpiarse o tratarse posteriormente mediante la disposición de filtro 60C.
Opcionalmente, la estación base 10 comprende una válvula de salida 10U para suministrar selectivamente el flujo de aire directamente al entorno o a el dispositivo de climatización 60. La válvula de salida 10U se dispone preferentemente corriente abajo del soplador 50J o entre la abertura de salida 10L y el soplador 50J y/o en el tubo de salida 10J.
La válvula 60Z y la válvula de salida opcional 10U pueden, por ejemplo, diseñarse como una válvula de colector o una válvula direccional o de conmutación (de tres vías). Preferentemente, la válvula 60Z y/o la válvula de escape 10U están conectadas eléctricamente a la unidad de control 10S, como se indica mediante líneas discontinuas en las Fig. 2 y Fig. 3.
Mediante el dispositivo de medición 10M es posible determinar o medir la calidad, en particular el número, el tamaño y/o la concentración de partículas, la temperatura y/o la humedad del aire, en particular del aire ambiente RL y/o del aire de suministro ZL.
Preferentemente, la estación base 10 o la unidad de acondicionamiento de aire 60 dispone de uno o varios puntos de medición (diferentes) B1 a B5 para determinar o medir la calidad, en particular el número, el tamaño y/o la concentración de partículas y/o la temperatura y/o la humedad del aire en uno o varios puntos de la estación base 10, en particular en la unidad de acondicionamiento de aire 60.
Los puntos de medición B1 a B5 están dispuestos o distribuidos preferentemente en las líneas de la estación base 10, en particular en el dispositivo de climatización 60. De manera particularmente preferente, los puntos de medición B1 a B5 están dispuestos entre la entrada 60A y la salida 60K del dispositivo de climatización 60. Sin embargo, también es posible que uno o más puntos de detección B1 a B5 se proporcionen en otro lugar de la estación base 10, por ejemplo en el conducto del soplador 10H, el conducto de conexión 10T y/o en una superficie exterior de la carcasa 50A.
Preferentemente, un (primer) punto de medición B1 se encuentra en el conducto de entrada 60M o (directamente) corriente arriba de la disposición de filtro 60C, un (segundo o más) punto de medición B2 se encuentra (directamente) corriente abajo de la disposición de filtro 60C, un (tercer o más) punto de medición B3 se encuentra (directamente) corriente arriba del humidificador 60G y/o un (cuarto o más) punto de medición B4 se encuentra (directamente) corriente abajo del humidificador 60G, y/o un (otro o quinto) punto de medición B5 dispuesto en el conducto de salida 60Y o (directamente) corriente arriba de la salida 60K.
El dispositivo de medición 10M está diseñado preferentemente para medir el número, tamaño y/o concentración de partículas, la temperatura y/o la humedad en el punto o puntos de medición B1 a B5.
La estación base 10, en particular el dispositivo de medición 10M, comprende preferentemente uno o varios sensores 10V a 10Z. En la realización mostrada, la estación base 10, en particular el dispositivo de medición 10M, tiene un (primer) sensor 10V para el (primer) punto de medición B1, un (segundo o más) sensor 10W para el segundo punto de medición B2, un (tercer o más) sensor 10X para el tercer punto de medición B3, un (cuarto o más) sensor 10Y para el cuarto punto de medición B4 y/o un (quinto o más) sensor 10Z para el quinto punto de medición B5.
Los sensores 10V a 10Z son preferentemente uno o más sensores de polvo para medir el número, tamaño y/o concentración de partículas, uno o más sensores de temperatura para medir la temperatura y/o uno o más sensores de humedad para medir la humedad.
Por ejemplo, el primer sensor 10V y/o el segundo sensor 10W son sensores de polvo, el tercer sensor 10X, el cuarto sensor 10Y y/o el quinto sensor 10Z son sensores de temperatura y/o sensores de humedad.
El dispositivo de medición 10M, en particular los sensores 10V a 10Z, está o están preferentemente conectados eléctricamente al dispositivo de control 10S, al dispositivo de procesamiento de datos 10R y/o al dispositivo de comunicación 10K, en particular para procesar, evaluar y/o transmitir los valores medidos al dispositivo de limpieza 20 y/o a otro dispositivo, como un dispositivo central o un servidor.
El procedimiento de acuerdo con lo propuesto se lleva a cabo preferentemente por el sistema de limpieza 1 de acuerdo con lo propuesto o la estación base 10 de acuerdo con lo propuesto. La siguiente descripción se refiere al primer dispositivo de limpieza 20, pero preferentemente también se aplica al segundo dispositivo de limpieza 30.
Como ya se ha explicado, antes, durante y/o después de una operación de limpieza por medio del dispositivo de limpieza 20 y/o antes, durante y/o después de una operación de mantenimiento, en particular una operación de aspiración, por medio de la estación de base 10, el aire ambiente RL se acondiciona, en particular se calienta, se enfría, se humidifica, se deshumidifica y/o se limpia, por medio del dispositivo de climatización 60 y se descarga preferentemente al entorno como aire de impulsión acondicionado ZL.
El aire acondicionado puede ser básicamente dependiente o independiente del mantenimiento o de la aspiración.
Sin embargo, es preferente que durante el uso del dispositivo de limpieza 20 o durante un proceso de limpieza, el aire ambiente RL se acondicione, en particular se limpie, mediante la estación base 10, en particular el dispositivo de climatización 60.
Ventajosamente, el polvo levantado por el dispositivo de limpieza 20 puede recogerse, al menos parcialmente, mediante la estación base 10. Además, es posible enfriar el aire de la habitación RL mediante la estación base 10, en particular el dispositivo de climatización 60, de forma que el calor generado por el dispositivo de limpieza 20 se disipe al menos parcialmente para mantener o crear un clima agradable en la habitación.
Es preferente además que durante una operación de mantenimiento, en particular una operación de aspiración, se active el dispositivo de climatización 60 o se acondicione el aire ambiente Rl mediante el dispositivo de climatización 60.
En una variante de proceso particularmente preferente, el aire aspirado del dispositivo de limpieza 20 es (también) postratado por medio del dispositivo de climatización 60 durante una operación de mantenimiento por medio de la estación base 10, o es dirigido al dispositivo de climatización 60 para su postratamiento, en particular a través de la línea de conexión 10T
De esta manera, es posible limpiar, enfriar, calentar, humidificar y/o deshumidificar el aire que pasa a través del recipiente 50G o del filtro 50H - además de o antes de que sea liberado en el ambiente. De este modo, se adapta el clima de la sala y/o se compensan inmediatamente, al menos parcialmente, los efectos negativos causados por la operación de la estación base 10, en particular del ventilador 50J, al realizar una operación de mantenimiento o una operación de extracción.
Es preferente que durante la limpieza por medio del dispositivo de limpieza 20, el aire ambiente RL para climatización sea aspirado a través de la entrada 60A del dispositivo de climatización 60.
Durante la extracción o durante un proceso de extracción o cuando el dispositivo de limpieza 20 está conectado a la estación base 10, el flujo de aire en la estación base 10 se modifica preferentemente (de forma automática) o se acciona la válvula 10U o 60Z, en particular de forma que el recipiente 50G se acopla neumáticamente a el dispositivo de climatización 60 y/o el aire ambiente RL se aspira -en particular en lugar de a través de la entrada 60A del dispositivo de climatización 60- a través de la conexión fluídica 40F o 50F de la estación base 10 y se suministra a el dispositivo de climatización 60.
En tal variante de procedimiento, el suministro de aire al dispositivo de climatización 60 se modifica consecuentemente al cambiar de un proceso de limpieza mediante el dispositivo de limpieza 20 a un proceso de aspiración mediante la estación base 10 (o viceversa), en particular sin interrupción o sin que el dispositivo de climatización 60 se desactive.
Cuando se utiliza el dispositivo de limpieza 20 o cuando se lleva a cabo un proceso de limpieza, la calidad del aire ambiente, en particular la concentración de partículas, la humedad y/o la temperatura del aire ambiente RL se mide o determina preferentemente por medio del dispositivo de limpieza 20, en particular el dispositivo de medición 20M, y/o por medio de la estación base 10, en particular el dispositivo de medición 10M.
Preferentemente, el acondicionamiento se controla mediante la estación base 10 o la unidad de climatización 60, en particular mediante el dispositivo de medición 10M, y/o mediante el dispositivo de limpieza 20, en particular el dispositivo de medición 20M, o en función de los valores medidos determinados o determinados. En particular, el aire acondicionado se pone en marcha, se para y/o se ajusta (automáticamente) en función de los valores medidos determinados o especificados.
Por ejemplo, es posible que si la concentración de polvo es demasiado alta o si se supera un valor límite predefinido, el aire ambiente RL se limpie mediante el dispositivo de climatización 60, en particular la disposición de filtro 60C. si la temperatura es demasiado baja o desciende por debajo de una temperatura predefinida, el aire ambiente RL se calienta mediante el dispositivo de climatización 60, en particular el calentador 60H, si la temperatura es demasiado alta o supera una temperatura predefinida, el aire ambiente RL se enfría mediante el dispositivo de climatización 60, en particular el enfriador 60E, si la humedad es demasiado baja o desciende por debajo de un valor límite predefinido, el aire ambiente RL se purifica mediante el dispositivo de climatización 60, en particular la disposición de filtro 60C. si la humedad es demasiado baja o cae por debajo de un valor límite predefinido, el aire ambiente RL se humidifica por medio del dispositivo de climatización 60, en particular el humidificador 60G, y/o si la humedad es demasiado alta o supera un valor límite predefinido, el aire ambiente RL se deshumidifica o seca por medio del dispositivo de climatización 60, en particular el deshumidificador 60F, en particular preferentemente mientras se lleva a cabo una operación de limpieza por medio de la unidad de limpieza 20 y/o mientras se lleva a cabo una operación de mantenimiento por medio de la estación base 10.
Por consiguiente, los valores medidos del dispositivo de medición 20M del dispositivo de limpieza 20 se utilizan de forma particularmente preferente -también o exclusivamente- para controlar el dispositivo de climatización 60. Para ello, se transmiten uno o varios valores medidos entre el dispositivo de limpieza 20 y la estación base 10 (en forma de datos).
Utilizando el dispositivo de medición 20M del dispositivo de limpieza 20, es posible medir la calidad del aire en diferentes lugares de la sala y/o distanciados o independientes de la estación base 10.
Los valores medidos del dispositivo de limpieza 20 pueden, por ejemplo, utilizarse como valores promediados para controlar la estación base 10, en particular el dispositivo de aire acondicionado 60, y/o compararse con los valores medidos de la estación base 10, en particular el dispositivo de medición 10M. De este modo, se pueden identificar errores y/o valores atípicos (locales), en particular para evitar sobrecargar el dispositivo de climatización 60.
Preferentemente, el sistema de limpieza 1 o la estación base 10 pueden estar (datos) acoplados al dispositivo de limpieza 20 y/o a otros dispositivos, como un dispositivo móvil y/o un dispositivo central.
Preferentemente, puede establecerse una conexión de datos por cable o inalámbrica entre la estación base 10 y el dispositivo de limpieza 20 o un dispositivo adicional, en particular para transmitir o intercambiar una señal y/o información entre la estación base 10 y el dispositivo de limpieza 20 y/o un dispositivo adicional. El intercambio de datos o la transmisión de señales pueden tener lugar directa o indirectamente, por ejemplo a través de un dispositivo móvil o un dispositivo central.
Una señal de acuerdo con la presente invención es preferentemente un medio para transmitir información, una onda (modulada), en particular en un conductor, una secuencia, un paquete de acuerdo con la tecnología de la información o similar.
Preferentemente, una señal de acuerdo con la presente invención es transmisible a través de una conexión de datos -inalámbrica o por cable-. De manera particularmente preferente, una o más informaciones, por ejemplo relativas a la calidad del aire, se asignan a una señal y/o están contenidas en ella.
Para permitir el intercambio de datos entre la estación base 10 y el dispositivo de limpieza 20 y/u otro dispositivo o para transmitir una señal, en particular los valores medidos, la estación base 10 comprende preferentemente el dispositivo de comunicación 10K y el dispositivo de limpieza 20 comprende el dispositivo de comunicación 20K. El dispositivo de comunicación 10K o el dispositivo de comunicación 20K comprende preferentemente (en cada caso) un receptor para recibir una señal, un transmisor para transmitir una señal y/o una interfaz, en particular una interfaz de radio, una interfaz WPAN, una interfaz de comunicación de campo cercano, una interfaz NFC, una interfaz WLAN u otra interfaz, particularmente preferentemente inalámbrica.
Adicional o alternativamente, la conexión eléctrica 40E o 50E de la estación base 10 y la conexión eléctrica 20E o 30E del dispositivo de limpieza 20 se utilizan para el intercambio de datos preferentemente por cable entre la estación base 10 y el dispositivo de limpieza 20, en particular cuando el dispositivo de limpieza 20 está en la posición de conexión. La transmisión de los valores medidos tiene lugar preferentemente cuando el dispositivo de limpieza 20 está conectado a la estación base 10 y/o en uso, es decir, realizando una operación de limpieza. En particular, es posible que la transmisión de los valores medidos entre la estación base 10 y el dispositivo de limpieza 20 tenga lugar de forma continua o a intervalos.
Mediante la estación base 10 de acuerdo con lo propuesto o el procedimiento de acuerdo con lo propuesto, es posible mantener o mejorar la calidad del aire ambiente, en particular al realizar una operación de limpieza y/o una operación de mantenimiento. En particular, es posible detectar una carga de polvo elevada y/o activar, desactivar y/o ajustar el aire acondicionado mediante la estación base 10 en función de la calidad del aire medida.
Lista de signos de referencia:
1 Sistema de limpieza 20G Línea de suministro
2 Pared 20H Línea de conexión
3 Suelo 20J Soplador
10 Estación base 20K Dispositivo de comunicación
10A Fuente de alimentación 20L Línea de salida
10B Conexión eléctrica 20M Dispositivo de medición
Soporte 20N Abertura de salida
Trampilla 20P Línea de aspiración
Dispositivo de cierre 20Q Válvula de aspiración
Línea de suministro 20R Dispositivo de tratamiento de datos
Línea de soplado 20S Dispositivo de control
10J Línea de salida 20W Primer sensor
10K Dispositivo de comunicación 20X Segundo sensor
10L Abertura de salida 30 Segundo dispositivo de limpieza
10M Dispositivo de medición 30A Acumulador
N Primera línea de conexión 30C Cámara
P Segunda línea de conexión 30E Conexión eléctrica R Dispositivo de tratamiento de datos 40 Módulo inferior
S Unidad de control 40A Receptáculo
T Línea de conexión 40B Sector del pie
U Válvula de escape 40E Conexión eléctrica V Primer sensor 40F Conexión de fluidos W Segundo sensor
X Tercer sensor 50 Módulo principal Y Cuarto sensor 50A Carcasa
Z Quinto sensor 50C Frente
50E Conexión eléctrica Primer dispositivo de limpieza 50F Conexión de fluidos A Acumulador 50G Recipiente
B Abertura de aspiración 50H Filtro
C Cámara 50J Soplador
D Línea de entrada
E Conexión eléctrica 60 Dispositivo de climatización F Conexión de fluidos 60A Entrada
B Aleta de entrada
C Disposición de filtro
D Precalentador
E Enfriador
F Deshumidificador
G Humidificador
H Calentador
J Soplador
K Salida
L Trampilla de escape
M Línea de entrada
60N Prefiltro
60P Filtro HEPA
60Q Filtro de carbón activado
60R Fotocatalizador
60S Generador de ozono
60T Precipitador electrostático
60U Conexión de aire de escape
60V Conexión de aire exterior
60W Recipiente
60X Bomba
60Y Línea de salida
60Z Válvula
B1 Primer punto de medición en la estación base
B2 Segundo punto de medición en la estación base
B3 Tercer punto de medición en la estación base
B4 Cuarto punto de medición en la estación base
B5 Quinto punto de medición en la estación base
51 Primer punto de medición en el dispositivo de
limpieza
52 Segundo punto de medición en el dispositivo de
limpieza
RL Aire del interior
ZL Suministro de aire

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Estación base (10) para conectar un dispositivo de limpieza móvil (20, 30), caracterizada porque
la estación base (10) está equipada con un dispositivo de medición (10) para medir la calidad del aire ambiente (RL).
2. Estación base de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la estación base (10) está equipada con un dispositivo de climatización (60) para acondicionar el aire ambiente (RL), en la que el dispositivo de climatización (60) está diseñado para limpiar, humidificar, deshumidificar, calentar y/o enfriar el aire ambiente (RL).
3. Estación base de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque el dispositivo de climatización (60) comprende una disposición de filtro (60C) para purificar el aire ambiente (RL).
4. Estación base de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque la disposición de filtro (60C) comprende un prefiltro (60N), un filtro de partículas (60P), un filtro de carbón activado (60Q), un fotocatalizador (60R), un generador de ozono (60S) y/o un precipitador electrostático (60T).
5. Estación base de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque el dispositivo de climatización (60) comprende un deshumidificador (60F) para secar el aire.
6. Estación base de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizada porque el dispositivo de climatización (60) comprende un humidificador (60G).
7. Estación base de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de medición (10M) comprende un sensor de polvo (10V-10Z) para medir el número, tamaño y/o concentración de partículas, un sensor de temperatura (10V-10Z) para medir la temperatura y/o un sensor de humedad (10V-10Z) para medir la humedad del aire ambiente (RL).
8. Estación base de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la estación base (10) comprende una conexión neumática (40F, 50F) para aspirar el dispositivo de limpieza (20, 30) y/o una conexión eléctrica (40E, 50E) para cargar eléctricamente el dispositivo de limpieza (20, 30).
9. Estación base de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizada porque la estación base (10) comprende un recipiente (50G) para material aspirado del aparato de limpieza (20, 30), estando el dispositivo de climatización (60) dispuesto corriente abajo del recipiente (50G) para postratamiento de aire del recipiente (50G).
10. Procedimiento para operación de un sistema de limpieza (1) que comprende un dispositivo de limpieza (20, 30) y una estación base (10) para el dispositivo de limpieza (20, 30), caracterizado porque,
la estación base (10) está diseñada de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, y/o
la calidad del aire ambiente (RL) se mide mediante la estación base (10).
11. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque antes, durante y/o después de un proceso de limpieza mediante el dispositivo de limpieza (20, 30) y/o un proceso de mantenimiento mediante la estación base (10), el aire ambiente (RL) se acondiciona, en particular se calienta, se enfría, se humidifica, se deshumidifica y/o se limpia.
12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque durante una operación de mantenimiento mediante la estación base (10), el aire ambiente (RL) se aspira en la estación base (10) junto con el material aspirado del dispositivo de limpieza (20, 30) y el material aspirado se separa en un recipiente (50G) de la estación base (10), siendo el aire ambiente (RL) posteriormente postratado o acondicionado.
13. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque -en particular antes, durante y/o después de un proceso de limpieza mediante el dispositivo de limpieza (20, 30) y/o un proceso de mantenimiento mediante la estación base (10)- se mide la concentración de partículas, la humedad y/o la temperatura del aire ambiente (RL) mediante la estación base (10).
14. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado por que -en particular antes, durante y/o después de un proceso de limpieza por medio del dispositivo de limpieza (20, 30) y/o un proceso de mantenimiento por medio de la estación base (10)- se mide la calidad del aire ambiente (RL), en particular la concentración de partículas, la humedad y/o la temperatura del aire ambiente (RL), por medio del dispositivo de limpieza (20, 30), preferentemente en el que los valores medidos de la estación base (10) se comparan con los valores medidos del dispositivo de limpieza (20, 30).
15. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 14, caracterizado porque, en función de los valores medidos, un proceso de limpieza mediante el dispositivo de limpieza (20, 30) y/o el acondicionamiento mediante la estación base se inicia, finaliza y/o adapta automáticamente (10).
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