ES2953014T3 - Muestreo basado en la posición para la inspección de corrientes parásitas en tubos de generadores de vapor - Google Patents
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Abstract
Un método para emplear un sensor de corrientes de Foucault para realizar una inspección de un tubo de un generador de vapor implica acelerar y desacelerar el sensor de corrientes de Foucault de una manera predeterminada que reduce sustancialmente la probabilidad de daño al sensor de corrientes de Foucault. La reducción de las tensiones de las sondas reduce los desechos radiológicos y reduce la exposición a la radiación de los trabajadores involucrados en el cambio de sondas dañadas. El registro de una señal de corrientes de Foucault en cada una de una pluralidad de ubicaciones igualmente espaciadas a lo largo del tubo permite variar la velocidad del sensor de corrientes de Foucault. sin comprometer la validez de los datos que han sido registrados. El sistema de inspección emplea un codificador que emite una serie de señales a medida que la sonda avanza distancias incrementales dentro del tubo del generador de vapor, y las señales del sensor de corrientes parásitas se registran en respuesta a al menos algunas señales del codificador. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Muestreo basado en la posición para la inspección de corrientes parásitas en tubos de generadores de vapor
Antecedentes
Campo
El concepto divulgado y reivindicado generalmente se refiere a generadores de vapor y, más particularmente, a un sistema de inspección y a un procedimiento asociado de inspección de los tubos de un generador de vapor.
Estado de la técnica relacionada
Se conoce la realización de inspecciones de corrientes parásitas en los tubos de generadores de vapor de centrales nucleares y similares. Durante dicha inspección, una sonda que tiene un sensor de corrientes parásitas se mueve por un tubo del generador de vapor, mientras la señal de respuesta desde el sensor de corrientes parásitas se muestrea y se registra a intervalos de tiempo fijos. La sonda se acelera a una velocidad constante y la velocidad se establece de modo que se registran veinticinco muestras por 25 mm (pulgadas) o tantas como cuarenta muestras por 25 mm (pulgadas), a modo de ejemplo. No obstante, más típicamente, se consulta una inspección anterior de corrientes parásitas del generador de vapor, y las pruebas actuales del mismo generador de vapor se adecuan típicamente para seguir los parámetros de las pruebas anteriores en términos de velocidad de la sonda y tiempo entre registros sucesivos de mediciones. Esto se hace con el fin de posibilitar una comparación significativa entre los datos actuales de las corrientes parásitas en un tubo y los datos anteriores de las corrientes parásitas en el mismo tubo. Si bien dichas pruebas de corrientes parásitas han sido generalmente eficaces para los fines previstos, no ha sido sin limitación alguna.
Como generalmente se entiende en el estado de la técnica relevante, cada tubo de un generador de vapor tiene un par de partes rectas que se montan en una lámina tubular más un curva que está situada entre el par de partes rectas en oposición a la lámina tubular. Con el fin de realizar un análisis de corrientes parásitas de un tubo, la sonda se recibe típicamente en un primer extremo del tubo y se hace avanzar por el tubo hasta que el sensor de corrientes parásitas se proyecta fuera del segundo extremo opuesto del tubo. Al hacer eso, la sonda se hace avanzar típicamente otras diez a cuarenta pulgadas más allá del segundo extremo abierto del tubo, con el fin de que el sensor de corrientes parásitas y una longitud del cable de comunicación que se extiende desde el sensor de corrientes parásitas se proyecten desde el segundo extremo del tubo. Durante dicho avance inicial de la sonda en el tubo desde el primer extremo hasta el segundo extremo, no se toman mediciones. No obstante, a continuación la sonda se quita del segundo extremo del tubo y se regresa al primer extremo del tubo durante lo que se puede caracterizar como un paso de detección. El paso de detección ocurre a una velocidad fija, y las señales de corrientes parásitas se registran a intervalos de tiempo predeterminados que son un intervalo de tiempo fijo apartado de otro.
Con el fin de mantener el sensor de corrientes parásitas a una velocidad fija dentro del tubo durante el paso de detección, típicamente la sonda se debe acelerar rápidamente a partir de una parada vertical con el fin de que el sensor de corrientes parásitas haya alcanzado la velocidad fija cuando reingrese en el segundo extremo del tubo en su paso de detección. Durante dicha aceleración, el sensor de corrientes parásitas puede impactar frecuentemente el segundo extremo del tubo en la lámina tubular cuando ingresa en el tubo para su paso de detección, lo que puede producir daños al sensor de corrientes parásitas. Además, el sensor de corrientes parásitas se puede dañar cuando recorre la curva, dado que la curva altera la trayectoria en línea recta del sensor de corrientes parásitas cuando sale de la parte recta y recorre la curva hacia el primer extremo del tubo.
El daño al sensor de corrientes parásitas puede dar por resultado un coste significativo porque un sensor de corrientes parásitas puede costar varios miles de dólares y, a veces, un equipo de inspección puede destruir una o más decenas de sensores de corrientes parásitas en la inspección de un solo generador de vapor. El coste de reemplazar sensores de corrientes parásitas solamente es sustancial. Asimismo, se considera que un sensor de corrientes parásitas usado y destruido es radioactivo y, de este modo, se deben seguir procedimientos especiales de residuos radioactivos con el fin de desechar un sensor de corrientes parásitas usado/destruido y, por lo tanto, aumenta el coste adicionalmente.
Además, las señales de corrientes parásitas que se registran a intervalos de tiempo fijos a veces pueden ser imprecisas porque, en ciertos casos, el sensor de corrientes parásitas a veces puede no estar recorriendo a la velocidad fija deseada, tal como cuando el sensor de corrientes parásitas ingresa primero en el tubo en la lámina tubular. Si el sensor de corrientes parásitas recorre a una velocidad por debajo de la velocidad fija deseada, los puntos de datos registrados que se habían registrado a un intervalo de tiempo fijo podrían ser representativos de posiciones tubulares que están espaciadas relativamente más cerca en conjunto que los puntos de datos tomados de otras partes del tubo. El resultado probable de un fallo del sensor de corrientes parásitas para recorrer a la supuesta velocidad fija es que las señales del sensor de corrientes parásitas que se registran durante una inspección actual podrían no compararse fácilmente con las señales del sensor de corrientes parásitas históricas que quizás se habían registrado de manera más precisa. Esto puede dar por resultado la necesidad de repetir la inspección en un tubo dado, lo que aumenta el coste adicionalmente. De este modo, las mejoras serían deseables.
El documento US 4 851 773 divulga una sonda electromecánica de corrientes parásitas que tiene un cabezal de percepción giratorio para percibir el espesor de la pared de y localizar defectos locales en un tubo o conducto por el cual se pasa. La sonda también lleva una bobina fija de corrientes parásitas en su parte de cuerpo no rotativa para detectar y anticipar las localizaciones de interés en particular dentro del tubo donde el movimiento longitudinal de la sonda se debería enlentecer.
Sumario
Por consiguiente, la presente invención reside en un procedimiento mejorado de empleo de un sensor de corrientes parásitas para realizar una inspección de corrientes parásitas en un tubo de un generador de vapor, como se define en la reivindicación 1 independiente. El procedimiento implica acelerar y desacelerar el sensor de corrientes parásitas de una manera predeterminada que reduce sustancialmente la probabilidad de dañar el sensor de corrientes parásitas durante el procedimiento de inspección. La eliminación de este mecanismo de daño (tensiones de la sonda) fundamentalmente reduce los residuos radiológicos y reduce la exposición a la radiación de los trabajadores implicados en reemplazar las sondas dañadas. El registro de una señal de corriente parásita desde el sensor de corrientes parásitas en cada una de una pluralidad de localizaciones equitativamente espaciadas a lo largo del tubo permite que la velocidad del sensor de corrientes parásitas se varíe sin comprometer la validez de los datos que se han registrado. El sistema de inspección emplea un codificador que está situado sobre un rodillo que se usa para suministrar la sonda de corrientes parásitas dentro y fuera del tubo del generador de vapor. El codificador emite una serie de señales a medida que la sonda se hace avanzar a distancias graduales, y las señales del sensor de corrientes parásitas se registran en respuesta a al menos algunas de las señales desde el codificador.
Un aspecto del concepto divulgado y reivindicado es proporcionar un procedimiento mejorado de empleo de un sensor de corrientes parásitas para realizar una inspección en un tubo de entre una pluralidad de tubos de un generador de vapor de una instalación nuclear, estando el sensor de corrientes parásitas estructurado para emitir una señal de corriente parásita, teniendo el tubo una primera parte recta, una segunda parte recta y una curva situada entre las partes rectas primera y segunda. El procedimiento se puede declarar generalmente que incluye acelerar el sensor de corrientes parásitas para que se mueva a una primera velocidad dentro de la primera parte recta en una dirección hacia la curva, y desacelerar el sensor de corrientes parásitas para que se mueva a una segunda velocidad menor que la primera velocidad dentro de la primera parte recta en una dirección hacia la curva a medida que el sensor de corrientes parásitas alcanza la curva.
Otro aspecto del concepto divulgado y reivindicado es proporcionar un sistema de inspección mejorado que se puede usar para realizar una inspección de un generador de vapor que comprende una pluralidad de tubos. El sistema de inspección se puede declarar generalmente que incluye una sonda de corrientes parásitas que se puede declarar generalmente que incluye un sensor de corrientes parásitas que está estructurado para emitir una señal de corriente parásita, un mecanismo de accionamiento que es cooperable con la sonda de corrientes parásitas para mover el sensor de corrientes parásitas con respecto a un tubo de la pluralidad de tubos, el mecanismo de accionamiento se puede declarar generalmente que incluye un codificador que está estructurado para generar una serie de emisiones, siendo cada emisión de la serie de emisiones representativa de un movimiento sucesivo de una distancia predeterminada del sensor de corrientes parásitas con respecto al tubo,
un ordenador que está estructurado para detectar la serie de emisiones y para registrar la señal de corriente parásita, el ordenador se puede declarar generalmente que incluye un aparato de procesador que se puede declarar generalmente que incluye un procesador y un almacenamiento, habiendo el almacenamiento almacenado en el mismo un número de rutinas que, cuando se ejecutan en el procesador, hacen que el sistema de inspección realice operaciones que se pueden declarar generalmente que incluyen operar el mecanismo de accionamiento para mover el sensor de corrientes parásitas con respecto al tubo, emitir desde el codificador la serie de emisiones, emplear el ordenador para detectar la serie de emisiones y, en respuesta a cada una de al menos algunas de las emisiones de la serie de emisiones, activar el ordenador para almacenar la señal de corriente parásita.
Breve descripción de los dibujos
Se puede tener un entendimiento adicional del concepto divulgado y reivindicado a partir de la descripción siguiente cuando se lee en conjunto con los dibujos adjuntos en los que:
la fig. 1 es una representación esquemática de un sistema de inspección mejorado de acuerdo con el concepto divulgado y reivindicado que realiza un procedimiento de inspección que también está de acuerdo con el concepto divulgado y reivindicado en un generador de vapor de una instalación nuclear;
la fig. 2 es una representación esquemática de un aparato de procesador del sistema de inspección de la reivindicación 1 y de una base de datos conectada al mismo;
la fig. 3 es un primer diagrama de flujo que representa ciertos aspectos de un procedimiento mejorado de acuerdo con el concepto divulgado y reivindicado; y
la fig. 4 es un segundo diagrama de flujo que representa otros aspectos de otro procedimiento mejorado de acuerdo con el concepto divulgado y reivindicado.
Los números similares se refieren a partes similares en toda la memoria descriptiva.
Descripción
En la fig. 1, generalmente se representa un sistema de inspección 4 mejorado de acuerdo con el concepto divulgado y reivindicado. El sistema de inspección 4 es usable en un generador de vapor 6 de una instalación nuclear 10, con el fin de realizar pruebas de corrientes parásitas en el mismo. El generador de vapor 6 incluye una pluralidad de tubos 12, dos de los cuales se representan en la fig. 1 con los números 12A y 12B, y que se pueden denominar colectiva o individualmente con el número 12 en la presente memoria. Se entiende que el generador de vapor 6 incluye muchos más tubos 12 que los representados expresamente en la fig. 1. Si bien la fig. 1 representa un par de tubos que tienen, cada uno, aproximadamente la misma altura, es decir, como se indica en la dirección horizontal desde la perspectiva de la fig. 1, se entiende que otros tubos 12 pueden ser de dimensiones diferentes, y más típicamente a medida que el radio de la curva aumenta, la altura aumenta, y los tubos 12 que tienen los radios de curva relativamente más grandes se acomodan típicamente sobre los tubos 12 que tienen los radios de curva relativamente más pequeños.
Se puede decir que el sistema de inspección 4 incluye un ordenador 16 y un aparato de detección 18 que son cooperables entre sí. El aparato de detección 18 incluye un mecanismo de accionamiento 22 que incluye una cinta sin fin 24 que se extiende alrededor de un par de poleas 28A y 28B. El mecanismo de accionamiento 22 incluye además un motor 30 que está conectado operativamente con la polea 28A e incluye además un conjunto de rodillos 34 que están situados adyacentes a la cinta 24 y que ruedan libremente.
El mecanismo de accionamiento 22 incluye adicionalmente un codificador del motor 36 que está situado en proximidad con el motor 30 y que detecta la rotación de un árbol 31 del motor 30. El mecanismo de accionamiento 22 incluye además un codificador del rodillo 40 que está situado en proximidad con uno de los rodillos 34 y que detecta la rotación del uno de los rodillos 34. El codificador del motor 36 y el codificador del rodillo 40, en respuesta a detectar la rotación del árbol 31 del motor y el uno de los rodillos 34, respectivamente, emiten, cada uno, una serie de señales de accionamiento como impulsos electrónicos. Cada impulso electrónico de la serie de impulsos electrónicos que es emitido por el codificador del motor 36 es una emisión que es representativa de una rotación gradual del árbol 31 del motor mediante una distancia de rotación angular, fija y predeterminada, alrededor de su eje de rotación. Asimismo, cada impulso electrónico de la serie de impulsos electrónicos que es emitido por el codificador del rodillo 40 es una emisión que es representativa de una rotación gradual del uno de los rodillos 34 mediante una distancia de rotación angular, fija y predeterminada, alrededor de su eje de rotación.
La distancia de rotación angular, fija y predeterminada, del árbol 31 del motor que da por resultado la emisión de un impulso electrónico desde el codificador del motor 36 no necesita ser necesariamente la misma que la distancia de rotación angular, fija y predeterminada, del uno de los rodillos 34 que da por resultado la emisión de un impulso electrónico desde el codificador del rodillo 40, y probablemente las dos no serán lo mismo. La serie de impulsos electrónicos desde el codificador del motor 36 y el codificador del rodillo 40 es recibida por un instrumento de prueba de corrientes parásitas 98 que interactúa con el ordenador 16 mediante un cable LAN (Ethernet) y así comunica las señales de corrientes parásitas al ordenador 16 que almacena las señales de corrientes parásitas. En la forma de realización de ejemplo que se representa, el instrumento de prueba de corrientes parásitas 98 está situado en gran parte dentro del carrete 52 y así se representa esquemáticamente en la fig. 1. Si bien se podría usar cualquier serie de impulsos electrónicos para activar el registro de señales de corrientes parásitas, se observa que las señales de accionamiento desde el codificador del rodillo 40 son usadas por el instrumento de prueba de corrientes parásitas 98 para activar el registro de señales de corrientes parásitas mediante el ordenador 16 en la forma de realización de ejemplo que se representa.
El aparato de detección 18 incluye adicionalmente una sonda de corrientes parásitas 42 que incluye un sensor de corrientes parásitas 46 y un cable de comunicación 48 alargado y flexible, estando el sensor de corrientes parásitas 46 situado en el extremo del cable de comunicación 48. El cable de comunicación 48 en sí se almacena de manera liberable y retráctil en un carrete 52 movible que almacena el cable de comunicación 48 en el mismo cuando la sonda de corrientes parásitas 42 se retira del tubo 12 y que también desenrolla el cable de comunicación 48 cuando la sonda de corrientes parásitas 42 se recibe en uno de los tubos 12. El sensor de corrientes parásitas 46 emite una señal de corriente parásita de una manera conocida que se transmite por el cable de comunicación 48 y que se recibe mediante el instrumento de prueba de corrientes parásitas 98.
Como se ha observado anteriormente, las señales que se reciben desde el codificador del rodillo 40 son usadas por el instrumento de prueba de corrientes parásitas 98 para activar el registro en el ordenador 16 de una señal de corriente parásita desde el sensor de corrientes parásitas 46. Es decir, como los impulsos electrónicos que son generados por el codificador del rodillo 40 y son recibidos electrónicamente por el instrumento de prueba de corrientes parásitas 98. Los impulsos del codificador son transmitidos al instrumento de prueba de corrientes parásitas 98 por el cable de comunicaciones 48. Alternativamente, el instrumento de prueba de corrientes parásitas 98 puede ser una tarjeta montada en el ordenador 16. La recepción de al menos algunos de los impulsos electrónicos por el instrumento de
prueba de corrientes parásitas 98 activa el ordenador 16 para registrar los datos de la señal de corriente parásita que son generados instantáneamente por el sensor de corrientes parásitas 46 y son comunicados por medio del cable de comunicaciones 48 y el instrumento de prueba de corrientes parásitas 98 al ordenador 16.
Como se puede entender de la fig. 1, el cable de comunicación 48 está interpuesto de manera ajustada entre la cinta 24 y los rodillos 34. De este modo, se puede entender que la rotación del árbol 31 mediante el funcionamiento del motor 30 da por resultado el movimiento correspondiente de la cinta 24 alrededor de las poleas 28A y 28B, y el movimiento resultante de la sonda de corrientes parásitas 42 con respecto al tubo 12, así como también la rotación resultante de los rodillos 34. Como tal, se puede entender que cada rotación del árbol 31 mediante una distancia de rotación angular, fija y predeterminada, por lo tanto, también es representativa de un movimiento gradual de la sonda de corrientes parásitas 42 a una distancia lineal predeterminada por y con respecto al tubo 12. Como tal, cada impulso electrónico desde el codificador del motor 36 es representativo de un movimiento gradual de la sonda de corrientes parásitas 42 a la distancia lineal predeterminada por y con respecto al tubo 12. De manera similar, cada rotación del uno de los rodillos 34 mediante otra distancia de rotación angular, fija y predeterminada, es representativa de un movimiento gradual de la sonda de corrientes parásitas 42 a otra distancia lineal predeterminada por y con respecto al tubo 12. Asimismo, cada impulso electrónico desde el codificador del rodillo 40 es, por lo tanto, representativo de un movimiento gradual de la sonda de corrientes parásitas 42 a la otra distancia lineal predeterminada por y con respecto al tubo 12. Se entiende que la distancia de rotación angular, fija y predeterminada, que da por resultado la emisión de un impulso electrónico desde el codificador del motor 36 no es necesariamente igual a la distancia de rotación angular, fija y predeterminada, que da por resultado la emisión de un impulso electrónico desde el codificador del rodillo 40. Como tal, la serie de impulsos que son emitidos por el codificador del motor 36 puede ser representativa de movimientos graduales de la sonda de corrientes parásitas 42 que son de distancias fijas que son diferentes de las distancias fijas que están representadas por la serie de impulsos que son emitidos por el codificador del rodillo 40.
El generador de vapor 6 incluye una lámina tubular 53 a la que se montan los tubos 12. Como se puede ver en la fig.
1, se puede decir que el tubo 12A incluye una primera parte recta 54A, una curva 58A y una segunda parte recta 60A. La curva 58A está situada entre y está conectada con las partes rectas primera y segunda 54A y 60A, y tiene un radio 64A. De una manera similar, el tubo 12B tiene una primera parte recta 54B, una curva 58B y una segunda parte recta 60B. La curva 58B está situada entre y está conectada con las partes rectas primera y segunda 54B y 60B, y tiene un radio 64B. Las primeras partes rectas 54A y 54B se pueden denominar colectiva o individualmente con el número 54 en la presente memoria. Las curvas 58A y 58B se pueden denominar colectiva o individualmente con el número 58 en la presente memoria. Las segundas partes rectas 60A y 60B se pueden denominar colectiva o individualmente con el número 60 en la presente memoria.
En la forma de realización de ejemplo que se representa, la sonda de corrientes parásitas 42 se representa como situada en el interior del tubo 12A, específicamente extendiéndose el cable de comunicaciones 48 por la longitud del tubo 12A, y estando el sensor de corrientes parásitas 46 situado fuera del extremo abierto de la primera parte recta 54A y colgando de un extremo del cable de comunicaciones 48 que se proyecta más allá del extremo abierto de la primera parte recta 54A adyacente a la lámina tubular 53. Cuando la sonda de corrientes parásitas 42 se quita del tubo 12A, el cable de comunicaciones 48 empezará a ser retirado desde el interior del tubo 12A, lo que inicialmente hará que el sensor de corrientes parásitas 46 se reciba en la abertura en el extremo de la primera parte recta 54A. El retiro continuado del cable de comunicaciones 48 desde el tubo 12A hará que el sensor de corrientes parásitas 46 recorra la primera parte recta 54A en una dirección hacia la curva 58A hasta que alcance la curva 58A. El retiro continuado adicional del cable de comunicaciones 48 desde el tubo 12A hará que el sensor de corrientes parásitas 46 recorra, a continuación, la curva 58A y, a partir de allí, recorra la segunda parte recta 60A hasta que alcance un extremo abierto de la segunda parte recta 60A adyacente a la lámina tubular 53, que es un extremo opuesto del tubo 12A desde donde el sensor de corrientes parásitas 46 ingresó en la primera parte recta 54A.
Asimismo, se puede decir que el tubo 12A tiene un primer punto tangente 66A, que es el punto en el que la primera parte recta 54A y la curva 58b están conectadas entre sí, y se puede decir que constituye un extremo de la curva 58A. El tubo 12A incluye además un segundo punto tangente 70A, que es el punto en el que la segunda parte recta 60A y la curva 58A están conectadas entre sí, y de este modo se puede decir que constituye otro extremo de la curva 58A. En función de la implementación en particular, el tubo 12A puede adicionalmente haber definido en el mismo una primera zona tampón 72A y una segunda zona tampón 76A en las partes rectas primera y segunda 54A y 60A, respectivamente, que se extienden desde los puntos tangentes primero y segundo 66A y 70A, respectivamente, en una dirección lejos de la curva 58A.
De manera similar, el tubo 12B incluye un primer punto tangente 66B y un segundo punto tangente 70B entre las partes rectas primera y segunda 54B y 60B y la curva 58B. De una manera similar adicional, el tubo 12B puede incluir una primera zona tampón 72B y una segunda zona tampón 76B que se extienden desde los puntos tangentes primero y segundo 66B y 70B, respectivamente, en una dirección lejos de la curva 58B.
Como se puede observar en la fig. 1, el cable de comunicación 48 de la sonda de corrientes parásitas 42 se recibe entre la cinta 24 y los rodillos 34. Cuando el motor 30 se energiza o se activa de otro modo, gira la polea 28A que hace que la cinta 24 se mueva, que hace que el cable de comunicación 48 que está enganchado entre la cinta 24 y los rodillos 34 se mueva en una dirección hacia la lámina tubular 53 o lejos de esta, en función de la dirección en la que
el motor 30 se energiza o se activa de otro modo. A medida que el árbol del motor 30 gira, el codificador del motor 36 emite señales como una serie de impulsos electrónicos, como se ha observado en otra parte de la memoria descriptiva. Cada dicho impulso electrónico resulta y es representativo de una rotación gradual del árbol del motor 30 mediante una rotación angular predeterminada. En otras formas de realización, la polea 28B se podría usar para mover la cinta 24, u otro mecanismo de accionamiento usado para mover la sonda de corrientes parásitas 42 con respecto al generador de vapor 6.
De manera similar, cuando la sonda de corrientes parásitas 42 se hace mover con respecto al generador de vapor 6 debido al movimiento de la polea 28A, el movimiento correspondiente de la cinta 24 alrededor de las poleas 28A y 28B, y el movimiento consecuente del cable de comunicación 48 que está enganchado entre la cinta 24 y los rodillos 34, el uno de los rodillos 34 se hace girar (junto con los otros rodillos 34), lo que da por resultado que el codificador del rodillo 40 emita otra señal como otra serie de impulsos electrónicos que son, cada uno, representativos de una rotación angular de uno de los rodillos 34 mediante una distancia de rotación angular predeterminada. En la forma de realización de ejemplo que se representa, el codificador del motor 36 y el codificador del rodillo 40 emiten, cada uno, aproximadamente 4000-5000 impulsos electrónicos por cada pulgada de movimiento de la sonda de corrientes parásitas 42 en una dirección hacia o lejos de la lámina tubular 53. Los impulsos electrónicos que son emitidos por el codificador del motor 36 y el codificador del rodillo 40 no están sincronizados entre sí y típicamente no son incluso de la misma frecuencia de impulsos electrónicos, dado que el árbol del motor 30 puede no girar con la misma velocidad angular que los rodillos 34. No obstante, se entiende que a una velocidad dada del sensor de corrientes parásitas 46 por el tubo 12, la frecuencia de impulsos electrónicos del codificador del motor 36 debería ser fija y la frecuencia de impulsos electrónicos del codificador del rodillo 40 debería asimismo ser fija, aunque los dos podrían tener diferentes frecuencias de impulsos electrónicos que son conocidas para el ordenador 16.
Un controlador del movimiento de la sonda 97 (tarjeta de control del movimiento) que está conectado con el ordenador 16 controla el motor 30 de accionamiento y recibe los impulsos electrónicos del codificador desde los codificadores del motor y del rodillo 36 y 40. Aquí es donde se detecta cualquier diferencia inesperada en las frecuencias de impulsos electrónicos. Si el controlador del movimiento de la sonda 97 detecta una diferencia inesperada entre las frecuencias de impulsos electrónicos del codificador del motor 36 y el codificador del rodillo 40, esto podría ser indicativo de un desfasaje en alguna parte u algún otro fallo. En una situación en la que se detecta una frecuencia inesperada de impulsos electrónicos desde cualquiera o ambos del codificador del motor 36 y el codificador del rodillo 40, los datos detectados se marcarán como poco fiables, y el tubo 12 se volverá a inspeccionar. Por ejemplo, los datos se almacenan en el controlador del movimiento de la sonda 97 que es representativo de cualquier diferencia anticipada en las frecuencias de impulsos electrónicos de los codificadores del motor y del rodillo 36 y 40. Basado en una frecuencia de impulsos electrónicos en particular desde el codificador del motor 36, el controlador del movimiento de la sonda 97 será capaz de determinar cuál debería ser la frecuencia de impulsos electrónicos del codificador del rodillo 40, y viceversa, a modo de ejemplo. Asimismo, basado en la entrada al motor 30 de accionamiento, el controlador del movimiento de la sonda 97 será capaz de determinar cuáles deberían ser las frecuencias de impulsos electrónicos del codificador del motor 36 y el codificador del rodillo 40, a modo de un ejemplo adicional. Las entradas, tales como las frecuencias de impulsos electrónicos, que son recibidas por el controlador del movimiento de la sonda 97 y que son distintas de lo que se espera están determinadas para ser indicativas de errores o problemas con la una o más partes del sistema de inspección 4, con el resultado de que los datos detectados se marcarán «suspenso» como poco fiable, y el tubo 12 se volverá a inspeccionar. De otro modo, y en ausencia de cualquier otro problema con los datos para un tubo 12 dado que puede ser detectado por el controlador del movimiento de la sonda 97, los datos para el tubo 12 se marcan «aprobado». En la forma de realización de ejemplo presentada en la presente memoria, el controlador del movimiento de la sonda 97 está situado en una carcasa con el motor 30 de accionamiento y el codificador del motor 36, por lo que el controlador del movimiento de la sonda 97 está representado esquemáticamente en la fig. 1 como conectado con el ordenador 16.
El controlador del movimiento de la sonda 97 envía la información con respecto al aprobado/suspenso al ordenador 16. El controlador del movimiento de la sonda 97 está en una carcasa que también contiene el motor 30 de accionamiento y el codificador del motor 36.
El instrumento de prueba de corrientes parásitas 98 recibe los impulsos electrónicos desde el codificador del rodillo 40 y, en la forma de realización de ejemplo que se representa, tomas las muestras de corrientes parásitas. En otras formas de realización, el instrumento de prueba de corrientes parásitas 98 puede meramente instruir al ordenador 16 para registrar la emisión de la sonda de corrientes parásitas 42 en diversos tiempos o puede tomar otras acciones basadas en los impulsos electrónicos que se detectan desde el codificador del rodillo 40. El instrumento de prueba de corrientes parásitas 98 está sujeto al carrete 52. Tanto el controlador del movimiento de la sonda 97 como el instrumento de prueba de corrientes parásitas 98 interactúan con el ordenador 16 mediante un cable LAN (Ethernet). Cualquiera o ambos del controlador del movimiento de la sonda 97 y el instrumento de prueba de corrientes parásitas 98 se pueden implementar como tarjetas especiales en el ordenador 16, pero en la forma de realización de ejemplo que se representa, son componentes que están separados del ordenador 16.
Como se puede observar en la fig. 2, se puede decir que el ordenador 16 incluye un aparato de procesador 78 que incluye un procesador 82 y un almacenamiento 84 que están en comunicación entre sí. El procesador 82 puede ser cualquiera de una amplia variedad de procesadores, tal como un microprocesador, a modo de ejemplo y sin limitación
alguna. El almacenamiento 84 puede ser cualquiera de una amplia variedad de dispositivos de almacenamiento informáticos, tales como RAM, ROM, EPROM, FLASH, unidades de estado sólido y similares, y que pueden ser de almacenamiento volátil o no volátil. El almacenamiento 84 tiene un número de rutinas 88 almacenadas en el mismo que son ejecutables en el procesador 82 para hacer que el sistema de inspección 4 realice diversas operaciones. Como se emplea en la presente memoria, la expresión «un número de» y variaciones de la misma deberán referirse ampliamente a cualquier cantidad distinta de cero, incluida una cantidad de uno.
El ordenador 16 incluye además un aparato de entrada 90 que proporciona señales de entrada al procesador 82 y un aparato de salida 94 que recibe señales de salida desde el procesador 82. El aparato de salida 94 puede proporcionar salidas, tales como salidas visuales, salidas electrónicas y similares sin limitación alguna. A modo de ejemplo, los componentes del aparato de salida 94 interactúan con el controlador del movimiento de la sonda 97 que controla el motor 30, con el fin de mover la sonda de corrientes parásitas 42 con respecto a los tubos 12. A modo de otro ejemplo, los componentes del aparato de entrada 90 pueden recibir desde el instrumento de prueba de corrientes parásitas 98 la señal de corriente parásita que es emitida por el sensor de corrientes parásitas 46. Los componentes del aparato de entrada 90 asimismo recibirían la serie de impulsos electrónicos que son emitidos por el codificador del motor 36 y el codificador del rodillo 40. Otros ejemplos se pondrán de manifiesto.
En la forma de realización de ejemplo que se representa, el ordenador 16 tiene acceso a un base de datos 96 que es específica para el generador de vapor 6 y que incluye una identidad de cada tubo 12 del generador de vapor 6 y que incluye además, para cada dicho tubo 12, la longitud de la primera parte recta, la longitud de la segunda parte recta (que típicamente será igual a la longitud de la primera parte recta) y un radio de la curva que está interpuesta entre las partes rectas primera y segunda. Dichas dimensiones de cada dicho tubo 12 se usan para determinar un perfil de velocidad del sensor de corrientes parásitas 46 para cada dicho tubo 12 que dictará el movimiento del sensor de corrientes parásitas 46 cuando se mueva por dicho tubo en un paso de detección. El perfil de velocidad se determina para minimizar la probabilidad de daño al sensor de corrientes parásitas 46.
Más específicamente, las pruebas de corrientes parásitas de un tubo 12, tal como el tubo 12A, comienzan con la sonda de corrientes parásitas 42 situada de una manera tal como se representa generalmente en la fig. 1, estando la sonda de corrientes parásitas 42 inmóvil con respecto al tubo 12A. Con el fin de evitar un daño al sensor de corrientes parásitas 46, a medida que ingresa en la abertura en el extremo de la primera parte recta 54A en la lámina tubular 53, el motor 30 se energizará o se operará de otro modo para acelerar de a poco el sensor de corrientes parásitas 46, por ejemplo, a 635 mm (veinticinco pulgadas) por segundo al cuadrado o, quizás, 1270 mm (cincuenta pulgadas) por segundo al cuadrado. A este respecto, se entiende que la velocidad de rotación del motor 30 está controlada por el controlador del movimiento de la sonda 97 de acuerdo con el perfil de velocidad del tubo en particular, que es el tubo 12A en el ejemplo inmediato, con el fin de hacer que el sensor de corrientes parásitas 46 se mueva a velocidades y con aceleraciones que están de acuerdo con el perfil de velocidad en particular.
Dicha aceleración del sensor de corrientes parásitas mediante el motor 30 continuará hasta que el sensor de corrientes parásitas 46 alcance una velocidad predeterminada dentro de la primera parte recta 54A en una dirección hacia la curva 58A, luego de lo cual la aceleración cesará típicamente y el sensor de corrientes parásitas 46 continuará típicamente a la velocidad predeterminada por al menos una parte de la primera parte recta 54A. La velocidad predeterminada del sensor de corrientes parásitas 46 en la primera parte recta 54A podría ser, por ejemplo, de 3 048 mm (120 pulgadas) por segundo, aunque se pueden emplear otras velocidades.
A medida que el sensor de corrientes parásitas 46 comienza a acercarse a la curva 58A, el sensor de corrientes parásitas 46 se desacelerará, por ejemplo, a 2540 mm (100 pulgadas) por segundo al cuadrado, con el fin de garantizar que el sensor de corrientes parásitas 46 esté a una velocidad apropiadamente más lenta que cuando ingresa y atraviesa la curva 58A. En el tubo 12 que tiene el radio más pequeño, que podría ser un radio de 56 mm (2,2 pulgadas), a modo de ejemplo, el sensor de corrientes parásitas 46 puede recorrer la curva del mismo a una velocidad de aproximadamente 457 mm (18 pulgadas) por segundo, por ejemplo. Al mover el sensor de corrientes parásitas 46 por la curva 58A a una velocidad relativamente lenta, en comparación con la velocidad del mismo en la primera parte recta 54A, los impactos entre el sensor de corrientes parásitas 46 y el interior del tubo 12A dentro de la curva 58a se reducen y se minimizan, y asimismo se minimiza el daño al sensor de corrientes parásitas 46. Luego de que el sensor de corrientes parásitas 46 ha salido de la curva 58A, el sensor de corrientes parásitas 46 se acelerará de nuevo, por ejemplo, a 2540 mm (100 pulgadas) por segundo al cuadrado hasta que alcance una velocidad en la segunda parte recta 60A, por ejemplo, de 3048 mm (120 pulgadas) por segundo en una dirección de recorrido lejos de la curva 58A.
Si se desea, el sensor de corrientes parásitas 46 puede, a partir de allí, desacelerar, por ejemplo, a 2540 mm (100 pulgadas) por segundo al cuadrado, a una velocidad de cero en el extremo de la segunda parte recta 60A donde termina en un extremo abierto, adyacente a la lámina tubular 53, que necesitaría que el sensor de corrientes parásitas 46 se quite del extremo del tubo 12. Alternativamente, el sensor de corrientes parásitas 46 se puede desacelerar a la misma o a una tasa de aceleración diferente a una velocidad muy lenta cuando sale de la segunda parte recta 60A en la lámina tubular 53 a la velocidad muy lenta. De manera aún similar, el sensor de corrientes parásitas 46 podría no desacelerarse a medida que sale del tubo 12A y puede simplemente salir del tubo 12A a la misma velocidad fija a la que atraviesa la segunda parte recta 60A.
Se observa expresamente que el codificador del rodillo 40, durante todos los movimientos antes mencionados del sensor de corrientes parásitas 46 por el tubo 12A, estará emitiendo una serie de impulsos electrónicos que son, cada uno, representativos de un movimiento gradual mediante una distancia fija del sensor de corrientes parásitas 46 por el tubo 12A. El instrumento de prueba de corrientes parásitas 98 recibe las señales de corrientes parásitas desde el sensor de corrientes parásitas 46 y transmite al ordenador 16 muestras de las señales de corrientes parásitas que se registran en respuesta a los impulsos electrónicos del codificador del rodillo 40.
Las rutinas 88 hacen que el ordenador 16 registre y almacene en el almacenamiento 84 una muestra de la señal de corriente parásita desde el sensor de corrientes parásitas 46 que se registró en cada una de una pluralidad de localizaciones equitativamente espaciadas por la longitud del tubo 12, sobre la base de al menos algunos de los impulsos electrónicos que fueron generados por el codificador del rodillo 40. Es decir, y como se ha observado anteriormente, el codificador del rodillo 40 podría emitir, por ejemplo, 4000 impulsos electrónicos por pulgadas de recorrido del sensor de corrientes parásitas 46 por el tubo 12A. Para inspecciones del generador de vapor 6, el ordenador 16 puede registrar quizás cuarenta mediciones de corrientes parásitas por pulgada del tubo 12, por lo que el ordenador 16 podría registrar y almacenar en el almacenamiento 84 una medición de muestra de corrientes parásitas por cada 100 impulsos electrónicos que se detectan desde el codificador del rodillo 40, a modo de ejemplo. En dicha circunstancia, el controlador del movimiento de la sonda 97, el instrumento de prueba de corrientes parásitas 98 u otros componentes del ordenador 16, por ejemplo, detectarían y contarían cada impulso electrónico que es emitido por el codificador del rodillo 40 (o el codificador del motor 36, por ejemplo, en otras formas de realización). Cuando la suma de impulsos electrónicos es entre cero y noventa y nueve, el ordenador 16 no registrará ningún dato desde el instrumento de prueba de corrientes parásitas 98. No obstante, cuando la suma de impulsos electrónicos alcanza cien (100), el instrumento de prueba de corrientes parásitas 98 activará el ordenador 16 para registrar de manera responsiva los datos de corrientes parásitas emitidos desde el instrumento de prueba de corrientes parásitas 98 y puede registrar opcionalmente otra información correspondiente, tal como una distancia por el tubo 12, un valor de tiempo y/u otra información que corresponda con los datos registrados de corrientes parásitas. A continuación, la suma de pulsos electrónicos se resetearía a cero, y la detección, el conteo y el procedimiento de registro continuarían.
Las rutinas 88 emplean los datos dimensionales y otros datos en la base de datos 96 para cada tubo 12 del generador de vapor 6 para construir para cada dicho tubo 12 un perfil de velocidad que especifica las duraciones y magnitudes de cada una de las aceleraciones, desaceleraciones y velocidades del sensor de corrientes parásitas 46 para el tubo 12 (o para cada una de una pluralidad de tubos similares) entre un primer extremo del tubo 12 y un segundo extremo opuesto del tubo 12, con el fin de minimizar el daño al sensor de corrientes parásitas 46 mientras se maximiza la velocidad de las pruebas. Dicho perfil de velocidad se basa en las longitudes de las partes rectas primera y segunda 54 y 60 y en el radio fijo de la curva 58 situada entre las mismas para cada tubo 12 que se inspecciona. Para los tubos que tienen una curva 58 de un radio pequeño, la velocidad del sensor de corrientes parásitas 46 por dicha curva 58 será de modo necesario relativamente más lenta que la velocidad a la que el sensor de corrientes parásitas 46 recorrerá una curva 58 de un radio más grande.
Con el fin de minimizar el daño al sensor de corrientes parásitas 46 mientras se maximiza la velocidad de las pruebas, puede ser deseable establecer una duración de tiempo fija que el sensor de corrientes parásitas 46 tomará para atravesar cada curva 58. Como tal, las curvas 58 de un radio relativamente más pequeño se atravesarán a una velocidad relativamente más lenta del sensor de corrientes parásitas 46 a medida que recorre dichas curvas 58, y las curvas 58 de un radio relativamente más grande se atravesarán a una velocidad relativamente mayor del sensor de corrientes parásitas 46.
Por ejemplo, y para el tubo 12A, si el radio fijo de la curva 58A es 2,2 pulgadas, una velocidad fija de 457 mm (dieciocho pulgadas) por segundo en la curva 58A, así como también en las zonas tampón primera y segunda 72A y 76A, tomará aproximadamente 1,5 segundos para que el sensor de corrientes parásitas 46 recorra desde el comienzo de la primera zona tampón 72A, a través de la primera zona tampón 72A, a través de la curva 58A y a través de la segunda zona tampón 76A hasta el final de la segunda zona tampón 76A. Como tal, cuando el perfil de velocidad del tubo 12B es calculado por las rutinas 88, las rutinas 88 podrían determinar una velocidad del sensor de corrientes parásitas 46 que dará por resultado un tiempo de recorrido de 1,5 segundos desde el comienzo de la primera zona tampón 72B, a través de la primera zona tampón 72B, a través de la curva 58B y a través de la segunda zona tampón 76B hasta el final de la segunda zona tampón 76B. Alternativamente, el perfil de velocidad del tubo 12B podría ser calculado por las rutinas 88 al determinar una velocidad del sensor de corrientes parásitas 46 que dará por resultado un tiempo de recorrido de 1,5 segundos meramente entre los puntos tangentes primero y segundo 66B y 70B. Es decir, la primera zona tampón 72B podría emplearse como la región dentro de la cual el sensor de corrientes parásitas 46 se desacelera desde la velocidad de línea recta relativamente mayor en la primera parte recta 54B hasta la velocidad relativamente menor en la curva 58B, y la segunda zona tampón 76B podría emplearse como la región dentro de la cual el sensor de corrientes parásitas 46 se acelera desde la velocidad relativamente menor en la curva 58B hasta la velocidad de línea recta relativamente mayor en la segunda parte recta 60B. Las longitudes de las diversas zonas tampón primera y segunda 72A, 72B, 76A y 76B, que significan las partes de las partes rectas primera y segunda 54 y 60 que se definen adicionalmente como una de las zonas tampón primera y segunda 72A, 72B, 76A y 76B, pueden variar en función de la geometría y dimensiones de los diversos tubos 12.
No obstante, se observa que dicha velocidad del sensor de corrientes parásitas 46 en las curvas 58 puede tener sus limitaciones y, de este modo, puede ser deseable limitar la velocidad del sensor de corrientes parásitas 46 dentro de cada curva 58 para que no sea mayor que la velocidad del sensor de corrientes parásitas 46 en cualquiera de las partes rectas primera y segunda 54 y 60 que son adyacentes a dicha curva 58. Como tal, puede ser el caso de que para ciertos tubos que tienen un radio muy grande hacia su curva 58, el sensor de corrientes parásitas 46 podría no desacelerarse antes de recorrer la curva y, más bien, puede permanecer con una velocidad constante por la curva 58 y por las partes adyacentes de las partes rectas primera y segunda 54 y 60 del tubo 12. Por otra parte, puede ser deseable realizar una desaceleración, al menos modesta, al sensor de corrientes parásitas 46 antes de que ingrese en la curva 58, tal como en la primera zona tampón 72A o 72B, o de otro modo, por ejemplo, con el fin de minimizar además el daño potencial al sensor de corrientes parásitas 46. Probablemente, esto iría seguido de una aceleración del sensor de corrientes parásitas 46 luego de que este sale de la curva 58 y se encuentra en la segunda zona tampón 76A o 76B, o de otro modo. Nuevamente, esto dependerá de las dimensiones del tubo 12.
Asimismo, puede ser deseable considerar las zonas tampón primera y segunda 72A y 76A como partes de la curva 58A, en cuyo caso el sensor de corrientes parásitas 46 se desaceleraría en la primera parte recta 54A a su velocidad menor durante todo el tránsito a través de la primera zona tampón 72A, la curva 58A y la segunda zona tampón 76A. A continuación, el sensor de corrientes parásitas se aceleraría en la segunda parte recta 60A luego de salir de la segunda zona tampón 76A a una velocidad mayor para el recorrido por el resto de la segunda parte recta 60A. Se puede considerar que el uso de dichas zonas tampón es deseable con el fin de minimizar el riesgo de daño al sensor de corrientes parásitas 46 en ciertos tubos 12 o en todos los tubos 12. Las zonas tampón primera y segunda podrían ser, por ejemplo, de 254 mm (diez pulgadas) o de cualquier otra longitud apropiada que puede variar en función de las necesidades del sistema para maximizar la velocidad de inspección mientras se minimiza el daño potencial al sensor de corrientes parásitas 46.
Como se ha observado anteriormente, la base de datos 96 incluye información en cada tubo 12 del generador de vapor 6, y dicha información puede incluir, por ejemplo, una identificación del tubo 12, las longitudes de las partes rectas primera y segunda 54 y 60, y el radio de la curva 58, entre otras informaciones posibles. La información en la base de datos 96 que pertenece a cualquier tubo 12 en particular se usa con el fin de determinar el perfil de velocidad del sensor de corrientes parásitas 46 para ese tubo 12. Se observa que el perfil de velocidad para cualquier tubo 12 dado asimismo se puede almacenar en la base de datos 96 para un posible uso futuro, ya sea para el reuso durante una inspección futura, para el reuso en evaluar si los datos de «suspenso» se pueden atribuir a un perfil de velocidad que fue de alguna manera defectuoso y/o para otros propósitos.
Como se ha observado en otra parte de la memoria descriptiva, el perfil de velocidad para un tubo 12 dado se adecuará típicamente con el fin de minimizar el daño potencial al sensor de corrientes parásitas 46 mientras se maximiza la velocidad de inspección. No obstante, se observa que las diversas aceleraciones y desaceleraciones del sensor de corrientes parásitas 46 y la velocidad resultante del sensor de corrientes parásitas 46 se pueden seleccionar de manera ventajosa, independientemente de la necesidad de registro de señales de corrientes parásitas a una frecuencia de cuarenta mediciones por pulgada de tubo, dado que el registro de la señal de corriente parásita es activado por los impulsos electrónicos que se emiten desde el codificador del rodillo 40 de una manera expuesta anteriormente. Como tal, una muestra de la señal de corriente parásita para un tubo 12 dado se registra en el almacenamiento 84 para cada una de una pluralidad de localizaciones espaciadas por la longitud del tubo 12, sobre la base de los impulsos electrónicos que se emiten desde el codificador del rodillo 40.
Un procedimiento mejorado de mover la sonda de corrientes parásitas 42 y realizar una operación de inspección con la misma en el generador de vapor 6 de la instalación nuclear 10 se representa generalmente en un diagrama de flujo que se muestra en la fig. 3. Aunque no se muestra explícitamente en la fig. 3, el procedimiento generalmente comienza con la sonda de corrientes parásitas 42 que está situada como se muestra en la fig. 1 dentro de un tubo 12 del generador de vapor 6. Es decir, la sonda de corrientes parásitas 42 se habrá movido por la segunda parte recta 60, por la curva 58 y, a partir de allí, por la primera parte recta 54 hasta que el sensor de corrientes parásitas 46 se proyecta hacia afuera desde el extremo abierto de la primera parte recta 54 que termina en una superficie de la lámina tubular 53. Con la sonda de corrientes parásitas 42 situada como tal, el procedimiento comienza, como en 104, con acelerar el sensor de corrientes parásitas 46 de modo tal que se mueva a una primera velocidad dentro de la primera parte recta 54 en una dirección hacia la curva 58. A continuación, el procedimiento continúa, como en 108, con desacelerar el sensor de corrientes parásitas 46 de modo tal que se mueva a una segunda velocidad menor que la primera velocidad dentro de la primera parte recta 54 en una dirección hacia la curva 58 a medida que el sensor de corrientes parásitas 46 alcanza la curva 58. La aceleración y la desaceleración que se representan en 104, 108, y en otra parte de la memoria descriptiva, es realizada por el controlador del movimiento de la sonda 97, operativamente conectado con el motor 30 y con otras partes del mecanismo de accionamiento 22.
A continuación, el procedimiento continúa, como en 112, donde el sensor de corrientes parásitas 46 se mueve a la segunda velocidad por al menos una parte de la curva 58. Como se ha observado en otra parte de la memoria descriptiva, el sensor de corrientes parásitas 46 se mueve típicamente por toda la curva 58 a la segunda velocidad. A continuación, el procedimiento continúa, como en 116, con acelerar el sensor de corrientes parásitas 46 de modo tal que se mueva a una tercera velocidad mayor que la segunda velocidad dentro de la segunda parte recta 60 en una dirección lejos de la curva 58. Dicha aceleración ocurre típicamente en la segunda zona tampón 76. Se entiende que
la tercera velocidad y la primera velocidad asimismo serán iguales entre sí, aunque esta necesidad no sea necesariamente el caso. El procedimiento también incluye, como en 120, registrar al menos una parte de la señal de corriente parásita desde el sensor de corrientes parásitas 46 cuando el sensor de corrientes parásitas 46 está situado en cada una de una pluralidad de localizaciones equitativamente espaciadas a lo largo del tubo 12.
Como se ha observado en otra parte de la memoria descriptiva, dicho registro de la señal de corriente parásita es activado por al menos algunos de los impulsos electrónicos que son emitidos por el codificador del rodillo 40, aunque los impulsos electrónicos que se usan para activar dicho registro se pueden detectar desde el codificador del motor 36, en función de las necesidades de la aplicación en particular. Más específicamente, el procedimiento puede incluir, como en 206, operar el mecanismo de accionamiento 22 para mover el sensor de corrientes parásitas 46 con respecto al tubo 12. El procedimiento también incluye, como en 210, emitir desde el codificador del rodillo 40 (y/o desde el codificador del motor 36, por ejemplo) una serie de emisiones que, en la forma de realización de ejemplo que se representa, están como impulsos electrónicos. El procedimiento también incluye detectar al menos una parte de la serie de emisiones, como en 214. En la forma de realización de ejemplo que se representa, el instrumento de prueba de corrientes parásitas 98 detecta impulsos electrónicos y, cuando es apropiado, activa el ordenador 16 para registrar los datos de corrientes parásitas. El procedimiento también incluye, como en 218, la activación del ordenador 16 para almacenar la señal de corriente parásita instantánea desde el sensor de corrientes parásitas 46, o al menos una parte de la señal de corriente parásita instantánea, en respuesta a cada uno de al menos algunos de los impulsos electrónicos de la serie de impulsos electrónicos.
Se observa que se proporciona una segunda verificación de fiabilidad de datos. La información en la base de datos 96 que pertenece a cualquier tubo 12 en particular se usa con el fin de determinar la distancia entre los puntos de referencia dentro del tubo 12. Los puntos de referencia podrían incluir, por ejemplo, los puntos tangentes primero y segundo 66A, 66B, 70A y 70B, los extremos de los tubos, estructuras de refuerzo a la que están fijados los tubos, etc., a modo de ejemplo y sin limitación alguna. Sobre la base de esta distancia conocida, se calcula el número de muestras en la región entre los puntos de referencia. Al usar las señales de corrientes parásitas adquiridas, el software identifica los puntos de referencia y determina el número de muestras entre los puntos de referencia como se representa en los datos de corrientes parásitas. Si se detecta una diferencia inesperada entre este número calculado y el número real de muestras presentes en los datos, los datos detectados se marcarán como poco fiables, y el tubo 12 se volverá a inspeccionar.
La información en la base de datos 96 que pertenece a cualquier tubo 12 en particular se usa con el fin de determinar el ancho del (de los) punto(s) de referencia dentro del tubo 12. Sobre la base de este ancho conocido, se calcula el número de muestras dentro del punto de referencia. Al usar las señales de corrientes parásitas adquiridas, el software identifica el (los) punto(s) de referencia y determina el número de muestras dentro del punto de referencia como se representa en los datos de corrientes parásitas. Si se detecta una diferencia inesperada entre este número calculado y el número real de muestras presentes en los datos, los datos detectados se marcarán como poco fiables, y el tubo 12 se volverá a inspeccionar.
De este modo, el sistema de inspección 4 mejorado y el procedimiento reducen de manera ventajosa el potencial de daño al sensor de corrientes parásitas 46, y así se ahorran costes en el reemplazo del sensor de corrientes parásitas 46, y además se produce una reducción de costes debido a tarifas de eliminación que se evaden para la eliminación de un sensor de corrientes parásitas 46 radioactivo. Asimismo, las señales de corrientes parásitas registradas del tubo 12 son más reproducibles y más precisas porque están equitativamente espaciadas en diversas localizaciones por la longitud del tubo, más que estar basadas en mediciones que se toman sobre la base del tiempo transcurrido y la mera esperanza de que el sensor de corrientes parásitas recorra a una velocidad fija. De manera ventajosa, esto da por resultado más precisión de datos y menos repetición de pruebas de tubos. Otras ventajas se pondrán de manifiesto.
Si bien las formas de realización específicas del concepto divulgado se han descrito en detalle, los expertos en la técnica apreciarán que se podrían desarrollar diversas modificaciones y alternativas a esos detalles a la luz de las enseñanzas generales de la divulgación. Por consiguiente, las disposiciones divulgadas en particular tienen la intención de ser ilustrativas solamente y no limitantes en cuanto al alcance del concepto divulgado que es otorgado por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (12)
1. Un procedimiento de empleo de un sensor de corrientes parásitas (42) para realizar una inspección en un tubo (12) de entre una pluralidad de tubos de un generador de vapor (6) de una instalación nuclear (10), estando el sensor de corrientes parásitas estructurado para emitir una señal de corriente parásita, teniendo el tubo una primera parte recta (54), una segunda parte recta (60) y una curva (58) situada entre las partes rectas primera y segunda, comprendiendo el procedimiento:
acelerar el sensor de corrientes parásitas para que se mueva a una primera velocidad dentro de la primera parte recta en una dirección hacia la curva; y
desacelerar el sensor de corrientes parásitas para que se mueva a una segunda velocidad menor que la primera velocidad dentro de la primera parte recta en una dirección hacia la curva a medida que el sensor de corrientes parásitas alcanza la curva; y
mover el sensor de corrientes parásitas a la segunda velocidad por al menos una parte de la curva.
2. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende además acelerar el sensor de corrientes parásitas para que se mueva a una tercera velocidad mayor que la segunda velocidad dentro de la segunda parte recta en una dirección lejos de la curva.
3. El procedimiento de la reivindicación 2, que comprende además registrar al menos una parte de la señal de corriente parásita cuando el sensor de corrientes parásitas está situado en cada una de una pluralidad de localizaciones equitativamente espaciadas a lo largo del tubo.
4. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende además registrar al menos una parte de la señal de corriente parásita cuando el sensor de corrientes parásitas está situado en cada una de una pluralidad de localizaciones equitativamente espaciadas a lo largo del tubo.
5. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende además:
emplear un mecanismo de accionamiento (22) para mover el sensor de corrientes parásitas por al menos una parte de cada una de la primera parte recta, la curva y la segunda parte recta;
en respuesta a al menos un subconjunto de la serie de emisiones, realizar el registro.
6. El procedimiento de la reivindicación 1, en donde la curva tiene un radio (64), y que comprende además mover el sensor de corrientes parásitas por la curva desde un comienzo de la curva adyacente a la primera parte recta hasta un extremo de la curva adyacente a la segunda parte recta de acuerdo con un perfil de velocidad que incluye la segunda velocidad, de modo tal que el movimiento del sensor de corrientes parásitas desde el comienzo de la curva hasta el extremo de la curva lleva un periodo de tiempo.
7. El procedimiento de la reivindicación 6, que comprende además realizar una inspección en otro tubo de entre una pluralidad de tubos, teniendo el otro tubo otra primera parte recta, otra segunda parte recta y otra curva situada entre la otra primera parte recta y la otra segunda parte recta, teniendo la otra curva otro radio diferente del radio, que comprende mover el sensor de corrientes parásitas por la otra curva desde un comienzo de la otra curva adyacente a la otra primera parte recta hasta un extremo de la otra curva adyacente a la otra segunda parte recta, de modo tal que el movimiento del sensor de corrientes parásitas desde el comienzo de la otra curva hasta el extremo de la otra curva lleva otro periodo de tiempo igual al periodo de tiempo.
8. Un sistema de inspección (4) usable para realizar una inspección de un generador de vapor (6) que comprende una pluralidad de tubos (12), comprendiendo el sistema de inspección:
una sonda de corrientes parásitas (42) que comprende un sensor de corrientes parásitas (46) que está estructurado para emitir una señal de corriente parásita;
un mecanismo de accionamiento (22) que es cooperable con la sonda de corrientes parásitas para mover el sensor de corrientes parásitas con respecto a un tubo (12) de la pluralidad de tubos, comprendiendo el mecanismo de accionamiento un codificador (36, 40) que está estructurado para generar una serie de emisiones, siendo cada emisión de la serie de emisiones representativa de un movimiento sucesivo de una distancia predeterminada del sensor de corrientes parásitas con respecto al tubo;
un ordenador (16) que está estructurado para detectar la serie de emisiones y para registrar la señal de corriente parásita, comprendiendo el ordenador un aparato (78) de procesador que comprende un procesador (82) y un almacenamiento (84), habiendo el almacenamiento almacenado en el mismo un número de rutinas (88) que, cuando se ejecutan en el procesador, hacen que el sistema de inspección realice operaciones que comprenden:
operar el mecanismo de accionamiento para mover el sensor de corrientes parásitas con respecto al tubo; emitir desde el codificador la serie de emisiones;
emplear el ordenador para detectar la serie de emisiones;
en respuesta a cada una de al menos algunas de las emisiones de la serie de emisiones, activar el ordenador para almacenar la señal de corriente parásita;
acelerar el sensor de corrientes parásitas para que se mueva a una primera velocidad dentro de una primera parte recta (54) del tubo en una dirección hacia una curva (58) del tubo situada entre la primera parte recta y una segunda parte recta (60) del tubo;
desacelerar el sensor de corrientes parásitas para que se mueva a una segunda velocidad menor que la primera velocidad dentro de la primera parte recta en una dirección hacia la curva a medida que el sensor de corrientes parásitas alcanza la curva; y
mover el sensor de corrientes parásitas a la segunda velocidad por al menos una parte de la curva,
en donde el ordenador tiene acceso a un base de datos que es específica para el generador de vapor y que comprende una identidad de cada tubo del generador de vapor y datos dimensionales para cada tubo, en donde los datos dimensionales de cada tubo comprenden al menos una longitud de la primera parte recta, una longitud de la segunda parte recta y un radio de la curva situada entre las partes rectas primera y segunda,
en donde las rutinas emplean además la identidad de cada tubo y los datos dimensionales de cada tubo para calcular para cada tubo un perfil de velocidad que especifica una duración y una magnitud para una aceleración a la primera velocidad, la primera velocidad, una desaceleración a la segunda velocidad y la segunda velocidad, y la base de datos comprende además el perfil de velocidad de cada tubo; y
en donde las rutinas emplean además los datos dimensionales de cada tubo para calcular un ancho de uno o más puntos de referencia de una pluralidad de puntos de referencia dentro del tubo y calculan además con los mismos un número de muestras en cada uno del uno o más puntos de referencia de la pluralidad de puntos de referencia.
9. El sistema de inspección de la reivindicación 8, en donde las operaciones comprenden además acelerar el sensor de corrientes parásitas para que se mueva a una tercera velocidad mayor que la segunda velocidad dentro de la segunda parte recta en una dirección lejos de la curva.
10. El sistema de inspección de la reivindicación 9, en donde las operaciones comprenden además registrar al menos una parte de la señal de corriente parásita cuando el sensor de corrientes parásitas está situado en cada una de una pluralidad de localizaciones equitativamente espaciadas a lo largo del tubo.
11. El sistema de inspección de la reivindicación 8, en donde las operaciones comprenden además registrar al menos una parte de la señal de corriente parásita cuando el sensor de corrientes parásitas está situado en cada una de una pluralidad de localizaciones equitativamente espaciadas a lo largo del tubo.
12. El sistema de inspección de la reivindicación 8 en donde las operaciones comprenden además:
determinar una distancia entre un par de puntos de referencia de la pluralidad de puntos de referencia; calcular un número esperado de muestras de datos de corrientes parásitas entre el par de puntos de referencia sobre la base, al menos en parte, de la distancia y la distancia predeterminada;
determinar a partir de la señal de corriente parásita un número detectado de muestras de datos entre el par de puntos de referencia;
determinar que el número esperado de muestras de datos de corrientes parásitas y el número detectado de muestras de datos son desiguales en cantidad y, en respuesta a ello, determinar que el número de muestras de datos es poco fiable.
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