ES2952522T3 - Aparato para formar imágenes de, clasificar y agrupar pescados enteros - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a un método y un dispositivo para dosificar pescado en dispositivos de enfriamiento. El método y el dispositivo se pueden usar para recibir pescado después de sangrar y eviscerar pescado recién capturado a bordo de un barco pesquero y agrupar el pescado en dispositivos de enfriamiento. El aparato y método de dosificación y enfriamiento pueden usarse para aumentar el valor del pescado acortando el tiempo desde que se captura el pescado hasta que se enfría para su almacenamiento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato para formar imágenes de, clasificar y agrupar pescados enteros
Campo de la invención
[0001] La invención se refiere a un aparato y un procedimiento para la formación de imágenes de alto rendimiento y la automatización de la clasificación y la agrupación de pescados enteros, tal como a bordo de un gran buque pesquero. Dichos aparato y procedimiento pueden, por ejemplo, usarse para pescado recién capturado justo después del preprocesamiento (sangrado y eviscerado) para agrupar el pescado en dispositivos de enfriamiento. El aparato y el procedimiento pueden usarse para aumentar el valor del pescado acortando el tiempo de preprocesamiento desde la captura hasta que el pescado se enfría para su almacenamiento.
Antecedentes
[0002] Un desarrollo continuo del procesamiento de alimentos, tal como el procesamiento de productos pesqueros, siempre está bajo demanda, centrándose, por ejemplo, en aumentar la utilización y el valor de los productos, así como en satisfacer las demandas de calidad después del procesamiento. Cuando se manipula una gran cantidad de productos alimenticios frescos, la velocidad es de gran importancia.
[0003] Los grandes arrastreros modernos transportan una gran cantidad de pescado a la vez y es fundamental que el pescado recién capturado se procese y/o almacene rápidamente en condiciones óptimas para su posterior procesamiento en un momento posterior, tal como en tierra.
[0004] En muchos casos, el procesamiento final (pelado, fileteado, etc.) se realiza en tierra, lo que requiere almacenar el pescado en el mar y durante el transporte a la fábrica. En este caso, el período de tiempo desde que un pescado capturado termina en la cubierta del barco pesquero y hasta el momento en que el pescado comienza el procedimiento de enfriamiento debe ser lo más corto posible, ya que toda manipulación y transporte tiene efecto sobre la calidad del pescado.
[0005] El documento WO 2014/174535 proporciona un procedimiento mejorado en el que el pescado entero se lleva a un estado subenfriado mediante superenfriamiento antes del procesamiento. El pescado recién capturado se desangra y eviscera en una estación de trabajo y a continuación cada pescado se transporta individualmente a un tanque de cuchilla de tornillo lleno de agua de mar para facilitar el sangrado de los pescados y evitar que la sangre los coloree. Durante el transporte al tanque de sangrado, el pescado pasa por medios de imagen para determinar el tamaño del pescado. De esta manera, el pescado puede dirigirse a tres carriles diferentes para enjuagar y posteriormente enfriar para llevar el pescado a un estado subenfriado mediante un proceso de enfriamiento gradual.
[0006] El documento WO 94/09920 describe un aparato de clasificación de pescados donde una o más filas de pescados se transportan en una cinta transportadora usando medios de iluminación y una cámara de vídeo en color para generar imágenes y medios de procesamiento para asignar pescados a lotes.
[0007] Con el fin de agrupar de manera eficiente el pescado entero antes de enfriarlo para su almacenamiento hasta que se procese en fábricas en tierra, es necesario manipular una gran cantidad de pescado en poco tiempo para preservar la frescura y la calidad del pescado. Uno de los inconvenientes de agrupar el pescado antes de que se enfríe para su almacenamiento es el tiempo y el manejo del pescado, lo que puede causar daños al pescado, retrasar el enfriamiento y, por tanto, reducir su valor.
Descripción de la invención
[0008] Un objeto de la presente invención es superar y/o mejorar los inconvenientes mencionados anteriormente de la técnica anterior y proporcionar un procedimiento o dispositivo mejorado y/o alternativo y/o adicional para formar imágenes y aumentar la calidad del pescado durante la pesca.
[0009] Un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo con el fin de facilitar la formación de imágenes de alto rendimiento de pescados individuales y determinar una o más características de los pescados para determinar el estado de los pescados recién capturados.
[0010] Además, un objeto preferido de la presente invención es proporcionar un procedimiento y dispositivo rápidos, preferentemente diseñado como un dispositivo transportador de alimentación, un dispositivo de imagen y medios de desviación para transportar pescados después del sacrificio y/o evisceración y/o sangrado a un dispositivo de imagen para determinar al menos una característica de los pescados y para agrupar los pescados en dispositivos de enfriamiento basándose en la característica.
[0011] Otro objeto preferido de la presente invención es proporcionar un dispositivo que tenga un diseño donde
un pescado se transporte como un solo artículo después del sacrificio y/o evisceración y/o sangrado a un dispositivo de enfriamiento, donde la porción de recepción de un dispositivo para facilitar el sangrado y/o enfriamiento se selecciona después del análisis de imágenes y el artículo se desvía al dispositivo de enfriamiento mediante medios de desviación, donde la velocidad de transferencia y análisis de las características para el agrupamiento es alta. También es un objeto preferido de la presente invención proporcionar un dispositivo con una operatividad mejorada y/o una mayor facilidad de uso durante el funcionamiento del dispositivo.
[0012] La presente invención se define en las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes se refieren a realizaciones preferidas de la presente invención. Otros aspectos adicionales y/o alternativos se exponen a continuación.
[0013] Por lo tanto, un objeto de la presente invención es un aparato para formar imágenes y clasificar pescados, en particular para clasificar automáticamente con alto rendimiento pescados recién capturados a bordo de un buque pesquero. El aparato comprende medios de formación de imágenes configurados para determinar al menos una característica de los pescados, un transportador de alimentación, comprendiendo dicho transportador de alimentación medios de desviación para desviar los pescados desde el transportador de alimentación y medios informáticos configurados para determinar el destino de cada uno de los pescados basándose en las características determinadas de dichos pescados. Preferentemente, los medios de formación de imágenes comprenden un escáner de línea que está configurado para recopilar imágenes secuenciales de cada pescado a medida que el pescado es transportado en dicho transportador de alimentación más allá del escáner de línea.
[0014] Por tanto, un objeto de la presente invención es un aparato para agrupar pescados en un dispositivo de enfriamiento. El aparato comprende medios de formación de imágenes para determinar al menos una característica de los pescados, un transportador de alimentación que comprende además medios de desviación para desviar los pescados desde el transportador de alimentación y preferentemente un dispositivo para facilitar el sangrado de los pescados y/o uno o más tanques de enfriamiento con una cuchilla en forma de espiral montada en un eje de rotación para transportar los objetos a lo largo de la longitud del tanque, donde la cuchilla en forma de espiral forma espacios de transporte entre dos cuchillas adyacentes de la cuchilla en forma de espiral.
[0015] Otro objeto de la presente invención es un procedimiento para agrupar pescados en un dispositivo de enfriamiento. El procedimiento comprende la etapa de transportar el pescado en un transportador de alimentación, registrar una o más imágenes del pescado mediante un dispositivo de formación de imágenes a medida que el pescado es transportado en el transportador de alimentación más allá del dispositivo de formación de imágenes y desviar el pescado desde el transportador de alimentación mediante un medio de desviación hacia su destino en una línea de procesamiento o línea de enfriamiento/congelación. El procedimiento comprende además la etapa de procesar dicha una o más imágenes para determinar al menos una característica del pescado, determinar el destino de cada uno de los pescados basándose en las características de dicho pescado y usar medios de formación de imágenes de escáner de línea para recopilar imágenes secuenciales de cada pescado a medida que el pescado es transportado en dicho transportador de alimentación más allá del escáner de línea.
[0016] Por consiguiente, la configuración del aparato de agrupamiento puede implicar una serie de características para el agrupamiento de artículos en uno o más tanques de enfriamiento. El dispositivo según la presente invención está diseñado preferentemente para agrupar pescados individuales basándose en una o más imágenes tomadas de un pescado entero después de que se ha eviscerado y sangrado.
[0017] En el presente contexto, el término "características de un objeto" se refiere a cualquier característica relacionada con un objeto tal como tamaño, peso, color, imagen, forma, especie de un animal, hedor u olor.
[0018] El término "medios de desviación" debe entenderse como medios para desviar, expulsar, empujar o guiar objetos desde una cinta transportadora en movimiento.
[0019] En el presente contexto, el término agrupamiento se refiere a la clasificación de artículos en grupos o lotes en un receptáculo o área definida, tal como un espacio de transporte entre dos bordes superiores de la cuchilla en forma de espiral en un tanque de enfriamiento. La clasificación se basa en cualquier criterio o característica, tal como, pero sin limitación, tamaño, peso, color, imagen, forma y especie de un animal, hedor u olor.
[0020] En el presente contexto, el término "estado subenfriado" se refiere a un pescado entero o producto pesquero llevado a una temperatura igual o inferior a 0 °C, pero generalmente sin congelar el producto, lo que significa que el agua en el producto no ha cristalizado completamente.
[0021] En el presente contexto, el término "pescado" o "pescado entero" se refiere a un pescado que está recién capturado y sin procesar o preprocesado, que puede incluir uno o más de corte abierto, sangrado, evisceración, lavado, clasificación, decapitación, eliminación de la aleta caudal u otra aleta, y cualquier combinación de los mismos.
[0022] El procedimiento y el aparato se adaptan preferentemente para facilitar el agrupamiento a alta velocidad
de pescado entero individual después del preprocesamiento y antes de enfriar (por ejemplo, subenfriar) el pescado entero en un barco pesquero o en un sitio cerca de la piscifactoría donde se sacrifica el pescado cultivado. El pescado es sacado del agua a las estaciones de trabajo, donde es eviscerado y desangrado. Preferentemente, el pescado se transporta a continuación desde las estaciones de trabajo como objetos de pescados individuales a una cinta de transferencia/enjuague/sangrado, que trata y transporta cada pescado individualmente a un transportador de alimentación. Asociado con el transportador de alimentación está dispuesto un dispositivo de formación de imágenes donde se obtiene al menos una característica de cada pescado. Preferentemente, el pescado se expulsa, a continuación, del transportador de alimentación a su destino basándose en las características obtenidas por el dispositivo de formación de imágenes.
[0023] Preferentemente, el aparato de agrupamiento de la presente invención recibe pescado entero individual de un aparato, lo que facilita el sangrado del pescado después de la evisceración. Se determinan las propiedades características de cada pescado entero individual y el pescado entero se agrupa en compartimentos en un enfriador para el enfriamiento gradual del pescado entero.
[0024] Los medios de formación de imágenes o el dispositivo de formación de imágenes del aparato de la presente invención se pueden seleccionar a partir de una serie de dispositivos adecuados conocidos por el experto en la materia. El dispositivo de formación de imágenes debe poder obtener imágenes del pescado a medida que el pescado se transfiere a alta velocidad más allá del dispositivo de formación de imágenes. El dispositivo de formación de imágenes está conectado a medios informáticos que forman parte del aparato, que es adecuadamente un ordenador con un procesador y una memoria configurados para recibir datos del dispositivo de formación de imágenes y procesar los datos para determinar una o más características del pescado. El dispositivo de formación de imágenes puede ser una cámara para obtener una imagen bidimensional del pescado o, en realizaciones preferidas, el dispositivo de formación de imágenes es un escáner de línea para obtener imágenes bidimensionales secuenciales del pescado, donde se procesa una pluralidad de dichas imágenes secuenciales para cada pescado para determinar las una o más características deseadas.
[0025] Preferentemente, el dispositivo de formación de imágenes se sitúa por encima del transportador de alimentación, en una ubicación justo después de que los pescados se colocan en la cinta. El dispositivo de formación de imágenes y el ordenador determinan al menos una característica del pescado y preferentemente dos o más características, tales como tamaño, peso, color, especie, etc. y determinan basándose en la característica determinada en qué compartimento de agrupamiento se va a expulsar el pescado.
[0026] Todas las realizaciones enumeradas a continuación se refieren tanto al aparato como al procedimiento de la presente invención.
[0027] En una realización preferida, el aparato de la invención está configurado para una o más especies de pescado seleccionadas de, pero sin limitación, bacalao, eglefino, abadejo, maruca, maruca azul, merlán, pez lobo (Anarhichas lupus también conocido como bagre del Atlántico), arenque y caballa. El bacalao se refiere en esta invención a las diversas especies del tipo Gadus tales como, pero sin limitarse a, Gadus morhua (bacalao del Atlántico), Gadus marocephalus (bacalao del Pacífico), Gadus ogac (bacalao de Groenlandia),
[0028] El aparato de la invención usa los medios de formación de imágenes y los medios informáticos para obtener información para determinar una o más de las características tales como, pero sin limitarse a, especie, tamaño, forma, color, aspecto o apariencia, estado tal como si el pescado ya estaba muerto cuando estaba desbranquiado y/o eviscerado. Mediante esta característica, el aparato es capaz de determinar la calidad del pescado y clasificar el pescado que murió antes de ser desembarcado y preprocesado, tal como debido a las duras condiciones en la bolsa de red de arrastre (densidad de pescado demasiado alta, velocidad de remolque demasiado rápida, etc.), del pescado que subió a bordo con vida. El aparato usa preferentemente la comparación de reconocimiento de color para este fin, por tanto, basándose en el color y la apariencia visual del pescado en comparación con los patrones de referencia, el aparato puede determinar dichos parámetros de calidad que incluyen, pero no se limitan a, determinar si el pescado murió antes del preprocesamiento.
[0029] En una realización, la determinación de la forma puede incluir la determinación del tamaño y/o forma de la cabeza del pescado o el volumen de la cabeza. La determinación de la forma puede incluir además la determinación de la relación entre el tamaño o el volumen de la cabeza y el resto del pescado. Esto puede ser ventajoso para el agrupamiento del pescado basándose en la forma de la cabeza para encajar en el aparato de decapitación en el procesamiento adicional del pescado.
[0030] En una realización preferida, el aparato de la invención usa la información de características determinadas para estimar adicionalmente las condiciones de remolque, tales como la duración del tiempo de remolque y la velocidad de remolque de la red de pesca con la que se capturó el pescado. Esto se realiza recopilando y determinando parámetros de calidad tales como los que se acaban de describir para una pluralidad de pescados y se usa un análisis estadístico de los pescados de la captura para determinar los parámetros de calidad general de la captura, que pueden estar relacionados con las condiciones de remolque. La información se puede enviar de manera
adecuada e instantánea a un controlador, tal como el capitán del buque, que a continuación puede juzgar si es necesario cambiar las condiciones de remolque para aumentar la calidad de la próxima captura.
[0031] En realizaciones útiles del aparato, la cinta transportadora de alimentación es de un color seleccionado adecuado, y el dispositivo de formación de imágenes está configurado para no registrar la longitud de onda de dicho color. El color seleccionado se selecciona para que contraste adecuadamente con las especies de pescados comunes que se procesarán, en determinada realización se selecciona un color azul claro.
[0032] En una realización preferida del aparato, el controlador es un controlador del barco o un tomador de decisiones en tierra.
[0033] En una realización específica del aparato de la invención, el aparato comprende además uno o más tanques de enfriamiento con una cuchilla en forma de espiral montada en un eje de rotación para transportar los objetos a lo largo de la longitud del tanque, formando dicha cuchilla en forma de espiral espacios de transporte entre dos cuchillas adyacentes de la cuchilla en forma de espiral. El aparato también tiene uno o más transportadores de distribución que reciben artículos desde el transportador de alimentación, comprendiendo además dichos uno o más transportadores de distribución uno o más medios de desviación para desviar los objetos hacia los espacios de transporte de la cuchilla en forma de espiral en el tanque de enfriamiento, cada uno de los uno o más transportadores de distribución está situado adyacente a uno de los uno o más tanques de enfriamiento. Los medios informáticos determinan además el tanque de enfriamiento y el espacio de transporte en el que se libera cada pescado en función de las características de dicho objeto. Además, la cinta de los uno o más transportadores de distribución se mueve hacia delante y hacia atrás a lo largo de parte de la longitud de los uno o más tanques de enfriamiento para dirigir los objetos al espacio de transporte determinado por los medios informáticos.
[0034] En una realización específica, el procedimiento comprende transportar pescado en un transportador de alimentación, registrar una o más imágenes del pescado mediante un dispositivo de formación de imágenes a medida que el pescado es transportado en el transportador de alimentación más allá del dispositivo de formación de imágenes, desviar el pescado desde el transportador de alimentación mediante un medio de desviación hacia su destino y procesar las una o más imágenes para determinar al menos una característica del pescado. El procedimiento comprende además determinar el destino de cada uno de los pescados basándose en las características de dicho pescado y usar medios de formación de imágenes de escáner de línea para recopilar imágenes secuenciales de cada pescado a medida que el pescado es transportado en dicho transportador de alimentación más allá del escáner de línea. El procedimiento puede comprender además las etapas de desviar pescado desde el transportador de alimentación mediante un medio de desviación a un aparato para facilitar el sangrado del pescado, liberar el pescado desde el aparato para facilitar el sangrado del pescado en uno de los uno o más transportadores de distribución, y desviar el pescado desde uno de los uno o más transportadores de distribución a uno o más tanques de enfriamiento con una cuchilla en forma de espiral montada en un eje de rotación para transportar el pescado a lo largo de la longitud del tanque mediante uno o más medios de desviación. En dicha realización, los uno o más transportadores de distribución se mueven hacia delante y hacia atrás a lo largo de parte de la longitud de los uno o más tanques de enfriamiento para dirigir el pescado hacia los espacios de la cuchilla en forma de espiral durante la rotación de la cuchilla, y los medios informáticos determinan además en qué espacio de la cuchilla en forma de espiral de cada tanque de enfriamiento se libera el pescado basándose en las características de dicho pescado.
[0035] En una realización, el aparato de agrupamiento es una parte de un sistema a bordo de un buque pesquero para llevar el pescado entero a un estado subenfriado antes del procesamiento adicional, ya sea a bordo del buque o en tierra.
[0036] En una realización, el aparato de agrupamiento es una parte de un sistema en una estación de sacrificio para pescados de piscifactoría, tal como salmón a bordo de un buque pesquero o en una estructura unida a la piscifactoría, para llevar el pescado entero a un estado subenfriado antes de procesar adicionalmente el pescado.
[0037] En una realización de la presente invención, las características basadas en la información de los medios de formación de imágenes y los medios informáticos se usan para estimar el efecto del tiempo y la velocidad de remolque sobre la pesca.
[0038] Como se mencionó anteriormente, una ventaja de la invención es que el aparato y los procedimientos ofrecen un rendimiento muy alto y un análisis y agrupamiento de alta velocidad, compatible con tiempos de preprocesamiento rápidos a bordo de un arrastrero, para minimizar el tiempo de manipulación antes del enfriamiento y almacenamiento. En algunas realizaciones, el aparato recibe y agrupa al menos un pescado por segundo, y más preferentemente al menos dos pescados por segundo, y aún más preferentemente al menos 4 pescados por segundo, y más preferentemente al menos 5 pescados por segundo. Para un análisis de calidad fiable y exitoso de los pescados, tal como, pero sin limitarse a, la detección de la especie y la determinación de factores de calidad tales como la muerte antes de la evisceración, el dispositivo de formación de imágenes toma una serie de imágenes secuenciales para cada pescado. En algunas realizaciones, se aplica un escáner de línea rápida que se configura para tomar una imagen por cada 1-10 mm y preferentemente una imagen por cada 1-5 mm, tal como una imagen por cada 1-2 mm.
[0039] En una realización, el transportador de alimentación tiene una sección transversal sustancialmente en forma de V o en forma de U para soportar el pescado que se transporta, donde el transportador de alimentación transporta el pescado más allá de los medios de formación de imágenes. El transportador de alimentación comprende dos cintas transportadoras paralelas adyacentes que forman un ángulo entre ellas para crear una sección transversal en forma de V. El transportador en forma de V, comprende dos cintas transportadoras continuas individuales, comprende dos transportadores de flanco sin fin que están dispuestos en forma de V y que funcionan sincrónicamente en una dirección de salida para alimentar los objetos adicionalmente en una línea de procesamiento. Un transportador en forma de V inmoviliza al pescado para obtener imágenes estables durante la transferencia en la cinta.
[0040] En una realización de la presente invención, los objetos se transportan en el mismo espacio de la cuchilla en forma de espiral a través de dos o más secciones del tanque de enfriamiento en el que se liberan.
[0041] En una realización, cada sección de cada tanque de enfriamiento puede comprender diferentes medios de enfriamiento.
[0042] En una realización, la temperatura del medio de enfriamiento en cada sección varía para llevar los objetos a un estado subenfriado en un proceso gradual.
[0043] En una realización, el tiempo que el objeto en cada espacio de la cuchilla en forma de espiral pasa en cada sección varía basándose en las características de los objetos.
[0044] En una realización de la presente invención, los objetos a agrupar son pescados, tales como bacalao, eglefino, arenque y caballa.
[0045] En una realización, el tiempo que el objeto en cada espacio de la cuchilla en forma de espiral pasa en cada sección y la temperatura y el tipo de medio de enfriamiento varían basándose en las características de los objetos y están determinados por los medios informáticos.
[0046] En una realización de la presente invención, los medios de formación de imágenes se proporcionan para determinar el tamaño, la forma o el color del pescado entero antes de transferir el pescado al tanque de enfriamiento.
[0047] En una realización de la presente invención, se determinan las propiedades características individuales del pescado entero individual y el pescado entero se agrupa en compartimentos en un enfriador para el enfriamiento gradual del pescado entero.
[0048] En una realización de la presente invención, una cámara se sitúa encima del transportador de alimentación, justo después de que los pescados se colocan en la cinta.
[0049] En una realización de la presente invención, la cámara y el ordenador determinan al menos una característica del pescado, tal como, pero sin limitación, tamaño, peso, color y especie, y determinan también en qué espacio de agrupamiento de un enfriador de transportador de tornillo se va a expulsar el pescado.
[0050] En una realización, la cuchilla en forma de espiral en cada sección de cada tanque de enfriamiento forma una pluralidad de espacios de agrupamiento para recibir un lote de artículos con propiedades características similares o iguales.
[0051] En una realización, la cámara y el ordenador que controlan el aparato de agrupamiento determinan las características de los pescados individuales y determinan el espacio de agrupamiento en el que se va a clasificar el pescado.
[0052] En una realización de la presente invención, el transportador de distribución está adaptado para moverse hacia delante y hacia atrás a lo largo de la longitud de la primera sección del tanque de enfriamiento.
[0053] En una realización, el ordenador determina la posición del pescado en el transportador de distribución y la posición exacta del espacio de agrupamiento y activa un medio de desviación cuando el pescado en la cinta está en una posición correcta con respecto al espacio de agrupamiento. Preferentemente, el pescado es expulsado al espacio de agrupamiento moviendo la fila de medios de desviación con respecto a la posición del espacio de agrupamiento y usando el movimiento hacia delante y hacia atrás de la cinta para situar el pescado para su expulsión.
[0054] La presente invención se entenderá más ampliamente a partir de la descripción detallada que se ofrece en lo sucesivo y de los dibujos que la acompañan, los cuales se ofrecen con fines únicamente ilustrativos y, por tanto, no son limitativos de la presente invención, y donde:
La figura 1 es una vista superior de una línea de procesamiento que incluye el aparato de la presente invención
La figura 2 es una vista superior del mecanismo de agrupamiento del aparato de la presente invención, y La figura 3 es una vista superior del mecanismo de agrupamiento de la presente invención que muestra el movimiento y la disposición de los espacios de agrupamiento.
[0055] La figura 1 muestra una disposición de la invención para facilitar el preprocesamiento y el subenfriamiento de pescado entero en un barco pesquero. El pescado se lleva a cubierta en el extremo de popa del barco y se lleva a las estaciones de trabajo 1 para eviscerar y desangrar al pescado. A continuación, el pescado se transporta desde las estaciones de trabajo en una cinta de alimentación 2 a una cinta de transferencia/enjuague 3 para facilitar la etapa de sangrado. La cinta de transferencia/enjuague 3 alimenta los pescados individualmente a un transportador de alimentación 4, donde se obtiene una serie de imágenes de cada pescado mediante una cámara 5 que, en una determinada realización, es un escáner de línea. A continuación, el pescado se desvía a los transportadores de distribución 6 y de los transportadores de distribución a un tanque de enfriamiento 7, 8, 9 para llevar el pescado a un estado subenfriado. La realización mostrada en este dibujo tiene tres líneas de tanques de agrupamiento y subenfriamiento, la primera A para pescados pequeños, la segunda B para pescados de tamaño intermedio y la tercera línea C para pescados grandes. La cámara 5 realiza la determinación del tamaño y los pescados se dirigen a un carril apropiado basándose en esta determinación del tamaño. El pescado es transportado a través del tanque por la cuchilla de tornillo, que funciona como un transportador de tornillo y mueve lentamente el pescado de un extremo del tanque a otro. El tanque se divide en tres compartimentos 7, 8 y 9 para realizar un enfriamiento de tres etapas del pescado con el resultado final de almacenar o procesar el pescado en un estado subenfriado. La duración de la transferencia en cada compartimento puede basarse en el tamaño o la especie del pescado o en si el pescado está destinado para su posterior procesamiento o almacenamiento. Cada compartimiento en el tanque de enfriamiento tiene una cuchilla de tornillo separada y un intercambiador de calor (no se muestra) para ajustar la temperatura en cada compartimiento. El primer compartimiento 7 es corto y normalmente tiene una solución salina de concentración controlada o hielo en suspensión con una alta concentración de sal a baja temperatura para bajar la temperatura del pescado rápidamente. El segundo compartimento 8 es más largo y tiene una solución salina de concentración controlada o hielo en suspensión con una baja concentración de sal a una temperatura más alta (pero inferior a 0 °C) para permitir que los pescados alcancen una temperatura homogénea/uniforme estable. El tercer compartimiento 9 es corto como el primero y tiene una solución salina de concentración controlada o hielo en suspensión con una alta concentración de sal a baja temperatura para volver a bajar la temperatura del pescado rápidamente.
[0056] La figura 2 muestra una vista superior del aparato de agrupamiento de la presente invención. La cinta de transferencia/enjuague 3 suministra cada pescado individualmente en un transportador de alimentación 4. En la realización mostrada en la figura 2, una cámara o escáner de línea 5 se sitúa al comienzo del transportador de alimentación 4 por encima del transportador para obtener una o más imágenes de cada pescado. La cámara y el ordenador determinan al menos una característica del pescado, tal como tamaño, peso, color, especie, etc. El transportador de alimentación 2 tiene varios medios de desviación 10 para desviar objetos desde el transportador de alimentación hacia los transportadores de distribución 6a, 6b y 6c. En la figura 2, se muestra la primera sección de 3 tanques de enfriamiento 7a-c), donde cada tanque de enfriamiento tiene una cuchilla en forma de espiral 11 montada en un eje de rotación 12 para transportar los objetos a lo largo de la longitud del tanque.
[0057] Los transportadores de distribución 6a-c se sitúan adyacentes a la primera sección de tanques de enfriamiento 7a-c para recibir artículos del transportador de alimentación 4. Los transportadores de distribución 6 a-c tienen además medios de desviación 13 para desviar el pescado a los espacios 14 de la cuchilla en forma de espiral en un tanque de enfriamiento.
[0058] La figura 3 muestra la función de agrupamiento del aparato de la presente invención. La cuchilla en forma de espiral en cada sección de cada uno de los tanques forma una pluralidad de espacios (I, II, III y IV), donde cada espacio se mueve hacia delante a medida que la cuchilla en forma de espiral gira alrededor del eje. Cuando los medios de imagen 5 y los medios informáticos han determinado las características de un pescado y han determinado en qué tanque 7 se debe agrupar, el transportador de alimentación 4 lo transfiere al transportador de distribución 6 para el tanque 7 en el que se va a agrupar el pescado. La cinta del transportador de distribución 6 puede moverse hacia delante y hacia atrás a lo largo de la longitud de la primera sección del tanque de enfriamiento. Esto es para permitir la dirección de los objetos hacia los espacios de la cuchilla en forma de espiral durante la rotación de la cuchilla. Esto significa que los medios de desviación del transportador de distribución (no mostrados en el dibujo) siguen la posición de separación cada vez. La figura muestra 4 espacios definidos para diferentes tipos de objetos, que pueden basarse solo en el peso o en el peso y la especie, tal como arenque y caballa. En la figura 3a, los espacios I-IV están todos en la primera sección 15 del tanque. A medida que los espacios comienzan a llenarse y la primera parte del enfriamiento del pescado está en marcha, la cuchilla en forma de espiral gira y ahora el espacio 4 está al final del primer espacio 15 del tanque. El extremo de la cuchilla está diseñado de tal manera que palea los pescados en el último espacio (IV) hasta la siguiente sección 16 del tanque (figura 3C). El pescado en ese espacio (IV) comenzará la siguiente etapa de llevar el pescado a un estado subenfriado, pero permanecerá en el mismo lote.
Claims (14)
1. Un aparato para formar imágenes de y clasificar pescado ubicado a bordo de un buque pesquero, comprendiendo el aparato:
- medios de formación de imágenes (5) configurados para obtener imágenes de cada pescado que está siendo transferido más allá de los medios de formación de imágenes (5),
- un transportador de alimentación (4), comprendiendo dicho transportador de alimentación medios de desviación (10) aguas abajo de los medios de formación de imágenes (5) para desviar el pescado desde el transportador de alimentación (4),
- un enfriador (7,8,9),
- medios informáticos configurados para procesar dichas imágenes para determinar al menos una característica del pescado y para determinar, basándose en dicha característica, un destino del pescado,
donde los medios informáticos están configurados para enviar instrucciones a los medios de desviación (10), y donde los medios de formación de imágenes (5) comprenden un escáner de línea que está configurado para recopilar imágenes secuenciales de cada pescado a medida que el pescado es transportado en dicho transportador de alimentación (4) más allá del escáner de línea, donde la al menos una característica del pescado se usa para agrupar el pescado en compartimentos (7a-c) en dicho enfriador (7, 8, 9) para el enfriamiento gradual del pescado.
2. El aparato según la reivindicación 1, configurado para clasificar pescado seleccionado de bacalao, eglefino, maruca, maruca azul, abadejo, pez lobo, arenque y caballa.
3. El aparato según la reivindicación 1, donde los medios de formación de imágenes (5) y los medios informáticos están configurados para determinar características que comprenden el tamaño, la forma, la especie y el color del pescado.
4. El aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el escáner de línea está configurado para obtener imágenes secuenciales de un pescado transportado más allá del escáner de línea a una velocidad de hasta al menos 1-10 mm de transporte en el transportador de alimentación.
5. El aparato según la reivindicación 4, donde el escáner de línea está configurado para obtener imágenes secuenciales de hasta 30-300 pescados/minuto.
6. El aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, donde la cinta transportadora de alimentación es de un color seleccionado adecuado, y donde el dispositivo de formación de imágenes está configurado para no registrar la longitud de onda de dicho color.
7. El aparato según la reivindicación 1-5, donde el aparato comprende además:
- uno o más tanques de enfriamiento con una cuchilla en forma de espiral (11) montada en un eje de rotación (12) para transportar los objetos a lo largo de la longitud del tanque, formando dicha cuchilla en forma de espiral (11) espacios de transporte (14) entre dos cuchillas adyacentes de la cuchilla en forma de espiral,
- uno o más transportadores de distribución (6) que reciben artículos del transportador de alimentación, comprendiendo además dichos uno o más transportadores de distribución (6) uno o más medios de desviación (13) para desviar los objetos a los espacios de transporte (14) de la cuchilla en forma de espiral (11) en el tanque de enfriamiento, cada uno de los uno o más transportadores de distribución (6) se sitúa adyacente a uno de los uno o más tanques de enfriamiento, y
donde los medios informáticos determinan además el tanque de enfriamiento y el espacio de transporte (14) en el que se libera cada pescado basándose en las características de dicho objeto, y donde la cinta de los uno o más transportadores de distribución (6) se mueve hacia delante y hacia atrás a lo largo de parte de la longitud de los uno o más tanques de enfriamiento para dirigir los objetos al espacio de transporte determinado por los medios informáticos.
8. Un procedimiento para obtener imágenes de y clasificar pescado a bordo de un buque pesquero, comprendiendo el procedimiento:
- transportar pescado en un transportador de alimentación,
- registrar una o más imágenes del pescado mediante un dispositivo de formación de imágenes a medida que el pescado es transportado en el transportador de alimentación más allá del dispositivo de formación de imágenes, - desviar el pescado desde el transportador de alimentación mediante un medio de desviación hacia su destino, - procesar dicha una o más imágenes para determinar al menos una característica del pescado,
- usar medios de formación de imágenes de escáner de línea para recopilar imágenes secuenciales de cada pescado a medida que el pescado es transportado en dicho transportador de alimentación más allá del escáner de línea,
- determinar el destino de cada pescado basándose en las características de dicho pescado, donde el destino es
compartimentos en un enfriador para el enfriamiento gradual del pescado.
9. El procedimiento según la reivindicación 8, donde los medios informáticos están configurados además para determinar si el pescado estaba muerto cuando fue desbranquiado y/o eviscerado, basándose en características determinadas tales como la forma, el color, el aspecto o la apariencia del pescado.
10. El procedimiento según la reivindicación 8, donde el medio informático está configurado para enviar información sobre la característica del pescado a un controlador.
11. El procedimiento según la reivindicación 10, donde el controlador es un controlador del barco.
12. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10-11, donde el controlador es un tomador de decisiones en tierra.
13. El procedimiento según la reivindicación 8, donde las características basadas en la información de los medios de formación de imágenes y los medios informáticos se usan para estimar el efecto del tiempo y la velocidad de remolque sobre la pesca.
14. El procedimiento según la reivindicación 8, donde el procedimiento comprende además:
- desviar el pescado desde el transportador de alimentación mediante un medio de desviación hacia transportadores de distribución,
- recibir pescado del transportador de alimentación en uno de los uno o más transportadores de distribución - desviar el pescado desde uno de los uno o más transportadores de distribución a uno o más tanques de enfriamiento con una cuchilla en forma de espiral montada en un eje de rotación para transportar el pescado a lo largo de la longitud del tanque mediante uno o más medios de desviación, donde los uno o más transportadores de distribución se mueven hacia delante y hacia atrás a lo largo de parte de la longitud de los uno o más tanques de enfriamiento para dirigir el pescado a los espacios de la cuchilla en forma de espiral durante la rotación de la cuchilla, y donde los medios informáticos determinan además en qué espacio de la cuchilla en forma de espiral de cada tanque de enfriamiento se libera el pescado basándose en las características de dicho pescado.
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