JP7212880B2 - 非破壊検査システム及び非破壊検査方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る非破壊検査システム全体を示す概略側面図であり、図2は、本発明の第1実施形態に係る中性子検出ユニット(検出ユニット)の分解斜視図である。また、図3は、中性子検出ユニット部分の拡大図であり、図4は、本発明に係る非破壊検査装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下、これらの図に基づき本実施形態の非破壊検査装置の構成について説明する。
図5に示す画面例では、画面80内の上枠81にブロックの概略全体像、左下枠82に断面画像、右下枠83に各種情報が記載されている。詳しくは、上枠81では、ブロックBの側面図が示され、内部構造を解析済みの範囲が矩形の枠で示されている。入力部61を介して、この中で一つの矩形枠を選択することで、選択箇所の断面画像が左下枠82に表示される。なお、図5では、選択した矩形枠が斜線で示されている。
次に第2実施形態について、図6、7に基づき説明する。図6は本発明の第2実施形態に係る非破壊検査システムを示す全体構成図、図7は(a)第2実施形態における中性子検出ユニットの側面図、(b)中性子検出ユニットの背面から見た斜視図である。なお、第1実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し詳しい説明は省略する。
次に第3実施形態について、図8、9に基づき説明する。図8は本発明の第3実施形態に係る非破壊検査システムを示す全体構成図であり、図9は当該非破壊検査システムの拡大上面図である。なお、第1実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し詳しい説明は省略する。
2 車両
3 中性子源ユニット
4 中性子検出ユニット
5 支持ユニット
6 位置姿勢検出ユニット
7 解析装置
12 ターゲットステーション
13 保持部
14 照射部
20 中性子検出部
30 コリメータ
21a. 支持台
41a~41d アーム
42a~42c リンク
50 GNSS
51 IMU
Claims (6)
- 中性子を用いて被検査物の状態を検査するための非破壊検査システムであって、
高速中性子の照射方向を変えることが可能であり、前記高速中性子を被検査物に向けて照射可能な照射部と、
前記被検査物に対して相対的に移動可能であって、前記照射部から照射された高速中性子が前記被検査物を介して生ずる熱中性子を検出する検出ユニットと、
GNSSおよび慣性航法装置を含み、当該GNSSの座標位置から前記検出ユニットのグローバル座標を検出可能及び当該慣性航法装置から前記検出ユニットの姿勢を検出可能な位置姿勢検出部と、
前記検出ユニットで検出された情報から前記被検査物の情報を生成する演算部と、
前記照射部と前記検出ユニットを直接又は間接に連結する支持部と、前記支持部を駆動する駆動部と、
を備え、
前記検出ユニットは、貫通路を形成する壁材が、高速中性子を透過し前記被検査物を介して生ずる熱中性子を吸収する素材からなるコリメータと、前記コリメータを通過した熱中性子を検出可能な検出面を有する中性子検出部とが、前記コリメータの前記貫通路が前記中性子検出部の前記検出面に対して略垂直をなすように当該検出面に当接して一体に構成され、
前記検出ユニットは、前記支持部における前記駆動部の駆動により前記被検査物の検査対象物部分近傍に移動し、前記検出面が検査対象部分と正対する向きで、前記検出ユニットの先端が前記被検査物に当接または一定の間隔を有して位置決めをされ、
前記位置姿勢検出部は、前記駆動部の状態情報から、前記検出ユニットの位置情報及び姿勢情報を検出し、
前記演算部は、前記検出面が前記被検査物の検査対象部分と正対する向きで、前記検出ユニットの先端が前記被検査物に当接または一定の間隔を有して位置決めをされているときに前記中性子検出部が検出した熱中性子の情報と、当該位置決めをされているときに前記位置姿勢検出部が検出した前記検出ユニットのグローバル座標を示す位置情報と姿勢を示す姿勢情報と、から、前記被検査物のグローバル座標に対する前記被検査物の組成に関する情報を生成する非破壊検査システム。 - 前記位置姿勢検出部は、前記検出ユニットの前記姿勢情報を、前記コリメータの前記貫通路の軸方向に応じて生成する請求項1に記載の非破壊検査システム。
- 前記検出ユニットは、測距光を反射可能な反射体を更に備え、
前記位置姿勢検出部は、測距光を用いて前記反射体の位置を測量する測量装置からの情報により、前記検出ユニットの前記位置情報及び/又は前記姿勢情報を生成する請求項1又は2に記載の非破壊検査システム。 - 前記中性子検出部は、前記被検査物の内部にて後方散乱した熱中性子を検出する請求項1から3のいずれか一項に記載の非破壊検査システム。
- 前記演算部は、前記被検査物の組成に関する情報を、組成の種類に応じた色情報として生成する請求項1から4のいずれか一項に記載の非破壊検査システム。
- 高速中性子の照射方向を変えることが可能であり、前記高速中性子を被検査物に向けて照射可能な照射部と、
貫通路を形成する壁材が、高速中性子を透過し被検査物を介して生ずる熱中性子を吸収する素材からなるコリメータと前記コリメータを通過した熱中性子を検出可能な検出面を有する中性子検出部と、が前記コリメータの前記貫通路が前記中性子検出部の前記検出面に対して略垂直をなすように当該検出面に当接して一体に構成される検出ユニットと、
前記照射部と前記検出ユニットを直接又は間接に連結する支持部と、前記支持部を駆動する駆動部と、
を用いて被検査物の状態を検査するための非破壊検査方法であって、
前記照射部が、被検査物に向けて高速中性子を照射するステップと、
前記検出ユニットが、前記支持部における前記駆動部の駆動により前記被検査物の検査対象物部分近傍に移動し、前記検出面が検査対象部分と正対する向きで、前記検出ユニットの先端が前記被検査物に当接または一定の間隔を有して位置決めをされるステップと、
位置姿勢検出部が、前記駆動部の状態情報から、前記検出ユニットの位置情報及び姿勢情報を検出するステップと、
GNSSおよび慣性航法装置を含む前記位置姿勢検出部が、当該GNSSの座標位置から前記検出ユニットのグローバル座標を検出し、及び当該慣性航法装置から前記検出ユニットの姿勢を検出するステップと、
前記検出ユニットが、前記照射部から照射された前記高速中性子が前記被検査物を介して生ずる熱中性子を検出するステップと、
演算部が、前記検出面が前記被検査物の検査対象部分と正対する向きで、前記検出ユニットの先端が前記被検査物に当接または一定の間隔を有して位置決めをされているときに前記中性子検出部が検出した前記熱中性子の情報と、当該位置決めをされているときに前記位置姿勢検出部が検出した前記検出ユニットのグローバル座標を示す位置情報と、姿勢を示す姿勢情報と、から、前記被検査物のグローバル座標に対する前記被検査物の組成に関する情報を生成するステップと、
を備える非破壊検査方法。
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