ES2951571B2

ES2951571B2 - Descensor auto-frenante para cuerda con accionamiento por palanca

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Publication number: ES2951571B2
Application number: ES202230213A
Authority: ES
Inventors: Miguel Valiente Pablo Luis De
Original assignee: PROTECTTION PROTECCION TECNICA S L
Current assignee: PROTECTTION PROTECCION TECNICA S L
Priority date: 2022-03-15
Filing date: 2022-03-15
Publication date: 2024-02-21
Anticipated expiration: 2042-03-15
Also published as: WO2023175209A1; ES2951571A1

Description

DESCRIPCIÓN

Descensor auto-frenante para cuerda con accionamiento por palanca

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se refiere a un descensor auto-frenante para cuerda con accionamiento por interacción palanca-cabeza, en los que el accionamiento de la palanca provoca el desbloqueo de la cuerda debido al giro del cuerpo principal del dispositivo con respecto a la dirección del tiro de la cuerda en tensión.

El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo descensor auto-frenante en el que la maniobra de regulación del grado de liberación de la cuerda resulte mucho mas sencilla, cómoda y precisa.

Es igualmente objeto de la invención proporcionar un dispositivo que incluya unos medios susceptibles de ser inhabilitados, que impidan superar un grado de liberación de la cuerda a partir del cual la velocidad de descenso podría llegar a ser peligrosa para un personal no entrenado.

La invención se sitúa pues en el ámbito de los dispositivos de seguridad de descenso mediante cuerdas o rapel.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En el ámbito de aplicación práctica de la invención se conocen dispositivos descensores auto-frenantes constituidos a partir de un cuerpo principal obtenido a partir de dos pletinas paralelas entre las que se disponen una pareja de ejes por los que se hace pasar una cuerda haciendo que ésta cambie varias veces de dirección.

El cuerpo principal se vincula a una cabeza basculante a modo de argolla, a través del que se vincula al arnés o equipo de seguridad del usuario, mientras que a dicho cuerpo es solidario una palanca cuyo traccionado provoca que el cuerpo principal gire con respecto a la cabeza y por lo tanto la posición relativa de la cuerda con respecto a éste también cambie, reduciendo el grado de fricción de la cuerda en el seno del cuerpo principal y por lo tanto permitiendo un descenso controlado por parte del usuario.

El problema que presentan este tipo de dispositivos es que la palanca es solidaria al cuerpo principal, lo que genera una problemática con una doble vertiente:

• Por un lado, el accionamiento de la palanca requiere de un esfuerzo considerable, a lo que hay que añadir el hecho de que el punto en el que empieza a liberarse la cuerda es muy concreto, coincidiendo con una inclinación exacta de la palanca, que al ser solidaria al cuerpo principal ofrece unos márgenes de maniobrabilidad muy pequeños.

• El hecho de que la palanca sea solidaria al cuerpo principal del dispositivo hace que sea relativamente sencillo sobrepasar un punto o grado de liberación de la cuerda en la que ésta deje de estar frenada con el consecuente riesgo de accidente ante una situación de pánico en la que el usuario se bloquee mentalmente y no cese de accionar la palanca.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El descensor auto-frenante para cuerda con accionamiento por interacción palanca-cabeza que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta en todos y cada uno de los aspectos comentados, en base a una solución sencilla pero sumamente eficaz.

Para ello, y de forma más concreta, se ha previsto que la palanca que controla la posición angular relativa del cuerpo principal del dispositivo en vez de ser solidaria a dicho cuerpo sea basculante con respecto a éste, de modo que dicha palanca esté vinculada a un mecanismo de transmisión que vincula la cabeza con la palanca y por lo tanto la posición relativa angular del cuerpo principal del dispositivo.

Esta transmisión puede materializarse de formas muy diversas, ya sea a través de sendos dientes complementarios establecidos tanto en la cabeza como en la palanca, transmisiones piñón corona, etc.

Al poder elegir la relación de transmisión entre estos elementos, el dispositivo se puede diseñar con diferentes grados de multiplicación del efecto de la palanca sobre la cabeza, lo que permite reducir el esfuerzo de accionamiento de la palanca, así como variar el margen o rango de ángulos de la palanca en los que ésta libera la cuerda, ofreciendo por tanto una mayor precisión a la hora de controlar el grado de liberación de la cuerda.

De acuerdo con otra de las características de la invención, se ha previsto que la transmisión entre cabeza y palanca se interrumpa sobrepasado un ángulo de accionamiento de la palanca preestablecido, a partir del cual el grado de liberación de la cuerda pueda resultar peligroso, de manera que el cuerpo principal nunca sobrepase una inclinación preestablecida.

Este objetivo puede conseguirse con un diseño adecuado de los dientes que relacionan cabeza y palanca, de modo que traspasado el ángulo de seguridad dejen de entrar en contacto entre sí, o simplemente eliminar un sector dentado del piñón/corona de la transmisión que relaciona ambos elementos.

Esta estructuración define por tanto un mecanismo “anti-pánico” que evita una liberación excesiva de la cuerda que pudiera resultar peligrosa para personal no entrenado.

No obstante, se ha previsto que este mecanismo pueda ser inhabilitado fácilmente, mediante la inclusión en la palanca de un orificio por el que es susceptible de hacerse pasar un pasador o perno que, al accionar la palanca y traspasado cierto ángulo de accionamiento de la misma inferior al ángulo de desvinculación de la palanca con la cabeza, dicho pasador entre en contacto con el cuerpo principal y consecuentemente actúe directamente sobre éste, tal y como si la palanca fuera solidaria al cuerpo principal.

Esta solución resulta de interés para personal cualificado y entrenado, que requiera de maniobras de actuación rápidas, así como a la hora de ayudar a descender a una persona en paralelo que esté suspendido con un mecanismo del mismo tipo.

Solo resta señalar por último que, como protocolo de seguridad en los descensos siempre debe sujetarse la parte inferior de la cuerda en el descenso.

Pues bien, la especial disposición de los ejes internos y configuración del cuerpo principal y disposición de la cabeza, permiten configurar el mecanismo de transmisión que vincula la cabeza con la palanca de tal modo, que para que engranen y el dispositivo funcione, el usuario se vea obligado a ejercer cierta tensión en la parte inferior de la cuerda para desbloquear el dispositivo e iniciar el descenso.

Para esta función, partiendo de una posición de suspensión, y con un diseño que en esa posición de suspensión no hay engranaje palanca-cabeza, si se sujeta la cuerda libre con cierta tensión, esta tensión en la cuerda libre hace que el cuerpo realice un pequeño giro colocando los elementos de transmisión cabeza-palanca en una posición de contacto, permitiendo a partir de ese momento el desbloqueo de la cuerda.

Consecuentemente, a partir de esta estructuración, el dispositivo de la invención permite ofrecer las siguientes ventajas y prestaciones:

• Permite aumentar/disminuir el giro del cuerpo con respecto al giro de la palanca (multiplicar el momento de fuerza en la palanca).

• Permite variar (aumentar/disminuir) el giro de la palanca para liberación de la cuerda en función de la posición de la palanca según la geometría de los dientes/levas que interactúan, con posibilidad de que en algunas posiciones la palanca tenga una relación de giro con respecto a la cabeza, y en otras posiciones tenga otra diferente.

• Disminución de la fuerza necesaria sobre la palanca para conseguir el giro del cuerpo.

• Control más preciso sobre el giro del cuerpo del descensor y posibilidad de que ese control sea mayor en las posiciones estratégicas.

• Permite diseñar el dispositivo eligiendo los ángulos y amplitud de movimiento en que la palanca tiene apoyo sobre la cabeza.

• Permite establecer un punto de engranaje a partir del cual, la palanca comienza a apoyar en la cabeza y, por tanto, hace girar al cuerpo.

• Permite establecer un punto de desengranaje a partir del cual la palanca deja de apoyar en la cabeza y por tanto el cuerpo vuelve a su posición inicial.

• Permitir una nueva función de seguridad para este tipo de equipos (seguro de cuerda libre) que impide que un usuario comience el descenso accionando la palanca si previamente no tiene controlada la cuerda libre de descenso.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una vista en alzado lateral de un descensor auto-frenante para cuerda con accionamiento por interacción palanca-cabeza realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención en su posición inicial de armado, en el que la palanca está inoperativa.

La figura 2.- Muestra una vista similar a la de la figura 1, pero correspondiente a la posición límite de liberación de la cuerda.

La figura 3.- Muestra una vista similar a la de la figura 1, pero correspondiente a una variante de realización en la que inicialmente la transmisión entre la palanca y la cabeza no está engranada, de modo que, para hacer operativo el dispositivo es preciso ejercer cierta tensión sobre el extremo inferior de la cuerda.

La figura 4.- Muestra una vista similar a la de la figura 3, pero correspondiente a un instante después de traccionar del extremo inferior de la cuerda, lo que provoca que el cuerpo realice un pequeño giro colocando los elementos de transmisión cabeza-palanca en una posición de contacto, permitiendo a partir de ese momento el desbloqueo de la cuerda.

La figura 5.- Muestra un detalle en sección del dispositivo de la invención a nivel de su cuerpo principal, sobre el que aparece dispuesta la cuerda de seguridad, en una posición en que la misma está bloqueada en virtud de la posición angular relativa entre dicho cuerpo principal y la cabeza a la que se vincula.

La figura 6.- Muestra una vista similar a la figura 5, pero correspondiente a una posición de inclinación relativa entre el cuerpo principal y la cabeza que sobrepasa el punto “anti pánico”, es decir en una posición en la que la cuerda queda completamente liberada, con el consecuente riesgo que ello puede suponer, posición a la que no es posible llegar mediante el sistema “anti-pánico” que incluye el dispositivo de la invención, salvo que dicho sistema se inhabilite.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las figuras reseñadas, puede observarse como el dispositivo de la invención se constituye a partir de un cuerpo principal (1) en el que participan dos pletinas paralelas con sus correspondientes separadores (9), cuerpo al que se vincula una cabeza (2) por medio de una articulación (5).

La cabeza (2) presenta una configuración a modo de argolla, en la que está destinada a fijarse el arnés o equipo de seguridad del usuario por medio del complementario mosquetón o elemento de seguridad de que se trate.

Entre las pletinas del cuerpo principal (1) se dispone una pareja de ejes (3-3’) por los que se hace pasar la cuerda (4) de seguridad tal como muestra la figura 3, de modo que en situación de suspensión del usuario de la cabeza (2), la cuerda tienda a auto-estrangularse entre dichos ejes impidiendo su desplazamiento.

Pues bien, de acuerdo ya con la esencia de la invención, y como se puede observar en las figuras 1 y 2, se ha previsto que al cuerpo principal se vincule una palanca (6) con un eje de giro (7), que se relaciona con la cabeza (2) por medio de una transmisión, en el ejemplo de realización elegido a partir de sendos dientes (8-8’) complementarios establecidos respectivamente en la cabeza (2) y la palanca (6), si bien podría incluir mas de un diente por elemento, a modo de transmisión piñón-corona.

Esto permite diseñar el dispositivo eligiendo la relación de transmisión entre estos elementos, y por lo tanto elegir un factor multiplicador en función del radio de giro de los dientes y la distancia entre los puntos de articulación de cabeza y palanca, de manera que, por ejemplo, para girar 15° el cuerpo respecto de la cabeza tenemos que girar 30° la palanca lo que otorga al usuario un mayor control en la gestión del desbloqueo y un menor esfuerzo para realizar dicha maniobra.

Tal y como se puede observar en la figura 2, la transmisión entre palanca (6) y cabeza (2) tendrá un punto límite, que coincide con el representado en dicha figura 2, a partir del cual el diente (8) deje de estar en contacto con el diente (8’), de modo que sobrepasado dicho punto la palanca (6) deje de ser operativa.

Esto permite asegurar que el cuerpo principal en ningún momento supere una inclinación que pudiera liberar la cuerda en exceso, situación que está representada en la figura 6.

El dispositivo puede volverse a armar fácilmente girando la palanca en sentido contrario al de accionamiento, volviendo a engranar los dientes (8-8’) y volviendo a ser perfectamente operativo.

Tal y como se ha descrito con anterioridad, este sistema "anti-pánico” puede inhabilitarse fácilmente en aquellas situaciones que sea necesario, para lo cual, y como se puede observar en la figura 1, la palanca (6) incluye un orificio (10) por el que es susceptible de hacerse pasar un pasador o perno que roscará sobre dicho orificio (10) y que, al accionar la palanca y traspasado cierto ángulo de accionamiento de la misma inferior al ángulo de desvinculación de la palanca con la cabeza, dicho pasador entre en contacto con el cuerpo principal y consecuentemente actúe directamente sobre éste, tal y como si la palanca fuera solidaria al cuerpo principal.

Solo resta señalar por último que, de acuerdo con la variante de realización de las figuras 3 y 4, variando las formas y tamaños de los dientes, o bien variando el ángulo que forma el conjunto diente (8’) - articulación (5) con respecto al eje longitudinal de la cabeza (2) se puede obtener una situación de partida en la que los dientes (8-8’) no engranan entre sí, como la mostrada en la figura 3, lo que supone que para que el dispositivo funcione el usuario se vea obligado a ejercer cierta tensión en la parte inferior de la cuerda (4), ya que en la posición inicial de suspensión si el cuerpo principal se encuentra demasiado tumbado, no existirá contacto entre los dientes (8-8’), por lo que en el montaje del dispositivo es preciso sujetar la cuerda libre con cierta tensión, tensión que hace que el cuerpo realice un pequeño giro colocando los elementos de transmisión cabeza-palanca en una posición de contacto, permitiendo a partir de ese momento el desbloqueo de la cuerda.

De esta forma se define una zona de desvinculación entre la cabeza (2) y palanca (6) previo a un grado de inclinación mínimo preestablecido del cuerpo principal (1), al cual se llega mediante el necesario traccionado de la cuerda.

Claims

REIVINDICACIONES

1a.- Descensor auto-frenante para cuerda con accionamiento por palanca, que siendo del tipo de los constituidos a partir de un cuerpo principal (1) en el que participan dos pletinas paralelas entre las que se disponen una pareja de ejes (3-3’) por los que se hace pasar una cuerda (4) de seguridad, cuerpo principal que se vincula articuladamente a una cabeza (2) a modo de argolla, en la que está destinada a fijarse el arnés o equipo de seguridad del usuario, contando con una palanca (6) de accionamiento y control del grado de inclinación del cuerpo principal del dispositivo, se caracteriza por que la palanca (6) se vincula articuladamente al cuerpo principal a través de un eje de giro (7) para la misma, con la particularidad de que la palanca (6) se relaciona con la cabeza (2) por medio de un mecanismo con su correspondiente relación de transmisión.

2a.- Descensor auto-frenante para cuerda con accionamiento por palanca, según reivindicación 1a, caracterizado por que el mecanismo de transmisión entre cabeza (2) y palanca (6) se materializa en sendos dientes (8-8’) complementarios establecidos respectivamente en la cabeza (2) y la palanca (6).

3a.- Descensor auto-frenante para cuerda con accionamiento por palanca, según reivindicación 1a, caracterizado por que el mecanismo de transmisión entre cabeza (2) y palanca (6) se materializa en un mecanismo de tipo piñón-corona.

4a.- Descensor auto-frenante para cuerda con accionamiento por palanca, según reivindicación 1a, caracterizado por que el mecanismo de transmisión entre cabeza (2) y palanca (6) incluye una zona de desvinculación entre la cabeza (2) y palanca (6) superado un grado de inclinación preestablecido del cuerpo principal.

5a.- Descensor auto-frenante para cuerda con accionamiento por palanca, según reivindicación 1a, caracterizado por que la palanca (6) incluye un orificio (10) por el que es susceptible de hacerse pasar un pasador o perno que rosca sobre dicho orificio (10) y que en las maniobras de accionamiento de la palanca (6) entra en contacto con el cuerpo principal del descensor sobrepasado un ángulo preestablecido.

6a.- Descensor auto-frenante para cuerda con accionamiento por palanca, según reivindicación 1a, caracterizado por que el mecanismo de transmisión entre cabeza (2) y palanca (6) incluye una zona de desvinculación entre la cabeza (2) y palanca (6) previo a un grado de inclinación mínimo preestablecido del cuerpo principal (1).