ES2952551T3 - Equipo para escanear vehículos - Google Patents

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Abstract

Una estación de imágenes de vehículos (100) que comprende una o más cámaras (106, 108, 110, 112), teniendo cada cámara una velocidad de obturación ajustable y un campo de visión, cubriendo los campos de visión de una o más cámaras un volumen de imágenes de vehículos. una unidad de control (103) dispuesta para controlar la velocidad de obturación de las cámaras, un dispositivo de detección de velocidad del vehículo (114) dispuesto para medir la velocidad de un vehículo (122) que se mueve a través del volumen de imágenes del vehículo y para enviar datos de velocidad del vehículo detectados al control unidad. La unidad de control está dispuesta para ajustar automáticamente la velocidad de obturación de las cámaras basándose en los datos de velocidad del vehículo detectados y para hacer que las cámaras capturen una o más imágenes con la velocidad de obturación ajustada. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Equipo para escanear vehículos
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere al escaneo de vehículos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Con el paso del tiempo, los vehículos pueden sufrir daños externos, como rasponazos y abolladuras, o daños estructurales. Los métodos actuales para evaluar estos daños requieren de una inspección manual y de un registro de la ubicación y la naturaleza de los daños visibles en la superficie. La inspección manual de los daños es un proceso que requiere mucho tiempo y que está sujeto a errores humanos.
El documento US 2015/097924A1 describe un componente para obtener imágenes frontales que obtiene fotografías y/o vídeos de diversos vehículos, mercancías, embarcaciones y/o accesorios inmobiliarios. En un ejemplo, se describe un estudio de imagen para obtener imágenes de un vehículo que pasa entre dos torres con cámaras 604 en las que están instaladas múltiples cámaras 608C-F que captan imágenes de las ruedas, los lados del vehículo y la parte trasera del vehículo.
El documento GB2500716 A describe una cabina que contiene múltiples cámaras situadas alrededor de la misma, de tal manera que pueden obtenerse imágenes de toda la carrocería de un vehículo cuando el conductor detiene el vehículo en el punto señalado de la cabina.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona una estación de escaneo de vehículos de acuerdo con la reivindicación independiente 1.
Puede haber un ángulo de entre 0° y 180° entre la primera cámara y la segunda cámara y entre la tercera cámara y la cuarta cámara.
La primera altura puede ser de entre 0,6 m y 1 m.
La segunda altura puede ser de entre 1 m y 1,5 m.
Así, los respectivos ángulos y alturas de las cámaras permiten captar una parte considerable de la carrocería de un vehículo que pase a través del volumen de escaneo de vehículos al tiempo que se reduce el número de cámaras necesario.
De manera adicional, el sistema de cámaras puede incluir una quinta cámara situada a una tercera altura. La tercera altura puede ser de entre 1,5 m y 2 m.
De manera adicional, el sistema de cámaras puede incluir una estructura de soporte adicional colocada para sostener una cámara elevada adicional.
Así, el sistema de cámaras también está preparado para captar una o más imágenes del techo de un vehículo que pase a través del volumen de escaneo de vehículos.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS ILUSTRACIONES
A continuación se describirán diversas realizaciones de la invención tomando como referencia las ilustraciones adjuntas, de manera que:
La Figura 1 (FIG 1) es un diagrama esquemático de una estación de escaneo de vehículos de acuerdo con una realización de la invención;
La Figura 2 es un diagrama esquemático de una estación de escaneo de vehículos de acuerdo con una realización de la invención; y
La Figura 3 es un diagrama esquemático de un sistema de cámaras de la estación de escaneo de vehículos de la Figura 1.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
En el 100 de la Figura 1 se muestra de manera general una estación de escaneo de vehículos de acuerdo con una realización de la presente invención. La estación de escaneo de vehículos 100 está situada cerca de una calzada 101, es decir, un camino adecuado por el que puede circular un vehículo 122. Las cámaras 106, 108, 110 y 112 están colocadas en diferentes puntos a lo largo de la calzada, de tal manera que los campos de visión de estas cámaras se combinan para abarcar o delimitar un volumen de escaneo de vehículos.
El vehículo que se va a escanear 122 se desplaza por la calzada y, a medida que lo hace, el dispositivo de detección de velocidad de vehículos 114 mide la velocidad del vehículo. Después, la unidad de control 103 ajusta la velocidad de obturación de las cámaras 106, 108, 110 y 112 basándose en la velocidad medida del vehículo. Después, las cámaras 106, 108, 110 y 112 captan imágenes del vehículo 122 mientras pasa a través del volumen de escaneo de vehículos.
La estación de escaneo de vehículos 100 comprende un primer poste de soporte 102 que está situado en un lado de la calzada para vehículos y un segundo poste de soporte 104 que está situado en el lado opuesto de la calzada para vehículos.
La primera cámara 106 está situada hacia el extremo superior del primer poste de soporte 102 y está inclinada hacia la salida de la estación de escaneo de vehículos 100, de tal manera que la primera cámara 106 puede captar imágenes de la parte superior de un primer lado del vehículo y la parte trasera del vehículo a medida que el vehículo se desplaza a través del volumen de escaneo de vehículos.
La segunda cámara 108 está situada hacia el extremo inferior del primer poste de soporte 102 y está inclinada hacia la entrada de la estación de escaneo de vehículos, de tal manera que la segunda cámara 108 puede captar imágenes de la parte frontal del vehículo y la parte inferior del primer lado del vehículo a medida que el vehículo se desplaza a través del volumen de escaneo de vehículos.
La tercera cámara 110 está situada hacia el extremo inferior del segundo poste de soporte 104 y está inclinada hacia la entrada de la estación de escaneo de vehículos, de tal manera que la tercera cámara 110 puede captar imágenes de la parte inferior de un segundo lado del vehículo y la parte frontal del vehículo a medida que el vehículo se desplaza a través del volumen de escaneo de vehículos.
La cuarta cámara 112 está situada hacia el extremo superior del segundo poste de soporte 104 y está inclinada hacia la salida de la estación de escaneo de vehículos, de tal manera que la cuarta cámara 112 puede captar imágenes de la parte trasera del vehículo y la parte superior del segundo lado del vehículo a medida que el vehículo se desplaza a través del volumen de escaneo de vehículos.
En la realización que se muestra en la Figura 1, la primera cámara, la segunda cámara, la tercera cámara y la cuarta cámara 106, 108, 110, 112 tienen una orientación horizontal (es decir, paralela a la calzada 101). No obstante, las personas versadas en este campo sabrán que, de manera alternativa, en algunas realizaciones las cámaras podrían estar inclinadas con respecto a la calzada.
De este modo, la primera cámara 106, la segunda cámara 108, la tercera cámara 110 y la cuarta cámara 112 forman de manera conjunta un sistema de cámaras de cuatro partes que está diseñado para captar múltiples imágenes de un vehículo mientras pasa a través del volumen de escaneo de vehículos.
De manera adicional, la estación de escaneo de vehículos puede incluir una estructura de soporte 113 que está colocada para sostener una cámara adicional (no se muestra) en una posición elevada, es decir, que está situada por encima de la calzada e inclinada hacia abajo, hacia la calzada, de tal manera que puede captar imágenes del techo de un coche que pase a través del volumen de escaneo de vehículos.
El equipo para escanear vehículos también incluye un dispositivo de detección de la velocidad de los vehículos 114. En la realización que se muestra en la Figura 1, el dispositivo de detección de velocidad de vehículos 114 está situado en una estructura de soporte elevada 113, pero las personas versadas en este campo sabrán que el dispositivo de detección de velocidad de vehículos podría estar situado en cualquier posición que permita determinar la velocidad de un vehículo que pase a través del volumen de escaneo de vehículos. Por ejemplo, el dispositivo de detección de velocidad de vehículos podría estar sujeto al primer poste de soporte o al segundo poste de soporte 102, 104.
En la realización que se muestra en la Figura 1, el dispositivo de detección de velocidad de vehículos comprende un sistema basado en láseres, como un escáner láser. No obstante, las personas versadas en este campo sabrán que puede utilizarse cualquier dispositivo de detección de velocidad adecuado, por ejemplo un radar, infrarrojos o sensores integrados en la calzada. El dispositivo de detección de velocidad de vehículos 114 puede detectar no solo la velocidad, sino también la posición del vehículo 122 a lo largo de la calzada 101.
La unidad de escaneo de vehículos también comprende una unidad de control 103. La unidad de control puede ser, por ejemplo, un ordenador que pueda conectarse con las cámaras 106, 108, 110, 112 y el dispositivo de detección de velocidad 114 mediante una conexión USB o Ethernet, por ejemplo. La unidad de control está diseñada para recibir desde el dispositivo de detección de velocidad de vehículos 114 una medición de velocidad detectada y, a continuación, modificar la velocidad de obturación de cada cámara del sistema de cámaras de cuatro partes basándose en la velocidad del vehículo detectada.
En el caso de un vehículo que se mueve rápidamente, una velocidad de obturación baja dará como resultado una imagen borrosa, pero usar una velocidad de obturación rápida con un vehículo que circula despacio producirá un nivel de ruido innecesariamente alto que reducirá la calidad de la imagen.
La velocidad de obturación necesaria para una determinada cámara se calcula a partir de la velocidad del vehículo detectada y mediante la siguiente fórmula:
S ≥ fV /D C
donde S es la velocidad de obturación necesaria, f la distancia focal del objetivo de la cámara, V es la velocidad del vehículo detectada, D es la distancia entre la cámara y el vehículo, y C es la distancia máxima aceptable que aparece movida en la imagen (es decir, el desenfoque máximo aceptable).
Además de ajustar la velocidad de obturación de las cámaras, la unidad de control 103 puede ajustar los niveles ISO y/o el campo de visión de las cámaras en respuesta a los niveles de iluminación y a la velocidad de obturación ajustada, a fin de optimizar y equilibrar las imágenes captadas.
El dispositivo de detección de velocidad de vehículos 114 puede configurarse para que detecte la velocidad del vehículo 122 en múltiples puntos a lo largo del volumen de escaneo de vehículos. En algunas realizaciones, el dispositivo de detección de velocidad de vehículos 114 está configurado para monitorizar continuamente la velocidad de un vehículo 122 mientras pasa a través del volumen de escaneo de vehículos y transmitir continuamente esta información a la unidad de control 103, que está configurada para actualizar continuamente la velocidad de obturación de cada una de las cuatro cámaras 106, 108, 110, 112.
El primer poste de soporte y el segundo poste de soporte pueden estar configurados para albergar medios de almacenamiento electrónico para almacenar las imágenes captadas por las cámaras. De manera alternativa, las cámaras pueden estar configuradas para comunicarse con un sistema de almacenamiento basado en la nube.
De manera opcional, el primer poste de soporte y el segundo poste de soporte 102, 104 y el dispositivo de detección de velocidad de vehículos 114 pueden estar situados en una caseta 116. En algunas realizaciones, las cámaras y el dispositivo de detección de velocidad de vehículos pueden estar sujetos a las paredes interiores de la caseta. En algunas realizaciones, la estación de escaneado de vehículos no incluye una caseta, de manera que las cámaras simplemente pueden montarse en cualquier estructura de soporte adecuada que esté cerca de la calzada 100.
La caseta comprende una puerta de entrada automática 118 y una puerta de salida automática 120 que se controlan mediante un sistema de control de puertas (no se muestra). En la práctica, el sistema de control de puertas hace que la puerta de entrada 118 se abra para permitir que un vehículo 122 entre en la caseta. Cuando el vehículo está dentro de la caseta, el sistema de control de puertas cierra la puerta de entrada 118 (y también cierra la puerta de salida 120 si no está ya cerrada). Una vez que las cámaras 106, 108, 110, 112 han captado las imágenes necesarias, el sistema de control de puertas hace que la puerta de salida 120 se abra para que el vehículo pueda salir de la caseta.
La Figura 2 muestra una estación de escaneo de vehículos de acuerdo con una realización de la invención. La estación de escaneo de vehículos de la Figura 2 es similar a la estación de escaneo de vehículos de la Figura 1, de manera que las partes similares tienen los mismos números de referencia. Sin embargo, en la realización que se muestra en la Figura 2, la estación de escaneo de vehículos no incluye una caseta.
La Figura 3 muestra una vista isométrica del sistema de cámaras de acuerdo con una realización de un segundo aspecto de la invención, de manera que comprende el primer poste de soporte y el segundo poste de soporte 102 y 104 de la Figura 1 y la primera cámara, la segunda cámara, la tercera cámara y la cuarta cámara 106, 108, 110, 112.
Durante su uso, cuando un vehículo se aproxima al primer poste de soporte y el segundo poste de soporte 102 y 104, una unidad de control 103 hace que la segunda cámara y la tercera cámara 108, 110 capten -cada una de ellas- una imagen de la parte frontal del vehículo 122. Mientras el vehículo pasa entre los postes de soporte 102, 104, la unidad de control 103 hace que las cuatro cámaras capten una o más imágenes de los lados del vehículo 122. Después, cuando el vehículo 122 sobrepasa los postes de soporte 102, 104, la unidad de control 103 hace que la primera cámara capte una o más imágenes de la parte superior del vehículo y también de la parte superior de la parte trasera del vehículo, y hace que la cuarta cámara capte una o más imágenes de la parte inferior de la parte trasera del vehículo.
Si bien en la realización que se muestra en la Figura 3 el sistema de cámaras incluye cuatro cámaras, debe entenderse que algunas realizaciones de la invención pueden incluir cinco, seis o más cámaras. Por ejemplo, el sistema podría incluir una quinta cámara situada a una tercera altura, mayor que la primera altura y la segunda altura, por ejemplo para tomar imágenes de vehículos más altos, como las furgonetas. De manera adicional o alternativa, el sistema podría incluir una sexta cámara, que podría ser, por ejemplo, una cámara elevada situada en un pórtico elevado, como el pórtico elevado 113 que se muestra en las Figuras 1 y 2. En algunas realizaciones, el sistema de cámaras puede incluir más de una cámara elevada, configuradas para captar diferentes partes del techo de un vehículo que pase por debajo.
Si bien la presente invención se ha descrito más arriba tomando como referencia una o más de las realizaciones preferidas, debe entenderse que pueden llevarse a cabo diversos cambios o modificaciones sin apartarse por ello del alcance de la invención, tal y como se especifica en las reivindicaciones anexas.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Una estación de escaneo de vehículos (100), que comprende un sistema de cámaras que incluye cuatro cámaras (106, 108, 110, 112) para obtener imágenes de un vehículo (122) mientras este pasa a través de un volumen de escaneo de vehículos, de manera que la estación de escaneo de vehículos comprende:
una o más estructuras de soporte (102);
una primera cámara (106) y una segunda cámara (108) sujetas a las una o más estructuras de soporte y situadas en un primer lado del volumen de escaneo de vehículos; y
una tercera cámara (110) y una cuarta cámara (112) sujetas a las una o más estructuras de soporte y situadas en un segundo lado del volumen de escaneo de vehículos que es opuesto al primer lado,
de manera que la primera cámara está situada a una primera altura y está inclinada para captar una o más imágenes de la parte frontal de un vehículo mientras está entrando en el volumen de escaneo de vehículos, de manera que la segunda cámara está situada a una segunda altura, mayor que la primera altura, y está inclinada para captar una o más imágenes de la parte trasera de un vehículo mientras está saliendo del volumen de escaneo de vehículos, de manera que la tercera cámara está situada a la primera altura y está inclinada para captar una o más imágenes de la parte frontal de un vehículo mientras está entrando en el volumen de escaneo de vehículos, y de manera que la cuarta cámara está situada a la segunda altura y está inclinada para captar una o más imágenes de la parte trasera de un vehículo mientras está saliendo del volumen de escaneo de vehículos.
2. La estación de escaneo de vehículos (100) de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende una quinta cámara que está situada por encima del volumen de escaneo de vehículos, de tal manera que está configurada para captar una o más imágenes de la parte superior de un vehículo (122) que pase a través del volumen de escaneo de vehículos.
3. Una estación de escaneo de vehículos (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, de manera que la estación de escaneo de vehículos incluye un dispositivo para detectar la longitud y/o la altura de un vehículo, y de manera que la unidad de control (103) puede hacer que las cámaras ajusten el número de imágenes captadas basándose en la longitud y/o altura del vehículo detectadas.
4. Una estación de escaneo de vehículos (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, de manera que las una o más cámaras están colocadas en uno o más postes de soporte (102).
5. Una estación de escaneo de vehículos (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que además comprende una caseta (116), dentro de la cual se proporcionan los uno o más dispositivos de captura de imágenes y la cual tiene una entrada y una salida para un vehículo (122).
6. Una estación de escaneo de vehículos (100) de acuerdo con la reivindicación 5, de manera que al menos una parte de las paredes de la caseta (116) puede incluir un revestimiento que absorbe la luz o un revestimiento antirreflectante.
7. Una estación de escaneo de vehículos (100) de acuerdo con la reivindicación 5 o la reivindicación 6, de manera que la caseta (116) comprende puertas automáticas (118, 120) en cada extremo, que están configuradas para abrirse y permitir que el vehículo (122) entre en la caseta, para cerrarse automáticamente cuando el vehículo ha entrado en la caseta, y para abrirse de nuevo para permitir que el vehículo salga de la caseta.
8. Una estación de escaneo de vehículos (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que además comprende un sistema de captación de identificadores únicos para captar y procesar una o más imágenes de identificadores únicos asociados con el vehículo (122) que está siendo escaneado por el equipo.
9. Una estación de escaneo de vehículos (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, de manera que la primera altura es de entre 0,6 m y 1 m.
10. Una estación de escaneo de vehículos (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, de manera que la segunda altura es de entre 1 m y 1,5 m.
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